JPH10101032A - 硬貨包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装硬貨の包装紙を切断するカッタの早期の
摩耗や破損を回避するとともに、包装紙を確実に切断す
ることである。 【解決手段】 包装硬貨内部の硬貨の集積枚数に過不足
があるか否かを検出する過不足検出手段１２と、過不足
があることが検出されたときに、包装硬貨の包装紙９を
切断する包装紙切断手段１３とを具備し、包装紙切断手
段１３を、包装紙９を切断するカッタ３０と、過不足検
出手段１２の検出結果に基づいて包装ローラ１６，１
７，１８間において回転させられている包装硬貨に向け
てカッタ３０を進退させる駆動手段２９とから構成し、
カッタ３０を包装硬貨の回転軸線と平行な軸線回りに回
転可能に支持することにより、カッタ３０の刃先に印加
される包装紙９の回転力を軽減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨包装機に関
し、特に、包装された集積硬貨の集積枚数に過不足があ
る場合に包装紙を切断する方式の硬貨包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】集積硬貨の集積枚数に過不足がある場合
に該集積硬貨を包装している包装紙を切断する方式の硬
貨包装機としては、従来、特開平７−１７５９５６号公
報に開示されたものが知られている。この装置は、投入
された硬貨の真偽および金種を判別するとともに、枚数
を計数する硬貨判別計数手段と、所定枚数の包装すべき
金種の硬貨を集積する硬貨集積手段と、所定枚数の集積
硬貨に、前記集積硬貨の上下に加締めることの加締部分
が残るように、前記集積硬貨の周囲に該集積硬貨の高さ
より幅の広い包装紙を巻回する包装手段と、上下方向に
移動可能で、互いに近接するように移動させられて、前
記集積硬貨をその間に挟持し、前記包装紙の前記加締部
分を加締めて、包装硬貨を生成する上下一対の加締爪
と、前記集積硬貨に包装紙を巻回した後に該集積硬貨の
集積枚数に過不足があるか否かを検出する過不足検出手
段と、集積枚数に過不足があることが検出されたとき
に、集積硬貨を包装している包装紙を切断する包装紙切
断手段とを具備している。該包装紙切断手段は、カッタ
と、可動部の先端に固定したカッタを包装硬貨に向けて
進退させるソレノイドとを備えている。

【０００３】この硬貨包装機によれば、投入された硬貨
が判別計数された後に、集積部において所定枚数集積さ
れて包装部に搬送され、包装部において複数の包装ロー
ラに挟持されつつ包装紙が巻回されて、上下一対の加締
爪により包装紙の上下端部が加締められることにより、
包装硬貨が生成される。このとき、加締爪の移動量に基
づいて包装される集積硬貨の高さが算出され、集積枚数
の過不足の有無が判定される。

【０００４】その結果、集積枚数に過不足が無ければ、
包装ローラが開放されて、包装硬貨が回収される一方、
集積枚数に過不足があると判定されると、ソレノイドの
作動によってカッタが包装硬貨に向けて突出させられ
る。包装硬貨は包装ローラに挟持されたままその鉛直軸
線回りに回転させられているので、カッタの刃先が回転
している包装硬貨の包装紙に接触させられることによ
り、包装紙が周方向に切断されて、集積枚数に過不足の
ある包装硬貨が正規の包装硬貨から区別されるようにな
っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の硬貨包装機では、包装紙を切断するカッタは、
ソレノイドの可動部を瞬時に前進させて、該可動部に固
定したカッタの刃先を回転している包装硬貨の包装紙に
接触させることにより、包装紙を切断するものであるた
め、包装紙の回転力によって、カッタの刃先が大きな負
荷を受け、早期に摩耗あるいは破損してしまうことが考
えられる。

【０００６】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、集積枚数に過不足のある包装硬貨の包装
紙を切断するカッタにおける摩耗あるいは破損の発生を
抑制しかつ確実に包装紙を切断することができる硬貨包
装機を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、投入された複数の硬貨の金種を選別して
計数した後に、集積部において上下に積み重ねることに
より所定枚数の硬貨よりなる円柱状の集積硬貨を形成
し、包装部において前記集積硬貨を複数の包装ローラに
よって半径方向外方から挟持して回転させながら該集積
硬貨の周面に包装紙を巻き付けかつその包装紙の上下端
部を上下一対の加締爪によって加締めることにより包装
硬貨を形成する硬貨包装機であって、前記包装硬貨内部
の硬貨の集積枚数に過不足があるか否かを検出する過不
足検出手段と、該過不足検出手段により集積枚数に過不
足があることが検出されたときに、該包装硬貨の包装紙
を切断する包装紙切断手段とを具備し、該包装紙切断手
段が、包装紙を切断するカッタと、前記過不足検出手段
の検出結果に基づいて、前記包装ローラ間において回転
させられている包装硬貨に向けて前記カッタを進退させ
る駆動手段とからなり、前記カッタが、前記包装硬貨の
回転軸線と平行な軸線回りに回転可能に支持されている
硬貨包装機を提案している。

【０００８】また、上記硬貨包装機において、前記過不
足検出手段が、前記上下一対の加締爪の移動量を検出す
る移動量検出手段と、検出された加締爪の移動量と正規
枚数における移動量の標準値とを比較して集積枚数に過
不足があるか否かを判定する比較判定手段とを具備する
こととすれば効果的である。

【０００９】さらに、前記カッタを、周縁に刃先を配し
その中心線回りに回転自在に支持される円盤状カッタに
より構成してもよく、また、前記包装ローラのうち、い
ずれか一の包装ローラの長手方向の途中位置に、該包装
ローラの軸線回りに回動可能に支持され前記駆動手段に
よって所定角度範囲にわたって回動させられる回動部材
を設け、該回動部材に、前記カッタを取り付ける構成と
してもよい。

【００１０】また、前記カッタが包装紙の回転方向後方
から該包装紙の表面に近接させられるように配置されて
いることとすればさらに効果的である。

【００１１】

【作用】本発明に係る硬貨包装機によれば、投入された
硬貨が金種を選別された後に計数され、集積部において
上下に積み重ねられることにより集積硬貨が形成され
る。形成された集積硬貨は包装部に送られ、該包装部に
おいて包装紙を巻き付けられかつ該包装紙の上下端部を
加締められることにより包装硬貨が形成される。

【００１２】そして、過不足検出手段の作動によって、
包装硬貨内部の硬貨の集積枚数に過不足があるか否かが
検出され、過不足があることが検出されたときに、包装
紙切断手段が作動させられて、包装硬貨の包装紙が切断
される。この場合において、包装紙切断手段を構成する
カッタは、駆動手段の作動により、回転している包装硬
貨の周面に向けて進退させられるが、包装硬貨の回転軸
線と平行な軸線回りに回転可能に支持されているので、
刃先が包装紙に接触させられると、該包装紙の移動方向
に倣って回転させられる。これにより、包装硬貨の回転
力によってカッタの刃先に印加される負荷が緩和される
ことになる。

【００１３】また、上記硬貨包装機において、過不足検
出手段を上下一対の加締爪の移動量を検出する移動量検
出手段と、検出された加締爪の移動量と正規枚数におけ
る移動量の標準値とを比較して集積枚数に過不足がある
か否かを判定する比較判定手段とから構成すれば、包装
された状態の集積硬貨の集積枚数を加締爪による加締作
業の際に検出することが可能であり、正規集積枚数の包
装硬貨と集積枚数に過不足のある包装硬貨とが効率よく
分類される。

【００１４】さらに、カッタを、周縁に刃先を配しその
中心線回りに回転自在に支持される円盤状カッタにより
構成すれば、カッタの刃先が回転している包装紙に接触
すると、該包装紙の回転に倣ってカッタも巻き込まれる
ように回転させられる。その結果、カッタの刃先に過大
な負荷が印加されることが回避されるとともに、周縁に
配された刃先が、包装紙に連続的に接触させられて、包
装紙を確実に切断することが可能となる。

【００１５】また、包装ローラのうち、いずれか一の包
装ローラの長手方向の途中位置に、該包装ローラの軸線
回りに回動可能に支持され、駆動手段によって所定角度
範囲にわたって回動させられる回動部材を設け、該回動
部材に、前記カッタを取り付ける構成とすれば、駆動手
段の作動により回動部材が回動させられると、該回動部
材に取り付けられたカッタが、包装硬貨の周面に、浅い
角度で近接させられる。このため、カッタの刃先が包装
紙に急激に噛み込むことが回避され、包装紙の回転力に
よる過大な負荷が急激にカッタに印加されることを防止
することが可能となる。

【００１６】さらにまた、カッタを包装紙に近接させる
ときに、該カッタが包装紙の回転方向後方から、回転し
ている包装硬貨の周面に近接させることにより、カッタ
の刃先が包装紙に接触するときの両者の相対速度は、包
装紙の周速度よりも小さくなり、カッタの刃先に印加さ
れる負荷が軽減されることになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る硬貨包装機の
一実施形態について、図１から図５を参照して説明す
る。まず、図１を参照して本実施形態の硬貨包装機の基
本構成を説明する。この図１において、符号１で示すも
のは硬貨が一括投入される回転円盤であって、この回転
円盤１内の硬貨は、該回転円盤１の遠心力により、水平
に設けられた硬貨通路２に対して一枚ずつ送り出される
ようになっている。

【００１８】硬貨通路２は、その上方位置に硬貨を一枚
ずつ移送させる送りベルト３を有している。硬貨通路２
の途中位置には、図示しない硬貨判別部が設けられてお
り、硬貨の真偽および金種が判別されるようになってい
る。この硬貨通路２を経由した硬貨は、次の集積部４に
供給されて、一枚ずつ積み重ねられるようになってい
る。

【００１９】集積部４は、螺旋状の突起部５をそれぞれ
有する一対の集積ドラム６によって構成されている。こ
れら集積ドラム６は、相互の突起部５の高さ位置を一致
させた状態で、硬貨通路２からの硬貨の供給に同期させ
て、互いに反対方向に間欠的に回転駆動させられるよう
になっている。これにより、硬貨通路２を通じて供給さ
れた硬貨が集積ドラム６の突起部５に乗せられて一段下
降させられ、その後に供給された硬貨が先の硬貨の上に
積み重ねられる結果、これら集積ドラム６間に、複数の
硬貨が上下方向に積み重ね状態に集積され、集積硬貨７
が形成されるようになっている。

【００２０】また、これら集積ドラム６の下方位置に
は、該集積ドラム６において所定枚数（例えば、５０枚
等）集積された集積硬貨７をその上面に載置するシャッ
タ８が設けられている。そして、該シャッタ８の下方に
は、集積硬貨７の周囲に包装紙９を供給して巻回する包
装機構１０および包装された包装紙９を集積硬貨７の上
下端縁において加締める加締機構１１と、包装された集
積硬貨７の集積枚数に過不足があるか否かを検出する過
不足検出手段１２（図５参照）と、集積枚数に過不足が
あることが検出されたときに、包装硬貨の包装紙９を切
断する包装紙切断手段１３（図２および図３参照）とが
配設された包装部１４が設けられている。

【００２１】前記包装部１４には、前記シャッタ８の下
方において、上下方向に移動自在に配されシャッタ８か
ら受け取った集積硬貨７を載置する支持ポスト１５と、
該支持ポスト１５を、シャッタ８から集積硬貨７を受け
取る待機位置、後述する包装機構１０による包装作業が
実施される包装位置および包装位置の下方の退避位置の
間で移動させる図示しない支持ポスト移動機構とが設け
られている。

【００２２】前記包装機構１０は、支持ポスト移動機構
の作動によって、図１に示されるように、集積部４から
包装部１４に移動させられてきた集積硬貨７を半径方向
から挟持する３本の平行な包装ローラ１６，１７，１８
を具備している。これら包装ローラ１６，１７，１８の
うち、例えば、２本は位置を固定された固定包装ローラ
１６，１７であり、他の１本は、前記２本の固定包装ロ
ーラ１６，１７に対して水平方向に接離可能な押さえ包
装ローラ１８である。

【００２３】また、包装機構１０には、さらに、集積硬
貨７が包装ローラ１６，１７，１８に挟持された後に所
定のタイミングで包装ローラ１６，１７，１８の少なく
とも１本を駆動する包装モータ３８（図５参照）と、包
装紙供給モータ３９（図５参照）によって包装紙９を繰
り出す包装紙供給ローラ１９と、約２巻き分の包装紙９
が繰り出されたところで該包装紙９を切断するカッタ２
０とが設けられている。

【００２４】前記加締機構１１は、前記包装ローラ１
６，１７，１８の間に集積硬貨７が挟持された状態で、
該集積硬貨７の上下に配置され、集積硬貨７の周囲に包
装紙９が巻回された後に、図示しない加締爪移動機構の
作動によって、相互に近接するように上下に移動させら
れることにより、包装紙９の上下端部を加締める上下一
対の加締爪２１，２２を具備している。

【００２５】前記過不足検出手段１２は、前記加締爪２
１，２２と、該加締爪２１，２２に取り付けられ該加締
爪２１，２２の直線運動を回転運動に変換する、例え
ば、ラックアンドピニオン機構、プーリベルト機構、リ
ンク機構等のような任意の移動量変換手段（図示略）
と、該移動量変換手段によって回転量に変換された加締
爪２１，２２の直線移動量を計測するロータリーエンコ
ーダ２３（図５参照）と、計測された加締爪２１，２２
の直線移動量に基づいて、集積枚数に過不足があるか否
かを判定する比較判定手段２４とから構成されている。

【００２６】該比較判定手段２４は、例えば、後述する
制御装置２５内に組み込まれており、上述のように計測
された加締爪２１，２２の直線移動量を、予め算出して
後述するＲＡＭ２６又はＲＯＭ２７に記憶しておいた正
規の集積枚数の集積硬貨７に対する場合の加締爪２１，
２２の直線移動量の標準値と比較することにより、両者
の差が所定の誤差範囲内になければ、集積枚数に過不足
があると判定するようになっている。

【００２７】前記包装紙切断手段１３は、図２から図４
に示されるように、前記固定包装ローラ１６と同軸に配
置され、かつ、該固定包装ローラ１６の軸線回りに回動
自在に取り付けられた回動部材２８と、該回動部材２８
に連結されるロッド部２９ａを有し、該ロッド部２９ａ
を往復移動させるソレノイド２９と、前記回動部材２８
に設けた突出部２８ａに該回動部材２８の回動軸線と平
行な軸線回りに回転自在に支持されるカッタ３０とから
構成されている。

【００２８】前記回動部材２８は、図３に示されるよう
に、前記固定包装ローラ１６の長手方向の中央近傍に形
成された周溝１６ａ内に配置されており、前記ロッド部
２９ａとの連結部２８ｂおよび前記突出部２８ａを除い
て該固定包装ローラ１６の外径寸法よりも小さい外径寸
法のリング板状に形成されている。前記カッタ３０は、
円盤状に形成されており、その周縁の全周にわたって形
成された刃先を有している。

【００２９】前記ソレノイド２９は、前記制御装置２５
の過不足検出手段１２に接続されており、集積硬貨７の
集積枚数に過不足があると判定されたときに、所定時間
にわたって作動させられてロッド部２９ａを突出させ、
該ロッド部２９ａに連結されている回動部材２８を一方
向に押圧することによって、該回動部材２８を一方向に
回動させ、カッタ３０を包装硬貨に近接させるようにな
っている。そして、所定時間の経過の後にソレノイド２
９の作動を停止することによって、例えば、ソレノイド
２９に内蔵された、あるいは別に設けられた図示しない
スプリングによってロッド部２９ａを後退させ、カッタ
３０の刃先を包装硬貨の周面から離間させるようになっ
ている。

【００３０】また、本実施形態においては、ソレノイド
２９が作動されてカッタ３０が包装硬貨に近接させられ
るときには、該カッタ３０は、包装硬貨の回転方向の後
方から包装硬貨の周面に近接させられるようになってい
る。

【００３１】次に、上述した各機構部の動作を制御する
制御装置２５について、図５の制御ブロック図を参照し
て説明する。制御装置２５は、計数モータ３１、計数セ
ンサ３２、ストッパ３３、集積モータ３４およびシャッ
タソレノイド３５を具備する計数部機構３６と、カムモ
ータ３７、ロータリーエンコーダ２３、包装モータ３
８、包装紙供給モータ３９、ソレノイド２９を具備する
包装部機構４０と、取り扱われる硬貨の金種別の径、厚
みなどの基準データ、硬貨包装機全体の作動プログラム
などが記憶されたＲＯＭ２７と、包装処理するために設
定される硬貨の金種データ、硬貨の計数データ、集積枚
数データなどの各種データおよび各種モータなどの作動
状況を逐次記憶するＲＡＭ２６と、包装処理する硬貨の
金種等を設定する操作部４１と、包装処理された硬貨の
計数データなどを表示する表示部４２と、これらを総合
的に制御するＣＰＵ４３とによって構成されている。

【００３２】前記計数モータ３１は、回転円盤１、硬貨
通路２の搬送ベルト３を駆動するものである。前記計数
センサ３２は、硬貨通路２に設けられたセンサであっ
て、設定された金種の硬貨の枚数を検出するものであ
り、さらに、材質センサ等を含んで、硬貨判別部を構成
しても良い。前記ストッパ３３は、計数センサ３２によ
って計数された硬貨の枚数が、包装単位枚数（通常、５
０枚）に達した場合に、それ以降の硬貨の通過を阻止す
るものである。前記集積モータ３４は、集積部４の集積
ドラム６を、前記計数センサ３２による硬貨の検出に連
動して回転駆動し、硬貨を集積させるものである。前記
シャッタソレノイド３５は、集積部４直下に設けられた
前記シャッタ８を開閉駆動するものである。

【００３３】前記カムモータ３７は、上述した諸機構を
連動させるように複数のカムを取り付けたカム軸を駆動
するモータで、例えばパルスモータにより構成されてい
る。前記包装モータ３８は、一方の固定包装ローラ１７
を回転駆動するモータで、集積硬貨７の周囲に包装紙９
を巻き付けるときには低速回転し、集積硬貨７の周囲に
包装紙９を１回転以上巻き付けた後に高速回転させられ
るものである。前記包装紙供給モータ３９は、包装紙９
を集積硬貨７の周囲に約２回転分巻き付けるように包装
紙供給ローラ１９を駆動するものである。

【００３４】なお、図２中、符号４４，４５は、繰り出
される包装紙９を包装ローラ１６，１７，１８と集積硬
貨７との間に案内するガイド板である。

【００３５】このように構成された本実施形態に係る硬
貨包装機の作用について、以下に説明する。まず、硬貨
が回転円盤１に投入されると、当該回転円盤１によって
生じた遠心力により、投入された硬貨が一枚ずつ硬貨通
路２に送り込まれる。硬貨通路２では、送りベルト３に
よって搬送される間に、設定された金種の硬貨であるか
否かが判定される。これにより、設定金種以外の硬貨
は、排出され、また設定された金種の硬貨である場合に
は、その枚数が計数される。

【００３６】硬貨通路２によって搬送されてきた硬貨
は、集積ドラム６に次々に供給され、この供給と同期し
て回転駆動させられる集積ドラム６によって積み重ね状
態に集積される。所定枚数の硬貨が集積ドラム６によっ
て集積されると、集積ドラム６が更に回転駆動され、集
積硬貨７は、集積ドラム６の下方に配置されているシャ
ッタ８上に載置される。他方、硬貨通路２における所定
枚数の硬貨の計数が終了した時点で、カムモータ３７が
駆動され、支持ポスト移動機構の作動が開始される。こ
れにより、支持ポスト１５がシャッタ８の直下の待機位
置に配置される。

【００３７】さらに、集積硬貨７は、該集積硬貨７がシ
ャッタ８上に載置されていることを条件としてシャッタ
ソレノイド３５が駆動されてシャッタ８が開かれること
により、支持ポスト１５上に受け渡される。そして、集
積硬貨７は、支持ポスト移動機構の作動によって支持ポ
スト１５が下降されることにより、包装部１４まで搬送
され、包装ローラ１６，１７，１８間の包装位置に配置
される。

【００３８】そして、集積硬貨７が包装位置に配置され
ると、押さえ包装ローラ１８が固定包装ローラ１６，１
７に対して近接する方向に移動させられて、これらの包
装ローラ１６，１７，１８間に集積硬貨７が挟持され
る。これに合わせて、包装紙供給モータ３９および包装
モータ３８に動作指令が出力され、包装紙供給ローラ１
９および包装ローラ１７が回転駆動される。これによ
り、包装紙９が、包装ローラ１６，１７，１８と集積硬
貨７との間に供給され、集積硬貨７の周囲に巻回されて
いくことになる。

【００３９】そしてその後、加締機構１１が作動させら
れて、包装紙９の上下端部が上下一対の加締爪２１，２
２によって加締められることにより包装硬貨が完成す
る。この場合に、包装紙９の上下端部を加締める加締爪
２１，２２の直線移動量が、例えば、上下の加締爪２
１，２２が最大に離間した初期位置から集積硬貨７の上
下端面に当接する位置までロータリーエンコーダ２３に
よって計測される。そして、その計測値は、ＣＰＵ４３
に組み込まれている比較判定手段２４において、ＲＯＭ
２７またはＲＡＭ２６に記憶されている標準値と比較さ
れ、集積枚数に過不足があるか否かが判定される。

【００４０】その結果、包装された集積硬貨７の集積枚
数に過不足があると判定された場合には、ソレノイド２
９に対して駆動信号が送られ、図４に示されるように、
ソレノイド２９が作動させられて、回動部材２８の回動
を介してカッタ３０が包装硬貨の包装紙９に接触させら
れることになる。この場合において、カッタ３０は、回
転している包装硬貨の回転軸線と平行な軸線回りに回転
自在に支持されているので、包装紙９との接触によって
該包装紙９の回転力を受けると、その回転力を逃がす方
向に回転させられる。これにより、カッタ３０の刃先に
過大な負荷が印加されることが回避される。

【００４１】また、本実施形態のカッタ３０は、全周に
わたって刃先を有する円盤状に形成されているので、包
装紙９に接触して切断が開始されると、包装紙９の回転
力を受けて回転させられることにより、該包装紙９に巻
き込まれるようにして連続的に切断が実施される。その
結果、包装紙９を確実に切断することができることにな
る。

【００４２】さらに、カッタ３０、一の固定包装ローラ
１６と同軸に配される回動部材２８に取り付けられてお
り、ソレノイド２９の作動によって円弧状の軌跡を描い
て移動させられて、その刃先を包装硬貨の周面に接触さ
せるようになる。したがって、カッタ３０は、包装紙９
の周面に対して浅い角度で、すなわち、包装紙９の周面
の接線に対して鋭角に近接させられるので、包装紙９に
徐々に切り込むようなる。その結果、カッタ３０の刃先
に、過大な負荷が瞬時に印加されることが回避される。

【００４３】しかも、カッタ３０は、包装硬貨の回転方
向に対して後方から包装紙９に近接させられるように配
置されているので、包装紙９と接触する際におけるカッ
タ３０と包装紙９との相対速度が低減されることにな
る。その結果、カッタ３０の刃先に印加される負荷も軽
減されることになる。

【００４４】したがって、包装紙９を切断するカッタ３
０の刃先に印加される、包装紙９の回転力による負荷
は、効果的に低減されるので、カッタ３０の刃先が早期
に摩耗したり破損したりすることを未然に防止すること
ができる。また、集積枚数に過不足のある包装硬貨の包
装紙９を確実に切断することができ、このような不適正
な包装硬貨を正規の集積枚数の包装硬貨から確実に区別
することができる。

【００４５】なお、比較判定手段２４による判定の結
果、包装硬貨内部の硬貨の集積枚数に過不足が無いと判
定された場合には、包装紙切断手段１３が作動されるこ
となく、包装ローラ１６，１７，１８が離間させられ
て、完成した適正な包装硬貨が図示しないロールシュー
トに放出されることになる。

【００４６】なお、本実施形態に係る硬貨包装機では、
包装紙切断手段１３のカッタ３０を、包装ローラ１６に
同軸に回動可能に取り付けた回動部材２８によって包装
硬貨の周面に近接させることとしたが、これに代えて、
スペースが許せば、包装ローラとは独立して配置した他
の回動部材によって、あるいは、他の移動部材に取り付
けても良い。また、カッタ３０として、円盤状のものを
採用したが、これに代えて、包装硬貨の回転軸線と平行
な軸線回りに揺動可能な刃先を有するものを採用しても
よい。この場合、刃先に対する包装紙からの回転力をあ
る程度逃がしつつ刃先を包装紙に向けて付勢するよう
に、任意の付勢手段を設ける必要がある。

【００４７】さらに、駆動手段として、スプリングリタ
ーン方式のソレノイド２９を採用したが、これに代え
て、他の任意のアクチュエータを採用することができる
ことは言うまでもないことである。また、本実施形態で
は包装紙切断手段１３を３本の包装ローラ１６，１７，
１８の内の位置を固定された固定包装ローラ１６，１７
の１本に設けるようにしたが、これに限らず、固定包装
ローラ１６，１７に対して水平方向に接離可能な押さえ
包装ローラ１８とともに設けるようにしても良い。

【００４８】加えて、本実施形態の包装紙切断手段１３
を、包装ローラ１６，１７，１８の内の２本が固定包装
ローラ１６，１７、１本が押さえ包装ローラ１８である
包装機構１０に限らず、１本が固定包装ローラで２本が
水平方向に接離可能な移動包装ローラ、さらには、３本
とも水平方向に接離可能な移動包装ローラで構成される
包装機構に適用することも可能である。

【００４９】さらにまた、本実施形態では、集積ドラム
６によって集積された所定枚数の硬貨を、一旦、シャッ
タ８上に載置してから支持ポスト１５上に受け渡すよう
にしているが、シャッタ８を無くして、所定枚数の硬貨
が集積ドラム６によって集積されると、カムモータ３７
を駆動し、支持ポスト１５が集積ドラム６の直下の待機
位置に達するタイミングに合わせて、集積ドラム６をさ
らに回転駆動することにより、集積ドラム６の集積硬貨
７を直接、支持ポスト１５上に受け渡すようにしても良
い。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る硬貨
包装機によれば、過不足検出手段によって集積枚数に過
不足があることが検出されたときに、包装ローラ間にお
いて回転させられている包装硬貨に向けて、カッタが前
進させられることにより、包装硬貨の包装紙が切断さ
れ、正規の集積枚数の包装硬貨に対して明確に区別する
ことができるようになる。この場合に、包装紙と接触し
たカッタは、包装硬貨の回転に対して刃先を逃がす方向
に回転させられるので、刃先が包装紙から受ける力を十
分に低減することができる。その結果、刃先が早期に摩
耗したり破損したりすることを確実に防止することがで
きる。

【００５１】また、過不足検出手段を上下一対の加締爪
の移動量から集積枚数の過不足を判定する比較判定手段
により構成すれば、包装紙を加締めながら集積枚数の過
不足を検出でき、正規枚数の包装硬貨と不適正な包装硬
貨とを効率よく区別することができる。また、特別のセ
ンサ等を配置することが不要となるので、硬貨包装機の
機構内の省スペースを図ることができる。

【００５２】また、カッタをその中心線回りに回転自在
に支持される円盤状カッタとすれば、包装紙から伝達さ
れる回転力を、カッタを回転させることによって逃がす
とともに、包装紙に対して刃先を連続的に供給して、包
装紙を確実に切断することができるという効果を奏す
る。

【００５３】さらに、包装ローラのうちのいずれか一の
包装ローラの長手方向の途中位置に、その包装ローラの
軸線回りに回動可能に支持される回動部材を設け、その
回動部材に、カッタを取り付けることにより、カッタを
包装紙に対して浅い角度で近接させて、刃先が包装紙に
急激に噛み込むことを防止することができる。これによ
り、過大な力がカッタに印加されることを防止して、カ
ッタを保護することができる。

【００５４】さらにまた、カッタを包装紙に近接させる
ときに、該カッタが包装紙の回転方向後方から、回転し
ている包装硬貨の周面に近接させることにより、カッタ
の刃先が包装紙に接触するときの両者の相対速度を、包
装紙の周速度よりも小さくすることができ、カッタの刃
先に印加される負荷を軽減できる。これにより、カッタ
の刃先を摩耗や破損からさらに確実に保護することがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る硬貨包装機の全体
概略構成を示す斜視図である。

【図２】 図１の硬貨包装機の包装紙切断機構を説明す
るための平面図である。

【図３】 図２の包装紙切断機構を説明するための側面
図である。

【図４】 図２の包装紙切断機構により、包装紙を切断
している状態を示す平面図である。

【図５】 図１の硬貨包装機の制御装置の動作を説明す
るための制御ブロック図である。

【符号の説明】

４ 集積部 ７ 集積硬貨 ９ 包装紙 １１ 加締機構 １２ 過不足検出手段 １３ 包装紙切断手段 １４ 包装部 １６，１７ 固定包装ローラ（包装ローラ） １８ 押さえ包装ローラ（包装ローラ） ２１，２２ 加締爪 ２３ ロータリーエンコーダ（移動量検出手段） ２４ 比較判定手段 ２８ 回動部材 ２９ ソレノイド（駆動手段） ３０ カッタ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入された複数の硬貨の金種を選別して
   計数した後に、集積部において上下に積み重ねることに
   より所定枚数の硬貨よりなる円柱状の集積硬貨を形成
   し、包装部において前記集積硬貨を複数の包装ローラに
   よって半径方向外方から挟持して回転させながら該集積
   硬貨の周面に包装紙を巻き付けかつその包装紙の上下端
   部を上下一対の加締爪によって加締めることにより包装
   硬貨を形成する硬貨包装機であって、 前記包装硬貨内部の硬貨の集積枚数に過不足があるか否
   かを検出する過不足検出手段と、 該過不足検出手段により集積枚数に過不足があることが
   検出されたときに、該包装硬貨の包装紙を切断する包装
   紙切断手段とを具備し、 該包装紙切断手段が、包装紙を切断するカッタと、前記
   過不足検出手段の検出結果に基づいて、前記包装ローラ
   間において回転させられている包装硬貨に向けて前記カ
   ッタを進退させる駆動手段とからなり、 前記カッタが、前記包装硬貨の回転軸線と平行な軸線回
   りに回転可能に支持されていることを特徴とする硬貨包
   装機。
2. 【請求項２】 前記過不足検出手段が、前記上下一対の
   加締爪の移動量を検出する移動量検出手段と、検出され
   た加締爪の移動量と正規枚数における移動量の標準値と
   を比較して集積枚数に過不足があるか否かを判定する比
   較判定手段とを具備することを特徴とする請求項１記載
   の硬貨包装機。
3. 【請求項３】 前記カッタが、周縁に刃先を配しその中
   心線回りに回転自在に支持される円盤状カッタであるこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２記載の硬貨包装
   機。
4. 【請求項４】 前記包装ローラのうち、いずれか一の包
   装ローラの長手方向の途中位置に、該包装ローラの軸線
   回りに回動可能に支持され前記駆動手段によって所定角
   度範囲にわたって回動させられる回動部材が設けられ、
   該回動部材に、前記カッタが取り付けられていることを
   特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の硬
   貨包装機。
5. 【請求項５】 前記カッタが、包装紙の回転方向後方か
   ら該包装紙の表面に近接させられるように配置されてい
   ることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに
   記載の硬貨包装機。