JP3490209B2 - 硬貨包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨を所定枚数集
積して包装する硬貨包装機に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の硬貨包装機としては、特
開平３−６１２号公報に開示されるものが知られてい
る。この公報に示される硬貨包装機は、硬貨を上下方向
に一枚ずつ積み重ねることにより集積された集積硬貨の
円筒状の周面に、該集積硬貨の高さより幅の大きい包装
紙を巻き付け、更に、該集積硬貨に巻き付けた包装紙の
上縁部及び下縁部を加締爪で加締めることにより、該集
積硬貨を包装紙で完全に包装するようにしたものであ
る。 【０００３】上記加締爪は、相互に近接するように上下
方向に移動させられる上部加締爪と下部加締爪とからな
り、これら加締爪の間に集積硬貨を挟持しながら包装紙
を加締めるときに、上部加締爪および下部加締爪の移動
量をロータリーエンコーダによって絶対位置データとし
て検出するようにしている。そして、検出された絶対位
置データから集積硬貨の高さを算出することにより、予
め定められた集積硬貨の正規の高さを示す基準データと
の差に基づいて包装硬貨の集積枚数の過不足を検知する
ようになっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た硬貨包装機では、硬貨の枚数を包装作業を行っている
加締爪の移動量によって硬貨の集積枚数の過不足を検知
することとしているため、硬貨の集積枚数に過不足が生
じたことが検知されたときには、既に、硬貨は過不足の
集積枚数のまま包装されて加締作業が終了してしまって
いることになる。したがって、このような集積硬貨は、
正規の集積枚数により再度包装するために包装紙をほど
かなければならないという不都合があった。また、この
ようにして、過不足の集積枚数で包装された集積硬貨
は、正規枚数の集積硬貨と同様の包装がなされてしまっ
ているために、誤って正規枚数の包装ロール内に混じっ
てしまうと判別することが困難であるという不都合もあ
る。 【０００５】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、集積枚数に過不足のある集積硬貨が包装
されてしまうことを確実に回避することができる硬貨包
装機を提供することを目的としている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、複数の硬貨を一枚ずつ送り
出す硬貨搬送手段と、送り出された硬貨を積み重ね状態
に集積する集積手段と、集積された硬貨の周面に包装紙
を供給して巻き付ける包装手段と、集積された硬貨を上
下から挟持するように上下方向に移動させられる上下一
対の加締爪を有する包装紙加締手段とを具備する硬貨包
装機において、前記包装紙加締手段が、前記包装手段に
より包装紙が供給される前後に、それぞれ前記加締爪を
上下移動させる加締爪駆動手段と、包装紙の供給前にお
ける前記加締爪の移動量に基づいて集積された硬貨の集
積高さを求めることにより硬貨の集積枚数が適正である
か否かを判定する集積枚数判定手段と、該集積枚数判定
手段により硬貨の集積枚数が不適正であると判定された
ときに前記包装手段による包装紙の供給を停止する包装
動作停止手段とを具備し、加締爪駆動手段が、集積され
た硬貨に対して離間位置と接触位置との間で、加締爪を
上下方向に往復移動させるカムと、該カムを一方向に駆
動するモータとを具備するとともに、前記カムが、集積
された硬貨に対して加締爪を少なくとも２回往復移動さ
せるように形成されていることを特徴とする硬貨包装機
を提案している。 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【作用】請求項１に係る発明によれば、硬貨搬送手段に
よって一枚ずつ送り出された複数の硬貨が、集積手段に
よって積み重ね状態に集積される。そして、包装紙加締
手段の作動により、包装手段によって包装紙が供給され
る前に、加締爪駆動手段が加締爪を集積された硬貨に対
して上下方向に移動させ、集積された硬貨を上下から挟
持する。 【００１０】このとき、集積枚数判定手段は、加締爪の
移動量に基づいて集積された硬貨の集積高さを求めるこ
とにより集積枚数が適正であるか否かを判定する。そし
て、集積枚数が適正である場合には、包装手段の作動に
より包装紙が集積された硬貨の周面に供給されて巻き付
けられ、包装紙加締手段が、再度集積された硬貨を上下
から挟持するように加締爪を上下方向に移動させて包装
紙の上端および下端を加締めることにより、集積硬貨の
包装が完成する。 【００１１】集積枚数判定手段により集積枚数に過不足
があると判定された場合には、包装動作停止手段が作動
させられて、包装手段による包装紙の供給が停止され
る。これにより、集積枚数に過不足のある集積硬貨が包
装されてしまうことが未然に防止される。その結果、一
旦包装された包装紙を再包装のためにほどいたり、集積
枚数に過不足があるまま包装された包装硬貨が、正規の
集積枚数の包装硬貨に混じって判別が困難になったりす
る不都合が回避されることになる。 【００１２】 【００１３】 【００１４】 また、請求項１に係る発明によれば、加
締爪駆動手段を構成するモータの作動により、カムが一
方向に駆動させられる。カムは、加締爪を集積硬貨に対
して離間位置と接触位置との間で往復移動させる。この
場合において、カムは、加締爪を集積硬貨に対して少な
くとも２回往復移動させるように形成されているので、
加締爪を最初に接触位置に配したときに集積枚数が適正
であるか否かを判定し、包装作業を次回以降の加締爪の
往復移動時に行うように、判定作業と包装作業とを分離
することが可能となる。 【００１５】したがって、加締爪の最初の接触位置への
移動における集積枚数判定手段による判定の結果、集積
枚数が適正であると判定された場合には、次回の加締爪
の往復移動前に包装手段を作動させて包装紙を供給して
おき、次回の加締爪の往復移動によって、包装紙の上下
端を加締めることにより、集積硬貨が包装されることに
なる。一方、加締爪の最初の接触位置への移動時に、集
積枚数に過不足があると判定された場合には、包装動作
停止手段を作動させて包装紙の供給を停止することが可
能となる。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下、硬貨包装機の参考例につい
て、図１から図４を参照して説明する。まず、図１およ
び図２を参照して硬貨包装機の基本構成を説明する。図
１において、符号１で示すものは硬貨が一括投入される
回転円盤であって、この回転円盤１内の硬貨は、該回転
円盤１の遠心力により、水平に設けられた硬貨通路２に
対して一枚ずつ送り出されるようになっている。 【００１７】硬貨通路２は、その上方位置に硬貨を一枚
ずつ移送させる送りベルト３を有している。硬貨通路２
の途中位置には、図示しない硬貨判別部が設けられてお
り、硬貨の真偽および金種が判別されるようになってい
る。この硬貨通路２を経由した硬貨は、次の集積部４に
供給されて、一枚ずつ集積されるようになっている。 【００１８】集積部４は、螺旋状の突起部５をそれぞれ
有する一対の集積ドラム６によって構成されている。こ
れら集積ドラム６は、相互の突起部５の高さ位置を一致
させた状態で、硬貨通路２からの硬貨の供給に同期させ
て、互いに反対方向に間欠的に回転駆動させられるよう
になっている。これにより、硬貨通路２を通じて供給さ
れた硬貨が集積ドラム６の突起部５に乗せられて一段下
降させられ、その後に供給された硬貨が先の硬貨の上に
積み重ねられる結果、これら集積ドラム６間に、複数の
硬貨が上下方向に積み重ね状態に集積され、集積硬貨７
（図２参照）が構成されるようになっている。 【００１９】また、これら集積ドラム６の下方位置に
は、該集積ドラム６において所定枚数（例えば、５０枚
等）集積された集積硬貨７をその上面に載置するシャッ
タ８が設けられている。そして、該シャッタ８が解放さ
れたときには、該シャッタ８の上面に載置されていた集
積硬貨７が落下して、下方の包装部９に受け渡されるよ
うになっている。 【００２０】包装部９には、シャッタ８から落下させら
れた集積硬貨７を下から支える支持棒１０と、該支持棒
１０の周囲に鉛直方向に沿って配置される相互に近接離
間可能な３本の平行な包装ローラ１１により集積硬貨７
の周囲に包装紙１２を供給して巻回する包装機構１３
と、巻回された包装紙１２を集積硬貨７の上下端におい
て加締める加締機構１４とが設けられている。前記包装
ローラ１１は、図示しない包装モータによって、その軸
心回りに回転駆動されるようになっている。また、これ
ら包装機構１３および加締機構１４には、これらの機構
の動作を制御する制御装置１５（図３参照）が接続され
ている。 【００２１】前記支持棒１０は、昇降可能に設けられる
支持棒アーム１６の先端に固定されており、図示しない
支持棒アームカムおよび支持棒アーム逃がしカムの作動
により、シャッタ８の解放時に、該シャッタ８の直下に
配されていて、落下してくる集積硬貨７をその上端に受
け止め、その後に鉛直方向に下降させられることによっ
て、集積硬貨７を３本の包装ローラ１１の間に配置する
ようになっている。 【００２２】前記包装機構１３は、このようにして包装
ローラ１１間に配置された集積硬貨７に対して、これら
の包装ローラ１１を図示しない包装ローラ開閉カムの作
動によって相互に近接させることにより、該包装ローラ
１１によって集積硬貨７をその半径方向３方向から挟持
するようになっている。また、これら包装ローラ１１の
近くには、包装紙供給ローラ１７が設けられており、こ
の包装紙供給ローラ１７の作動によって、包装紙１２が
集積硬貨７と包装ローラ１１との間に供給されるように
なっている。そして、包装紙供給ローラ１７によって包
装紙１２を集積硬貨７と包装ローラ１１との間に供給し
た状態で、包装モータの作動により包装ローラ１１を回
転させることによって、包装紙１２が集積硬貨７の円筒
面に巻回されるようになっている。ここで、包装紙１２
は、集積硬貨７の高さよりも大きな幅寸法を有するもの
である。 【００２３】前記加締機構１４は、図２に示すように、
集積硬貨７が包装ローラ１１（図２では省略されてい
る。）間に配置された後に、図示しない加締爪逃がしカ
ムの作動により包装ローラ１１どうしの隙間から集積硬
貨７の上下に挿入される一対の加締爪１８，１９と、こ
れら加締爪１８，１９を上下方向に沿って近接離間させ
る加締爪駆動機構２０とを具備している。加締爪駆動機
構２０は、上部加締爪１８を固定する上部アーム２１
と、下部加締爪１９を固定する下部アーム２２と、これ
ら上部アーム２１および下部アーム２２を上下方向に移
動自在に支持するガイドロッド２３と、上部アーム２１
に固定されたラック２４と、該ラック２４に噛合され下
部アーム２２に回転自在に支持されるピニオン２５と、
該ピニオン２５の回転軸に連結されたアブソリュートタ
イプのロータリーエンコーダ２６とを具備している。 【００２４】すなわち、上部加締爪１８と下部加締爪１
９とを相互に近接離間させるように上部アーム２１およ
び下部アーム２２をガイドロッド２３に沿って変位させ
ると、上部アーム２１に固定されたラック２４が上下方
向に変位する結果、ラック２４に歯合しているピニオン
２５が回転させられて、その回転量がロータリーエンコ
ーダ２６によって検出されるようになっている。検出さ
れた回転量は、すなわち、上部加締爪１８と下部加締爪
１９の移動量の和と正比例する関係にあるため、加締爪
１８，１９の相対的な移動量を求めることができるよう
になっている。 【００２５】また、加締爪駆動機構２０は、プーリ２７
に巻回され上部アーム２１および下部アーム２２に連結
されたスプリング２８を具備している。このスプリング
２８は、これら上部アーム２１と下部アーム２２とを相
互に近接する方向に常時付勢するようになっている。さ
らに、加締爪駆動機構２０は、前記上部アーム２１およ
び下部アーム２２を近接離間させるためのカム機構２９
を具備している。 【００２６】このカム機構２９は、図示しないカムモー
タによって鉛直面内で回転駆動される加締爪カム３０，
３１と、これら加締爪カム３０，３１のカム面を転動さ
せられるカムフォロワ３２，３３と、該カムフォロワ３
２，３３を長手方向の途中位置に回転自在に取り付けか
つそれぞれ固定軸３４，３５を中心に揺動自在に設けら
れる上部揺動アーム３６および下部揺動アーム３７とか
ら構成されている。これら上部揺動アーム３６および下
部揺動アーム３７の先端には、前記上部アーム２１の下
面および前記下部アーム２２の上面にそれぞれ転動させ
られるローラ３８，３９が回転自在に取り付けられてい
る。 【００２７】したがって、集積硬貨７が包装ローラ１０
の間に配置された状態で、カムモータが作動させられる
と、加締爪カム３０，３１が回転駆動され、該加締爪カ
ム３０，３１のカム面に倣ってカムフォロワ３２，３３
が変位させられる。これにより、カムフォロワ３２，３
３を取り付けた上部揺動アーム３６および下部揺動アー
ム３７が、それぞれの固定軸３４，３５を中心に鉛直面
内で揺動運動させられる。 【００２８】そして、各揺動アーム３６，３７が、それ
らの先端のローラ３８，３９によって、上部アーム２１
の下面および下部アーム２２の上面をそれぞれ押圧する
ように揺動させられた場合には、上部アーム２１および
下部アーム２２は、スプリング２８による付勢力に抗し
て加締爪１８，１９を離間させるように上下方向に移動
させられる。また、各揺動アーム３６，３７が上記とは
逆方向にそれぞれ揺動させられた場合には、上部アーム
２１および下部アーム２２はスプリング２８の付勢力に
よって、相互に近接するように上下方向に移動させられ
るようになっている。 【００２９】これにより、上部アーム２１に固定された
上部加締爪１８および下部アーム２２に固定された下部
加締爪１９は、集積硬貨７に対して上下方向に離間した
離間位置と、集積硬貨７の上下面に接触させられること
となる接触位置との間で往復移動させられるようになっ
ている。この離間位置は、カム機構２９によって一義的
に決定される一定位置であるが、接触位置は、集積硬貨
７の金種および集積枚数に応じて変化する位置である。
なお、包装部９の下方には、包装紙１２で包装された適
正枚数の集積硬貨７、すなわち、包装硬貨を受け入れる
ロールシュート（図示略）、集積枚数が適正でない場合
に硬貨を受け入れるリジェクトボックス（図示略）、お
よび、包装硬貨または包装されなかった硬貨を、ロール
シュートまたはリジェクトボックスに振り分けるゲート
（図示略）が設けられている。 【００３０】また、前記制御装置１５は、前記加締爪駆
動機構２０のロータリーエンコーダ２６において検出さ
れたデータ等を入出力するＲＡＭ４０と、適正な場合の
集積高さ等の設定データを記憶してあるＲＯＭ４１と、
これらＲＡＭ４０およびＲＯＭ４１に格納されたデータ
を処理するＣＰＵ４２とを具備している。ＣＰＵ４２
は、集積枚数判定手段４３と、包装動作指令手段４４
と、回転方向切替手段４５の各機能を果たすよう構成さ
れている。 【００３１】前記集積枚数判定手段４３は、前記ＲＡＭ
４０に入力されたロータリーエンコーダ２６からのピニ
オン２５の回転量のデータに基づいて、集積硬貨７の集
積高さを算出するとともに、この集積高さをＲＯＭ４１
に記憶されている適正な場合の集積高さと比較して集積
枚数に過不足があるか否かを判定するようになってい
る。具体的には、上部加締爪１８および下部加締爪１９
が最大に離間したときの距離Ｌ₁から、加締動作に伴っ
て移動した移動距離Ｌ₂を差し引いた値が集積硬貨の集
積高さである。 【００３２】前記包装動作指令手段４４は、前記集積枚
数判定手段４３の判定結果に基づいて包装紙供給ローラ
１７を駆動する包装紙供給モータ４６および包装モータ
４７に動作指令あるいは動作停止指令を出力するように
なっている。前記回転方向切替手段４５は、前記集積枚
数判定手段４３の判定結果に基づいて、後述するように
カムモータ４８の回転方向を切り替えるようになってい
る。 【００３３】図４に、カムモータ４８によって連携して
駆動される、支持棒アーム１６、包装ローラ１１、加締
爪１８，１９の動作を制御する支持棒アームカム、支持
棒アーム逃がしカム、包装ローラ開閉カムおよび加締爪
カム３０，３１、加締爪逃がしカムのカム線図をそれぞ
れ示す。これらカム線図においては、最左端が各カムの
初期位置であり、右側に移行するに伴って各カムが動作
し、最右端において、１サイクルの動作を終了するよう
になっている。なお、加締爪カム３０，３１のカム線図
としては、上部加締爪１８を上下動させる加締爪カム３
０のカム線図のみを示し、これと上下対称となる下部加
締爪１９用の加締爪カム３１については、カム線図を省
略してある。 【００３４】この図４のカム線図に基づいて、支持棒ア
ーム１６、包装ローラ１１、加締爪１８，１９の動作を
説明する。まず、支持棒アーム１６は、支持棒アームカ
ムによって垂直方向の動作を制御され、かつ、支持棒ア
ーム逃がしカムによって水平方向の動作を制御されてい
る。支持棒アーム１６は、カム線図の初期位置におい
て、支持棒１０を包装ローラ１１から水平方向に外れた
下方の退避位置に配しており、動作が開始されると支持
棒アームカムにより支持棒１０を上昇させつつ支持棒ア
ーム逃がしカムによって支持棒１０を包装ローラ１１の
中央位置の垂直線上に配置するようになっている。そし
て、図４中符号ａに示される位置では、支持棒１０は、
集積ドラム６下方のシャッタ８の直下に配置され、集積
ドラム６からシャッタ８を介して集積硬貨７を受け取
る。 【００３５】続いて、図４中符号ｂに示される位置まで
の間に支持棒１０は集積硬貨７を下方から支持しながら
包装ローラ１１の間に下降させる。そして、全ての包装
動作が終了した図４中符号ｆの位置において、支持棒ア
ームカムの作動により、支持棒１０を若干下降させて包
装硬貨から逃がした後に、支持棒アーム逃がしカムの作
動により、支持棒１０を包装ローラ１１側方の退避位置
まで移動させて１サイクルの動作が終了する。 【００３６】次に、包装ローラ１１は、カム線図の初期
位置から図４中符号ｂに至る間、３本の包装ローラ１１
が互いに離間するように設定され、図４中符号ｂ〜ｃ間
において、上記支持棒１０が集積硬貨７を包装ローラ１
１の間に配置した後に、包装ローラ開閉カムの作動によ
り、集積硬貨７の半径方向内方に向けて移動させられ
る。これにより、３本の包装ローラ１１により集積硬貨
７が挟持される。そして、包装動作が終了し、支持棒ア
ーム１６が退避位置に退避した時点の図４中符号ｆ以降
の時点で包装硬貨を解放するように該包装硬貨の半径方
向外方に向けて変位させられ、包装硬貨を落下させて１
サイクルの動作を終了するようになっている。 【００３７】まず、加締爪１８，１９は、加締爪カム３
０，３１によって垂直方向の動作を制御され、かつ、加
締爪逃がしカムによって水平方向の動作を制御されてい
る。そして、加締爪１８，１９は、上記包装ローラ１１
により集積硬貨７が挟持された後の図４中符号ｃの時点
で、上部加締爪１８を最上位に、下部加締爪１９を最下
位に配した状態とし、図４中符号ｃ〜ｄ間において、加
締爪逃がしカムの作動により、包装ローラ１１に対して
水平方向に外れた退避位置から集積硬貨７の上下に配さ
れる離間位置に向けて移動させられる。そして、図４中
符号ｅ〜ｆ間における加締爪カム３０，３１の作動によ
り、上部加締爪１８および下部加締爪１９は、相互に近
接させられて、集積硬貨７の上下面に当接する接触位置
まで変位させられる。 【００３８】なお、加締爪カム３０，３１は、図４に示
す１サイクル動作の間に、図４の初期位置と符号ｃとの
間で、さらにもう１回上部加締爪１８と下部加締爪１９
とを往復移動させるように形成されているが、この一往
復は、カム機構２９内における図示しない歯車のバック
ラッシュに基づく振動により支持棒１０上に載置されて
いる集積硬貨７の集積状態が崩れてしまうのを防止する
ための動作である。 【００３９】 このように構成された参考例の硬貨包装
機の作用について、以下に説明する。硬貨が回転円盤１
に投入されると、当該回転円盤１によって生じた遠心力
により、投入された硬貨が一枚ずつ硬貨通路２に送り込
まれる。硬貨通路２では、送りベルト３によって搬送さ
れる間に、設定された金種の硬貨であるか否かが判別さ
れる。これにより、設定金種以外の硬貨は、排出され、
また設定された金種の硬貨である場合には、その枚数が
計数される。 【００４０】そして、硬貨通路２によって搬送されてき
た硬貨は、集積ドラム６に次々に供給され、この供給と
同期して回転駆動させられる集積ドラム６によって積み
重ね状態に集積される。そして、所定枚数の硬貨が集積
ドラム６によって集積されると、集積ドラム６が更に回
転駆動され、集積硬貨７は、集積ドラム６の下方に配置
されているシャッタ８上に載置される。他方、硬貨通路
２における所定枚数の硬貨の計数が終了した時点で、カ
ムモータ４８が駆動され、支持棒アームカムおよび支持
棒アーム逃がしカムによる支持棒１０の移動が開始さ
れ、図４中符号ａで示す時点において、支持棒１０はシ
ャッタ８の直下に配置される。 【００４１】さらに、この図４中符号ａの時点におい
て、集積硬貨７は、該集積硬貨７がシャッタ８上に載置
されていることを条件としてシャッタ８が開かれること
により支持棒１０上に受け渡される。そして、集積硬貨
７は、支持棒アームカムがさらに回転させられて支持棒
１０が下降されることによって、包装部９の包装ローラ
１１間に搬送される（図４中符号ｂ参照）。 【００４２】包装部９に搬送された集積硬貨７は、包装
ローラ開閉カムの作動により、半径方向外方に配されて
いる３本の包装ローラ１１によって挟持される（図４中
符号ｃ参照）。他方、包装ローラ１１から水平方向に離
れた待機位置において、最大限に離間した状態に配され
た上部加締爪１８および下部加締爪１９は、加締爪逃が
しカムの作動によって集積硬貨７の上下の離間位置に配
置される（図４中符号ｅ参照）。 【００４３】 そして、参考例の硬貨包装機では、包装
機構１３の作動により包装紙１２が供給される前に、加
締爪１８，１９による集積硬貨７の過不足検知作業が行
われる。すなわち、参考例の硬貨包装機における集積硬
貨７の過不足検知作業は、包装紙１２を供給しない状態
で、上部加締爪１８および下部加締爪１９に、包装紙１
２を加締める場合と同じ動作を行わせるものである（図
４中符号ｅ〜ｆ参照）。そして、上下の加締爪１８，１
９が離間位置から接触位置に移動するまでの移動量を、
加締爪駆動機構２０のロータリーエンコーダ２６によっ
てピニオン２５の回転量として検出し、制御装置１５の
ＲＡＭ４０内に格納する。 【００４４】格納された加締爪１８，１９の移動量デー
タは、ＣＰＵ４２内に組み込まれた集積枚数判定手段４
３によって、集積硬貨７の集積高さデータに変換され
る。すなわち、離間位置における上部加締爪１８と下部
加締爪１９の位置は一義的に定まっているので、当該離
間位置における加締爪１８，１９間の距離は一定値であ
る。そして、その距離から加締爪１８，１９の移動量、
すなわち、上部加締爪１８の移動量と下部加締爪１９の
移動量との和を差し引きすることにより、集積硬貨７の
集積高さが求められることなる。次いで、このようにし
て求められた集積硬貨７の集積高さと、ＲＯＭ４０に格
納されている適正な場合の集積高さとが比較されること
により、集積硬貨７の枚数が適正であるか、あるいは過
不足であるかが判定されることになる。 【００４５】集積枚数判定手段４３により集積硬貨７の
枚数が適正であると判定された場合には、包装作業が開
始される。すなわち、集積枚数が適正である旨の信号が
前記回転方向切替手段４５に送られ、カムモータ４８の
回転方向が逆転させられる。このカムモータ４８の逆転
動作は、加締爪１８，１９が離間位置に配されることに
なる図４の符号ｅ以前の任意の位置（通常の硬貨包装機
は符号ｂの位置にて包装紙を挿入するため、最大逆転位
置は符号ｂである）まで続けられ、この任意の位置に到
着した時点で再度カムモータ４８の回転方向が正転方向
に切り替えられることになる。 【００４６】また、集積枚数判定手段４３により集積硬
貨７の枚数が適正であると判定された場合には、上記の
ようにカムモータ４８の逆転動作が行われると同時に、
集積枚数が適正である旨の信号が包装動作指令手段４４
にも送られ、包装紙供給モータ４６および包装モータ４
７が起動される。これにより、包装紙１２がカムモータ
４８の逆転動作終了後に、包装ローラ１１と集積硬貨７
との間に供給され、かつ、包装ローラ１１の回転によっ
て集積硬貨７の円筒面に巻回されることになる。 【００４７】そして、この後に、上述したようにカムモ
ータ４８の回転方向が正転方向に切り替えられることに
より、加締爪１８，１９は、離間位置から接触位置に向
けて相互に近接させられ、包装紙１２の上端部および下
端部をそれぞれ加締める。これにより、適正枚数の集積
硬貨７の包装が完成する（図４中符号ｆ参照）。その
後、カムモータ４８を正転させ続けることにより、上下
加締爪１８，１９を離間位置に配しつつ加締爪逃がしカ
ムの作動により退避位置に移動させる。また、これと同
時に、支持棒アームカムおよび支持棒アーム逃がしカム
を作動させて支持棒１０を退避位置に配置した後に、包
装ローラ開閉カムを作動させて包装硬貨を挟持していた
包装ローラ１１を相互に離間させることにより、包装硬
貨をその下方に配されているロールシュート（図示略）
に放出する。 【００４８】一方、図４中符号ｅ〜ｆ間における集積枚
数判定手段４３による判定の結果、集積枚数に過不足が
あると判定された場合には、包装動作指令手段４４に対
して、その旨の信号が送られ、包装動作指令手段４４は
包装紙供給モータ４６および包装モータ４７に対する起
動信号の送信を中止する。これにより、包装紙１２の供
給が停止され、集積枚数に過不足のある集積硬貨７が誤
って包装されることが防止される。 【００４９】また、集積枚数判定手段４３は、集積枚数
に過不足がある旨の信号を回転方向切替手段４５に送信
し、あるいは、回転方向切替手段４５に対して信号を送
信しないことにより、カムモータ４８は回転方向を切り
替えられることなく、正転され続けることになる。した
がって、上部加締爪１８および下部加締爪１９は、即座
に離間位置に移動されつつ退避位置に退避させられ、支
持棒１０も退避させられた後に、包装ローラ１１が開か
れることにより、集積硬貨７は、包装されないバラの硬
貨のままで落下させられる（図４中符号ｆ以降参照）。
このとき、図示しないゲートを切り替えることにより、
ロールシュートとは別のリジェクトボックス（図示略）
に、硬貨が放出されることになる。 【００５０】 このような参考例の硬貨包装機によれ
ば、包装部９に配された集積硬貨７に対して包装紙１２
を供給することなく、集積枚数を検査することができる
ので、集積枚数に過不足がある場合に、包装紙１２をほ
どく作業が不要となり、しかも、集積枚数に過不足のあ
る包装硬貨が適正な集積枚数の包装硬貨と入り混じって
しまう等の不都合を未然に防止することができる。ま
た、集積枚数が適正な場合にカムモータ４８を逆転し
て、上下加締爪１８，１９を、離間位置と接触位置との
間で２回往復移動させる構成であるので、カムモータ４
８を正逆双方に回転可能なモータを採用するだけで、従
来の機構をそのまま採用することができ、既存の硬貨包
装機に対しても採用することができる。 【００５１】なお、上記硬貨包装機においては、単一の
カムモータ４８により支持棒アームカム、支持棒アーム
逃がしカム、包装ローラ開閉カム、加締爪カム３０，３
１、加締爪逃がしカム等の全てのカムを駆動する場合の
他、特定のカム毎に別々のカムモータを採用し、加締爪
カム３０，３１用のカムモータのみに正逆回転可能なも
のを採用することとしてもよい。 【００５２】 次に、本発明に係る硬貨包装機の第１の
実施形態について、図５および図６を参照して説明す
る。なお、本実施形態に係る硬貨包装機において、上述
した参考例の硬貨包装機と構成を共通とする箇所には同
一符号を付して説明を簡略化する。 【００５３】 本実施形態に係る硬貨包装機は、加締爪
カム５０，５１、カムモータ５２および制御装置５３に
おいて、上述した参考例の硬貨包装機と相違している。
本実施形態に係る硬貨包装機の加締爪カム５０，５１
は、図５のカム線図に示されるように、１サイクル動作
の間に、上部加締爪１８と下部加締爪１９とを、離間位
置と接触位置との間で３回往復移動させるように構成さ
れている。この加締爪カム５０，５１による加締爪の往
復動作の内、最初の一往復動作は、上述したようにバッ
クラッシュによる弊害を除去するための予備的な動作で
ある。 【００５４】 また、前記カムモータ５２は、参考例に
おけるカムモータ４８が正逆双方向に回転可能なモータ
であったのに対し、１方向にのみ回転可能なモータで足
りる。また、前記制御装置５３には、参考例における回
転方向切替手段４５は設けられていない。すなわち、参
考例における硬貨包装機が、包装紙１２が供給される前
後において２つの加締爪１８，１９をそれぞれ往復移動
させるために、カムモータ４８を逆転させて戻していた
のに対し、本実施形態の硬貨包装機では、加締爪カム５
０，５１のカム形状によって加締爪１８，１９の複数回
の往復動作を達成している点において相違している。 【００５５】 このように構成された本実施形態に係る
硬貨包装機の作用について、以下に説明する。本実施形
態の硬貨包装機の動作は、回転円盤１に投入された硬貨
が送りベルト３によって硬貨通路２を集積部４まで搬送
され、集積ドラム６によって積み重ね状態に集積された
後にシャッタ８上に受け渡され、シャッタ８が開かれる
ことによって支持棒１０上に受け渡され、支持棒１０の
下降によって包装ローラ１１の間に搬送されて、包装ロ
ーラ１１により半径方向から挟持されるまでの動作にお
いて、上述した参考例の硬貨包装機と同様である。 【００５６】その後、本実施形態に係る硬貨包装機で
は、退避位置において最大離間状態に配された上部加締
爪１８および下部加締爪１９が、加締爪逃がしカムの作
動により集積硬貨７上下の離間位置に配置されると、図
５中符号ｅの位置から集積枚数の過不足を検知するため
の加締爪１８，１９の最初の往復動作が実施される。す
なわち、この時点では、制御装置５３から包装モータ４
７および包装紙供給モータ４６に起動信号を発すること
なく、包装紙１２を供給しない状態で加締爪１８，１９
の往復移動が行われる。 【００５７】そして、上部加締爪１８および下部加締爪
１９が集積硬貨７の上下端面に接触する接触位置に配さ
れると、ロータリーエンコーダ２６により検出された加
締爪１８，１９の移動量がＲＡＭ４０に入力され、集積
枚数判定手段４３により集積枚数が適正であるか否かが
判定される。その結果、集積枚数が適正であると判定さ
れた場合には、包装動作指令手段４４から包装紙供給モ
ータ４６に対して起動信号が発せられ、包装ローラ１１
と集積硬貨７との間に包装紙１２が供給されるととも
に、包装モータ４７に対しても起動信号が送られて、包
装ローラ１１の回転により集積硬貨７の円筒面に包装紙
１２が巻回されることになる。そして、カムモータ５２
が、さらに同一方向に回転され続けて、図５中符号ｇ〜
ｈの間に、加締爪１８，１９により包装紙１２の上端部
および下端部が加締められ、適正な集積枚数の集積硬貨
７を包装した包装硬貨が製造される。 【００５８】その一方、集積枚数判定手段４３により集
積枚数に過不足があると判定された場合には、包装動作
指令手段４４による包装紙供給モータ４６および包装モ
ータ４７の起動が阻止され、集積硬貨７に対して包装紙
１２が巻回されることが回避される。そして、この場合
も、カムモータ５２が同一方向に回転され続けて、図５
中符号ｇ〜ｈの間に、包装紙１２が巻回されていない集
積硬貨７に対して、再度加締爪１８，１９の往復動作が
行われた後に、加締爪逃がしカムの作動によって加締爪
１８，１９が退避位置に移動され、包装ローラ開閉カム
の作動により包装ローラ１１が開かれると、包装されて
いないバラの硬貨がリジェクトボックスに放出されるこ
とになる。なお、リジェクトボックスへのゲートの切り
替えは、集積枚数判定手段４３による判定結果に基づい
て行われることとすればよい。 【００５９】 この場合において、本実施形態に係る硬
貨包装機によれば、参考例の硬貨包装機と同様に、包装
紙１２が供給される前に集積枚数の適否が判定される
が、本実施形態の硬貨包装機では、集積枚数過不足検査
のための加締爪１８，１９の往復動作が加締爪カム５
０，５１の形状によって決められているので、集積枚数
の適否に拘わらず、全ての集積硬貨７に対して、加締爪
１８，１９が離間位置と接触位置との間で２回往復させ
られることになる。したがって、集積硬貨７の集積枚数
に過不足がある場合にも、実際には必要のない包装紙１
２を加締める動作を加締爪１８，１９に行わせることに
なるが、集積枚数に過不足が発生することは、集積枚数
が適正となる場合と比較してきわめて稀であるため、問
題とはならない。 【００６０】 逆に、本実施形態に係る硬貨包装機で
は、集積枚数の過不足検知するために加締爪１８，１９
を往復移動させる、図５中符号ｅ〜ｇの動作を、包装紙
１２を加締める、符号ｇ〜ｈの動作とは独立した別個の
動作として定義することができる。このため、包装紙１
２に損傷を与えずに加締める必要から加締爪１８，１９
の移動速度を制限される加締作業時とは別に、集積枚数
の過不足検知時には、迅速に加締爪１８，１９を往復移
動させることが可能である。したがって、集積枚数が適
正な場合には必ずカムモータ４８を逆転させなければな
らない参考例と異なり、短時間で集積枚数の過不足検知
を行い、かつ、集積枚数が適正な場合には、即座に包装
作業に移行することができるという効果がある。 【００６１】 次に、本発明に係る硬貨包装機の第２の
実施形態について、図７を参照して説明する。本実施形
態に係る硬貨包装機は、上述した第１の実施形態に係る
硬貨包装機における集積部４および該集積部４から包装
部９への搬送手段の構造を異ならせたものである。 【００６２】本実施形態に係る硬貨包装機の集積部６０
は、包装ローラ１１に対して水平方向に離間した位置に
直立状態に配される縦分割可能な集積筒６１よりなる。
また、集積部６０から包装部９への搬送手段６２は、例
えば、集積筒６１の上下から挿入されて集積硬貨７の上
下端面を挟持する上下一対の支承ピン６３と、該支承ピ
ン６３が固定され水平面内で揺動可能な上下一対の搬送
アーム６４とから構成されている。 【００６３】このように構成された硬貨包装機におい
て、包装硬貨を製造する場合について、以下に説明す
る。まず、回転円盤１に硬貨が投入されると、該硬貨は
集積筒６１に続く硬貨通路２に一枚ずつ投入されて集積
筒６１内に落下させられる。そして、集積筒６１に所定
枚数の硬貨が集積されると上下の搬送アーム６４が初期
位置より移動し集積筒６１の上下に配置される（図７、
一点鎖線）。 【００６４】 集積筒６１の上下に搬送アーム６４が配
置された後、搬送アーム６４が上下方向に移動し、支承
ピン６３にて集積硬貨を上下より挟持する。このように
して集積硬貨７が支承ピン６３により支持されると、集
積筒６１が左右に分割されて集積硬貨７が露出させら
れ、搬送アーム６４の作動によって包装ローラ１１内ま
で水平方向に搬送されることになる。そして、その後
に、上記第１の実施形態に係る硬貨包装機と同様の作業
が実施されることにより、適正な集積枚数の包装硬貨が
製造されることになる。 【００６５】 最後に、本発明に係る硬貨包装機の第３
の実施形態について図８を参照して説明する。本実施形
態に係る硬貨包装機も、上述した第１から第２の実施形
態に係る硬貨包装機における集積部４および該集積部４
から包装部９への搬送手段の構造を異ならせたものであ
る。 【００６６】本実施形態に係る硬貨包装機の集積部７０
は、図８に示すように、回転円盤１から送りベルト３の
作動により、硬貨を包装ローラ１１の下方に導く硬貨通
路２の終端位置に配置され搬送されてきた硬貨を突き当
てる衝当板７１と、３本の包装ローラ１１の中央かつ下
方位置に配置され前記衝当板７１に突き当てられた硬貨
を載置する下支え棒７２と、軸７６を中心に回動する逆
Ｌ型のレバー７３の先端に取り付けられ、前記下支え棒
７２に載置された硬貨の上面を押さえる押さえローラ７
４と、最初の硬貨が搬送されてきたときに前記押さえロ
ーラ７４を持ち上げて当該硬貨を下支え棒７２と押さえ
ローラ７４との間に押し入れ、かつ、次の硬貨が搬送さ
れてきたときには最初の硬貨の後縁を持ち上げて当該最
初の硬貨と下支え棒７２との間に次の硬貨を押し入れる
ように垂直面内において回転させられる歯車状の硬貨送
入部材７５とを具備している。 【００６７】この硬貨包装機によれば、回転円盤１に投
入された硬貨は、送りベルト３の作動により硬貨通路２
を包装ローラ１１の下方に導かれ、その前縁が硬貨送入
部材７５の１つの歯部７５ａに当接すると、その歯部７
５ａを押して硬貨送入部材７５を時計回りに回転させな
がら進行する。そして、硬貨送入部材７５の回転が進行
されると、該硬貨送入部材７５の前記歯部７５ａがレバ
ー７３先端の押さえローラ７４を持ち上げながら回転さ
せられるとともに、該硬貨送入部材７５の前記歯部７５
ａに隣接する次の歯部７５ｂが、当該硬貨の後部下面に
当接してこれを押し上げる。 【００６８】すなわち、当該硬貨は後縁を持ち上げられ
ながら前方に押され、前の歯部７５ａによって持ち上げ
られている押さえローラ７４の下方に押し入れられるこ
とになる。このようにして、押さえローラ７４と下支え
棒７２の間に挿入された硬貨は、前方に配置されている
衝当板７１に突き当たって３本の包装ローラ１１の中央
位置に配置されることとなるが、持ち上げられた後縁か
ら次の硬貨を押し入れられることにより、包装ローラ１
１の間に漸次押し上げられていくことになる。 【００６９】 そして、このような動作を所定枚数の硬
貨に対して繰り返すことにより、所定枚数の硬貨が下支
え棒７２上に順次、下から上に向かって集積させられる
ことになる。このようにして、集積された集積硬貨７
は、下支え棒７２を上昇させることによって、包装ロー
ラ１１の間に移動され、上記第１の実施形態と同様の作
業を行うことによって、集積枚数の過不足を検査され、
適正枚数の集積硬貨７のみが包装されることになる。 【００７０】 【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
係る硬貨包装機は、包装紙加締手段が、包装手段により
包装紙が供給される前後に、それぞれ加締爪を上下移動
させる加締爪駆動手段と、包装紙の供給前における加締
爪の移動量に基づいて硬貨の集積枚数の適否を判定する
集積枚数判定手段と、集積枚数が不適正であると判定さ
れたときに包装手段による包装紙の供給を停止する包装
動作停止手段とを具備するので、集積枚数に過不足のあ
る集積硬貨が包装されてしまう不都合を未然に防止する
ことができるという効果を奏する。 【００７１】したがって、従来のように、集積枚数に過
不足の生じた集積硬貨を再包装するために、包装され加
締められた包装紙をほどくような作業をする必要がない
上に、集積枚数に過不足があるまま包装されてしまった
集積硬貨が、誤って適正な集積枚数の包装硬貨内に混入
してしまう等の不都合の発生を未然に防止することがで
きる。 【００７２】 【００７３】 加締爪駆動手段が、集積硬貨に対して離
間位置と接触位置との間で加締爪を上下方向に往復移動
させるカムと、このカムを一方向に駆動するモータとを
具備し、カムが、集積された硬貨に対して加締爪を少な
くとも２回往復移動させるように形成されているので、
モータを逆転させることなく、上記効果を達成すること
ができる。しかも、集積枚数の過不足を検知する作業
と、包装紙を加締める作業とを、独立した別々の作業と
して行うことができるので、包装紙を加締める必要のな
い過不足検知作業における加締爪の往復移動を迅速に行
い得て、集積硬貨の包装を効率的に行うことができると
いうメリットがある。

【図面の簡単な説明】 【図１】参考例の硬貨包装機の全体概略構成を示す斜視
図である。 【図２】図１の硬貨包装機の加締爪駆動機構を示す斜視
図である。 【図３】図１の硬貨包装機のブロック図である。 【図４】図１の硬貨包装機の各カムの動作を示すカム線
図である。 【図５】本発明の一実施形態に係る硬貨包装機の各カム
の動作を示すカム線図である。 【図６】図５の硬貨包装機のブロック図である。 【図７】本発明の他の実施形態に係る硬貨包装機の集積
部を概略的に示す平面図である。 【図８】本発明の他の実施形態に係る硬貨包装機の集積
部を概略的に示す正面図である。 【符号の説明】 １ 回転円盤（硬貨搬送手段） ２ 硬貨通路（硬貨搬送手段） ３ 送りベルト（硬貨搬送手段） ４，６０，７０ 集積部（集積手段） ７ 集積硬貨 １２ 包装紙 １３ 包装機構（包装手段） １４ 加締機構（包装紙加締手段） １８ 上部加締爪（加締爪） １９ 下部加締爪（加締爪） ２０ 加締爪駆動機構（加締爪駆動手段） ３０・３１，５０・５１ 加締爪カム（カム） ４３ 集積枚数判定手段 ４４ 包装動作指令手段（包装動作停止手段） ４５ 回転方向切替手段 ４８，５２ カムモータ（モータ）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 49/00 - 49/16 B65B 57/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨搬送
   手段と、送り出された硬貨を積み重ね状態に集積する集
   積手段と、集積された硬貨の周面に包装紙を供給して巻
   き付ける包装手段と、集積された硬貨を上下から挟持す
   るように上下方向に移動させられる上下一対の加締爪を
   有する包装紙加締手段とを具備する硬貨包装機におい
   て、 前記包装紙加締手段が、前記包装手段により包装紙が供
   給される前後に、それぞれ前記加締爪を上下移動させる
   加締爪駆動手段と、包装紙の供給前における前記加締爪
   の移動量に基づいて集積された硬貨の集積高さを求める
   ことにより硬貨の集積枚数が適正であるか否かを判定す
   る集積枚数判定手段と、該集積枚数判定手段により硬貨
   の集積枚数が不適正であると判定されたときに前記包装
   手段による包装紙の供給を停止する包装動作停止手段と
   を具備し、加締爪駆動手段が、集積された硬貨に対して離間位置と
   接触位置との間で、加締爪を上下方向に往復移動させる
   カムと、該カムを一方向に駆動するモータとを具備する
   とともに、 前記カムが、集積された硬貨に対して加締爪を少なくと
   も２回往復移動させるように形成されていることを特徴
   とする 硬貨包装機。