JPS6119483B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は複数金種の硬貨を所定枚数だけ包装
する硬貨包装機に係り、特に種々トラブルが発生
した場合にも中断することなく継続して包装動作
を行なえるようにした硬貨包装機に関する。 〔従来技術およびその問題点〕 硬貨包装機は機械的に複雑な機構となつてお
り、また多金種の硬貨を扱うために種々のトラブ
ルが生じ易い。 例えば揃筒に可振機構によつて振動させながら
所定枚数（例えば50枚）を整列重積させる時、硬
貨が揃筒内で立つたりして整列重積されない、つ
まり「筒立ち」が生じることがある。このような
硬貨について包装紙を巻回して包装することはで
きず、このような状態が検知された時には揃筒内
から硬貨を排除させて停止していた。又、正常に
整列重積された場合でも揃筒の下部に設けられて
いるシヤツターを開放させて重積硬貨を包装位置
まで移動させて包装紙で包装する時、移動等によ
り重積状態がくずれたり、又誤計数等の原因によ
り重積硬貨に過不足が生じている場合があり、こ
のような状態が検知された時には包装せずに重積
硬貨を排除して停止していた。 このため、硬貨包装機で多量の硬貨を計数して
包装させる場合担当者は常に機械を監視しておか
ねばならず、担当者は安心して目を離すことがで
きなかつた。又、上記のような事態が生じた時に
担当者に自動的に警報させることも考えられる
が、その度毎にいちいち排除硬貨を確認して機械
に異常がないか確認してスタートボタンを押さね
ばならなかつた。 従来の装置では更に正常に包装された硬化と同
じ収納部に上記の排除された硬貨を収納させてい
た為、いちいち区分けして、排除された硬貨のみ
を取出して再び計数して包装させねばならず、そ
の区分けがめんどうであり、能率よく多量の硬貨
について計数して包装させることはできず、大変
不便であつた。 本発明は、上記の様な問題を解決すべく上記の
様なトラブルが生じた場合でも機械を停止させる
ことなく効率よく包装動作を行なえるようにする
ものである。 以下に、この発明を説明する。 この発明を適用し得る硬貨包装機としては、包
装機構と、この包装機構に対して所定枚数の硬貨
を導入する計数機構とを有する第１図、第２図及
び第３図に示す機構のものが考えられる。まず第
１図について説明する。 包装されるべきばらばらの硬貨は、計数機構の
受入部を構成するホツパ１からベルトコンベア２
によつて回転盤３上に導入される。回転盤３はそ
の盤面上に導入された硬貨を遠心力を利用して周
縁部に配列し、かくして一枚づつ一列に配列され
た硬貨を硬貨通路４に順次送り込む。そのため、
回転盤３はほば半円周縁部に固定側壁５が設けら
れ、この側壁５の回転盤３の回転方向側端に連接
しかつ通路４に到る間において、回転盤３の上面
との間に硬貨１枚分の間隙を保つて対向する厚み
規制板６が設けられ、規制板６下に硬貨を重復す
ることなく１枚づつ配列して硬貨通路４の方向へ
順次送り様になされている。 回転盤３の周縁部の一部には、回転盤３上の硬
貨量を検知して、多いときベルトコンベア２を停
止させる為のレベルスイツチ（図示せず）が設け
られている。 硬貨通路４は、前後方向に延長する相対向する
断面Ｌ字形の固定案内板７ａ（第２図参照）及び
可動案内板７ｂと、案内板７ａ及び７ｂ間に延長
する掻出しベルト８とで成り、ベルト８の下側面
と案内板７ａ，７ｂとの間に挾みつける様にして
硬貨を１枚ずつ掻出す様になされている。しかる
に、案内板７ａ及び７ｂの一方７ｂは幅方向に可
動となされ、かくして案内板７ａ及び７ｂの間隔
より小さい外径の硬貨を案内板７ａ及び７ｂ間の
隙間から選別排除する。また、硬貨通路４の入口
位置には回転盤３の配列硬貨を受ける固定爪９が
設けられ、この固定爪９に対して可動案内板７ｂ
の回転盤３側端部に対向させることにより、これ
ら間にゲートが形成され、かくしてゲート幅より
大きな外径の硬貨を硬貨通路４に掻出し得ない様
になされている。 硬貨通路４の出口側には計数部１１が設けら
れ、そのスターホイール１２が通路４から掻出さ
れた硬貨によつて回動され、これにより硬貨が掻
出される毎に計数信号をカウンタ１３に導入して
その枚数を逐次カウントする。所定枚数計数時、
例えば50枚になつたときスターホイールを停止さ
せて後続の硬貨を止める爪にスターホイールには
図示しない切欠部が設けられ、この切欠部にソレ
ノイドによつて動作される動作片（いずれも図示
せず）がはいり込んで強制的に回動がロツクされ
る。このとき計数一致信号（１回に包装すべき硬
貨枚数は、日本の場合、50枚に予め設定されてい
る。）が送出される。 計数部１１を通つた硬貨はモード切換部１４に
送り込まれる。モード切換部１４は、切換つまみ
１５によつて硬貨の通路を切換えるための切換機
構１６（左右方向に摺動自在となされている）
と、この切換機構１６に関連してその切換位置に
対応する電気的なモード切換信号を出力するモー
ド切換スイツチ１７とで成る。しかるに、切換機
構１６が包装モード位置に切換えられると、硬貨
は包装機構の一部を構成する包装部１８へ送ら
れ、これに対して計数モード位置に切換えられる
と硬貨は計数硬貨排出口１９へ送られる。 包装部１８は、揃筒２１、シヤツタ２２及び可
振機構でなる硬貨重積機構２３と、３本の包装ロ
ーラ２４及びその駆動機構と、誘導杆２５及びそ
の駆動機構と、巻込針２６及びその駆動機構とを
有するが、タイミングガム列３８のカムにより、
その動作が制御される。このカム列３８の定位置
は図示しないスイツチによつて検知される。包装
部の定位置とはこのカム列３８の定位置のことを
いう。 揃筒２１は、縦割りされた内面にテーパが付さ
れた複数の回動片を互い違いに順次配列した多角
筒状となされ、切換機構１６を順次通つた硬貨が
揃筒２１内に落下したとき、これを揃筒２１の下
端面を閉塞する様に設けられたシヤツタ２２上
に、可振機構により振動に助けられながら、順次
一枚づつ整列重積する。しかるに、各回動片はこ
れが一勢に回動されることにより揃筒２１の中心
方向に向かつて前進または後退され、揃筒２１の
内径の大きさを硬貨の外径より僅かに大きく調整
し得る様になされている。 この様にして揃筒２１において予定枚数の硬貨
が重積され筒立ちがなければ、この重積硬貨は誘
導杆２５によつて揃筒２１の直下に設けられた包
装ローラ２４間のレベル位置に持来たされる。そ
の為に、誘導杆２５は先ず揃筒２１の軸線上を下
方からシヤツタ位置まで上昇され、シヤツタ２２
が開くことにより重積硬貨が誘導杆２５の先端に
載せられ、この状態で誘導杆２５が下方に移動す
る。このように、誘導杆２５は、揃筒２１から包
装部に重積硬貨を搬送する搬送手段として作用す
る。なおシヤツタ２２は図示しないソレノイドに
より開放される。 ３本の包装ローラ２４は揃筒２１の軸線を中心
として前方左右位置及び後方位置に対称に配さ
れ、かつ対称状態を保つて互いに近接離間動作を
し、これにより誘導杆２５によつて下降された重
積硬貨の側面にその重積状態を崩さないで挾みつ
け転接し得る様になされている。この実施例の場
合包装ローラ２４は、軸心から遠く離間した待機
位置と、硬貨の外周面に対して近接する第１段し
まり位置と、硬貨の外周面に転接する第２段しま
り位置とをとり得る様になされている。また、誘
導杆２５が重積硬貨を下方に誘導する間において
は、その重積状態が崩れない様にするための案内
子としての機能を果すべく待機位置から第１段し
まり位置にしまり、その後包装紙を重積硬貨に巻
付けるべく第２段しまり位置にしまる。 包装ローラ２４が第２段しまり位置にしまる
と、給紙装置２８から選択指定した金種に対応し
た包装紙２７が給紙ローラ２９によつて導入さ
れ、更にローラ２４相互間に延長する包装案内板
３０によつて案内されながら包装ローラ２４及び
重積硬貨間を移送され、包装紙２７が重積硬貨に
巻付けられる。 ここで、特に前方左右位置の包装ローラ２４間
の包装案内板３０は、包装紙２７の巻付けが終つ
たとき、前方に回動して包装ローラ２４間位置か
ら外方に逃げる様になされている。一方、他の包
装紙案内板３０は３本の包装ローラ２４と一体に
前進、後退する様になされている。 巻込針２６は、重積硬貨の高さに対応して上下
方向に離間して延長する一対の回動シフトアーム
３２の先端にそれぞれ取付けられ、包装ローラ２
４に包装紙２７が巻付け終了したとき、回動シフ
トアーム３２が前方側から後方に回動することに
より巻込針２６が包装ローラ２４間を通つて軸心
方向に若干進入する。その後、回動アーム３２が
互いに近付く様に上下方向にシフトすることによ
り、包装紙２７の両端部を折込み、更に締込む様
になされている。この締込み動作が終ると、回動
シフトアーム３２は上述とは逆の動作をして外方
位置へ復帰する。なお、アーム３２相互間にはそ
れらを互いに引付ける様にシフト偏倚するための
巻込スプリング３３が介挿されている。 かくして重積硬貨に対する包装動作が終了し、
誘導杆２５が外方に回動するとともに包装ローラ
２４が待機位置に復帰することにより、包装硬貨
は取出口３４に落下する。なお、取出口３４には
図示しないソレノイドが接続され、励磁により、
取出口３４は回動され、後述の排除硬貨を包装硬
貨とは別の場所に放出する。尚この点について
は、後に第３図を参照して、更に詳しく説明す
る。 次に上述した各機構の駆動源及び各部調整用カ
ム等について第１図に基づき説明する。 ホツパ１及び回転盤３間のコンベア２は硬貨供
給モータ７８（Ｍ１）によつて駆動され、回転盤
３は回転盤モータ３６によつて駆動されると共に
クラツチ８０及び掻出しベルト制御装置１８を介
して掻出しベルト８を駆動する。また、揃筒２１
は可振モータ７９（Ｍ３）によつて駆動され、カ
ウンタ１３のリセツトはクリアモータ７７（Ｍ
４）によつて行なわれる。しかして、給紙装置２
８はクラツチ４８を介して給紙モータ７６（Ｍ
５）によつて回動され、その回動位置は３個のカ
ムスイツチ４６Ａ〜４６Ｃで成る設定出力用カム
スイツチ手段４６で検知される。また、この給紙
モータＭ５の駆動軸５０に取付けられた筒径設定
カムK₄によつて揃筒２１の筒径を設定し、ロー
ラしまり設定カムK₅によつて選択指定された金
種に対応して包装ローラ２４のしまりを設定し、
さらに、案内板設定カム６によつて選択指定され
た金種に対応して包装紙案内板３０の開閉度を指
定し、巻込針設定カムK₇によつて巻込針２６の
シフト範囲を設定する。 一方、包装モータ３７（Ｍ６）は給紙モータの
回動軸５０に取付けられた変速用カムK₈及びク
ラツチ８２を介して包装制御装置８３を駆動し、
これによつて包装用のタイミングカム列３８を回
動する。かくして、シヤツタ２２の開閉動作、誘
導杆２５の上昇、下降及び回動動作、巻込針２６
のアーム３２のシフト及び回動動作が包装機構の
動作として同期的に実行される。 ところで、複数金種の硬貨を包装する場合、各
硬貨毎に直径及び厚みが異なるため、回転盤３及
び規制板６の下面間距離、硬化通路４の幅、掻出
しベルト８の案内板７ａ，７ｂに対する高さ位
置、揃筒２１の内径、包装紙案内板３０の重積硬
貨に対する位置、巻込針２６の間隔（すなわち上
側回動シフトアーム３２の高さ位置）、給紙装置
２８の回動位置等を、包装すべき硬貨の金種ない
し枚数に応じて予め設定しておいて、各部分が最
適な状態で動作し得る様にすることが必要であ
る。 このための装置として金種設定装置があり、こ
の装置は手動操作し得る金種選択手段として金種
選択用回動つまみ４０を有する。この金種選択つ
まみ４０が結合された回動軸４１には厚み規制カ
ムK₁、掻出しベルト設定カムK₂、硬貨通路幅設
定カムK₃及び変速用カムK₉が取付けられてお
り、その一端には電気的な金種選択出力手段とし
て、たとえば３個のカムスイツチ４２Ａ〜４２Ｃ
で成る金種選択出力用カムスイツチ手段４２が結
合されている。 この金種選択出力用カムスイツチ手段４２は、
選択すべき金種の数をこの実施例の場合2³、すな
わち８としている。一方、つまみ４０の周縁部の
対応する位置には金種目盛n₁，n₂，n₃が附され、
金種目盛を基準目盛４４に合せて金種を選択指定
することにより、カムスイツチ手段４２から金種
選択出力を送出する様になされている。 しかして、カムスイツチ手段４２及び４６の出
力は一致検出回路５２に与えられる。これら各出
力が一致したとき、この検出回路５２が一致出力
を発生し、この一致出力は主制御回路５３に入力
される。 また主制御回路５３には、後述する如く操作部
に設けられた電源スイツチ、個数設定手段、スタ
ートボタン、停止ボタン、クリアボタン、上述の
モード切換スイツチ等の動作条件入力手段７５か
らの条件信号が与えられ、これにより主制御回路
５３は硬貨包装機を全体として駆動制御する。 次に第２図に基づき各部調整機構について説明
する。なお、第１図と同じ部分は同じ番号を付し
ている。厚み規制カムK₁は回動軸４１に付され
たベベルギア８０を介して回動されるカム板８１
によつて、厚み規制板６下に設けられた調整子８
２を上下方向に位置決めする。また、掻出しベル
ト設定カムK₂も同様に、ベベルギア８３を介し
て回動されるカム板８４によつて掻出しベルト８
の架台８５下に設けられた調整子８６によつて上
下方向に位置決めする。 さらに、硬貨通路幅設定カムK₃は回動軸４１
に付された冠ギア８７に係合するスターホイール
８８によつて、可動案内板８ｂに対接するカム板
８９を回動することにより案内板７ｂを左右方向
に位置決めし、選択された金種の硬貨の直径に応
じた間隔となるようにする。 かくして規制板６は選択金種と同じ金種の硬貨
が回転盤３に導入された場合、これを確実に１枚
づつ硬貨通路４に対して配列させ、また、掻出し
ベルト８はこの配列硬貨を最適な圧接力をもつて
案内板７ａ及び７ｂに沿つて掻き出し得る。な
お、選択金種以外の金種の硬化が回転盤３に導入
された場合にも、その厚みが厚いものは規制板６
によつて排除され、直径の小さいもの（一般に厚
みが薄い）は案内板７ａ及び７ｂ間の間隙を通じ
て落下排除される。かくして選択金種以外の硬貨
が誤つてホツパ１に投入された場合、又はいくつ
かが混入している場合にも、これを誤つて包装又
は計数することを確実に防止し得る。 一方、給紙モータ７６の回動軸５０に取付けら
れた筒径設定カムＫ４は、揃筒２１の内径が選択
金種の硬貨の直径に応じて僅かに大きくなる様
に、回動軸５０に付されたベベルギア８７を介し
て回動されるカム板８８によつて揃筒２１の調整
レバー８９を回動位置決めする。 ローラしまり設定カムＫ５は包装ローラ２４間
に重積硬貨が下降されて来たとき、包装ローラ２
４が重積硬貨の外側に対して僅かな間隔を保つて
対向する様に、ベベルギア８７、ギア機構９０及
び９１を介して包装ローラ２４を軸支する回動レ
バー９２を回動し、包装ローラ２４の第１段しま
り位置を、選択硬貨の外径に応じた位置に決定す
る。従つて、包装ローラ２４は重積硬貨が誘導杆
２５によつて下降される際に案内壁としての機能
をも果し、これにより下降の際の重積硬貨の崩れ
を防止し得る。 案内板設定カムＫ６は包装紙案内板３０が閉じ
たとき、包装ローラ２４と協動して包装紙２７を
確実に重積硬貨の周囲に巻き付け得る様に、包装
紙案内板３０の閉位置を選択された金種の硬貨の
外径に応じて決定する。すなわち、案内板設定カ
ムＫ６はカムＫ４と同様に、ベベルギア８７、ギ
ア機構９０を介して回動されるカム板９３によつ
て、リンク機構９４を介して包装ローラ２４（こ
の実施例の場合左側の包装ローラ）に対して設け
られた包装紙案内板９５を、この包装ローラ２４
に対して相対的に回動し、この包装ローラが第１
段しまり位置に来たとき、案内板９５の内面が重
積硬貨の外径にほぼ沿つて延長する様に、、案内
板９５の向きを決定する。 巻込針設定カムＫ７は重積硬貨が案内杆２５に
よつて最も低いレベル位置に持来たされたとき、
上側の巻込針２６が選択された金種の硬貨によつ
て決まる重積硬貨の高さレベルより高いレベルに
なる様に、上側の回動シフトアーム３２を位置決
めする。すなわち、カムＫ７は回動軸５０に付さ
れたカム板９６によつて一端を巻込針２６の上側
回動シフトアーム３２に係合する回動レバー９７
を上下方向に回動させ、かくしてアーム３２をこ
れに対応するタイミングカムと一体に上下方向に
シフト位置決めする。 従つて、巻込針２６は確実に重積硬貨の上及び
下端位置において包装紙２７の両端部の折り込
み、締め込みをなし得る。 ところで、回転盤３及び掻出しベルト８の速度
が常に一定速度であれば、回転盤３の厚み規制板
６下に配列された硬貨を硬貨通路４に掻出すに際
し、単位時間当りの個数は硬貨の外径が大きい程
少なくなる。従つて、揃筒２１内に所定枚数の硬
貨を重積するに要する時間を選択された硬貨の外
径が変つても一定にするために、回転盤３及び掻
出しベルト８の速度を変速する必要がある。また
包装ローラ２４が重積硬貨に転接して包装紙２７
を巻付ける際に、その巻付け時間を一定にするた
め重積硬貨の周束度がその直径が変つた場合にも
ほぼ一定となる様にする必要がある。その為に給
紙装置２８の駆動出力軸５０に変速用カムＫ８を
介して変速機構６７が設けられている。しかし
て、選択指定された金種に対応して軸５０が回動
されると、これがカムＫ８に伝達され変速機構６
７によつて包装モータＭ６の速度を変えるよう制
御する。 なお、変速用カムＫ８は回動軸５０に付された
高速用、中速用及び低速用カム板９８，９９及び
１００でなり、これらのカム板に包装ローラ２４
及び給紙ローラ２９に対する変速機構６７の作動
レバーを係合させる。また、変速用カムＫ９は図
示は省略するがカムＫ８と同様である。 第３図は、重積状態異常検知手段５８及び硬貨
枚数異常検知手段５９を、包装部の揃筒２１、包
装ローラ２４等との関係で示すとともに、第１図
の取出口３４の動作を示すものである。 まず、重積状態異常検知手段５８について説明
する。重積状態異常検知手段５８は、揃筒２１に
可振機構によつて振動させながら整列重積させて
いる時に「筒立ち」が発生すると、これを検知す
る。ここにおいて、「筒立ち」とは揃筒内で硬貨
が立つたりして整列重積されないこと、つまり重
積ミスをいう。かかる筒立ちは、たとえば硬貨の
導電性等を利用して検知し得る。ところで、筒立
ちの見地は所定数量の硬貨の重積の後であつて、
別途包装ローラが、巻込針２６等から成る包装手
段における前回重積硬貨の包装動作の終了時に行
なわれる。この時、筒立ちが検知されれば包装手
段による包装動作を行なうことなく、重積ミス硬
貨を筒部から排除するものである。すなわち、通
常の包装動作においては、包装手段における包装
動作に要する時間よりも筒部での重積に要する時
間の方が短かい。したがつて、重積終了時に筒部
が検知されてもこの検知出力は無効とされ、この
後包装動作が終了するまでの間は重積ミスを防止
せしめる筒振動動作を継続せしめ、包装動作の終
了時における、即ち、包装機構が定位置になつた
ときの重積状態に基づき筒立ちを検知するように
している。かくして、筒立ちの発生回数を減少せ
しめることができる。 次に硬貨枚数異常検知手段５９について説明す
る。この硬貨枚数異常検知手段５９は、巻込針２
６が包装紙端部を加締める際、重積硬貨枚数によ
つて回動シフトアーム３２の移動量が異なること
に基き、重積硬貨枚数の異常を検知するものであ
る。 以下、第４図および第５図を参照して硬貨枚数
異常検知手段５９について更に詳細に説明する。 図に示す如く下側回動シフトアーム３２にスイ
ツチ取付板１１２を設け、これに２個のマイクロ
スイツチ１１３及び１１４を取付ける。しかし
て、上側回動シフトアーム３２にはマイクロスイ
ツチ１１３及び１１４の押圧片１１７及び１１８
に対応して段違いの押板１１５及び１１６を設
け、許容域においてマイクロスイツチ１１３及び
１１４のスイツチSW６及びSW７が共にオンす
るようにする。このようにすれば、図示の許容域
の上方に回動シフトアーム３２がある場合にはマ
イクロスイツチ１１４の接点がオフし、また、許
容域の下方に回動シフトアーム３２がある場合に
はマイクロスイツチ１１３の接点がオフする。な
お、金種を変更した場合にはカム板９６を介して
シフトアーム３２間隔が調整され、許容域も金種
に対応して変えられる。 次に、再び第３図を参照して、第１図の取出口
３４の動作について説明する。第３図には、第１
図の取出口３４の代りに切換片111が示されてい
る。この切換片１１１は通常は実線で示す位置に
あり、包装ローラ２４からの硬貨を正常包装硬貨
収納箱１０９に収納させるが、重積硬貨異常（筒
立ち）または硬貨枚数異常が検知されたときは、
回動して鎖線の状態になり、包装ローラ２４から
の硬貨を回収用収納箱１１０に収納させる。 第６図に上記の包装機の機能別ブロツク図を示
し、動作を説明する。なお、各機能ブロツクと第
１図の各部材関係は次の通りである。 金種選択手段１３１……つまみ４０ 金種選択信号発生手段１３２……金種選択出力用
カムスイツチ手段４２ 金種設定部１３３……カムＫ４〜Ｋ８であり包装
手段の包装機構に設けられている。 設定位置信号発生手段１３４……設定出力用カム
スイツチ手段４６ 比較手段１３５……一致検出回路５２ 包装手段１３６……包装部１８、給紙装置２８、
モータＭ３、Ｍ５、Ｍ６、クラツチ４８，８
２、包装制御装置８３ スタート釦、ストツプ釦等１３７……動作条件入
力手段７５ 硬貨供給手段１３８………ホツパ１、ベルトコン
ベア２、回転板３、硬貨通路４、固定側壁５、
厚み規制板６、固定案内板７ａ、可動案内板７
ｂ、掻出しベルト８、固定爪９、モータＭ１，
Ｍ２、クラツチ８０、掻出しベルト制御装置８
１、カムＫ１〜Ｋ３，Ｋ９ 硬貨計数手段１３９……計数部１１、スターホイ
ール１２、カウンタ１３、スターホイール停止
用動作片（図示せず）、モータＭ４ シヤツタ開放ソレノイド１４２……シヤツタ２２
の開放用ソレノイドである。（金種変更と、筒
立ち時、及び正常重積時に開放する。） 取出口回動ソレノイド……取出口３４の回動用ソ
レノイドである。（金種変更時、筒立ち時、硬
貨量異常時に開放する。） 設定部駆動手段１４４……モータＭ５、回動軸５
０ 誘導杆駆動手段１４６……誘導杆２５を駆動する
ためのものである 誘導杆動作検知手段……誘導杆２５が揃筒２１か
ら包装部１８の重積硬貨を搬送すべく動作した
ことを検知する。 硬貨包装手段１３６および誘導杆動作手段１４
６に対しては共通の制御手段１３６ｃが設けられ
ている。硬貨供給手段１３８、シヤツター開放ソ
レノイド１４２および取出口回動ソレノイド１４
３に対してはそれぞれ制御手段１３８ｃ，１４２
ｃおよび１４３ｃが設けられている。これらの制
御手段１３６ｃ，１３８ｃ，１４２ｃおよび１４
３ｃは第１図の主制御回路５３に対応するもので
ある。 シヤツター開放ソレノイド１４２の制御手段１
４２ｃは、比較手段１３５から不一致信号（金種
選択信号発生手段１３２の出力と設定位置信号発
生手段１３４の出力との不一致を示す）が出力さ
れたとき、および硬貨計数手段１３９により所定
枚数の計数が完了したことを示す信号が発生され
たときにシヤツター開放ソレノイド１４２を動作
させ、シヤツターを開放させる。 取出口回動ソレノイド１４３の制御手段１４３
ｃは、比較手段１３５から不一致信号が出力され
たとき、重積状態異常検知手段５８により重積状
態の異常を示す信号が出力されたとき、および硬
貨枚数異常検知手段により硬貨枚数の異常を示す
信号が出力されたときに取出口回動ソレノイド１
４３を回動させ、硬貨を回収用収納箱１１０に導
かせる。 硬貨供給手段１３８の制御手段１３８ｃは、ス
タート釦が押されたとき、および誘導杆動作検知
手段１４７により誘導杆２５の動作が検知された
ときに硬貨供給手段１３８に供給を開始させ、硬
貨計数手段１３９により所定枚数の計数が完了し
たことを示す信号が発生されたとき硬貨供給手段
１３８に供給を停止させる。 誘導杆動作手段１４６および硬貨包装手段１３
６の制御手段１３６ｃは、硬貨計数手段１３９に
より所定枚数の計数を完了したことを示す信号が
発生され、かつ重積状態異常検知手段５８により
重積状態の異常が検知されていないときに、誘導
杆動作手段１４６および硬貨包装手段１３６を動
作させ、重積硬貨の揃筒から包装部への搬送およ
び包装部における重積硬貨の包装を行なわせる。 尚、重積状態異常検知手段５８および硬貨枚数
異常検知手段５９は先に第３図に参照して説明し
たものである。 まず、図示しない電源スイツチを入れると各制
御手段がイニシヤルリセツトされるとともに、硬
貨計数手段１３９のカウンタ１３がクリアモータ
Ｍ４によりリセツトされる。モード切換スイツチ
１７を包装モードにして金種選択手段１３１を回
動して包装したい金種にあわせると、その金種に
対応して金種選択信号が発生される。今、金種摘
みを回したので金種設定部１３３の設定位置信号
と金種選択信号とは一致しておらず比較手段１３
５から制御手段１４２ｃおよび１４３ｃへ不一致
信号が送出され、まず、シヤツター開放ソレノイ
ド１４２と取出口回動ソレノイド１４３に対して
励磁信号が所定時間送出される。もし筒内に硬貨
が残つてあれば排出される。その後制御手段１４
５は設定部駆動手段１４４に対し駆動信号を送出
し回動軸５０を回動させ、今、選択された金種に
対応した位置に達すると比較手段から一致信号が
送出され設定部駆動手段１４４は停止する。この
回動軸５０により上述の各部が選択金種に対応し
た位置に設定される。その後スタート釦を押すと
硬貨供給手段１３８が駆動され硬貨を硬貨通路か
ら揃筒へ送出する。このとき硬貨計数手段１３９
により硬貨の枚数が計数され50枚計数されると動
作片がスターホイールの切欠部にはいつてスター
ホイールの回動はロツクされる。この50枚計数完
了信号は制御手段に入力され、硬貨供給手段１３
８は停止される。このとき重積状態異常検知手段
５８から筒立ち検知信号が出力されていると包装
手段の動作は開始されずシヤツター開放ソレノイ
ド１４２と取出口回動ソレノイド１４３を励磁さ
せて筒立ちのある重積硬貨を包装動作を行なうこ
となく排除する。もし筒立ちがなければ包装手段
の動作が開始されタイミングカム列３８が回動さ
れ、このカムによつて各部の動作が制御される。
即ち、誘導杆２５がシヤツターの位置まで上昇さ
れその後シヤツターが開放され重積硬貨を受取り
下降し包装ローラ２４がこの重積硬貨を挾持し同
時に回動させ給紙ローラ２９によつて送られた包
装紙は案内板３０によつて硬貨は包装ローラ２４
の間へ送られ従つて包装ローラ２４によつて巻回
され、その後巻込針２６がはいり込んで上下方向
から下締めて包装紙両端部を折込んで硬貨を包装
する。そして誘導杆２５が外側へ逃げた後包装ロ
ーラ２４の間隔が開くと包装硬貨は取出口３４か
ら放出される。巻込針の加締時アーム３２の移動
量が規定量と異なるとき、つまり何らかの原因で
重積硬貨の枚数が50枚より多いか少ないときには
硬貨枚数異常検知手段５９により検知され制御手
段１４３ｃは取出口回動ソレノイド１４３に対し
て励磁信号を送出し、包装手段の１サイクル終了
時には包装硬貨が回動された取出口３４から排除
される。（正常貨は別の場所へ放出する） なお、誘導杆２５が重積硬貨を受取りに入つて
重積硬貨を支えて下降したときに、シヤツター２
２は閉鎖されこの閉鎖により硬貨計数手段のスタ
ーホイールのロツクを解除するとともに硬貨供給
手段１３８を動作させて計数動作を再開させる。
以下上記動作を繰返す。この金種硬貨の包装動作
が終了して別の金種硬貨を包装したい場合には金
種選択手段１３１によつて次の金種を指定すると
上述したようにまず筒内の硬貨の排除動作を行な
いその後各部がその金種に対応した位置に設定さ
れることになる。なお、筒立ちがあつたときそれ
を排除してシヤツタが閉鎖されると次の計数動作
が再開される。また、硬貨枚数異常があつたとき
には包装動作は継続して行なわれる。この場合は
既にシヤツターが閉鎖されているので計数動作は
既に再開されている。 なお、上述の実施例では第１図、第２図及び第
３図に示す如く揃筒２１の下部にシヤツター２２
を設け、このシヤツター２２の開閉動作に基づい
て重積硬貨を直下の包装位置まで落下させ、ここ
で包装させると共に硬貨の過不足即ち重積硬貨の
異常を検知するようにしている。しかして、上記
のように揃筒２１に重積された硬貨を包装部に搬
送する手段としては、第７図に示すような、挾持
搬送手段１２０を用いることとしてもよい。即
ち、第７図に示す如く揃筒２１Ａ内に重積された
硬貨を、筒２１Ａを２分割に開くと共に１対のア
ームで成る挾持搬送手段１２０によつて挾持して
包装ローラ２４その他で成る包装位置に搬送す
る。この包装位置で包装した後、直下の収納箱１
０９に落下させる。 この場合、揃筒２１Ａ内で筒立ちが検知された
場合にはシヤツター２２を開き、下方に設けられ
た硬貨排除管１０８に落下させ回収用の収納箱１
１０に収納する。 また、挾持搬送手段１２０には前述の重積枚数
異常検知手段が設けられており、これによつて重
積枚数の異常が検知された場合には挾持動作を解
除して下方の硬貨排除管１０８に落下させる。こ
のようにして包装動作、不要硬貨の排除を行なう
ようにしてもよい。 このように、第７図の実施例では、硬貨排除管
１０８が、シヤツター２２とともに重積異常の硬
貨を回収用の収納箱１１０と導く手段を構成する
一方、挾持搬送手段１２０とともに、枚数異常の
硬貨を回収用の収納箱１１０に導く手段を構成す
る。 第８図は第７図の制御のための制御系を示すも
のである。この制御系は第６図のものと同様であ
るが下記の点で異なる。 まず、第７図の実施例では第３図とは異なり、
取出口回動ソレノイド１４３が設けられていない
ので、そのための制御部（第６図の１４３ｃ）は
設けられていない。 次に、第６図の誘導杆動作検知手段の代りに挾
持搬送動作手段１４８が設けられ、硬貨供給手段
１３８の制御部１３８ｃはスタート釦が押された
ときおよび挾持搬送動作検知手段１４８により挾
持搬送手段１２０が、揃筒の重積硬貨の挾持搬送
を開始したことが検知されたときに、硬貨供給手
段１３８に硬貨の供給を開始させる。 さらに第６図の包装制御部１３６ｃの代りに設
けられた包装制御部１３６Ｄは挾持搬送手段１２
０および硬貨包装手段１３６を制御する。即ち、
硬貨計数手段１３９により所定枚数の計数が完了
したことを示す信号が発生され、かつ重積状態異
常検知手段５８により重積異常が検知されていな
いときに、挾持搬送手段１２０に重積硬貨を揃筒
から包装部に挾持搬送させる。挾持搬送中に、硬
貨枚数異常検知手段により硬貨枚数の異常が検知
されると挾持搬送手段１２０を開放させる（重積
硬貨の強度を止め、硬貨を落下させる）。硬貨枚
数の異常が検知されず、挾持搬送が完了すると、
硬貨包装手段１３６に硬貨の包装をさせる。 以上のようにこの発明装置によれば、重積異
常、枚数異常が生じた場合でも包装動作を中断せ
しめることなく、次の包装動作を継続的に行なわ
しめ得るもので、担当者は常に機械を監視してい
なくてもよく、又、いちいち、機械の停止の度毎
にスタートスイツチを押す必要もなくなる。 更に、排除された硬貨は正常に包装された硬貨
とは別の収納部に収納されている為、それらの硬
貨は後でまとめて再計数させて包装させることが
でき効率良く作業ができる。 又、排除された硬貨のみ再び包装させるだけで
よく、機械に不慣れな者でも、異常発生によつて
停止してしまつた機械について、以降どのように
処理して残つている硬貨を計数して包装させれば
よいのかとまどうこともなく、機械の使用が著し
く容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図はこの発明を適用し
た包装機の一例を示す機構図、第４図及び第５図
は一部機構を詳細に示す図、第６図はその制御系
を示すブロツク図、第７図はこの発明の他の実施
例を示す機構図、第８図はその制御系を示すブロ
ツク図である。 １……ホツパ、２……ベルトコンベア、３……
回転盤、４……硬貨通路、５……固定側壁、６…
…厚み規制板、７ａ，７ｂ……固定、可動案内
板、８……掻出しベルト、９……固定爪、１１…
…計数部、１２……スターホイール、１３……カ
ウンタ、１８……包装部、２１……揃筒、２２…
…シヤツタ、２８……給紙装置、３８（Ｍ２）…
…回転盤モータ、３７（Ｍ６）……包装モータ、
４０……金種選択用回動つまみ、４２……設定出
力用カムスイツチ手段、４８……クラツチ、５０
……回動軸、５２……一致検出回路、５３……主
制御回路、７５……動作条件入力手段、７６（Ｍ
５）……給紙モータ、７７（Ｍ４）……クリアモ
ータ、７８（Ｍ１）……硬貨供給モータ、７９
（Ｍ３）……可振モータ、８０，８２……クラツ
チ、８１……掻出しベルト制御装置、８３……包
装制御装置、１０７……円盤、K₁……厚み規制
カム、K₂……掻出しベルト設定カム、K₃……硬
貨通路幅設定カム、K₄……筒径設定カム、K₅…
…ローラしまり設定カム、K₆……案内ローラ設
定カム、K₇……巻込針設定カム、K₈，K₉……変
速用カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数金種の硬貨のうち選択指定された金種の
   硬貨を筒部にて所定枚数重積させた後包装するよ
   うになされた硬貨包装機において、 前記筒部に硬貨を供給するための硬貨供給手段
   と、 前記筒部の下端面を閉塞するように設けられて
   おり、開閉可能なシヤツターと、 前記包装手段で包装された包装硬貨を収納する
   第１の収納部と、 前記硬貨供給手段から供給される硬貨の枚数を
   計数すると共に、この計数値が予め設定された値
   と一致したときに、計数一致信号を出力する硬貨
   計数手段と、 前記一致信号が出力された後、前記筒部に重積
   された硬貨の重積状態の異常を検知する重積状態
   異常検知手段と、 前記重積状態異常検知手段によつて重積状態の
   異常が検知された場合の当該硬貨を収納する第２
   の収納部と、 硬貨を前記第１または第２の収納手段に導く選
   択案内手段と、 前記一致信号の出力により前記硬貨供給手段を
   停止させた後、前記重積状態異常検知手段にて異
   常が検知されると前記シヤツターを開放させ前記
   選択案内手段により前記筒部の重積状態に異常が
   ある硬貨を上記第２の収納部に排除させると共に
   前記包装手段を作動させることなく前記シヤツタ
   ーを閉鎖させて前記硬貨供給手段を作動させる制
   御手段とを具備したことを特徴とする硬貨包装
   機。 ２ 複数金種の硬貨のうち選択指定された金種の
   硬貨を筒部にて所定枚数重積させた後包装するよ
   うになされた硬貨包装機において、 前記筒部に硬貨を供給するための硬貨供給手段
   と、 前記筒部の下端面を閉塞するように設けられて
   おり、開閉可能なシヤツターと、 筒部に重積された硬貨を包装紙で包装するため
   の包装手段と、 前記筒部にて重積された硬貨を前記包装手段へ
   搬送する搬送手段と、 前記包装手段で包装された包装硬貨を収納する
   第１の収納部と、 前記硬貨供給手段から供給される硬貨の枚数を
   計数すると共に、この計数値が予め設定された値
   と一致したとき、計数一致信号を出力する硬貨計
   数手段と、 重積された硬貨枚数が予め設定された枚数と異
   なることを検知する硬貨枚数異常検知手段と、 前記硬貨枚数異常検知手段によつて枚数異常が
   検知された場合の当該硬貨を収納する第２の収納
   部と、 硬貨を前記第１又は第２の収納部に導く選択案
   内手段と、 前記一致信号の出力により前記硬貨供給手段を
   停止させ前記シヤツターを開放させ前記搬送手段
   により硬貨を搬送させ、前記硬貨枚数異常検知手
   段によつて枚数異常が検知されたとき、前記選択
   案内手段により硬貨を前記第２の収納部に排除さ
   せ、その後前記計数一致信号の出力に基き前記シ
   ヤツターを開放させると共に前記搬送手段を作動
   させる制御手段と を具備したことを特徴とする硬貨包装機。