JPH06329Y2 - 硬貨包装機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、所定金種硬貨が硬貨移送手段により１枚ずつ
硬貨通路上を移送される間に計数手段により硬貨の枚数
を計数し、計数済の硬貨を硬貨重積空間に送りこんで重
積し、所定枚数の硬貨重積時にこの重積硬貨の包装を行
なう硬貨包装機に関する。

（従来の技術） 従来、硬貨包装機は、硬貨通路の末端に、当該通路から
送出される硬貨を水平方向から垂直方向に方向変換して
放出する出口金具が設けられ、この出口金具の下部に受
筒の上端が臨ませられ、硬貨は上記受筒内を自重で落下
して受筒下端を受けるシャッタ上に整列状態に重積され
るようになされている。

そして所定枚数の硬貨が重積されると、シャッタが開放
され、重積硬貨がシャッタの下部位置に形成されている
包装装置へ送り込まれて包装が行なわれるように構成さ
れている。

（考案が解決しようとする問題点） しかして硬貨包装機の未処理硬貨の貯留装置は、未処理
硬貨の投入が可能な高さ位置に設けられており、この貯
留装置よりも低い位置に硬貨通路、受筒、包装装置が順
次設けられることになる。そのため包装装置から包装硬
貨が排出される位置は、機械が設置される床面近くにな
り、包装硬貨を受入れる包装硬貨箱の持ち運び時に作業
者は腰をかがめて持ち上げなければならず、腰を傷めや
すいという問題があった。

上記のような問題点を解決するため、床面近くに排出さ
れる包装硬貨を上方へ搬出して機械の上方位置の包装硬
貨受箱へ排出する搬送装置を内蔵した硬貨包装機も提供
されているが、この搬送装置を備えるために機械が極端
に大型化し価格面でも著しく高価になるという欠点があ
る。

また従来の硬貨包装機は、硬貨通路から送出される硬貨
が自重で受筒内を落下してシャッタ上に水平姿勢となっ
て順次重積されるものであるから、硬貨の重積に要する
時間が長くなり、硬貨重積時間の短縮を図ろうとして
も、軽量金種硬貨、自重落下距離が大きい金種硬貨につ
いては筒立現象を生じ、受筒内に硬貨詰りを起しやす
く、これにより硬貨重積時間の短縮には限界がある。

そして従来では、受筒の下方に包装装置が形成されてお
り、そのため重積硬貨を受筒から包装装置内へ移送する
際の距離が長く、その結果移送中に硬貨の重積がくず
れ、包装不能になることが多い。

さらに、受筒の下方に包装装置が形成されているため、
機械の高さが必然的に大きくなることが避けられないな
どの問題がある。

そこで上記従来技術の問題点を解決するため、所定金種
硬貨が硬貨移送手段により１枚ずつ硬貨通路上を移送さ
れる間に計数手段により硬貨の枚数を計数し、計数済の
硬貨を硬貨重積空間に送り込んで重積し、所定枚数の硬
貨重積時にこの重積硬貨の包装を行なう硬貨包装機にお
いて、前記硬貨通路の末端に臨んで硬貨通路面と略同一
高さ位置に形成された硬貨重積面部上に上方へ向けて硬
貨を重積する硬貨重積空間部を形成し、この硬貨重積空
間部へ送り込まれる硬貨を先に該空間部へ送り込まれた
硬貨の下面へ送り込むことによりこの空間部内に硬貨を
送り込み順に上方へ重積しかつ前記硬貨重積空間部周縁
には重積硬貨を挾着回転してその回転時に重積硬貨の包
装を行なう複数本の包装ローラが設けられてなる硬貨重
積包装装置と、少なくとも重積硬貨の包装開始時に重積
硬貨を硬貨重積面部から上方へ上昇せしめ包装ローラ間
の包装位置に重積硬貨を支持する支持杆を有する重積硬
貨支持装置と、前記硬貨重積空間部の下部位置から硬貨
重積面部を退逃させ、包装硬貨を硬貨重積空間部の下方
へ排出する包装硬貨排出装置とを具備する硬貨包装機を
案出し、実験を試みた。

この機械によって従来技術の問題点は一応解決したが、
包装動作時特に包装１サイクルの開始時から巻込鉤によ
る包装紙端部のかしめ方向への移動時迄の間に包装異常
トラブル（例えば包装紙供給不良、包装紙切断不良、重
積硬貨くずれ等）が発生することがあり、そうした包装
異常トラブルの発生時には硬貨詰まりや包装紙詰まり
（硬貨や包装紙が包装ローラ、紙ガイド等にはさまって
詰まること）を生じ、硬貨や機械部品を変形されたり破
損させたりするという問題を残存した。

そこで包装１サイクルの開始時から巻込鉤による包装紙
端部のかしめ方向への移動時迄の間に生じる包装異常ト
ラブルを検知するトラブル検知手段を設け、そのトラブ
ル検知手段の包装異常トラブル検知時に機械を直ちに停
止させるようにすることを試みた。

ところが重積硬貨くずれが生じ、そのくずれ硬貨が包装
ローラ間に挾着されている状態で包装異常トラブル検知
により機械が停止された場合、包装ローラ間に硬貨が挾
着されているので、硬貨のとり出しは、強いバネ力で付
勢される包装ローラをそのバネ力に抗して開放移動せし
めて行なわねばならず、そのため硬貨の取り出しは非常
にやりにくく、またその取り出し時に硬貨詰まりがより
ひどくなることもある。

重積硬貨は包装ローラによりくずれることなく挟着回転
されていて重積硬貨周面への包装紙巻きつけ不良等が発
生している状態での包装異常トラブル検知による機械停
止の場合、硬貨のとり出し時に硬貨くずれが生じてその
とり出しがやり難く、そのとき巻込鉤が包装ローラ間へ
進出している場合にはくずれ硬貨が巻込鉤にひっかかっ
て詰まり、硬貨のとり出しが非常にやり難い。さらに包
装ローラ間から硬貨の取り出しは行なえてもカム軸は包
装１サイクルの途中位置で停止しており、機械操作者が
手操作によりカム軸を定位置迄回転させた後機械を再ス
タートさせねばならない。

本考案はこれに鑑み、上記従来技術の問題点を一掃する
ことを目的としてなされたもので、包装異常発生時にお
ける始末を容易とした硬貨包装機を提供するにある。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記従来技術が有する問題点はもとより、上記開発途上
における問題点をも解決するため、本考案においては、
所定金種硬貨が硬貨移送手段により１枚ずつ硬貨通路上
を移送される間に計数手段により硬貨の枚数を計数し、
計数済の硬貨を硬貨重積空間に送りこんで重積し、所定
枚数の硬貨重積時にこの重積硬貨の包装を行なう硬貨包
装機において、前記硬貨通路の末端に臨んで硬貨通路面
と略同一高さ位置に形成された硬貨重積面部上に上方へ
向けて硬貨を重積する硬貨重積空間部を形成し、この硬
貨重積空間部へ送り込まれる硬貨を先に該空間部へ送り
込まれた硬貨の下面へ送り込むことによりこの空間部内
に硬貨を送り込み順に上方へ重積しかつ前記硬貨重積空
間部周縁には重積硬貨を挾着回転してその回転時に重積
硬貨の包装を行なう複数本の包装ローラが設けられてな
る硬貨重積包装装置と、前記硬貨重積面部の一部に形成
された孔から上方へ進出可能に設けられ、少なくとも重
積硬貨の包装開始時に重積硬貨を硬貨重積面部から上方
へ上昇せしめ包装ローラ間の包装位置に重積硬貨を支持
する下支え棒を有する重積硬貨支持装置と、前記硬貨重
積空間部の下部位置から前記硬貨重積面部および前記下
支え棒を退避させ、包装硬貨を硬貨重積空間部の下方へ
排出する包装硬貨排出装置と、前記包装ローラの移動、
硬貨に巻きついた包装紙の端部をかしめる巻込鉤の移
動、重積硬貨の下端を支持する下支え棒の移動等の包装
動作を行なわせ、正転１回転で包装１サイクルを行なわ
せるカム群を有するカム軸と、このカム軸を正転または
逆転駆動させる電気的駆動部と、包装１サイクルの開始
時から巻込鉤による包装紙端部のかしめ方向への移動時
迄の間に生じる包装異常トラブルを検知するトラブル検
知手段と、前記トラブル検知手段の包装異常トラブル検
知時に前記電気的駆動部をして前記カム軸を逆転させる
と共にカム軸が定位置まで回転したとき停止させ、一
方、逆転するカム軸が定位置に復帰する迄は前記包装硬
貨排出装置を不作動として硬貨の下方への排出を禁止す
る制御部とを具備することを特徴とするものである。

（作用） 上記の構成により、硬貨通路面と略同一高さにある硬貨
重積面部上に上方に向けて硬貨を重積し、所定枚数の硬
貨が重積されたのちこの重積硬貨を支持装置で硬貨重積
空間部形成に全部または一部が共用される複数本の包装
ローラの包装位置まで上昇して支持し、そのとき前記包
装ローラにより重積硬貨を挾着回転させ、その回転時に
重積硬貨に包装紙を巻きつけて包装を行ない、包装され
た硬貨は排出装置により硬貨重積空間部の下方へ排出さ
れる。また、包装１サイクルの開始時から巻込鉤による
包装紙端部のかしめ方向への移動時迄の間に生じる包装
異常トラブルをトラブル検知手段が検知すると、カム軸
を定位置まで逆転して停止する一方、逆転するカム軸が
定位置に復帰する迄は包装硬貨排出装置を不作動として
硬貨の下方への排出を禁止する。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明する。

第１図は本考案の硬貨包装機の一実施例を示し、第２図
はその硬貨包装機の外観例を示している。

この硬貨包装機は、上面に硬貨を補給するための硬貨補
給用ホッパ１、表示部２、操作部３がそれぞれ配設さ
れ、前面には包装された硬貨を受入れる包装硬貨箱５、
および異金種等の排除硬貨を受入れる選別箱６が設けら
れ、一側には全金種硬貨に共通に用いられる包装紙ロー
ル７を充填する包装紙充填部８Ａが機台８上に設けられ
ている。

前記第１図に示す硬貨重積装置部は、硬貨を下から順次
上方へ押し上げるようにして重積するもので、この硬貨
重積空間部９は包装ローラ１０，１１，１２で囲まれた
空間で構成され、この重積空間部９に硬貨を重積したの
ち直ちに包装工程に移行して包装を行なうようになされ
ている、なおこの実施例では、包装ローラ１１は金種硬
貨径により位置調整され、包装時は位置固定のローラ、
包装ローラ１０は包装時に移動されるローラ、包装ロー
ラ１２は位置固定のローラとされている。

上記硬貨包装機は、前記硬貨補給用ホッパ１から硬貨Ｃ
を回転円盤１３上に供給し、この回転円盤１３の回転に
よる遠心力で硬貨をその周縁の周壁１４にそわせて整列
させ、この回転円盤１３の接線方向に配設された硬貨通
路１５へ１列状態として送り出すようになされており、
この硬貨通路１５の側部には硬貨計数動作中の硬貨の流
動停止を検知する検知手段としてのセンサＳ_１，Ｓ_２が
配設され、またセンサＳ_１，Ｓ_２の間には所定枚数目の
硬貨の通路後通路１５上に突出させて硬貨の搬送を停止
させるストッパ１６が出没自在に設けられている。

硬貨通路１５は、前記回転円盤１３の接線方向に固設さ
れる固定通路部材１７と、この固定通路部材１７に平行
に設けられ金種設定モータＭｃの回動により回転される
金種設定軸４に固定されたカム１８にローラ１９Ｂを介
し固定通路部材１７に対し平行移動され、固定通路部材
１７との間隔がその設定金種の硬貨径に対応した巾に調
整される可動通路部材１９とで構成され、上記各通路部
材１７，１９の対向面下縁には硬貨の両側端が係合して
滑動する係合縁１７，１９Ａを有し、始端側通路底板１
５Ａと終端側通路底板１５Ｂとの間で係合縁１７Ａ，１
９Ａ間が小径硬貨の混入時にこれを排除する排除溝２０
（第３図示）とされている。なお、各通路底板１５Ａ，
１５Ｂの上面および係合縁１７Ａ，１９Ａの上面は同一
平面上に位置されて硬貨通路面を形成している。

このカム１８は、第１７図に示しているように、最小径
硬貨例えば１円用カム面Ａが最も半径が大とされ、以下
５０円用カム面Ｂ、５円用カム面Ｃ、１００円用カム面
Ｄ、１０円用カム面Ｅ、５００円用カム面Ｆの順にそれ
ぞれ半径が減少され、最大開き用カム面Ｇにおいてすべ
ての硬貨が落下し得る通路巾に広がるようになってい
る。

このカム１８と同軸上にカム１８Ａが固設され、このカ
ム１８Ａの１円用、５０円用、５円用、１００円、１０
円用、５００円用の各カム面Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′，
Ｅ′，Ｆ′は、カム１８の各カム面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆとは軸４に対し同位相で相似形とされ、最大開き
用カム面Ｇ′はカム１８の最大開き用カム面Ｇと一致す
る半径位置に設けられる。このカム１８Ａのいずれかの
カム面Ａ′〜Ｆ′には包装ローラ１１を中間部に軸支し
かつ一端が機体側に軸１１Ａにより枢支されたアーム５
８の他端のローラ１１Ｂがバネ１１Ｃの付勢を受けて常
時当接されており、前記カム１８Ａの位置に応じ包装ロ
ーラ１１を各金種硬貨径に適合した位置に位置づけるよ
うになっている。

上記硬貨通路１５にそってその上部には、硬貨移送手段
としての搬送ベルト２１が回転円盤１３の近似位置と硬
貨通路１５の末端位置との上方部にそれぞれ軸架された
プーリー２２，２３に張装され、その搬送ベルト２１の
下面が硬貨の上面に圧接して硬貨を搬送するようになっ
ている。

上記硬貨通路１５の末端部には硬貨送入部材２４が回転
自在に設けられており、上方部には直立する３本の包装
ローラ１０，１１，１２を有する硬貨包装装置部２５が
あり、これら３本の包装ローラ１０，１１，１２は硬貨
重積空間部９の上方部分を構成している。

図示実施例における硬貨送入部材２４は、第６図示のよ
うにモータ軸に固定的に連結される水平方向の軸２６Ａ
にワンウェイクラッチ２６Ｂを介して軸２６Ａの駆動回
転方向、すなわち硬貨送入部材２４の硬貨送入方向に回
転自在とした場合を示しており、この硬貨送入部材２４
は、硬貨通路１５から搬送されて送り出される硬貨の先
端縁が当接する硬貨先端縁当接部位２４Ａ，２４Ａ…
と、この当接部位２４Ａが当接硬貨により押動される際
にその硬貨の一面に接触して硬貨後端縁を硬貨重積方向
へ変位させる硬貨後端縁本位部位２４Ｂ，２４Ｂ…とを
交互に複数個有する。なお硬貨送入部材２４は、通常は
硬貨自体によって回転動作されるが、５０枚目の硬貨を
センサＳ_１が検知するモータＭ_４（第２２図示）を駆動
して軸２６Ａを一時的に強制回転せしめ、軸２６Ａに従
動回転するワンウェイクラッチ２６Ｂを介して硬貨送入
部材２４を一時的に強制回転せしめる。その理由は、５
０枚目の硬貨がセンサＳ_１で計数されると後続硬貨はス
トッパ１６で停止されるとともに硬貨移送手段としての
搬送ベルト２１の強制駆動は断となり、この搬送ベルト
２１は慣性回転によって５０枚目の硬貨を送り出すこと
になる。そのため５０枚目の硬貨の送り込み力が弱くな
り、硬貨重積空間部９内に確実に送り込まれない場合が
生じるおそれがあるからである。

上記硬貨送入部材２４は、図示実施例においては硬貨包
装装置部２５の下方部分を硬貨重積空間部９として包装
ローラ１０，１１，１２間に積み上げるようにする関係
上、硬貨重積時と硬貨包装後包装硬貨を排出させる包装
硬貨排出時とでその存在位置を変える必要があるために
硬貨通路１５の延長方向に移動可能とされた移動台２７
に設けられている。そしてこの移動台２７の上面、硬貨
送入部材２４の上面、および後述の下支え棒３７の硬貨
支持面３７Ａが硬貨重積面部となる。

この移動台２７は、一端のローラ２８が硬貨包装機の機
台２９に水平方向に固設されたガイド部材３０のガイド
溝３１に嵌合され、他端側には第３図示のように上下の
ローラ３２，３２があって、機台２９に固設されたガイ
ドロツド３３を挾み、これらにより移動台２７が水平方
向移動自在に支持されている。

本考案の包装硬貨排出装置は、本実施例においては上記
移動台２７と、モータＭ_１と、移動機構３４と、シュー
ト５６とで構成され、この移動機構３４は、図示実施例
では第４図示のようにリンク機構が用いられている。す
なわち機台２９側に設置されたモータＭ_１により回転さ
れるクランクアーム３５と、このクランクアーム３５の
先端に一端が連結されたリンク３６とからなり、このリ
ンク３６の他端が移動台２７に連結されており、モータ
Ｍ_１の１／２回転により第１図示位置および第４図実線
図示位置および第９図示位置と、第３図示位置、第４図
鎖線図示位置および第１０図示位置（退避位置、この位
置が定位置となる）とにわたり進退移動されるようにな
っている。この機台２９側にはセンサＳ_３，Ｓ_３′が設
けられており、移動台２７の位置を検出するよになって
いる。

第１図において上記移動台２７には、重積硬貨を受ける
下支え棒３７が上下方向に貫通して上下動自在に設けら
れ、この下支え棒３７の下部の突腕３８の下方に、基端
が機台２９Ａに軸３９により上下方向へ揺動可能に支持
されたアーム４０の先端のローラ４１が離反した状態で
臨み、またこのアーム４０の中間部のローラ４２がバネ
４５による上方への付勢により定位置に停止中のカム軸
４３上のカム体４４の下面のカム面４４Ａに当接されて
いる。上記アーム４０の先端の他のローラ４６は金種設
定軸４に固定された金種別高さ設定カム４７の下面のカ
ム面４７Ａの下方に離反状態で臨んでいる。この下支え
棒３７が本考案の支持杆の一例となる。

前記下支え棒３７は、第６図に示すように、上方部に縦
方向のスリット４８が形成されており、このスリット４
８内に前記硬貨送入部材２４が嵌り込むようになってお
り、下支え棒３７が下降位置にあるときその上面の硬貨
支持面３７Ａより硬貨送入部材２４の一つの硬貨先端縁
当接部位２４Ａが突出しておかれるようになっている。
また下支え棒３７の下方部には別のスリット４９が軸方
向に設けられ、これに移動台２７側に固定のガイドピン
５０が嵌合されていて昇降動作がガイドされるようにな
っている。

第１図において、前述のカム軸４３は、その１回転で包
装１サイクルを行なわせるもので、図示状態では定位置
に停止している。そのためアーム４０はローラ４２がカ
ム軸４３のカム体４４のカム面４４Ａで規制され、最下
降位置におかれている。それ故前述のようにアーム４０
のローラ４１およびローラ４６共突腕３８および金種別
高さ設定カム４７とは離反した状態にある。このとき突
腕３８は、移動台２７と突腕３８との間に掛けられるバ
ネ３８Ａにより下方へ付勢され、ガイドピン５０（第６
図示）で規制された位置に停止している。このように突
腕３８とローラ４１との離反状態において移動台２７の
移動がなされる。

前記移動台２７には、重積されてゆく硬貨Ｃの上面を押
えて重積初期における硬貨の安定重積を図るための硬貨
押え機構５１が設けられている。この硬貨押え機構５１
は、第９図および第１０図示のように逆Ｌ字状をなすレ
バー５２と、このレバー５２の先端に軸支された押えロ
ーラ５３と、上記レバー５２を節動させる思案バネ５４
とからなっており、レバー５２の基部は移動台２７に水
平な軸５５により取付けられている。したがって硬貨の
重積初期段階においてはローラ５３が思案バネ５４の力
により硬貨送入部材２４によって送り込まれる硬貨Ｃの
上面を押え、重積量が増すにつれてレバー５２が起き上
る方向に回動変位され、思案バネ５４の思案点を超える
と重積硬貨から離間されるようになっている。

この重積硬貨上面から退避揺動されたレバー５２は移動
台２７のピン２７ａで係止される。このレバー５２およ
びローラ５３の硬貨送入部材２４の上方側への復帰は、
移動台２７が退避位置（第４図二点鎖線位置）へ移動さ
れた後の進出位置への復帰移動時の第５図（Ａ）〜第５
図（Ｃ）の過程でリンク３６がレバー５２を押動するこ
とにより行なわれる。

前記移動台２７の硬貨通路１５側の側面にはシュート５
６が固定されており、移動台２７が退避位置に移動した
ときシュート５６が包装ローラ１０，１１，１２間の直
下に開口しておかれるようになっている。

硬貨重積空間部９の上方部を構成する包装ローラ１０，
１１，１２は、第１図および第７図に示すように基本的
には従来と同様に機台２９Ｂおよび８にアーム５７，５
８（機台８側のアーム５７,５８は図示省略）を介して
上下端が支持され、少なくとも１本の包装ローラに駆動
回転力が伝達されるようになっており、これら包装ロー
ラ１０，１１，１２のうち、包装ローラ１０はカム軸４
３のカム１８Ｂおよびアーム５７を通じて重積硬貨周面
に対し接近・離反する移動包装ローラ、包装ローラ１１
は金種硬貨径に応じてアーム５８を通じ位置が調整され
る金種別調整ローラ、包装ローラ１２は位置固定のロー
ラである。

包装ローラ１０の支持アーム５７は、第１７図に示すよ
うに水平方向に延び、その中間部分が軸１０Ａにより機
体側に軸支され、この軸１０Ａより反対側に延びる部分
にはローラ１０Ｂが軸着されていて、カム軸４３の包装
ローラ１０移動用のカム１８Ｂのカム面にバネ１０Ｃの
付勢を受けて常時当接されている。このカム１８Ｂは、
略２７０°近い範囲が硬貨を挾着する進出位置をとらせ
る挾持領域Ｈと、硬貨重積時の位置に進出させる重積領
域Ｊと、包装ローラ１０を大きく後退させる開放領域Ｋ
とを有し、第１７図示の位置が定位置とされる。

硬貨通路１５の末端に正対して位置される１本の包装ロ
ーラ１０のアーム５７に固定の紙ガイド５９Ａの下端位
置には、硬貨Ｃの先端が当たる衝当板６０が垂下固定さ
れている。また包装ローラ１０の上下軸受部と一体移動
する可動紙ガイド板５９Ｂが設けられている。さらに硬
貨通路１５の末端に位置する２本の包装ローラ１１，１
２のうち図において左側の包装ローラ１１のガイド板６
１の下端には、硬貨Ｃの一端側を誘導する外方に傾斜し
たガイド板６２Ａと垂直なガイド板６２Ｂが垂設され、
他側の包装ローラ１２の紙ガイド板６３の下端には、硬
貨Ｃの他側端を規制して誘導するガイド部材６４が設け
られている。なお、包装ローラ１０および１２の各軸受
部は、衝当板６０、ガイド部材６４から滑らかに包装ロ
ーラ１０，１２の周面へ硬貨を誘導するためテーパー形
状とされている。

包装紙６５は、機台８上に軸６６によりセットされる包
装紙ロール７から引出されて給紙ローラ６７，６８間を
通り、ガイド板６９と山形状のカッタ７０との間を通っ
て包装ローラ１０，１２間に導かれ、硬貨重積空間部９
内に重積されたのち、下支え棒３７により包装位置まで
上昇され、包装ローラ１０，１１，１２により挾着され
る重積硬貨の周囲に巻きつけられ得るようになってい
る。

第１図中７１は重積硬貨に巻付けられた包装紙の上下端
を巻締めるため上下に設けられる巻込鉤であり、株の巻
込鉤は図示省略されている。

以上の構成のうち、硬貨包装装置部２５は、包装ローラ
１０，１１，１２、アーム５７，５７，５８，５８、可
動紙ガイド板５９Ａ、紙ガイド板５９Ｂ，６１，６３、
巻込鉤７１，７１で構成される。硬貨重積装置部は、硬
貨重積面部としての移動台２７の上面と、硬貨送入部材
２４、硬貨重積空間形成部材としてのガイド板６２Ａ，
６２Ｂ、衝当板６０、ガイド部材６４、軸受部１０Ａ，
１２Ａ、包装ローラ１０，１１，１２、硬貨押え機構５
１としてのローラ５３、レバー５１等で構成される。そ
して上記の硬貨包装装置部２５と硬貨重積装置部とで硬
貨重積包装装置が形成される。また重積硬貨支持装置
は、下支え棒３７、突腕３８、アーム４０、カム４４、
ローラ４２、ローラ４１、ローラ４６、カム４７、バネ
４５，３８Ａ等で構成される。包装硬貨排出装置は、移
動台２７、モータＭ_１、移動機構３４、シュート５６等
で構成される。

本考案における電気的駆動部は、本実施例では包装モー
タＭ_Ｄとなる。

第２１図は、硬貨重積包装装置への包装紙６５の供給
系、および包装ローラ１０，１１，１２の駆動系の一例
の略示平面図を示している。

包装紙装填部８に装填された包装紙ロール７から引出さ
れる包装紙６５は、一対の給紙ローラ６７，６８間を通
り、凹曲面状に弯曲したガイド板６９の凹曲内面にそっ
てまず包装ローラ１２の周面に導かれ、包装ローラ１
０，１１，１２に挾着回転される重積硬貨周面と紙ガイ
ド板６３，６１、可動紙ガイド板５９Ａ、紙ガイド板５
９Ｂを通じその包装紙６５の先端は包装ローラ１１，１
０、さらには包装ローラ１２へと送られ、重積硬貨の周
縁にまきつけられるようになっている。なお前記ガイド
板６９の途中部の内面側に対向するように前述の山形状
のカッタ７０が配設されている。

このカッタ７０の包装紙供給方向後流側には、包装紙６
５の先端が包装ローラ１２と重積硬貨との間で挾着され
て重積硬貨周面に巻きつけられ、包装紙６５に緊張が与
えられてカッタ７０に押しつけられる際に包装紙６５に
より押されて揺動する包装紙検出板８０が軸８０Ａによ
り揺動自在に設けられ、図示しないバネにより常時は実
線図示のようにその先端がガイド板６９の内面に近接す
る方向に付勢されている。したがって、包装紙６５の先
端が引張られたとき包装紙６５が第２１図二点鎖線図示
のように包装紙検出板８０を押圧揺動させて緊張し、カ
ッタ７０に押しつけられて切断される。

前記給紙ローラ６７，６８のうち、一方のローラ６７は
モータＭ_Ｅにより包装紙繰出し方向への回転が与えられ
るようになっており、他方のローラ６８は図示しない付
勢手段により前記のローラ６７側へ寄せられて、両ロー
ラ６７，６８間で包装紙６５を挾み、包装紙６５を包装
部方向へ繰出すようになっている。

包装ローラ１０，１１，１２の回転駆動については、そ
れらの軸上のプーリー８１，８２，８３と、モータＭ_Ｄ
により回転されるプーリー８４とにベルト８５が巻回さ
れて各包装ローラ１０，１１，１２を同一方向に回転さ
せるようになっている。図中８６はテンションプーリー
で、包装ローラ１０，１１の移動時のベルト８５の張力
を一定に保つためのものである。

上記モータＭ_Ｄの別のプーリー８７とカム軸４３上のプ
ーリー８９とにベルト９０が巻回されており、モータＭ
_Ｄにより包装ローラ１０，１１，１２の回転に同期して
カム軸４３に回転が与えられるように形成されている。

前記給紙ローラ６７の軸９１、モータＭ_Ｄの軸９２、お
よびカム軸４３には、それぞれ回転検出部材９３，９
４，９５が設けられており、この回転検出部材９３，９
４，９５には、その回転を検出するセンサ（実施例では
フォトセンサ）Ｓ_４，Ｓ_５，Ｓ_６がそれぞれ付設されて
いる。また、前記包装紙検出板８０の基端位置には、こ
の検出板８０が包装紙６５の緊張により押されて揺動し
たことを検出するセンサＳ_７が配設され、この検出板８
０の揺動検出をもって包装紙６５が切断されたとみなす
ようになっている。これらセンサＳ_４，Ｓ_５，Ｓ_６，Ｓ
_７と後述するカム軸回転角度検知部１０３および異常検
知部１０１とで本考案のトラブル検知手段が構成されて
いる。

第２２図は制御ブロツク図を示すもので、包装硬貨排出
装置用モータＭ_１、回転円盤１３用の円盤モータＭ_２、
搬送ベルト２１用の搬送ベルトモータＭ_３、硬貨送入部
材２４回転用の硬貨送入部材用モータＭ_４、金種設定軸
４を回転する金種設定用モータＭ_ｃ、カム軸４３の回転
および包装ローラ１０，１１，１２を回転せしめる包装
モータＭ_Ｄ、給紙ローラ６７，６８回転用の給紙モータ
Ｍ_Ｅ、計数ストッパ１６を作動する計数ストッパソレノ
イドＳＤの各駆動制御を行なう制御部１００を有し、こ
の制御部１００へは、操作部３からの信号、計数センサ
Ｓ_１およびＳ_２からの両信号をうける計数部１０２から
の信号、異常検知部１０１からの信号を受ける。

異常検知部１０１へは、計数センサＳ_１，Ｓ_２からの各
信号、センサＳ_３，Ｓ_３′からの信号、給紙モータ回転
検知センサＳ_４からの信号、包装モータ回転検知センサ
Ｓ_５からの信号、カム軸回転検知センサＳ_６からの信
号、紙切断検知センサＳ_７からの信号、カム軸回転角度
検知部１０３からの信号が入力される。このカム軸回転
角度検知部１０３には基準時間信号を発する経時手段
と、カム軸４３の回転によってセンサＳ_６から発するパ
ルス数をカウントする計数手段と、制御部１００からの
信号を受けてカム軸４３の正転・逆転を判別する手段と
を有し、カム軸４３が定位置から何度の角度正転回転し
たか、回転途中の角度位置から何度逆転したか、等を検
知する。

次に異常検知部１０１について説明する。この異常検知
部１０１は、計数センサＳ_１，Ｓ_２、センサＳ_３，
Ｓ_３′、給紙モータ回転検知センサＳ_４、包装モータ回
転検知センサＳ_５、カム軸回転検知センサＳ_６、紙切断
検知センサＳ_７からの信号の入力状況から異常を検知す
るもので、硬貨計数重積時の異常検知とその制御は次の
通りである。

(1)５０枚計数ストップ時 センサＳ_１からの信号をうけて計数部１０２が５０枚の
硬貨を計数したときき計数部１０２、制御部１００を通
じ計数ストッパ用ソレノイドＳＤを励磁してストッパ１
６が突出し、後続硬貨を停止させるが、センサＳ_１が５
０枚計数によるストップ信号を出力してから所定時間経
過してもセンサＳ_２が硬貨で遮切られているときは異常
検知部１０１が重積不良と判断して重積不良信号を異常
検知部１０１から制御部１００へ出力する。

(2)計数動作中（１〜５０枚のカウント途中時） センサＳ_１，Ｓ_２のいずれかが所定時間硬貨により遮切
られている場合、異常検知部１０１が重積不良と判断し
て重積不良信号を異常検知部１０１から制御部１０１へ
出力する。

(3)同上 計数動作中においてＳ_１とＳ_２との計数不一致の場合
（チャタリング時）も前述と同じく異常検知部１０１が
重積不良と判断して重積不良信号を異常検知部１０１か
ら制御部１００へ出力する。

また異常検知部１０１による包装異常トラブルの検知と
その制御は次の通りである。

(1)給紙モータ回転検知センサＳ_４からの信号を通じ、
異常検知部部１０１は、所定の時期（第２３図の給紙モ
ータＭ_Ｅ欄のオンの時期）に給紙モータＭ_Ｅの不回転ま
たは回転低下を検知すると包装異常トラブル（この場合
は給紙ローラ６７，６８間での紙づまりまたは給紙モー
タＭ_Ｅ自身の異常）と判断する。

(2)包装モータ回転検知センサＳ_５からの信号を通じ異
常検知部１０１は包装モータＭ_Ｄの回転不調（不回転ま
たは回転低下）を検知すると包装異常トラブル（包装部
での硬貨詰まり、紙づまりの発生、包装モータ自身の異
常等）と判断する。

(3)カム軸回転検知センサＳ_６からの信号を通じ異常検
知部１０１はカム軸４３の回転不調（不回転または回転
低下）を検知すると包装異常トラブル（包装部での硬貨
詰まり、紙づまりの発生、包装機構の破損等）と判断す
る。

(4)紙切断検知センサＳ_７が所定の検知時期（第２３図
紙切断検知センサＳ_７欄のオンとなるべきタイミング時
期）に紙切断検知信号を異常検知部１０１へ入力しない
時、異常検知部１０１は包装異常トラブル（包装紙切断
不良、包装紙６５の先端の重積硬貨周面への巻きつき不
良、包装紙なし等の発生）と判断する。なお包装紙検出
板８０が、包装紙を通じ正規の位置迄十分揺動されない
時、あるいは全然揺動されない時に紙切断検知センサＳ
_７は前記紙切断検知信号を発しないようになっている。

(5)センサーＳ_３，Ｓ_３′が所定の時期（第２３図包装
硬貨排出装置用モータＭ_１欄の進→退への移動時期およ
び退→進への移動時期の両時期とも２７０°から３６０
°迄の中間時期）に移動台２７の退去（センサーＳ_３に
よる検知）または移動台２７の進出（センサーＳ_３′に
よる検知）をセンサーＳ_３，Ｓ_３′が検知しない時、異
常検知部１０１は包装異常トラブル（シュート５６、包
装ローラ１０，１１，１２間等への硬貨づまりによる移
動台２７の移動不能等）と判断する。

異常検知部１０１が前述の各包装異常トラブルの判断を
すると、異常検知部１０１は制御部１００へ給紙モータ
不作動指令信号および包装硬貨排出装置用モータ不作動
指令信号を出力し、さらに包装モータＭ_Ｄに関しては包
装モータ逆転指令信号または包装モータ正転続行指令信
号を出力する。この異常検知部１０１から制御部１００
へ前記包装モータ逆転指令信号が出力されるか、それと
も前記包装モータ正転続行指令信号が出力されるかは次
の条件による。

すなわちカム軸回転角度検知部１０３がカム軸４３の定
位置からの正転回転角度を検知してその検知角度信号を
前記異常検知部１０１へ入力しており、前記異常検知部
１０１が前述の包装異常トラブルと判断した時期にこの
異常検知部１０１へ入力される前記検知部１０３からの
回転角度信号がα度未満（第２３図の最上欄のカム軸回
転角度参照）の角度信号の場合は、この異常検知部１０
１が包装モータ逆転指令信号を制御部１００へ出力せし
める。

また前記異常検知部１０１が前述の包装異常トラブルと
判断した時期にこの異常検知部１０１へ入力される前記
検知部１０３からの回転角度信号がα度以上の角度信号
の場合は、異常検知部１０１が包装モータ正転続行指令
信号を制御部１００へ出力せしめる。

なお包装異常トラブル時にカム軸４３を逆転させるか正
転続行させるかの分岐点となる回転角度α度を設定した
理由は次の通りである。

この角度α度は、第２３図の巻込鉤（上）および巻込鉤
（下）（第２３図の各機構欄の下二段分）の上下方向へ
の際接近時期（包装すべき重積硬貨がない状態でカム軸
４３を回転させた際の巻込鉤７１，７１の際接近時期を
意味する）に一致する（なお包装すべき重積硬貨の存在
状態での巻込鉤（上）（下）の際接近時期は、回転角度
α度の時期より早い時期となり、重積硬貨高さが大なる
程早い時期となる）。

カム軸４３の正転回転により巻込鉤７１，７１が「重積
硬貨の上下両端面への接近移動中あるいは重積硬貨上下
両端面でもって接近移動停止中であり」かつ「カム軸４
３が角度α度迄未だ回転していない状態」において包装
異常トラブルが発生した場合、カム軸４３を逆転させて
も巻込鉤７１，７１は互いに離反方向へ移動するので硬
貨包装装置部２５内の詰まり硬貨が巻込鉤７１，７１の
移動の障害となることはない。

ところがカム軸４３が角度α度をすぎた位置迄正転回転
した時点で包装異常トラブルが生じた場合において、カ
ム軸４３を逆転させると、巻込鉤７１，７１は重積硬貨
の上下面に向けて接近移動したのち離反移動することに
なり、包装異常トラブルが硬貨包装装置部２５内での硬
貨づまりの場合はカム軸４３の逆転による巻込鉤７１，
７１の接近移動時に巻込鉤７１，７１が詰まり硬貨に接
触し、移動の障害になるだけでなく、巻込鉤７１，７１
とその関連機構を破損させることになる。そこでカム軸
４３が正転方向に角度α度以上回転している状態で包装
異常トラブルが生じた場合は、逆転させることなく正転
続行して定位置迄復帰させるようにしている。

なお包装異常トラブル発生件数の大部分は、カム軸４３
の正転回転角度α度未満の場合に発生し、回転角度がα
度以上の場合にはほとんど発生せず、また発生する場合
でもカム軸４３の正転回転角度α未満迄の間に重積硬貨
周面への包装紙の巻きつけ動作と包装紙上下端の巻込鉤
７１，７１によるかしめ動作が終了しており、包装ロー
ラ１０，１１，１２間での硬貨詰まり、包装紙詰まりは
なく、カム軸４３を正転続行して定位置迄復帰させるこ
とに支障はない。

次に各センサーＳ_３，Ｓ_３′，Ｓ_４，Ｓ_５，Ｓ_６，Ｓ_７
による検知時期と、カム軸４３の正転回転角度およびカ
ム軸４３の逆転回転か正転続行回転かの関係を第２３図
を参照して述べる。

センサーＳ_３，Ｓ_３′に関与する包装異常トラブルは、
カム軸４３の正転回転角度がα度と３６０度の間の中間
で生じ、その包装異常トラブルの場合はカム軸４３は正
転続行回転する。

給紙モータ回転検知センサＳ_４に関与する包装異常トラ
ブルには、第１回目給紙時（カム軸４３の正転回転角度
０度〜９０度の中間時期）と第２回目給紙時（カム軸４
３の正転回転角度α度時期以後）の各包装異常トラブル
があり、第１回目給紙時の包装異常トラブルが発生した
時はカム軸４３は逆転され、第２回目給紙時の包装異常
トラブル時はカム軸４３は正転続行回転される。

包装モータ回転検知センサＳ_５、カム軸回転検知センサ
Ｓ_６に関与する包装異常トラブルは、カム軸４３の正転
回転角度０度から３６０度の全期間にわたり発生可能で
あり、０度からα度未満の間に発生する包装異常トラブ
ルの場合はカム軸４３は逆点し、α度以後３６０度迄の
間に生じる包装異常トラブルの場合はカム軸４３は正転
続行回転される。なお事故原因とカム軸４３の正転回転
角度について補足すると、カム軸４３の正転回転角度が
０度からα度未満迄の間で生じるセンサＳ_５，Ｓ_６に関
与する包装異常トラブルとしては、硬貨包装装置部２５
での硬貨づまり、紙つまり、包装モータ自身の異常、包
装機構自身の異常があり、カム軸４３の正転回転角度
が、α度から３６０度の間に生じるセンサＳ_５，Ｓ_６に
関与する包装異常トラブルとしては、包装モータ自身の
異常、包装機構自身の異常があり、硬貨包装装置部２５
での硬貨づまり、紙づまりに関する包装異常トラブルは
ほとんどない。

また、紙切断検知センサＳ_７に関与する包装異常トラブ
ルは、カム軸４３の正転回転角度０度から９０度迄の間
であり、カム軸４３は逆転される。

次に上記実施例の動作を説明する。

まず第２２図において、操作部３の計数、包装モード釦
を包装モードに設定し、次に操作部３の金種釦群のうち
取扱う金種（包装すべき金種）の金種釦を操作すると、
制御部１００を通じて計数部１０２が金種に対応する包
装単位枚数の設定計数値に設定され、一方、制御部１０
０を通じ金種設定モータＭｃが回転され、金種設定軸４
のカム１８の回転により可動通路部材１９が移動され、
硬貨通路１５の通路巾がその金種硬貨を通すに適する巾
に設定される一方、金種別高さ設定カム４７の設定金種
に対応するカム面４７Ａがローラ４６の上方に臨んでい
る。また金種設定軸４のカム１８Ａを通じその取扱い硬
貨が大径硬貨の場合は第１１図示のようにアーム５８を
揺動させて可動通路部材１９側の包装ローラ１１が硬貨
重積空間部９から離間する方向に移動して該空間部９を
拡張させ、小径硬貨の場合は第１３図示のように包装ロ
ーラ１１が接近して硬貨重積空間部９が縮少される。こ
のときは包装制御カム軸４３は定位置に停止しているの
で、包装ローラ１０は第１１図、第１３図とも同じ位置
で停止しており、包装ローラ１２は位置固定ローラであ
るので位置は固定の状態にある。

なお第１７図は第１３図に対応する硬貨包装装置部２５
を示し、最小径硬貨の重積時（第１３図は硬貨通路１５
の高さ域を示す図であるのに対し、第１７図は包装ロー
ラ１０，１１，１２の設けられる高さ域を示している）
の状態を示している。

次に操作部３のスタート釦操作をすると、制御部１００
を通じてまず包装硬貨排出装置用モータＭ_１が回転さ
れ、移動台２７が定位置の後退位置（第４図鎖線図示位
置）から進出位置（第４図実線位置）へ進出され、その
進出がセンサＳ_３′により検知されると異常検知部１０
１から制御部１００へ正常動作指令信号が入力され、制
御部１００によりモータＭ_２およびＭ_３が回転されて回
転円盤１３と搬送ベルト２１が回転される。この回転円
盤１３の回転により回転円盤１３上に供給されている硬
化が遠心力で周壁１４にそって一列に揃えられ、また厚
み規制部材１４Ａにより一層にされたのち硬貨通路１５
に送り込まれて搬送ベルト２１により送られ、硬貨通路
１５の末端に至る（第１５図（Ａ））と、硬貨Ｃの先端
縁が硬貨送入部材２４の硬貨先端縁当接部位２４Ａに当
ってその硬貨により硬貨送入部材２４を第１５図（Ｂ）
のように図において時計方向に回転させながら進行す
る。なおこのとき軸２６Ａは回転停止状態にあり、ワン
ウェイクラッチ２６Ｂを介して硬貨送入部材２４のみ回
転する。そしてこのとき硬貨Ｃの一側端はガイド板６２
Ａにより位置固定の包装ローラ１２側へ寄せられ、その
硬貨Ｃの包装ローラ１２側の側端はガイド部材６４によ
り位置が規制されて進む。

硬貨送入部材２４の回転が進むと、硬貨送入部材２４の
硬貨後端縁変位部位２４Ｂが硬貨Ｃの後部下面に当って
これを押し上げ（第１５図（Ｃ））かつ硬貨送入部材２
４の当接部位２４Ａは押え機構５１の押えローラ５３を
押しのけて回転される。

ついで硬貨送入部材２４の変位部位２４Ｂが硬貨Ｃの後
端をずらし込み、併せて硬貨Ｃの上面が押え機構５１の
ローラ５３で押えられる（第１５図（Ｅ））。

最初の硬貨Ｃが衝当板６０に当って停止する前に次の硬
貨Ｃが硬貨送入部材２４の硬貨先端縁当接部位２４Ａに
当り、前記と同様にしてこの当接部位２４Ａを押して硬
貨送入部材２４が回転させられるので、その当接部位２
４Ａの先端が先きの硬貨Ｃをさらに前方へ送り（第１５
図（Ｆ））、その硬貨Ｃの先端縁を衝当板６０に当接さ
せるとともに次位の硬貨は先きの硬貨Ｃの下に入り込む
ようになって進行する（第１５図（Ｇ）〜（Ｈ）)。

このようにして第１５図（Ｊ），（Ｋ）のように順次下
から積上げられて行き、その積上げ高さが次第に増すに
つれてその上面を押えている硬貨押え機構５１のローラ
５３が押上げられ、積上げ高さが所定値に達すると思案
バネ５４が思案点を越えるので第１５図（Ｋ）に鎖線で
示すようにレバー５２が外方に倒れ、押えローラ５３が
硬貨Ｃの上面から退去し、移動台２７のピン２７ａで係
止保持される。以後は積上げられた硬貨の重量が押えロ
ーラ５３に代って重積の安定が図られ、最終的には一定
枚数（例えば５０枚）の硬貨が第１５図（Ｌ）のように
包装ローラの側面から衝当板６０にそって整然と積上げ
られる。

この第１５図（Ｌ）において、５０枚目の硬貨がセンサ
Ｓ_１で検知されると、第２２図の計数部１０２、制御部
１００を通じ計数ストッパ用ソレノイドＳＤが励磁され
るとともに円盤モータＭ_２、搬送ベルトモータＭ_３が停
止され、その結果ストッパ１６が通路内へ進出して後続
硬貨を停止せしめると同時に回転円盤１３および搬送ベ
ルト２１の強制回転が断となり、５０枚目の硬貨は硬貨
自身の慣性移動と搬送ベルト２１の慣性回転で硬貨送入
部材２４を回転させて４９枚目の硬貨の下側へもぐり込
む。ところが硬貨送入部材２４の回転量が十分でない場
合は、５０枚目の硬貨（第１５図（Ｌ）の最下位硬貨）
は４９枚目の硬貨の下側へのもぐりこみ途中で停止した
状態となる。そこでセンサＳ_１が５０枚目の硬貨を検知
すると、第２２図の前記計数部１０２を通じ制御部１０
０はモータＭ_４を一時的に駆動して軸２６Ａを回転せし
め、ワンウェイクラッチ２６Ｂを従動回転せしめて硬貨
送入部材２４を一時的に回転せしめ、第１５図（Ｍ）の
ように５０枚目の硬貨も衝当板６０位置まで完全に送り
込まれる。

この５０枚目硬貨の強制送り込みにより一定枚数（例え
ば５０枚）の硬貨の重積が完了した直後に第２２図の制
御部１００からの信号で包装モータＭ_Ｄが正転回転さ
れ、その包装モータＭ_Ｄの正転回転は第１図において１
回転で包装１サイクルを行なうカム軸４３を正転回転
（第１７図の定位置から時計方向に回転）させ、またこ
の包装モータＭ_Ｄの正転回転は第２１図示の回転伝達系
を通じ包装ローラ１０，１１，１２を正転駆動回転させ
る。このカム軸４３のカム４４の回転でアーム４０がバ
ネ４５の力で上昇方向へ揺動され、このアーム４０のロ
ーラ４６がカム４７のカム面４７Ａに当接した時点でこ
のアーム４０の上昇方向への揺動は停止される。

このアーム４０の上昇方向への揺動は、アーム４０のロ
ーラ４１上にのる突腕３８を介して下支え棒３７を上昇
せしめ、重積硬貨の下面を支承してその重積硬貨を包装
位置（第１５図（Ｍ）の二点鎖線で示す重積硬貨位置）
まで上昇して停止する。なおカム軸４３の回転角度と包
装に関与する各機構とのタイミング表を第２３図に示し
ている。

硬貨重積位置（第１５図（Ｍ）の実線で示す重積硬貨位
置）では、傾斜状態でかつ硬貨送り込み方向に段階状に
ずれていた重積硬貨はこの下支え棒３７による包装位置
への上昇時に包装ローラ１０の周面にそって上昇されて
円柱状にそろえられる。下支え棒３７が重積硬貨を包装
位置まで上昇して停止した直後にカム軸４３のカム１８
Ｂの領域Ｊと接触していたローラ１９Ｂ（第１７図参
照。但し第１７図は計数重積動作中を示す）が第２０図
示のようにカム１８Ｂの領域Ｈと接触し、アーム５７，
５７等を介して包装ローラ１０が位置固定状態の包装ロ
ーラ１１，１２に接近して重積硬貨を挾着する。一方、
包装ローラ１０，１１，１２はカム軸４３の正転回転中
は前述のように三本共正転方向に強制回転駆動されてお
り、重積硬貨も正転回転される。他方、第２３図示の所
定の時期（包装ローラ１０の閉じる移動直前時期）に第
２２図の強制部１００を通じ給紙モータＭ_４が第１回目
給紙のために回転され、その結果給紙ローラ６７，６８
が回転されて包装紙６５が繰出され、包装ローラ１２接
近位置で停止セットされていたその包装紙６５の先端が
包装ローラ１２と重積硬貨の間隙へ向けて移動される。
その移動途中において包装ローラ１０，１１，１２が重
積硬貨を挾着し、前記包装紙６５の先端は挾着回転状態
の包装ローラ１２と重積硬貨周面との間へくわえこま
れ、包装ローラ１１，１０、さらには包装ローラ１２へ
と送られ、重積硬貨の周面に巻きつけられ、重積硬貨に
巻付いた包装紙が引張られてカッタ７０に押しつけられ
ることにより切断される。給紙ローラ６７，６８は、第
２３図図示の所定の時期（包装ローラ１０，１１，１２
による重積硬貨挾着直後の時期）に第２２図図示の制御
部１００を通じて給紙モータＭ_Ｅが停止されることによ
り停止される。それ故この給紙ローラ６７，６８による
包装１サイクル中の第１回目給紙動作および包装紙切断
動作により後続側の包装紙６５の先端はカッタ７０位置
に停止される。そして第２回目給紙（第２３図給紙モー
タＭ_Ｅ欄参照）のためのモータＭ_Ｅの回転（α度時期か
ら３６０度直前時期迄の間）によって給紙ローラ６７，
６８が第２回目給紙動作を行ない。カッタ７０位置にあ
った包装紙６５の先端が包装ローラ１２接近位置へ移動
位置されて次の包装１サイクルに備える。

前述のカッタ７０による包装紙切断が紙切断検知センサ
Ｓ_７で検知され、その検知信号が所定の時期に第２２図
示の異常検知部１０１へ入力されると、その検知部１０
１は正常動作指令信号を制御部１００へ入力し、制御部
１００を通じ正規の包装動作が続行される。そして重積
硬貨周面への包装紙６５の巻きつけ途中においてカム軸
４３の図示しないカム群により巻込鉤７１，７１が重積
硬貨の径方向に移動（第２３図の巻込鉤進退欄参照）し
て重積硬貨の上側および下側へ位置し、その位置から互
いに上下方向に近接移動（第２３図巻込針（上）、巻込
針（下）の欄参照）し、両巻込鉤７１，７１により重積
硬貨の上下両端面に巻きついて包装紙の上下端がかしめ
られる。

なお一対の巻込鉤７１，７１の上下方向への最接近時期
は、第２３図においてカム軸４３が回転角度α度迄正転
回転した時期であり、これは重積硬貨に規制されること
なく巻込鉤７１，７１が最接近する時期を示す。それ故
通常はカム軸４３が角度α度迄回転する以前に重積硬貨
の上下端面に巻込鉤７１，７１が当接して両巻込鉤７
１，７１の上下方向接近移動は規制され、巻込鉤上下移
動カム（図示せず）により巻込鉤７１，７１が上下方向
に離反移動する迄その規制は維持される。これにより巻
込鉤７１，７１の上下方向への接近移動はカム軸４３の
回転角度α度迄の所定の時期に停止され、その接近移動
が停止される時期は重積硬貨高さが大なる金種硬貨程早
い時期となる。

前述したように巻込鉤７１，７１による包装紙６５の上
下端のかしめ動作終了後の所定の時期（第２３図示のカ
ム軸４３回転角度α度の時期、正確に言うと、重積硬貨
の上下端面が巻込鉤７１，７１を規制しているのでカム
軸４３回転角度α度の時期より少し後の時期）に巻込鉤
７１，７１が上下方向への離反移動を開始し、またその
離反移動と並行してカム軸４３回転角度２７０度になる
と巻込鉤７１，７１の硬貨径拡大方向へ退去移動をし、
元位置に復帰する。

一方巻込鉤７１，７１による包装紙上下端のかしめ途中
で下支え棒３７がカム４４により定位置へ下降し、つぎ
に第２２図の制御部１００を通じモータＭ_１が回転さ
れ、移動台２７が移動機構３４のモータＭ_１の回転によ
りクランクアーム３５、リンク３６を介して第３図およ
び第１０図示のように硬貨通路１５端から離れる方向に
移動されて退去位置に位置され、シュート５６が硬貨包
装装置部２５の直下に開口される。その直後に包装ロー
ラ１０がカム１８Ｂのカム面Ｋにより後退し、包装硬貨
の保持が解かれ、包装済みの硬貨はシュート５６を通じ
て包装硬貨箱５内に収納される。その直後（第２３図参
照。カム軸４３が３６０度直前迄正転回転した時期）に
第２２図の制御部１００を通じ包装硬貨排出装置用モー
タＭ_１が再度回転して移動台２７が進出位置（第１図示
位置および第９図示位置）へ移動される。その移動と略
々同時刻にカム１８のカム面Ｊにより包装ローラ１０が
包装ローラ１１，１２側へ接近移動しその直後にカム軸
４３が１回転して定位置に復帰し、第２２図の制御部１
００により包装モータＭ_Ｄが停止され、包装１サイクル
が終了する。

なお前述の移動台２７の退去位置から進出位置への移動
時に第５図（Ａ）〜（Ｃ）で示すようにリンク３６がレ
バー５２を押動し、思案バネ５４を通じてレバー５２が
揺動されて押えローラ５３が硬貨送入部材２４上にの
る。

前記移動台２７が進出位置（第１図および第９図示位
置）へ移動すると、センサＳ_３′が検知作動されて第２
２図示のセンサＳ_３′から異常検知部１０１へ信号が入
力されている。それ故カム軸４３が定位置へ復帰し、定
位置復帰をカム軸回転角度検知部１０３が検知して異常
検知部１０１へその検知信号が入力されると、前記セン
サＳ_３′による移動台２７の進出位置の検知信号が所定
の時期（第２３図参照。カム軸４３のの正転３６０度直
前時期）に異常検知部１０１へ入力されていることを条
件に異常検知部１０１は制御部１００へ正常動作指令信
号として、計数動作指令信号を出力し、制御部１００は
円盤モータＭ_２、搬送ベルトモータＭ_３を回転再開せし
めるとともに計数ストッパ用ソレノイドＳＤを非励磁に
し、計数重積動作が再開され、以後同様な作用が繰返さ
れて硬貨の計数・重積・包装が行なわれる。

このように正常な硬貨計数重積動作および硬貨包装動作
が行なわれる場合には、第２２図において異常検知部１
０１による異常検知動作はなされず、操作部３、計数部
１０２、異常検知部１０１の正常動作に関する信号が制
御部１００へ入力され、モータＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３，
Ｍ_４，Ｍ_Ｃ，Ｍ_Ｄ，Ｍ_Ｅ、ソレノイドＳＤが所定の時期
に所定の動作をし、正常な硬貨計数重積動作および硬貨
包装動作が行なわれる。

なお包装に使用される包装紙６５は、複数金種に共通に
使われ、重積硬貨高さの異なるものを包装することにな
る。そのため第１５図（Ｍ）で示すように、機台８上の
一定高さ位置に位置される包装紙６５の下縁に対し重積
硬貨下面（下支え棒３７の上面）の高さ位置を金種別重
積硬貨高さに応じて変化させるようにしている。すなわ
ち重積硬貨高さの大なる第１５図（Ｍ）図示の重積硬貨
（高さＨ_１）の場合は、下支え棒３７の上昇高さは小と
し、機台８より上側へは距離Ｌ_１だけ上昇した位置と
し、また重積硬貨高さの小なる重積硬貨（高さＨ_２）の
場合は、下支え棒３７の上昇高さは大とし、機台８より
上側へは距離Ｌ_２だけ上昇させる。この下支え棒３７の
上昇量の変化は前述したカム４７のカム面４７Ａにより
アーム４０の上昇を規制することにより行なわれる。そ
のためカム面４７Ａは金種毎の重積硬貨高さに合せた凹
凸カム面となっている。

なお下支え棒３７の上昇量の変化は金種別に変化させる
ようにしているが、重積硬貨高さを高、中、低の三グル
ープにわけ、各グループ毎の決められた位置に下支え棒
３７を位置させるようにしてもよい。

上記第１１図とそれに対応する第１５図（Ａ）〜（Ｍ）
においては、大径硬貨の重積の場合であって、硬貨の先
端縁が硬貨送入部材２４の当接部位２４Ａに当ったとき
硬貨の後端と未だプーリー２３から離れていず、ベルト
２１による搬送力が硬貨に加えられている状態で硬貨送
入部材２４を回転させるが、小径硬貨の場合には第１３
図示のように包装ローラ１１が接近し、第１６図（Ａ）
〜（Ｅ）に示すようにプーリー２３の下から硬貨の後端
が放出される際の硬貨に加わる慣性力によってその先端
縁で硬貨送入部材２４を回転させるようにして重積が行
なわれる。

大径硬貨の包装時は、第１２図示のように、また小径硬
貨の包装時には第１４図示および第２０図示のように包
装ローラ１０が移動して包装ローラ１１，１２へ重積硬
貨を押しつけて挾着し、包装が行なわれる。

また第２２図において、操作部３の計数、包装モード釦
を計数モードに設定し、次に操作部３のテンキー等によ
り計数部１０２の計数設定値（１０００枚、２０００
枚、２５００枚、４０００枚、無限大のいずれか）を選
択設定し、操作部３の計数すべき金種に対応する金種釦
を操作すると硬貨通路１５の通路巾がその金種硬貨に対
応する通路巾に設定される。

次に操作部３のスタート釦操作をすると、このスタート
釦信号とセンサＳ_３による移動台２７の定位置（後退位
置）停止信号の入力により制御部１００はモータＭ_２，
Ｍ_３を回転させて硬貨の計数を開始する。この場合は、
移動台２７は定位置の後退位置のままであるので計数済
硬貨はシュート５６を通じ放出され、収納箱、収納袋等
へ収納される。なお計数センサＳ_１，Ｓ_２による計数部
１０２への入力計数値が計数設定値と一致すると、計数
部１０２、制御部１００を通じモータＭ_２，Ｍ_３を停止
させて円盤１３、および搬送ベルト２１を停止させると
ともにストッパ１６を進出させて次の硬貨を係止する。
また計数動作の再開は操作部３のスタート釦操作により
再開される。

次に硬貨計数重積動作中の計数重積異常時の動作および
硬貨包装動作中の包装異常トラブル時の動作について述
べる。計数重積異常としてはすでに述べたように次の
（１）〜（３）がある。

（１）５０枚計数ストップ時 センサＳ_１からの信号を受けて計数部１０２が５０枚の
硬貨を計数したとき計数部１０２、制御部１００を通じ
計数ストッパ用ソレノイドＳＤを励磁してストッパ１６
が突出し、後続硬貨を停止させるが、センサＳ_１が５０
枚計数によるストップ信号を出力してから所定時間経過
してもセンサＳ_２が硬貨で遮切られているときは異常検
知部１０１が重積不良と判断して重積不良信号を異常検
知部１０１から制御部１００へ出力する。

（２）計数動作中（１〜５０枚のカウント途中時） センサＳ_１，Ｓ_２のいずれかが所定時間硬貨により遮切
られている場合、異常検知部１０１が重積不良と判断し
て重積不良信号を異常検知部１０１から制御部１００へ
出力する。

（３）同上 計数動作中においてセンサＳ_１とＳ_２との計数不一致の
場合（チャタリング時）も前述と同じく異常検知部１０
１が重積不良と半端して重積不良信号を異常検知部１０
１から制御部１００へ入力する。

上記の重積不良信号が異常検知部１０１から制御部１０
０へ入力されると、回転中の円盤モータＭ_２および搬送
ベルトモータＭ_３は停止され、計数ストッパソレノイド
ＳＤは励磁していれば非励磁となり（非励磁の場合はそ
のまま）、機械全体がダウンする。

次に操作者が操作部３のリセット釦を操作すると、異常
検知部１０１から重積不良信号の入力を条件として操作
部３のリセット釦操作時のリセット信号が制御部１００
へ入力されることにより、 ステップ１） モータＭ_２およびＭ_３の逆転により回転
円盤１３および搬送ベルト２１の所定時間逆転。ストッ
パ１６が突出しているときはストッパの後退。

ステップ２） 金種設定用モータＭｃを回転させて包装
ローラ１１および硬貨通路１５が最大に開放。

ステップ３） モータＭ_４を通じ硬貨送入部材２４を正
回転させながら移動台２７の移動用モータＭ_１を回転さ
せて移動台２７を退去移動させ、定位置（退去位置が定
位置）に復帰。

のステップを経て機械はスタート可能状態（但し移動台
２７は退去位置にある）となる。前述の１）〜３）のス
テップ中に硬貨通路１５内の硬貨は回転円盤１３へ戻さ
れ、包装ローラ１０，１１，１２間の重積硬貨は移動台
２７のシュート５６を通じて下方へ放出され、残存硬貨
はなくなる。この状態で操作部３のスタート釦操作をす
ると、制御部１００を通じ包装硬貨排出装置用モータＭ
_１を駆動して移動台２７を進出移動させ、その進出移動
をセンサＳ_３′が検知すると、制御部１００を通じて円
盤モータＭ_２、搬送ベルトモータＭ_３の回転により硬貨
重積動作が再開される。

前述のステップ２）の動作を更に詳しく述べると、第１
７図および第１８図は硬貨包装装置部２５を示し、第１
７図は最小径硬貨の重積時（なお、第１３図に対応する
が、第１３図は硬貨通路１５の高さ域を示す図であるの
に対し、第１７図は包装ローラ１０，１１，１２の設け
られる高さ域を示している。）を、第１８図は重積不良
発生時の硬貨重積空間形成部材を径拡大方向に移動させ
た状態を示している。第１７図の重積時においては、包
装ローラ１１はカム１８Ａのカム面Ａ′により最小硬貨
径に対応する重積位置におかれている。この状態下にお
いて重積計数重積動作が行なわれるが、ステップ２）の
金種設定用モータＭｃが回動されるとカム軸４が回動し
て第１８図示のようにカム１８，１８Ａの最大開き用カ
ム面ＧおよびＧ′がローラ１９Ｂ，１１Ｂに対応する位
置になって通路巾が最大開き位置をとるとともに包装ロ
ーラ１１および紙ガイド板６１が最も後退し、また紙ガ
イド板６３も径拡大方向に移動され、第１８図示のよう
に包装ローラ１０，１１，１２、可動紙ガイド板５９
Ａ、紙ガイド板５９Ｂ，６１，６３、硬貨送入部材２
４、ガイド板６２Ａ，６２Ｂ、衝当板６０、ガイド部材
６４間に詰っている硬貨は開放される。

なおこの例では、重積不良信号が異常検知部１０１から
制御部１００へ入力されると機械全体をダウンさせ、リ
セット釦操作でステップ１）〜ステップ３）の動作をさ
せているが、制御部１００へ重積不良信号が入力されて
回転中のモータＭ_２，Ｍ_３の停止とソレノイドＳＤの非
励磁（非励磁状態の場合は非励磁状態維持）後自動的に
直ちにステップ１）〜３）の動作を行なわせる方法をと
ってもよい。なおこの例（自動的にステップ１）〜ステ
ップ３）を行なう例）の場合は必要により操作者へのブ
ザー警報等が行なわれる。また両方の例共包装ローラ１
１の開放移動終了後に移動台２７を退去移動させるよう
にしているが、包装ローラ１１の開放移動途中で移動台
２７を退去移動させるようにしてもよい。

また、この移動台２７の退去移動のときも、制御部１０
０を通じモータＭ_４が第１９図示のように硬貨送入部材
２４を回転させるので、硬貨詰まりを生じさせることな
く移動台２７の移動で重積硬貨の排除が行なわれる。硬
貨包装動作（カム軸４３の１回転中）の包装異常トラブ
ルとしては既に述べたように次の（１）〜（５）があ
る。

(1)給紙モータ回転検知センサＳ_４からの信号を通じ、
異常検知部１０１は所定の時期（第２３図の給紙モータ
Ｍ_Ｅ欄のオンの時期）に給紙モータＭ_Ｅの不回転または
回転低下を検知すると、包装異常トラブル（この場合は
給紙ローラ６７，６８間での紙づまり）と判断する。

(2)包装モータ回転検知センサＳ_５からの信号を通じ異
常検知部１０１は包装モータＭ_Ｄの回転不調（不回転ま
たは回転低下）を検知すると、包装異常トラブル（包装
部での硬貨詰まり、紙づまりの発生または包装モータ自
身の異常等）と判断する。

(3)カム軸回転検知センサＳ_６からの信号を通じ異常検
知部１０１は、カム軸４３の回転不調（不回転または回
転低下）を検知すると、包装異常トラブル（硬貨包装装
置部２５での硬貨詰まり、紙づまりの発生、包装機構の
破損等）と判断するる。

(4)紙切断検知センサＳ_７が所定の検知時期（第２３図
紙切断検知センサＳ_７欄のオンとなるべきタイミング時
期）に紙切断検知信号を異常検知部１０１へ入力しない
時、異常検知部１０１は包装異常トラブル（包装紙切断
不良、包装紙６５の先端の重積硬貨周面への巻きつき不
良、包装紙なし等の発生）と判断する。なお包装紙検出
板８０が包装紙を通じ正規の位置迄十分揺動されない
時、あるいは全然揺動されない時に紙切断検知センサＳ
_７は前記紙切断検知信号を発しないようになっている。

(5)センサーＳ_３，Ｓ_３′が所定の時期（第２３図包装
硬貨排出装置用モータＭ_１欄の進→退への移動時期およ
び退→進への移動時期の両時期共２７０°から３６０°
迄の中間時期）に移動台２７の退去（センサーＳ_３によ
る検知）または移動台２７の進出（センサーＳ_３′によ
る検知）をセンサーＳ_３，Ｓ_３′が検知しない時、異常
検知部１０１は包装異常トラブル（シュート５６、包装
ローラ１０，１１，１２間等への硬貨づまり、による移
動台２７の移動不能等）と判断する。

異常検知部１０１が前述の各包装異常トラブルの判断を
すると、異常検知部１０１は制御部１００へ給紙モータ
不作動指令信号および包装硬貨排出装置用モータ不作動
指令信号を出力する。

その結果給紙モータＭ_Ｅおよび包装硬貨排出装置用モー
タＭ_１は制御部１００を通じ回転途中での回転不調時
（不回転または回転低下時）には回転が停止され、回転
に備えた待期停止状態の時は回転すべき時期がきても停
止状態が維持される。一方包装モータＭ_Ｄとカム軸４３
の回転に関しては次のようになる。

すなわちカム軸回転角度検知部１０３がカム軸４３の定
位置からの正転回転角度を検知してその検知角度信号を
前記異常検知部１０１へ入力しており、前記異常検知部
１０１が前述の包装異常トラブルと判断した時期にこの
異常検知部１０１へ入力される前記検知部１０３からの
回転角度信号がα度未満（第２３図の最上欄のカム軸回
転角度参照）の角度信号の場合は、この異常検知部１０
１が包装モータ逆転指令信号を制御１００へ入力せしめ
る。

こうして異常検知部１０１から制御部１００へ包装モー
タ逆転指令信号が入力されると、制御部１００は包装モ
ータＭ_Ｄを瞬間的に停止させたのち逆転回転させ、カム
軸４３を逆転駆動せしめる。そしてカム軸４３が定位置
迄逆転された時カム軸回転角度検知部１０３がカム軸４
３の定位置への逆転回転による復帰を検知し、異常検知
部１０１、制御部１００を通じ包装モータＭ_Ｄを停止さ
せる。前述した包装モータＭ_Ｄおよびカム軸４３の逆転
回転時にカム軸回転検知センサＳ_６または包装モータ回
転検知センサＳ_５からの信号およびカム軸回転角度検知
部１０３からの信号にもとづき異常検知部１０１がカム
軸４３または包装モータＭ_Ｄの逆回転の停止あるいは逆
回転回転低下を検知すると、異常検知部１０１は制御部
１００へ包装モータ停止指令信号を出力し、制御部１０
０は包装モータＭ_Ｄを直ちに停止させる。

以上のようにカム軸４３の回転角度がα度未満において
包装異常トラブルが発生した場合、カム軸４３が逆転さ
れるので包装異常トラブルがそれ以上進まない。

特にその包装異常トラブルが包装ローラ１０，１１，１
２による重積硬貨挾着時（第２０図示状態）に発生した
場合は、カム軸４３の逆転（第２０図反時計方向）によ
りローラ１０Ｂと接触していたカム１８Ｂのカム面が挾
持領域Ｈから重積領域Ｊに変化し、その変化時にアーム
５７，５７を通じてて包装ローラ１０が硬貨径拡大方向
に退避移動され、包装ローラ１０，１１，１２間に詰ま
っていた硬貨はその詰まり状態が解消される。またカム
軸４３の逆転時に包装ローラ１０，１１，１２も逆転さ
れるので、包装ローラ１０，１１，１２と紙ガイド部分
の間に詰まっている包装紙の詰まりも解消され、詰まっ
ていた包装紙の除去も容易となる。包装ローラ１０，１
１，１２による重積硬貨挾着時の包装異常トラブルの場
合のうち、巻込鉤７１，７１が硬貨径方向に進出しかつ
上下方向に接近移動中の場合は、カム軸４３の逆転によ
って巻込鉤７１，７１は上下方向に離反移動、硬貨径方
向に離反移動するので、包装ローラ１０，１１，１２間
の重積硬貨と干渉することなく、元の位置へ復帰され、
巻込鉤７１，７１と関連機構の折損、破損が生じること
がない。また重積硬貨を重積位置から包装ローラ１０，
１１，１２間の包装位置迄上昇せしめて支持する下支え
棒３７もカム軸４３の逆転により下降されるので包装ロ
ーラ１０，１１，１２間の重積硬貨と干渉することはな
い。なおカム軸４３が回転角度α度迄正転回転する直前
時期から下支え棒３７は下降するが、この時期に包装異
常トラブルが発生してカム軸４３が逆転すると、下支え
棒３７は重積硬貨下面に向けて上昇することになる。し
かしこの下支え棒３７の上昇量が小であること、重積硬
貨は包装ローラ１０，１１，１２で挾着回転されてお
り、仮に重積硬貨くずれが生じていても重積硬貨の大半
は包装ローラ１０，１１，１２により挾着状態にあるこ
との二点の理由で重積硬貨がカム軸４３の逆転による下
支え棒３７の上昇の支障とならない。

このようにカム軸４３が逆転して定位置へ復帰すること
で包装異常トラブルの進行停止または包装異常トラブル
の軽減がなされ、その逆転回転が不調（不回転または回
転低下）の時は直ちにカム軸４３の逆転を停止させるの
で、包装異常トラブルの進行停止がなされ、機械損傷も
防止できる。

また前記異常検知部１０１が前述の包装異常トラブルと
判断した時期にこの異常検知部１０１へ入力される前記
検知部１０３からの回転角度信号がα度以上の角度信号
の場合は、異常検知部１０１が包装モータ正転続行指令
信号を制御部１００へ入力せしめる。異常検知部１０１
から制御部１００へ包装モータ正転続行指令信号が入力
されると、制御部１００は包装モータＭ_Ｄに正転回転を
続行せしめ、カム軸回転角度検知部１０３がカム軸４３
の正転回転による定位置への復帰を検知すると、異常検
知部１０１、制御部１００を通じ包装モータＭ_Ｄが停止
される。前述した包装モータＭ_Ｄおよびカム軸４３の正
転回転続行時にカム軸回転検知センサＳ_６または包装モ
ータ回転検知センサＳ_５からの信号、およびカム軸回転
角度検知部１０３からの信号にもとづき異常検知部１０
１がカム軸４３または包装モータＭ_Ｄの包装異常トラブ
ル下での正転続行回転の停止、回転低下を検知すると、
異常検知部１０１は制御部１００へ包装モータ停止指令
信号を出力し、制御部１００は包装モータＭ_Ｄを直ちに
停止させる。

カム軸４３の正転回転角度がα度から３６０度の間に生
じる包装異常トラブルは、前述したようにセンサＳ_３，
Ｓ_３′に関与する包装異常トラブル（放出される包装硬
貨あるいは塵埃が移動台２７と通路底板１５Ｂ末端間に
詰まることにより包装硬貨排出装置用モータＭ_１が停止
される場合）、給紙モータ回転検知センサＳ_４に関与す
る包装異常トラブル（給紙ローラ６７，６８による第２
回目給紙時の給紙異常）、センサＳ_５，Ｓ_６に関与する
包装異常トラブル（包装モータＭ_Ｄ自身の異常、包装機
構自身の異常）であり、センサＳ_５，Ｓ_６に関与する包
装異常トラブル以外の包装異常トラブルは、カム軸４３
の正転続行回転を阻害しない包装異常トラブルであり、
定位置までカム軸４３が復帰されるので、包装異常トラ
ブルの解消のための手作業がやりやすく、従来のように
途中位置で停止しているカム軸４３を手で回転させて定
位置迄復帰させる必要もない。

またセンサＳ_５，Ｓ_６に関与する包装異常トラブルの場
合でも、カム軸４３が定位置迄正転続行回転により復帰
される場合は、前述した場合と同じメリットがあり、カ
ム軸４３の正転続行回転が回転不調（回転停止または回
転低下）の場合はカム軸４３が直ちに停止されるので、
包装モータＭ_Ｄ自身の異常の進行、包装機構自身の異常
の進行が阻止され、包装モータＭ_Ｄ、包装機構の破損が
防止できる。

このようにして包装異常トラブル時にカム軸４３が逆転
または正転続行回転により定位置へ復帰した場合、ある
いは逆転回転不調または正転続行回転不調によるカム軸
４３の途中位置での停止の場合、操作部３のリセット釦
操作を通じて、制御部１００により包装硬貨排出装置用
モータＭ_１を差動させて移動台２７を退避位置へ移動さ
せて保持し、硬貨包装装置部２５内の硬貨を下方のシュ
ート５６へ排出する。

なおこの移動台２７の退去移動のときも、制御部１００
を通じモータＭ_４が第１９図示のように硬貨送入部材２
４を回転させるので、硬貨詰まりを生じさせることなく
移動台２７の移動で重積硬貨の排除が行なわれる。次に
包装異常トラブルの原因となる詰まり硬貨、詰まった包
装紙等を除去し、正常状態になったことを確認して作業
車が操作部３のスタート釦操作をする。この時制御部１
００を通じて包装硬貨排出装置用モータＭ_１が回転さ
れ、退去位置にあった移動台２７が進出位置へ移動さ
れ、センサＳ_３′がその進出を検知すると、制御部１０
０を通じて円盤モータＭ_２、搬送ベルトモータＭ_３の回
転開始、計数ストッパ用ソレノイドＳＤの非励磁による
ストッパ１６の後退を通じ硬貨計数重積動作が再開され
る。

前記実施例における硬貨送入部材２４は、一体成形品に
よって形成された爪車構造とした場合について示した
が、これは第２４図に略示するようにベルト構造とし、
このベルト７２の周面に硬貨先端縁当接部位２４Ａ，２
４Ａ…を一定間隔をおいて突設し、これら当接部位に先
行する隣接傾斜部分を硬貨後端縁変位部位２４Ｂ，２４
Ｂ…とするようにしてもよい。

また前記実施例においては、硬貨送入部材２４を水平な
軸により軸支する構造とした場合について示したが、第
２５図に一例を示すように水平面内で回転する構造と
し、放射方向に突設された爪部分２４Ｃ，２４Ｃ…の一
側面を当接部位２４Ａとし、他側面にかけての上面を変
移部位２４Ｂとして硬貨を順次積上げるようにすること
もできる。

そのほか各部については下記のような実施態様が考えら
れる。

硬貨移送手段は、ベルト２１によるほかローラによるも
のであってもよく、硬貨通路１５は水平な通路に限ら
ず、傾斜した硬貨通路であってもよい。また直線的な硬
貨通路に限らず、途中で屈曲した硬貨通路であってもよ
い。移動台２７は本例では後退位置を定位置としている
が、進出位置を定位置としてもよい。

図示実施例における硬貨重積空間部９は、硬貨通路１５
の末端域に設けた場合を示したが、硬貨通路外に位置す
るようにし、その入口を硬貨通路１５の末端に臨ませる
ようにすることもできる。

支持的としての下支え棒３７は、本例では包装ローラ１
０，１１，１２による重積硬貨挟着時期より少し前の時
期から巻込鉤７１，７１による包装紙６５による加締め
終了直前時期迄重積硬貨下面を支持しているが、これよ
り早い時期に重積硬貨下面から下降退避させてもよい。

また、硬貨送入部材２４は、硬貨自体によって回転動作
される構成とし、例えば５例枚目の硬貨についてのみ硬
貨送入部材２４をモータで強制回転させるようにしてい
るが、これに限らず、硬貨送入部材２４の回転の円滑を
図るため、硬貨の流れが停滞したときに強制回転させる
ように考慮することも可能である。また重積不良検知手
段を構成するセンサＳ_１，Ｓ_２は計数センサが使用され
ているが、計数センサとは別の専用の検知センサを設け
るようにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば、硬貨通路面より高い位置
で硬貨の包装ができ、そのため包装硬貨の排出位置が高
くなって包装硬貨箱の持ち運びが極めて容易になり、ま
た、硬貨重積空間部の周縁に包装ローラを設けたので、
硬貨重積空間と硬貨包装空間はその全部または一部が共
用でき、構造面での簡略化が図れ、機械の高さも著しく
低くすることができる。

また、包装動作時の包装１サイクルの開始時から巻込鉤
による包装紙端部のかしめ方向への移動時迄の間に包装
異常トラブルが発生した場合、カム軸が逆転して定位置
へ復帰され、またその逆転時に包装ローラが径拡大方向
へ移動するので、硬貨詰りや包装紙詰り等の包装異常ト
ラブルが生じてもそのトラブルの進行が停止または解消
され、カム軸を定位置迄手操作で復帰回転させる必要は
なく、仮に硬貨重積包装装置内に硬貨や包装紙が残存し
ている場合であってもその除去が容易にでき、カム軸の
逆転時はそのカム軸が定位置へ復帰する迄は包装硬貨排
出装置は不作動とされて硬貨（包装済硬貨、または包装
仕損じ硬貨等）の下方への排出が禁止されるので、カム
軸の逆転途中で硬貨を排出させる場合のような新たな硬
貨詰まり（復帰移動中の包装機構中での硬貨の新たな詰
まり等）を生じることがないなどの種々の優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図の硬貨重積包装装置を適用する硬貨包装機の一例を示
す外観斜視図、第３図は第１図における移動台が移動し
た状態を示す斜視図、第４図はその移動台の移動機構の
一例を示す平面図、第５図（Ａ）〜（Ｃ）は同作動状態
を示す説明図、第６図は第１図における硬貨送入部材と
下支え棒との位置関係を示す斜視図、第７図は硬貨包装
装置部の斜視図、第８図は第７図における入口部の包装
ローラおよび紙押え部の斜視図、第９図は第１図におけ
る硬貨重積時の側面図、第１０図は同包装完了後の状態
を示す側面図、第１１図は大径硬貨重積時の包装ローラ
の位置関係を示す平面図、第１２図は同包装時の位置関
係を示す平面図、第１３図は小径硬貨重積時の包装ロー
ラの位置関係を示す平面図、第１４図は同包装時の位置
関係を示す平面図、第１５図（Ａ）〜（Ｍ）は大径硬貨
の重積作用を示す説明図、第１６図（Ａ）〜（Ｅ）は同
小径硬貨の重積作用を示す説明図、第１７図および第１
８図は硬貨包装装置部を示し、第１７図は重積時の平面
図、第１８図は硬貨重積時の硬貨詰まり解消時の平面
図、第１９図は移動台の移動状態を示す側面図、第２０
図は、包装ローラによる重積硬貨挟着回転時の平面図、
第２１図は包装紙供給系を示す平面図、第２２図は制御
ブロック図、第２３図はタイミング表、第２４図および
第２５図は硬貨送入部材の変形例を示す側面図である。 ９…硬貨重積空間部、１０，１１，１２…硬貨重積包装
装置を構成する包装ローラ、１５…硬貨通路、２１…硬
貨移送手段としての搬送ベルト、２７…上面が硬貨重積
面部となる移動台、３４…包装硬貨排出装置を構成する
移動機構、３７…重積硬貨支持装置を構成する支持杆と
しての下支え棒、４３…カム軸、６０…硬貨重積包装装
置を構成する衝当板、６２Ａ，６２Ｂ…硬貨重積包装装
置を構成するガイド板、６５…包装紙、７１，７１…巻
込鉤、１００…制御部、１０１…トラブル検知手段の一
部を構成する異常検知部、１０２…計数手段の一部を構
成する計数部、１０３…トラブル検知手段の一部を構成
するカム軸回転角度検知部、Ｍ_１…包装硬貨排出装置を
構成するモータ、Ｍ_Ｄ…電気的駆動部を構成する包装モ
ータ、Ｓ_１，Ｓ_２…計数手段および重積不良検知手段の
一部を構成する計数センサー、Ｓ_４，Ｓ_５，Ｓ_６，Ｓ_７
…包装異常トラブル検知手段の一部を構成する各センサ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】所定金種硬貨が硬貨移送手段により１枚ず
   つ硬貨通路上を移送される間に計数手段により硬貨の枚
   数を計数し、計数済の硬貨を硬貨重積空間に送りこんで
   重積し、所定枚数の硬貨重積時にこの集積硬貨の包装を
   行なう硬貨包装機において、前記硬貨通路の末端に臨ん
   で硬貨通路面と略同一高さ位置に形成された硬貨重積面
   部上に上方へ向けて硬貨を重積する硬貨重積空間部を形
   成し、この硬貨重積空間部へ送り込まれる硬貨を先に該
   空間部へ送り込まれた硬貨の下面へ送り込むことにより
   この空間部内に硬貨を送り込み順に上方へ重積しかつ前
   記硬貨重積空間部周縁には重積硬貨を挾着回転してその
   回転時に重積硬貨の包装を行なう複数本の包装ローラが
   設けられてなる硬貨重積包装装置と、前記硬貨重積面部
   の一部に形成された孔から上方へ進出可能に設けられ、
   少なくとも重積硬貨の包装開始時に重積硬貨を硬貨重積
   面部から上方へ上昇せしめ包装ローラ間の包装位置に重
   積硬貨を支持する下支え棒を有する重積硬貨支持装置
   と、前記硬貨重積空間部の下部位置から前記硬貨重積面
   部および前記下支え棒を退避させ、包装硬貨を硬貨重積
   空間部の下方へ排出する包装硬貨排出装置と、前記包装
   ローラの移動、硬貨に巻ついた包装紙の端部をかしめる
   巻込鉤の移動、重積硬貨の下端を支持する下支え棒の移
   動等の包装動作を行なわせ、正転１回転で包装１サイク
   ルを行なわせるカム群を有するカム軸と、このカム軸を
   正転または逆転駆動させる電気的駆動部と、包装１サイ
   クルの開始時から巻込鉤による包装紙端部のかしめ方向
   への移動時迄の間に生じる包装異常トラブルを検知する
   トラブル検知手段と、前記トラブル検知手段の包装異常
   トラブル検知時に前記電気的駆動部をして前記カム軸を
   逆転させると共にカム軸が定位置まで回転したとき停止
   させ、一方、逆転するカム軸が定位置に復帰する迄は前
   記包装硬貨排出装置を不作動として硬貨の下方への排出
   を禁止する制御部とを具備することを特徴とする硬貨包
   装機。