JPH06328Y2 - 硬貨包装機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、所定金種硬貨が硬貨移送手段により１枚ずつ
硬貨通路上を移送される間に計数手段により硬貨の枚数
を計数し、計数済の硬貨を硬貨重積空間へ送りこんで重
積し、所定枚数の硬貨重積時にこの重積硬貨の包装を行
なう硬貨包装機に関する。

（従来の技術） 従来、硬貨包装機は、硬貨通路の末端に、当該通路から
送出される硬貨を水平方向から垂直方向に方向変換して
放出する出口金具が設けられ、この出口金具の下部に受
筒の上端が臨ませられ、硬貨は上記受筒内を自重で落下
して受筒下端を受けるシャッタ上に整列状態に重積され
るようになされている。

そして所定枚数の硬貨が重積されると、シャッタが開放
され、重積硬貨がシャッタの下部位置に形成されている
包装装置へ送り込まれて包装が行なわれるように構成さ
れている。

（考案が解決しようとする問題点） しかして硬貨包装機の未処理硬貨の貯留装置は、未処理
装置の投入が可能な高さ位置に設けられており、この貯
留装置よりも低い位置に硬貨通路、受筒、包装装置が順
次設けられることになる。そのため包装装置から包装硬
貨が排出される位置は、機械が設置される床面近くにな
り、包装硬貨を受け入れる包装硬貨箱の持ち運び時に作
業者は腰をかがめて持ち上げなければならず、腰を傷め
やすいという問題があった。

上記のような問題点を解決するため、床面近くに排出さ
れる包装硬貨を上方へ搬出して機械の上方位置の包装硬
貨受箱へ排出する搬送装置を内蔵した硬貨包装機も提供
されているが、この搬送装置を備えるために機械が極端
に大型化し価格面でも著しく高価になるという欠点があ
る。

また従来の硬貨包装機は、硬貨通路から送出される硬貨
が自重で受筒内を落下してシャッタ上に水平姿勢となっ
て順次重積されるものであるから、硬貨の重積に要する
時間が長くなり、硬貨重積時間の短縮を図ろうとして
も、軽量金種硬貨、自重落下距離が大きく金種硬貨につ
いては筒立現象を生じ、受筒内に硬貨詰りを起しやす
く、これにより硬貨重積時間の短縮には限界がある。

そして従来では、受筒の下方に包装装置が形成されてお
り、そのため重積硬貨を受筒から包装装置内へ移送する
際の距離が長く、その結果移送中の硬貨の重積がくず
れ、包装不能になることが多い。

さらに、受筒の下方には包装装置が形成されているた
め、機械の高さが必然的に大きくなることが避けられな
いなどの問題がある。

そこで上記従来技術の問題点を解決するため、所定金種
硬貨が硬貨移送手段により１枚ずつ硬貨通路上を移送さ
れる間に計数手段により硬貨の枚数を計数し、計数済の
硬貨を硬貨重積空間に送り込んで重積し、所定枚数の硬
貨重積時にこの重積硬貨の包装を行なう硬貨包装機にお
いて、前記硬貨通路の末端に臨んで硬貨通路面と略同一
高さ位置に形成された硬貨重積面部上に上方に向けて硬
貨を重積する硬貨重積空間部を形成し、この硬貨重積空
間部へ送り込まれる硬貨が先に該空間部へ送り込まれた
硬貨の下面へ送り込むことによりこの空間部内に硬貨を
送り込み順に上方へ重積しかつ前記硬貨重積空間部周縁
には重積硬貨を挟着回転してその回転時に重積硬貨の包
装を行なう複数本の包装ローラが設けられてなる硬貨重
積包装装置と、少なくとも重積硬貨の包装開始時に重積
硬貨を硬貨重積面部から上方へ上昇せしめ包装ローラ間
の包装位置に重積硬貨を支持する支持杆を有する重積硬
貨支持装置と、前記硬貨重積空間部の下部位置から硬貨
集積面部を退逃させ、包装硬貨を硬貨重積空間部の下方
へ排出する包装硬貨排出装置とを持つ硬貨包装機を案出
して試作し、種々実験を試みた。

上記の機械を用いることにより、前述の従来技術の問題
点は一応解消し得ることが判明したが、硬貨重積空間部
への硬貨重積動作時に重積不良が発生すると、硬貨の包
装が行なえなくなるばかりでなく、直ちに機械を停止さ
せないと後続硬貨が継続して硬貨重積空間部内へ送り込
まれるので硬貨詰りが発生し、一旦詰りが生じてしまう
とその詰り硬貨を排除することが容易でないという問題
点が生じた。

本考案はこれに鑑み、前述の従来技術が有する問題点を
解消することに加え、開発途上における問題点をも解決
することができる硬貨包装機を提供することを目的とし
てなされたものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本考案においては、所定金種
硬貨が硬貨移送手段により１枚ずつ硬貨通路上を移送さ
れる間に計数手段により硬貨の枚数を計数し、計数済の
硬貨を硬貨重積空間に送りこんで重積し、所定枚数の硬
貨重積時にこの重積硬貨の包装を行なう硬貨包装機にお
いて、前記硬貨通路の末端に臨んで硬貨通路面と略同一
高さの位置に形成された硬貨重積面部上に上方へ向けて
硬貨を重積する硬貨重積空間部を形成し、この硬貨重積
空間部へ送り込まれる硬貨を先に該空間部へ送り込まれ
た硬貨の下面へ送り込むことによりこの空間部内に硬貨
を送り込み順に上方へ重積しかつ前記硬貨重積空間部周
縁には重積硬貨を挟着回転してその回転時に重積硬貨の
包装を行なう複数本の包装ローラが設けられてなる硬貨
重積包装装置と、前記硬貨重積面部の一部に形成された
孔から上方へ進出可能に設けられ、少なくとも重積硬貨
の包装開始時に重積硬貨を硬貨重積面部から上方へ上昇
せしめ包装ローラ間の包装位置に重積硬貨を支持する下
支え棒を有する重積硬貨支持装置と、前記硬貨重積空間
部の下部位置から前記硬貨重積面部および前記下支え棒
を退避させ、包装硬貨を硬貨重積空間部の下方へ排出す
る包装硬貨排出装置と、硬貨重積動作時の重積不良を検
知する重積不良検知手段と、この重積不良検知手段の重
積不良検知時に作動され、前記包装ローラの少なくとも
１本を硬貨重積空間拡大方向へ移動せしめる電気的駆動
部と、この電気的駆動部による前記包装ローラの硬貨重
積空間拡大方向への移動時に前記包装硬貨排出装置を作
動させて前記硬貨重積空間部内の重積硬貨を排出せしめ
る制御部とを具備することを特徴とするものである。

（作用） 上記の構成により、硬貨通路面と略同一高さにある硬貨
重積面部上に上方に向けて硬貨を重積し、所定枚数の硬
貨が重積されたのちこの重積硬貨を支持装置で硬貨重積
空間部形成に全部または一部が共用される複数本の包装
ローラの包装位置まで上昇して支持し、そのとき前記包
装ローラにより重積硬貨を挟着回転させ、その回転時に
重積硬貨に包装紙を巻きつけて包装を行ない、包装され
た硬貨は排出装置により硬貨重積空間部の下方へ排出さ
れる。また、硬貨重積動作時に重積不良検知手段が硬貨
の重積不良を検知すると、包装ローラの少くとも１本が
硬貨重積空間拡大方向に移動し、その移動時、すなわち
移動中または移動後に包装硬貨排出装置を作動させ、前
記硬貨重積空間部内の重積硬貨が排出されて硬貨詰りが
未然に回避され、また硬貨詰りが生じても詰り硬貨が排
出される。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明する。

第１図は本考案の硬貨包装機の一実施例を示し、第２図
はその硬貨包装機の外観例を示している。

この硬貨包装機は、上面に硬貨を補給するための硬貨補
給用ホッパ１、表示部２、操作部３がそれぞれ配設さ
れ、前面には包装された硬貨を受入れる包装硬貨箱５、
および異金種等の排除硬貨を受入れる選別箱６が設けら
れ、一側には全金種硬貨に共通に用いられる包装紙ロー
ル７を充填する包装紙装填部８Ａが機台８上に設けられ
ている。

前記第１図に示す硬貨重積装置部は、硬貨を下から順次
上方へ押し上げるようにして重積するもので、この硬貨
重積空間部９は包装ローラ１０，１１，１２で囲まれた
空間で構成され、この重積空間部９に硬貨を重積したの
ち直ちに包装工程に移行して包装を行なうようになされ
ている。なおこの実施例では、包装ローラ１１は金種硬
貨径により位置調整され、包装時は位置固定のローラ、
包装ローラ１０は包装時に移動されるローラ、包装ロー
ラ１２は位置固定のローラとされている。

上記硬貨包装機は、前記硬貨補給用ホッパ１から硬貨Ｃ
を回転円盤１３上に供給し、この回転円盤１３の回転に
よる遠心力で硬貨をその周縁の周壁１４にそわせて整列
させ、この回転円盤１３の接線方向に配設された硬貨通
路１５へ１列状態として送り出すようになされており、
この硬貨通路１５の側部には硬貨計数動作中の硬貨の流
動停止を検知する検知手段としてのセンサＳ_１，Ｓ_２が
配設され、またセンサＳ_１，Ｓ_２の間には所定枚数目の
硬貨の通過後通路１５上に突出させて硬貨の搬送を停止
させるストッパ１６が出没自在に設けられている。

硬貨通路１５は、前記回転円盤１３の接線方向に固設さ
れる固定通路部材１７と、この固定通路部材１７に平行
に設けられ金種設定モータＭｃの回動により回転される
金種設定軸４に固定されたカム１８にローラ１９Ｂを介
し固定通路部材１７に対し平行移動され、固定通路部材
１７との間隔がその設定金種の硬貨径に対応した巾に調
整される可動通路部材１９とで構成され、上記各通路部
材１７，１９の対向面下縁には硬貨の両側端が係合して
滑動する係合縁１７Ａ，１９Ａを有し、始端側通路底板
１５Ａと終端側通路底板１５Ｂとの間で係合縁１７Ａ，
１９Ａ間が小径硬貨の混入時にこれを排除する排除溝２
０（第３図示）とされている。なお、各通路底板１５
Ａ，１５Ｂの上面および係合縁１７Ａ，１９Ａの上面は
同一平面上に位置されて硬貨通路面を形成している。

このカム１８は、第１７図に示しているように、最小径
硬貨例えば１円用カム面Ａが最も半径が大とされ、以下
５０円用カム面Ｂ、５円用カム面Ｃ、１００円用カム面
Ｄ、１０円用カム面Ｅ、５００円用カム面Ｆの順にそれ
ぞれ半径が減少され、最大開き用カム面Ｇにおいてすべ
ての硬貨が落下し得る通路巾に広がるようになってい
る。

このカム１８と同軸上にカム１８Ａが固設され、このカ
ム１８Ａの１円用、５０円用、５円用、１００円用、１
０円用、５００円用の各カム面Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、
Ｄ′、Ｅ′、Ｆ′は、カム１８の各カム面Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆとは軸４に対し同位相で相似形とされ、最大
開き用カム面Ｇ′はカム１８の最大開き用カム面Ｇと一
致する半径位置に設けられる。このカム１８Ａのいずれ
かのカム面Ａ′〜Ｆ′には包装ローラ１１を中間部に軸
支しかつ一端が機体側に軸１１Ａにより枢支されたアー
ム５８の他端のローラ１１Ｂがバネ１１Ｃの付勢を受け
て常時当接されており、前記カム１８Ａの位置に応じ包
装ローラ１１を各金種硬貨径に適合した位置に位置づけ
るようになっている。

上記硬貨通路１５にそってその上部には、硬貨移送手段
としての搬送ベルト２１が回転円盤１３の近接位置と硬
貨通路１５の末端位置との上方部にそれぞれ軸架された
プーリー２２，２３に張装され、その搬送ベルト２１の
下面が硬貨の上面に圧接して硬貨を搬送するようになっ
ている。

上記硬貨通路１５の末端部には硬貨送入部材２４が回転
自在に設けられており、上方部には直立する３本の包装
ローラ１０，１１，１２を有する硬貨包装装置２５があ
り、これら３本の包装ローラ１０，１１，１２は硬貨重
積空間部９の上方部分を構成している。

図示実施例における硬貨送入部材２４は、第６図示のよ
うにモータ軸に固定的に連結される水平方向の軸２６Ａ
にワンウエイクラッチ２６Ｂを介して軸２６Ａの駆動回
転方向、すなわち硬貨送入部材２４の硬貨送入方向に回
転自在とした場合を示しており、この硬貨送入部材２４
は、硬貨通路１５から搬送されて送り出される硬貨の先
端縁が当接する硬貨先端縁当接部位２４Ａ，２４Ａ…
と、この当接部位２４Ａが当接硬貨により押動される際
にその硬貨の一面に接触して硬貨後端縁を硬貨重積方向
へ変位させる硬貨後端縁変位部位２４Ｂ，２４Ｂ…とを
交互に複数個有する。なお硬貨送入部材２４は、通常は
硬貨自体によって回転動作されるが、５０枚目の硬貨を
センサＳ_１が検知するとモータＭ_４を駆動して軸２６Ａ
を一時的に強制回転せしめ、軸２６Ａに従動回転するワ
ンウエイクラッチ２６Ｂを介して硬貨送入部材２４を一
時的に強制回転せしめる。その理由は、５０枚目の硬貨
がセンサＳ_１で計数されると後続硬貨はストッパ１６で
停止されるとともに硬貨移送手段としての搬送ベルト２
１の強制駆動は断となり、この搬送ベルト２１は慣性回
転によって５０枚目の硬貨を送り出すことになる。その
ため５０枚目の硬貨の送り込み力が弱くなり、硬貨重積
空間部９内に確実に送り込まれない場合が生じるおそれ
があるからである。

上記硬貨送入部材２４は、図示実施例においては硬貨包
装装置２５の下方部分を硬貨重積空間部９として包装ロ
ーラ１０，１１，１２間に積み上げるようにする関係
上、硬貨重積時と硬貨包装後包装硬貨を排出させる包装
硬貨排出時とでその存在位置を変える必要があるために
硬貨通路１５の延長方向に移動可能とされた移動台２７
に設けられている。そしてこの移動台２７の上面および
硬貨送入部材２４の上面、後述の下支え棒３７の硬貨支
持面３７Ａが硬貨重積面部となる。

この移動台２７は、一端のローラ２８が硬貨包装機の機
台２９に水平方向に固設されたガイド部材３０のガイド
溝３１に嵌合され、他端側には第３図示のように上下の
ローラ３２，３２があって、機台２９に固設されたガイ
ドロック３３を挟み、これらにより移動台２７が水平方
向移動自在に支持されている。

本考案における包装硬貨排出装置は、本実施例では上記
移動台２７の硬貨重積面部以外の部分と、モータＭ
_１と、移動機構３４と、シュート５６とで構成され、こ
の移動機構３４は、図示実施例では第４図示のようにリ
ンク機構が用いられている。すなわち機台２９側に設置
されたモータＭ_１により回転されるクランクアーム３５
と、このクランクアーム３５の先端に一端が連結された
リンク３６とからなり、このリンク３６の他端が移動台
２７に連結されており、モータＭ_１の1/2回転により第
１図示位置および第４図実線図示位置と、第３図示位置
および第４図鎖線図示位置（退逃位置）とにわたり進退
移動されるようになっている。この機台２９側にはセン
サＳ_３，Ｓ_３′が設けられており、移動台２７の位置を
検出するようになっている。

第１図において上記移動台２７には、重積硬貨を受ける
下支え棒３７が上下方向に貫通して上下動自在に設けら
れ、この下支え棒３７の下部の突腕３８の下方に、基端
が機台２９Ａに軸３９により上下方向へ揺動可能に指示
されたアーム４０の先端のローラ４１が離反した状態で
臨み、またこのアーム４０の中間部のローラ４２がバネ
４５による上方への付勢により定位置に停止中のカム軸
４３上のカム体４４の下面のカム面４４Ａに当接されて
いる。上記アーム４０の先端の他のローラ４６は金種設
定軸４に固定された金種別高さ設定カム４７の下面のカ
ム面４７Ａの下方に離反状態に臨んでいる。

前記下支え棒３７は、第６図に示すように、上方部に縦
方向のスリット４８が形成されており、このスリット４
８内に前記硬貨送入部材２４が嵌り込むようになってお
り、下支え棒３７が下降位置にあるときその上面の硬貨
支持面３７Ａより硬貨送入部材２４の一つの硬貨先端縁
当接部位２４Ａが突出しておかれるようになっている。
また下支え棒３７の下方部には別のスリット４９が軸方
向に設けられ、これに移動台２７側に固定のガイドピン
５０が嵌合されていて昇降動作がガイドされるようにな
っている。

第１図において、前述のカム軸４３は、その１回転で包
装１サイクルを行なわせるもので、図示状態では定位置
に停止している。そのためアーム４０はローラ４２がカ
ム軸４３のカム体４４のカム面４４Ａで規制され、最下
降位置におかれている。それ故前述のようにアーム４０
のローラ４１およびローラ４６共突腕３８および金種別
高さ設定カム４７とは離反した状態にある。このとき突
腕３８は、移動台２７と突腕３８との間に掛けられるバ
ネ３８Ａにより下方へ付勢され、ガイドピン５０（第６
図示）で規制された位置に停止している。このように突
腕３８とローラ４１との離反状態において移動台２７の
移動がなされる。

前記移動台２７には、重積されてゆく硬貨Ｃの上面を押
えて重積初期における硬貨の安定重積を図るための硬貨
押え機構５１が設けられている。この硬貨押え機構５１
は、第９図および第１０図示のように逆Ｌ字状をなすレ
バー５２と、このレバー５２の先端に軸支された押えロ
ーラ５３と、上記レバー５２を節動させる思案バネ５４
とからなっており、レバー５２の基部は移動台２７に水
平な軸５５により取付けられている。したがって硬貨の
重積初期段階においてはローラ５３が思案バネ５４の力
により硬貨送入部材２４によって送り込まれる硬貨Ｃの
上面を押え、重積量が増すにつれてレバー５２の起き上
る方向に回動変位され、思案バネ５４の思案点を超える
と重積硬貨から離間されるようになっている。

この重積硬貨上面から退逃揺動されたレバー５２は移動
台２７のピン２７ａで係止される。このレバー５２およ
びローラ５３の硬貨送入部材２４上方側への復帰は、移
動台２７が退逃位置（第４図二点鎖線位置）へ移動され
た後の進出位置への復帰移動時の第５図（Ａ）〜第５図
（Ｃ）の過程でリンク３６がレバー５２を押動すること
により行なわれる。

前記移動台２７の硬貨通路１５側の側面にはシュート５
６が固定されており、移動台２７が退逃位置に移動した
ときシュート５６が包装ローラ１０，１１，１２間の直
下に開口しておかれるようになっている。

硬貨重積空間部９の上方部を構成する包装ローラ１０，
１１，１２は、第１図および第７図に示すように基本的
には従来と同様に機台２９Ｂおよび８にアーム５７，５
８（機台８側のアーム５７，５８は図示省略）を介して
上下端が支持され、少なくとも１本の包装ローラに駆動
回転力が伝達されるようになっており、これら包装ロー
ラ１０，１１，１２のうち、包装ローラ１０はカム軸４
３のカム１８Ｂおよびアーム５７を通じて重積硬貨周面
に対し接近・離反する移動包装ローラ、包装ローラ１１
は金種硬貨径に応じてアーム５８を通じ位置が調整され
る金種別調整ローラ、包装ローラ１２は位置固定のロー
ラである。

包装ローラ１０の支持アーム５７は、第１７図に示すよ
うに水平方向に延び、その中間部分が軸１０Ａにより機
体側に軸支され、この軸１０Ａより反対側に延びる部分
にはローラ１０Ｂが軸着されていて、カム軸４３の包装
ローラ１０移動用のカム１８Ｂのカム面にバネ１０Ｃの
付勢を受けて常時当接されている。このカム１８Ｂは、
略２７０°近い範囲が硬貨を挾着する進出位置をとらせ
る挾持領域Ｈと、硬貨重積時の位置に進出させる重積領
域Ｊと、包装ローラ１０を大きく後退させる開放領域Ｋ
とを有し、第１７図示の位置が定位置とされる。

硬貨通路１５の末端に正対して位置される１本の包装ロ
ーラ１０のアーム５７に固定の紙ガイド５９Ａの下端位
置には、硬貨Ｃの先端が当る衝当板６０が垂設固定され
ている。また包装ローラ１０の上下軸受部と一体移動す
る可動紙ガイド板５９Ｂが設けられている。さらに硬貨
通路１５の末端に位置する２本の包装ローラ１１，１２
のうち図において左側の包装ローラ１１のガイド板６１
の下端には、硬貨Ｃの一側端を誘導する外方に傾斜した
ガイド板６２Ａと垂直なガイド板６２Ｂが垂設され、他
側の包装ローラ１２の紙ガイド板６３の下端には、硬貨
Ｃの他側端を規制して誘導するガイド部材６４が設けら
れている。なお、包装ローラ１０および１２の各軸受部
は、衝当板６０、ガイド部材６４から滑らかに包装ロー
ラ１０，１２の周面へ硬貨を誘導するためテーパー形状
とされている。

包装紙６５は、機台８上に軸６６によりセットされる包
装紙ロール７から引出されて繰出しロール６７，６８間
を通り、ガイド板６９と山形状のカッタ７０との間を通
つて包装ローラ１０，１２間に導かれ、硬貨重積空間部
９内に重積されたのち、下支え棒３７により包装位置ま
で上昇され、包装ローラ１０，１１，１２により挾着さ
れる重積硬貨の周囲に巻きつけられ得るようになってい
る。

第１図中７１は重積硬貨に巻付けられた包装紙の上下端
を巻締めるため上下に設けられるかしめ爪であり、下部
のかしめ爪は図示省略されている。

以上の構成のうち、硬貨包装装置部２５は、包装ローラ
１０，１１，１２、アーム５７，５７，５８，５８、可
動紙ガイド板５９Ａ、紙ガイド板５９Ｂ，６１，６３、
かしめ爪７１，７１で構成される。硬貨重積装置部は、
硬貨重積面部としての移動台２７の上面と、硬貨送入部
材２４、硬貨重積空間形成部材としてのガイド板６２
Ａ，６２Ｂ、衝当板６０、ガイド部材６４、軸受部１０
Ａ，１２Ａ、包装ローラ１０，１１，１２、硬貨押え機
構５１としてのローラ５３、レバー５１等で構成され
る。そして上記の硬貨包装装置部２５と硬貨重積装置部
とで硬貨重積包装装置が形成される。また重積硬貨支持
装置は、下支え棒３７、突腕３８、アーム４０、カム４
４、ローラ４２、ローラ４１、ローラ４６、カム４７、
バネ４５，３８Ａ等で構成される。包装硬貨排出装置
は、すでに述べたように、移動台２７の硬貨重積面部以
外の部分、モータＭ_１、移動機構３４、シュート５６で
構成される。

本考案における電気的駆動部は、包装ローラ１１および
ガイド板６２Ａ，６２Ｂ、紙ガイド板６１を移動させる
もので、金種設定モータＭ_Ｃ、金種設定軸４、カム１８
Ａ、ローラ１１Ｂ、アーム５８、バネ１１Ｃにより構成
される。

第２０図は制御ブロック図を示すもので、各部の駆動用
モータを制御する制御部１００を有し、この制御部１０
０は計数センサＳ_１，Ｓ_２，センサＳ_３，Ｓ′_３の異常
検出信号を検出する異常検出部１０１に接続され、これ
らセンサが異常を検出した際に制御部１００をして各部
の動作を下記のように行なわせるようになされている。
このセンサＳ_１，Ｓ_２と異常検知部１０１によって本考
案における重積不良検知手段が構成される。

1) ５０枚計数ストップ時 センサＳ_１が５０枚の硬貨を計数したときストッパ１６
が突出して後続硬貨を停止させるが、セッサＳ_１が５０
枚計数によるストップ信号を出力してから所定時間経過
してもセンサＳ_２が硬貨で遮切られているときは重積不
良信号と判断してその信号を異常検知部１０１が制御部
１００へ出力する。

2) 計数動作中（１〜５０枚のカウンタ途中時）センサ
Ｓ_１，Ｓ_２のいずれかが所定時間硬貨により遮切られて
いる場合、異常検知部１０１が重積不良信号を制御部１
００へ出力する。

3) 同上 計数動作中においてセンサＳ_１とＳ_２との計数不一致の
場合（チャタリング時）、同じく異常検知部１０１が重
積不良信号を制御部１００へ出力する。

上記の重積不良発生時は、 1) モータＭ_３の逆転により搬送ベルト２１の所定時間
逆転。ストッパ１６が突出しているときはストッパの後
退。

2) 金種設定用モータＭｃを回転させて包装ローラ１１
および硬貨通路１５が最大に開放。

3) モータＭ_４を通じ硬貨送入部材２４を正回転させな
がら移動台２７の移動用モータＭ_１を回転させて移動台
２７を退出させ、硬貨排除後復帰。

このほか必要により操作者へのブザー警報等が行なわれ
る。なおこの例では、包装ローラ１１の開放移動終了後
に移動台２７を退去移動させるようにしているが、包装
ローラ１１の開放移動途中で移動台２７を退去移動させ
るようにしてもよい。

つぎに上記実施例の動作を説明する。

取扱う硬貨の金種を選択ボタンにより設定すると、金種
設定モータＭｃが回転され、金種設定軸４のカム１８の
回転により可動通路部材１９が移動され、硬貨通路１５
の通路巾がその金種硬貨を通すに適する巾に設定される
一方、金種別高さ設定カム４７の設定金種に対応するカ
ム面４７Ａがローラ４６の上方に臨んでいる。また金種
設定軸４のカム１８Ａを通じその取扱い硬貨が大径硬貨
の場合は第１１図示のようにアーム５８を揺動させて可
動通路部材１９側の包装ローラ１１が硬貨重積空間部９
から離間する方向に移動して該空間部９を拡張させ、小
径硬貨の場合は第１３図示のように包装ローラ１１が接
近して重積空間部９が縮少される。このときは包装制御
カム軸４３は定位置に停止しているので、包装ローラ１
０は第１１図、第１３図とも同じ位置で停止しており、
包装ローラ１２は位置固定ローラであるので位置は固定
の状態にある。

上記第１１図に対応する大径硬貨の重積については、モ
ータＭ_２およびＭ_３が回転されて回転円盤と搬送ベルト
２１が回転される。この回転円盤１３の回転により回転
円盤１３上に供給されている硬貨が遠心力で周壁１４に
そって一列に揃えられ、また図示しない厚み規制部材に
より一層にされたのち硬貨通路１５に送り込まれて搬送
ベルト２１により送られ、硬貨通路１５の末端に至る
（第１５図（Ａ））と、硬貨Ｃの先端縁が硬貨送入部材
２４の硬貨先端縁当接部位２４Ａに当ってその硬貨によ
り硬貨送入部材２４を第１５図（Ｂ）のように図におい
て時計方向に回転させながら進行する。なおこのとき軸
２６Ａは回転停止状態にあり、ワンウエイクラッチ２６
Ｂを介して硬貨送入部材２４のみ回転する。そしてこの
とき硬貨Ｃの一側端はガイド板６２Ａにより位置固定の
包装ローラ１２側へ寄せられ、その包装ローラ１２側は
ガイド部材６４により位置が規制されて進む。

硬貨送入部材２４の回転が進むと、硬貨送入部材２４の
硬貨後端縁変位部位２４Ｂが硬貨Ｃの後部下面に当って
これを押し上げ（第１５図（Ｃ））かつ硬貨送入部材２
４の当接部材２４Ａは押え機構５１の押えローラ５３を
押しのけて回転される。

ついで硬貨送入部材２４の変位部位２４Ｂが硬貨Ｃの後
端をずらし込み、併せて硬貨Ｃの上面が押え機構５１の
ローラ５３で押えられる（第１５図（Ｅ））。

最初の硬貨Ｃが衝当板６０に当って停止する前に次の硬
貨Ｃが硬貨送入部材２４の硬貨先端縁当接部位２４Ａに
当り、前記同様にしてこの当接部位２４Ａを押して硬貨
送入部材２４が回転させられるので、その当接部位２４
Ａの先端が先きの硬貨Ｃをさらに前方へ送り（第１５図
（Ｆ））、その硬貨Ｃの先端縁を衝当板６０に当接させ
るとともに次位の硬貨は先きの硬貨Ｃの下に入り込むよ
うになって進行する（第１５図（Ｇ）〜（Ｈ））。

このようにして第１５図（Ｊ），（Ｋ）のように順次下
から積上げられて行き、その積上げ高さが次第に増すに
つれてその上面を押えている硬貨押え機構５１のローラ
５３が押上げられ、積上げ高さが所定値に達すると思案
バネ５４が思案点を越えるので第１５図（Ｋ）に鎖線で
示すようにレバー５２が外方に倒れ、押えローラ５３が
硬貨Ｃの上面から退去し、移動台２７のピン２７ａで停
止保持される。以後は積上げられた硬貨の重量が押えロ
ーラ５３に代って重積の安定が図られ、最終的には一定
枚数（例えば５０枚）の硬貨が第１５図（Ｌ）のように
包装ローラの側面から衝当板６０にそって整然と積上げ
られる。

この第１５図（Ｌ）において、５０枚目の硬貨がセンサ
Ｓ_１で検知されると、ストッパ１６が通路内へ進出して
後続硬貨を停止せしめると共に搬送ベルト２１の強制回
転が断となり、５０枚目の硬貨は硬貨自身の慣性移動と
搬送ベルト２１の慣性回転で硬貨送入部材２４を回転さ
せて４９枚目の硬貨の下側へもぐり込む。ところが硬貨
送入部材２４の回転量が十分でない場合は、５０枚目の
硬貨（第１５図（Ｌ）の最下位硬貨）は４９枚目の硬貨
の下側へもぐりこみ、途中で停止した状態となる。そこ
でセンサＳ_１が５０枚目の硬貨を検知すると、モータＭ
_４を一時的に駆動して軸２６Ａを回転せしめ、ワンウエ
イクラッチ２６Ｂを従動回転せしめて硬貨送入部材２４
を一時的に回転せしめ、第１５図（Ｍ）のように５０枚
目の硬貨も衝当板６０位置まで完全に送り込まれる。

一定枚数（例えば５０枚）の硬貨の重積が完了すると、
第２０図の計数部からの信号で包装モータが回転され、
その包装モータの回転は第１図において１回転で包装１
サイクルを行なうカム軸４３が回転（第１７図の定位置
から時計方向に回転）され、また包装モータの回転は包
装ローラ１０，１１，１２を駆動回転させる。このカム
軸４３のカム４４の回転でアーム４０がバネ４５の力で
上昇方向へ揺動され、このアーム４０のローラ４６がカ
ム４７のカム面４７Ａに当接した時点でこのアーム４０
の上昇方向への揺動は停止される。

このアーム４０の上昇方向への揺動は、アーム４０のロ
ーラ４１上にのる突腕３８を介して下支え棒３７を上昇
せしめ、重積硬貨の下面を支承してその重積硬貨を包装
位置（第１５図（Ｍ）の二点鎖線で示す重積硬貨位置）
まで上昇して停止する。

硬貨重積位置（第１５（Ｍ）の実線で示す重積硬貨位
置）では、傾斜状態でかつ硬貨送り込み方向に段階状に
ずれていた重積硬貨はこの下支え棒３７による包装位置
への上昇時に包装ローラ１０の周面にそって上昇されて
円柱状にそろえられる。下支え棒３７が重積硬貨を包装
位置まで上昇して停止した直後にカム軸４３のカム１８
Ｂの領域Ｊと接触していたローラ１９Ｂがカム１８Ｂの
領域Ｈと接触し、アーム５７，５７等を介して包装ロー
ラ１０が位置固定状態の包装ローラ１１，１２に接近し
て重積硬貨を挟着する。一方、包装ローラ１０，１１，
１２は前述のように三本共強制回転駆動されており重積
硬貨も回転される。他方、所定の時期に給紙モータが回
転され、その結果包装紙繰出しロール６７，６８が回転
させて包装紙６５が繰出されてカッタ７０の位置で停止
していたその包装紙６５の先端が包装ローラ１０，１１
間から重積硬貨の周面に巻きつけられ、重積硬貨に巻付
いた包装紙が引張られてカッタ７０に押しつけられるこ
とにより切断される。繰出しロール６７，６８は、その
直後に給紙モータの停止により停止される。この重積硬
貨周面への包装紙６５の巻きつけ途中においてカム軸４
３の図示しないカム群によりかしめ爪７１，７１が重積
硬貨の径方向に移動して重積硬貨の上側および下側へ位
置し、その位置から互いに上下方向に近接移動し、両か
しめ爪７１，７１により重積硬貨の上下両端面に巻きつ
いて包装紙の上下端がかしめられる。

一方、かしめ爪７１，７１による包装紙上下端のかしめ
途中で下支え棒３７がカム４４により定位置へ下降へ、
つぎに移動台２７が移動機構３４のモータＭ_１の回転に
よりクランクアーム３５、リンク３６を介して第３図お
よび第１０図示のように硬貨通路１５端から離れる方向
に移動され、シュート５６が包装部２５の直下に開口さ
れる。そしてかしめ爪７１，７１による包装紙６５の上
下端のかしめ動作が終了し、かしめ爪７１，７１の退逃
完了後、包装ローラ１０がカム１８Ｂのカム面Ｋにより
後退し、包装硬貨の保持が解かれ、包装済みの硬貨はシ
ュート５６を通じて包装硬貨箱５内に収納される。その
後カム１８のカム面Ｊにより包装ローラ１０が包装ロー
ラ１１，１２側へ接近移動した直後にカム軸４３が１回
転して定位置に復帰し、包装１サイクルが終了する。つ
いで移動台２７が再び第１図および第９図示の位置に戻
され、センサＳ_３′がそれを検知すると計数重積動作が
再開され、以後同様な作用が繰返されて包装が行なわれ
る。

なお前述の移動台２７の退去位置から進出位置への移動
時に第５図（Ａ）〜（Ｃ）で示すように、リンク３６が
レバー５２を押動し、思案バネ５４を通じてレバー５２
が揺動され、押えローラ５３が硬貨送入部材２４上にの
る。

なお包装に使用される包装紙６５は、複数金種に共通に
使われ、重積硬貨高さの異なるものを包装することにな
る。そのため第１５図（Ｍ）で示すように、機台８上の
一定の高さ位置に位置される包装紙６５の下縁に対し重
積硬貨下面（下支え棒３７の上面）の高さ位置を金種別
重積硬貨高さに応じて変化させるようにしている。すな
わち重積硬貨高さの大なる第１５図（Ｍ）図示の重積硬
貨（高さＨ_１）の場合は、下支え棒３７の上昇高さは小
とし、機台８より上側へは距離Ｌ_１だけ上昇した位置と
し、また重積硬貨高さの小なる重積硬貨（高さＨ_２）の
場合は、下支え棒３７の上昇高さは大とし、機台８より
上側へは距離Ｌ_２上昇させる。この下支え棒３７の上昇
量の変化は前述したカム４７のカム面４７Ａによりアー
ム４０の上昇を規制することにより行なわれる。そのた
めカム面４７Ａは金種毎の重積硬貨高さにあわせた凹凸
カム面となっている。

なお下支え棒３７の上昇量の変化は金種別に変化させる
ようにしているが、重積硬貨高さを高、中、低の三グル
ープにわけ、各グループ毎の決められた位置に下支え棒
３７を位置させるようにしてもよい。

上記第１１図とそれに対応する第１５図（Ａ）〜（Ｍ）
においては、大径硬貨の重積の場合であって、硬貨の先
端縁が硬貨送入部材２４の当接部位２４Ａに当ったとき
硬貨の後端は未だプーリー２３から離れていず、ベルト
２１による搬送力が硬貨に加えられている状態で硬貨送
入部材２４を回転させるが、小径硬貨の場合には第１３
図示のように包装ローラ１１が接近し、第１６図（Ａ）
〜（Ｅ）に示すようにプーリー２３の下から硬貨の後端
が放出される際の硬貨に加わる慣性力によってその先端
縁で硬貨送入部材２４を回転させるようにして重積が行
なわれる。

大径硬貨の包装時は、第１２図示のように、また小径硬
貨の包装時には第１４図示のように包装ローラ１０が移
動して包装ローラ１１，１２へ重積硬貨を押しつけて挟
着し、包装が行なわれる。

第１７図および第１８図は包装部を示し、第１７図は最
小径硬貨の重積時（なお、第１３図に対応するが、第１
３図は硬貨通路１５の高さ域を示す図であるのに対し、
第１７図は包装ローラ１０，１１，１２の設けられる高
さ域を示している。）を、第１８図は重積不良発生時の
硬貨重積空間形成部材を径拡大方向に移動させた状態を
示している。第１７図の重積時においては、包装ローラ
１１はカム１８Ａのカム面Ａ′により最小硬貨径に対応
する重積位置におかれている。また包装ローラ１１の前
述の調整移動は、アーム５７に固定の紙ガイド板５９Ａ
が一定位置にあるので、それに当接する従動子６１ａを
通じ紙ガイド板６１を硬貨径に対応する位置に位置さ
せ、アーム５８に固定のアーム５８Ａを通じ従動子６３
Ｂが移動され、アーム６３Ａが包装ローラ１２の軸を中
心に調整移動される。

この状態下において、モータＭ_２，Ｍ_３の回転により硬
貨計数重積作動が行なわれるが、異常検知部１０１から
の重積異常検知信号が制御部１００へ入力されると、カ
ム軸４のモータＭｃが回動して第１８図示のようにカム
１８，１８Ａの最大開き用カム面ＧおよびＧ′がローラ
１９Ｂ，１１Ｂに対応する位置になって通路巾が最大開
き位置をとるとともに包装ローラ１１および紙ガイド板
６１が最も後退し、また紙ガイド板６３も径拡大方向に
移動され、第１８図示のように包装ローラ１０，１１，
１２、可動紙ガイド板５９Ａ、紙ガイド板５９Ｂ、６
１，６３、硬貨送入部材２４、ガイド板６２Ａ，６２
Ｂ、衝当板６０、ガイド部材６４間に詰っている硬貨は
解放され、つぎにモータＭ_１が回動して第１９図示のよ
うに移動台２７が退去し、重積硬貨が排出されて硬貨の
重積不良が解消される。

また、この移動台２７の退去移動のときも、モータＭ_４
が第１９図示のように硬貨送入部材２４を回転させるの
で、硬貨詰りを生じさせることなく移動台２７の移動で
重積硬貨の排除が行なわれる。

前記実施例における硬貨送入部材２４は、一体成形品に
よって形成された爪車構造とした場合について示した
が、これは第２１図に略示するようにベルト構造とし、
このベルト７２の周面に硬貨先端縁当接部位２４Ａ，２
４Ａ…を一定間隔をおいて突設し、これら当接部位２４
Ａ，２４Ａに先行した位置で隣接するベルト７２の周面
を硬貨後端変位部位２４Ｂ，２４Ｂ…とするようにして
もよい。

また前記実施例においては、硬貨送入部材２４を水平な
軸により軸支する構造とした場合について示したが、第
２２図に一例を示すように水平面内で回転する構造と
し、放射方向に突設された爪部２４Ｃ，２４Ｃ…の一側
面を当接部位２４Ａとし、他側面にかけての上面を変位
部位２４Ｂとして硬貨を順次積上げるようにすることも
できる。

そのほか各部については下記のような実施態様が考えら
れる。

硬貨移送手段は、ベルト２１によるほかローラによるも
のであってもよく、硬貨通路１５は水平な通路に限ら
ず、傾斜した硬貨通路であってもよい。また直線的な硬
貨通路に限らず、途中で屈曲した硬貨通路であってもよ
い。

図示実施例における硬貨重積空間部９は、硬貨通路１５
の末端域に設けた場合を示したが、硬貨通路外に位置す
るようにし、その入口を硬貨通路１５の末端に臨ませる
ようにすることもできる。

また、硬貨送入部材２４は、硬貨自体によって回転動作
される構成とし、例えば５０枚目の硬貨についてのみ硬
貨送入部材２４をモータで強制回転させるようにしてい
るが、これに限らず、硬貨送入部材２４の回転の円滑を
図るため、硬貨の流れが停滞したときに強制回転させる
ように考慮することも可能である。そして本考案におけ
る検知手段を構成するセンサＳ_１，Ｓ_２は計数センサが
使用されているが、計数センサとは別の専用の検知セン
サを設けるようにしてもよい。さらに本考案における
「電気的駆動部による包装ローラの硬貨重積空間拡大方
向への移動時に」とは、図示実施例では「移動後」の場
合を示したが、これは「移動中」であってもよく、両態
様を含むものである。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば、硬貨通路面より高い位置
で硬貨の包装ができ、そのため包装硬貨の排出位置が高
くなって包装硬貨箱の持ち運び作業が極めて容易にな
り、また、硬貨重積空間部の周縁に包装ローラを設けた
ので、硬貨重積空間と硬貨包装空間はその全部または一
部が共用でき、構造面での簡略化が図れ、機械の高さも
著しく低くすることができる。

また、硬貨の重積動作時に重積不良が発生しても、硬貨
重積空間部から重積硬貨が自動的に排除されるので硬貨
重積空間部内での硬貨詰りを生じ難く、また硬貨詰りが
生じても詰り硬貨が排除され、硬貨の取除きが不要乃至
は容易となり、例えばボタン操作を通じての硬貨重積動
作の再開、あるいは自動復元動作を通じての次の硬貨重
積動作の再開などの場合容易に次の重積動作を再開する
ことができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図の硬貨重積装置を適用する硬貨包装機の一例を示す外
観斜視図、第３図は第１図における移動台が移動した状
態を示す斜視図、第４図はその移動台の移動機構の一例
を示す平面図、第５図Ａ〜Ｃは同作動状態を示す説明
図、第６図は第１図における硬貨送入部材と下支え棒と
の位置関係を示す斜視図、第７図は包装部の斜視図、第
８図は第７図における入口部の包装ローラおよび紙押え
部の斜視図、第９図は第１図における硬貨重積時の側面
図、第１０図は同包装完了後の状態を示す側面図、第１
１図は大径硬貨重積時の包装ローラの位置関係を示す平
面図、第１２図は同包装時の位置関係を示す平面図、第
１３図は小径硬貨重積時の包装ローラの位置関係を示す
平面図、第１４図は同包装時の位置関係を示す平面図、
第１５図（Ａ）〜（Ｍ）は大径硬貨の重積作用を示す説
明図、第１６図（Ａ）〜（Ｅ）は同小径硬貨の重積作用
を示す説明図、第１７図および第１８図は包装部を示
し、第１７図は重積時、第１８図は硬貨排除時の平面
図、第１９図は移動台の移動状態を示す側面図、第２０
図は制御ブロック図、第２１図および第２２図は硬貨送
入部材の変形例を示す側面図である。 ９…硬貨重積空間部、１０，１１，１２…硬貨重積包装
装置を構成する包装ローラ、１５…硬貨通路、２１…硬
貨移送手段としての搬送ベルト、２７…上面が硬貨重積
面部となる移動台、３４…包装硬貨排出装置を構成する
移動機構、３７…重積硬貨支持装置を構成する下支え
棒、６０…硬貨重積包装装置を構成する衝当板、６２
Ａ，６２Ｂ…硬貨重積包装装置を構成するガイド板、１
００…制御部、１０１…重積不良検知手段の一部を構成
する異常検知部、Ｍ_１…包装硬貨排出装置を構成するモ
ータ、Ｍ_Ｃ…電気的駆動部を構成するモータ、Ｓ_１，Ｓ
_２…計数手段および重積不良検知手段を構成する計数セ
ンサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】所定金種硬貨が硬貨移送手段により１枚ず
   つ硬貨通路上を移送される間に計数手段により硬貨の枚
   数を計数し、計数済の硬貨を硬貨重積空間に送りこんで
   重積し、所定枚数の硬貨重積時にこの重積硬貨の包装を
   行なう硬貨包装機において、前記硬貨通路の末端に臨ん
   で硬貨通路面と略同一高さ位置に形成された硬貨重積面
   部上に上方へ向けて硬貨を重積する硬貨重積空間部を形
   成し、この硬貨重積空間部へ送り込まれる硬貨を先に該
   空間部へ送り込まれた硬貨の下面へ送り込むことにより
   この空間部内に硬貨を送り込み順に上方へ重積しかつ前
   記硬貨重積空間部周縁には重積硬貨を挟着回転してその
   回転時に重積硬貨の包装を行なう複数本の包装ローラが
   設けられてなる硬貨重積包装装置と、前記硬貨重積面部
   の一部に形成された孔から上方へ進出可能に設けられ、
   少なくとも重積硬貨の包装開始時に重積硬貨を硬貨重積
   面部から上方へ上昇せしめ包装ローラ間の包装位置に重
   積硬貨を支持する下支え棒を有する重積硬貨支持装置
   と、前記硬貨重積空間部の下部位置から前記硬貨重積面
   部および前記下支え棒を退避させ、包装硬貨を硬貨重積
   空間部の下方へ排出する包装硬貨排出装置と、硬貨重積
   動作時の重積不良を検知する重積不良検知手段と、この
   重積不良検知手段の重積不良検知時に作動され、前記包
   装ローラの少なくとも１本を硬貨重積空間拡大方向へ移
   動せしめる電気的駆動部と、この電気的駆動部による前
   記包装ローラの硬貨重積空間拡大方向への移動時に前記
   包装硬貨排出装置を作動させて前記硬貨重積空間部内の
   重積硬貨を排出せしめる制御部とを具備することを特徴
   とする硬貨包装機。