JP2761699B2 - 硬貨包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨包装機に関するも
のであり、さらに詳細には、投入された硬貨を受け入
れ、回転によって生じた遠心力により、受け入れた硬貨
を、硬貨選別通路に送り出す回転円板と、所定の金種の
硬貨のみを通過可能な硬貨選別通路と、硬貨選別通路に
設けられ、硬貨を検出するセンサ手段と、包装すべき硬
貨を集積する硬貨集積手段と、硬貨集積手段の直下のポ
スト待機位置において、硬貨集積手段内に集積された硬
貨を、その上面で受け取り、支持する硬貨支持ポスト手
段と、複数の包装ローラを備え、硬貨支持ポスト手段に
よって支持されている集積硬貨の周囲に、包装紙を巻回
し、集積硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する硬
貨包装手段と、硬貨支持ポスト手段を、硬貨集積手段の
直下のポスト待機位置、その上面で支持した硬貨を、硬
貨包装手段により、包装可能なポスト包装位置および複
数の包装ローラの間から退避したポスト退避位置との間
で、移動させる支持ポスト移動手段と、硬貨の包装をお
こなう包装ローラ包装位置と、複数の包装ローラが、包
装ローラ包装位置よりわずかに離間した包装ローラ待機
位置との間で、複数の包装ローラを移動可能な第１包装
ローラ移動手段と、硬貨包装機に、硬貨の計数のみを実
行させる計数モードまたは硬貨の包装および計数を実行
させる包装モードのいずれかを選択可能なモード選択手
段を備えた硬貨包装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】硬貨包装機は、一般に、投入された包装
すべき硬貨を、所定枚数づつ、硬貨集積装置において、
一対の集積ドラムの周壁に形成されたらせん状の硬貨ガ
イド手段によって、支持しつつ、一対の集積ドラム間に
集積し、その後、集積された硬貨を、硬貨集積部の下方
に設けられた硬貨包装装置へ送り、３本１組みの包装ロ
ーラによって、集積された硬貨の周囲に、包装紙を巻回
するように構成されている。

【０００３】しかしながら、このような硬貨包装機にお
いては、硬貨集積装置の下方に、硬貨包装装置が配置さ
れているため、その高さを低くして、硬貨包装機を大幅
に小型化するには限界があり、近年、その開発が望まれ
ている卓上で使用可能な硬貨包装機を提供することがで
きないという問題があった。そこで、特開平４−１０２
５１５号公報は、一対の集積ドラムを中空状とし、各集
積ドラム内に、包装ローラを、それぞれ、集積ドラムの
周壁に形成された切欠きから、その一部が突出するよう
に配置して、その高さを大幅に低くし、卓上で使用可能
な硬貨包装機を提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
硬貨包装機においては、包装ローラを収納した一対の集
積ドラムは、硬貨の集積時には、所定枚数の硬貨を、そ
の間に集積するため、包装ローラとともに、回転させら
れ、他方、硬貨の包装時には、一対の集積ドラムはロッ
クされ、包装ローラのみが回転させられるように構成さ
れており、構造が複雑化するという問題があった。

【０００５】また、一対の集積ドラムと一対の包装ロー
ラの配置上、硬貨を、硬貨通路から一対の集積ドラムの
間に送り出す際、硬貨の姿勢が徐々に前下がりになるよ
うに構成されているため、硬貨通路から送り出された硬
貨が、後続する硬貨と衝突するおそれがあり、一対の集
積ドラムの上部で、硬貨のジャミングが発生することを
完全に防止することができないという問題があった。

【０００６】さらには、この硬貨包装機においては、従
来の硬貨包装機とは異なり、２本の包装ローラにより、
硬貨の包装がなされるため、必ずしも、所望のように、
硬貨の包装をおこない得ない場合があった。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、投入された硬貨を受け入れ、
回転によって生じた遠心力により、受け入れた硬貨を、
硬貨選別通路に送り出す回転円板と、所定の金種の硬貨
のみを通過可能な硬貨選別通路と、硬貨選別通路に設け
られ、硬貨を検出するセンサ手段と、包装すべき硬貨を
集積する硬貨集積手段と、硬貨集積手段の直下のポスト
待機位置において、硬貨集積手段内に集積された硬貨
を、その上面で受け取り、支持する硬貨支持ポスト手段
と、複数の包装ローラを備え、硬貨支持ポスト手段によ
って支持されている集積硬貨の周囲に、包装紙を巻回
し、集積硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する硬
貨包装手段と、硬貨支持ポスト手段を、硬貨集積手段の
直下のポスト待機位置、その上面で支持した硬貨を、硬
貨包装手段により、包装可能なポスト包装位置および複
数の包装ローラの間から退避したポスト退避位置との間
で、移動させる支持ポスト移動手段と、硬貨の包装をお
こなう包装ローラ包装位置と、複数の包装ローラが、包
装ローラ包装位置よりわずかに離間した包装ローラ待機
位置との間で、複数の包装ローラを移動可能な第１包装
ローラ移動手段と、硬貨包装機に、硬貨の計数のみを実
行させる計数モードまたは硬貨の包装および計数を実行
させる包装モードのいずれかを選択可能なモード選択手
段を備えた硬貨包装機であって、簡単な構造で、硬貨の
ジャミングの発生を確実に防止して、硬貨を、所望のよ
うに、包装することのできるコンパクトな硬貨包装機を
提供することを目的とするものである。

【０００８】

【発明の構成】本発明のかかる目的は、前記モード選択
手段により、包装モードが選択されたときは、前記硬貨
集積手段が、１本の包装硬貨ロールに包装されるべき枚
数に満たない枚数の硬貨を集積し、前記硬貨支持ポスト
手段が、前記硬貨集積手段内に集積された硬貨を受け取
った後、１本の包装硬貨ロールに包装されるべき枚数の
硬貨を、その上面で支持するまで、１枚の硬貨を受け取
る毎に、１枚の硬貨の厚みに実質的に対応する距離づ
つ、前記支持ポスト移動手段が、前記硬貨支持ポスト手
段を下降させるように構成された硬貨包装機によって達
成される。

【０００９】本発明の好ましい実施態様においては、前
記モード選択手段によって、包装モードが選択されたと
きは、前記硬貨支持ポスト手段が、前記硬貨集積手段内
に集積された硬貨を受け取った後、１本の包装硬貨ロー
ルに包装されるべき枚数の硬貨を、その上面で支持する
まで、１枚の硬貨を受け取る毎に、１枚の硬貨の厚みに
実質的に対応する距離づつ、前記支持ポスト移動手段に
より、下降され、１本の包装硬貨ロールに包装されるべ
き枚数の硬貨を、その上面で支持した後、支持した集積
硬貨を包装可能なポスト包装位置に下降されるように構
成されている。

【００１０】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記第１包装ローラ移動手段が、前記包装ローラ包
装位置と前記包装ローラ待機位置との間の距離だけ、前
記複数の包装ローラを移動可能であり、さらに、前記包
装ローラ待機位置と、前記複数の包装ローラが、前記包
装ローラ待機位置よりさらに離間した前記包装ローラ退
避位置との間の距離だけ、前記複数の包装ローラを移動
可能な第２包装ローラ移動手段とを備え、前記第１包装
ローラ移動手段による前記複数の包装ローラの移動に同
期して、前記支持ポスト移動手段が、前記硬貨支持ポス
ト手段を移動させるように構成されている。

【００１１】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記第１包装ローラ移動手段が、包装すべき硬貨の
金種にかかわらず、所定の距離だけ、前記複数の包装ロ
ーラを移動可能に構成され、前記包装ローラ退避位置が
一定で、前記第２包装ローラ移動手段が、包装すべき硬
貨の金種に応じて、所定の包装ローラ待機位置に、前記
複数の包装ローラを移動可能に構成されている。

【００１２】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記硬貨集積手段の底部に、開放可能なシャッタ部
材が設けられている。本発明のさらに好ましい実施態様
においては、前記硬貨集積手段が、互いに相対移動可能
な一対の集積ブロックを備えている。本発明のさらに好
ましい実施態様においては、前記硬貨支持ポスト手段
が、ステップモータにより、鉛直方向に、移動されるよ
うに構成されている。

【００１３】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記複数の包装ローラが、３本の包装ローラから構
成されている。本発明のさらに好ましい実施態様におい
ては、さらに、計数または包装および計数すべき硬貨の
金種を選択する金種選択手段と、前記硬貨選別通路の幅
を調整する通路幅調整手段を備え、前記モード選択手段
によって、計数モードが選択されたときは、前記シャッ
タ手段が開放され、前記複数の包装ローラおよび前記硬
貨ポスト支持手段が、それぞれ、包装ローラ退避位置お
よびポスト退避位置に移動されるとともに、前記金種選
択手段によって選択された金種にしたがって、前記通路
幅調整手段により、前記硬貨選別通路の幅が調整される
ように構成されている。

【００１４】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記モード選択手段によって、包装モードが選択さ
れたときは、前記シャッタ手段が閉じられ、前記金種選
択手段によって選択された金種にしたがって、前記第１
包装ローラ移動手段および／または第２包装ローラ移動
手段により、前記複数の包装ローラが、所定の包装ロー
ラ待機位置に移動されるとともに、前記通路幅調整手段
により、前記硬貨選別通路の幅が調整され、前記硬貨集
積手段内に集積された硬貨が、前記硬貨支持ポスト手段
に受け渡される前に、前記支持ポスト移動手段により、
前記硬貨支持ポスト手段が、前記シャッタ手段の直下の
ポスト待機位置に移動されるように構成されている。

【００１５】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、集積硬貨に巻回された包装紙の上端部およ
び下端部を加締める加締爪手段と、該加締爪手段を、包
装紙の上端部および下端部を加締め可能な加締め位置
と、複数の包装ローラの間の空間から退避した加締爪退
避位置との間で、移動させる加締爪移動手段とを備え、
前記モード選択手段により、包装モードが選択されたと
き、硬貨の包装に先立って、硬貨包装機内に残留してい
る硬貨を除去するための準備動作がおこなわれ、準備動
作中、前記加締爪移動手段により加締爪退避位置に移動
された前記加締爪手段を、加締爪退避位置に保持する加
締爪ストッパ手段を備えている。

【００１６】

【発明の作用】本発明によれば、硬貨を集積する硬貨集
積手段が、１本の包装硬貨ロールに包装されるべき枚数
に満たない枚数の硬貨を集積し、硬貨支持ポスト手段
が、硬貨集積手段内に集積された硬貨を受け取った後、
１本の包装硬貨ロールに包装されるべき枚数の硬貨を、
その上面で支持するまで、１枚の硬貨を受け取る毎に、
１枚の硬貨の厚みに実質的に対応する距離づつ、下降さ
れるように構成されているから、硬貨集積手段の高さを
低減させることができ、硬貨包装機をコンパクトに形成
することが可能になるとともに、硬貨の集積動作自体
は、従来と同様になされ、また、硬貨包装手段として
は、従来の手段を用いることができるから、硬貨のジャ
ミングを確実に防止して、硬貨を、所望のように、包装
することが可能になる。

【００１７】

【実施例】以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例
につき、詳細に説明を加える。図１は、本発明の実施例
に係る硬貨包装機の硬貨選別通路および硬貨集積部の略
平面図である。図１において、本発明の実施例に係る硬
貨包装機は、特定の金種の硬貨の計数ならびに硬貨の計
数および包装が可能なように構成されており、硬貨投入
部（図示せず）から硬貨包装機内に投入された硬貨は、
搬送ベルト（図示せず）によって搬送されて、回転円板
１上に送られる。公知のように、回転円板１の周縁部に
は、環状のガイド部材２が配置され、環状のガイド部材
２の開口部３には、硬貨選別通路４が接続されている。

【００１８】硬貨選別通路４は、一対のガイド部材５、
６と搬送ベルト（図示せず）とにより形成され、ガイド
部材５、６の下縁部には、それぞれ、計数あるいは計数
および包装すべき硬貨を、その上面で支持する棚状の硬
貨支持部５ａ、６ａが、互いに対向するように、形成さ
れている。一対のガイド部材５、６の間隔は、後述する
通路幅調整モータにより、調整可能になっており、計数
あるいは計数および包装すべき金種の硬貨のみが、硬貨
支持部５ａ、６ａによって支持されて、硬貨選別通路４
を通過し、計数あるいは計数および包装すべき金種の硬
貨よりも径の大きい金種の硬貨は、回転円板１上に残留
し、径の小さい金種の硬貨は、一対のガイド部材５、６
の間から、落下して、回収されるように構成されてい
る。

【００１９】硬貨選別通路４の下流側には、硬貨一時集
積部７が設けられており、硬貨一時集積部７は、互いに
移動可能な一対の集積ブロック８ａ、８ｂと、その下部
に設けられたシャッタ９を備えている。シャッタ９が開
かれたときは、一対の集積ブロック８ａ、８ｂの間の間
隙は、下方に向けて開放され、他方、閉じられたとき
は、一対の集積ブロック８ａ、８ｂとシャッタ９とによ
り、硬貨を一時的に集積可能な集積部が形成される。こ
こに、硬貨一時集積部７は、一対の集積ブロック８ａ、
８ｂが互いに当接したとき、六角形をなすように構成さ
れている。すなわち、一対の集積ブロック８ａ、８ｂの
互いに対向する内面は、硬貨選別通路４が延びる方向に
対して、４５度の角度をなす面と、硬貨選別通路４に平
行な面と、硬貨選別通路４が延びる方向に対して、１３
５度の角度をなす面とによって構成されている。

【００２０】シャッタ９の下方には、後述する硬貨包装
部が設けられている。図２は、搬送ベルト１０の鉛直方
向の位置を調整する搬送ベルト位置調整機構の略側面図
であり、図３は、その略平面図である。搬送ベルト位置
調整機構は、計数または計数および包装すべき金種の硬
貨の厚みに対応するように、搬送ベルト１０の鉛直方向
の位置を調整するものであり、図２に示されるように、
搬送ベルト位置調整機構は、モータ１１を備え、モータ
１１の出力軸１１ａは、ギヤ１２に連結され、ギヤ１２
は、ギヤ１３に噛合している。ギヤ１３には、カム１４
が連結され、カム１４には、レバー１５の一端部に取付
けられたカムフォロア１６が当接している。図２および
図３に示されるように、レバー１５の他端側には、硬貨
包装機本体に固定された軸１７が、挿通されており、レ
バー１５は、軸１７まわりに揺動可能に構成されてい
る。軸１７の近傍のレバー１５には、ローラ１８が回転
可能に取付けられており、ローラ１８の下面には、搬送
ベルト１０及び搬送ベルト１０を駆動するモータ１９を
備えた搬送ベルトユニット２０と一体に形成された円形
の連結板２１が当接している。したがって、モータ１１
を駆動すると、モータ１１の駆動力は、モータ１１の出
力軸１１ａ、ギヤ１２およびギヤ１３を介して、カム１
４に伝達され、カム１４が回転されて、そのカムローブ
にしたがって、カムフォロア１６が、鉛直方向に移動さ
れる。その結果、レバー１５は、軸１７まわりに揺動
し、ローラ１８によって、連結板２１が、鉛直方向に移
動され、これと一体に形成された搬送ベルトユニット２
０、したがって、搬送ベルト１０の鉛直方向の位置が調
整される。ギヤ１３には、ロータリーエンコーダ２２が
連結され、このロータリーエンコーダ２２により、ギヤ
１３の回転量、すなわち、搬送ベルト１０の位置が検出
可能になっている。図３において、２３はガイドピン、
２４はローラ、２５は、ローラと当接したスライドレー
ルであり、これらは、搬送ベルトユニット２０を鉛直方
向に移動可能に支持している。

【００２１】図３に示されるように、搬送ベルト１０
は、駆動プーリ２６および従動プーリ２７に巻回されて
おり、その下面と、硬貨支持部５ａ、６ａとの間に、硬
貨を挟持して、硬貨選別通路４内を搬送するように構成
されている。なお、図３において、２８は、搬送ベルト
ユニット２０と一体に形成された間隙規制部材であり、
この間隙規制部材２８は、環状のガイド部材２の開口部
３の部分において、回転円板１との間隙が、計数または
計数および包装すべき最大厚みの硬貨１枚の厚みよりも
大きく、かつ、計数または計数および包装すべき最大厚
みの硬貨２枚の厚みより小さくなるように配置されてい
る。したがって、搬送ベルト位置調整機構により、計数
または計数および包装すべき金種の硬貨の厚みに対応す
るように、搬送ベルト１０の鉛直方向の位置が調整され
ると、同時に、間隙規制部材２８の鉛直方向の位置も調
整され、２枚以上の硬貨が、回転円板１から硬貨選別通
路４内へ供給されることが防止される。また、搬送ベル
トユニット２０は、硬貨包装機本体に、鉛直方向の移動
が許容されるように取付けられた支軸２９を有してお
り、この支軸２９まわりに、開閉可能に構成されてい
る。したがって、硬貨選別通路４内で、硬貨のジャミン
グが発生したときなどに、支軸２９まわりに、搬送ベル
トユニット２０が開いて、ジャミングを起こした硬貨を
取り除くことができる。

【００２２】図４は、図１における矢印Ａ方向の略側面
図であり、硬貨選別通路４の通路幅、すなわち、一対の
ガイド部材５、６の間の間隔を、計数または計数および
包装すべき金種の径に適するように調整するための通路
幅調整機構を示している。図１に示されるように、通路
幅調整機構は、モータ３０を備え、その出力軸には、駆
動ギヤ３１が連結されており、駆動ギヤ３１は、ギヤ３
２に噛合し、ギヤ３２はギヤ３３に噛合している。ギヤ
３２、３３は、それぞれ、ワンウエイクラッチ３４、３
５を介して、粗調整カム３７および微調整カム３６に連
結されている。粗調整カム３７のカムローブは、微調整
カム３６のカムローブより、凹凸が大きくなるように形
成されている。微調整カム３６および粗調整カム３７の
カム面は、それぞれ、細長いプレート３８の両端部近傍
に取付けられたカムフォロア３９、４０に当接してい
る。図１のＢ−Ｂ線略矢視図である図５に示されるよう
に、プレート３８の下方には、揺動アーム４１が配置さ
れ、揺動アーム４１の中央部に固定された軸４２は上方
に延び、プレート３８の中央部において、プレート３８
を揺動自在に支持している。揺動アーム４１は、その一
端部に設けられた軸４３まわりに揺動可能に構成されて
おり、軸４３からＬ１の距離に、回転可能な第１ローラ
４４が、また、軸４３からＬ２の距離に、回転可能な第
２ローラ４５が、それぞれ、揺動アーム４１の下方に位
置するように設けられている。ここに、Ｌ１とＬ２との
比は、１：√２である。第１ローラ４４は、ガイド部材
５と一体に設けられ、上方に直立した直方体状の可動板
４６の一側面と、当接しており、他方、第２ローラ４５
は、集積ブロック８ａと一体的に設けられ、上方に直立
した直方体状の可動板４７の一側面と、当接している。
ここに、可動板４６は、図１において、右方向に、すな
わち、硬貨選別通路４の幅が広がる方向に、スプリング
（図示せず）により付勢され、可動板４７も、図１にお
いて、右方向に、すなわち、他方の集積ブロック８ｂ
と、集積ブロック８ａとが離間する方向に、スプリング
（図示せず）によって付勢されている。

【００２３】直方体状の可動板４８が、硬貨選別通路４
に対して、可動板４６と反対側に、上方に直立するよう
に、ガイド部材５と一体に設けられている。可動板４８
は、ローラ４９およびローラ５０に当接している。ロー
ラ４９は、リンク５１の一端部近傍に、回転可能に取付
けられ、ローラ５０は、リンク５２の一端部近傍に、回
転可能に取付けられている。リンク５１の他端部近傍に
は、ローラ５３が回転可能に取付けられており、他方、
リンク５２の他端部近傍には、ローラ５４が回転可能に
取付けられている。図１のＣ−Ｃ線略矢視図である図６
に示されるように、リンク５１は、ローラ４９の軸から
距離Ｌ３を隔て、かつ、ローラ５３の軸から距離Ｌ４を
隔てた位置に、軸５５を備え、軸５５まわりに揺動可能
に構成され、リンク５２は、ローラ５０の軸から距離Ｌ
５を隔て、かつ、ローラ５４の軸から距離Ｌ６を隔てた
位置に、軸５６を備え、軸５６まわりに揺動可能に構成
されている。ここに、Ｌ３とＬ４とは等しく、Ｌ５とＬ
６との比は、１：√２に設定されている。ローラ５３
は、ガイド部材６と一体に設けられ、上方に直立した直
方体状の可動板５７の一側面と当接しており、可動板５
７は、スプリング（図示せず）により、図１において、
左方向に、すなわち、硬貨選別通路４の幅が広がる方向
に付勢されている。また、ローラ５４は、他方の集積ブ
ロック８ｂと一体的に、かつ、硬貨一時集積部７に対し
て、集積ブロック８ａの可動板４７に対応する位置に設
けられ、上方に直立した直方体状の可動板５８の一側面
と、当接している。可動板５８は、図１において、左方
向に、すなわち、他方の集積ブロック８ａと、集積ブロ
ック８ｂとが離間する方向に、付勢されている。図１に
おいて、５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄは、それぞ
れ、スライドレールであり、６０、６１はロータリーエ
ンコーダである。

【００２４】モータ３０は、駆動ギヤ３１を正方向およ
び逆方向に、３６０度回転可能であり、ワンウエイクラ
ッチ３５は、ギヤ３３が、たとえば、正方向に回転され
た時にのみ、微調整カム３６に回転力を伝達し、他方、
ワンウエイクラッチ３４は、ギヤ３２が、たとえば、正
方向に回転された時にのみ、粗調整カム３７に回転力を
伝達するように、それぞれ、構成されている。したがっ
て、モータ３０により、駆動ギヤ３１が、たとえば、逆
方向に回転されたときは、ギヤ３２およびワンウエイク
ラッチ３４を介して、粗調整カム３７にモータの回転力
が伝達され、他方、モータ３０により、駆動ギヤ３１
が、たとえば、正方向に回転されたときは、ギヤ３２、
ギヤ３３およびワンウエイクラッチ３５を介して、微調
整カム３６にモータの回転力が伝達される。

【００２５】このように構成された通路幅調整機構にお
いては、所定の金種の硬貨の計数または計数および包装
を実行するのに先立って、計数または計数および包装す
べき金種の硬貨の径に対応するように、次のように、硬
貨選別通路４の幅および硬貨一時集積部７の径が調整さ
れる。まず、モータ３０が、駆動ギヤ３１を、たとえ
ば、逆方向に所定角度、回転させ、ギヤ３２を介して、
粗調整カム３７を正方向に回転させる。この時、ギヤ３
３も回転するが、微調整カム３６は、ギヤ３３との間
に、ワンウエイクラッチ３５が介在するため、回転しな
い。操作開始時には、硬貨選別通路４の幅、すなわち、
一対のガイド部材５、６の間隔は最大になっており、そ
の結果、大きな凹凸を有するカムローブが形成された粗
調整カム３７に当接したカムフォロア４０が回転しつ
つ、図１において、左方向に押されて、プレート３８が
軸４２まわりに揺動する。ここに、軸４２は、揺動アー
ム４１に固定されており、また、カムフォロア３９は、
微調整カム３６に当接して、図１における右方への移動
が規制されているため、揺動アーム４１は、軸４３まわ
りに、図１において、時計方向に揺動し、揺動アーム４
１に取付けられている第１ローラ４４が、可動板４６
を、第２ローラ４５が、可動板４７を、それぞれ、図１
において、左方向に押す。その結果、可動板４６と一体
に設けられたガイド５が、スプリング（図示せず）の力
に抗して、図１において、左方向に移動させられるとと
もに、可動板４７と一体に設けられた集積ブロック８ａ
が、スプリング（図示せず）の力に抗して、図１におい
て、左方向に移動させられる。同時に、可動板４６と同
様に、ガイド部材５と一体的に設けられた可動板４８
が、図１において、左方向に移動させられ、可動板４８
に当接しているローラ４９およびローラ５０が、可動板
４８によって、押されて、リンク５１は、軸５５まわり
に、図１において、時計方向に、リンク５２は、軸５６
まわりに、図１において、反時計方向に、それぞれ、揺
動する。その結果、ローラ５３は、可動板５７を、ロー
ラ５４は、可動板５８を、それぞれ、図１において、右
方向に、押し、可動板５７と一体に設けられたガイド６
および可動板５８と一体に設けられた集積ブロック８ｂ
は、図１において、右方向に移動させられる。前述のよ
うに、第１ローラ４４の軸と軸４３との距離Ｌ１と、第
２ローラ４５の軸と軸４３との距離Ｌ２の比は、１：√
２に設定されているので、可動板４６、すなわち、ガイ
ド部材５の移動距離と、可動板４７、すなわち、集積ブ
ロック８ａの移動距離の比は、１：√２となる。これに
対して、ローラ４９の軸と軸５５との距離Ｌ３とローラ
５３の軸と軸５５との距離Ｌ４とは等しくなるように設
定されているので、可動板４６と一体的に形成された可
動板４８の移動にともなう可動板５７の移動距離は、可
動板４６の移動距離に等しく、したがって、ガイド部材
６の移動距離は、ガイド部材５の移動距離と等しくな
る。他方、ローラ５０の軸と軸５６との距離Ｌ５とロー
ラ５４の軸と軸５６との距離Ｌ６の比は、１：√２に設
定されているので、可動板５７の移動距離、すなわち、
可動板４７の移動距離と可動板５８の移動距離との比
は、１：√２となり、ガイド部材６の移動距離と集積ブ
ロック８ｂの移動距離との比も、１：√２となる。

【００２６】こうして、まず、粗調整カム３７を回転さ
せることによって、ガイド部材５、６および集積ブロッ
ク８ａ、８ｂを、互いに近接するように、比較的大きな
距離にわたって、移動させると、モータ３０は、駆動ギ
ヤ３１を、正方向に回転させる。ギヤ３２と粗調整カム
３７との間には、ワンウエイクラッチ３４が介在するた
め、モータ３０の駆動力は、粗調整カム３７には伝達さ
れなくなり、他方、ギヤ３２、ギヤ３３およびワンウエ
イクラッチ３５を介して、微調整カム３６が正方向に回
転させられる。前述のように、微調整カム３６には、プ
レート３８に取付けられたカムフォロア３９が当接して
おり、このカムフォロア３９は、回転しつつ、図１にお
いて、左方向に押されて、プレート３８が軸４２まわり
に揺動する。ここに、軸４２は、揺動アーム４１に固定
され、また、粗調整カム３７は、カムフォロア４０に当
接して、図１において、右方への移動が規制されている
ため、揺動アーム４１は、軸４２まわりに、図１におい
て、時計まわりに揺動され、ガイド部材５、６および集
積ブロック８ａ、８ｂは、互いに近接するように移動す
る。ここに、微調整カム３６のカムローブは、粗調整カ
ム３７のカムローブに比して、凹凸が小さいので、ま
ず、粗調整カム３７を回転させて、ガイド部材５、６お
よび集積ブロック８ａ、８ｂを比較的大きな距離だけ、
互いに近接するように移動させ、次いで、微調整カム３
６を回転させて、ガイド部材５、６および集積ブロック
８ａ、８ｂを、わずかづつ、互いに近接するように移動
させることとにより、ガイド部材５、６の間隔を所定の
間隔に調整するとともに、集積ブロック８ａ、８ｂの間
隔を所定の間隔に調整することができる。ここに、ガイ
ド部材５、６の移動距離と、集積ブロック８ａ、８ｂの
移動距離の比が、つねに、１：√２となるように、ガイ
ド部材５、６および集積ブロック８ａ、８ｂが移動され
るように構成されているのは、一対の集積ブロック８
ａ、８ｂは、ガイド部材５、６と平行にのみ移動可能
で、前述のように、硬貨一時集積部７が、一対の集積ブ
ロック８ａ、８ｂが互いに当接したとき、六角形をなす
ように形成されているので、集積ブロック８ａ、８ｂが
当接していないときでも、硬貨一時集積部７に、一時的
に集積される硬貨が、つねに、集積ブロック８ａおよび
８ｂの内壁面の４点によって、たとえば、各内壁面との
間に、１mmの間隔をおいて、ガイドされるようにするた
めである。

【００２７】本実施例においては、微調整カム３６およ
び粗調整カム３７は、いずれも、その円周が１６分割さ
れており、微調整カム３６は、１６分割中、１３分割が
使用されて、１ピッチで、ガイド部材５、６が、それぞ
れ、０．１mmづつ、移動するように構成され、粗調整カ
ム３７は、１６分割中、１５分割が使用され、１ピッチ
で、ガイド部材５、６が、それぞれ、１．３mmづつ、移
動するように構成されている。したがって、１５×１３
＝１９５段階、すなわち、１５mmないし３４mmにわたっ
て、ガイド部材５、６を移動させることができる。

【００２８】硬貨一時集積部７の底部を形成するシャッ
タ９は、横断面が略長方形状をなしており、硬貨一時集
積部７と反対側の縁部近傍の長手方向の軸線上に、硬貨
包装機の本体に固定された軸６３が取付けられいる。ま
た、シャッタソレノイド６４のアーム６５が、硬貨一時
集積部７と反対側の縁部近傍の長手方向の軸線からずれ
た位置に取付けられており、したがって、シャッタソレ
ノイド６４が駆動されることによって、シャッタ９は、
軸６３まわりに揺動して、一対の集積ブロック８ａ、８
ｂの間の空間の下方部分に進退可能に構成されている。

【００２９】硬貨選別通路４の硬貨一時集積部７の上流
側には、硬貨が受け入れ可能か否かを検出するセンサ６
６が設けられており、その検出信号は、ＣＰＵ（図示せ
ず）に入力されている。センサ６６の下流側には、硬貨
選別通路４に突出可能で、突出時に、硬貨が、硬貨一時
集積部７に送られることを防止するストッパ６７が設け
られている。ストッパ６７は、円柱の一部を、その軸に
沿って、切り欠いた形状をなし、ストッパソレノイド６
８によって、回動可能に構成されている。ストッパ６７
は、切り欠かれた側面が、硬貨選別通路４に面している
時は、その側面が、ガイド部材６の硬貨選別通路４側の
側面と滑らかに連なり、他方、回動された時は、円柱の
表面が、硬貨選別通路４内に突出し、硬貨が、さらに搬
送されることを防止し得るように配置されている。

【００３０】図７は、図１のＤ−Ｄ線略矢視図である。
図７に示されるように、集積ブロック８ａ、８ｂは、下
流側部分が、上流側部分より高くなるように、それぞ
れ、形成されており、硬貨選別通路４を送られて来た硬
貨が、集積ブロック８ａ、８ｂの下流側部分の内壁に、
衝突して、確実に、硬貨一時集積部７内に、集積される
ように構成されている。

【００３１】図８は、硬貨包装部の略平面図である。図
８において、硬貨包装部は、硬貨一時集積部７から硬貨
を受け取り、その上面で支持する硬貨支持ポスト７０を
備えている。硬貨支持ポスト７０は、ポスト鉛直方向移
動機構（図８には、詳細に示されていない。）により、
シャッタ９の直下のポスト待機位置から、硬貨の包装を
実行するポスト包装位置まで、鉛直方向に移動可能に構
成されている。すなわち、所定枚数の硬貨が、硬貨一時
集積部７内に集積されると、シャッタソレノイド６４が
駆動されて、シャッタ９が開かれ、集積された硬貨が、
シャッタ９の直下に位置している硬貨支持ポスト７０の
上面により受け取られる。こうして、集積された所定枚
数の硬貨を、硬貨支持ポスト７０が受け取ると、その後
は、後述するように、１枚の硬貨が、硬貨一時集積部７
に送られ、すでに、硬貨支持ポスト７０により支持され
ている集積硬貨のうち、最上部の硬貨上に、集積される
毎に、後述するステップモータおよびポスト鉛直方向移
動機構により、１枚の硬貨の厚み分だけ、硬貨支持ポス
ト７０は下降され、硬貨支持ポスト７０の上面上に、所
定枚数の硬貨が集積されたときに、硬貨支持ポスト７０
は、硬貨の包装を実行する位置まで、下降されるように
構成されている。

【００３２】図９は、ポスト鉛直方向移動機構を示す略
側面図である。図９において、硬貨支持ポスト７０は、
一体に形成されたアーム１１０を介して、ポスト支持ブ
ロック７１に固定され、ポスト支持ブロック７１は、支
軸７２に、鉛直方向に移動可能に、支持されている。ポ
スト支持ブロック７１に設けられた凹溝（図示せず）に
は、アーム７４の一端部に支持されるローラ７３が介挿
されており、アーム７４の他端部は、硬貨包装機本体に
固定された軸７５まわりに揺動可能に取付けられてい
る。軸７５の近傍のアーム７４の部分には、カムフォロ
ア７６が取付けられており、カムフォロア７６は、ポス
ト昇降用カム７７のカム面に当接している。ポスト昇降
用カム７７は、カム軸７８に固定されており、ステップ
モータ（図示せず）により、カム軸７８が回転される
と、これにともなって、ポスト昇降用カム７７が回転
し、そのカムローブにしたがって、カムフォロア７６を
移動させる。その結果、アーム７４は、軸７５まわりに
揺動し、ポスト支持ブロック７１が、支軸７２に沿っ
て、鉛直方向に移動して、硬貨支持ポスト７０が、鉛直
方向に移動されるようになっている。カム軸７８には、
周部の一部に、２つの切り欠き７９ａおよび７９ｂが形
成された円板８０が固定されており、硬貨支持ポスト７
０が、シャッタの直下に位置している時に、フォトセン
サ８１が、小さな切り欠き７９ａを検出し、また、後述
のように、硬貨支持ポスト７０が、３本の包装ローラ
（図示せず）の間から、包装ローラ退避位置に退避した
時に、大きな切り欠き７９ｂを検出するように構成され
ている。

【００３３】図８を参照すると、ステップモータ８２が
設けられ、ステップモータ８２の出力軸８３には、ギヤ
８４が固定され、ギヤ８４に噛合するギヤ８５にカム軸
７８が固定されている。図８において、８６ａ、８６
ｂ、８６ｃは、包装ローラであり、それぞれ、アーム８
７ａ、８７ｂ、８７ｃの一端部に、回転可能に取付けら
れている。アーム８７ａ、８７ｂの他端部近傍の部分
は、リンク８８ａにより相互に連結され、アーム８７ｃ
の包装ローラ８６ｃの近傍の部分は、リンク８８ｂによ
り、アーム８７ｂの他端部近傍の部分と連結され、さら
に、アーム８７ｃの他端部は、逆Ｌ字状のアーム８７ａ
の屈曲部分に連結されている。アーム８７ａ、８７ｃ
は、支軸８９ａまわりに、アーム８７ｂは、支軸８９ｂ
まわりに、それぞれ、揺動可能に構成されている。アー
ム８７ａの他端部には、引張りスプリング９０が取付け
られ、アーム８７ａの他端部を、図８において、左向き
に付勢している。さらに、アーム８７ａのリンク８８ａ
との連結部には、ピン９１が取付けられており、ピン９
１は、可動軸９２に固定されたアーム９３の一端部と当
接している。アーム９３の他端部には、回転可能にカム
フォロア９４が取付けられており、包装ローラ８６ａ、
８６ｂ、８６ｃを、選択された金種の硬貨に対応する包
装ローラ待機位置から、互いに近接させ、集積硬貨を挟
持して、包装することが可能な包装ローラ包装位置に移
動させるための第１包装ローラ位置調整カム９５に当接
している。可動軸９２は、アーム９３の上方に配置され
たアーム９６の一端部に挿通している。アーム９６は、
そのほぼ中央部において、硬貨包装機本体に固定された
支軸９７に、支軸９７まわりに揺動可能に取付けられて
おり、その他端部には、カムフォロア９８が取付けられ
ている。第１包装ローラ位置調整カム９５は、カム軸７
８に固定されている。

【００３４】カムフォロア９８は、包装モードが選択さ
れたときは、包装すべき金種の硬貨の径に応じた所定の
包装ローラ待機位置に、また、計数モードが選択された
ときは、計数すべき硬貨の金種にかかわらず、最も離間
した所定の包装ローラ退避位置に、３本の包装ローラ８
６ａ、８６ｂ、８６ｃを移動させるための第２包装ロー
ラ位置調整カム９９のカム面に当接している。第２包装
ローラ位置調整カム９９は、カム軸１００に固定されて
おり、カム軸１００には、モータ１０１の出力軸１０２
に固定されたギヤ１０３と噛合するギヤ１０４が固定さ
れている。図８において、１０５は、包装ローラ８６
ａ、８６ｂ、８６ｃの間隔を検出するためのロータリー
スイッチである。

【００３５】図１０は、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８
６ｃの包装ローラ包装位置、包装ローラ待機位置および
包装ローラ退避位置の関係を示す略平面図である。図１
０において、包装ローラ包装位置と包装ローラ待機位置
との間の距離は、包装すべき硬貨の金種にかかわらず、
一定であり、したがって、第１包装ローラ位置調整カム
９５は、包装すべき硬貨の金種にかかわらず、つねに、
包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃを、包装ローラ包装
位置と包装ローラ待機位置との間の距離だけ、近接ある
いは離間させるように構成されている。また、包装ロー
ラ退避位置も、硬貨の金種にかかわらず、一定である
が、包装ローラ待機位置は、包装すべき硬貨の金種、す
なわち、径に応じて、それぞれ、異なる位置に設定され
ている。したがって、第２包装ローラ位置調整カム９９
は、包装ローラ退避位置と、包装すべき硬貨の金種に応
じて設定された包装ローラ待機位置との間の距離だけ、
包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃを、近接あるいは離
間させるように構成されている。このように、包装ロー
ラ待機位置が、包装すべき硬貨の金種にしたがって異な
るため、包装ローラ包装位置もまた、包装すべき硬貨の
金種にしたがって異なることになる。

【００３６】硬貨を包装する際、まず、前回の包装動作
において包装した金種の硬貨の径に対応する包装ローラ
待機位置に位置していた包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８
６ｃは、今回の包装動作において包装すべき金種の硬貨
の径に応じた包装ローラ待機位置に移動される。すなわ
ち、モータ１０１が駆動され、包装すべき金種の硬貨の
径に応じて、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃの間の
間隔が、包装すべき金種の硬貨の径よりも、所定距離だ
け、わずかに大きくなるように、包装ローラ８６ａ、８
６ｂ、８６ｃは、離間または近接させられて、包装ロー
ラ待機位置に移動される。たとえば、前回の包装動作で
包装した金種の硬貨に比して、今回の包装動作により包
装すべき金種の硬貨の径が大きい場合には、モータ１０
１が、出力軸１０２を介して、ギヤ１０３およびギヤ１
０４を回転させ、カム軸１００および第２包装ローラ位
置調整カム９９を回転させる。その結果、第２包装ロー
ラ位置調整カム９９のカムローブにしたがって、カムフ
ォロア９８が、図８において、右方に移動させられ、ア
ーム９６が支軸９７まわりに、図８において、反時計方
向に揺動させられる。したがって、可動軸９２は、図８
において、右方に移動させられ、可動軸９２に固定され
ているアーム９３が、引張りスプリング９０の力に抗し
て、ピン９１を、図８において、右方に移動させる。そ
の結果、アーム８７ａは、支軸８９ａまわりに、図８に
おいて、時計方向に揺動され、アーム８７ｂは、リンク
８８ａを介して、図８において、時計方向に、アーム８
７ｃは、リンク８８ａ、８８ｂを介して、図８におい
て、反時計方向に、それぞれ、揺動されて、包装ローラ
８６ａ、８６ｂ、８６ｃは、互いに離間させられて、包
装すべき金種の硬貨の包装ローラ待機位置に移動させら
れる。前回の包装動作で包装した金種の硬貨に比して、
今回の包装動作により包装すべき金種の硬貨の径が小さ
い場合には、逆に、カムフォロア９８が、図８におい
て、左方に移動させられ、アーム９６が支軸９７まわり
に、図８において、時計方向に揺動させられて、包装ロ
ーラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃは、互いに近接させられ
て、包装すべき金種の硬貨の包装ローラ待機位置に移動
される。

【００３７】これに対して、硬貨の包装時に、包装ロー
ラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃを、包装ローラ待機位置から
包装ローラ包装位置へ、互いに近接するように移動させ
る第１包装ローラ位置調整カム９５は、カム軸７８に固
定されているため、硬貨硬貨支持ポスト７０の鉛直方向
の移動と同期して、回転される。すなわち、シャッタ９
が開かれて、硬貨支持ポスト７０が、その上面で、所定
枚数の集積硬貨を受け取ると、その後、１枚の硬貨が、
硬貨一時集積部７に送られ、すでに、硬貨支持ポスト７
０により支持されている集積硬貨のうち、最上部の硬貨
上に、集積される毎に、１枚の硬貨の厚み分だけ、硬貨
支持ポスト７０は下降されるように、ステップモータ８
２が駆動され、その出力軸８３、ギヤ８４およびギヤ８
５を介して、カム軸７８が回転される。この間、カムフ
ォロア９４が当接している第１包装ローラ位置調整カム
９５のカムプロファイルは、一様で変化せず、包装ロー
ラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃは、包装ローラ待機位置に保
持される。ここに、硬貨支持ポスト７０が、１本の包装
紙ロールに包装すべき枚数の集積硬貨を支持して、硬貨
の包装を実行するポスト包装位置に下降すると、包装ロ
ーラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃが、硬貨支持ポスト７０に
支持された集積硬貨を包装可能な包装ローラ包装位置に
移動するように、第１包装ローラ位置調整カム９５のカ
ムローブが決定されている。すなわち、第１包装ローラ
位置調整カム９５が回転して、これに当接しているアー
ム９３の端部のカムフォロア９４が、第１包装ローラ位
置調整カム９５のカムローブにしたがって、図８におい
て、右方に移動し、可動軸９２まわりに、アーム９３
が、図８において、時計方向に揺動する。したがって、
引張りスプリング９０により、図８において、左方に付
勢されているアーム８７ａは、支軸８９ａまわりに、図
８において、反時計方向に揺動され、アーム８７ｂは、
リンク８８ａを介して、支軸８９ｂまわりに、図８にお
いて、反時計方向に、アーム８７ｃは、リンク８８ａお
よび８８ｂを介して、支軸８９ａまわりに、図８におい
て、時計方向に、それぞれ、揺動されて、包装ローラ８
６ａ、８６ｂ、８６ｃは、互いに近接するように移動す
る。

【００３８】他方、硬貨を計数する際には、モータ１０
１が駆動され、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃが、
その間隔が、最大となるように、互いに離間するように
移動され、あらかじめ定められた包装ローラ退避位置に
位置される。図８に示されるように、３本の包装ローラ
８６ａ、８６ｂ、８６ｃの間に、包装紙ロール（図示せ
ず）から、包装紙１０６を送るための包装紙供給機構が
設けられている。包装紙供給機構は、包装紙１０６を挟
持して、送る一対の給紙ローラ１０７ａ、１０７ｂと、
包装紙１０６が所定の経路に沿って送られるように、包
装紙１０６を案内するためのガイド１０８ａ、１０８ｂ
および所定の長さの包装紙１０６が、包装ローラ８６
ａ、８６ｂ、８６ｃの間に送られた時に、包装紙１０６
を切断するカッタ１０９を備えている。

【００３９】硬貨支持ポスト７０は、アーム１１０と一
体に形成されており、アーム１１０は、ポスト支持ブロ
ック７１に固定されている。ポスト支持ブロック７１に
は、アーム１１１が固定されており、アーム１１１は、
支軸７２まわりに揺動可能に構成され、常時、スプリン
グ（図示せず）により、図８において、反時計方向に付
勢されている。アーム１１１の一端部には、ローラ１１
３が回転可能に取付けられ、ローラ１１３は、硬貨の包
装が完了した後及び硬貨の計数のみをおこなう時に、包
装された硬貨あるいは計数された硬貨が、包装ローラ８
６ａ、８６ｂ、８６ｃの間を落下して、回収することが
できるように、硬貨支持ポスト７０を、３本の包装ロー
ラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃの間から、退避させるための
ポスト退避用アーム１１４に当接している。ポスト退避
用アーム１１４は、硬貨包装機本体に固定された軸１１
５まわりに揺動可能であり、ローラ１１３と反対側の端
部には、カム軸７８に固定されたポスト退避用カム１１
６のカム面に当接するカムフォロア１１７が回転可能に
取付けられている。

【００４０】また、包装すべき硬貨に、包装紙１０６が
巻回された後に、包装紙１０６の上端および下端を加締
める上下一対の加締爪（図示せず）を、包装紙１０６を
加締める加締め位置から、加締爪退避位置に退避させる
加締爪退避機構が設けられている。この加締爪退避機構
は、硬貨包装機本体に固定された軸１２０まわりに揺動
可能な加締爪退避用アーム１２１を備え、加締爪退避ア
ーム１２１の一端部には、カムフォロア１２２が回転可
能に取付けられている。カムフォロア１２２は、カム軸
７８に固定された加締爪退避用カム１２３のカム面に当
接している。加締爪退避アーム１２１の他端部は、加締
爪と一体に形成され、これから延びるアーム１２４に固
定されたアーム１２５の一端部に回転可能に取付けられ
たローラ１２６と当接している。アーム１２４およびア
ーム１２５は、支軸１２７まわりに揺動可能に構成され
ている。アーム１２４およびアーム１２５は、スプリン
グ（図示せず）によって、図８おいて、軸１２７まわり
に、反時計方向に付勢されている。図８において、１２
８は、集積硬貨を包装せずに、放出する場合などに加締
爪を加締爪退避位置に保持する加締爪作動ストッパであ
る。また、カム軸７８には、加締爪を昇降させて、集積
された硬貨に巻回された包装紙１０６の上端部および下
端部を加締めるための加締爪作動用カム１２９が固定さ
れている。加締爪を昇降させて、包装紙１０６の上端部
および下端部を加締める加締め機構としては、公知の機
構が用いられており、さらに、包装ローラ８６ａ、８６
ｂ、８６ｃを回転させる機構としても、公知の機構が用
いられているので、これらについての説明は省略する。

【００４１】図１１は、カム軸７８が一回転する際のポ
スト昇降用カム７７、第１包装ローラ位置調整カム９
５、ポスト退避用カム１１６および加締爪退避用カム１
２３のカムチャートである。図１１において、フォトセ
ンサ８１により、長い切欠き７９ｂが検出され、硬貨の
包装が完了した時および硬貨の計数のみがおこなわれる
時に、ポスト昇降用カム７７の凹状のカム面が、カムフ
ォロア７６に、ポスト退避用カム１１６の凸状のカム面
が、カムフォロア１１７に、第１包装ローラ位置調整カ
ム９５の凸状のカム面が、カムフォロア９４に、また、
加締爪退避用カム１２３の凸状のカム面が、カムフォロ
ア１２２に、それぞれ、当接している。したがって、硬
貨支持ポスト７０およびポスト支持ブロック７１は、下
方に位置するとともに、ポスト退避用アーム１１４が、
軸１１５まわりに、時計方向に揺動されているために、
硬貨支持ポスト７０は、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８
６ｃの間から退避したポスト退避位置に位置している。
他方、アーム９３は、可動軸９２まわりに、反時計方向
に揺動されているため、前述のように、包装ローラ８６
ａ、８６ｂ、８６ｃの間隔は大きくなり、包装ローラ８
６ａ、８６ｂ、８６ｃは包装ローラ待機位置に位置して
いる。さらに、加締爪退避用アーム１２１が、支軸１２
０まわりに、時計方向に揺動されているため、加締爪と
一体に形成されているアーム１２４は、支軸１２７まわ
りに、反時計方向に揺動されて、加締爪も、加締爪退避
位置に位置している。

【００４２】図１１に示すように、カム軸７８が回転す
るにしたがって、カムフォロア７６が当接するポスト昇
降用カム７７のカムプロファイルは凸状になり、その結
果、硬貨支持ポスト７０およびポスト支持ブロック７１
は、次第に、上昇して、カム軸７８が、約４５度回転さ
れて、フォトセンサ８１が、円板８０の小さな切欠き７
９ａを検出した時には、カムフォロア７６が当接するポ
スト昇降用カム７７のカムプロファイルは最凸状とな
り、硬貨支持ポスト７０およびポスト支持ブロック７１
が最高位置にまで上昇される。他方、カムフォロア１１
７が当接するポスト退避用カム１１６のカムプロファイ
ルは、カム軸７８が回転するにしたがい、次第に凹状に
なり、その結果、ポスト退避用アーム１１４が、軸１１
５まわりに、反時計方向に揺動され、硬貨支持ポスト７
０は、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃの間の空間に
移動する。したがって、フォトセンサ８１が、円板８０
の小さな切欠き７９ａを検出した時点では、硬貨支持ポ
スト７０は、３本の包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃ
の間の空間の中央部のシャッタ９の直下のポスト待機位
置に位置している。この状態で、硬貨一時集積部７に所
定枚数の硬貨が集積されると、シャッタソレノイド６４
が駆動され、シャッタ９が開かれ、硬貨一時集積部７内
に集積された硬貨は、シャッタ９の直下で、待機してい
る硬貨支持ポスト７０の上面によって、受け取られる。

【００４３】さらに、カム軸７８が回転されると、カム
フォロア７６が当接しているポスト昇降用カム７７のカ
ムプロファイルは、次第に、凹状となり、したがって、
硬貨支持ポスト７０は、その上面で、集積された硬貨を
支持しつつ、下降する。これに対して、カムフォロア１
１７が当接するポスト退避用カム１１６のカムプロファ
イルは、カム軸７８が約３０度回転すると、一様になる
ので、硬貨支持ポスト７０は、３本の包装ローラ８６
ａ、８６ｂ、８６ｃの間の空間を下降する。ここに、カ
ム軸７８は、ステップモータ８２により、間欠的に回転
され、包装すべき１枚の硬貨の厚み分づつ、硬貨支持ポ
スト７０が、間欠的に下降するように、制御されてい
る。そして、カム軸７８が、約１００度回転されると、
硬貨支持ポスト７０は、包装すべき所定枚数の集積硬貨
を、その上面に支持しつつ、集積された硬貨が包装可能
なポスト包装位置に達し、その後、カム軸７８が、約２
７０度回転するまでは、カムフォロア７６が当接してい
るポスト昇降用カム７７のカムプロファイルは一様にな
り、硬貨支持ポスト７０は、ポスト包装位置に保持され
る。

【００４４】他方、カム軸７８が回転して、硬貨支持ポ
スト７０が、シャッタ９の直下のポスト待機位置からポ
スト包装位置まで移動する間、カムフォロア９４が当接
する第１包装ローラ位置調整用カム９５のカムプロファ
イルは、一様で変化せず、したがって、包装ローラ８６
ａ、８６ｂ、８６ｃは、包装ローラ待機位置に保持され
る。そして、包装すべき所定枚数の集積硬貨を、その上
面に支持した硬貨支持ポスト７０が、ポスト包装位置に
達した後、カム軸７８が、約１１０度回転した時に、３
本の包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃは、包装ローラ
待機位置から最も近接して、集積された硬貨が包装可能
な包装ローラ包装位置に達し、集積された硬貨を挟持す
る。ここに、第１包装ローラ位置調整カム９５によって
移動される包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃの距離は
一定であるが、カム軸７８が、回転される前に、包装す
べき金種の硬貨の径に応じて、第２包装ローラ位置調整
カム９９によって、３本の包装ローラ８６ａ、８６ｂ、
８６ｃは、所定の間隔に位置させられているため、第１
包装ローラ位置調整カム９５により、包装ローラ８６
ａ、８６ｂ、８６ｃを、硬貨支持ポスト７０の上面に集
積された包装すべき金種の硬貨を包装可能な包装ローラ
包装位置に位置させることができる。なお、包装ローラ
８６ａ、８６ｂ、８６ｃが、包装ローラ待機位置から包
装ローラ包装位置に達する直前に、包装紙１０６が、給
紙ローラ１０７ａ、１０７ｂにより、包装紙ロール（図
示せず）から、硬貨支持ポスト７０の上面に支持された
集積硬貨と、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃとの間
に供給され、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃによっ
て、集積硬貨とともに、挟持されて、集積された硬貨の
包装がなされる。

【００４５】これに対して、カムフォロア１２２が当接
している加締爪退避用カム１２３のカムプロファイル
は、カム軸７８が、約１５５度回転するまでは、ほとん
ど変化せず、したがって、加締爪は、加締爪退避位置に
実質的に留まっているが、カム軸７８が、約１５５度回
転すると、カムフォロア１２２が当接している加締爪退
避用カム１２３のカムプロファイルは、次第に凹状にな
り、加締爪退避用アーム１２１が、支軸１２０まわり
に、反時計方向に揺動されるため、加締爪と一体に形成
されているアーム１２４は、支軸１２７まわりに揺動
し、一対の加締爪は、すでに包装紙１０６が巻回された
集積硬貨の上下に移動する。その後、加締爪作動用カム
１２９が回転され、集積された硬貨に巻回された包装紙
１０６の上端部および下端部が加締められる。

【００４６】こうして、硬貨の包装および包装紙１０６
の加締め動作が完了し、カム軸７８が、約２７０度回転
すると、カムフォロア７６が当接するポスト昇降用カム
７７のカムプロファイルは、再び、凹状になり、硬貨支
持ポスト７０は、ポスト包装位置から、さらに、下降す
る。その後、カム軸７８が、約２９０度回転すると、カ
ムフォロア１１７が当接するポスト退避用カム１１６の
カムプロファイルは、次第に凸状になり、その結果、硬
貨支持ポスト７０は、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６
ｃの間の空間から、ポスト退避位置に移動される。

【００４７】さらに、カム軸７８が、約３２０度回転す
ると、カムフォロア１２２が当接している加締爪退避用
カム１２３のカムプロファイルは、次第に凸状になり、
加締爪は、加締爪退避位置に移動される。カム軸７８
が、約３４０度回転すると、カムフォロア９４が当接す
る第１包装ローラ位置調整カム９５のカムプロファイル
は、次第に、凸状となり、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、
８６ｃは、包装ローラ包装位置から、包装ローラ待機位
置に移動される。

【００４８】こうして、１サイクルの包装動作が完了す
る。図１２は、以上のように構成された本発明の実施例
に係る硬貨包装機の外面に設けられた操作部及び表示部
の略平面図であり、図１３は、制御、記憶、駆動、検出
および操作系のブロックダイアグラムである。図１２に
おいて、本発明の実施例に係る硬貨包装機の外面に設け
られた操作部１５０は、硬貨の包装あるいは計数のいず
れを、硬貨包装機に実行させるかを選択する包装／計数
モード選択スイッチ１５１、硬貨の包装あるいは硬貨の
計数に先立って、硬貨包装機に準備動作をさせるクリア
スイッチ１５２、硬貨包装機を作動させ、あるいは、作
動を停止させるスタート／ストップスイッチ１５３、包
装あるいは計数するべき硬貨の金種を設定する際に操作
される金種設定用スイッチ１５４、硬貨を包装する際に
は、所定枚数の硬貨からなる包装硬貨ロールの本数を指
定して、その本数の包装硬貨ロールが得られるまで包装
させて停止させるか、あるいは、包装されるべき硬貨の
合計枚数を指定して、その枚数の硬貨が包装されるまで
包装させて停止させるかのいずれかを選択するために、
硬貨を計数する際には、計数を完了する枚数を指定し
て、計数させて停止させるか、あるいは、計数を完了す
る枚数を指定しないで、投入されたすべての硬貨を計数
させて停止させるかを選択するために操作される作動停
止条件選択用スイッチ１５５、金種設定用スイッチ１５
４あるいは作動停止条件選択用スイッチ１５５が操作さ
れたときに、金種あるいは硬貨包装機の作動を停止させ
る条件を選択する選択スイッチ１５６および表示部１６
０に、包装された硬貨の包装硬貨ロールの数あるいは枚
数のいずれを表示させるかを選択させる表示モード選択
スイッチ１５７を備えている。

【００４９】すなわち、包装／計数モード選択スイッチ
１５１が操作される毎に、硬貨の包装および計数あるい
は硬貨の計数が、交互に選択される。同様に、スタート
／ストップスイッチ１５３が操作される毎に、硬貨の包
装および計数あるいは硬貨の計数が開始され、あるい
は、硬貨の包装および計数あるいは硬貨の計数が停止さ
れる。

【００５０】さらに、金種設定用スイッチ１５４が操作
されると、選択可能な金種が表示部１６０に表示され、
選択スイッチ１５６によって、包装および計数あるいは
計数すべき硬貨の金種を任意に設定することが可能にな
り、また、作動停止条件選択用スイッチ１５５が操作さ
れると、選択スイッチ１５６を操作することにより、硬
貨の包装および計数をおこなうときは、包装されるべき
包装硬貨ロールの数あるいは包装されるべき硬貨の枚数
を指定することが可能になり、他方、硬貨の計数のみを
おこなうときは、計数を完了させる硬貨の枚数を指定す
ることが可能になる。

【００５１】表示部１６０には、たとえば、硬貨の包装
が実行されているか、あるいは、硬貨の計数が実行され
ているかについての情報、操作者により指定された包装
あるいは計数されるべき硬貨の金種、包装すべき包装硬
貨ロールの数あるいは包装すべき硬貨の合計枚数、包装
が完了した包装硬貨ロールの数あるいは包装された硬貨
の合計枚数、トラブルが発生したときの警告などが表示
されるように構成されている。

【００５２】図１３に示されるように、本発明の実施例
に係る硬貨包装機の制御、記憶、駆動、検出および操作
系は、制御手段として、ＣＰＵ２００を備えており、Ｃ
ＰＵ２００は、硬貨包装機の作動プログラム、硬貨の金
種毎の径、厚みなどの金種別の硬貨データ、硬貨一時集
積部７内に集積されるべき硬貨の基準枚数Ｍ０、基準包
装単位枚数Ｗ０、硬貨計数時において、包装ローラ８６
ａ、８６ｂ、８６ｃが位置すべき包装ローラ退避位置、
硬貨包装開始前において、包装すべき硬貨の金種に応じ
て、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃが位置すべき包
装ローラ待機位置、各金種の硬貨１枚の厚み分だけ、硬
貨支持ポスト７０を下降させるために、ステップモータ
８２に出力する必要のあるパルス数などの各種データを
格納するＲＯＭ２０１ならびに計数あるいは包装すべき
硬貨の金種、センサ６６により検出された硬貨の枚数、
シャッタ９が開いているか否かについての情報、硬貨一
時集積部７内に集積されている硬貨の枚数および／また
は総厚みなどを記憶しているＲＡＭ２０２にアクセス可
能に構成されている。

【００５３】また、ＣＰＵ２００には、包装／計数モー
ド選択スイッチ１５１、クリアスイッチ１５２、スター
ト／ストップスイッチ１５３、金種設定用スイッチ１５
４、作動停止条件選択用スイッチ１５５、選択スイッチ
１５６及び表示モード選択スイッチ１５７からの操作信
号が入力されており、ＣＰＵ２００は、表示部１６０
に、所定の情報を表示させるための表示信号を出力する
ように構成されている。

【００５４】さらに、ＣＰＵ２００には、センサ６６か
らの硬貨検出信号、硬貨選別通路４の幅、すなわち、一
対のガイド部材５、６の間隔を検出するロータリーエン
コーダ６０、６１からなる通路幅検出スイッチ２０３か
らの通路幅検出信号、搬送ベルト１０の位置を検出する
ロータリーエンコーダ２２からなるベルト位置検出スイ
ッチ２０４からのベルト位置検出信号、包装ローラ８６
ａ、８６ｂ、８６ｃの間隔を検出するロータリーエンコ
ーダ１０５からなる包装ローラ間隔検出スイッチ２０５
からの包装ローラ間隔検出信号、円板８０の切欠き７９
ａ、７９ｂを検出することにより、カム軸７８の回転位
置を検出するフォトセンサ８１からのカム軸回転位置検
出信号および包装紙１０６の供給長さを検出する包装紙
供給量検出スイッチ２０６からの包装紙供給量検出信号
が、入力されている。

【００５５】ＣＰＵ２００は、さらに、回転円板１を回
転させる回転円板モータ２１０、搬送ベルト１０を駆動
するモータ１９、硬貨選別通路４の幅、すなわち、ガイ
ド部材５、６の間隔を調整するモータ３０、搬送ベルト
１０の位置を調整するモータ１１、包装ローラ８６ａ、
８６ｂ、８６ｃの間隔を調整するモータ１０１、カム軸
７８を回転させるステップモータ８２、包装ローラ８６
ａ、８６ｂ、８６ｃを回転させる包装ローラモータ２１
２、給紙ローラ１０７ａ、１０７ｂを回転させる給紙モ
ータ２１３、加締爪作動ストッパ１２８を駆動する加締
爪作動ストッパソレノイド２１４に、駆動信号あるいは
停止信号を、ストッパ６７を回転させるストッパソレノ
イド６８に回転信号あるいは逆回転信号を、また、シャ
ッタ９を開閉するシャッタソレノイド６４に開放信号あ
るいは閉鎖信号を、それぞれ、出力可能に構成されてい
る。

【００５６】以上のように構成された本発明の実施例に
係る硬貨包装機は、硬貨の計数のみを実行する場合に
は、以下のように、作動する。まず、電源（図示せず）
がオンされると、センサ６６により検出され、ＲＡＭ２
０２に記憶された硬貨の枚数が、表示部１６０に表示さ
れるが、作動開始時には、ゼロである。

【００５７】包装／計数モード選択スイッチ１５１およ
び金種設定用スイッチ１５４は、センサ６６により検出
され、ＲＡＭ２０２に記憶された硬貨の枚数がゼロの時
にのみ、操作可能に構成されており、操作者により、包
装／計数モード選択スイッチ１５１が操作され、包装モ
ードから計数モードに切換えられ、計数モードが選択さ
れる。

【００５８】次いで、操作者は、クリアスイッチ１５２
を操作する。クリアスイッチ１５２が操作されると、Ｃ
ＰＵ２００は、回転円板モータ２１０およびモータ１９
に駆動信号を出力するとともに、ストッパソレノイド６
８に逆回転信号を出力して、所定時間にわたり、回転円
板１を逆回転させ、搬送ベルト１０を逆方向に駆動し、
さらに、ストッパ６７を、その切欠いた平な側面が、ガ
イド部材６の内面と滑らかに連なるように、回転させ
る。

【００５９】その結果、硬貨選別通路４内に、硬貨が残
留していた場合、あるいは、硬貨選別通路４内で、硬貨
のジャミングが発生していた場合に、これらの硬貨は、
回転円板１上に戻される。所定時間経過後、ＣＰＵ２０
０は、回転円板モータ２１０およびモータ１９に駆動停
止信号を出力するとともに、ストッパソレノイド６８に
回転信号を出力して、ストッパ６７により、硬貨選別通
路４を閉鎖させる。

【００６０】クリアスイッチ１５２が操作されると、前
回の作動時に、包装モードが選択され、硬貨の包装およ
び計数が実行されていたときは、ＣＰＵ２００は、同時
に、シャッタソレノイド６４に開放信号を、カム軸７８
を回転させるステップモータ８２、包装ローラ８６ａ、
８６ｂ、８６ｃの間隔を調整するモータ１０１および加
締爪作動ストッパ１２８を駆動する加締爪作動ストッパ
ソレノイド２１４に、駆動信号を、それぞれ、出力す
る。これに対して、前回の作動時に、計数モードが選択
され、硬貨の計数が実行されていたときは、シャッタ９
は、開放状態にあるので、ＣＰＵ２００は、シャッタソ
レノイド６４に開放信号を出力しない。

【００６１】前回の作動時において、硬貨の包装および
計数がなされたときは、硬貨支持ポスト７０は、シャッ
タ９の直下のポスト待機位置に位置しており、シャッタ
９が、一対の集積ブロック８ａ、８ｂの間の空間を下方
に開放するので、シャッタ９上の硬貨一時集積部７内
に、硬貨が残留していた場合には、これらの硬貨は、ポ
スト待機位置にある硬貨支持ポスト７０の上面に移され
る。ステップモータ８２への駆動信号は、フォトセンサ
８１が、円板８０の大きな切欠き７９ｂを検出するま
で、出力されるため、硬貨支持ポスト７０は下降して、
ポスト包装位置に移動され、硬貨支持ポスト７０の上面
に移された硬貨および硬貨支持ポスト７０の上面に硬貨
が残留していた場合には、それらの残留硬貨がともに、
包装ローラ包装位置に位置する包装ローラ８６ａ、８６
ｂ、８６ｃにより挟持され、その後、硬貨支持ポスト７
０が、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃの間の空間か
ら退避したポスト退避位置に移動し、また、包装ローラ
８６ａ、８６ｂ、８６ｃも、包装ローラ退避位置に移動
されて、その間隔は大きくなり、包装ローラ８６ａ、８
６ｂ、８６ｃにより挟持されていた硬貨は、３本の包装
ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃの間の空間を下方に落下
する。

【００６２】また、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃ
の間隔を調整するモータ１０１への駆動信号は、包装ロ
ーラ間隔検出スイッチ２０５が、計数されるべき硬貨の
金種にかかわらず、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃ
の間隔が、最大となるような包装ローラ退避位置に、包
装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃが達したことを検出す
るまで、出力される。

【００６３】他方、加締爪作動ストッパ１２８への駆動
信号は、フォトセンサ８１が、円板８０の大きな切欠き
７９ｂを検出するまで、出力され、したがって、加締爪
（図示せず）は、硬貨支持ポスト７０が、シャッタ９の
直下のポスト待機位置から、下降され、ポスト退避位置
に移動するまで、加締爪作動ストッパ１２８によって、
加締爪退避位置に保持される。したがって、硬貨一時集
積部７あるいは硬貨支持ポスト７０の上面に、硬貨が残
留しており、その結果、硬貨支持ポスト７０の上面に、
１本の包装ローラの包装枚数に満たない硬貨が支持され
て、硬貨支持ポスト７０が、ポスト待機位置からポスト
包装位置に下降され、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６
ｃにより挟持されたときに、加締爪は、カム軸７８が回
転されるにもかかわらず、加締爪退避位置に保持され、
加締爪が、加締め位置に移動されて、加締め動作がなさ
れることにより、硬貨に損傷を与えたり、あるいは、包
装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃによって挟持された硬
貨が望ましくない力が加えられ、硬貨が飛散するおそれ
が防止される。

【００６４】シャッタソレノイド６４は、クリアスイッ
チ１５２が操作された後、硬貨の計数が終了し、包装／
計数モード選択スイッチ１５１が操作されて、包装モー
ドが選択されるまで、開放状態にある。これに対して、
前回の作動時に、計数モードが選択され、硬貨の計数が
実行されていたときは、硬貨支持ポスト７０は、下方の
ポスト退避位置に、３本の包装ローラ８６ａ、８６ｂ、
８６ｃも、包装ローラ退避位置に、さらには、加締爪
も、加締爪退避位置にあるから、ＣＰＵ２００は、クリ
アスイッチ１５２が操作されても、シャッタソレノイド
６４に開放信号を出力せず、カム軸７８を回転させるス
テップモータ８２および加締爪作動ストッパ１２８を駆
動する加締爪作動ストッパソレノイド２１４に、駆動信
号を出力しない。

【００６５】ついで、操作者により、金種設定用スイッ
チ１５４が操作され、さらに、選択スイッチ１５６が操
作されて、計数すべき金種の硬貨が、選択されると、Ｃ
ＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１から、選択された金種の硬
貨の径、厚みなどの硬貨データを読みだす。ＣＰＵ２０
０は、さらに、これらの硬貨データに基づいて、ガイド
部材５、６の間隔を調整するモータ３０および搬送ベル
ト１０の位置を調整するモータ１１に、駆動信号を出力
して、ガイド部材５、６の間隔および搬送ベルト１０の
位置を調整する。この調整は、通路幅検出スイッチ２０
３からの通路幅検出信号およびベルト位置検出スイッチ
２０４からのベルト位置検出信号から読み取ったガイド
部材５、６の間隔および搬送ベルト１０の位置と、ＲＯ
Ｍ２０１から読み取った計数すべき金種の硬貨の径およ
び厚みに対応するガイド部材５、６の目標間隔および搬
送ベルト１０の目標位置とが、一致するまで、行われ
る。ここに、モータ３０により、硬貨選別通路４の幅、
すなわち、ガイド部材５、６の間隔が調整されると、こ
れに連動して、一対の集積ブロック８ａ、８ｂの間隔
も、選択された金種の硬貨の径に対応して、調整され
る。

【００６６】こうして、準備動作が完了すると、ＣＰＵ
２００は、作動停止条件選択用スイッチ１５５が操作可
能になり、操作者が、作動停止条件選択用スイッチ１５
５を操作して、計数を完了すべき枚数Ｎ０を指定したと
きは、その枚数Ｎ０が、計数を完了すべき枚数Ｎ０を指
定しないときは、無限大の枚数が、それぞれＲＡＭ２０
２に記憶される。

【００６７】こうして、すべての準備動作が完了する
と、硬貨の計数が可能になった旨の情報が、表示部１６
０に表示され、硬貨の計数動作が初めて可能になる。操
作者が、計数しようとする硬貨を、硬貨投入部（図示せ
ず）に投入した後、スタート／ストップスイッチ１５３
が操作されると、硬貨の計数動作が開始される。

【００６８】すなわち、スタート／ストップスイッチ１
５３が操作され、スタート信号が入力されると、ＣＰＵ
２００は、回転円板モータ２１０およびモータ１９に駆
動信号を出力するとともに、ストッパソレノイド６８に
逆回転信号を出力する。その結果、回転円板モータ２１
０およびモータ１９は正方向に駆動され、ストッパソレ
ノイド６８は、ストッパ６７を、その切欠いた平な側面
が、ガイド部材６の内面と滑らかに連なるように、回転
させる。

【００６９】その結果、硬貨選別通路４の幅、すなわ
ち、ガイド部材５、６の間隔が、計数すべき金種の硬貨
の径に対応するように調整されているので、計数すべき
金種の硬貨およびこれより径の小さい金種の硬貨は、回
転円板１から硬貨選別通路４内に送られるが、計数すべ
き金種の硬貨よりも径の大きい金種の硬貨は、回転円板
１上に残留し、硬貨選別通路４内には送られない。

【００７０】他方、硬貨選別通路４内に送られた計数す
べき金種の硬貨より径の小さい金種の硬貨は、ガイド部
材５、６の間の空間から下方に落下して、小径硬貨回収
ボックス（図示せず）に回収される。こうして、計数す
べき金種の硬貨のみが、硬貨選別通路４内を通過して、
センサ６６によって検出される。センサ６６は、硬貨を
検出する毎に、ＣＰＵ２００に、硬貨検出信号を出力
し、ＣＰＵ２００は、センサ６６から硬貨検出信号を受
ける毎に、ＲＡＭ２０２に記憶されている硬貨の枚数を
１枚づつ増大させる。

【００７１】センサ６６を通過した硬貨は、硬貨一時集
積部７に送られる。ここに、一対の集積ブロック８ａ、
８ｂは、下流側部分が、上流側部分より高くなるよう
に、それぞれ、形成されているため、硬貨選別通路４を
送られて来た硬貨は、集積ブロック８ａ、８ｂの下流側
部分の内壁に、衝突し、下方に向けられるが、シャッタ
９が開放されており、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６
ｃが、包装ローラ退避位置に退避させられ、硬貨支持ポ
スト７０が下方位置で、かつ、ポスト退避位置に位置し
ているので、硬貨一時集積部７に送られた硬貨は、包装
ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃの間を落下して、設定金
種硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収される。

【００７２】他方、操作者が、作動停止条件選択用スイ
ッチ１５５を操作し、計数を完了すべき枚数Ｎ０を指定
しているときは、ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２に記憶
された硬貨の枚数が、指定枚数Ｎ０と一致したか否かを
判定する。その結果、ＲＡＭ２０２に記憶された硬貨の
枚数が、指定枚数Ｎ０に満たないときは、硬貨の計数が
続行され、硬貨は、硬貨選別通路４および硬貨一時集積
部７を経て、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃの間を
落下して、設定金種硬貨回収ボックス内に回収される。

【００７３】これに対して、ＲＡＭ２０２に記憶された
硬貨の枚数が、指定枚数Ｎ０に等しくなったと判定した
ときは、ＣＰＵ２００は、回転円板モータ２１０及びモ
ータ１９に駆動停止信号を出力するとともに、ストッパ
ソレノイド６８に回転信号を出力して、ストッパ６７に
より、硬貨選別通路４を閉鎖させる。その結果、硬貨
が、回転円板１から硬貨選別通路４内に送られなくなる
とともに、硬貨は、ストッパ６７によって、ストッパ６
７の下流側には送られなくなって、硬貨の計数が完了す
る。

【００７４】こうして、硬貨の計数が完了すると、ＣＰ
Ｕ２００は、指定された枚数の硬貨の計数が完了した旨
を、表示部１６０に表示する。他方、操作者により、作
動停止条件選択用スイッチ１５５が操作されず、計数を
完了すべき枚数Ｎ０が指定されていないときは、指定さ
れた金種の硬貨がすべて、硬貨選別通路４および硬貨一
時集積部７を経て、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃ
の間を落下して、設定金種硬貨回収ボックス内に回収さ
れるまで、硬貨の計数が続行され、センサ６６から硬貨
検出信号が、ＣＰＵ２００に入力されてから、所定時間
経過しても、センサ６６から硬貨検出信号がもはや入力
されなくなると、ＣＰＵ２００は、回転円板モータ２１
０およびモータ１９に駆動停止信号を出力するととも
に、ストッパソレノイド６８に回転信号を出力して、ス
トッパ６７により、硬貨選別通路４を閉鎖させる。

【００７５】さらに、ＣＰＵ２００は、指定された金種
の硬貨の計数が完了したと判断し、表示部に表示信号を
出力して、ＲＡＭ２０２に記憶されているセンサ６６が
検出した指定された金種の硬貨の枚数を、表示部１６０
に表示するとともに、硬貨の計数が完了した旨を、表示
部１６０に表示する。以上のようにして、硬貨の計数が
完了した後、操作者は、指定された金種の硬貨よりも径
が大きく、回転円板１上に残留している硬貨を、硬貨包
装機の蓋を開けて、取り出す。

【００７６】これに対して、電源（図示せず）がオンさ
れ、ＲＡＭ２０２に記憶された硬貨の枚数がゼロで、か
つ、操作者により、包装／計数モード選択スイッチ１５
１が操作されて、包装モードが選択されたときは、硬貨
包装機は、以下のように動作して、硬貨の包装を実行す
る。硬貨の計数の場合と同様に、ＣＰＵ２００は、クリ
アスイッチ１５２が操作されると、回転円板モータ２１
０およびモータ１９に駆動信号を出力するとともに、ス
トッパソレノイド６８に逆回転信号を出力して、所定時
間にわたり、回転円板１を逆回転させ、搬送ベルト１０
を逆方向に駆動し、さらに、ストッパ６７を、その切欠
いた平な側面が、ガイド部材６の内面と滑らかに連なる
ように、回転させる。

【００７７】その結果、硬貨選別通路４内に、硬貨が残
留していた場合、あるいは、硬貨選別通路４内で、硬貨
のジャミングが発生していた場合に、これらの硬貨は、
回転円板１上に戻される。所定時間経過後、ＣＰＵ２０
０は、回転円板モータ２１０およびモータ１９に駆動停
止信号を出力するとともに、ストッパソレノイド６８に
回転信号を出力して、ストッパ６７により、硬貨選別通
路４を閉鎖させる。

【００７８】クリアスイッチ１５２が操作されると、Ｃ
ＰＵ２００は、同時に、カム軸７８を回転させるステッ
プモータ８２および加締爪作動ストッパ１２８を駆動す
る加締爪作動ストッパソレノイド２１４に、駆動信号
を、それぞれ、出力するとともに、前回の作動時におい
て、包装モードが選択され、硬貨の包装および計数が実
行されていたときは、シャッタソレノイド６４に開放信
号を出力する。これに対して、前回の作動時において、
計数モードが選択され、硬貨の計数が実行されていたと
きは、シャッタ９は開放状態にあるので、ＣＰＵ２００
は、シャッタソレノイド６４に開放信号を出力せず、代
わりに、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃは、最も離
間した包装ローラ退避位置にあるので、ＣＰＵ２００
は、前回の作動時に設定されていた金種の硬貨に対応し
た包装ローラ待機位置に、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、
８６ｃを移動させるために、モータ１０１に駆動信号を
出力する。

【００７９】ステップモータ８２への駆動信号は、フォ
トセンサ８１が、円板８０の小さな切欠き７９ａを検出
するまで、出力される。したがって、前回の作動時にお
いて、計数モードが選択され、硬貨の計数が実行されて
いたときは、硬貨支持ポスト７０は、下方のポスト退避
位置からシャッタ９の直下のポスト待機位置にまで、移
動され、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃも、包装ロ
ーラ退避位置から包装すべき金種の硬貨に応じた包装ロ
ーラ待機位置に移動される。

【００８０】これに対して、前回の作動時において、包
装モードが選択され、硬貨の包装および計数が実行され
ていたときは、硬貨支持ポスト７０は、シャッタ直下の
ポスト待機位置にあるが、カム軸７８は、１サイクル回
転されて、硬貨支持ポスト７０は、一旦、下降して、ポ
スト退避位置に退避した後、再び、上昇されて、シャッ
タ９の直下のポスト待機位置に移動される。

【００８１】したがって、前回の作動時において、包装
モードが選択されて、硬貨の包装および計数が実行さ
れ、シャッタ９上の硬貨一時集積部７内に、硬貨が残留
していた場合には、シャッタ９が、一対の集積ブロック
８ａ、８ｂの間の空間を下方に開放する結果、これらの
硬貨は、ポスト待機位置にある硬貨支持ポスト７０の上
面に移される。その後、硬貨支持ポスト７０は下降し
て、ポスト包装位置に移動され、硬貨支持ポスト７０の
上面に移された硬貨および硬貨支持ポスト７０の上面に
硬貨が残留していた場合には、それらの残留硬貨がとも
に、包装ローラ包装位置に位置する包装ローラ８６ａ、
８６ｂ、８６ｃによって挟持され、その後、硬貨支持ポ
スト７０が、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃの間の
空間から退避したポスト退避位置に移動し、また、包装
ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃも、包装ローラ退避位置
に移動されて、その間隔は大きくなり、包装ローラ８６
ａ、８６ｂ、８６ｃにより挟持されていた硬貨は、３本
の包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃの間の空間を下方
に落下する。その後、硬貨支持ポスト７０は、ポスト退
避位置から、再び、シャッタ９の直下のポスト待機位置
に移動される。

【００８２】他方、加締爪作動ストッパ１２８への駆動
信号は、フォトセンサ８１が、円板８０の小さな切欠き
７９ａを検出するまで、出力され、したがって、加締爪
（図示せず）は、硬貨支持ポスト７０が、シャッタ９の
直下のポスト待機位置に移動するまで、加締爪退避位置
に保持される。したがって、硬貨一時集積部７あるいは
硬貨支持ポスト７０の上面に、硬貨が残留しており、そ
の結果、硬貨支持ポスト７０の上面に、１本の包装ロー
ラの包装枚数に満たない硬貨が支持されて、硬貨支持ポ
スト７０が、ポスト待機位置からポスト包装位置に下降
され、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃにより挟持さ
れたときに、加締爪は、カム軸７８が回転されるにもか
かわらず、加締爪退避位置に保持され、加締爪が、加締
め位置に移動されて、加締め動作がなされることによ
り、硬貨に損傷を与えたり、あるいは、包装ローラ８６
ａ、８６ｂ、８６ｃによって挟持された硬貨が望ましく
ない力が加えられ、硬貨が飛散するおそれが防止され
る。

【００８３】シャッタソレノイド６４へ開放信号が出力
されたときは、開放信号は、クリアスイッチ１５２が操
作された後、所定時間経過するまで、出力され、その
後、ＣＰＵ２０から、閉鎖信号が出力され、シャッタ９
は閉じられる。ついで、操作者により、金種設定用スイ
ッチ１５４が操作され、さらに、選択スイッチ１５６が
操作されて、包装すべき金種の硬貨が、選択されると、
ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１から、選択された金種の
硬貨の径、厚みなどの硬貨データを読みだす。

【００８４】ＣＰＵ２００は、さらに、これらの硬貨デ
ータに基づいて、ガイド部材５、６の間隔を調整するモ
ータ３０および搬送ベルト１０の位置を調整するモータ
１１に、駆動信号を出力して、ガイド部材５、６の間隔
および搬送ベルト１０の位置を調整する。この調整は、
通路幅検出スイッチ２０３からの通路幅検出信号および
ベルト位置検出スイッチ２０４からのベルト位置検出信
号から読み取ったガイド部材５、６の間隔および搬送ベ
ルト１０の位置と、ＲＯＭ２０１から読み取った包装す
べき金種の硬貨の径および厚みに対応するガイド部材
５、６の目標間隔および搬送ベルト１０の目標位置と
が、一致するまで、行われる。ここに、モータ３０によ
り、硬貨選別通路４の幅、すなわち、ガイド部材５、６
の間隔が調整されると、これに連動して、一対の集積ブ
ロック８ａ、８ｂの間隔も、選択された金種の硬貨の径
に対応して、調整される。

【００８５】金種設定用スイッチ１５４が操作され、さ
らに、選択スイッチ１５６が操作されて、包装すべき金
種の硬貨が、選択されると、ＣＰＵ２００は、同時に、
ＲＯＭ２０１から、硬貨の金種に応じた包装ローラ８６
ａ、８６ｂ、８６ｃの包装ローラ待機位置を読みだし、
モータ１０１に駆動信号を出力して、包装ローラ間隔検
出スイッチ２０５により検出された包装ローラ８６ａ、
８６ｂ、８６ｃの間隔にしたがって、選択された金種の
硬貨に対応する包装ローラ待機位置に、包装ローラ８６
ａ、８６ｂ、８６ｃが位置するまで、モータ１０１を駆
動する。

【００８６】以上のようにして、すべての準備動作が完
了すると、硬貨の包装が可能になった旨の情報が、表示
部１６０に表示され、硬貨の包装動作が初めて可能にな
る。操作者が、包装しようとする硬貨を、硬貨投入部
（図示せず）に投入した後、スタート／ストップスイッ
チ１５３が操作されると、硬貨の包装動作が開始され
る。

【００８７】すなわち、スタート／ストップスイッチ１
５３が操作され、スタート信号が入力されると、ＣＰＵ
２００は、回転円板モータ２１０およびモータ１９に駆
動信号を出力するとともに、ストッパソレノイド６８に
逆回転信号を出力する。その結果、回転円板モータ２１
０およびモータ１９は正方向に駆動され、ストッパソレ
ノイド６８は、ストッパ６７を、その切欠いた平な側面
が、ガイド部材６の内面と滑らかに連なるように、回転
させる。

【００８８】その結果、硬貨選別通路４の幅、すなわ
ち、ガイド部材５、６の間隔が、包装すべき金種の硬貨
の径に対応するように調整されているので、包装すべき
金種の硬貨およびこれより径の小さい金種の硬貨は、回
転円板１から硬貨選別通路４内に送られるが、包装すべ
き金種の硬貨よりも径の大きい金種の硬貨は、回転円板
１上に残留し、硬貨選別通路４内には送られない。

【００８９】他方、硬貨選別通路４内に送られた包装す
べき金種の硬貨より径の小さい金種の硬貨は、ガイド部
材５、６の間の空間から下方に落下して、小径硬貨回収
ボックス（図示せず）に回収される。こうして、包装す
べき金種の硬貨のみが、硬貨選別通路４内を通過して、
センサ６６によって検出される。センサ６６は、硬貨を
検出すると、ＣＰＵ２００に硬貨検出信号を出力する。

【００９０】センサ６６から硬貨検出信号を受けると、
ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２に記憶されたシャッタ９
の状態についての情報に基づいて、シャッタ９が開いて
いるか、閉じているかを判定する。ＲＡＭ２０２のシャ
ッタ９の状態を示すメモリには、シャッタ９が閉じてい
るときは“０”、開いているときは“１”が記憶されて
おり、ＲＡＭ２０２のシャッタ９の状態を示すメモリ
に、“０”が記憶され、シャッタ９が閉じているとき
は、ＲＡＭ２０２に記憶されている硬貨の枚数を１枚づ
つ増大させる。

【００９１】センサ６６を通過した硬貨は、硬貨一時集
積部７に送られる。ここに、一対の集積ブロック８ａ、
８ｂは、下流側部分が、上流側部分より高くなるよう
に、それぞれ、形成されているため、硬貨選別通路４を
送られて来た硬貨は、集積ブロック８ａ、８ｂの下流側
部分の内壁に、衝突して、下方のシャッタ９に向けられ
る。包装動作開始直後は、シャッタ９は閉じられている
ので、硬貨は、シャッタ９上に載置される。

【００９２】こうして、センサ６６が検出した硬貨の枚
数Ｍが、ＲＯＭ２０１に記憶されている硬貨一時集積部
７内に集積されるべき硬貨の基準枚数Ｍ０に等しくなっ
たと判定したときは、ＣＰＵ２００は、シャッタソレノ
イド６４に、駆動信号を出力し、シャッタ９を、軸６３
まわりに揺動させて、開き、集積ブロック８ａ、８ｂの
間の空間を下方に連通させる。この時、硬貨支持ポスト
７０は、シャッタ９の直下の位置に、位置しているの
で、硬貨支持ポスト７０は、シャッタ９上の硬貨一時集
積部７内に集積された硬貨を、確実に、その上面で、受
け取ることができる。ここに、硬貨一時集積部７内に集
積されるべき硬貨の基準枚数Ｍ０は、集積ブロック８
ａ、８ｂの厚みに基づき、あらかじめ設定されている。
このように、所定枚数Ｍ０の硬貨が、硬貨一時集積部７
内に集積されて初めて、シャッタ９を開き、硬貨支持ポ
スト７０の上面に、硬貨を支持させるようにしているの
は、硬貨一時集積部７内に、硬貨を集積することなく、
直接、硬貨支持ポスト７０の上面上に、硬貨を集積させ
ると、硬貨支持ポスト７０の上面は、シャッタ９の上面
や硬貨のように、ある程度の面積にわたり、平坦な面を
形成してはいないため、硬貨を所望のように、集積させ
ることが困難になるからである。この意味で、硬貨一時
集積部７内に、一時的に集積させる硬貨の枚数は、１枚
以上であれば十分である。

【００９３】こうして、シャッタ９が開かれると、ＣＰ
Ｕ２００は、ＲＡＭ２０２のシャッタ９の状態を示すメ
モリに、“１”を記憶させるとともに、ＲＯＭ２０１か
ら、包装すべき硬貨の金種の硬貨１枚の厚み分だけ、硬
貨支持ポスト７０を下降させるために、ステップモータ
８２に出力する必要のあるパルス数を読みだす。次い
で、センサ６６が、硬貨を検出すると、ＣＰＵ２００
は、ステップモータ８２に駆動信号を出力して、ＲＯＭ
２０１から読みだしたパルス数だけ、カム軸７８を回転
させる。

【００９４】その結果、硬貨支持ポスト７０は、包装す
べき硬貨１枚の厚み分だけ下降される。こうして、セン
サ６６からの硬貨検出信号に基づき、センサ６６が検出
した硬貨の枚数Ｍが、ＲＯＭ２０１が記憶している１本
の包装硬貨ロールに包装される基準包装単位枚数Ｗ０に
等しくなったと判定したときは、ＣＰＵ２００は、回転
円板モータ２１０、包装ベルトモータ２１１に駆動停止
信号を出力して、回転円板１の回転、搬送ベルト１０の
駆動を停止させるとともに、ストッパソレノイド６８に
回転信号を出力して、ストッパ６７を、硬貨選別通路４
内に突出させ、後続する硬貨が、硬貨一時集積部７内に
送られることを防止する。

【００９５】この時点では、硬貨支持ポスト７０は、そ
の上面に集積された硬貨の包装が可能なポスト包装位置
まで下降してはおらず、ＣＰＵ２００は、硬貨支持ポス
ト７０を、さらに下降させる。この時点においては、１
本の包装硬貨ロールに包装すべき枚数の硬貨は、すで
に、硬貨支持ポスト７０の上面上に集積されているの
で、もはや、ステップモータ８２に、間欠的に、パルス
信号を出力して、これをステップ制御する必要はなく、
したがって、ＣＰＵ２００は、次の包装硬貨ロールを生
成するために、フォトセンサ８１が、円板８０の小さな
切欠き７９ａを検出するまで、連続的なパルス信号を、
ステップモータ８２に出力する。

【００９６】ＣＰＵ２００は、ステップモータ８２に出
力したパルス数にしたがって、硬貨支持ポスト７０がポ
スト包装位置に達したことを検出すると、給紙モータ２
１３に、駆動信号を出力して、給紙ローラ１０７ａ、１
０７ｂを回転させ、包装紙１０６を、包装ローラ８６
ａ、８６ｂ、８６ｃと、硬貨支持ポスト７０の上面上に
支持されている集積硬貨との間に供給する。

【００９７】周知のように、給紙ローラ１０７ａ、１０
７ｂが回転すると、その回転力が、包装ローラ８６ａ、
８６ｂ、８６ｃに伝達され、給紙ローラ１０７ａ、１０
７ｂの回転と同期して、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８
６ｃも回転される。その結果、図１１に示されるよう
に、硬貨支持ポスト７０は、ポスト包装位置に保持され
る一方で、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃは、包装
ローラ待機位置から、互いに近接して、包装ローラ包装
位置に達し、集積硬貨との間で、包装紙１０６の先端部
を挟持する。

【００９８】その後、周知のように、給紙ローラ１０７
ａ、１０７ｂはさらに回転を続け、包装紙１０６を、集
積硬貨の周囲に供給し、また、包装ローラ８６ａ、８６
ｂ、８６ｃも回転を続けることにより、硬貨支持ポスト
７０の上面上に支持された集積硬貨の周囲に、包装紙１
０６が巻回される。ＣＰＵ２００は、包装紙供給量検出
スイッチ２０６からの検出信号に基づき、集積硬貨の円
周の約２倍の包装紙１０６が、供給されたと判定したと
きは、給紙モータ２１３に、駆動停止信号を出力して、
給紙ローラ１０７ａ、１０７ｂの回転を停止させるとと
もに、包装ローラモータ２１２に駆動信号を出力して、
包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃを回転させる。周知
のように、ワンウエイクラッチ（図示せず）により、包
装ローラモータ２１２によって、包装ローラ８６ａ、８
６ｂ、８６ｃが回転されても、給紙ローラ１０７ａ、１
０７ｂは回転されないようになっている。

【００９９】ここに、給紙モータ２１３による包装ロー
ラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃの回転速度に比して、包装ロ
ーラモータ２１２による包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８
６ｃの回転速度は大きくなるように設定されている。し
たがって、包装紙１０６が、集積硬貨の周囲に供給され
る際は、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃにより、包
装紙１０６が低速で供給されるので、確実に、包装紙１
０６を、集積硬貨の周囲に巻回することができ、他方、
集積硬貨の周囲に、包装紙１０６が巻回された後は、包
装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃは高速で回転されるの
で、加締爪により、包装紙１０６の上端部および下端部
を加締めるときに、高速かつ確実に、包装紙１０６を加
締めることが可能になる。

【０１００】このように、給紙ローラ１０７ａ、１０７
ｂが回転を停止した後に、包装ローラモータ２１２によ
り、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃが回転されるた
め、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃと給紙ローラ１
０７ａ、１０７ｂとの間で、包装紙１０６に、引張り力
が発生し、この引張り力によって、包装紙１０６が、カ
ッタ１０９に押しつけられて、切断される。

【０１０１】ステップモータ８２は、さらに、カム軸７
８を回転させ、また、加締爪作動ストッパ１２８が駆動
されていないので、カムフォロア１２２が当接する加締
爪退避用カム１２３のカムプロファイルが凹状になり、
加締爪（図示せず）は、加締爪退避位置から、包装ロー
ラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃの間に移動される。さらに、
加締爪作動用カム１２９により、加締め機構（図示せ
ず）が作動して、周知のように、集積硬貨の周囲に巻回
された包装紙１０６の上端部および下端部が、加締めら
れて、所定枚数Ｗ０の硬貨からなる１本の包装硬貨ロー
ルが得られる。

【０１０２】加締爪による加締め動作が終了される直前
に、カムフォロア７６が当接しているポスト昇降用カム
７７のカムプロファイルは、さらに凹状となり、したが
って、硬貨支持ポスト７０は、ポスト包装位置より、さ
らに下降するとともに、カムフォロア１１７が当接して
いるポスト退避用カム１１６のカムプロファイルは、凸
状になるため、硬貨支持ポスト７０は、包装ローラ８６
ａ、８６ｂ、８６ｃの間の空間から、ポスト退避位置に
移動する。

【０１０３】ここに、硬貨支持ポスト７０が、ポスト包
装位置から、さらに下降を開始する時点では、集積され
た硬貨は、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃにより挟
持され、かつ、加締爪によって、包装紙１０６の上端部
および下端部が、加締められているので、落下するおそ
れはない。さらに、ステップモータ８２により、カム軸
７８が回転されると、加締爪が、上下に離間し、さら
に、加締爪退避用カム１２３により、加締爪退避位置に
移動させられる。

【０１０４】こうして、カム軸７８が、約３４０度回転
した時点で、カムフォロア９４が当接する第１包装ロー
ラ位置調整カム９５のカムプロファイルが、凸状にな
り、その結果、３本の包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６
ｃは、包装ローラ待機位置へ、互いに離間する。したが
って、包装紙１０６により包装されたロール状の集積硬
貨は、下方に落下し、シュート（図示せず）を介して、
包装硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収される。

【０１０５】ＣＰＵ２００は、ステップモータ８２に、
パルス信号を出力し続け、フォトセンサ８１が、円板８
０の小さい切欠き７９ａを検出し、硬貨支持ポスト７０
が、シャッタ９の直下のポスト待機位置に位置すると、
パルス信号の出力を停止する。同時に、回転円板モータ
２１０、モータ１９、シャッタソレノイド６４に駆動信
号を、それぞれ、出力して、回転円板１を回転させ、搬
送ベルト１０を駆動し、シャッタ９を閉じるとともに、
ストッパソレノイド６８に、逆回転信号を出力し、スト
ッパ６７の切り欠かれた側面が、ガイド部材６の硬貨選
別通路４側の側面と滑らかに連なるようにして、硬貨選
別通路４を、硬貨が通過可能な状態にする。

【０１０６】これとともに、ＣＰＵ２００は、表示部１
６０に、１本の包装硬貨ロールの包装が完了したことを
表示して、包装動作の１サイクルを完了する。ＣＰＵ２
００は、スタート／ストップスイッチ１５３が、再び操
作されるか、所定時間にわたり、センサ６６から硬貨検
出信号が入力されなくなり、包装すべき硬貨がなくなっ
たと判定されるか、あるいは、作動停止条件選択用スイ
ッチ１５５により指定された本数の包装硬貨ロールが得
られるか、指定された枚数の硬貨の包装が完了するま
で、以上の動作を繰り返す。

【０１０７】スタート／ストップスイッチ１５３が、再
び、操作されるか、所定時間にわたり、センサ６６から
硬貨検出信号が入力されなくなり、包装すべき硬貨がな
くなったと判定されるか、あるいは、作動停止条件選択
用スイッチ１５５により指定された本数の包装硬貨ロー
ルが得られたか、指定された枚数の硬貨の包装が完了し
たときは、ＣＰＵ２００は、回転円板モータ２１０およ
びモータ１９に、駆動停止信号を出力して、これらを停
止させるとともに、ストッパソレノイド６８に回転信号
を出力して、ストッパ６７を、硬貨選別通路４内に突出
させる。

【０１０８】同時に、ＣＰＵ２００は、表示部１６０
に、包装した包装硬貨ロールの数あるいは包装した硬貨
の枚数を表示するとともに、包装動作が完了したことを
表示する。本実施例によれば、所定枚数の硬貨が、硬貨
一時集積部７内に集積されると、シャッタ９が開かれ
て、集積された硬貨が、シャッタ９の直下に待機してい
る硬貨支持ポスト７０の上面に、受け渡され、その後
は、硬貨支持ポスト７０は、硬貨が、センサ６６を通過
する毎に、１枚の厚み分だけ、下降され、包装すべき枚
数Ｗ０の硬貨が、硬貨支持ポスト７０が支持された後
に、ポスト包装位置に達するように構成されているか
ら、従来の硬貨包装機のように、包装すべき枚数Ｗ０の
硬貨を集積するための硬貨集積部を設ける必要はなく、
簡易な構造で、硬貨包装機の高さを大幅に低減させるこ
とが可能になる。また、硬貨は、従来の硬貨包装機と同
様に、硬貨一時集積部７内に送られるので、硬貨のジャ
ミングを確実に防止することが可能になる。さらには、
従来の硬貨包装機の場合と同様に、３本の包装ローラ８
６ａ、８６ｂ、８６ｃにより、集積硬貨の包装がなされ
るので、所望ように、硬貨の包装をおこなうことができ
る。

【０１０９】本発明は、以上の実施例に限定されること
なく特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の
変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含され
るものであることはいうまでもない。たとえば、前記実
施例においては、ＲＯＭ２０１に、各金種の硬貨１枚の
厚み分だけ、硬貨支持ポスト７０を下降させるために、
ステップモータ８２に出力する必要のあるパルス数を記
憶させ、シャッタ９が開かれて、硬貨一時集積部７内に
集積された硬貨を、硬貨支持ポスト７０が受け取った後
は、センサ６６が、硬貨を検出するごとに、ＣＰＵ２０
０から、ステップモータ８２に、パルス信号を出力し
て、硬貨支持ポスト７０を、包装すべき硬貨１枚の厚み
に対応する距離だけ、下降させているが、ポスト下降量
データＤ（ｉ）および包装すべき金種の硬貨の厚みｄ
を、それぞれ、ＲＡＭ２０２に記憶させ、以下のように
して、ステップモータ８２に出力するパルス数を決定し
てもよい。

【０１１０】センサ６６が、硬貨を検出する毎に、ＲＡ
Ｍ２０２に記憶されたポスト下降量データＤを、次式に
したがって、更新する。 Ｄ（ｉ）＝Ｄ（ｉ−１）＋ｄ 次いで、こうして得られたＤ（ｉ）に基づいて、次式に
したがって、小数点以下を切り捨てることにより、ステ
ップモータ８２に出力するパルス数ｐ（ｉ）を求める。

【０１１１】ｐ（ｉ）＝Ｄ（ｉ）／Ｄ０ ここに、Ｄ０は、１パルスに対して、硬貨支持ポスト７
０が下降する距離で、ＲＯＭ２０１に記憶されているも
のであり、また、ｐ（ｉ）は正の整数である。こうし
て、パルス数ｐ（ｉ）を求め、ステップモータ８２に出
力した後、ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２に記憶されて
いるポスト下降量データＤを、次式にしたがって、更新
する。

【０１１２】Ｄ（ｉ）＝Ｄ（ｉ）−ｐ（ｉ）×Ｄ０ このように、ステップモータ８２に出力するパルス数を
決定すると、新たな種類の硬貨が発行された場合に、単
に、その種類の硬貨の１枚の厚みを入力するのみで、所
望のように、硬貨支持ポスト７０を下降させることが可
能になる。また、前記実施例においては、硬貨一時集積
部７内に集積されるべき硬貨の基準枚数Ｍ０が、ＲＯＭ
２０１に記憶され、センサ６６により検出された硬貨の
枚数Ｍが、基準枚数Ｍ０に等しくなったときに、シャッ
タ９を開くように構成されているが、ＲＯＭ２０１に、
硬貨一時集積部７内に集積されるべき硬貨の基準総厚み
Ｔ０を記憶させておき、ＣＰＵ２００が、センサ６６が
検出した硬貨の枚数Ｍを厚みに換算した硬貨の総厚みＴ
が、硬貨の基準総厚みＴ０以上になったと判定したとき
に、シャッタ９を開くようにしてもよい。

【０１１３】さらに、前記実施例においては、硬貨一時
集積部７内に、１本の硬貨包装ロールに包装されるべき
枚数に満たない所定枚数の硬貨が集積され、硬貨一時集
積部７内に集積された硬貨を、硬貨支持ポスト７０が受
け取った後は、センサ６６が、硬貨を検出するごとに、
ＣＰＵ２００から、ステップモータ８２に、パルス信号
を出力して、硬貨支持ポスト７０を、包装すべき硬貨１
枚の厚みに対応する距離だけ、下降させて、硬貨の包装
をおこなっているが、従来のように、硬貨集積部内に、
１本の硬貨包装ロールに包装されるべき枚数の硬貨を集
積させ、しかる後に、硬貨支持ポスト７０の上面に、集
積された硬貨を移送して、ポスト包装位置まで下降させ
て、硬貨の包装をおこなうようにしてもよい。

【０１１４】また、前記実施例においては、包装ローラ
８６ａ、８６ｂ、８６ｃは、カム軸７８に固定された第
１包装ローラ位置調整カム９５と、第１包装ローラ位置
調整カム９５と独立した第２包装ローラ位置調整カム９
９とにより、移動可能に構成されており、第１包装ロー
ラ位置調整カム９５は、ポスト昇降用カム７７、ポスト
退避用カム１１６および加締爪退避用カム１２３が固定
されたカム軸７８に固定され、したがって、第１包装ロ
ーラ位置調整カム９５によって、包装ローラ８６ａ、８
６ｂ、８６ｃが移動されるときは、硬貨支持ポスト７０
および加締爪も、これと同期して、移動されるが、包装
ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃが、硬貨支持ポスト７０
および加締爪の移動と完全に独立して、移動できるよう
にするため、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃを移動
させるカムを、カム軸７８と独立したカム軸に固定する
とともに、そのカムプロファイルを、カムの回転角度に
応じて、包装ローラ８６ａ、８６ｂ、８６ｃが、包装ロ
ーラ包装位置、包装ローラ待機位置および包装ローラ退
避位置に移動可能なように形成してもよい。

【０１１５】さらに、本発明において、各手段は、必ず
しも物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能
が、ソフトウエアによって実現される場合も包含する。
さらには、１つの手段の機能が、２以上の物理的手段に
より実現されても、また、２以上の手段の機能が、１つ
の物理的手段により実現されてもよい。

【０１１６】

【発明の効果】本発明によれば、投入された硬貨を受け
入れ、回転によって生じた遠心力により、受け入れた硬
貨を、硬貨選別通路に送り出す回転円板と、所定の金種
の硬貨のみを通過可能な硬貨選別通路と、硬貨選別通路
に設けられ、硬貨を検出するセンサ手段と、包装すべき
硬貨を集積する硬貨集積手段と、硬貨集積手段の直下の
ポスト待機位置において、硬貨集積手段内に集積された
硬貨を、その上面で受け取り、支持する硬貨支持ポスト
手段と、複数の包装ローラを備え、硬貨支持ポスト手段
によって支持されている集積硬貨の周囲に、包装紙を巻
回し、集積硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する
硬貨包装手段と、硬貨支持ポスト手段を、硬貨集積手段
の直下のポスト待機位置、その上面で支持した硬貨を、
硬貨包装手段により、包装可能なポスト包装位置および
複数の包装ローラの間から退避したポスト退避位置との
間で、移動させる支持ポスト移動手段と、複数の包装ロ
ーラを、硬貨の包装をおこなう包装ローラ包装位置と包
装ローラ退避位置との間で、互いに移動させる包装ロー
ラ移動手段と、硬貨包装機に、硬貨の計数のみを実行さ
せる計数モードまたは硬貨の包装および計数を実行させ
る包装モードのいずれかを選択可能なモード選択手段を
備えた硬貨包装機であって、簡単な構造で、硬貨のジャ
ミングの発生を確実に防止して、硬貨を、所望のよう
に、包装することのできるコンパクトな硬貨包装機を提
供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例に係る硬貨包装機の硬
貨選別通路および硬貨集積部の略平面図である。

【図２】図２は、本発明の実施例に係る硬貨包装機に用
いられる搬送ベルトの鉛直方向の位置を調整する搬送ベ
ルト位置調整機構の略側面図である。

【図３】図３は、本発明の実施例に係る硬貨包装機に用
いられる搬送ベルトの鉛直方向の位置を調整する搬送ベ
ルト位置調整機構の略平面図である。

【図４】図４は、図１における矢印Ａ方向の略側面図で
あり、本発明の実施例に係る硬貨包装機に用いられる通
路幅調整機構を示している。

【図５】図５は、図１のＢ−Ｂ線略矢視図である。

【図６】図６は、図１のＣ−Ｃ線略矢視図である。

【図７】図７は、図１のＤ−Ｄ線略矢視図である。

【図８】図８は、硬貨包装部の略平面図である。

【図９】図９は、ポスト鉛直方向移動機構を示す略側面
図である。

【図１０】図１０は、包装ローラの包装ローラ包装位
置、包装ローラ待機位置および包装ローラ退避位置の関
係を示す略平面図である。

【図１１】図１１は、カム軸が一回転する際のポスト昇
降用カム、第１包装ローラ位置調整カム、ポスト退避用
および加締爪退避用のカムチャートである。

【図１２】図１２は、硬貨包装機の外面に設けられた操
作部および表示部の略平面図である。

【図１３】図１３は、本発明の実施例に係る硬貨包装機
の制御、記憶、駆動、検出および操作系のブロックダイ
アグラムである。

【符号の説明】

１ 回転円板 ２ ガイド部材 ３ 開口部 ４ 硬貨選別通路 ５、６ ガイド部材 ５ａ、６ａ 硬貨支持部 ７ 硬貨一時集積部 ８ａ、８ｂ 集積ブロック ９ シャッタ １０ 搬送ベルト １１ モータ １１ａ モータの出力軸 １２、１３ ギヤ １４ カム １５ レバー １６ カムフォロア １７ レバーの軸 １８ ローラ １９ モータ ２０ 搬送ベルトユニット ２１ 連結板 ２２ ロータリーエンコーダ ２３ ガイドピン ２４ ローラ ２５ スライドレール ２６ 駆動プーリ ２７ 従動プーリ ２８ 間隙規制部材 ３０ モータ ３１ 駆動ギヤ ３２、３３ ギヤ ３４、３５ ワンウエイクラッチ ３６ 微調整カム ３７ 粗調整カム ３８ プレート ３９、４０ カムフォロア ４１ 揺動アーム ４２ 軸 ４３ 軸 ４４ 第１ローラ ４５ 第２ローラ ４６ 可動板 ４７ 可動板 ４８ 可動板 ４９、５０、５３、５４ ローラ ５１、５２ リンク ５５、５６ リンクの軸 ５７ 可動板 ５８ 可動板 ５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄ スライドレール ６０、６１ ロータリーエンコーダ ６３ シャッタの軸 ６４ シャッタソレノイド ６５ シャッタソレノイドのアーム ６６ センサ ６７ ストッパ ６８ ストッパソレノイド ７０ 硬貨支持ポスト ７１ ポスト支持ブロック ７２ 支軸 ７３ ローラ ７４ アーム ７５ 軸 ７６ カムフォロア ７７ ポスト昇降用カム ７８ カム軸 ７９ａ、７９ｂ 切り欠き ８０ 円板 ８１ フォトセンサ ８２ ステップモータ ８３ ステップモータの出力軸 ８４、８５ ギヤ ８６ａ、８６ｂ、８６ｃ 包装ローラ ８７ａ、８７ｂ、８７ｃ アーム ８８ａ、８８ｂ リンク ８９ａ、８９ｂ 支軸 ９０ 引張りスプリング ９１ ピン ９２ 可動軸 ９３ アーム ９４ カムフォロア ９５ 第１包装ローラ位置調整カム ９６ アーム ９７ 支軸 ９８ カムフォロア ９９ 第２包装ローラ位置調整カム １００ カム軸 １０１ モータ １０２ モータの出力軸 １０３、１０４ ギヤ １０５ ロータリースイッチ １０６ 包装紙 １０７ａ、１０７ｂ 給紙ローラ １０８ａ、１０８ｂ ガイド １０９ カッタ １１０ アーム １１１ アーム １１３ ローラ １１４ ポスト退避用アーム １１５ 軸 １１６ ポスト退避用カム １１７ カムフォロア １２０ 軸 １２１ 加締爪退避アーム １２２ カムフォロア １２３ 加締爪退避用カム １２４ アーム １２５ アーム １２６ ローラ １２７ 支軸 １２８ 加締爪作動ストッパ １２９ 加締爪作動用カム １５０ 操作部 １５１ 包装／計数モード選択スイッチ １５２ クリアスイッチ １５３ スタート／ストップスイッチ １５４ 金種設定用スイッチ １５５ 作動停止条件選択用スイッチ １５６ 選択スイッチ １５７ 表示モード選択スイッチ １６０ 表示部 ２００ ＣＰＵ ２０１ ＲＯＭ ２０２ ＲＡＭ ２０３ 通路幅検出スイッチ ２０４ ベルト位置検出スイッチ ２０５ 包装ローラ間隔検出スイッチ ２０６ 包装紙供給量検出スイッチ ２１０ 回転円板モータ ２１２ 包装ローラモータ ２１３ 給紙モータ ２１４ 加締爪作動ストッパソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鶴田 光正 東京都北区東田端１丁目12番６号 ロー レル精機株式会社 東京研究所内 (56)参考文献 実開 平４−118306（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−63377（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−46846（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭58−24803（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 11/56 B65B 35/50 B65B 41/12 503 B65B 57/00 G07D 3/00

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入された硬貨を受け入れ、回転によっ
   て生じた遠心力により、受け入れた硬貨を、硬貨選別通
   路に送り出す回転円板と、所定の金種の硬貨のみを通過
   可能な硬貨選別通路と、該硬貨選別通路に設けられ、硬
   貨を検出するセンサ手段と、包装すべき硬貨を集積する
   硬貨集積手段と、該硬貨集積手段の直下のポスト待機位
   置において、前記硬貨集積手段内に集積された硬貨を、
   その上面で受け取り、支持する硬貨支持ポスト手段と、
   複数の包装ローラを備え、前記硬貨支持ポスト手段によ
   って支持されている集積硬貨の周囲に、包装紙を巻回
   し、集積硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する硬
   貨包装手段と、前記硬貨支持ポスト手段を、前記硬貨集
   積手段の直下のポスト待機位置、その上面で支持した硬
   貨を、前記硬貨包装手段により、包装可能なポスト包装
   位置および前記複数の包装ローラの間から退避したポス
   ト退避位置との間で、移動させる支持ポスト移動手段
   と、硬貨の包装をおこなう包装ローラ包装位置と、前記
   複数の包装ローラが、前記包装ローラ包装位置よりわず
   かに離間した包装ローラ待機位置との間で、前記複数の
   包装ローラを移動可能な第１包装ローラ移動手段と、硬
   貨包装機に、硬貨の計数のみを実行させる計数モードま
   たは硬貨の包装および計数を実行させる包装モードのい
   ずれかを選択可能なモード選択手段を備えた硬貨包装機
   において、前記モード選択手段により、包装モードが選
   択されたときは、前記硬貨集積手段が、１本の包装硬貨
   ロールに包装されるべき枚数に満たない枚数の硬貨を集
   積し、前記硬貨支持ポスト手段が、前記硬貨集積手段内
   に集積された硬貨を受け取った後、１本の包装硬貨ロー
   ルに包装されるべき枚数の硬貨を、その上面で支持する
   まで、１枚の硬貨を受け取る毎に、１枚の硬貨の厚みに
   実質的に対応する距離づつ、前記支持ポスト移動手段
   が、前記硬貨支持ポスト手段を下降させるように構成さ
   れたことを特徴とする硬貨包装機。
2. 【請求項２】 前記モード選択手段によって、包装モー
   ドが選択されたときは、前記硬貨支持ポスト手段が、前
   記硬貨集積手段内に集積された硬貨を受け取った後、１
   本の包装硬貨ロールに包装されるべき枚数の硬貨を、そ
   の上面で支持するまで、１枚の硬貨を受け取る毎に、１
   枚の硬貨の厚みに実質的に対応する距離づつ、前記支持
   ポスト移動手段により、下降され、１本の包装硬貨ロー
   ルに包装されるべき枚数の硬貨を、その上面で支持した
   後、支持した集積硬貨を包装可能なポスト包装位置に下
   降されるように構成されたことを特徴とする請求項１に
   記載の硬貨包装機。
3. 【請求項３】 前記第１包装ローラ移動手段が、前記包
   装ローラ包装位置と前記包装ローラ待機位置との間の距
   離だけ、前記複数の包装ローラを移動可能であり、さら
   に、前記包装ローラ待機位置と、前記複数の包装ローラ
   が、前記包装ローラ待機位置よりさらに離間した前記包
   装ローラ退避位置との間の距離だけ、前記複数の包装ロ
   ーラを移動可能な第２包装ローラ移動手段とを備え、前
   記第１包装ローラ移動手段による前記複数の包装ローラ
   の移動に同期して、前記支持ポスト移動手段が、前記硬
   貨支持ポスト手段を移動させるように構成されたことを
   特徴とする請求項１または２に記載の硬貨包装機。
4. 【請求項４】 前記第１包装ローラ移動手段が、包装す
   べき硬貨の金種にかかわらず、所定の距離だけ、前記複
   数の包装ローラを移動可能に構成され、前記包装ローラ
   退避位置が一定で、前記第２包装ローラ移動手段が、包
   装すべき硬貨の金種に応じて、所定の包装ローラ待機位
   置に、前記複数の包装ローラを移動可能に構成されたこ
   とを特徴とする請求項３に記載の硬貨包装機。
5. 【請求項５】 前記硬貨集積手段の底部に、開放可能な
   シャッタ手段が設けられたことを特徴とする請求項１な
   いし４のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
6. 【請求項６】 前記硬貨集積手段が、互いに相対移動可
   能な一対の集積ブロックを備えたことを特徴とする請求
   項１ないし５のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
7. 【請求項７】 前記支持ポスト移動手段が、ステップモ
   ータにより構成されたことを特徴とする請求項１ないし
   ６のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
8. 【請求項８】 前記複数の包装ローラが、３本の包装ロ
   ーラからなることを特徴とする請求項１ないし７のいず
   れか１項に記載の硬貨包装機。
9. 【請求項９】 さらに、計数または包装および計数すべ
   き硬貨の金種を選択する金種選択手段と、前記硬貨選別
   通路の幅を調整する通路幅調整手段を備え、前記モード
   選択手段によって、計数モードが選択されたときは、前
   記シャッタ手段が開放され、前記複数の包装ローラおよ
   び前記硬貨支持ポスト手段が、それぞれ、包装ローラ退
   避位置およびポスト退避位置に移動されるとともに、前
   記金種選択手段によって選択された金種にしたがって、
   前記通路幅調整手段により、前記硬貨選別通路の幅が調
   整されるように構成されたことを特徴とする請求項１な
   いし８のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
10. 【請求項１０】 前記モード選択手段によって、包装モ
    ードが選択されたときは、前記シャッタ手段が閉じら
    れ、前記金種選択手段によって選択された金種にしたが
    って、前記第１包装ローラ移動手段および／または第２
    包装ローラ移動手段により、前記複数の包装ローラが、
    所定の包装ローラ待機位置に移動されるとともに、前記
    通路幅調整手段により、前記硬貨選別通路の幅が調整さ
    れ、前記硬貨集積手段内に集積された硬貨が、前記硬貨
    支持ポスト手段に受け渡される前に、前記支持ポスト移
    動手段によって、前記硬貨支持ポスト手段が、前記シャ
    ッタ手段の直下のポスト待機位置に移動されるように構
    成されたことを特徴とする請求項９に記載の硬貨包装
    機。
11. 【請求項１１】 さらに、集積硬貨に巻回された包装紙
    の上端部および下端部を加締める加締爪手段と、該加締
    爪手段を、包装紙の上端部および下端部を加締め可能な
    加締め位置と、複数の包装ローラの間の空間から退避し
    た加締爪退避位置との間で、移動させる加締爪移動手段
    とを備え、前記モード選択手段により、包装モードが選
    択されたとき、硬貨の包装に先立って、硬貨包装機内に
    残留している硬貨を除去するための準備動作がおこなわ
    れ、準備動作中、前記加締爪移動手段により加締爪退避
    位置に移動された前記加締爪手段を、加締爪退避位置に
    保持する加締爪ストッパ手段を備えたことを特徴とする
    請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の硬貨包装
    機。