JPS5873522A - 硬貨包装機等における硬貨累積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は硬貨包装機等における硬貨累積装置に関する。

従来、例えば硬貨を包装する場合、硬貨を所定枚数計数
したのち硬貨揃え筒内に導入して重積状ＴｈＫ累積し、
ついで包装部に受は渡して包装紙により包装するように
なされている。

ところで上記硬貨揃え筒内への硬貨の導入は。

該揃え簡の下端開口部を閉鎖している受板上に揃え筒の
上部開口部から導入される硬貨を落下させながら累積さ
せるようにしているため、＊貨の落下距離が大きくなり
、したがって硬貨が揃え筒内を落下する間にその内周面
に邑るなどＫより直立姿勢罠なっていわゆる診立ち現象
が起り、良好な重積状態が得難く、以後の包装工程が正
常に行なわれなくなるという問題かあった。

そこで上記間一点を解決すゐものとして、例えば特公昭
３ドア３４０号公報、あるいは実公昭ＩトｊＪ亭４ン萼
公報にみられるように、硬貨累積部内に上下動可能な受
板を設け、こ６受板にばねＫより上昇する習性を与えて
前記累積部の上端に設けられたローラ尋に押しつけてお
き、導入されゐ硬貨によって受板を次第に押し下げて行
くようにし。

これにより上記落下による間一点（ＤＡＭを図るようＫ
したもの、また実公昭４Ｉｔ−ｓｉｓｚコ号公報にみら
れるように、硬貨揃え筒内にカムにより上下動する受板
を設け、硬貨の計数の進行に応じて順次受板を下降させ
ながら硬貨を累積するようになされたものがある。

しかしながら上記従来のものでは、いずれも硬貨累積部
内で受板を上下動させる構成であるため。

所定枚数の硬貨が受板上に累積されたのちその累積硬貨
を例えば次工程の包装工８に移行させ、その俵受板を上
昇して上方の時期位置に復帰させることが必要となる。

すなわちこれには受板を累積部外に一旦退避させて累積
硬貨を下方に移動させたうえ、再ひ受板を累積部内に進
入させて上方の時期位置まで移動させるようにしなけれ
ばならな−１゜ したがりて上記従来の受板を用いる構成では。

が累積部から一旦退去したのち再び進入して上方の時期
位置に６１！＃Ｉするまでの間１次回の硬貨導入を阻止
しておかなければならず、受板の移動時間る。

本発明はこれＫｍみ、所定枚数計数されて導入される硬
貨の簡立ち埃象を解消し得ることはもちろん、累積硬貨
を次工程へ受は渡したのち次回の硬貨の導入が迅速にで
き、硬貨のｉ＆達処理に対処し得る硬貨包装機ＧＫおけ
る硬貨累積装置ｔ−提供することを目的としてなされた
ものである。

上記目的を達成するため、本発明においては。

一対のベルトの走行し１ｔ−所定の間隔をおいて相対向
して配設し、これらベルトに硬貨を受けるための支持Ｓ
を豹称位置ＫＷｊけ、これらベルトの対向面を下方に帯
動させながら前記支持部上に硬貨を累積し、累積部はそ
のまメ下部から次工程へ受は渡しするようＫするととも
に、前記支持部がベルトの上方部に巡りきて次回の硬貨
の累積に備え。

連続的な累積作用をなさしめ得るようにし、もって硬貨
処理の高速化と構造の簡易化を果すようにしたことにあ
る。

以下１本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。

図は本発明による硬貨ｉ検装置Ｉ’を硬貨包装機の硬貨
原積部に適用した場合の実施例を示すもので。

第１図には正面か、第Ｊ図には側面が、第３１には平面
が示されている。

図示しない硬貨供給源から送り出される硬貨Ｃを硬貨累
積部内に搬送ベル）／の矢印方向への帯動により硬貨Ｃ
を搬送すゐ硬貨通路−の末九下部に左右の支持プ闘ツク
Ｊ、Ｊが設けられ、この支持ブロック３．３に上下対を
なすブーリーダ、４ｇおよび！、ｊがそｔぞれ軸支され
、これら上下のプーリー亭、ダ、１．ｊ間にベルト６．
６ｔその一走行面が相対向するように巻回されている。

前記上部側のグー＋７−ｆ、４Ｉは、第３脂からも分る
ように、硬貨通路コの端部とは反対側の一側面にテーパ
ー付きのエツジダミを有している。このエツジ参ａは、
送入される硬貨Ｃの先端位置を規制するものである。

前記ベルト６．４の外面には突起状の硬貨支持部り、り
が左右のベルト１．６の対称位置に設けられている０図
示の実施例では、ベルト４＃４の１周回で１回の硬貨累
積をなさしめるよう別の硬貨支持部７′、７′が等間隔
にコ個宛設けられている。

前記支持ブロックＪ、ＪｆＣはそれぞれパルスモータＭ
（第１図では一方のみ図示）がプレートｔ　　　　　“
を介して取りつけられ、このパルスモータＭの軸デに固
定のギヤ１０と下部側のツーＩＪ　−ｊの軸上のギヤ／
ｌとが噛合され、このプーリー！に矢印方向への回転が
与えられるようＫなっている。

また、前記パルスモータＭの軸ｆＫは砂出ｉｚλが固定
され、との検め盤／Ｊの周縁は前記プレートｔＫ支持さ
れたセンｔ／ＪＫ対峙されている。

前記支持ブロック３．３には、上下のブーリーダ、ダ、
ｊ、３間忙おけるベルト６．４間の間隙部分を塞ぎ、＊
積される硬貨Ｃの前方への脱落を防ぐとともに硬貨Ｃの
周縁を保持する保持部材としての前板／ｌ　、　／４１
がそれぞれ取りつけられている。

前記硬貨通路−の末端近くには１通過する硬貨０を検出
する光電管を用いた硬貨検知手段／Ｓが設けられており
、この検知手段／１が硬貨Ｏの通過を検出したとき制御
部／ＡＣ第！ｒ必参照）１−経てパルスモータＭに所定
のパルスを印加し、該モータＭを所定角度回転させるよ
うＫなっている。

図示実施例においては、累積する硬貨Ｃが多金種にわた
り、金種によって外径が異なる場合を考慮して、金種に
応じ左右のベルト６．６の間隔を最適状態に設定するた
めの調整機構を備えている。

すなわち、第参図に示すようＫ、前記支持ブロックＪ、
Ｊをアームにより支持し、このアーム群を包装すべき金
＠に設定するとぎこれに応動して、支持ブロック３．３
の支持位置が調整されるようになされている。

支持ブロック３．Ｊの各側方部には連結板ｌり。

／りが突設さね、この連結板ｌり、／１のｍ部に１１＋
受部／ｇ　、　１ｇがあって、この軸受部／ｌ　、　１
ｇにより＃参図示のように第１．第１．第Ｊ、＃！亨の
各アームコへ工、コ、コ４１に支持される。

図において上ＩＩＩ（正面よりみて左＠）の支持ブ胃ツ
クＪの一端を支持する第１アームＵは、三叉状をなし、
その中央部が硬貨包装機の機体く軸ｌｔＫより水平面内
で回転自在に枢支され、このアーム部ｌのアーム部−７
ａＫ前記支持ブロツクＪが軸〃により取りつけられ、他
のアーム部コ／ｂＫは力ムフォロワコが軸着されていて
、この力ムフオロワコが金種設定軸湯上のカム−りにば
ね件の付勢により当接されている。そしてさらに他のア
ーム部−７Ｏには連動用のリンクｄか連結されている。

前記支持ブロックＪの他端は、基部が機体に軸コ９によ
り枢支された第１アームＵの先端が軸ＪＯＫより枢支さ
れている。

図において下＊＜正面よりみて右側）の支持ブーツクＪ
のｍ−を支持する第Ｊアームコは、Ｖ字状をなし、その
屈曲部が軸Ｊ／により機体に枢支され、その一方のアー
ム部コ１の先端が支持ブロックＪの一端に＠Ｊコにより
取りつけられている。

前記支持ブロックＪの他端は、基部が機体に軸ＪＪＫよ
り枢支された第１アームＵダの先端が細評により枢支さ
れている。

そして前記リンクコの他端は第Ｊアームコの７一ム部Ｊ
ｊａの中間部に連結され、こ−ＦｔＫより第７アームコ
ｌが金Ｉｌ設定時に回動するカムコクにより鮪５図にお
いて実線図示位置とＳ＃図示位置との範日内で回動され
るとき、これに応動して各支持ブロック３．３が＃ｌｔ
接方向に平行移動され、ベルト６．１の相対向する走行
面間隔が選択された金種硬貨の外径に適合する間隔Ｋｎ
整されるようになってｔＳる。

一方、前記第１アームＵダの軸Ｊ３には第１アームＵｊ
の基部が遊嵌され、このアーム３３の先端のローラ３６
が１３アームｎの他方のアーム剖：ＬＪｂの内側面にば
ね３７による付勢を受けて当接されている。

この第３７−ム３Ｓの基部には連結板３１１か固着され
ており、この連結板３ｊは前記前板／ｅ、、ｔ＊とは反
対側でベルト６．６の相対向する走行部間に臨む位置に
延び、核部に背版Ｊテが固定されている。この背板３ｔ
は、前記ベルト１．４の走行部間を塞ぐとともＫｉｌ！
貨０の周縁を保持する保持部材としての役目を有するも
ので、小径硬貨累積時を考慮してベルト６．６の対向面
間に若干進入し得るよう水平断面がかまぼこ状をなす突
条荀が背板Ｊ９のベルト４．４に面する表面に形成され
ている。

図においてダｌは硬貨累積部ムの下端に設けられるシャ
ッタで、累積硬貨Ｏａを包装部の誘導棒ヂコ上に受は渡
す際に開かれるものである。また付は硬貨通路１の末端
に設けられたベアリングで、硬貨通路−からベルト４．
６の相対向する走行面間に硬貨０の円滑な導入を図るた
めのものである。

第１図は制御系のブロック図で、金種設定部轄は金種数
示用のつまみ（図示せず）を操作して金移を選択したと
きその金種信号を発し、制御部／４（パルス発生回路を
含む）へ入力される。また上記制御部１６へは、硬貨通
路ＪＫ設けられる硬貨検知手段ｌｊＫよる硬貨検出信号
が入力され、駆動子７９４１４へのパルス数の信号を送
ゐ、また一方では、硬貨検知手段／ｊからの検出信号を
計数手段亭７に送リ、所定枚数を計数したとき計数手段
４Ｉ７から制御部１１へ信号を送る。これＫよって駆動
Ｓ参６に信号が出され、定位置検知手段４ｔｇ　（検出
ｌ１１１−とセンナｉｓ）からの信号が制御＠／４に送
られるまでパルスモータＭが回転を続け、定位置検知信
号が発信されたときパルスモータＭが停止される。

なお、実際にはパルスモータ輩はｌパルスで’７２００
回転とするときｌパルスによる回転角はｉ、ｔ”であり
、ベルト６．４がｏ、ｔＷＩＩｒ４．。の速度とすれば
、硬貨Ｃが／、ｊ　ｊ厚の場合にはコパルスでｌ秋分送
られ、途中修正用のパルスを入れることにより順次硬貨
を累積させることができる。

つぎに上記実施例の作用について説明する。

まず１図示しない金種つまみを操作して、処理すべき金
種に設定すると、この設定操作に応動するカムコアによ
り第一アームＪ／がカムフォロワ社を介して回動される
。

選択された金種の硬貨径が小さいときは各７−≠ ムコｔ　、　、、Ｕ　、コ、評が＃、ＩＩ図実瞬図示備
に、硬貨径が大きい場合には＠ｅａ示憫に動かされ、こ
れにト基、４の相対向する走行頁間隔がその硬貨。に適
合するよう調整される。これとともに第１アームＪ！も
館ＪアームＪｊＫより動かされ、その背板Ｊデが前記ベ
ルト６．４の走行面間側部に位置されて累積硬貨ＯａＯ
側面をガイドし得るよう設定されゐ。

一方、左右のベルト６．４の硬貨支持部り・りは、硬貨
通路−の末端に近い位置におかれており。

硬貨供給部から供給される硬貨Ｃか硬貨通路−上、ｔ−
搬送ベル）／により搬送されてくると、その硬貨通路コ
の末端からベアリング侵により円滑にガイドされてベル
ト４．４の相対向面間に入り、エツジ亭亀により進入位
置が定められて硬貨支持部フ、り上に跨がるように乗り
移る。

上記硬貨通路コにおいて、硬貨検知手段ｌ！が硬貨Ｏの
通過を検出すると、その検知信号が制御部／６へ送られ
てパルスモータＭが所定のパルス数回転し、ギヤｉｏ　
、　ｉｉを介しプーリー３が回転してベルト６．４の相
対向する走行面を硬貨ｌ秋分の厚み忙相轟する分だけ下
方に帯動させる。こうして硬貨通路コの末端から排出さ
れる硬貨Ｃは１枚ずつベルト４．６の対向面間に累積さ
れる。

計数手段参りにより累積すべき所定の枚数が計数される
と、その計数信号が制御部７６に送られてパルスモータ
Ｍは回転を続け、センサ／、７が検出盤／コにより定位
置を検出したとき停止される。

この間搬送ベルト／は停止されており、硬貨通路コ上の
硬貨０も計数機構のストップにより停止されている。

上記のようにベルト６．４の相対向する走行面間におい
て硬貨支持部７．り上に跨りて乗りている累積硬貨Ｏａ
は、該ベルト４．６の帯動により下方に移動し、その下
端に至ったとき硬貨支持部り、７はプーリーｊ、ｊＫ沿
って外方へ逃げるため累積硬貨Ｏａの下端はシャッタ打
上に移歇される。

上記硬貨支持部り、フが外方へ逃げるとぎ、別の硬貨支
持部７′、７′が硬貨ＣＩ−受は取り得る位置に巡りき
て、次回の累積に待期し、再び計数動作が開始されて搬
送ベル）／により送られる硬貨００累積を開始する。

このとき、すでにシャッタ打上に乗っている前回の累積
硬貨Ｏａは、シャツタダｌが開放することによりその直
下に位置している支持棒侵上に受は挟され、包装部へ移
送される。

なお１図示の実施例においては、左右の支持ブロック３
．３にそれぞれパルスそ一タＭ、１１塔載し、左右のベ
ルト６．６のブーｊＪ−ｚ　＊　ｚをそれぞれ駆動する
構成とした場合について示していルカ、これは、いずれ
か一方のパルスモータＭにより他方のベルト６のプーリ
ー！を従動させｂよう連動機構を介在させるようにして
もよい、また硬貨検知手段ｉｓは光電管、近接スイッチ
等適宜な手段であってよく、さらにベルト１．４の定位
置の検出にセンサ１３と検出盤ｌコと°を用いているが
。

こｔは硬貨支持部７．７の定位置をマイクロスイッチ、
光電管等により直接検出するようにしてもよい、そして
硬貨上累積させる必要がなく１例えば計算のみを行なう
場合ｎ文、左右のベルト６゜６間の間隔を十分に開き、
ここに計算専用の回収用ガイドを差し込むことにより対
処することができる。

第６図は硬貨受は入れ部分の変形実施例を示すもので、
搬送ベル）／の前端のブーｙ　−ｏ９にやや下げ、搬送
ベル）／か硬貨累積部ムに送り込まれる硬貨０を押し下
げるようＫし、左右のベルト６゜６を上記押し下げ力に
より順次回動させるようにしたものである。

すなわち搬送ベル）／の前端のブーＩＪ　−＄９１硬貨
通路−の通路面より下端が若干下位になるように配設さ
れ、パルスモータＭの代りにブレーキ【内蔵した七−夕
を用い、この七−タへ駆動信号が出されるまではブレー
キ作用により回転を拘束してベルト１．４を停止させて
お（ようにしたものである、なお、第６図において前記
実施例と対応する部分には同じ符号を付して説明を省略
する。

この実施例によれば、パルスモータを用いずとも実施す
ることができ、その制御系が簡単になって安価に得るこ
とができる。

なお、上記実施例の場合、ブー！Ｊ　−ｑｇｔの代りに
別のローラを設け、これＫより押し下げるようにしても
よい。

以上説明したように１本発明は、所定枚数の硬貨を包懺
するような場合における硬貨の累積を、左右一対として
設けたベルトの相対向面間において該ベルトに形成され
た硬貨支持部上に受は入れつつベルトの相対向面を下行
させることにより順次硬貨を累積するようにしたので、
所定枚数の硬累ｌ１１硬貨を次工程へ受は渡すことがで
きるとともに、解放發はベルトの駆動のみにより自ずと
受は入れ位ｆＫ復帰され、したがって従来のように受板
を上下動させるよ５な＊＃な構成が不要となるばかりで
な（次回の累積に移行するまでの時間が著しく短縮さね
、硬貨の高速処理に大きく寄与することができる。また
前記硬貨支持部をベルトにそれぞれ複数対設けることに
より一層高速化を図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の正雨図。 第一図は同情面図、第３図は開平面図、第４Ｌ図は金種
に対する調整機構の一例管示す平ＩｋＩ図、第３図は制
御系のブ四ツク図、第６図は他の実施例を示す一部の側
面図である。 ム・・・硬貨累積部、Ｃ・・・硬貨、Ｑａ・・・累積硬
貨。 ハ・・搬送ベルト、コ・・・硬貨通路、３・・・支持ブ
ロック、ダ、３・・・プーリー、ト・・ベルト、７．７
′・・・硬貨支持部、ノコ・・・検出盤、／Ｊ・・・セ
ンサ、　／４Ｉ・・・前板。 ｌ！ｒ・・・検知手段、１６・・・制御部、コト・・第
１アーム１．２ｊ・・・第１アーム１．２Ｊ・・・第３
アーム、評・・・第参アーム。 コロ・・・金種設定軸、コク・・・カム、３３・・・＠
！１アーム、ｊ・・・背板、却・・・突条、４Ｉ／・・
・シャッタ、ダコ・・・誘導伸、釘・・・金種設定部、
４Ｉト・・駆動部、ダク・・・計数手段１Ｍ・・・パル
スモータ。 １人代理人　　猪　　股　　　　　清 第２回 じ−４２ 半３回

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一対のベルトの縦方向に走る走行面を所定の間隔を
   おいて相対向して配設し、これらベルトの走行面に硬貨
   の端縁下面を支持する硬貨支持部を対称位置に設け、こ
   れらベルトの相対向する走行面間側部に硬貨の周面を保
   持する保持部材を配置してなり、前記ベルトの相対向す
   る走行面を下方に帯動させなから前記硬貨支持部上に硬
   貨を累積し、累積螢走行面間下部から次工程に受は渡し
   するようＫしたことを％像とする硬貨包装ｅ醇におけゐ
   硬貨累積装置。 コ、前記硬貨支持部を各ベル）Ｋ等間隔をおいて豪数個
   設けてたゐ特許請求の範囲第１項記載の硬貨包装機尋に
   おけゐ硬貨累積装置。