JPS5856916B2 - 紙幣整列読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はたとえば、銀行業務に使用される自動預金機
や自動両替機において、投入された紙幣を読取る読取装
置に関している。

上述の紙幣読取りにおいて、読取装置に供給される紙幣
は縦方向（長さ方向）よりも横方向（幅方向）に送られ
る方向が読取り処理が短時間で済み高速収理ができる点
、また搬送径路が短かくて済む点、装置がコンパクトな
点で有利であるが、万円孔、五千円札、千円札、五百円
札等の複数金種の紙幣を扱う場合、各紙幣はそれぞれ長
さが異なるため、前述した横方向の搬送では、たとえば
万円孔を基準とした搬送路では、他の短かい紙幣が搬送
路の幅方向に位置ずれし、読取りにミスが生じる欠点を
有し、これをなくするには読取りパターンを比較するデ
ータを多く保持しなければならない。

また、紙幣の位置ずれを防止するために、紙幣を搬送路
の片側に寄せて整列することが考えられるが、紙幣は一
般に四つ折りされることがあり、折目が付けられている
。

そのために前述のように片側に寄せると、上述の折目の
位置が紙幣金種によって異なるため、位置固定の読取り
ヘッドで読取りと、折目を読取る金種もでき、読取りミ
スが生じる欠点を有する。

そこでこの発明は紙幣の中心線で各金種の紙幣を整列す
ることができ、各金種紙幣の読取りが確実にできる紙幣
整列読取装置の提供を目的とする。

そしてこの発明によれば、紙幣の両側縁より作用し紙幣
を中央部へ向って寄せる整列車を備えこの整列車は回転
軸より半径方向に弾性体の複数の羽根を有し、対向した
整列車の羽根の先端と先端との最短距離が複数種類の紙
幣のうち一番短かい紙幣の長さよりも少し短かい間隔に
、かつ対向した整列車の回転軸と回転軸との距離が複数
種類の紙幣のうち一番長い紙幣の長さよりも長い間隔に
配置されているので、腰の弱い紙幣であっても長さの異
なる紙幣であってもすべて紙幣の中心線に合せて整列す
ることができる。

そのため紙幣の四つ折り折目は全金種に対しほとんど重
さなる位置となり、読取りヘッドを四つ折り部分以外の
部分に設けることによって全金種に対して折目のない部
分を読取ることができ、確実な紙幣読取りができる。

このような特徴を有するこの発明の一実施例を以下図面
に基づいて詳述する。

図面は自動預金機の紙幣処理装置を示し、紙幣投入口１
は可動側板２と固定底板３とにより構成され、可動側板
２と対向する部分には偏心ローラ４が設けられ、また固
定底板３の開放縁と対向する部分には取込みローラ５が
設けられ、固定底板３の下面で上述の取込みローラ５に
は摩擦ローラ６が対設されている。

前述の可動側板２は偏心ローラ４側に可動すると共に適
宜のバネ機構によって付勢され、紙幣は輻方向に上述の
可動側板２と偏心ローラ４間に投入されて、偏心ローラ
４側に付勢される。

偏心ローラ４と取込みローラ５とが同期して駆動される
と、偏心ローラ４は投入紙幣に振動を付与し、取込みロ
ーラ５は一枚の紙幣を取込む。

そのため紙幣投入口１には複数枚の紙幣が束ねられて投
入されてもこれを一枚ずつ取込むことができる。

なお取込まれた紙幣はガイド板７、ガイドローラ８に案
内されて内部に送り込まれる。

主搬送ベルト９は左右一対より構成されてプーリ１０〜
１３に張設され、周面は回帰搬送面を形成しており、プ
ーリ１０が適宜の１駆動源によって取込み方向の一方向
に回転制御される。

上述の主搬送ベルト９の上面側でかつ前述の紙幣投入口
１側には第１搬送ベルト１４が位置し、この第１搬送ベ
ルト１４は主搬送ベルト９と対向して左右一対より構成
され、プーリ１５〜１７に張設され、プーリ１７の部分
で相互が対接されて動力が伝導される。

主搬送ベルト９と第１搬送ベルト１４は第２搬送部の一
例である。

また上述のブーＩＪ １７はドラム状に形成され、この
プーリ１７に対向させて磁気読取りヘッド１８が設けら
れ、このヘッド１８は後述する配位条件で複数個が並設
されて紙幣の口割パターンを磁気的に読取って紙幣の真
偽判別、金種判別を行なう。

第２図にも示すように、前述のプーリ１７の前段には第
１搬送部の一実施例である上下一対の整列用ローラ１９
，１９が左右に設けられていて、上下のローラ１９，１
９は対接されている。

なお、このローラ１９部分でのベルト９，１４は紙幣Ａ
が整列のために動き得る隙間を備えている。

上述の整列用ローラ１９，１９の内上方ノローラ１９を
固定した軸２０の軸端には電磁クラッチ２１が装着され
ていて、この電磁クラッチ２１の入力プーリ２２には適
宜のモーフにより駆動される伝動ベルト２３が張設され
ている。

そして上述の電磁クラッチ２１がＯＮされることにより
整列用ローラ１９，１９が紙幣を送る方向に駆動される
が、この駆動タイミングは紙幣Ａがこのローラ１９，１
９に到達してから整列時間の経過後である。

上述の整列時間とはたとえば紙幣Ａが傾斜状態で整列用
ローラ１９，１９に供給されたとき、主搬送ベルト９と
第１搬送ベルト１４とによって、紙幣Ａが左右の整列用
ローラ１９，１９に押付けられて、上下のローラ１９，
１９に喰い込まされて、整列されるに要する時間であっ
て、整列用ローラ１９，１９の前段に設けられた整列紙
幣検知器２４が紙幣Ａを検知する時点を基準として整列
時間は設定される。

さらに前述の整列用ローラ１９，１９の前段には搬送路
の両側に整列車２５．２５が配設され、この整列車２５
は回転体２６の周面に軟質ゴムからなるゴム片２７が等
分個所に植設されて形成されている。

上述の整列車２５．２５はそれぞれ適宜のモーフ（図外
）によって紙幣Ａの搬送方向に１駆動され、そしてゴム
片２７は紙幣Ａの側縁をたたくことにより紙幣Ａを中心
線上に整列させる。

なお、整列車２５．２５の回転速度は、主搬送ベルト９
の搬送速変を■としたとき２〜３■に設定されている。

紙幣Ａがその両側よりたたかれて中心線上に移動された
とき、または中心線上にあるとき、前述のゴム片２７が
紙幣Ａの側縁をたたいても、ゴム片２７は紙幣Ａの張力
より弱い軟質故に紙幣Ａを折曲げることはない。

さらに紙幣Ａは通常間つ折りされることによって、折目
ａが付けられるが、前述の主搬送ベルト９および第１搬
送ベルト１４は、左右の折目ａと一致する位置に配設さ
れ、紙幣Ａの折目ａと接してこれを搬送する。

また前述の磁気読取りヘッド１８は紙幣Ａの折目ａのな
い位置に４個が配設されている。

そのために各金種の紙幣Ａは長さがそれぞれ異なるも。

中心線が整列されることにより折目ａは搬送ベルト９
、１４の位置となり磁気読取りヘッド１８・・・は折目
ａのない平面部分を読取ることができる。

２８は補助搬送ベルトであり、２９は第２搬送ベルトで
あって、主搬送ベルト９と対応して左右一対で構成され
て対接され、プーリ８０・・・に張設されている。

３１は第１振分は板であって、通常紙幣を主搬送ベルト
９より外して一旦プール方向に案内する状態に設定され
、その軸３２が適宜のソレノイド（図外）によって回動
されることにより、紙幣を主搬送ベルト９の回帰搬送方
向に案内する。

なお、３３．３３は回帰搬送のためのガイドローラであ
る。

３４は一旦プール装置であって、この装置３４は羽根車
３５と受板３６とによって構成され、羽根車３５は円周
上に多数の羽根３７を有する群が左右に一対備え、この
羽根車３５は低速で連続回転を行ない、第１振分は板３
１で振分けられた紙幣はガイド板３８により案内されて
羽根３７間に収納される。

羽根車３５の下部には羽根３７ならびに後述のベルト４
０、プーリ４１が通過する隙間を有するくし歯状の抜き
取り板４２が設けられ、この抜き取り板４２は前述の羽
根車３５に収納された紙幣をその回転に伴なって抜き取
る。

前述の受板３６は軸４３により上下方向の可動が可能で
あってかつプーリ４４、ベルト４５，４６にあたらない
ようにくし歯状になっており、通常は水平状態で羽根車
３５より抜き取られた紙幣を受は入れ、前述の軸４３が
適宜のクランク機構（図外）により回動されることによ
り２点鎖線位置まで下動して受は入れた紙幣を下段に供
給する。

前述の主搬送ベルト９の下面側で上述の一旦プール装置
３４側には前述の受板３６から主搬送ベルト９に延びる
第３搬送ベルト４５が設けられ、主搬送ベルト９に対向
させて左右一対で構成されて、その一部が主搬送ベルト
９と対接し、プーリ４４．４７，４８に張設されている
。

なお、前述の４０は補助搬送ベルトであって、ブーＩＪ
４１，４９に張設され、さらに５０も補助搬送ベルトで
あって、ブーＩＪ５１，５２に張設され、さらに４６も
補助搬送ベルトであって、ブーＩＪ４４，５３に張設さ
れている。

また、前述のベルト４０は図示しない支持部材に支持さ
れ、プーリ４９のまわりに揺動自在に設けられ前述のク
ランク機構により揺動される。

そして前述の受板３６にプールされた紙幣はクランク機
構によりこの受板３６が搬送ベルト４５゜４６の搬送面
より下方に可動するとともにベルト４０．５０により紙
幣を挟圧することによって堆積紙幣は搬送ベルト４５に
供給され主搬送ベルト９に搬送される。

５４は第２振分は板であって、通常主搬送ベルト９より
紙幣の搬送を外して下方の貯蔵方向に案内する状態に設
定され、その軸５５が適宜のソレノイド（図外）によっ
て回動されることにより、紙幣を主搬送ベルト９の回帰
搬送方向に案内する。

そして上述の第２振分は板５４で案内される貯蔵方向に
は貯蔵箱５６が設けられ、貯蔵紙幣はこの箱５６に収納
される。

５７は第４搬送ベルトであって、主搬送ベルト９と対に
して左右一対で構成されてその搬送始端例が主搬送ベル
ト９と対接し、プーリ５８〜６１に張設されている。

なお、プーリ５８は軸５６に対して逆転状態に設けられ
ている。

上述の第４搬送ベルト５７の搬送後端側には補助搬送ベ
ルト６２が対接され、ブーＩＪ ６３ 、６４に張設さ
れている。

上述の搬送ベル１−５７．６２の搬送終端部は紙幣返却
口６５に臨ませてあって、この返却口６５は側板６６と
底板６１とからなり、底板６７には前述の第４搬送ベル
ト５７の一部が傾斜状に臨ませてあって、搬送する紙幣
の下縁を送り方向に送り込むように設けられている。

６８は第３振分は板であって、通常主搬送ベルト９の回
帰搬送方向に紙幣を案内する状態に設定され、その軸６
９が適宜のソレノイド（図外）によって回動されること
により、紙幣を返却方向に案内する。

なお、図中７０は投入紙幣残留検知器、７１は読取り通
過検知器、７２は一旦プール残留検知器、７３は貯蔵完
了検知器、７４は返却紙幣抜取り検知器であって、前述
した整列紙幣検知器２４を含めて、いずれの検知器も光
１インチにより構成されている。

このように構成された紙幣処理装置における整列用ロー
ラ１９，１９と整列部２５．２５の整列作用）まつぎの
ように行なわれる。

上述の整列用ローラ１９，１９は通常停止され、整列部
２５．２５は主搬送ベルト９が回転されることに伴なっ
て回転される。

紙幣投入口１から一枚の紙幣Ａが搬送されると、この紙
幣Ａは整列部のゴム片２７・・・によってその両側縁が
たたかれる。

上述の整列部２５および整列用ローラ１９の位置では主
搬送ベルト９と第１搬送ベルト１４とには紙幣Ａが整列
のために動き得る隙間を備えているので、紙幣Ａの両側
がゴム片２７・・・でたたかれると、中心線上にない紙
幣Ａは中心線上に移るべく整列されて整列用ローラ１９
，１９に供給される。

上述の整列用ローラ１９，１９はこの時点ては回転され
ていないので紙幣の搬送は阻止され紙幣の前端縁は上下
の整列用ローラ１９，１９間に喰い込まされ、紙幣がも
し傾斜状態で供給されたとしても、搬送ベルｌ−９、１
４間には前述のように隙間が設けられているため、傾斜
状の紙幣は上述のローラ１９，１９によって整列される
。

上述の整列用ローラ１９，１９は整列紙幣検知器２４が
紙幣の到来を検知してから所定の整列時間が経過後駆動
される。

この駆動は上述の検知器２４の検知信号で適宜のタイマ
回路（図外）を動作し、このタイマ回路の出力でもって
電磁クラッチ２１をＯＮすることにより行なわれる。

そのため紙幣は整列後、この整列用ローラ１９゜１９部
分でジャムすることなく送り出される。

後段のプーリ１７部分には、上述の整列用ローラ１９，
１９が紙幣Ａの後端縁を挾持している状態で７’−ＩＪ
１７のベルト対接部に供給されるので、紙幣Ａの整列
姿勢が崩れることなく、磁気ヘッド１８・・・に供給さ
れ、このヘッド１８・・・は紙幣Ａの折目ａのない部分
を読取ることになる。

なお、上述の実施例において、読取りヘッド１８は光学
、磁気のいずれでもよい。

また紙幣の投入は一括式、一枚式のいずれでもよい。

さらにまた紙幣の搬送は整列部と読取り部とを分離独立
にしてもよい、そして紙幣の中央−５の整列は比較的低
速で送りながら行なってもよく、また停止させて行なっ
てもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は紙幣処理装
置の概略側面図、第２図は整列部分の平面図である。 ９．１４・・・・・・搬送ベルト、１８・・・・・・磁
気読取りヘッド、２５・・・・・・整列部、Ａ・・・・
・・紙幣、ａ・・・・・・折目。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ひとつの搬送路に互いに長さの異なる複数種類の紙
   幣を横方向に供給してこの紙幣を読取る読取装置であっ
   て、 互いに若干の隙間を隔てて配置され前記供給された紙幣
   を取込み搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部による
   搬送の際に紙幣の両側縁より作用し紙幣を中央部へ向っ
   て寄せる整列車と、前記整列車により中央部へ向って寄
   せられた紙幣の四つ折り部に配置され紙幣を読取りのた
   めに搬送する第２搬送部と、 前記第２搬送部により読取り搬送される紙幣の四つ折り
   部以外の部分に配置され紙幣を読取る読取ヘッドとを備
   え、 前記整列車は回転軸より半径方向に弾性体の複数の羽根
   を有し、対向した整列車の羽根の先端と先端との最短距
   離が複数種類の紙幣のうち一番短かい紙幣の長さよりも
   少し短かい間隔に、かつ対向した整列車の回転軸と回転
   軸との距離が複数種類の紙幣のうち一番長い紙幣の長さ
   よりも長い間隔に配置されている、 ことを特徴とする紙幣整列読取装置。