JPH0249969B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は硬貨累積装置に関する。

従来、例えば硬貨を包装する場合、硬貨を所定
枚数計数したのち硬貨揃え筒内に導入して重積状
態に累積し、ついで包装部に受け渡して包装紙に
より包装するようになされている。

ところで上記硬貨揃え筒内への硬貨の導入は、
該揃え筒の下端開口部を閉鎖している受板上に揃
え筒の上部開口部から導入される硬貨を落下させ
ながら累積させるようにしているため、硬貨の落
下距離が大きくなり、したがつて硬貨が揃え筒内
を落下する間にその内周面に当るなどにより直立
姿勢になつていわゆる筒立ち現象が起り、良好な
重積状態が得られず、以後の包装工程が正常に行
なわれなくなるという問題があつた。

そこで上記問題点を解決するものとして、例え
ば特公昭52−7360号公報、あるいは実公昭52−
32461号公報にみられるように、硬貨累積部内に
上下動可能な受板を設け、この受板にばねにより
上昇する習性を与えて前記累積部の上端に設けら
れたローラ等に押しつけておき、導入される硬貨
によつて受板を次第に押し下げて行くようにし、
これにより上記落下による問題点の解消を図るよ
うにしたもの、また実公昭48−31352号公報にみ
られるように、硬貨揃え筒内にカムにより上下動
する受板を設け、硬貨の計数の進行に応じて順次
受板を下降させながら硬貨を累積するようになさ
れたものがある。

しかしながら前者によるものでは、受板を上方
のローラにばねにより強制的に押しつけているた
め、累積部に硬貨を導入するときその導入されよ
うとする硬貨に大きな圧力が掛り、導入が円滑に
ならず、しかも累積枚数が増すにつれてばね圧が
次第に高まるため一層導入の円滑性が失なわれ、
その結果、硬貨の累積速度にばらつきが生じた
り、硬貨が詰つてしまうなどの種々の欠点があ
る。

また後者によるものでは、累積部の受板を、導
入される硬貨の計数に連動する機構によつて徐々
に下降させるようになされたもので、上記前者の
欠点は一応解消されはするが、処理すべき硬貨の
厚みが変つても常に計数値と受板の下降量との関
係は一定である。つまり種々の厚みの硬貨を対象
とする場合には、予め最も厚い硬貨の厚みに合わ
せて下降量を設定することになるため、厚みが薄
い硬貨を累積する場合に、累積枚数が増すにつれ
て累積硬貨の上面と累積部の硬貨入口との落差が
大きくなつて硬貨の落下距離が長くなり、したが
つて導入落下時に筒立ち現象が発生しやすくなつ
て、筒立ちの解決にはさしたる効果を期待するこ
とができないという問題がある。

本発明はこれに鑑み、累積硬貨の下面を支持す
る支持装置の支持位置を、累積する硬貨の金種と
枚数とにより順次変化させ、硬貨導入通路面と累
積硬貨の上面との高さ方向の距離を常に硬貨が直
立することのない適正範囲内にあるようにし、こ
れにより厚さの異なる硬貨の累積に対しても常に
良好な累積がなされるようにした硬貨累積装置を
提供するものである。

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。

第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図には正面が、第２図には側面が、第
３図、第４図には平面が示されている。

図示しない硬貨供給源から送り出される硬貨Ｃ
を硬貨累積部Ａに搬送ベルト１の矢印方向への帯
動により搬送する硬貨通路２の末端下部に硬貨支
持装置Ｂが設けられている。

この実施例における支持装置Ｂは、一対のベル
トを用いた場合について示している。すなわち前
記硬貨通路２の末端下部に左右の支持ブロツク
３，３が設けられ、これら支持ブロツク３，３に
上下対をなすプーリー４，４および５，５がそれ
ぞれ軸支され、これら上下のプーリー４，４，
５，５間にベルト６，６をその一走行面が相対向
するように巻回されている。

前記上部側のプーリー４，４は、第３図からも
分るように、一側面にテーパー付きのエツジ４ａ
を有している。このエツジ４ａは、硬貨Ｃが導入
される際の先端の位置を定める機能を有してい
る。

前記ベルト６，６の外面には突起状の硬貨支持
部７，７が左右のベルト６，６の対称位置に設け
られている。図示の実施例では、ベルト６，６の
１周回で２回の硬貨累積をなさしめるよう別の硬
貨支持部７′，７′が等間隔に２個宛設けられてい
る。

前記支持ブロツク３，３にはそれぞれパルスモ
ータＭ（第１図では一方のみ図示）がプレート８
を介して取りつけられ、このパルスモータＭの軸
９に固定のギヤ１０と下部側のプーリー５の軸上
のギヤ１１とが噛合され、このプーリー５に矢印
方向への回転が与えられるようになつている。

また、パルスモータＭの軸９には検出盤１２が
固定され、この検出盤１２の周縁は前面プレート
８に支持されたセンサ１３に対峠されている。

前記支持ブロツク３，３には、上下のプーリー
４，４，５，５間におけるベルト６，６間の間隙
部分を塞ぎ、累積される硬貨Ｃの前方への脱落を
防ぐとともに硬貨Ｃの周縁を保持する保持部材と
しての前板１４，１４がそれぞれ取りつけられて
いる。

前記硬貨通路２の末端近くには、通過する硬貨
Ｃを検出する光電管を用いた硬貨検知手段１５が
設けられており、この検知手段１５が硬貨Ｃの通
過を検出したとき制御部１６（第５図参照）を経
てパルスモータＭに所定のパルスを印加し、該モ
ータＭを所定角度回転させるようになつている。

図示実施例においては、累積する硬貨Ｃが多金
種にわたり、金種によつて外径が異なる場合を考
慮して、金種に応じ左右のベルト６，６の間隔を
最適状態に設定するための調整機構を備えてい
る。

すなわち、第４図に示すように、前記支持ブロ
ツク３，３をアームにより支持し、このアーム群
を包装すべき金種に設定するときこれに応動し
て、支持ブロツク３，３の支持位置が調整される
ようになされている。

支持ブロツク３，３の各側方部には連結板１
７，１７が突設され、この連結板１７，１７の端
部に軸受部１８，１８があつて、この軸受部１
８，１８により第４図示のように第１、第２、第
３、第４の各アーム２１，２２，２３，２４に支
持される。

図において上側（正面よりみて左側）の支持ブ
ロツク３の一端を支持する第１アーム２１は、三
又状をなし、その中央部が硬貨包装機の機体に軸
１９により水平面内で回転自在に枢支され、この
アーム２１のアーム部２１ａに前記支持ブロツク
３が軸２０により取りつけられ、他のアーム部２
１ｂにはカムフオロワ２５が軸着されていて、こ
のカムフオロワ２５が金種設定軸２６上のカム２
７にばね４４の付勢により当接されている。そし
てさらに他のアーム部２１ｃには連動用のリンク
２８が連結されている。

前記支持ブロツク３の他端は、基部が機体に軸
２９により枢支された第２アーム２２の先端が軸
３０により枢支されている。

図において下側（正面よりみて右側）の支持ブ
ロツク３の一端を支持する第３アーム２３は、Ｖ
字状をなし、その屈曲部が軸３１により機体に枢
支され、その一方のアーム部２３ａの先端が支持
ブロツク３の一端に軸３２により取りつけられて
いる。

前記支持ブロツク３の他端は、基部が機体に軸
３３により枢支された第４アーム２４の先端が軸
３４により枢支されている。

そして前記リンク２８の他端は第３アーム２３
のアーム部２３ａの中間部に連結され、これによ
り第１アーム２１が金種設定時に回動するカム２
７により第４図において実線図示位置と鎖線図示
位置との範囲内で回動されるとき、これに応動し
て各支持ブロツク３，３が離接方向に平行移動さ
れ、ベルト６，６の相対向する走行面間隔が選択
された金種硬貨の外径に適合する間隔に調整され
るようになつている。

一方、前記第４アーム２４の軸３３には第５ア
ーム３５の基部が遊嵌され、このアーム３５の先
端のローラ３６が第３アーム２３の他方のアーム
部２３ｂの内側面にばね３７による付勢を受けて
当接されている。この第５アーム３５の基部には
連結板３８が固着されており、この連結板３８は
前記前板１４，１４とは反対側でベルト６，６の
相対向する走行部間に臨む位置に延び、該部に背
板３９が固定されている。この背板３９は、前記
ベルト６，６の走行部間を塞ぐとともに硬貨Ｃの
周縁を保持する保持部材としての役目を有するも
ので、小径硬貨累積時を考慮してベルト６，６の
対向面間に若干進入し得るよう水平断面がかまぼ
こ状をなす突条４０が背板３９のベルト６，６に
面する表面に形成されている。

図において４１は硬貨累積部Ａの下端に設けら
れるシヤツタで、累積硬貨Caを包装部の誘導棒
４２上に受け渡す際に開かれるものである。また
４３は硬貨通路２の末端に設けられたベアリング
で、硬貨通路２からベルト６，６の相対向する走
行面間に硬貨Ｃの円滑な導入を図るためのもので
ある。

第５図は制御系のブロツク図で、金種設定部４
５は金種設定用のつまみ（図示せず）を操作して
金種を選択したときその金種信号を発し、制御部
１６（パルス発生回路を含む）へ入力される。制
御部１６ではその金種信号に基づき、硬貨通路２
の通路面と累積硬貨の上面との高さ距離が、所定
の範囲内（硬貨通路２の末端から導出される硬貨
が直立することなく平坦な姿勢となる範囲内）に
維持されるように硬貨支持部７，７を下動させる
パルスパターンを選定する。また上記制御部１６
へは、硬貨通路２に設けられる硬貨検知手段１５
による硬貨検出信号が入力され、その検出信号が
入力される毎に制御部１６から駆動手段４６のパ
ルスモータＭへ前記選択されたパルスパターンに
応じたパルス数の信号が送られる。また一方で
は、硬貨検知手段１５からの検出信号を計数回路
４７に送り、所定枚数を計数したとき計数回路４
７から制御部１６へ信号を送る。これによつて駆
動手段４６に信号が出され、定位置検知手段４８
（検出盤１２とセンサ１３）からの信号が制御部
１６に送られるまでパルスモータＭが回転を続
け、定位置検知信号が発信されたときパルスモー
タＭが停止される。

なお、金種毎のパルスパターンを決定する場
合、処理すべき各金種硬貨の厚みの最大公約数に
基づき各金種硬貨１枚当りのパルス数を決定して
パルスパターンを決定するか、あるいは硬貨１枚
当りのパルス数は各金種とも一定とし、金種別硬
貨によつて途中で修正パルスを適宜追加してパル
スパターンを決定するようにすれば、硬貨通路２
の通路面と累積硬貨Caの上面との高さ距離を硬
貨Ｃが筒立つことのない適正範囲におかれるよう
に維持させることができる。

つぎに上記実施例の作用について説明する。

まず、図示しない金種つまみを操作して、処理
すべき金種に設定すると、制御部１６により硬貨
支持部７，７を下動させるパルスパターンがその
金種に応じて選択されるとともにこの設定操作に
応動するカム２７により第１アーム２１がカムフ
オロワ２５を介して回動される。

選択された金種の硬貨径が小さいときは各アー
ム２１，２２，２３，２４が第４図実線図示側
に、硬貨径が大きい場合には鎖線図示側に動かさ
れ、これにより支持ブロツク３，３は左右に離接
動してベルト６，６の相対向する走行面間隔がそ
の硬貨Ｃに適合するよう調整される。これととも
に第５アーム３５も第３アーム２３により動かさ
れ、その背板３９が前記ベルト６，６の走行面間
側部に位置されて累積硬貨Caの側面をガイドし
得るよう設定される。

一方、左右のベルト６，６の硬貨支持部７，７
は、硬貨通路２の末端に近い位置におかれてお
り、硬貨供給部から供給される硬貨Ｃが硬貨通路
２上を搬送ベルト１により搬送されてくると、そ
の硬貨通路２の末端からベアリング４３により円
滑にガイドされてベルト６，６の相対向面間に入
り、エツジ４ａにより進入位置が定められて硬貨
支持部７，７上に跨がるように乗り移る。

上記硬貨通路２において、硬貨検知手段１５が
硬貨Ｃの通過を検出すると、その検知信号が制御
部１６へ送られてパルスモータＭがパルスパター
ンに応じて所定のパルス数回転し、ギヤ１０，１
１を介しプーリー５が回転してベルト６，６の相
対向する走行面を硬貨１枚分の厚みに相当する分
だけ下方に帯動させることにより、硬貨通路２の
通路面と累積硬貨の上面との高さ距離が所定の範
囲内に維持される。こうして硬貨通路２の末端か
ら排出される硬貨Ｃは１枚ずつベルト６，６の対
向面間に累積される。

計数手段４７により累積すべき所定の枚数が計
数されると、その計数信号が制御部１６に送られ
てパルスモータＭは回転を続け、センサ１３が検
出盤１２により定位置を検出したとき停止され
る。

この間搬送ベルト１は停止されており、硬貨通
路２上の硬貨Ｃも計数機構のストツプにより停止
されている。

上記のようにベルト６，６の相対向する走行面
間において硬貨支持部７，７上に跨つて乗つてい
る累積硬貨Caは、該ベルト６，６の帯動により
下方に移動し、その下端に至つたとき硬貨支持部
７，７はプーリー５，５に沿つて外方へ逃げるた
め累積硬貨Caの下端はシヤツタ４１上に移載さ
れる。

上記硬貨支持部７，７が外方へ逃げるとき、別
の硬貨支持部７′，７′が硬貨Ｃを受け取り得る位
置に巡りきて、次回の累積に待機し、再び計数動
作が開始されて搬送ベルト１により送られる硬貨
Ｃの累積を開始する。

このとき、すでにシヤツタ４１上に乗つている
前回の累積硬貨Caは、シヤツタ４１が開放する
ことによりその直下に位置している支持棒４２上
に受け渡され、包装部へ移送される。

なお、図示の実施例においては、左右の支持ブ
ロツク３，３にそれぞれパルスモータＭ，Ｍを搭
載し、左右のベルト６，６のプーリー５，５をそ
れぞれ駆動する構成とした場合について示してい
るが、これはいずれか一方のパルスモータＭによ
り他方のベルト６のプーリー５を従動させるよう
連動機構を介在させるようにしてもよい。また硬
貨検知手段１５は光電管、近接スイツチ等適宜な
手段であつてよく、さらにベルト６，６の定位置
の検出にセンサ１３と検出盤１２とを用いている
が、これは硬貨支持部７，７の定位置をマイクロ
スイツチ、光電管等により直接検出するようにし
てもよい。そして硬貨を累積させる必要がなく、
例えば計数のみを行なう場合には、左右のベルト
６，６間の間隔を十分に開き、ここに計数専用の
回収用ガイドを差し込むことにより対処すること
ができる。

以上説明したように、本発明は、硬貨通路から
導出される硬貨を重積状態に累積させるものにお
いて、累積する硬貨の下面を支持する支持装置の
支持位置を、金種および累積枚数に応じて変化さ
せ、前記硬貨通路の通路面と累積硬貨の上面との
高さ距離を所定の範囲内に維持して累積するよう
にしたので、硬貨通路の末端から導出される硬貨
が直立することなく平坦な姿勢によつて累積さ
れ、したがつて硬貨の筒立ちによる累積不良を起
すことがなく、円滑に累積することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の正面
図、第２図は同側面図、第３図は同平面図、第４
図は金種に対応する調整機構の一例を示す平面
図、第５図は制御系のブロツク図である。 Ａ……硬貨累積部、Ｂ……硬貨支持装置、Ｃ…
…硬貨、Ca……累積硬貨、１……搬送ベルト、
２……硬貨通路、３……支持ブロツク、４，５…
…プーリー、６……ベルト、７，７′……硬貨支
持部、１２……検出盤、１３……センサ、１４…
…前板、１５……検知手段、１６……制御部、２
１……第１アーム、２２……第２アーム、２３…
…第３アーム、２４……第４アーム、２６……金
種設定軸、２７……カム、３５……第５アーム、
３９……背板、４０……突条、４１……シヤツ
タ、４２……誘導棒、４５……金種設定部、４６
……駆動部、４７……計数手段、Ｍ……パルスモ
ータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 硬貨通路から導出される硬貨を重積状態に累
   積させるものにおいて、走行面を相対向して配設
   した一対のベルトの走行面に硬貨の下面を支持す
   る支持部を形成した支持装置と、前記ベルトを駆
   動することにより前記支持装置の支持部を順次下
   動させるパルスモータと、処理すべき硬貨の種類
   を指定する金種設定手段と、硬貨通路を通過する
   硬貨を検出する検知手段と、前記金種設定手段か
   らの金種信号に基づき前記硬貨通路の通路面と累
   積硬貨の上面との高さ距離が所定の範囲内に維持
   されるように前記支持部を下動させるパルスパタ
   ーンを金種毎に選定し、前記検知手段によつて硬
   貨が検出される毎に前記パルスパータンに応じて
   パルスモータを制御する制御手段とを具備するこ
   とを特徴とする硬貨累積装置。