JPH0314700B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は硬貨包装機等において用いられる硬貨
累積装置に関する。

従来、例えば硬貨を包装する場合、硬貨を所定
枚数計数したのち硬貨揃え筒内に導入して重積状
態に累積し、ついで包装部に受け渡して包装紙に
より包装するようになされている。

ところで上記硬貨揃え筒内への硬貨の導入は、
特開昭56−129993号公報に開示されているように
硬貨通路上に設けられた送出ベルト等により送出
された硬貨を揃え筒の内面に衝突させて自然落下
させているため、その硬貨の落下速度が遅く、し
かも揃え筒内面への衝突後の硬貨の姿勢が一定し
ないため、次位の硬貨が導入されてきたとき硬貨
同士がぶつかり合い、導入部での硬貨詰りや、硬
貨が筒内で直立姿勢（いわゆる筒立ち）になつた
りして硬貨の累積が確実に行なわれなくなり、以
後の包装工程が正常に行なわれなくなるという問
題があつた。

そこで、上記の問題点を解決するものとして、
実公昭52−32461号公報にみられるように、硬貨
通路の延長線上に強制駆動される取込みローラを
設ける一方、硬貨累積部内に上下動可能な受板を
設け、この受板をバネにより上方に付勢して前記
取込みローラに圧接させ、自然落下による問題点
の解消を意図したものが提案されている。

しかしながら上記のものにおいても、導入中の
硬貨の後端部外周面と次位の硬貨の先端部外周面
とがぶつかり合う状態を維持しつつ累積させるこ
とになるため、硬貨同士の衝突は避けられず、や
はり硬貨詰りが発生する欠点がある。また、取込
みローラの周速度を送出ベルト等の硬貨送り側の
周速度よりも速くして硬貨同士の衝突を回避する
ように考慮してはいるが、受板がバネによつて取
込みローラ側へ押圧されているため、どうしても
硬貨の導入時における抵抗が大きくなり、その結
果、硬貨の導入速度が低下して硬貨同士の衝突が
生じ、硬貨詰りを起すことは避けられない。

本発明はこれに鑑み、上記従来技術の欠点を除
去することを目的としてなされたもので、硬貨通
路から送出される硬貨の姿勢を水平状態から僅か
に前傾姿勢に変位させ、ついでその硬貨をすばや
くやや上向き姿勢に変位させ、導入硬貨の後端部
外周面と次位の硬貨の先端部外周面との衝突が生
じないようにし、これにより硬貨の累積を確実か
つ迅速に行ない得るようにした硬貨累積装置を提
供するものある。

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。

図は本発明による硬貨累積装置を硬貨包装機の
硬貨累積部に適用した場合の実施例を示すもの
で、第１図には正面が、第２図には平面が、第３
図には縦断側面が示されている。

図示しない硬貨供給源から送り出される硬貨Ｃ
を硬貨累積部Ａに搬送ベルト１の矢印方向への帯
動により搬送する硬貨通路２が設けられ、この通
路２の末端に跨がるように搬送ベルト１のプーリ
−３が軸４により支持され、該ベルト１の折り返
し端は硬貨累積部Ａの略中央部上方に臨んでい
る。

この実施例では、プーリー３と、このプーリー
３に巻回されるベルト１が本発明でいう硬貨送出
回転体を構成している。

前記プーリー軸４には規制部材５の基部が固定
され、この規制部材５の下面はベルト１の下面と
略同一レベルとされており、挿入される硬貨Ｃの
先端が規制されるようになつている。また硬貨累
積部Ａの直上方のやや後部側に自由回転可能なロ
ーラ６が軸支されている。この自由ローラ６は硬
貨通路２の通路面（硬貨通路２を搬送される硬貨
の下面が接触する面）の延長線上より上方に回転
中心を有し、その延長線上に周面の一部が位置さ
れている。

この実施例では、上記自由ローラ６が本発明で
いう前傾姿勢案内体を構成している。

一方、前記硬貨累積部Ａの硬貨通路２の末端と
は反対側に案内部材７としてのローラ７′が設け
られている。図示実施例における上記ローラ７′
は、基部が軸８により側板９に揺動自在に支持さ
れたアーム１０の先端の軸１１に回動自由に支承
され、この軸１１は側板９に形成された長孔１２
内を移動可能に挿通されている。また前記アーム
１０は一側に下向きコ字状の係合部１３を有し、
この係合部１３には、後述する軸受部１４の上方
に延設されたプレート１５に固定のピン１６が嵌
入されている。したがつて前記軸受部１４が金種
に応じて移動されるとき、ピン１６を介してアー
ム１０が軸８を支点に揺動し、ローラ７′が硬貨
径に見合つた位置に進退される。

つぎに図に示されている硬貨累積部Ａの構成に
ついて説明すると、硬貨通路２の末端下部に左右
の支持ブロツク１７，１７が設けられ、この支持
ブロツク１７，１７に上下対をなすプーリー１
８，１８および１９，１９がそれぞれ軸支され、
これら上下のプーリ−１８，１８，１９，１９間
にベルト２０，２０がその一走行面が相対向する
ように巻回されている。

前記ベルト２０，２０の外面には突起状の硬貨
支持部２１，２１が左右のベルト２０，２０の対
称位置に設けられている。図示の実施例では、ベ
ルト２０，２０の１周回で２回の硬貨累積をなさ
しめるよう別の硬貨支持部２１，２１が等間隔に
２個宛設けられている。

この実施例では、前記支持部２１，２１が本発
明でいう硬貨支持部材を構成している。

前記支持ブロツク１７，１７にはそれぞれパル
スモータＭ（第１図では一方のみ図示）がプレー
ト２２を介して取り付けられ、このパルスモータ
Ｍの軸２３に固定のギヤ２４と下部側のプーリー
１９の軸上のギヤ２５とが噛合され、このプーリ
−１９に矢印方向への回転が与えられるようにな
つている。

また、前記パルスモータＭの軸２３には検出盤
２６が固定され、この検出盤２６の周縁は前記プ
レート２２に支持されたセンサ２７に対峙されて
いる。

前記支持ブロツク１７，１７には、上下のプー
リー１８，１８，１９，１９間におけるベルト２
０，２０間の間隙部分を塞ぎ、累積される硬貨Ｃ
の前方への脱落を防ぐとともに硬貨Ｃの周縁を保
持する保持部材としての前板２８，２８がそれぞ
れ取り付けられている。

前記硬貨通路２の末端近くには、通過する硬貨
Ｃを検出する光電管を用いた硬貨検知手段２９が
設けられており、この検知手段２９が硬貨Ｃの通
貨を検出したとき制御部（図示せず）を経てパル
スモータＭに所定のパルスを印加し、該モータＭ
を所定角度回転させるようになつている。

この実施例では、前記パルスモータＭ、Ｍが本
発明における電気的駆動部を構成している。

図示実施例においては、累積する硬貨Ｃが多金
種にわたり、金種によつて外径が異なる場合を考
慮して、金種に応じ左右のベルト２０，２０の間
隔を最適状態に設定するための調整機構を備えて
いる。

すなわち、第４図に示すように、前記支持ブロ
ツク１７，１７をアームにより支持し、このアー
ム群を包装すべき金種に設定するときこれに応動
して、支持ブロツク１７，１７の支持位置が調整
されるようになされている。

支持ブロツク１７，１７の各側方部には連結板
３０，３０が突設され、この連結板３０，３０の
端部に軸受部３１，３１があつて、この軸受部３
１，３１により第４図示のように第１、第２、第
３、第４の各アーム３２，３３，３４，３５に支
持される。

図において右側（正面よりみて左側）の支持ブ
ロツク１７の一端を支持する第１アーム３２は、
三又状をなし、その中央部が硬貨包装機の機体に
軸３６により水平面内で回転自在に枢支され、こ
のアーム３２のアーム部３２ａに前記支持ブロツ
ク１７が軸３７により取り付けられ、他のアーム
部３２ｂにはカムフオロア３８が軸着されてい
て、このカムフオロア３８が金種設定軸３９上の
カム４０にバネ４１の付勢により当接されてい
る。そしてさらに他のアーム部３２ｃには連動用
のリンク４２が連結されている。

前記支持ブロツク１７の他端は、基部が機体に
軸４３により枢支された第２アーム３３の先端が
軸４４により枢支されている。

図において左側（正面よりみて右側）の支持ブ
ロツク１７の一端を支持する第３アーム３４は、
Ｖ字状をなし、その屈曲部が軸４５により機体に
枢支され、その一方のアーム部３４ａの先端が支
持ブロツク１７の一端に軸４６により取り付けら
れている。

前記支持ブロツク１７の他端は、基部が機体に
軸４７により枢支された第４アーム３５の先端が
軸４８により枢支されている。

そして前記リンク４２の他端は第３アーム３４
のアーム部３４ａの中間部に連結され、これによ
り第１アーム３２が金種設定時に回動するカム４
０により第４図において実線図示位置と鎖線図示
位置との範囲内で回動されるとき、これに応動し
て各支持ブロツク１７，１７が離接方向に平行移
動され、ベルト２０，２０の相対向する走行面間
隔が選択された金種硬貨の外径に適合する間隔に
調整されるようになつている。

一方、前記第４アーム３５の軸４７には第５ア
ーム４９の基部が遊嵌され、このアーム４９の先
端のローラ５０が第３アーム３４の他方のアーム
部３４ｂの内側面にバネ５１による付勢を受けて
当接されている。この第５アーム４９の基部には
連結板５２が固着されており、この連結板５２は
前記前板２８，２８とは反対側でベルト２０，２
０の相対向する走行部間に臨む位置に延び、該部
に背板５３が固定されている。この背板５３は、
前記ベルト２０，２０の走行部間を塞ぐとともに
硬貨Ｃの周縁を保持する保持部材としての役目を
有するもので、小径硬貨累積時を考慮してベルト
２０，２０の対向面間に若干進入し得るよう水平
断面がかまぼこ状をなす突条５３ａが背板５３の
ベルト２０，２０に面する表面に形成されてい
る。

図において５４は硬貨累積部Ａの下端に設けら
れるシヤツタで、累積硬貨Caを包装部の誘導棒
５５上に受け渡す際に開かれるものである。また
５６は硬貨通路２の末端に設けられたベアリング
で、硬貨通路２からベルト２０，２０の相対向す
る走行面間に硬貨Ｃの円滑な導入を図るためのも
のである。

つぎに上記実施例の作用について説明する。

まず、図示しない金種つまみを操作して、処理
すべき金種に設定すると、この設定操作に応動す
るカム４０により第１アーム３２がカムフオロア
３８を介して回動される。

選択された金種の硬貨径が小さいときは各アー
ム３２，３３，３４，３５が第４図実線図示側
に、硬貨径が大きい場合には鎖線図示側に動かさ
れ、これにより支持ブロツク１７，１７は左右に
離接動してベルト２０，２０の相対向する走行面
間隔がその硬貨Ｃに適合するよう調整される。こ
れとともに第５アーム４９も第３アーム３４によ
り動かされ、その背板５３が前記ベルト２０，２
０の走行面間側部に位置されて累積硬貨Caの側
面をガイドし得るように設定される。さらに軸受
部１４の移動でピン１６が移動しアーム１０を揺
動させて案内部材７としてのローラ７′を前後に
動かし、硬貨径に対応する。

一方、左右のベルト２０，２０の硬貨支持部２
１，２１は、硬貨通路２の末端に近い位置におか
れており、硬貨供給部から供給される硬貨Ｃが硬
貨通路２上を搬送ベルト１により搬送されてく
る、その硬貨通路２の末端からベアリング５６に
より円滑にガイドされて硬貨累積部Ａ上に進入す
る。この硬貨Ｃの先端部が自由ローラ６の周面に
当り（第５図Ａ）、その先端がやや下方に向けら
れて前傾姿勢となる。この姿勢のまま硬貨Ｃは前
方へ移動し、先端部が案内部材７としてのローラ
７′の周面に当接する（第５図Ｂ）。この案内部材
７は凸曲面部を有しているため、硬貨Ｃの先端は
やや上向きに変向され（第５図Ｃ）、硬貨Ｃの後
端部は硬貨通路２の通路面よりやや下方に下がつ
た状態で規制部材５の下面に当つて停止される。
この状態で次位の硬貨Ｃが第５図Ｃのように進入
してきたとき、その硬貨Ｃの先端部と前記の硬貨
Ｃの後端部との間に間隔Ｈがあるため硬貨の外周
面同士の衝突が避けられ、外周面同士の衝突に起
因する硬貨詰りの発生が回避される。

次位の硬貨Ｃの進入時には、先行の硬貨Ｃはベ
ルト２０，２０の対向面間に入り、硬貨支持部２
１，２１上に跨がるように載置される。そして硬
貨通路２の検知手段２９が硬貨Ｃの通過を検出す
ると、その検出信号が制御部へ送られてパルスモ
ータＭが所定のパルス数回動し、ギヤ２４，２５
を介しプーリー１９を回転してベルト２０，２０
の相対向する走行面を硬貨１枚分の厚みに相当す
る分だけ下方に回動させ、順次累積させる。

計数手段により累積すべき所定の枚数が計数さ
れると、その計数信号が制御部に送られてパルス
モータＭは回転を続け、センサ２７が検出盤２６
により定位置を検出しとき停止される。

この間搬送ベルト１は停止されており、硬貨通
路２上の硬貨Ｃも計数機構のストツプにより停止
されている。

上記のようにベルト２０，２０の相対向する走
行面間において硬貨支持部２１，２１上に跨つて
乗つている累積硬貨Caは、該ベルト２０，２０
の回動により下方に移動し、その下端に至つたと
き硬貨支持部２１，２１はプーリー１９，１９に
沿つて外方へ逃げるため累積硬貨Caの下端はシ
ヤツタ５４上に移載される。

上記硬貨支持部２１，２１が外方へ逃げると
き、別の硬貨支持部２１，２１が硬貨Ｃを受け取
り得る位置に巡りきて、次回の累積に待機し、再
び計数動作が開始されて搬送ベルト１により送ら
れる硬貨Ｃの累積を開始する。

このとき、すでにシヤツタ５４上に乗つている
前回の累積硬貨Caは、シヤツタ５４が開放する
ことによりその直下に位置している支持棒５５上
に受け渡され、包装部へ移送される。

なお、案内部材７は、図示実施例のようにロー
ラ７′とするとき、単一のローラとせず、第６図
Ａのように２個のローラ７ａ，７ａを離隔して設
け、その対向する側面側の端縁に硬貨Ｃの先端部
を当てるようにしてもよく、また上記端縁に第６
図Ｂのように傾斜面７ｂ，７ｂを設け、硬貨Ｃが
当る面を広くして硬貨Ｃの先端部がスムーズに上
方に誘導されるようにすることもできる。さらに
凸曲面状をなす案内部材７として、ローラでな
く、第６図Ｃのようにローラの一部の形状とし、
これを固設するようにしてもよい。

そして図示の実施例においては、左右の支持ブ
ロツク１７，１７にそれぞれパルスモータＭ，Ｍ
を搭載し、左右のベルト２０，２０のプーリー１
９，１９をそれぞれ駆動する構成とした場合につ
いて示しているが、これは、いずれか一方のパル
スモータＭにより他方のベルト２０のプーリー１
９を従動させるよう連動機構を介在させるように
してもよい。また硬貨検知手段２９は光電管、近
接スイツチ等適宜な手段であつてよく、さらにベ
ルト２０，２０の定位置の検出にセンサ２７と検
出盤２６とを用いているが、これは硬貨支持部２
１，２１の定位置をマイクロスイツチ、光電管等
により直接検出するようにしてもよい。そして硬
貨を累積させる必要がなく、例えば計算のみを行
なう場合には、左右のベルト２０，２０間の間隔
を十分に開き、ここに計算専用の回収用ガイドを
差し込むことにより対処することができる。

以上説明したように、本発明によれば、硬貨通
路から送出される硬貨が規制部材に当接したとき
当該硬貨の後端部外周面が次位の硬貨の先端部よ
り下位に位置されるので、硬貨累積部に送り込ま
れる硬貨の周面同士が衝突することを皆無とする
ことができ、硬貨の外周面の衝突に起因する硬貨
詰りを完全に解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の正面
図、第２図は同平面図、第３図は同縦断側面図、
第４図は金種に対する調整機構の一例を示す平面
図、第５図Ａ〜Ｃは作動状態の説明図、第６図Ａ
〜Ｃは案内部材の変形例を示す説明図である。 Ａ…硬貨累積部、１…搬送ベルト、２…硬貨通
路、３…プーリー、５…規制部材、６…自由ロー
ラ、７…案内部材、２０，２０…ベルト、２１，
２１…硬貨支持部、２６…検出盤、２７…セン
サ、２８…前板、２９…検知手段、３２…第１ア
ーム、３３…第２アーム、３４…第３アーム、３
５…第４アーム、３９…金種設定軸、４０…カ
ム、４９…第５アーム、５３…背板、５３ａ…突
条、５４…シヤツタ、５５…誘導棒、Ｍ…パルス
モータ、Ｃ…硬貨、Ca…累積硬貨。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨送出回転体により硬貨通路の末端から略
   水平姿勢で送出される硬貨を硬貨通路末端に臨む
   硬貨累積部に導入して累積させるものにおいて、 前記硬貨送出回転体近傍位置の硬貨累積部上部
   位置に設けられ、略水平姿勢で硬貨通路の末端か
   ら送出される導入硬貨に接触してその硬貨を僅か
   前傾姿勢に変位させる前傾姿勢案内体と、 この前傾姿勢案内体によりわずかに前傾姿勢に
   変位された導入硬貨の先端部に接触し、その硬貨
   の先端部をやゝ上方へ案内する案内部材と、 この案内部材により上方へ向けられた導入硬貨
   の上方への移動を阻止する規制部材と、 前記硬貨累積部において累積硬貨の下面を支持
   し、硬貨の累積に応じて下降移動する支持部材
   と、 硬貨の累積に応じて前記支持部材を下降駆動さ
   せ、累積硬貨の上面と前記前傾姿勢案内体の下部
   との間に導入硬貨より次位の硬貨の導入間隙を形
   成するとともに前記規制部材に当接して累積され
   る導入硬貨の後端部外周面を次位の硬貨の先端部
   より下位に位置させる電気的駆動部と を具備してなる硬貨累積装置。 ２ 前記案内部材を凸曲面に形成したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の硬貨累積装
   置。 ３ 前記支持部材は、走行面を相対向して配設し
   た一対のベルトの該走行面に形成される支持部に
   より構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の硬貨累積装置。