JPH0535047Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案は、硬貨包装装置に関し、特に、硬貨集
積スタツカーを上下動自在に構成し、立位状態で
横方向に並設して集積された硬貨を下降させて、
集積硬貨を棒金にするための硬貨包装部に確実に
供給することに関する。

ｂ 従来の技術 硬貨包装機に関し、硬貨の搬送、集積、包装等
の一連の工程を含む硬貨包装については、従来幾
つかの方式が提案されているが、その中で代表的
な１つの方式に関して開示すると、第１０図Ａ及
び第１０図Ｂに示される内容にて、例えば実公昭
58−24803号公報が挙げられる。

この場合、ホツパー部における回転円盤２００
上へ供給された硬貨２０１は、当該回転円盤２０
０の回転時に発生する遠心力によつて１枚づつ送
り出され、搬送ベルト２３１によつて順次硬貨搬
送路２０２上を搬送される。この搬送に際し、先
ず硬貨２０１は固定片２０２ａと可動片２０２ｂ
とによつて形成された選別孔２０４を通過し、指
定硬貨のみ星形歯車体２０５の凹部２０６による
計数部を経て硬貨集積筒２０７内に案内される。
一方、前記硬貨搬送路２０２上に選別孔２０４に
おいて、硬貨径に基づく選別の結果、径少硬貨と
して孔内に落下した指定硬貨以外の硬貨は、排除
部２０８に案内される。

前記硬貨集積筒２０７内に案内された指定硬貨
は、この硬貨案内筒２０７の下部位置に設けられ
たシヤツタ２０９を底部として、このシヤツタ２
０９上に集積される。他方、前記硬貨集積筒２０
７の下部位置には、垂直に自立して設けられると
共に回転自在となした複数本の包装ローラ２１
０，２１１及び２１２が配設され、前記包装ロー
ラ２１０乃至２１２が相互に集束方向に移動する
ことにより、中空部による硬貨包装部２１３を形
成するように構成されている。

従つて、所定枚数（例えば50枚）の硬貨がシヤ
ツタ２０９上に集積された時、前記硬貨包装部２
１３内に位置して上下動するように配設された硬
貨保持体２１４が、シヤツタ２０９の真下まで上
昇する。しかる後、前記シヤツタ２０９を開くこ
とにより、この集積された積層状の硬貨は硬貨保
持体２１４上に落下する。

次いで、前記硬貨保持体２１４が下降動作を開
始して、硬貨が硬貨包装部２１３に位置した時、
予め幅広の空間にて硬貨包装部２１３を形成して
いた包装ローラ２１０乃至２１２が相互に空間幅
を狭める方向に動作し、前記硬貨を挟持する。

その後、前記各包装ローラ２１０乃至２１２に
よつて挟持された積層状の硬貨は、包装紙２１７
が繰り出されて包装ローラ２１０乃至２１２間に
導入され、当該包装ローラ部材の回動に伴つて、
その周囲を包装紙２１７によつて巻回される。し
かる後、この包装紙２１７の巻き込み両側部を一
対のアーム２１５及び２１６の移動と共に、その
先端部の爪部材２１５ａ及び２１６ａによつて内
側に加締めることにより、一連の包装動作が完了
する。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 以上のように、ホツパー部の回転円盤２００か
ら送り出された硬貨２０１は、硬貨搬送路２０２
上に配設された搬送ベルト２３１によつて押圧搬
送され、その途中において硬貨選別及び計数等が
行われ後、その終端においてガイド部材２３２を
経て硬貨集積筒２０７内に集積される。しかしな
がら、このように自然落下によつて集積を行う場
合、硬貨２０１ａにて示す如く倒立した状態で投
入されることがあり、このような状態が発生する
と、所定枚数の硬貨を集積することが不可能とな
るため、集積不良（硬貨詰まり）としてその筒内
の硬貨を全部排除しなけばならず、その取出しに
は極めて煩雑な手間と時間的損失を伴うものであ
つた。

又、硬貨を硬貨集積筒２０７から硬貨保持体２
１４へ受け渡すことについても、シヤツタ２０９
を開いて硬貨保持体２１４上に集積硬貨を落下さ
せ、そのまゝ硬貨包装部２１３へ移動するように
なした重力に頼るだけの構成のため、集積筒内で
の硬貨の集積如何によつては、落下時の衝撃によ
りバランスがくずれて硬貨落ち等が発生するとい
う問題を有し、さらに、硬貨包装部への移動時も
同様であつた。

本考案は、以上のような問題点に鑑みてなされ
たもので、特に、硬貨集積スタツカーを上下動自
在に構成し、立位状態で横方向に並設して集積さ
れた硬貨を下降させて、集積硬貨を棒金にするた
めの硬貨包装部に確実に供給するようにした硬貨
包装装置におけるスタツカー装置を提供すること
を目的とする。

ｄ 問題点を解決するための手段 本考案による硬貨包装装置は、ターンテーブル
から送り出された所定枚数の硬貨を立位密着状態
で横方向に整列させて硬貨集積体を形成するため
の硬貨集積スタツカーを備えた硬貨包装装置にお
いて、 前記硬貨集積スタツカーに先端が固定され前記
硬貨集積スタツカーを上下方向に移動させる硬貨
集積部保持アームと、前記硬貨集積スタツカーの
下方位置において前記硬貨集積体の両端を横方向
から挟持すると共に硬貨包装部まで前記硬貨集積
体を搬送する一対のクランプ爪とを備えたことを
構成である。

ｅ 作用 本考案における硬貨包装装置においては、硬貨
集積スタツカー上で、立位密着状態で横方向に硬
貨を整列させて硬貨集積体を形成した後、硬貨集
積部保持アームの先端を下方向に移動させながら
硬貨集積スタツカーを下降させて、硬貨集積スタ
ツカーを所定の下方位置で停止させる。その後、
一対のクランプ爪により、硬貨集積スタツカー上
に配置された硬貨集積体の両端を横方向から挟持
した後、前記クランプ爪を移動させて、硬貨集積
体を前記硬貨集積スタツカーから離間さえると共
に硬貨集積体のみを硬貨包装部まで搬送し、その
後、硬貨包装部で硬貨集積体の包装処理を行う。

ｆ 実施例 以下、図面と共に本考案による硬貨包装装置の
好適な実施例について詳細に説明する。

第１図は全体の外観を示すもので、図において
符号１で示されるものは全体が略箱形をなす本体
であり、この本体１の上部位置には包装硬貨の金
種設定を行うための金種設定つまみ２が設けら
れ、この本体１の前部側には異常表示部３、計数
表示部４、包装表示切換スイツチ５、スタートス
トツプスイツチ６及びクリアスイツチ７から構成
される操作表示部８が設けられ、前記金種設定つ
まみ２の近傍位置にはロール形包装紙９、一時貯
めホツパー１０、ホツパー１１及び電源スイツチ
１２が配設されている。

前記本体１の左側面位置には、リジエクト硬貨
受け容器１３が設けられ、この本体１の前面位置
には端数硬貨排出容器１４及び扉体１５ａを有す
る棒金出口１５が配設されている。

次に、第２図乃至第９図における構成は前記本
体１の内部構造を示すものであるが、説明の都合
上、一部の構成を簡略化して示している。

第２図において、符号１６は投入硬貨Ｘを外部
へ送出させるためのターンテーブルであり、図示
しない計数用モータに回転自在に連結されてい
る。このターンテーブル１６に隣接する位置に
は、硬貨引込み部１７がプーリ１７ａ及び１７ｂ
並びに搬送ベルト１７ｃ等によつて構成されてい
る。この搬送ベルト１７ｃの下部には硬貨通路１
８が形成され、その途中位置には可動片１９ａ及
び固定片１９ｂよりなる硬貨外形の選別部１９が
構成される。

前記選別部１９は、金種設定つまみ２を操作し
て硬貨指定カム２０を回転させることにより、連
動して可動片１９ａを移動させ、硬貨通路１８上
に設けられた選別孔２０ａの通路幅を決定する。
又、前記選別孔２０ａの下流側には、一側に位置
して星形歯車２１が配設され、この星形歯車２１
に当接して、ストツパ車２２がストツパ車保持体
２３の一端に設けられている。このストツパ車保
持体２３は他端にスプリング２４を配し、回動自
在に付勢されると共に、その他端部には星形歯車
２１の回転数を検出するための硬貨計数センサ２
５が配設されている。尚、２９は材質検知センサ
を示す。

又、前記引込み部１７の出口側に隣接する位置
には、硬貨反転部３０が配設されている。この硬
貨反転部３０は、ガイド板３０ｅと、三次元曲面
形状を有する所定長さの反転ブロツク３０ａ及び
回転自在で所定間隔だけ離間した一対のプーリ３
０ｂ及び３０ｃと、搬送ベルト３０ｄとによつて
構成され、これ等の部材によつて形成された硬貨
通路３１上で、硬貨Ｘを徐々に横状態（水平方
向）から立位状態（垂直方向）へと90°姿勢転換
を行う。

前記硬貨反転部３０の出口に設けられたプーリ
３０ｃに隣接する位置には、第３図に示す如く、
テンシヨンローラアーム３２が配置され、このア
ーム３２は、２本のガイド棒３３ａに摺動自在に
支持されたＬ字状をなす基台３３に配設され、そ
の一端にはテンシヨンローラ３２ａを回転自在に
取着する一方、支軸３２ｂを支点とし、且つ当該
基台３３に植立された係合軸３２ｃによつて規制
される透孔３２ｄ内を移動範囲として回動自在に
配設され、他端側に設けられたスプリング３２ｅ
により、テンシヨンローラ３２ａをプーリ３０ｃ
へ当接可能なように付勢している。

又、前記基台３３はワイヤー３３ｂ及びプーリ
３３ｃ等を介して、硬貨反転部３０の側方に位置
する端数硬貨排出ソレノイド３４に結合され、前
記各機構部材により硬貨Ｘに付勢力を与えるテン
シヨンローラ機構部３５を構成している。３３ｄ
は基台３３の復帰用スプリングである。尚、テン
シヨンローラ３２ａの下面に位置して、後述の硬
貨集積スタツカー４１ａに集積される硬貨の枚数
を計数する硬貨計数センサ（図示せず）が配設さ
れる。

さらに、前記テンシヨンローラ３２ａと対向す
る位置には、プーリ３０ｃに隣接して、プーリ３
６ａがプーリ移動アーム３６ｂの一端に取着さ
れ、このプーリ３６ａはベルト３６ｄを介してプ
ーリ３６ｅと連動可能状態に構成される。前記プ
ーリ移動アーム３６ｂの他端は、プーリ移動ソレ
ノイド３７に連結されている。

尚、前記プーリ３６ａとプーリ３６ｅ間に配さ
れたベルト３６ｄは、遊びを有して弛やかに配設
され、そのベルト外側面には支軸３８ｃを中心と
して回動自在となしたテンシヨンアーム３８ｂの
一端に取着したテンシヨンローラ３８ａが当接
し、他端に取着したスプリング３８ｄによつて常
時当接するように付勢している。又、前記プーリ
３６ｅの上部には同軸結合された他方のプーリ３
６ｆが配設され、硬貨反転部３０側のプーリ３０
ｃの上部にも同様に同軸結合された他方のプーリ
３０ｆが配設され、これ等のプーリ３０ｆと３６
ｆ間はベルト３６ｇによつて結合されている。

これ等の各部材の回転は、図示しない計数用モ
ータが駆動される時、他の伝達手段を介して搬送
ベルト１７ｃ並びに同軸関係にあるプーリ３６ｅ
及び３６ｆに伝達され、さらに他方のプーリ３０
ｃ及び３０ｆに伝達されることによつて、搬送ベ
ルト３０ｄ側に伝達される。

他方、前記プーリ３６ａとは側面において対峙
すると共に、前面における前記テンシヨンローラ
機構部３５と対向する空間位置には、硬貨反転部
３０側から送られてくる立位状態の各硬貨Ｘをそ
のまゝの姿勢にて水平横方向に集積するための硬
貨集積スタツカー４１ａを配した硬貨集積部４１
が構成されている。

前記硬貨集積スタツカー４１ａは、第４図及び
第５図に示す如く、Ｌ字状をなす硬貨集積部保持
アーム４０の先端に形成したアーム折曲部４０ａ
に固定され、又、この保持アーム４０は本体内の
側板３９に支軸３９ａにて上下方向に回動自在に
且つガイド部材４０ｂを介して摺動自在に装設さ
れる。

前記硬貨集積スタツカー４１ａはＬ字状に形成
された硬貨載置板４１ｂと、この硬貨載置板４１
ｂの一部を構成すると共に前記アーム折曲部４０
ａにボルト等で固定される起立片４１baと、略
Ｕ字状の凹欠部４２ａを備えて硬貨載置板４１ｂ
の背部と下部に架設したスライド棒４１ｃ及び４
１ｄにて夫々支持されると共に、当該硬貨載置板
４１ｂを挟持した状態でスプリング４１ｅの付勢
力に抗して摺動自在に装着されたスライダ４２
と、前記硬貨載置板４１ｂの上方部に位置して回
動自在に取着され、その軸部の一端には一体に回
動可能なレバー４３ａを固着すると共に、軸部の
他端側に巻装したスプリング４３ｂにより硬貨を
集積室内並びに押圧保持するように作用する集積
硬貨押えアーム４３と、硬貨の脱落を防止するた
め硬貨載置板４１ｂの側部に位置して配設された
側面部材４１ｆ等によつて構成されている。尚、
３９ｂは補助スプリング、４１ｇはプーリであ
る。

さらに、前記硬貨集積スタツカー４１ａの背部
側には、第５図に示す如く、本体側の基板４５上
に植立されたスライド棒４６ｂを支軸として挿通
すると共に、当該基板４５を貫通して上下動自在
に配設された上下可動片４６及び先端部分が前記
プーリ３６ａとスライダ４２とによる硬貨集積位
置の上方に延設し、前記上下可動片４６に一体的
に取着された上下規制部材４６ａが配設されてい
る。又、前記上下可動片４６に隣接する位置に
は、本体側の基板４５上に植立された２本のスラ
イド棒４８ｂを支軸として挿通すると共に、上下
動自在となした他方の上下可動片４８が配設さ
れ、当該上下可動片４６，４８は連結板４９によ
つて結合される一方、軸部材５０を介して連動可
能状態とし、相互に逆方向に作用するように構成
されている。この上下可動片４８はその上面に一
体的に上下規制部材４８ａに配設し、集積硬貨押
えアーム４３の回動軸に固着したレバー４３ａの
頭部を上方から押圧するように作用する。

前記上下可動片４６の基板４５を貫通した下端
部にはピン４６ｃが植立され、支軸を支点として
回転可能なように配設された上下移動アーム５１
に対し、その一端部に形成された凹部と係合して
いる。又、この上下移動アーム５１の他端部には
回転ローラ５１ｃが取着されて、入口制御カム５
２に当接し、この入口制御カム５２は入口制御用
モータ５３によつて駆動される。

前記搬送機構部側の構成に対し、硬貨集積部４
１の下方位置には、第６図及び第７図に示す如
く、硬貨集積スタツカー４１ａの下降時の位置に
対峙して、段状となした上部回転ローラ５５及び
下部回転ローラ５６が配設されている。又、この
各回転ローラ５５，５６より離間すると共に、硬
貨集積スタツカー４１ａの下降位置、すなわち硬
貨集積部移動用空間６０ａの背部には移動回転ロ
ーラ（以下、移動ローラと称す）５７が配設さ
れ、当該回転ローラ５５と５６の間隙部に位置し
て後述の一対の加締爪５９ａ及び５９ｂ並びにそ
の爪ホルダー５８ａ及び５８ｂが夫々配設され、
これ等の各機構部材により硬貨包装部６０を構成
している。

これ等の各回転ローラ５５，５６の軸端には駆
動プーリ６１ａ及び６１ｂが取着され、回転軸６
２に取着された駆動プーリ６１ｃと駆動ベルト６
３並びに補助プーリ６１ｄ，６１ｅ，６１ｆ等を
介して前記各プーリ間は連結されており、当該回
転軸６２の他端には図示しないローラ駆動用モー
タが結合される。

前記移動ローラ５７は、一対のローラ移動アー
ム５７ａ及び５７ｂのアーム端に橋架して回転自
在に配設されると共に、このローラ移動アーム部
材の他端に連結されスプリング５７ｆによつて一
方向に付勢された連結アーム５７ｃを介して移動
自在に構成され、さらに、この連結アーム５７ｃ
の他端には第２の連結アーム５７ｄを結合し、そ
のアーム端には回転ローラ５７ｅが取着されて移
動ローラ用カム６４に当接している。

他方、前記硬貨包装部６０に隣接する下方位置
には、第８図に示す如く、平行に配設された固定
軸６５ｅ及び可動軸６５ｆに対し離間した状態で
且つ当該固定軸６５ｅ、可動軸６５ｆを介して移
動自在に構成された一対の支持アーム６５ｃ及び
６５ｄが配設され、これ等の固定軸６５ｅ、可動
軸６５ｆの夫々の軸端はワイヤープーリ取付板７
０ｄ及び７０ｅにて係止すると共に、当該支持ア
ーム部材の上部には夫々内側に向けて対峙するよ
うにクランプ爪６５ａ及び６５ｂが一体に形成さ
れている。前記支持アーム６５ｃとワイヤープー
リ取付板７０ｅとの間にはスプリング７０ａが緊
張され、又、支持アーム６５ｃ，６５ｄは他方の
ワイヤープーリ取付板７０ｄに取着されたプーリ
７０ｂを介しワイヤー７０ｃによつて相互間を結
合され、当該スプリング７０ａの作用により、連
動して相互に内側へ引き寄せられるように構成さ
れている。又、前記固定軸６５ｅの軸端は、本体
１側に配設された軸部材固定ブラケツト７０ｆ及
び７０ｇに対し回動自在に装架されると共に、可
動軸６５ｆには下方向に付勢してスプリング６５
ｈが緊張されている。

前記クランプ爪６５ｂを有する支持アーム６５
ｄには、クランプ爪用アーム６６ａの一端に回動
自在に取着された回転ローラ６６ｂが当接し、こ
のアーム６６ａの他端に取着された回転ローラ６
６ｃはクランプ用カム６７に当接している。この
クランプ爪用アーム６６ａはカムによつて支軸６
６ｄで左右に回動し、各クランプ爪６５ａ，６５
ｂは固定軸６５ｅの軸方向に移動すると同時に適
宜な間隔を保持している。

又、前記固定軸６５ｅ及び可動軸６５ｆのほぼ
中央部には、一端に板状の突出部を形成したスイ
ング用レバー６５ｇが配設され、このレバー６５
ｇの突出部には、スイング用アーム６８ａの一端
に取着された回転ローラ６８ｂが下方から当接し
ている。他方、このスイング用アーム６８ａの他
端に取着された回転ローラ６８ｃは、クランプ用
カム６７と同軸状に装設されたアームスイング用
カム６９に当接し、そのカムに沿つてアーム６８
ａが回動すると共に、支持アーム６５ｃ，６５ｄ
を介してクランプ爪６５ａ，６５ｄを介しクラン
プ爪６５ａ，６５ｂを硬貨包装部６０における回
転ローラ５５，５６方向に移動可能状態とし、当
該各機構部材によつてクランプ機構部６６を構成
している。

さらに、前記硬貨包装部６０に隣接して、第９
図に示す如く、支軸７１に対し離間した状態で且
つガイド棒７５を介して移動自在に構成された１
対の爪取付ブロツク７２ａ及び７２ｂが配設さ
れ、これ等の爪取付ブロツク部材の上部には夫々
対をなすスプリング７３ａ，７３ｂ及び７３ｃ，
７３ｄを巻着して移動自在に構成された各１対の
ガイド棒７４ａ，７４ｂ及び７４ｃ，７４ｄが装
着されている。又、これ等のガイド棒部材の夫々
の先端部分には、爪ホルダー５８ａ及び５８ｂが
取着されると共に、この爪ホルダー部材の外側面
には夫々加締爪５９ａ及び５９ｂが取着されてい
る。

前記爪取付ブロツク７２ｂと本体１側の基板に
装着されたワイヤープーリ取付板７６ｄとの間に
は、スプリング７６ａが緊張されると共に、これ
等の爪取付ブロツク７２ａと７２ｂは、他方のワ
イヤープーリ取付板７６ｅに取着されたプーリ７
６ｂを介してワイヤー７６ｃによつて相互間を結
合され、当該スプリング７６ａの作用により、連
動して相互に内側へ引き寄せられるように構成さ
れている。

さらに、一方の爪取付ブロツク７２ａの内側面
には、加締爪移動用アーム７７の一端に取着され
た回転ローラ７７ａが当接しており、このアーム
７７はアーム取付ブロツク７８に対し支軸７８ａ
を介して回動自在に配設されている。又、この加
締爪移動アーム７７の他端に取着された回転ロー
ラ７７ｂは、端面処理用カム８０に当接し、その
カムに沿つて当該アーム７７を左右に回動させ、
加締爪５９ａ，５９ｂの加締作用を得ている。従
つて、前述の各爪取付ブロツク７２ａと７２ｂ、
加締爪５９ａと５９ｂ、爪ホルダー５８ａと５８
ｂ、ガイド棒７５並びに加締爪移動用アーム７７
等により端面加締部７９を構成している。

さらに又、前記硬貨集積部保持アーム４０に一
体的に装着された硬貨集積スタツカー４１ａは、
支軸８１ｃを中心として回動する移動アーム８１
の一端に取着された回転ローラ８１ａに当接して
静止状態を保持され、この移動アーム８１の他端
に取着された回転ローラ８１ｂは、硬貨集積部移
動用カム８２に当接している。

すなわち、前記カム６４，６７，６９，８０及
び８２は、カム軸８４による同一軸上に固定さ
れ、チエーン８５を介し包装用モータ８６の駆動
を当該カム軸８４に伝達することにより、前記硬
貨集積部４１、硬貨包装部６０、クランプ機構部
６６及び端面加締部７９等の動作を連係して行う
ように構成される。

又、前記硬貨包装部６０を構成する各回転ロー
ラ５５，５６の上方に位置して、図示しない給紙
用モータに連結された一対の回転ローラ８８及び
８９からなる紙送り機構部９２が設けられ、包装
紙９は給紙通路の入口と出口に各々配置された用
紙検出センサ９０ａ及び９０ｂの出力に基づいて
供給される一方、通路途中に配置した紙切片９１
によつて所定の長さに切断するように構成されて
いる。

又、前記硬貨包装部６０の下方位置には、複数
本の傾斜した排出棒９４が硬貨排出シユート９３
に連設して配設され、当該硬貨包装部６０にて包
装を完了した硬貨、すなわち、棒金がこの排出棒
９４によつて案内され、第１図に示される棒金出
口１５から本体１の外方へ排出される構成であ
る。さらに、この排出棒９４の下部位置には硬貨
排出容器１４が取付けられ、硬貨の集積から包装
に至る工程において、何らかの原因によつて落下
硬貨が生じた場合、その硬貨を受けると共に、当
該硬貨排出容器１４の底部に臨んで配置した落下
硬貨検出センサ９６によつて検出し、その検出信
号に基づいて動作を停止させるように構成されて
いる。

本考案による硬貨包装装置は前述したように構
成されており、以下に、その動作について説明す
る。

まず、電源スイツチ１２を投入すると、全体の
各機構を制御するためのプログラムの実行が開始
され、図示しない制御部からの出力信号に基づい
て装置の初期化が行われる。この場合、 プーリ移動ソレノイド３７が駆動されると、
プーリ３６ａがプーリ移動アーム３６ｂを介し
て硬貨集積部４１側へ移動し、硬貨集積スタツ
カー４１ａにおけるスライダ４２の凹欠部４２
ａ内へ若干突入すると共に、側面部材４１ｆの
側面に対峙する状態となり、硬貨の集積開始位
置を形成する。

端数硬貨排出ソレノイド３４が駆動される
と、ガイド３３が矢印Ｔ方向に移動し、テンシ
ヨンローラ３２ａがプーリ３０ｃに当接状態と
なつて非当接時に下方に形成される開放口、す
なわち端数硬貨排出口９７を閉鎖した状態とな
すと共に、代つて硬貨の送り込み通路９８を形
成する。

又、金種設定つまみ２によつて設定された金種
に対応する機構位置の調節に関し、入口制御用モ
ータ５３が駆動され、入口制御カム５２の変化を
上下可動片４６の上下動作に変換し、上下規制部
材４６ａによつて、プーリ３０ｃと硬貨集積スタ
ツカー４１ａのスライダ４２とによる集積開始位
置に対する硬貨の送り込み通路９８の高さを設定
硬貨の径に応じた高さに規制する。

又、前記上下可動片４６の動作に連動して、他
方の上下可動片４８が逆方向の上下動作を行い、
上下規制部材４８ａによつて硬貨集積スタツカー
４１ａ側におけるレバー４３ａを押圧操作し、硬
貨集積時に硬貨Ｘを保持する集積硬貨押えアーム
４３の高さを同様に硬貨径に応じた高さに規制す
る。

次に、スタートスイツチ４６を投入すると、図
示しない計数用モータが駆動されてターンテーブ
ル１６を回転させる一方、その回転は他の伝達手
段（図示せず）を介して搬送ベルト１７ｃ及び３
０ｄに伝えられる。前記ターンテーブル１６が回
転すると、その遠心力によつて送り出された各硬
貨Ｘは、搬送ベルト１７ｃによる押圧のもとに硬
貨通路１８を案内され、径小硬貨は選別孔２０に
落下する一方、指定硬貨は次いで星形歯車２１の
回転と連動するストツパ車２２の作用により、硬
貨計数センサ２５において通過枚数を検出され、
その検出信号は図示しない計数部を経て本体１の
計数表示部４において表示される。

前記硬貨通路１８から搬送された硬貨Ｘは、材
質検知センサ２９において材質について検知され
た後、硬貨反転部３０に送られることにより、ガ
イド板３０ｅと３次元曲面を有する反転ブロツク
３０ａと、一対のプーリ３０ｂと３０ｃ間に交叉
して回転自在に架設された搬送ベルト３０ｄとに
案内され、最初は横状態（水平状態）で送られた
硬貨Ｘは、反転ブロツク３０ａの曲面形状に沿い
90°反転して立位状態となり、プーリ３０ｃに至
つた時、この姿勢転換された立位状態において他
側をテンシヨンローラ３２ａによつて挟持された
搬送状態となる。

前記プーリ３０ｃとテンシヨンローラ３２ａと
の間に挟持して送られた硬貨Ｘは、続いて通路の
高さを規制された状態にてプーリ３６ａと硬貨集
積スタツカー４１ａのスライダ４２とによる硬貨
集積開始位置に至ると共に、当該プーリ３６ａの
付勢状態に基づく回転力により、スプリング４１
ｅによる付勢力に抗してスライダ４２の側面を押
圧し、集積硬貨押えアーム４３を案内部材として
矢印Ｈ方向に順次送り混まれ、硬貨集積スタツカ
ー４１ａ上において、側面部材４１ｆとスライダ
４２との間に立位状態にて且つ並置密着した整列
状態で積層（以下、この集積硬貨を硬貨集積体Ｙ
と称す）される。

前記硬貨Ｘを硬貨集積スタツカー４１ａに対し
て集積することに関し、その硬貨枚数については
硬貨計数センサ２５において計数が行われ所定枚
数（例えば50枚）の硬貨が送り出されると、その
検出信号に基づく図示しない制御部からの指定に
より、星形歯車２１の回転を停止して後続する硬
貨の送り込みを中止する一方、所定枚数の硬貨Ｘ
が硬貨集積スタツカー４１ａに対し間違いなく集
積されたことをテンシヨンローラ機構部３５の基
台３３に設けた硬貨計数センサ（図示せず）にお
いても確認した後、計数用モータの駆動を停止さ
せる。又、前記動作と同時にプーリ移動ソレノイ
ド３７に対する駆動を停止し、プーリ３６ａを硬
貨集積スタツカー４１ａ側から元の位置に復帰さ
せる。

前記各駆動部材の復帰動作が終了したこと、並
びに落下硬貨検出センサ９６においても落下硬貨
のないこと等が確認されると、次に包装用モータ
８６が駆動され、まず硬貨集積部移動用カム８２
が回転して移動アーム８１を回動し、硬貨集積部
保持アーム４０を下方に回転移動させる。この移
動に伴つて硬貨集積スタツカー４１ａが下方に移
動を開始すると、前記レバー４３ａは上下規制部
材４８ａとの当接状態から解放されて規制を解除
させることになる結果、スプリング４３ｂの付勢
力が作用し、集積硬貨押えアーム４３が硬貨集積
体Ｙの上部側周縁に当接してこれを保持する状態
となす一方、当該硬貨集積スタツカー４１ａは硬
貨包装部６０の硬貨集積部移動空間６０ａへと案
内され、補助プーリ６１ｆに対するベルト調節部
に植設された停止杆８３に至つて停止する。

この硬貨集積スタツカー４１ａの移動が完了す
ると、次にクランプ用カム６７の回転に基づいて
クランプ爪用アーム６０ａが回動し、一対の支持
アーム６５ｃ，６５ｄをスプリング７０ａの付勢
力によつて幅狭方向に移動させ、第６図に示す如
く、クランプ爪６５ａ，６５ｂによつて硬貨集積
スタツカー４１ａ上の硬貨集積体Ｙの両端を横方
向から挟持する。このクランプの後、アームスイ
ング用カム６９が回転し、スイング用アーム６８
ａを回動させることにより、スイング用レバー６
５ｇにおける突出部がスプリング６５ｈの付勢力
によつて下方に移動する一方、この動作に連係す
る支持アーム６５ｃ，６５ｄは、一対のクランプ
爪６５ａ，６５ｂによつて硬貨集積体Ｙを挟持し
た状態にて上部回転ローラ５５及び下部回転ロー
ラ５６側へ搬送する。

前記支持アーム６５ｃ，６５ｄの移動により、
硬貨集積体Ｙが前記回転ローラ５５，５６に対し
て当接状態に至ると、続いて、硬貨集積部移動用
カム８２の回転に基づいて移動アーム８１が復帰
方向に回動し、その結果、硬貨集積部保持アーム
４０が上方に移動を開始し、硬貨集積スタツカー
４１ａは元の位置に復帰する。

前記硬貨集積スタツカー４１ａが原点に復帰す
ると同時に、移動ローラ用カム６４が回転し、連
結アーム５７ｄを回動させると、スプリング５７
ｆの付勢力により、他方の連結アーム５７ｃを介
してローラ移動アーム５７ａ，５７ｂが回転ロー
ラ５５，５６側へ移動し、第７図に示す如く、移
動ローラ５７が硬貨集積体Ｙに当接する。この移
動ローラ５７の当接に伴い硬貨集積体Ｙは前記回
転ローラ５５，５６及び移動ローラ５７によつて
挟持された状態となり、しかる後、クランプ用カ
ム６７の回転に基づいてクランプ爪用アーム６６
ａが復帰方向に回動して支持アーム６５ｄを外方
に押圧し、スプリング７０ａの付勢力に抗して支
持アーム６５ｃと６５ｄの間隔を元のアーム幅ま
で押し拡げ、クランプ爪６５ａ，６５ｂを硬貨集
積体Ｙに対する挟持状態から解放すると共に、そ
の位置に留めて待機状態とする。

前記クランプ爪６５ａ，６５ｂが後退すると、
続いて図示しないローラ駆動用モータが駆動さ
れ、その回動を補助プーリ６１ｃ，６１ｄ，６１
ｅ，６１ｆ及び駆動ベルト６３を介して各回転ロ
ーラ５５，５６に対応する駆動プーリ６１ａ，６
１ｂに伝達することにより、硬貨集積体Ｙを挟持
した状態にて上部回転ローラ５５、下部回転ロー
ラ５６及び移動ローラ５７が共に回転し始め、硬
貨集積体Ｙの周面に対し所要回転数の包装紙９の
巻回が行われる。

この場合、前記包装紙９の紙送りについては、
硬貨集積体部保持アーム４０が下方に移動すると
同時に図示しない給紙用モータを一定時間回動さ
せ、用紙検出センサ９０ｂ位置にて待機していた
包装紙９を、予め上部回転ローラ５５及び下部回
転ローラ５６の上へ所定長さだけ送り出してお
く。従つて、この包装紙９の先端は、クランプ爪
６５ａ及び６５ｂによつて挟持された状態の硬貨
集積体Ｙが前記回転ローラ５５，５６側へ移動し
た時、引続き移動ローラ５７が移動することに伴
い、当該硬貨集積体Ｙとこれ等の回転ローラ５
５，５６及び移動ローラ５７とによつて挟み込ま
れた状態となる。

この時、前述の如く回転ローラ５５，５６及び
移動ローラ５７が回転し始めると、本体１上のロ
ール部と硬貨集積体Ｙとの間を直通状態にある包
装紙９は給紙通路において緊張状態となり、紙切
片９１に当接して切断される。従つて、硬貨集積
体Ｙに対しては、この切断による包装紙９の残余
の部分の巻回が継続して行われる。

又、前記硬貨集積体Ｙに対する包装紙９の巻回
動作に伴い、端面処理用カム８０が回転して加締
爪移動用アーム７７を回動させ、スプリング７６
ａの付勢力によつて爪取付ブロツク７２ａ，７２
ｂを徐々に幅狭方向に移動させると共に、巻回状
態にある包装紙９の両端部に対し、加締爪５９ａ
及び５９ｂによつて内方向に折込む加締めを行
い、包装紙９の施された硬貨集積体Ｙ、すなわち
棒金が作成される。

この棒金の作成が完了すると、前記端面処理用
カム８０の継続する回転に基づき加締爪移動アー
ム７７が復帰方向に回動して爪取付ブロツク７２
ｂを外方に押圧し、スプリング７６ａの付勢力に
抗して爪取付ブロツク７２ａと７２ｂの間隔を元
のアーム幅まで押し拡げ、加締爪５９ａ，５９ｂ
を棒金の両端における加締位置から解放する。
又、この時点で前記移動ローラ用カム６４の回転
に基づいて連結アーム５７ｄを回動させると共
に、スプリング５７ｆの付勢力に抗して連結アー
ム５７ｃ及びローラ移動ローラ５７ａ，５７ｂを
後方に移動させ、移動ローラ５７を元の位置に復
帰させる。さらに、前記移動ローラ用カム６４の
回転に引続き、アームスイング用カム６９を回転
してスイング用アーム６８ａを復帰方向に回動
し、スプリング６５ｈの付勢力に抗し、スイング
用レバー６５ｇの突出部を上方に移動させると共
に連係する支持アーム６５ｃ，６５ｄを後方に移
動させ、クランプ爪６５ａ，６５ｂを元の位置に
復帰させる。

前記移動ローラ５７の原点復帰に伴い、棒金は
前記上部回転ローラ５５及び下部回転ローラ５６
との３者による挟持状態から解放されることにな
り、硬貨包装部６０を離れて硬貨集積体部移動用
空間６０ａの下方に配設されている硬貨排出シユ
ート９３上に自然落下し、傾斜面を転動した後、
排出棒９４上を経過して棒金出口１５から外部へ
取出される。

ｇ 考案の効果 本考案による硬貨包装装置におけるスタツカー
装置は、以上のような構成に基づき、次のような
効果を得ることができる。

すなわち、硬貨を横方向に整列させて硬貨集積
体を形成する硬貨集積スタツカーに、硬貨集積部
保持アームの先端を固定させた構成にすること
で、硬貨集積スタツカーを、硬貨集積部保持アー
ムの確実な制御に連動させることができ、しか
も、硬貨集積スタツカーを上下動させることによ
り、硬貨包装装置内での上下方向の空間を有効に
利用することができ、硬貨包装装置の横幅を広げ
ることがない。また、硬貨集積スタツカーを上下
に移動させる構成に起因して、硬貨包装装置内に
おけるクランプ爪及び硬貨包装部の設置場所の選
択の幅が広がるので、装置の設計において極めて
有益であり、結果的に、硬貨包装部へ硬貨集積体
を供給する精度を向上させることができるといつ
た優れた効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図から第９図迄は、本考案による硬貨包装
装置におけるスタツカー装置を説明するためのも
ので、第１図は全体構成を示す外観図、第２図は
硬貨送り込み部及び硬貨反転部の要部の構成を示
す斜視図、第３図はテンシヨンローラ機構部及び
硬貨集積部の要部の構成を概略的に示す平面図、
第４図は硬貨集積スタツカの構成を示す分解斜視
図、第５図は硬貨搬送機構側の要部の構成を示す
斜視図、第６図は硬貨包装機構側の要部の構成を
一部透視した状態にて示す側面図、第７図は第６
図における要部の構成部材を作動状態にて示す側
面図、第８図はクランプ機構部の構成を示す斜視
図、第９図は端面加締部の構成を示す斜視図、第
１０図Ａ及び第１０図Ｂは従来方式に係る硬貨包
装機の構成を概略的に示す分解斜視図及び側面図
である。 図中、１……本体、１６……ターンテーブル、
３０……硬貨反転部、３０ａ……反転ブロツク、
３５……テンシヨンローラ機構部、４１……硬貨
集積部、４１ａ……硬貨集積スタツカー、６０…
…硬貨包装部、６６……クランプ機構部、７９…
…端面加締部である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ターンテーブル１６から送り出された所定枚数
   の硬貨を立位密着状態で横方向に整列させて硬貨
   集積体Ｙを形成するための硬貨集積スタツカー４
   １ａを備えた硬貨包装装置において、 前記硬貨集積スタツカー４１ａに先端が固定さ
   れ前記硬貨集積スタツカー４１ａを上下方向に移
   動させる硬貨集積部保持アーム４０と、前記硬貨
   集積スタツカー４１ａの下方位置において前記硬
   貨集積体Ｙの両端を横方向から挟持すると共に硬
   貨包装部６０まで前記硬貨集積体を搬送する一対
   のクランプ爪６５ａ，６５ｂとを備えたことを特
   徴とする硬貨包装装置。