JP2000311271A - 硬貨処理機の硬貨搬送通路装置 - Google Patents
硬貨処理機の硬貨搬送通路装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 通常の硬貨はもとより、周面周方向に凹溝を
有する硬貨であっても処理部直前で搬送間隔を強制的に
空け、硬貨同士の噛み込みによる処理不良を解消するこ
とを課題とする。 【解決手段】 硬貨繰出し手段により１層１列状態で繰
り出される硬貨をその上面を押圧する搬送ベルト８によ
って硬貨集積部５等の次工程へ搬送しつつ選別、計数等
の所要の処理を行なうとともに搬送中の硬貨間にストッ
パ４３を進出させて搬送硬貨を強制的に停止させる構成
を有する硬貨処理機の硬貨搬送通路装置において、前記
ストッパ４３の進出時に停止される２番目の硬貨より下
流位置で硬貨通路の側方から該通路内に進退可能に設け
られ、常時はバネ付勢により進出状態に維持されていて
硬貨が搬送されてきたとき硬貨の周面に接触してバネ付
勢に抗して退避するとともに硬貨の通過に伴なって進出
状態に復帰する進退部材５０を有することを特徴とす
る。
有する硬貨であっても処理部直前で搬送間隔を強制的に
空け、硬貨同士の噛み込みによる処理不良を解消するこ
とを課題とする。 【解決手段】 硬貨繰出し手段により１層１列状態で繰
り出される硬貨をその上面を押圧する搬送ベルト８によ
って硬貨集積部５等の次工程へ搬送しつつ選別、計数等
の所要の処理を行なうとともに搬送中の硬貨間にストッ
パ４３を進出させて搬送硬貨を強制的に停止させる構成
を有する硬貨処理機の硬貨搬送通路装置において、前記
ストッパ４３の進出時に停止される２番目の硬貨より下
流位置で硬貨通路の側方から該通路内に進退可能に設け
られ、常時はバネ付勢により進出状態に維持されていて
硬貨が搬送されてきたとき硬貨の周面に接触してバネ付
勢に抗して退避するとともに硬貨の通過に伴なって進出
状態に復帰する進退部材５０を有することを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は硬貨包装機、硬貨選
別機等の硬貨処理機の硬貨搬送通路装置に係り、特に周
面周方向に凹溝を有する形状の硬貨の処理に適用して最
適な硬貨搬送通路装置に関する。
別機等の硬貨処理機の硬貨搬送通路装置に係り、特に周
面周方向に凹溝を有する形状の硬貨の処理に適用して最
適な硬貨搬送通路装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】硬貨処理機のうち例えば硬貨包装機で
は、図５にその一例を示すように、機体１の上部に開口
された硬貨投入用ホッパ２の内部に硬貨を受け入れて供
給する供給用の回転円盤３と、この回転円盤３から硬貨
の補給を受ける回転円盤４がそれぞれ回転駆動自在に設
けられ、この回転円盤４に対し略接線方向に硬貨を１枚
ずつ整列搬送して硬貨集積部５へ送り込むための硬貨搬
送通路装置６が配設されている。
は、図５にその一例を示すように、機体１の上部に開口
された硬貨投入用ホッパ２の内部に硬貨を受け入れて供
給する供給用の回転円盤３と、この回転円盤３から硬貨
の補給を受ける回転円盤４がそれぞれ回転駆動自在に設
けられ、この回転円盤４に対し略接線方向に硬貨を１枚
ずつ整列搬送して硬貨集積部５へ送り込むための硬貨搬
送通路装置６が配設されている。
【０００３】この硬貨搬送通路装置６の硬貨通路７は、
処理対象となる硬貨の直径に対応した通路幅Ｌに調整可
能とされており、この通路にそってその上部に装架され
た搬送ベルト８（図６示）により硬貨を通路面に押圧し
つつ搬送するようになされている。そして前記硬貨通路
７の上流部には処理対象硬貨より小径の硬貨を落下排除
させるための選別孔が、また下流部には硬貨を計数する
ための計数センサ、および所定枚数の硬貨が集積部に集
積されるごとにそれ以降の硬貨を硬貨通路７上に停止さ
せるストッパ９がそれぞれ設けられている。
処理対象となる硬貨の直径に対応した通路幅Ｌに調整可
能とされており、この通路にそってその上部に装架され
た搬送ベルト８（図６示）により硬貨を通路面に押圧し
つつ搬送するようになされている。そして前記硬貨通路
７の上流部には処理対象硬貨より小径の硬貨を落下排除
させるための選別孔が、また下流部には硬貨を計数する
ための計数センサ、および所定枚数の硬貨が集積部に集
積されるごとにそれ以降の硬貨を硬貨通路７上に停止さ
せるストッパ９がそれぞれ設けられている。
【０００４】上記硬貨通路７上を搬送ベルト８によって
水平姿勢で搬送された硬貨Ｃは計数センサで計数された
のち通路末端から放出され、硬貨集積部５の障壁１０に
衝突して下方へ落ち込むことにより硬貨集積部５を構成
している一対のベルト１１，１１の周面に対称的に突設
された突出部１１ａ，１１ａに跨がって集積されるよう
になっている。
水平姿勢で搬送された硬貨Ｃは計数センサで計数された
のち通路末端から放出され、硬貨集積部５の障壁１０に
衝突して下方へ落ち込むことにより硬貨集積部５を構成
している一対のベルト１１，１１の周面に対称的に突設
された突出部１１ａ，１１ａに跨がって集積されるよう
になっている。
【０００５】図５において１２は３本の包装ローラ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃを有する包装部で、前記硬貨集積部
５で集積された集積硬貨を受け入れて包装紙１３により
包装するものであり、ここで包装された包装硬貨は機体
１の下方の投出口１４から排出される。１５は包装紙送
りローラ、１６は包装紙切断用カッタ、１７，１７は集
積硬貨に巻き付けられた包装紙の上下端を折り込んでか
しめるための巻込針である。
ａ，１２ｂ，１２ｃを有する包装部で、前記硬貨集積部
５で集積された集積硬貨を受け入れて包装紙１３により
包装するものであり、ここで包装された包装硬貨は機体
１の下方の投出口１４から排出される。１５は包装紙送
りローラ、１６は包装紙切断用カッタ、１７，１７は集
積硬貨に巻き付けられた包装紙の上下端を折り込んでか
しめるための巻込針である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかして通常の硬貨で
あれば、硬貨通路７の末端から硬貨集積部５へ送り込ま
れる際、図６（Ｂ）にみられるように硬貨集積部５上に
至れば後続の硬貨Ｃから離れて硬貨集積部５へ円滑に落
入するが、例えば図７（Ａ）に断面図として示すような
ユーロ硬貨の２センサ硬貨Ｃa のように周面周方向に凹
溝Ｃb を有する形状の硬貨であると、下記のような現象
により従来の装置では正常な集積ができないという問題
が生じている。
あれば、硬貨通路７の末端から硬貨集積部５へ送り込ま
れる際、図６（Ｂ）にみられるように硬貨集積部５上に
至れば後続の硬貨Ｃから離れて硬貨集積部５へ円滑に落
入するが、例えば図７（Ａ）に断面図として示すような
ユーロ硬貨の２センサ硬貨Ｃa のように周面周方向に凹
溝Ｃb を有する形状の硬貨であると、下記のような現象
により従来の装置では正常な集積ができないという問題
が生じている。
【０００７】すなわち上記のような周面周方向に凹溝Ｃ
b を有する硬貨Ｃa を搬送ベルト８によって通路面に押
圧しつつ搬送し、計数センサが所定枚数の硬貨の集積完
了を検知してストッパ９の進出により後続の硬貨を通路
上で強制的に停止させたとき、停止させられた硬貨同士
の凹溝Ｃb ，Ｃb が図７（Ｂ）のように噛み合った状態
になる。
b を有する硬貨Ｃa を搬送ベルト８によって通路面に押
圧しつつ搬送し、計数センサが所定枚数の硬貨の集積完
了を検知してストッパ９の進出により後続の硬貨を通路
上で強制的に停止させたとき、停止させられた硬貨同士
の凹溝Ｃb ，Ｃb が図７（Ｂ）のように噛み合った状態
になる。
【０００８】そして再度硬貨集積部５への集積が開始さ
れたとき、前述の噛み合い状態の硬貨はそのまま硬貨集
積部５へ搬送され、その集積部５の障壁１０に衝突して
も噛み合い状態が解消されないため正常に落下すること
かできず、正常な集積が行なわれなくなるという問題が
ある。
れたとき、前述の噛み合い状態の硬貨はそのまま硬貨集
積部５へ搬送され、その集積部５の障壁１０に衝突して
も噛み合い状態が解消されないため正常に落下すること
かできず、正常な集積が行なわれなくなるという問題が
ある。
【０００９】本発明は、通常の硬貨はもとより、前述の
ように周面周方向に凹溝を有するような硬貨であっても
良好に処理することを可能とする硬貨処理機の硬貨搬送
通路装置を提供することを課題としてなされたものであ
る。
ように周面周方向に凹溝を有するような硬貨であっても
良好に処理することを可能とする硬貨処理機の硬貨搬送
通路装置を提供することを課題としてなされたものであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明は、硬貨繰出し手段により１層１列状態で
繰り出される硬貨をその上面を押圧する搬送ベルトによ
って硬貨集積部等の次工程へ搬送しつつ選別、計数等の
所要の処理を行なうとともに搬送中の硬貨間にストッパ
を進出させて搬送硬貨を強制的に停止させる構成を有す
る硬貨処理機の硬貨搬送通路装置において、前記ストッ
パの進出時に停止される２番目の硬貨より下流位置で硬
貨通路の側方から該通路内に進退可能に設けられ、常時
はバネ付勢により進出状態に維持されていて硬貨が搬送
されてきたとき硬貨の周面に接触してバネ付勢に抗して
退避するとともに硬貨の通過に伴なって進出状態に復帰
する進退部材を有することを特徴とする。
として本発明は、硬貨繰出し手段により１層１列状態で
繰り出される硬貨をその上面を押圧する搬送ベルトによ
って硬貨集積部等の次工程へ搬送しつつ選別、計数等の
所要の処理を行なうとともに搬送中の硬貨間にストッパ
を進出させて搬送硬貨を強制的に停止させる構成を有す
る硬貨処理機の硬貨搬送通路装置において、前記ストッ
パの進出時に停止される２番目の硬貨より下流位置で硬
貨通路の側方から該通路内に進退可能に設けられ、常時
はバネ付勢により進出状態に維持されていて硬貨が搬送
されてきたとき硬貨の周面に接触してバネ付勢に抗して
退避するとともに硬貨の通過に伴なって進出状態に復帰
する進退部材を有することを特徴とする。
【００１１】前記進退部材を硬貨通路から退避した状態
に保持する進退部材退避維持手段を設け、処理対象硬貨
が周面周方向に凹溝を有する形状の硬貨以外の硬貨の処
理時には前記進退部材退避維持手段により前記進退部材
を硬貨通路から退避した状態に保持するようにすれば通
常の硬貨の処理時に進退部材の無用な動きを生じないよ
うにすることができる。
に保持する進退部材退避維持手段を設け、処理対象硬貨
が周面周方向に凹溝を有する形状の硬貨以外の硬貨の処
理時には前記進退部材退避維持手段により前記進退部材
を硬貨通路から退避した状態に保持するようにすれば通
常の硬貨の処理時に進退部材の無用な動きを生じないよ
うにすることができる。
【００１２】前記進退部材退避維持手段に、前記硬貨通
路の通路幅調整に連動し周面周方向に凹溝を有する形状
の硬貨以外の硬貨の通路幅とするとき、前記進退部材を
硬貨通路から退避させた状態に保持する連動機構を付設
すれば、通路幅の調整に自動的に連動して設定されるの
で特別な設定操作が不要となり、操作性をよくし、かつ
特別な駆動手段も不要であるからコスト的にも有利とす
ることができる。
路の通路幅調整に連動し周面周方向に凹溝を有する形状
の硬貨以外の硬貨の通路幅とするとき、前記進退部材を
硬貨通路から退避させた状態に保持する連動機構を付設
すれば、通路幅の調整に自動的に連動して設定されるの
で特別な設定操作が不要となり、操作性をよくし、かつ
特別な駆動手段も不要であるからコスト的にも有利とす
ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図５に示した硬貨
包装機に適用した場合の一実施形態を図面を参照して説
明する。
包装機に適用した場合の一実施形態を図面を参照して説
明する。
【００１４】本発明による硬貨搬送通路装置２０は、図
１〜図３にその一実施形態の各状態時を平面図として示
すように、硬貨通路２０の入口部分において前記回転円
盤４と略同一面内におかれる通路入口底板２１と、この
入口底板２１に続いて設けられ硬貨径に対応して選別溝
幅Ｌが決定される固定通路部材２２および可動通路部材
２３と、これら各通路部材２２，２３の下流側に設けら
れる通路出口底板２４とを有しており、前記入口底板２
１と出口底板２４との間が小径硬貨排除孔２５とされて
いる。
１〜図３にその一実施形態の各状態時を平面図として示
すように、硬貨通路２０の入口部分において前記回転円
盤４と略同一面内におかれる通路入口底板２１と、この
入口底板２１に続いて設けられ硬貨径に対応して選別溝
幅Ｌが決定される固定通路部材２２および可動通路部材
２３と、これら各通路部材２２，２３の下流側に設けら
れる通路出口底板２４とを有しており、前記入口底板２
１と出口底板２４との間が小径硬貨排除孔２５とされて
いる。
【００１５】次に上記通路幅調節手段を含む硬貨通路構
造について説明する。
造について説明する。
【００１６】図１は前記図７で示した凹溝付きの硬貨Ｃ
a の処理時の状態を示し、図２は最大通路幅に設定され
た状態、図３は最小通路幅に設定された状態を示してい
る。
a の処理時の状態を示し、図２は最大通路幅に設定され
た状態、図３は最小通路幅に設定された状態を示してい
る。
【００１７】前記可動通路部材２３は、硬貨通路２０を
構成するための段差２３ａを有する直状のエッジ部２３
ｂの背後に水平方向に延びる延長部２６を有し、この延
長部２６に前記エッジ部２３ｂに対し直交する方向に穿
設された長孔２７，２８に機体１側に軸着されたガイド
ローラ２９，３０が嵌合されて可動通路部材２３を固定
通路部材２２に対し離接する方向に直進移動可能に支持
しており、この延長部２６に軸着されたカムフォロワ３
１が機体１側に軸３２を中心に回動可能に取付けられた
無段階カム３３の周面にバネ３４の付勢を受けて常時当
接されている。
構成するための段差２３ａを有する直状のエッジ部２３
ｂの背後に水平方向に延びる延長部２６を有し、この延
長部２６に前記エッジ部２３ｂに対し直交する方向に穿
設された長孔２７，２８に機体１側に軸着されたガイド
ローラ２９，３０が嵌合されて可動通路部材２３を固定
通路部材２２に対し離接する方向に直進移動可能に支持
しており、この延長部２６に軸着されたカムフォロワ３
１が機体１側に軸３２を中心に回動可能に取付けられた
無段階カム３３の周面にバネ３４の付勢を受けて常時当
接されている。
【００１８】この無段階カム３３は、その最小半径部分
３３ａから最大半径部分３３ｂにかけて半径が漸増する
渦巻形状を有し、この最小半径部分３３ａには凹部３３
ｃが形成されていてこの凹部３３ｃにカムフォロワ３１
が嵌合した状態にあるとき可動通路部材２３が最大開き
位置におかれ、これが定位置とされる。
３３ａから最大半径部分３３ｂにかけて半径が漸増する
渦巻形状を有し、この最小半径部分３３ａには凹部３３
ｃが形成されていてこの凹部３３ｃにカムフォロワ３１
が嵌合した状態にあるとき可動通路部材２３が最大開き
位置におかれ、これが定位置とされる。
【００１９】前記無段階カム３３はパルスモータＭによ
り所定角度にわたり回動されるようになっている。
り所定角度にわたり回動されるようになっている。
【００２０】前記可動通路部材２３の下流端には、平面
視Ｌ形状をなす補助通路部材３５の一端がピン３６によ
り連結されており、この補助通路部材３５の他端は機体
１側に固定のガイド３７にバネ３８の付勢を受けて当接
され、可動通路部材２３の移動時に補助通路部材３５の
通路面３５ａの位置が変化し、通路幅が拡張されるとき
は図２のように可動通路部材２３のエッジ部２３ｂに対
しやや曲った位置におかれ、通路幅が狭まるにつれて可
動通路部材２３のエッジ部３３ｂに対し直線状になるよ
うに変位して、通路幅の変更があっても硬貨通路２０の
末端が硬貨集積部５の中心に向かうようになるとともに
補助通路部材３５の通路面３５ａの末端が小径用になる
につれて硬貨集積部５に近づくようになっている。
視Ｌ形状をなす補助通路部材３５の一端がピン３６によ
り連結されており、この補助通路部材３５の他端は機体
１側に固定のガイド３７にバネ３８の付勢を受けて当接
され、可動通路部材２３の移動時に補助通路部材３５の
通路面３５ａの位置が変化し、通路幅が拡張されるとき
は図２のように可動通路部材２３のエッジ部２３ｂに対
しやや曲った位置におかれ、通路幅が狭まるにつれて可
動通路部材２３のエッジ部３３ｂに対し直線状になるよ
うに変位して、通路幅の変更があっても硬貨通路２０の
末端が硬貨集積部５の中心に向かうようになるとともに
補助通路部材３５の通路面３５ａの末端が小径用になる
につれて硬貨集積部５に近づくようになっている。
【００２１】前記通路出口底板２４は、可動通路部材２
３側の端部が軸３９により機体１側に回動自在に支持さ
れており、この出口底板２４の下面に突設されたピン４
０が可動通路部材２３の硬貨通路２０側に延びる部分４
１の長孔４２に嵌合され、可動通路部材２３の通路幅を
狭める方向への移動により長孔４２、ピン４０を介して
出口底板２４が軸３９を中心に次第に図において時計方
向に回転されるようになっている。
３側の端部が軸３９により機体１側に回動自在に支持さ
れており、この出口底板２４の下面に突設されたピン４
０が可動通路部材２３の硬貨通路２０側に延びる部分４
１の長孔４２に嵌合され、可動通路部材２３の通路幅を
狭める方向への移動により長孔４２、ピン４０を介して
出口底板２４が軸３９を中心に次第に図において時計方
向に回転されるようになっている。
【００２２】また出口底板２４の自由端側には、硬貨の
通過枚数を計数するカウントセンサＳ1 、硬貨が通過し
たか否かをチェックするチェックセンサＳ2 がそれぞれ
設けられており、これらセンサ間には所定枚数の硬貨の
通過後、後続硬貨をストップさせるため図示しないソレ
ノイドにより作動するストッパ４３が硬貨の通過軌道上
に進出自在に設けられている。
通過枚数を計数するカウントセンサＳ1 、硬貨が通過し
たか否かをチェックするチェックセンサＳ2 がそれぞれ
設けられており、これらセンサ間には所定枚数の硬貨の
通過後、後続硬貨をストップさせるため図示しないソレ
ノイドにより作動するストッパ４３が硬貨の通過軌道上
に進出自在に設けられている。
【００２３】さらに出口底板２４の自由端側にはアーム
４４を介して底板支持用ローラ４５が軸着されており、
このローラ４５は機体１側の平板４６上に置かれていて
出口底板２４の自由端を支えている。また出口底板２４
の出口端には硬貨の下面をガイドするローラ４７，４７
…が軸支されている。
４４を介して底板支持用ローラ４５が軸着されており、
このローラ４５は機体１側の平板４６上に置かれていて
出口底板２４の自由端を支えている。また出口底板２４
の出口端には硬貨の下面をガイドするローラ４７，４７
…が軸支されている。
【００２４】上記センサＳ1 ，Ｓ2 はこれらを結ぶ仮想
線が可動通路部材２３の通路面２３ａに対し常に平行乃
至はそれに近い状態におかれるように配置されている。
線が可動通路部材２３の通路面２３ａに対し常に平行乃
至はそれに近い状態におかれるように配置されている。
【００２５】前記固定通路部材２２の下流側には出口底
板２４の上面に至る通路側板４８が該出口底板２４の上
面に対し処理対象硬貨のうち最小厚硬貨の厚みより小さ
い間隙を有するよう固定通路部材２２の延長として固定
的に設けられ、出口底板２４上に位置する部分の通路側
板４８は垂直な薄板状とされている。
板２４の上面に至る通路側板４８が該出口底板２４の上
面に対し処理対象硬貨のうち最小厚硬貨の厚みより小さ
い間隙を有するよう固定通路部材２２の延長として固定
的に設けられ、出口底板２４上に位置する部分の通路側
板４８は垂直な薄板状とされている。
【００２６】前記出口底板２４の自由端で前記通路側板
４８の末端部４８ａに対し硬貨通路２０とは反対側の位
置に進退部材５０の中間部が軸４９により回動可能に取
付けられており、この進退部材５０の先端には小径のロ
ーラ５１が回転自由に軸着され、進退部材５０の後端に
は平板４６との間に引張バネ５２が張装されていて進退
部材５０に軸４９を中心に図において時計方向への回動
付勢が与えられ、平板４６上のストッパ５３によりその
回動限が定められている。また進退部材５０の前記軸４
９の近くには進退部材退避維持手段の一例としてのスト
ッパ用の孔５４が穿設されており、この孔５４にピンを
挿入したときそのピンの下方部が出口底板２４の自由端
の段部２４ａ（図２，図３示）に当接することにより前
記ローラ５１が硬貨の通過軌道上に進出しないようロッ
クさせることができるようになっている。なおこの進退
部材５０の退避維持手段は上記のピンの挿入によるほ
か、ソレノイド等により進退する部材を進出させてロッ
クさせるなど、他の手段によるものであってもよい。
４８の末端部４８ａに対し硬貨通路２０とは反対側の位
置に進退部材５０の中間部が軸４９により回動可能に取
付けられており、この進退部材５０の先端には小径のロ
ーラ５１が回転自由に軸着され、進退部材５０の後端に
は平板４６との間に引張バネ５２が張装されていて進退
部材５０に軸４９を中心に図において時計方向への回動
付勢が与えられ、平板４６上のストッパ５３によりその
回動限が定められている。また進退部材５０の前記軸４
９の近くには進退部材退避維持手段の一例としてのスト
ッパ用の孔５４が穿設されており、この孔５４にピンを
挿入したときそのピンの下方部が出口底板２４の自由端
の段部２４ａ（図２，図３示）に当接することにより前
記ローラ５１が硬貨の通過軌道上に進出しないようロッ
クさせることができるようになっている。なおこの進退
部材５０の退避維持手段は上記のピンの挿入によるほ
か、ソレノイド等により進退する部材を進出させてロッ
クさせるなど、他の手段によるものであってもよい。
【００２７】また、取扱う硬貨の外径に適合する硬貨通
路幅に設定される際に関与する部材（実施の形態では無
段階カム３３により移動する可動通路部材２３、出口底
板２４、固定通路部材２２側の通路側板４８およびスト
ッパ５３等）により特定の硬貨（凹溝付き硬貨Ｃａ）の
場合にのみ前記進退部材５０のローラ５１が硬貨通路内
に進出し、他の通常の硬貨の場合は退避した位置におか
れるよう予め設定されていることが請求項３でいう連動
機構に対応する。
路幅に設定される際に関与する部材（実施の形態では無
段階カム３３により移動する可動通路部材２３、出口底
板２４、固定通路部材２２側の通路側板４８およびスト
ッパ５３等）により特定の硬貨（凹溝付き硬貨Ｃａ）の
場合にのみ前記進退部材５０のローラ５１が硬貨通路内
に進出し、他の通常の硬貨の場合は退避した位置におか
れるよう予め設定されていることが請求項３でいう連動
機構に対応する。
【００２８】図１〜図３においてＳ3 は回転円盤４上の
硬貨の存在およびレベルを検知するレベルセンサ、５５
は硬貨通路２０へ硬貨が２枚重ねで進入することを防ぐ
ため前記円盤４の上面との間に取扱い中の硬貨の１枚の
厚みより大きく２枚重ねの厚みより小さい間隙をおいて
臨む厚み規制部材、５６はこの可動通路部材２３に取付
けられて回転円盤４上に位置し、この回転円盤４上で移
動する硬貨を該円盤４の回転方向後流側へ誘導して硬貨
の滞留をなくすための誘導板を示している。
硬貨の存在およびレベルを検知するレベルセンサ、５５
は硬貨通路２０へ硬貨が２枚重ねで進入することを防ぐ
ため前記円盤４の上面との間に取扱い中の硬貨の１枚の
厚みより大きく２枚重ねの厚みより小さい間隙をおいて
臨む厚み規制部材、５６はこの可動通路部材２３に取付
けられて回転円盤４上に位置し、この回転円盤４上で移
動する硬貨を該円盤４の回転方向後流側へ誘導して硬貨
の滞留をなくすための誘導板を示している。
【００２９】次に上記実施形態の作用を説明する。
【００３０】硬貨通路２０の通路幅の調整は、図２の最
大通路幅の状態（定位置）からパルスモータＭの回動に
より無段階カム３３が所定角度回転して通路幅が調整さ
れる。
大通路幅の状態（定位置）からパルスモータＭの回動に
より無段階カム３３が所定角度回転して通路幅が調整さ
れる。
【００３１】図２の最大通路幅の状態時には、可動通路
部材２３が図において最も左方へ移動した位置におか
れ、この可動通路部材２３の下流端に連結されている補
助通路部材３５の連結ピン３６も左方へ移動するのでこ
の補助通路部材３５の通路面３５ａは硬貨集積部５側へ
曲がった状態におかれ、また可動通路部材２３の左方へ
の移動によって長孔４２とピン４０との摺動で出口底板
２４が軸３９を中心に図において反時計方向に回動変位
してセンサＳ1 ，Ｓ2 と前記補助通路部材３５の通路面
３５ａとが平行におかれ、かつその間隔の中心が硬貨集
積部５の中心に略一致した状態におかれている。
部材２３が図において最も左方へ移動した位置におか
れ、この可動通路部材２３の下流端に連結されている補
助通路部材３５の連結ピン３６も左方へ移動するのでこ
の補助通路部材３５の通路面３５ａは硬貨集積部５側へ
曲がった状態におかれ、また可動通路部材２３の左方へ
の移動によって長孔４２とピン４０との摺動で出口底板
２４が軸３９を中心に図において反時計方向に回動変位
してセンサＳ1 ，Ｓ2 と前記補助通路部材３５の通路面
３５ａとが平行におかれ、かつその間隔の中心が硬貨集
積部５の中心に略一致した状態におかれている。
【００３２】一方、このとき進退部材５０は、前記出口
底板２４の反時計方向への回動に伴なって共に図におい
て上方へ移動し、先端のローラ５１は通路側板４８の末
端部４８ａに当り、出口底板２４のさらなる回動により
ローラ５１は通路側板４８の硬貨通路２０とは反対側の
背面によって押される形となり、そのため進退部材５０
は軸４９を中心に図において反時計方向へバネ５２の付
勢力に抗して回転し、最大通路幅設定時にはローラ５１
は通路側板４８の末端部４８ａの背面側に当接した状
態、すなわちローラ５１は通路側板４８の裏に隠れた状
態におかれる。
底板２４の反時計方向への回動に伴なって共に図におい
て上方へ移動し、先端のローラ５１は通路側板４８の末
端部４８ａに当り、出口底板２４のさらなる回動により
ローラ５１は通路側板４８の硬貨通路２０とは反対側の
背面によって押される形となり、そのため進退部材５０
は軸４９を中心に図において反時計方向へバネ５２の付
勢力に抗して回転し、最大通路幅設定時にはローラ５１
は通路側板４８の末端部４８ａの背面側に当接した状
態、すなわちローラ５１は通路側板４８の裏に隠れた状
態におかれる。
【００３３】上記の定位置から取扱う硬貨の指定がなさ
れるとその硬貨に見合う通路幅とすべくパルスモータＭ
が所定パルス分回動し、無段階カム３３を回転して可動
通路部材２３を固定通路部材２２方向へ進出させて通路
幅が調整される。
れるとその硬貨に見合う通路幅とすべくパルスモータＭ
が所定パルス分回動し、無段階カム３３を回転して可動
通路部材２３を固定通路部材２２方向へ進出させて通路
幅が調整される。
【００３４】図３は最小通路幅とした状態であり、この
ときは可動通路部材２３の進出によりこれと共に補助通
路部材３５の支点となるピン３６も図において右方へ移
動し、それに応じて通路面３５ａは可動通路部材２３の
エッジ部２３ｂに対する角度が小さくなって直状におか
れる。
ときは可動通路部材２３の進出によりこれと共に補助通
路部材３５の支点となるピン３６も図において右方へ移
動し、それに応じて通路面３５ａは可動通路部材２３の
エッジ部２３ｂに対する角度が小さくなって直状におか
れる。
【００３５】また可動通路部材２３の移動によりその長
孔４２とピン４０を介して出口底板２４が軸３９を中心
に図において時計方向に回動変位し、センサＳ1 ，Ｓ2
が前記通路側板４８の延長線上に位置して補助通路部材
３５の通路面３５ａに対し平行する位置におかれる。こ
のときも硬貨通路の幅方向の中心は硬貨集積部５の中心
と略一致した状態となる。
孔４２とピン４０を介して出口底板２４が軸３９を中心
に図において時計方向に回動変位し、センサＳ1 ，Ｓ2
が前記通路側板４８の延長線上に位置して補助通路部材
３５の通路面３５ａに対し平行する位置におかれる。こ
のときも硬貨通路の幅方向の中心は硬貨集積部５の中心
と略一致した状態となる。
【００３６】一方、進退部材５０はその後方部がストッ
パ５３に当って止められ、先端のローラ５１は通路側板
４８の通路側の面の延長線より突出せずに略同一位置に
おかれ、硬貨の通過を妨げない。
パ５３に当って止められ、先端のローラ５１は通路側板
４８の通路側の面の延長線より突出せずに略同一位置に
おかれ、硬貨の通過を妨げない。
【００３７】次に問題となる凹溝付きの硬貨Ｃa を取扱
う場合は、その硬貨Ｃa が指定されたときは前記と同様
にパルスモータＭの回動で無段階カム３３が所定パルス
数回転し、前記硬貨Ｃa の外径に適合する通路幅に設定
される（図１示）。
う場合は、その硬貨Ｃa が指定されたときは前記と同様
にパルスモータＭの回動で無段階カム３３が所定パルス
数回転し、前記硬貨Ｃa の外径に適合する通路幅に設定
される（図１示）。
【００３８】このとき進退部材５０のローラ５１は通路
側板４８の通路面側より硬貨の通過軌道内に若干進入し
た位置におかれ、通過する硬貨Ｃa の周縁が当接する状
態におかれる。
側板４８の通路面側より硬貨の通過軌道内に若干進入し
た位置におかれ、通過する硬貨Ｃa の周縁が当接する状
態におかれる。
【００３９】この状態におかれる進退部材５０によって
周面に凹溝Ｃb を有する硬貨Ｃa であっても硬貨集積部
５に良好に集積される理由（原理）を図４を参照して説
明する。
周面に凹溝Ｃb を有する硬貨Ｃa であっても硬貨集積部
５に良好に集積される理由（原理）を図４を参照して説
明する。
【００４０】図４（Ａ）のように硬貨通路２０を押せ押
せの状態で搬送ベルト８により図において左方から右方
へ速度Ｖ1 で搬送されてきた硬貨Ｃa1，Ｃa2のうち先行
する硬貨Ｃa1の周面が該通路内に一部進入した状態にお
かれている進退部材５０のローラ５１に当ると、図４
（Ｂ）のようにこのローラ５１は硬貨Ｃa1により押さ
れ、進退部材５０がバネ５２の付勢力に抗して軸４９を
中心に図において反時計方向に回動してローラ５１は硬
貨通路２０内から鎖線図示のように退避すると同時にロ
ーラ５１に当接した硬貨Ｃa1はそのローラ５１を押しの
ける際の抵抗により搬送速度がＶ2 に減速される。
せの状態で搬送ベルト８により図において左方から右方
へ速度Ｖ1 で搬送されてきた硬貨Ｃa1，Ｃa2のうち先行
する硬貨Ｃa1の周面が該通路内に一部進入した状態にお
かれている進退部材５０のローラ５１に当ると、図４
（Ｂ）のようにこのローラ５１は硬貨Ｃa1により押さ
れ、進退部材５０がバネ５２の付勢力に抗して軸４９を
中心に図において反時計方向に回動してローラ５１は硬
貨通路２０内から鎖線図示のように退避すると同時にロ
ーラ５１に当接した硬貨Ｃa1はそのローラ５１を押しの
ける際の抵抗により搬送速度がＶ2 に減速される。
【００４１】上記硬貨Ｃa1がローラ５１を押しのけきっ
て通過し終ると、図４（Ｃ）のように進退部材５０はバ
ネ５２の付勢によりそのローラ５１が硬貨通路２０内へ
突出する状態に復帰する力が作用する。すなわち硬貨Ｃ
a1の周面の頂点がローラ５１を過ぎると、そのとき硬貨
Ｃa1に作用する力のベクトルの合成成分ａがローラ５１
から与えられ、水平成分ｂのみが搬送方向に作用して硬
貨Ｃa1の後部を押す力として作用し、搬送ベルト８によ
る搬送力とともに硬貨Ｃa1の搬送力が増して速度Ｖ3 と
なり、次位の硬貨Ｃa2との間隔Ｐが空く。
て通過し終ると、図４（Ｃ）のように進退部材５０はバ
ネ５２の付勢によりそのローラ５１が硬貨通路２０内へ
突出する状態に復帰する力が作用する。すなわち硬貨Ｃ
a1の周面の頂点がローラ５１を過ぎると、そのとき硬貨
Ｃa1に作用する力のベクトルの合成成分ａがローラ５１
から与えられ、水平成分ｂのみが搬送方向に作用して硬
貨Ｃa1の後部を押す力として作用し、搬送ベルト８によ
る搬送力とともに硬貨Ｃa1の搬送力が増して速度Ｖ3 と
なり、次位の硬貨Ｃa2との間隔Ｐが空く。
【００４２】さらに上記次位の硬貨Ｃa2がローラ５１に
当ると前記と同様にその搬送速度Ｖ 1 がＶ2 に低下し、
これにより先行の硬貨Ｃa1との間隔Ｐはさらに大きく広
がる。
当ると前記と同様にその搬送速度Ｖ 1 がＶ2 に低下し、
これにより先行の硬貨Ｃa1との間隔Ｐはさらに大きく広
がる。
【００４３】このように間隔Ｐが大きく広がった状態で
硬貨通路の出口端に至るので、その末端から硬貨集積部
５へ落入するとき後続硬貨の凹溝Ｃb ，Ｃb 同士の噛み
合いは皆無となり、円滑に集積されることになる。
硬貨通路の出口端に至るので、その末端から硬貨集積部
５へ落入するとき後続硬貨の凹溝Ｃb ，Ｃb 同士の噛み
合いは皆無となり、円滑に集積されることになる。
【００４４】上記作用は硬貨集積部５へ搬送される凹溝
付きの硬貨Ｃa のすべてについて行なわれ、したがって
凹溝付きの硬貨Ｃa であっても良好な集積を期すことが
できる。
付きの硬貨Ｃa のすべてについて行なわれ、したがって
凹溝付きの硬貨Ｃa であっても良好な集積を期すことが
できる。
【００４５】なお上記の特殊な硬貨Ｃa を取扱わないと
きは、進退部材５０の孔５４にピンを挿入しておけば、
そのピンが出口底板２４の段部２４ａに当るので、出口
底板２４が回動してもそれには関係なく進退部材５０の
ローラ５１は硬貨通路２０内に進入することなく退避状
態に止めおくことができる。
きは、進退部材５０の孔５４にピンを挿入しておけば、
そのピンが出口底板２４の段部２４ａに当るので、出口
底板２４が回動してもそれには関係なく進退部材５０の
ローラ５１は硬貨通路２０内に進入することなく退避状
態に止めおくことができる。
【００４６】図示の実施形態のように金種の設定に連動
して進退部材５０の機能の可否を選定するようにすれ
ば、その都度進退部材５０の位置を設定する必要がない
ので能率的であるが、これは硬貨の搬送間隔を空けたい
ときだけ進退部材５０を手動で進退させるようにしても
よい。
して進退部材５０の機能の可否を選定するようにすれ
ば、その都度進退部材５０の位置を設定する必要がない
ので能率的であるが、これは硬貨の搬送間隔を空けたい
ときだけ進退部材５０を手動で進退させるようにしても
よい。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、硬
貨を連続的に搬送し、集積、選別等の処理を行なう際に
その処理直前で硬貨同士の間隔を強制的に大きく空ける
ことができるので、集積、選別等の処理不良の発生を確
実に防止することができる。
貨を連続的に搬送し、集積、選別等の処理を行なう際に
その処理直前で硬貨同士の間隔を強制的に大きく空ける
ことができるので、集積、選別等の処理不良の発生を確
実に防止することができる。
【００４８】特に硬貨（メダルの場合も同じ）の周面周
方向に凹溝を有するような形状であっても、凹溝同士の
噛み込みによる処理不良を確実に回避することができ、
ユーロ貨幣の２セント硬貨に適用したとききわめて有効
である。
方向に凹溝を有するような形状であっても、凹溝同士の
噛み込みによる処理不良を確実に回避することができ、
ユーロ貨幣の２セント硬貨に適用したとききわめて有効
である。
【図１】本発明による硬貨搬送通路装置を硬貨包装機に
適用した場合の一実施形態を示し、周面周方向に凹溝を
有する硬貨搬送時の状態を示す平面図。
適用した場合の一実施形態を示し、周面周方向に凹溝を
有する硬貨搬送時の状態を示す平面図。
【図２】同、最大通路幅に設定された状態時の平面図。
【図３】同、最小通路幅に設定された状態時の平面図。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）は本発明の作用を示す説明図。
【図５】本発明の適用対象としての硬貨包装機の一例の
概要を示す斜視図。
概要を示す斜視図。
【図６】従来の硬貨包装機の硬貨集積部付近を示し、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。
【図７】周面周方向に凹溝を有する硬貨を示し、（Ａ）
は断面図、（Ｂ）は凹溝同士が噛み込んだ状態を示す側
面図。
は断面図、（Ｂ）は凹溝同士が噛み込んだ状態を示す側
面図。
１ 機体 ３，４ 回転円盤（繰出し手段） ５ 硬貨集積部 ８ 搬送ベルト ２０ 硬貨通路 ２１ 通路入口底板 ２２ 固定通路部材 ２３ 可動通路部材 ２４ 通路出口底板 ３３ 無段階カム ３５ 補助通路部材 ４３ ストッパ ５０ 進退部材 ５１ ローラ
Claims (3)
- 【請求項１】硬貨繰出し手段により１層１列状態で繰り
出される硬貨をその上面を押圧する搬送ベルトによって
硬貨集積部等の次工程へ搬送しつつ選別、計数等の所要
の処理を行なうとともに搬送中の硬貨間にストッパを進
出させて搬送硬貨を強制的に停止させる構成を有する硬
貨処理機の硬貨搬送通路装置において、前記ストッパの
進出時に停止される２番目の硬貨より下流位置で硬貨通
路の側方から該通路内に進退可能に設けられ、常時はバ
ネ付勢により進出状態に維持されていて硬貨が搬送され
てきたとき硬貨の周面に接触してバネ付勢に抗して退避
するとともに硬貨の通過に伴なって進出状態に復帰する
進退部材を有することを特徴とする硬貨処理機の硬貨搬
送通路装置。 - 【請求項２】前記進退部材を硬貨通路から退避した状態
に保持する進退部材退避維持手段を設け、処理対象硬貨
が周面周方向に凹溝を有する形状の硬貨以外の硬貨の処
理時には前記進退部材退避維持手段により前記進退部材
を硬貨通路から退避した状態に保持するようにされてい
る請求項１記載の硬貨処理機の硬貨搬送通路装置。 - 【請求項３】前記進退部材退避維持手段は、前記硬貨通
路の通路幅調整に連動し周面周方向に凹溝を有する形状
の硬貨以外の硬貨の通路幅とするとき、前記進退部材を
硬貨通路から退避させた状態に保持する連動機構を有し
ている請求項２記載の硬貨処理機の硬貨搬送通路装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12263199A JP3821983B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 硬貨処理機の硬貨搬送通路装置 |
| DE60033078T DE60033078T2 (de) | 1999-04-28 | 2000-04-26 | Münztransportvorrichtung |
| EP00303485A EP1049053B1 (en) | 1999-04-28 | 2000-04-26 | Coin carrying device |
| ES00303485T ES2279747T3 (es) | 1999-04-28 | 2000-04-26 | Dispositivo transportador de monedas. |
| AT00303485T ATE352828T1 (de) | 1999-04-28 | 2000-04-26 | Münztransportvorrichtung |
| US09/560,282 US6350192B1 (en) | 1999-04-28 | 2000-04-27 | Coin carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12263199A JP3821983B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 硬貨処理機の硬貨搬送通路装置 |
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|---|---|
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ID=14840761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12263199A Expired - Fee Related JP3821983B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 硬貨処理機の硬貨搬送通路装置 |
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|---|---|
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| EP (1) | EP1049053B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US1113920A (en) * | 1914-06-27 | 1914-10-13 | Jesse C Waugh | Coin-holder. |
| US1615642A (en) * | 1925-04-21 | 1927-01-25 | John C Martine | Coin holder |
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| US5484334A (en) * | 1994-04-01 | 1996-01-16 | Evdokimo; Allen J. | Coin handling apparatus with coin filter and improved coin interlock |
| TW304608U (en) * | 1995-02-23 | 1997-05-01 | Asahi Seiko Co Ltd | Coin conveying device |
| GB9523405D0 (en) * | 1995-11-16 | 1996-01-17 | Coin Controls | Coin dispensing mechanism |
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- 1999-04-28 JP JP12263199A patent/JP3821983B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-04-26 AT AT00303485T patent/ATE352828T1/de not_active IP Right Cessation
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- 2000-04-27 US US09/560,282 patent/US6350192B1/en not_active Expired - Fee Related
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