JPH0513688Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、所定金種硬貨が硬貨移送手段により
１枚ずつ硬貨通路上を移送される間に計数手段に
より硬貨の枚数を計数し、計数済の硬貨を硬貨重
積空間へ送り込んで重積し、所定枚数の硬貨重積
時にこ重積硬貨の包装を行なう硬貨包装機に関す
る。

（従来の技術） 従来の硬貨包装機は、硬貨通路の末端に、当該
通路から送出される硬貨を水平方向から垂直方向
に方向変換して放出する出口金具が設けられ、こ
の出口金具の下部に受筒の上端が臨ませられ、硬
貨は上記受筒内を自重で落下して受筒下端を受け
るシヤツタ上に整列状態に重積させるようになさ
れている。

そして所定枚数の硬貨が重積されると、シヤツ
タが開放され、重積硬貨がシヤツタの下部位置に
形成されている包装装置へ送り込まれて包装が行
なわれるように構成されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかして硬貨包装機の未処理硬貨の貯留装置
は、未処理硬貨の投入が可能な高さ位置に設けら
れており、この貯留装置よりも低い位置に硬貨通
路、受筒、包装装置が順次設けられることにな
る。そのため包装装置から包装硬貨が排出される
位置は、機械が設置される床面近くになり、包装
硬貨を受入れる包装硬貨箱の持ち運び時に作業者
は腰をかがめて持ち上げなければならず、腰を傷
めやすいという問題があつた。

上記のような問題点を解決するため、床面近く
に排出される包装硬貨を上方へ搬送して機械の上
方位置の包装硬貨受箱へ排出する搬送装置を内蔵
した硬貨包装機も提供されているが、この搬送装
置を備えるために機械が極端に大型化し、価格面
でも著しく高価になるという欠点がある。

また従来の硬貨包装機は、硬貨通路から送出さ
れる硬貨が自重で受筒内を落下してシヤツタ上に
水平姿勢となつて順次重積されるものであるか
ら、硬貨の重積に要する時間が長くなり、硬貨重
積時間の短縮を図ろうとしても、軽量金種硬貨、
自重落下距離が大きい金種硬貨については筒立現
象を生じ、受筒内に硬貨詰りを起しやすく、これ
により硬貨重積時間の短縮には限界がある。

そして従来では、受筒の下方に包装装置が形成
されており、そのため重積硬貨を受筒から包装装
置内へ移送する際の距離が長く、その結果移送中
に硬貨の重積がくずれ、包装不能になることが多
い。

さらに受筒の下方に包装装置が形成されている
ため、機械の高さが必然的に大きくなることが避
けられないなどの問題がある。

本考案はこれに鑑み、上記従来技術の問題点を
除去することを目的としてなされたものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記従来技術の問題点を解決するため、本考案
は、所定金種硬貨が硬貨移送手段により１枚ずつ
硬貨通路上を移送される間に計数手段により硬貨
の枚数を計数し、計数済の硬貨を硬貨重積空間に
送り込んで重積し、所定枚数の硬貨重積時にこの
重積硬貨の包装を行なう硬貨包装機において、前
記硬貨通路の末端に臨んで硬貨通路面と略同一高
さ位置に形成された硬貨重積面部上に上方へ向け
て硬貨を重積する硬貨重積空間部を形成し、この
硬貨重積空間部へ送り込まれる硬貨を先に該空間
部へ送り込まれた硬貨の下面へ送り込むことによ
りこの空間部内に硬貨を送り込み順に上方へ重積
しかつ前記硬貨重積空間部周縁には重積硬貨を挟
着回転してその回転時に重積硬貨の包装を行なう
複数本の包装ローラが設けられてなる硬貨重積包
装装置と、前記硬貨重積面部の一部に形成された
孔から上方へ進出可能に設けられ少なくとも重積
硬貨の包装開始時に重積硬貨の硬貨重積面部から
上方へ上昇せしめる包装ローラ間の包装位置に重
積硬貨を支持する下支え棒を有する重積硬貨支持
装置と、前記硬貨重積空間部の下部位置から前記
硬貨重積面部および前記下支え棒を退逃させ、包
装硬貨を硬貨重積空間部の下方へ排出する包装硬
貨排出装置とを具備することを特徴とする硬貨包
装機ものである。

（作用） 上記の構成により、硬貨通路面と略同一高さに
ある硬貨重積面部上に上方に向けて硬貨を重積
し、所定枚数の硬貨が重積されたのちこの重積硬
貨を支持装置で硬貨重積空間部形成に全部または
一部が共用される複数本の包装ローラの包装位置
まで上昇して支持し、そのとき前記包装ローラに
より重積硬貨を挟着回転させ、その回転時に重積
硬貨に包装紙を巻きつけて包装を行ない、包装さ
れた硬貨は排出装置により硬貨重積空間部の下方
へ排出される。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説
明する。

第１図は本考案の硬貨包装機の一実施例を示
し、第２図はその硬貨包装機の外観例を示してい
る。

この硬貨包装機は、上面に硬貨を補給するため
の硬貨補給用ホツパ１、表示部２、操作部３、お
よび処理すべき金種硬貨を設定するための金種設
定用つまみ４がそれぞれ配設され、前面には包装
された硬貨を受入れる包装硬貨箱５、および異金
種等の排除硬貨を受入れる選別箱６が設けられ、
一側には全金種硬貨に共通に用いられる包装紙ロ
ール７を充填する包装紙装填部８Ａが機台８上に
設けられている。

前記第１図に示す硬貨重積装置部は、硬貨を下
から順次上方へ押し上げるようにして重積するよ
うにした場合を示し、かつ硬貨重積空間部９は包
装ローラ１０，１１，１２で囲まれた空間で構成
し、この重積空間部９に硬貨を重積したのち直ち
に包装工程に移行して包装を行なうようにした実
施例を示している。なおこの実施例では、包装ロ
ーラ１１は金種硬貨径により位置調整され、包装
時は位置固定のローラ、包装ローラ１０は包装時
に移動されるローラ、包装ローラ１２は位置固定
のローラである。

上記硬貨包装機は、前記硬貨補給用ホツパ１か
ら硬貨Ｃを回転円盤１３上に供給し、この回転円
盤１３の回転による遠心力で硬貨をその周縁の周
壁１４にそわせて整列させ、この回転円盤１３の
接線方向に配設された硬貨通路１５へ１列状態と
して送りだすようになされており、この硬貨通路
１５の側部には硬貨の枚数を計数するセンサS₁、
および所定枚数目の硬貨の通過後硬貨通路１５上
にストツパ１６（第１５図Ｌ示）を突出させて硬
貨の搬送を停止させるセンサS₂が配設されてお
り、センサS₁，S₂の間にストツパ１６が設けられ
ている。

硬貨通路１５は、前記回転円盤１３の接線方向
に固設される固定通路部材１７と、この固定通路
部材１７に平行に設けられ金種設定つまみ４の回
動操作により回転される金種設定軸４Ａに固定さ
れたカム１８により固定通路部材１７に対し平行
移動され、固定通路部材１７との間隔がその設定
金種の硬貨径に対応した巾に調整される可動通路
部材１９とで構成され、上記各通路部材１７，１
９の対向面下縁には硬貨の両側端が係合して滑動
する係合縁１７Ａ，１９Ａを有し、始端側通路底
板１５Ａと終端側通路底板１５Ｂとの間で係合縁
１７Ａ，１９Ａ間が小径硬貨の混入時にこれを排
除する排除溝２０（第３図示）とされている。な
お、各通路底板１５Ａ，１５Ｂの上面および係合
縁１７Ａ，１９Ａの上面は同一平面上に位置され
て硬貨通路面を形成している。

上記硬貨通路１５にそつてその上部には、搬送
ベルト２１が回転円盤１３の近似位置と硬貨通路
１５の末端位置との上方部にそれぞれ軸架された
プーリー２２，２３に張装され、その搬送ベルト
２１の下面が硬貨の上面に圧接して硬貨を搬送す
るようになつている。

上記硬貨通路１５の末端部には硬貨送入部材２
４が回転自在に設けられており、上方部には直立
する３本の包装ローラ１０，１１，１２を有する
硬貨包装装置２５があり、これら３本の包装ロー
ラ１０，１１，１２は硬貨重積空間部９の上方部
分を構成している。

図示実施例における硬貨送入部材２４は、第６
図示のようにモータ軸に固定的に連結される水平
方向の軸２６Ａにワンウエイクラツチ２６Ｂを介
して軸２６Ａの駆動回転方向、すなわち硬貨送入
部材２４の硬貨送入方向に回転自在とした場合を
示しており、この硬貨送入部材２４は、硬貨通路
１５から搬送されて送り出される硬貨の先端縁が
当接する硬貨先端縁当接部位２４Ａ，２４Ａ…
と、この当接部位２４Ａが当接硬貨により押動さ
れる際にその硬貨の一面に接触して硬貨後端縁を
硬貨重積方向へ変位させる硬貨後縁変位部位２４
Ｂ，２４Ｂ…とを交互に複数個有し、各部位２４
Ａ，２４Ｂが硬貨重積空間部９内へ出没すべく回
転可能に設けられ、前記搬送ベルト２１により硬
貨重積空間部９へ送り込まれた硬貨の先端縁が前
記当接部位２４Ａの一つに当接して押動回転させ
ることにより隣接する前記変位部位２４Ｂが硬貨
重積空間部９へ進出し、その硬貨の後端縁を硬貨
重積面の上面から上方へ変位させるようになつて
いる。なお硬貨送入部材２４は、通常は硬貨自体
によつて回転動作されるが、50枚目の硬貨をセン
サS₁が検知するとモータを駆動して軸２６Ａを一
時的に強制回転せしめ、軸２６Ａに従動回転する
ワンウエイクラツチ２６Ｂを介して硬貨送入部材
２４を一時的に強制回転せしめる。その理由は、
50枚目の硬貨がセンサS₁で計数されると後続硬貨
はストツパ１６で停止されるとともに硬貨移送手
段の強制駆動は断となり、硬貨移送手段は慣性回
転によつて50枚目の硬貨を送り出すことになる。
そのため50枚目の硬貨の送り込み力が弱くなり、
硬貨重積空間部９内に確実に送り込まれない場合
が生じるおそれがあるからである。

上記硬貨送入部材２４は、図示実施例において
は硬貨包装装置２５の下方部分を硬貨重積空間部
９として包装ローラ１０，１１，１２間に積み上
げるようにする関係上、硬貨重積時と硬貨包装後
包装硬貨を排出させる包装硬貨排出時とでその存
在位置を変える必要があるために硬貨通路１５の
延長方向に移動可能とされた移動台２７に設けら
れている。そしてこの移動台２７の上面、硬貨送
入部材２４の上面、および後述する下支え棒３７
の硬貨支持面３７Ａが硬貨重積面部となる。

この移動台２７は、一端のローラ２８が硬貨包
装機の機台２９に水平方向に固設されたガイド部
材３０のガイド溝３１に嵌合され、他端側には第
３図示のように上下のローラ３２，３２があつ
て、機台２９に固設されたガイドロツド３３を挟
み、これらにより移動台２７が水平方向移動自在
に支持されている。

上記移動台２７を移動させる移動機構３４は、
図示実施例では第４図示のようにリンク機構が用
いられている。すなわち機台２９側に設置された
モータM₁により回転されるクランクアーム３５
と、このクランクアーム３５の先端に一端が連結
されたリンク３６とからなり、このリンク３６の
他端が移動台２７に連結されており、モータM₁
の1/2回転により第１図示位置および第４図実線
図示位置と、第３図示位置および第４図鎖線図示
位置（退逃位置）とにわたり進退移動されるよう
になつている。

第１図において上記移動台２７には、重積硬貨
を受ける下支え棒３７が上下方向に貫通して上下
動自在に設けられ、この下支え棒３７の下部の突
腕３８の下方に、基端が機台２９Ａに軸３９によ
り上下方向へ揺動可能に支持されたアーム４０の
先端のローラ４１が離反した状態で臨み、またこ
のアーム４０の中間部のローラ４２がバネ４５に
よる上方への付勢により定位置に停止中のカム軸
４３上のカム体４４の下面のカム面４４Ａに当接
されている。上記アーム４０の先端の他のローラ
４６は金種設定軸４Ａに固定された金種別高さ設
定カム４７の下面のカム面４７Ａの下方に離反状
態で臨んでいる。

前記下支え棒３７は、第６図に示すように、上
方部に縦方向のスリツト４８が形成されており、
このスリツト４８内に前記硬貨送入部材２４が嵌
り込むようになつており、下支え棒３７が下降位
置にあるときその上面の硬貨支持面３７Ａより硬
貨送入部材２４の一つの硬貨先端縁当接部位２４
Ａが突出しておかれるようになつている。また下
支え棒３７の下方部には別のスリツト４９が軸方
向に設けられ、これに移動台２７側に固定のガイ
ドピン５０が嵌合されていて昇降動作がガイドさ
れるようになつている。

第１図において、前述のカム軸４３は、その１
回転で包装１サイクルを行なわせるもので、図示
状態では定位置に停止している。そのためアーム
４０はローラ４２がカム軸４３のカム体４４のカ
ム面４４Ａで規制され、最下降位置におかれてい
る。それ故前述のようにアーム４０のローラ４１
およびローラ４６共突腕３８および金種別高さ設
定カム４７とは離反した状態にある。このとき突
腕３８は、移動台２７と突腕３８との間に掛けら
れるバネ３８Ａにより下方へ付勢され、ガイドピ
ン５０（第６図示）で規制された位置に停止して
いる。

このように突腕３８とローラ４１との離反状態
において移動台２７の移動がなされる。

前記移動台２７には、重積されてゆく硬貨Ｃの
上面を押えて重積初期における硬貨の安全重積を
図るための硬貨押え機構５１が設けられている。
この硬貨押え機構５１は、第９図および第１０図
示のように逆Ｌ字状をなすレバー５２と、このレ
バー５２の先端に軸支された押えローラ５３と、
上記レバー５２を節動させる思案バネ５４とから
なつており、レバー５２の基部は移動台２７に水
平な軸５５により取付けられている。したがつて
硬貨の重積初期段階においてはローラ５３が思案
バネ５４の力により硬貨送入部材２４によつて送
り込まれる硬貨Ｃの上面を押え、重積量が増すに
つれてレバー５２が起き上る方向に回動変位さ
れ、思案バネ５４の思案点を越えると重積硬貨か
ら離間されるようになつている。この重積硬貨上
面から退逃揺動されたレバー５２は移動台２７の
ピン２７ａで係止される。このレバー５２および
ローラ５３の硬貨送入部材２４上方側への復帰
は、移動台２７が退逃位置（第４図二点鎖線位
置）へ移動された後の進出位置への復帰移動時の
第５図Ａ〜第５図Ｃの過程でリンク３６がレバー
５２を押動することにより行なわれる。

前記移動台２７の硬貨通路１５側の側面にはシ
ユート５６が固定されており、移動台２７が退逃
位置に移動したときシユート５６が包装ローラ１
０，１１，１２間の直下に開口しておかれるよう
になつている。

第３図においてS₃，S₃′は機台２９側に設けら
れたセンサで、移動台２７の位置を検出するもの
である。

硬貨重積空間部９の上方部を構成する包装ロー
ラ１０，１１，１２は、第１図および第７図に示
すように基本的には従来と同様に機台２９Ｂおよ
び８にアーム５７，５８（機台８側のアーム５
７，５８は図示省略）を介して上下端が支持さ
れ、少なくとも１本の包装ローラに駆動回転力が
伝達されるようになつており、これら包装ローラ
１０，１１，１２はアーム５７，５８の動きによ
り接近または離反して硬貨重積、包装、包装済硬
貨放出の各位置をとるようになつている。

硬貨通路１５の末端に正対して位置される１本
の包装ローラ１０の可動紙押えガイド５９Ａの下
端位置の下部軸受部１０Ａには、硬貨Ｃの先端が
当る衝当板６０が垂設固定されている。また包装
ローラ１０の上下軸受部と一体移動する紙ガイド
板５９Ｂが設けられている。さらに硬貨通路１５
の末端に位置する２本の包装ローラ１１，１２の
うち図において左側の包装ローラ１１のガイド板
６１の下端には、硬貨Ｃの一側端を誘導する外方
に傾斜したガイド板６２Ａと垂直なガイド板６２
Ｂが垂設され、他側の包装ローラ１２の紙ガイド
板６３の下端には、硬貨Ｃの他側端を規制して誘
導するガイド部材６４が設けられている。なお、
包装ローラ１０および１２の各軸受部１０Ａ，１
２Ａは、衝当板６０、ガイド部材６４から滑らか
に包装ローラ１０，１２の周面へ硬貨を誘導する
ためテーパー形状とされている。

包装紙６５は、機台８上に軸６６によりセツト
される包装紙ロール７から引出されて繰出しロー
ル６７，６８間を通り、ガイド板６９と山形状の
カツタ７０との間を通つて包装ローラ１０，１２
間に導かれ、硬貨重積空間部９内に重積された重
積硬貨に巻きつけられ得るようになつている。

第１図中７１は重積硬貨に巻付けられた包装紙
の上下端を巻締めるため上下に設けられるかしめ
爪であり、下部のかしめ爪は図示省略されてい
る。

以上の構成のうち、硬貨包装装置部２５は、包
装ローラ１０，１１，１２、アーム５７，５７，
５８，５８、可動紙ガイド５９Ａ、紙ガイド板５
９Ｂ，６１，６３、かしめ爪７１，７１で構成さ
れる。硬貨重積装置部は、硬貨重積面部としての
移動台２７の上面と、硬貨送入部材２４、ガイド
板６２Ａ，６２Ｂ、衝当板６０、ガイド部材６
４、軸受部１０Ａ，１２Ａ、包装ローラ１０，１
１，１２、ローラ５３、レバー５１等で構成され
る。そして上記の硬貨包装装置部２５と硬貨重積
装置部とで硬貨重積包装装置が形成される。また
重積硬貨支持装置は、下支え棒３７、突腕３８、
アーム４０、カム４４、ローラ４２、ローラ４
１、ローラ４６、カム４７、バネ４５，３８Ａ等
で構成される。包装硬貨排出装置は、移動機構３
４、シユート５６等で構成される。

つぎに上記実施例の作用を説明する。

取扱う硬貨を金種設定つまみ４により設定する
と、金種設定軸４Ａのカム１８の回転により可動
通路部材１９が移動され、硬貨通路１５の通路巾
がその金種硬貨を通すに適する巾に設定される一
方、金種別高さ設定カム４７の設定金種に対応す
るカム面４７Ａがローラ４６の上方に臨んでい
る。また金種設定軸４Ａのカム（図示せず）を通
じその取扱い硬貨が大径硬貨の場合は第１１図の
ように図示しない連動機構により可動通路部材１
９側の包装ローラ１１が硬貨重積空間部９から離
間する方向に移動して該空間部９を拡張させ、小
径硬貨の場合は第１３図示のように包装ローラ１
１が接近して重積空間部９が縮少される。

上記第１１図に対応する大径硬貨の重積につい
ては、回転円盤１３の回転により回転円盤１３上
に供給されている硬貨が遠心力で周壁１４にそつ
て一列に揃えられ、硬貨通路１５に送り込まれて
搬送ベルト２１により送られ、硬貨通路１５の末
端に至る（第１５図Ａ）と、硬貨Ｃの先端縁が硬
貨送入部材２４の硬貨先端縁当接部位２４Ａに当
つてその硬貨により硬貨送入部材２４を第１５図
Ｂのように図において時計方向に回転させながら
進行する。なおこのとき軸２６Ａは回転停止状態
にあり、ワンウエイクラツチ２６Ｂを介して硬貨
送入部材２４のみ回転する。そしてこのとき硬貨
Ｃの一側端はガイド板６２Ａにより位置固定の包
装ローラ１２側へ寄せられ、その包装ローラ１２
側はガイド部材６４により位置が規制されて進
む。

硬貨送入部材２４の回転が進むと、硬貨送入部
材２４の硬貨後端縁変位部位２４Ｂが硬貨Ｃの後
部下面に当つてこれを押し上げ（第１５図Ｃ）、
かつ硬貨送入部材２４の当接部位２４Ａは押え機
構５１の押えローラ５３を押しのけて回転され
る。ついで硬貨送入部材２４の変位部位２４Ｂが
硬貨Ｃの後端をずらし込み、併せて硬貨Ｃの上面
が押え機構５１のローラ５３で押えられる（第１
５図Ｅ）。

最初の硬貨Ｃが衝当板６０に当つて停止する前
に次の硬貨Ｃが硬貨送入部材２４の硬貨先端縁当
接部位２４Ａに当り、前記同様にしてこの当接部
位２４Ａを押して硬貨送入部材２４が回転させら
れるので、その当接部位２４Ａの先端が先きの硬
貨Ｃをさらに前方へ送り（第１５図Ｆ）、その硬
貨Ｃの先端縁を衝当板６０に当接させるとともに
次位の硬貨は先きの硬貨Ｃの下に入り込むように
なつて進行する（第１５図Ｇ〜Ｈ）。このように
して第１５図Ｊ，Ｋのように順次下から積上げら
れて行き、その積上げ高さが次第に増すにつれて
その上面を押えている硬貨押え機構５１のローラ
５３が押上げられ、積上げ高さが所定値に達する
と思案バネ５４が思案点を越えるので第１５図Ｋ
に鎖線で示すようにレバー５２が外方に倒れ、押
えローラ５３が硬貨Ｃの上面から退去し、移動台
２７のピン２７ａで停止保持される。以後は積上
げられた硬貨の重量が押えローラ５３に代つて重
積の安定が図られ、最終的には一定枚数（例えば
50枚）の硬貨が第１５図Ｌのように包装ローラの
側面から衝当板６０にそつて整然と積上げられ
る。

この第１５図Ｌにおいて、50枚目の硬貨がセン
サS₁で検知されると、ストツパ１６が通路内へ進
出して後続硬貨を停止せしめると共に搬送ベルト
２１の強制回転が断となり、50枚目の硬貨は硬貨
自身の慣性移動と搬送ベルト２１の慣性回転で硬
貨送入部材２４を回転させて49枚目の硬貨の下側
へもぐり込む。ところが硬貨送入部材２４の回転
量が十分でない場合は、50枚目の硬貨（第１５図
Ｌの最下位硬貨）は49枚目の硬貨の下側へのもぐ
りこみ、途中で停止した状態となる。そこでセン
サS₁が50枚目の硬貨を検知すると、モータを一時
的に駆動して軸２６Ａを回転せしめ、ワンウエイ
クラツチ２６Ｂを従動回転せしめて硬貨送入部材
２４を一時的に回転せしめ、第１５図Ｍのように
50枚目の硬貨も衝当板６０位置まで完全に送り込
まれる。

一定枚数（例えば50枚）の硬貨の重積が完了す
ると、第１図において１回転で包装１サイクルを
行なうカム軸４３が回転され、このカム軸４３の
カム４４の回転でアム４０がバネ４５の力で上昇
方向へ揺動され、このアーム４０のローラ４６が
カム４７のカム面４７Ａに当接した時点でこのア
ーム４０の上昇方向への揺動は停止される。この
アーム４０の上昇方向への揺動は、アーム４０の
ローラ４１上にのる突腕３８を介して下支え棒３
７を上昇せしめ、重積硬貨の下面を支承してその
重積硬貨を包装位置市（第１５図Ｍの一点鎖線で
示す重積硬貨位置）まで上昇して停止する。硬貨
重積位置（第１５図Ｍの実線で示す重積硬貨位
置）では、傾斜状態でかつ硬貨送り込み方向に段
階状にずれていた重積硬貨はこの下支え棒３７に
よる包装位置への上昇時に包装ローラ１０の周面
にそつて上昇されて円柱状にそろえられる。下支
え棒３７が重積硬貨を包装位置まで上昇して停止
した直後にカム軸４３の図示せぬカムおよびアー
ム５７，５７等を介して包装ローラ１０が位置固
定状態の包装ローラ１１，１２に接近して重積硬
貨を挟着する。その直後に包装ローラ１０，１
１，１２が三本共強制回転駆動され、重積硬貨も
回転される。ついで包装紙繰出しロール６７，６
８により包装紙６５が繰出されてカツタ７０の位
置で停止していたその包装紙６５の先端が包装ロ
ール１０，１１間から重積硬貨の周面に巻きつけ
られ、一定長さ送られたのち繰出しロール６７，
６８が停止し、重積硬貨に巻付いた包装紙が引張
られてカツタ７０に押しつけられることにより切
断される。この重積硬貨周面への包装紙６５の巻
きつけ途中においてかしめ爪７１，７１が重積硬
貨の径方向に移動して重積硬貨の上側および下側
へ位置し、その位置から互いに上下方向に近接移
動し、両かしめ爪７１，７１により重積硬貨に巻
きついて包装紙の上下端がかしめられる。

一方、かしめ爪７１，７１による包装紙上下端
のかしめ途中で下支え棒３７がカム４４により定
位置へ下降し、つぎに移動台２７が移動機構３４
のモータM₁の回転によりクランクアーム３５、
リンク３６を介して第３図および第１０図示のよ
うに硬貨通路１５端から離れる方向に移動され、
シユート５６が包装部２５の直下に開口される。
そしてかしめ爪による包装紙６５の上下端のかし
め動作が終了し、かしめ爪の退逃完了後、包装ロ
ーラ１０が後退し、包装硬貨の保持が解かれ、包
装済みの硬貨はシユート５６を通じて包装硬貨箱
５内に収納される。その後カム軸４３が１回転し
て定位置に復帰し、包装１サイクルが終了する。
ついで移動台２７が再び第１図および第９図示の
位置に戻され、センサS₃′がそれを検知すると計
数重積動作が再開され、以後同様な作用が繰返さ
れて包装が行なわれる。なお前述の移動台２７の
退逃位置から進出位置への移動時に第５図Ａ〜Ｃ
で示すように、リンク３６がレバー５２を押動
し、思案バネ５４を通じてレバー５２が揺動さ
れ、押えローラ５３が硬貨送入部材２４上にの
る。

なお包装に使用される包装紙６５は、複数金種
に共通に使われ、重積硬貨高さの異なるものを包
装することになる。そのため第１５図Ｍで示すよ
うに、機台８上の一定高さ位置に位置される包装
紙６５の下縁に対し重積硬貨下面（下支え棒３７
の上面）の高さ位置を金種別重積硬貨高さに応じ
て変化させるようにしている。すなわち重積硬貨
高さの大なる第１５図Ｍ図示の重積硬貨（高さ
H₁）の場合は、下支え棒３７の上昇高さは小と
し、機台８より上側へは距離L₁だけ上昇した位
置とし、また重積硬貨高さの小なる重積硬貨（高
さH₂）の場合は、下支え棒３７の上昇高さは大
とし、機台８より上側へは距離L₂上昇させる。
この下支え棒３７の上昇量の変化は前述したカム
４７のカム面４７Ａによりアーム４０の上昇を規
制することにより行なわれる。そのためカム面４
７Ａは金種毎の重積硬貨高さにあわせた凹凸カム
面となつている。

なお下支え棒３７の上昇量の変化は金種別に変
化させるようにしているが、重積硬貨高さを高、
中、低の三グループにわけ、各グループ毎の決め
られた位置に下支え棒３７を位置させるようにし
てもよい。

上記第１１図においては、大径硬貨の重積の場
合であつて、硬貨の先端縁が硬貨送入部材２４の
当接部位２４Ａに当つたとき硬貨の後端は未だプ
ーリー２３から離れていず、ベルト２１による搬
送力が硬貨に加えられている状態で硬貨送入部材
２４を回転させるが、小径硬貨の場合には第１３
図示のように包装ローラ１１が接近し、第１６図
Ａ〜Ｅに示すようにプーリー２３の下から硬貨の
後端が放出される際の硬貨に加わる慣性力によつ
てその先端縁で硬貨送入部材２４を回転させるよ
うにして重積が行なわれる。

包装時には第１４図示のように包装ローラ１０
が移動して包装ローラ１１，１２へ重積硬貨を押
しつけて挟着し、包装が行なわれる。以上が包装
モード時における硬貨計数重積動作と硬貨包装動
作であるが、計数モード時には移動台２７は退逃
位置（第３図）のままとされ、包装ローラ１０，
１１，１２は硬貨計数重積時の位置（カム軸４３
が定位置で停止状態のため）のまま硬貨計数動作
がなされ、硬貨は硬貨通路１５の間からシユート
５６へ放出される。

前記実施例における硬貨送入部材２４は、一体
成形品によつて形成された爪車構造とした場合に
ついて示したが、これは第１７図に略示するよう
にベルト構造とし、このベルト７２の周面に硬貨
先端縁当接部位２４Ａ，２４Ａ…を一定間隔をお
いて突設し、これら当接部位に先行する隣接傾斜
部分を硬貨後端縁変位部位２４Ｂ，２４Ｂ…とす
るようにしてもよい。

また前記実施例においては、硬貨送入部材２４
を水平な軸により軸支する構造とした場合につい
て示したが、第１８図に一例を示すように水平面
内で回転する構造とし、放射方向に突設された爪
部分２４Ｃ，２４Ｃ…の一側面を当接部位２４Ａ
とし、他側面にかけての上面を変位部材２４Ｂと
して硬貨を順次積上げるようにすることもでき
る。

そのほか各部については下記のような実施態様
が考えられる。

硬貨移送手段は、ベルト２１によるほかローラ
によるものであつてもよく、硬貨通路１５は水平
な通路に限らず、傾斜した硬貨通路、垂直な硬貨
通路であつてもよい。また直線的な硬貨通路に限
らず、途中で屈曲した硬貨通路であつてもよい。

図示実施例における硬貨重積空間部９は、硬貨
通路１５の末端域に設けた場合を示したが、硬貨
通路外に位置するようにし、その入口を硬貨通路
１５の末端に臨ませるようにすることもできる。

さらに硬貨送入部材２４は、硬貨自体によつて
回転動作される構成とし、例えば50枚目の硬貨に
ついてのみ硬貨送入部材２４をモータで強制回転
させるようにしているが、これに限らず、硬貨送
入部材２４の回転の円滑を図るため、硬貨の流れ
が停滞したときに強制回転させるように考慮する
ことも可能である。

〔考案の効果〕

以上のように本考案は、硬貨通路の末端に臨ん
で硬貨通路面と略同一高さ位置に形成された硬貨
重積面部上に上方へ向けて硬貨を重積する硬貨重
責空間部を形成し、この硬貨重積空間部へ送り込
まれる硬貨を先に該空間部へ送り込まれた硬貨の
下面へ送り込むことによりこの空間部内に硬貨を
送り込み順に上方へ重積しかつ前記硬貨重積空間
部周縁には重積硬貨を挟着回転してその回転時に
重積硬貨の包装を行なう複数本の包装ローラが設
けられてなる硬貨重積包装装置と、前記硬貨重積
面部の一部に形成された孔から上方へ進出可能に
設けられ少なくとも重積硬貨の包装開始時に重積
硬貨を硬貨重積面部から上方へ上昇せしめ包装ロ
ーラ間の包装位置に重積硬貨を支持する下支え棒
を有する重積硬貨支持装置と、前記硬貨重積空間
部の下部位置から前記硬貨重積面部および前記下
支え棒を退逃させ、包装硬貨を硬貨重積空間部の
下方へ排出する包装硬貨排出装置を具備する構成
としたので、硬貨通路面より高い位置で硬貨の包
装ができ、そのため包装硬貨の排出位置が高くな
つて包装硬貨箱の持ち運びが極めて容易になり、
また、硬貨重積空間部の周縁に包装ローラを設け
たので、硬貨重積空間と硬貨包装空間はその全部
または一部が共用でき、構造面での簡略化が図
れ、機械の高さも著しく低くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は第１図の硬貨重積装置を適用する硬貨包装機
の一例を示す外観斜視図、第３図は第１図におけ
る移動台が移動した状態を示す斜視図、第４図は
その移動台の移動機構の一例を示す平面図、第５
図Ａ〜Ｃは同作動状態を示す説明図、第６図は第
１図における硬貨送入部材と下支え棒との位置関
係を示す斜視図、第７図は包装部の斜視図、第８
図は第７図における入口部の包装ローラおよび紙
押え部の斜視図、第９図は第１図における硬貨重
積時の側面図、第１０図は同包装完了後の状態を
示す側面図、第１１図は大径硬貨重積時の包装ロ
ーラの位置関係を示す平面図、第１２図は同包装
時の位置関係を示す平面図、第１３図は小径硬貨
重積時の包装ローラの位置関係を示す平面図、第
１４図は同包装時の位置関係を示す平面図、第１
５図Ａ〜Ｍは大径硬貨の重積作用を示す説明図、
第１６図Ａ〜Ｅは同小径硬貨の重積作用を示す説
明図、第１７図および第１８図は硬貨送入部材の
変形例を示す側面図である。 １……ホツパ、２……表示部、３……操作部、
４……金種設定用つまみ、５……包装硬貨箱、６
……選別箱、７……包装紙ロール、８Ａ……包装
紙装填部、９……硬貨重積空間部、１０，１１，
１２……包装ローラ、１３……回転円盤、１５…
…硬貨通路、１６……ストツパ、１７……固定通
路部材、１８……カム、１９……可動通路部材、
２０……排除溝、２１……搬送ベルト、２２，２
３……プーリー、２４……硬貨送入部材、２４Ａ
……硬貨先端縁当接部位、２４Ｂ……硬貨後端縁
変位部位、２５……硬貨包装装置部、２７……移
動台、２９……機台、３４……移動機構、３７…
…下支え棒、４０……アーム、４４……カム体、
４７……カム、５１……硬貨押え機構、５３……
押えローラ、５４……思案バネ、５６……シユー
ト、６０……衝当板、６２……ガイド板、６２Ｂ
……ガイド板、６４……ガイド部材、６５……包
装紙、６７，６８……繰出しローラ、７０……カ
ツタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 所定金種硬貨が硬貨移送手段により１枚ずつ
   硬貨通路上を移送される間に計数手段により硬
   貨の枚数を計数し、計数済の硬貨を硬貨重積空
   間に送り込んで重積し、所定枚数の硬貨重積時
   にこの重積硬貨の包装を行なう硬貨包装機にお
   いて、前記硬貨通路の末端に臨んで硬貨通路面
   と略同一高さ位置に形成された硬貨重積面部上
   に上方へ向けて硬貨を重積する硬貨重積空間部
   を形成し、この硬貨重積空間部へ送り込まれる
   硬貨を先に該空間部へ送り込まれた硬貨の下面
   へ送り込むことによりこの空間部内に硬貨を送
   り込み順に上方へ重積しかつ前記硬貨重積空間
   部周縁には重積硬貨を挟着回転してその回転時
   に重積硬貨の包装を行なう複数本の包装ローラ
   が設けられてなる硬貨重積包装装置と、前記硬
   貨重積面部の一部に形成された孔から上方へ進
   出可能に設けられ少なくとも重積硬貨の包装開
   始時に重積硬貨の硬貨重積面部から上方へ上昇
   せしめる包装ローラ間の包装位置に重積硬貨を
   支持する下支え棒を有する重積硬貨支持装置
   と、前記硬貨重積空間部の下部位置から前記硬
   貨重積面部および前記下支え棒を退逃させ、包
   装硬貨を硬貨重積空間部の下方へ排出する包装
   硬貨排出装置とを具備することを特徴とする硬
   貨包装機。 ２ 前記硬貨重積包装装置は、硬貨の先端縁が当
   接する硬貨先端縁当接部位と硬貨の下面に接触
   して硬貨後端縁を変位させる硬貨後端縁変位部
   位が無端状の周縁に複数個交互に形成されてお
   り、各部位が硬貨重積空間部内へ出没すべく回
   転可能に設けられ、前記硬貨移送手段により硬
   貨重積空間部へ送り込まれた硬貨の先端縁が前
   記当接部位の一つに当接して押動回転されるこ
   とにより隣接する前記変位部位が硬貨重積空間
   部へ進出し、その硬貨の後端縁を硬貨重積面部
   の上面から上方へ変位させる硬貨送入部材を備
   え、前記排出装置は、硬貨重積面部、硬貨送入
   部材、下支え棒が設けられる移動台と、包装モ
   ード時には包装サイクル毎に移動台を硬貨重積
   空間部の下部への進出位置と硬貨重積空間部側
   方への退逃位置との間を進退移動させて包装硬
   貨の排出を可能とするとともに、計数モード時
   には移動台を退逃位置に位置せしめて硬貨通路
   の末端からのばら銭硬貨の排出を可能とする移
   動機構を備えている実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載の硬貨包装機。