JPS63162415A

JPS63162415A - 硬貨包装機

Info

Publication number: JPS63162415A
Application number: JP61308244A
Authority: JP
Inventors: 高谷　一郎; 信幸中谷
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1986-12-26
Filing date: 1986-12-26
Publication date: 1988-07-06
Anticipated expiration: 2011-01-24
Also published as: EP0273746A3; DE3789314T2; DE3785326T2; EP0357156A3; DE3785326D1; JPH085452B2; EP0273746A2; US4869029A; CA1275622C; EP0357156B1; US5011457A; EP0357156A2; DE3789314D1; EP0273746B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、所定金種硬貨が硬貨移送手段により１枚ずつ
硬貨通路上を移送される間に計数手段により硬貨の枚数
を計数し、計数済の硬貨を硬貨重積空間へ送り込んで重
積し、所定枚数の硬貨重積時にこの重積硬貨の包装を行
なう硬貨包装機に関する。

（従来の技術）従来の硬貨包装機は、硬貨通路の末端に、当該通路から
送出される硬貨を水平方向から垂直方向に方向変換して
放出する出口金具が設けられ、この出口金具の下部に受
筒の上端が臨ませられ、硬貨は上記受筒内を自重で落下
して受筒下端を受けるシャッタ上に整列状態に重積され
るようになされている。

そして所定枚数の硬貨が重積されると、シャッタが開放
され、重積硬貨がシャッタの下部位置に形成されている
包装装置へ送り込まれて包装が行なわれるように構成さ
れている。

（発明が解決しようとする問題点）しかして硬貨包装機の未処理硬貨の貯留装置は、未処理
硬貨の投入が可能な高さ位置に設けられており、この貯
留装置よりも低い位置に硬貨通路、受筒、包装装置が順
次設けられることになる。そのため包装装置から包装硬
貨が排出される位置は、機械が設置される床面近くにな
り、包装硬貨を受入れる包装硬貨箱の持ち運び時に作業
者は腰をかがめて持ち上げなければならず、腰を傷めや
すいという問題があった。

上記のような間ｍ点を解決するため、床面近くに排出さ
れる包装硬貨を上方へ搬送して機械の上方位置の包装硬
貨受箱へ排出する搬送装置を内蔵した硬貨包装機も提供
されているが、この搬送装置を備えるために機械が極端
に大型化し、価格面でも著しく高価になるという欠点が
ある。

本発明は上記の点に鑑み、機械を大型化せず、包装硬貨
の搬出を容易とすることができる硬貨包装機を提供する
ことを目的としてなされたものである。

（問題点を解決するための手段）上記従来技術の間ｍ点を解決するため、本発明において
は、所定の金種硬貨が硬貨移送手段により１枚ずつ硬貨
通路上を移送される間に計数手段により硬貨の枚数を計
数し、計数済の硬貨を硬貨重積空間へ送り込んで重積し
、所定枚数の硬貨重積時にこの重積硬貨の包装を行なう
硬貨包装機において、前記硬貨通路の末端に臨んで硬貨
通路面と略同一高さ位置に形成された硬貨重積面部上に
上方へ向けて硬貨を重積する硬貨重積空間部を有し、こ
の硬貨重積空間部へ送り込まれる硬貨を先に該空間部へ
送り込まれた硬貨の下面へ送り込むことによりこの空間
部内に硬貨を送り込み順に上方へ重積する硬貨重積装置
と、前記硬貨重積空間部位置から該空間部の上方位置の
範囲のいずれかの高さ位置に設けられ、重積硬貨を挟着
回転してその回転時に重積硬貨の包装を行なう複数本の
包装ローラを有する硬貨包装装置と、少なくとも重積硬
貨の包装開始時に包装ローラ間の包装位置に重積硬貨を
支持する重積硬貨支持装置と、前記包装装置による重積
硬貨の包装終了時に包装硬貨を包装位置の下方へ排出す
る包装硬貨排出装置とを具備する。ことを特徴とするも
のである。

（作　用）上記の構成により、硬貨通路面と略同一高さにある硬貨
重積面部上に上方に向けて硬貨を重積し、所定枚数の硬
貨が重積されたのちこの重積硬貨を支持装置で包装位置
に支持して複数本の包装ローラにより重積硬貨を挟着回
転させ、その回転時に重積硬貨に包装紙を巻きつけて包
装を行ない、包装された硬貨は排出装置により包装位置
の下方へ排出される。

（実施例）以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。

第１図は本発明の硬貨包装機の一実施例を示し、第２図
はその硬貨包装機の外観例を示している。

この硬貨包装機は、上面に硬貨を補給するための硬貨補
給用ホッパ１、表示部２、操作部３、および処理すべき
金種硬貨を設定するための金種設定用つまみ４がそれぞ
れ配設され、前面には包装された硬貨を受入れる包装硬
貨箱５、および異金種等の排除硬貨を受入れる選別箱６
が設けられ、−側には全金種硬貨に共通に用いられる包
装紙ロール７を充填する包装紙装填部８Ａが機台８上に
設けられている。

前記第１図に示す硬貨重積装置は、硬貨を下から順次上
方へ押し上げるようにして重積するようにした場合を示
し、かつ硬貨重積空間部９は包装ローラ１０，１１．１
２で囲まれた空間で構成し、この重積空間部９に硬貨を
重積したのち直ちに包装工程に移行して包装を行なうよ
うにした実施例を示している。なおこの実施例では、包
装ローラ１１は金種硬貨径により位置調整され、包装時
は位置固定のローラ、包装ローラ１０は包装時に移動さ
れるローラ、包装ローラ１２は位置固定のローラである
。

上記硬貨包装機は、前記硬貨補給用ホッパ１から硬貨Ｃ
を回転円盤１３上に供給し、この回転円盤１３の回転に
よる遠心力で硬貨をその周縁の周壁１４にそわせて整列
させ、この回転円盤１３の接線方向に配設された硬貨通
路１５へ１列状態として送り出すようになされており、
この硬貨通路１５の側部には硬貨の枚数を計数するセン
サＳ１、および所定枚数目の硬貨の通過後硬貨通路１５
上にストッパ１６（第１５図（Ｌ）示）を突出させて硬
貨の搬送を停止させるセンサＳ２が配設されており、セ
ンサＳ、、Ｓ２の間にストッパ１６が設けられている。

硬貨通路１５は、前記回転円盤１３の接線方向に固設さ
れる固定通路部材１７と、この固定通路部材１７に平行
に設けられ金種設定つまみ４の回動操作により回転され
る金種設定軸４Ａに固定されたカム１８により固定通路
部材１７に対し平行移動され、固定通路部材１７との間
隔がその設定金種の硬貨径に対応した巾に調整される可
動通路部材１９とで構成され、上記各通路部材１７゜１
９の対向面下縁には硬貨の両側端が係合して滑動する係
合縁１７Ａ、１９Ａを有し、始端側通路底板１５Ａと終
端側通路底板１５Ｂとの間で係合縁１７Ａ、１９Ａ間が
小径硬貨の混入時にこれを排除する排除溝２０（第３図
示）とされている。

なお、各通路底板１５Ａ、１５Ｂの上面および係合縁１
７Ａ、１９Ａの上面は同一平面上に位置されて硬貨通路
面を形成している。

上記硬貨通路１５にそってその上部には、搬送ベルト２
１が回転円盤１３の近似位置と硬貨通路１５の末端位置
との上方部にそれぞれ軸架されたプーリー２２．２３に
張装され、その搬送ベルト２１の下面が硬貨の上面に圧
接して硬貨を搬送するようになっている。

上記硬貨通路１５の末端部には硬貨送入部材２４が回転
自在に設けられており、上方部には直立する３本の包装
ローラ１０，１１．１２を有する硬貨包装装置２５があ
り、これら３本の包装ローラ１０，１１．１２は硬貨重
積空間部９の上方部分を構成している。

図示実施例における硬貨送入部材２４は、第６図示のよ
うにモータ軸に固定的に連結される水平方向の軸２６Ａ
にワンウェイクラッチ２６Ｂを介して軸２６Ａの駆動回
転方向、すなわち硬貨送入部材２４の硬貨送入方向に回
転自在とした場合を示しており、この硬貨送入部材２４
は、硬貨通路１５から搬送されて送り出される硬貨の先
端縁が当接する硬貨先端縁当接部位２４Ａ、２４Ａ・・
・と、この当接部位２４Ａが当接硬貨により押動される
際にその硬貨の一面に接触して硬貨後端縁を硬貨重積方
向へ変位させる硬貨後端縁変位部位２４Ｂ。

２４Ｂ・・・とを交互に複数個有する。なお硬貨送入部
材２４は、通常は硬貨自体によって回転動作されるが、
５０枚目の硬貨をセンサＳ１が検知するとモータを駆動
して軸２６Ａを一時的に強制回転せしめ、軸２６Ａに従
動回転するワンウェイクラッチ２６Ｂを介して硬貨送入
部材２４を一時的に強制回転せしめる。その理由は、５
０枚目の硬貨がセンサＳｌで計数されると後続硬貨はス
トッパ１６で停止されるとともに硬貨移送手段の強制駆
動は断となり、硬貨移送手段は慣性回転によって５０枚
目の硬貨を送り出すことになる。そのため５０枚目の硬
貨の送り込み力が弱くなり、硬貨重積空間部９内に確実
に送り込まれない場合が生じるおそれがあるからである
。

上記硬貨送入部材２４は、図示実施例においては硬貨包
装装置２５の下方部分を硬貨重積空間部９として包装ロ
ーラ１０，１１．１２間に積み上げるようにする関係上
、硬貨重積時と硬貨包装装置装硬貨を排出させる包装硬
貨排出時とでその存在位置を変える必要があるために硬
貨通路１５の延長方向に移動可能とされた移動台２７に
設けられている。そしてこの移動台２７の上面が硬貨重
積面部となる。

この移動台２７は、一端のローラ２８が硬貨包装機の機
台２９に水平方向に固設されたガイド部材３０のガイド
溝３１に嵌合され、他端側には第３図示のように上下の
ローラ３２．３２があって、機台２９に固設されたガイ
ドロッド３３を挟み、これらにより移動台２７が水平方
向移動自在に支持されている。

上記移動台２７を移動させる移動機構３４は、図示実施
例では第４図示のようにリンク機構が用いられている。

すなわち機台２９側に設置されたモータＭｌにより回転
されるクランクアーム３５と、このクランクアーム３５
の先端に一端が連結されたリンク３６とからなり、この
リンク３６の他端が移動台２７に連結されており、モー
タＭ１の１／２回転により第１図示位置および第４図実
線図示位置と、第３図示位置および第４図鎖線図示位置
（退逃位置）とにわたり進退移動されるようになってい
る。

第１図において上記移動台２７には、重積硬貨を受ける
下支え棒３７が上下方向に貫通して上下動自在に設けら
れ、この下支え棒３７の下部の突腕３８の下方に、基端
が機台２９Ａに軸３９により上下方向へ揺動可能に支持
されたアーム４０の先端のローラ４１が離反した状態で
臨み、またこのアーム４０の中間部のローラ４２がバネ
４５による上方への付勢により定位置に停止中のカム軸
４３上のカム体４４の下面のカム面４４Ａに当接されて
いる。上記アーム４０の先端の他のローラ４６は金種設
定軸４Ａに固定された金種別高さ設定カム４７の下面の
カム面４７Ａの下方に離反状態で臨んでいる。

前記下支え棒３７は、第６図に示すように、上方部に縦
方向のスリット４８が形成されており、このスリット４
８内に前記硬貨送入部材２４が嵌り込むようになってお
り、下支え棒３７が下降位置にあるときその上面の硬貨
支持面３７Ａより硬貨送入部材２４の一つの硬貨先端縁
当接部位２４Ａが突出しておかれるようになっている。

また下支え棒３７の下方部には別のスリット４９が軸方
向に設けられ、これに移動台２７側に固定のガイドピン
５０が嵌合されていて昇降動作がガイドされるようにな
っている。

第１図において、前述のカム軸４３は、その１回転で包
装置サイクルを行なわせるもので、図示状態では定位置
に停止している。そのためアーム４０はローラ４２がカ
ム軸４３のカム体４４のカム面４４Ａで規制され、最下
降位置におかれている。それ故前述のようにアーム４０
のローラ４１およびローラ４６共突腕３８および金種別
高さ設定カム４７とは離反した状態にある。このとき突
腕３８は、移動台２７と突腕３８との間に掛けられるバ
ネ３８Ａにより下方へ付勢され、ガイドビン５０（第６
図示）で規制された位置に停止している。

このように突腕３８とローラ４１との離反状態において
移動台２７の移動がなされる。

前記移動台２７には、重積されてゆく硬貨Ｃの上面を押
えて重積初期における硬貨の安定重積を図るための硬貨
押え機構５１が設けられている。

この硬貨押え機構５１は、第９図および第１０図示のよ
うに逆り字状をなすレバー５２と、このレバー５２の先
端に軸支された押えローラ５３と、上記レバー５２を節
動させる思案バネ５４とからなっており、レバー５２の
基部は移動台２．７に水平な軸５５により取付けられて
いる。したがって硬貨の重積初期段階においてはローラ
５３が思案バネ５４の力により硬貨送入部材２４によっ
て送り込まれる硬貨Ｃの上面を押え、重積量が増すにつ
れてレバー５２が起き上る方向に回動変位され、思案バ
ネ５４の思案点を超えると重積硬貨から離間されるよう
になっている。

前記移動台２７の硬貨通路１５側の側面にはシュート５
６が固定されており、移動台２７が退逃位置に移動した
ときシュート５６が包装ローラ１０．１１．１２間の直
下に開口しておかれるようになっている。

第３図において８３，８３′は機台２９側に設けられた
センサで、移動台２７の位置を検出するものである。

硬貨重積空間部９の上方部を構成する包装ローラ１０，
１１．１２は、第１図および第７図に示すように基本的
には従来と同様に機台２９Ｂおよび８にアーム５７．５
８（機台８側のアーム５７゜５８は図示省略）を介して
上下端が支持され、少なくとも１本の包装ローラに駆動
回転力が伝達されるようになっており、これら包装ロー
ラ１０゜１１．１２はアーム５７．５８の動きにより接
近または離反して硬貨重積、包装、包装済硬貨放出の各
位置をとるようになっている。

硬貨通路１５の末端に正対して位置される１本の包装ロ
ーラ１０の可動紙押えガイド５９Ａの下端位置の下部軸
受部１０Ａには、硬貨Ｃの先端が当る衝当板６０が垂設
固定されている。また包装ローラ１０の上下軸受部と一
体移動する紙ガイド板５９Ｂが設けられている。さらに
硬貨通路１５の末端に位置する２本の包装ローラ１１，
１２のうち図において左側の包装ローラ１１のガイド板
６１の下端には、硬貨Ｃの一側端を誘導する外方に傾斜
したガイド板６２Ａと垂直なガイド板６２Ｂが垂設され
、他側の包装ローラ１２の紙ガイド板６３の下端には、
硬貨Ｃの他側端を規制して誘導するガイド部材６４が設
けられている。なお、包装ローラ１０および１２の各軸
受部１０Ａ。

１２Ａは、衝当板６０、ガイド部材６４から滑らかに包
装ローラ１０．１２の周面へ硬貨を誘導するためテーパ
ー形状とされている。

包装紙６５は、機台８上に軸６６によりセットされる包
装紙ロール７から引出されて繰出しロール６７．６８間
を通り、ガイド板６９と山形状のカッタ７０との間を通
って包装ローラ１０，１２間に導かれ、硬貨重積空間部
９内に重積された重積硬貨に巻きつけられ得るようにな
っている。

第１図中７１は重積硬貨に巻付けられた包装紙の上下端
を巻締めるため上下に設けられるかしめ爪であり、下部
のかしめ爪は図示省略されている。

以上の構成のうち、硬貨包装装置２５は、包装ローラ１
０，１１，１２、アーム５７，５７゜５８．５８、可動
紙ガイド板５９Ａ１紙ガイド板５９Ｂ、６１．６３、か
しめ爪７１．７１で構成される。硬貨重積装置は、硬貨
重積面部としての移動台２７の上面と、硬貨送入部材２
４、ガイド板６２Ａ、６２Ｂ、衝当板６０、ガイド部材
６４、軸受部１０Ａ、１２Ａ、包装ローラ１０，１１゜
１２、ローラ５３、レバー５１等で構成される。

また重積硬貨支持装置は、下支え棒３７、突腕３８、ア
ーム４０、カム４４、ローラ４２、ローラ４１、ローラ
４６、カム４７、バネ４５．３８Ａ等で構成される。包
装硬貨排出装置は、移動台２７、移動機構３４、シュー
ト５６等で構成される。

つぎに上記実施例の作用を説明する。

取扱う硬貨を金種設定つまみ４により設定すると、金種
設定軸４Ａのカム１８の回転により可動通路部材１９が
移動され、硬貨通路１５の通路中がその金種硬貨を通す
に適する巾に設定される一方、金種別高さ設定カム４７
の設定金種に対応するカム面４７Ａがローラ４６の上方
に臨んでいる。

また金種設定軸４Ａのカム（図示せず）を通じその取扱
い硬貨が大径硬貨の場合は第１１図示のように図示しな
い連動機構により可動通路部材１９側の包装ローラ１１
が硬貨重積空間部９から離間する方向に移動して該空間
部９を拡張させ、小径硬貨の場合は第１３図示のように
包装ローラ１１が接近して重積空間部９が縮少される。

上記第１１図に対応する大径硬貨の重積については、回
転円盤１３の回転により回転円盤１３上に供給されてい
る硬貨が遠心力で周壁１４にそって一列に揃えられ、硬
貨通路１５に送り込まれて搬送ベルト２１により送られ
、硬貨通路１５の末端に至る（第１５図（Ａ））と、硬
貨Ｃの先端縁が硬貨送入部材２４の硬貨先端縁当接部位
２４Ａに当ってその硬貨により硬貨送入部材２４を第１
５図（Ｂ）のように図において時計方向に回転させなが
ら進行する。なおこのとき軸２６Ａは回転停止状態にあ
り、ワンウェイクラッチ２６Ｂを介して硬貨送入部材２
４のみ回転する。そしてこのとき硬貨Ｃの一側端はガイ
ド板６２Ａにより位置固定の包装ローラ１２側へ寄せら
れ、その包装ローラ１２側はガイド部材６４により位置
が規制されて進む。

硬貨送入部材２４の回転が進むと、硬貨送入部材２４の
硬貨後端縁変位部位２４Ｂが硬貨Ｃの後部下面に当って
これを押し上げ（第１５図（Ｃ））、かつ硬貨送入部材
２４の当接部位２４Ａは押え機構５１の押えローラ５３
を押しのけて回転される。

ついで硬貨送入部材２４の変位部位２４Ｂが硬貨Ｃの後
端をずらし込み、併せて硬貨Ｃの上面が押え機構５１の
ローラ５３で押えられる（第１５図（Ｅ））。

最初の硬貨Ｃが衝当板６０に当って停止する前に次の硬
貨Ｃが硬貨送入部材２４の硬貨先端縁当接部位２４Ａに
当り、前記同様にしてこの当接部位２４Ａを押して硬貨
送入部材２４が回転させられるので、その当接部位２４
Ａの先端が先きの硬貨Ｃをさらに前、方へ送り（第１５
図（Ｆ））　、その硬貨Ｃの先端縁を衝当板６０に当接
させるとともに次位の硬貨は先きの硬貨Ｃの下に入り込
むようになって進行する（第１５図（Ｇ）〜（Ｈ））。

このようにして第１５図（Ｊ）、　　（Ｋ）のように順
次下から積上げられて行き、その積上げ高さが次第に増
すにつれてその上面を押えている硬貨押え機構５１のロ
ーラ５３が押上げられ、積上げ高さが所定値に達すると
思案バネ５４が思案点を越えるので第１５図（Ｋ）に鎖
線で示すようにレバー５２が外方に倒れ、押えローラ５
３が硬貨Ｃの上面から退去する。以後は積上げられた硬
貨の重量が押えローラ５３に代って重積の安定が図られ
、最終的には一定枚数（例えば５０枚）の硬貨が第１５
図（Ｌ）のように包装ローラの側面から衝当板６０にそ
って整然と積上げられる。

この第１５図（Ｌ）において、５０枚目の硬貨がセンサ
Ｓｔで検知されると、ストッパ１６が通路内へ進出して
後続硬貨を停止せしめると共に搬送ベルト２１の強制回
転が断となり、５０枚目の硬貨は硬貨自身の慣性移動と
搬送ベルト２１の慣性回転で硬貨送入部材２４を回転さ
せて４９枚目の硬貨の下側へもぐり込む。ところが硬貨
送入部材２４の回転量が十分でない場合は、５０枚目の
硬貨（第１５図（Ｌ）の最下位硬貨）は４９枚目の硬貨
の下側へのもぐりこみ、途中で停止した状態となる。そ
こでセンサＳ１が５０枚目の硬貨を検知すると、モータ
を一時的に駆動して軸２６Ａを回転せしめ、ワンウェイ
クラッチ２６Ｂを従動回転せしめて硬貨送入部材２４を
一時的に回転せしめ、第１５図（Ｍ）のように５０枚目
の硬貨も衝当板６０位置まで完全に送り込まれる。

一定枚数（例えば５０枚）の硬貨の重積が完了すると、
第１図において１回転で包装置サイクルを行なうカム軸
４３が回転され、このカム軸４３のカム４４の回転でア
ーム４０がバネ４５の力で上昇方向へ揺動され、このア
ーム４０のローラ４６がカム４７のカム面４７Ａに当接
した時点でこのアーム４０の上昇方向への揺動は停止さ
れる。

このアーム４０の上昇方向への揺動は、アーム４０のロ
ーラ４１上にのる突腕３８を介して下支え棒３７を上昇
せしめ、重積硬貨の下面を支承してその重積硬貨を包装
位置（第１５図（Ｍ）の一点鎖線で示す重積硬貨位置）
まで上昇して停止する。硬貨重積位置（第１５図（Ｍ）
の実線で示す重積硬貨位置）では、傾斜状態でかつ硬貨
送り込み方向に段階状にずれていた重積硬貨はこの下支
え棒３７による包装位置への上昇時に包装ローラ１０の
周面にそって上昇されて円柱状にそろえられる。下支え
棒３７が重積硬貨を包装位置まで上昇して停止した直後
にカム軸４３の図示せぬカムおよびアーム５７．５７等
を介して包装口−ラ１０が位置固定状態の包装ローラ１
１，１２に接近して重積硬貨を挟着する。その直後に包
装ローラ１０，１１．１２が三本共強制回転駆動され、
重積硬貨も回転される。ついで包装紙繰出しロール６７
．６８により包装紙６５が繰出されてカッタ７０の位置
で停止していたその包装紙６５の先端が包装ローラ１０
，１１間から重積硬貨の周面に巻きつけられ、一定長さ
送られたのち繰出しロール６７．６８が停止し、重積硬
貨に巻付いた包装紙が引張られてカッタ７０に押しつけ
られることにより切断される。この重積硬貨周面への包
装紙６５の巻きつけ途中においてかしめ爪７１゜７１が
重積硬貨の径方向に移動して重積硬貨の上側および下側
へ位置し、その位置から互いに上下方向に近接移動し、
両かしめ爪７１．７１により重積硬貨に巻きついて包装
紙の上下端がかしめられる。

一方、かしめ爪７１．７１による包装紙上下端のかしめ
途中で下支え棒３７がカム４４により定位置へ下降し、
つぎに移動台２７が移動機構３４のモータＭ１の回転に
よりクランクアーム３５、リンク３６を介して第３図お
よび第１０図示のように硬貨通路１５端から離れる方向
に移動され、シュート５６が包装部２５の直下に開口さ
れる。

そしてかしめ爪による包装紙６５の上下端のかしめ動作
が終了し、かしめ爪の退逃完了後、包装ローラ１０が後
退し、包装硬貨の保持が解かれ、包装済みの硬貨はシュ
ート５６を通じて包装硬貨箱５内に収納される。その後
カム軸４３が１回転して定位置に復帰し、包装部サイク
ルが終了する。

ついで移動台２７が再び第１図および第９図示の位置に
戻され、センサＳ３′がそれを検知すると計数重積動作
が再開され、以後同様な作用が繰返されて包装が行なわ
れる。

なお包装に使用される包装紙６５は、複数金種に共通に
使われ、重積硬貨高さの異なるものを包装することにな
る。そのため第１５図（Ｍ）で示すように、機台８上の
一定高さ位置に位置される包装紙６５の下縁に対し重積
硬貨下面（下支え棒３７の上面）の高さ位置を金種別重
積硬貨高さに応じて変化させるようにしている。すなわ
ち重積硬貨高さの大なる第１５図（Ｍ）図示の重積硬貨
（高さＨ，）の場合は、下支え棒３７の上昇高さは小と
し、機台８より上側へは距、ＩＩＩＬｌだけ上昇した位
置とし、また重積硬貨高さの小なる重積硬貨（高さＨ２
）の場合は、下支え棒３７の上昇高さは大とし、機台８
より上側へは距離Ｌ２上昇させる。この下支え棒３７の
上昇量の変化は前述したカム４７のカム面４７Ａにより
アーム４０の上昇を規制することにより行なわれる。そ
のためカム面４７Ａは金種毎の重積硬貨高さにあわせた
凹凸カム面となっている。

なお下支え棒３７の上昇量の変化は金種別に変化させる
ようにしているが、重積硬貨高さを高、中、低の三グル
ープにわけ、各グループ毎の決められた位置に下支え棒
３７を位置させるようにしてもよい。

上記第１１図においては、大径硬貨の重積の場合であっ
て、硬貨の先端縁が硬貨送入部材２４の当接部位２４Ａ
に当ったとき硬貨の後端は未だブー９−２３から離れて
いす、ベルト２１による搬送力が硬貨に加えられている
状態で硬貨送入部材２４を回転させるが、小径硬貨の場
合には第１３図示のように包装ローラ１１が接近し、第
１６図（Ａ）〜（Ｅ）に示すようにプーリー２３の下か
ら硬貨の後端が放出される際の硬貨に加わる慣性力によ
ってその先端縁で硬貨送入部材２４を回転させるように
して重積が行なわれる。

包装時には第１４図示のように包装ローラ１０が移動し
て包装ローラ９，１１へ重積硬貨を押しつけて挟着し、
包装が行なわれる。

前記実施例における硬貨送入部材２４は、一体成形品に
よって形成された型車構造とした場合について示したが
、これは第１７図に略示するようにベルト構造とし、こ
のベルト７２の周面に硬貨先端縁当接部位２４Ａ、２４
Ａ・・・を一定間隔をおいて突設し、これら当接部位の
間のベルト７２の周面を硬貨後端縁変位部位２４Ｂ、２
４Ｂ・・・とするようにしてもよい。

また前記実施例においては、硬貨送入部材２４を水平な
軸により軸支する構造とした場合について示したが、第
１８図に一例を示すように水平面内で回転する構造とし
、放射方向に突設された爪部分２４Ｃ，２４Ｃ・・・の
−側面を当接部位２４Ａとし、他側面にかけての上面を
変位部位２４Ｂとして硬貨を順次積上げるようにするこ
ともできる。

そのほか各部については下記のような実施態様が考えら
れる。

硬貨移送手段は、ベルト２１によるほかローラによるも
のであってもよく、硬貨通路１５は水平な通路に限らず
、傾斜した硬貨通路、垂直な硬貨通路であってもよい。

また直線的な硬貨通路に限らず、途中で屈曲した硬貨通
路であってもよい。

図示実施例における硬貨重積空間部９は、硬貨通路１５
の末端域に設けた場合を示したが、硬貨通路外に位置す
るようにし、その入口を硬貨通路１５の末端に臨ませる
ようにすることもできる。

前記硬貨重積空間部９は、図示実施例では硬貨包装装置
２５の３本の包装ローラ１０，１１゜１２で囲まれた空
間部を充当した場合を示したが、例えば円筒、多角筒等
の周囲が密閉された構造、あるいはその一部が窓孔状に
開放されたもの、さらには複数本のロッドにより硬貨重
積空間を構成するものでもよい。

さらに硬貨送入部材２４は、硬貨自体によって回転動作
される構成とし、例えば５０枚目の硬貨についてのみ硬
貨送入部材２４をモータで強制回転させるようにしてい
るが、これに限らず、硬貨送入部材２４の回転の円滑を
図るため、硬貨の流れが停滞したときに強制回転させる
ように考慮することも可能である。また硬貨包装装置２
５は、本実施例では硬貨重積装置と一部共用されており
、包装ローラ１０．１１．１２の下部域が硬貨重積空間
部として使用されている。しかしこの例に限定されるも
のではなく、硬貨重積装置と硬貨包装装置２５とは分離
し、硬貨重積装置の直上域に硬貨包装装置２５を設けて
もよい。この場合、下支え棒２７は硬貨重積装置を通過
して硬貨包装装置２５まで上昇するストロークにすると
よい。さらに硬貨重積装置の側部に硬貨包装装置２５を
配置してもよい。その場合は、重積硬貨の上下面を挟持
する一対の挟持杆で挟持し、硬貨重積装置からその側部
の硬貨包装装置２５へ移送するようにしてもよい。この
例の場合は、硬貨包装装置２５で硬貨の包装動作を行な
いながら硬貨重積装置では次の硬貨重積動作を行なえる
ので都合がよい。

本例では硬貨重積位置より硬貨包装位置を高い位置とし
ているが、移動台２７上面を包装位置としてもよい。

包装硬貨排出装置は、本例では移動台２７を移動させ、
硬貨包装装置２５および硬貨重積装置の下方を開放する
例であるが、この例に限定されるものではない。例えば
硬貨重積装置の側部に硬貨包装装置２５を設ける場合は
、硬貨包装装置２５の下部には固定的に臨むシュートを
設ければよい。

また硬貨重積装置の上側に別個に硬貨包装装置２５を設
ける場合において、硬貨包装装置２５と硬貨重積装置の
間に包装硬貨を側部側へ導びくシュートを進退可能に設
けてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は、硬貨通路の末端に臨んで硬貨通
路面と略同一高さ位置に形成された硬貨重積面部上に上
方へ向けて硬貨を重積する硬貨重積空間部を有し、この
硬貨重積空間部へ送り込まれる硬貨が先に該空間部へ送
り込まれた硬貨の下面へ送り込むことによりこの空間部
内に硬貨を送り込み順に上方へ重積する硬貨重積装置と
、前記硬貨重積空間部位置から該空間部の上方位置の範
囲のいずれかの高さ位置に設けられ、重積硬貨を挟着回
転してその回転時に重積硬貨の包装を行なう複数本の包
装ローラを有する硬貨包装装置と、少なくとも重積硬貨
の包装開始時に包装ローラ間の包装位置に重積硬貨を支
持する重積硬貨支持装置と、前記包装装置による重積硬
貨の包装終了時に包装硬貨を包装位置の下方へ排出する
包装硬貨排出装置とを具備する構成としたので、硬貨の
包装を硬貨通路面より高い位置で行なうことができ、そ
のため硬貨包装装置から構成される装硬貨の排出位置も
高い位置となり、その結果包装硬貨箱の運搬作業を著し
く容易とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図の硬貨重積装置を適用する硬貨包装機の一例を示す外
観斜視図、第３図は第１図における移動台が移動した状
態を示す斜視図、第４図はその移動台の移動機構の一例
を示す平面図、第５図（Ａ）〜（Ｃ）は同作動状態を示
す説明図、第６図は第１図における硬貨送入部材と下支
え棒との位置関係を示す斜視図、第７図は包装部の斜視
図、第８図は第７図における入口部の包装ローラおよび
紙押え部の斜視図、第９図は第１図における硬貨重積時
の側面図、第１０図は同包装完了後の状態を示す側面図
、第１１図は大径硬貨重積時の包装ローラの位置関係を
示す平面図、第１２図は同包装時の位置関係を示す平面
図、第１３図は小径硬貨重積時の包装ローラの位置関係
を示す平面図、第１４図は同包装時の位置関係を示す平
面図、第１５図（Ａ）〜（Ｍ）は大径硬貨の重積作用を
示す説明図、第１６図（Ａ）〜（Ｅ）は同小径硬貨の重
積作用を示す説明図、第１７図および第１８図は硬貨送
入部材の変形例を示す側面図である。１・・・ホッパ、２・・・表示部、３・・・操作部、４
・・・金種設定用つまみ、５・・・包装硬貨箱、６・・
・選別箱、７・・・包装紙ロール、８Ａ・・・包装紙装
填部、９・・・硬貨重積空間部、１０．１１．１２・・
・包装ローラ、１３・・・回転円盤、１５・・・硬貨通
路、１６・・・ストッパ、１７・・・固定通路部材、１
８・・・カム、１９・・・可動通路部材、２０・・・排
除溝、２１・・・搬送ベルト、２２．２３・・・プーリ
ー、２４・・・硬貨送入部材、２４Ａ・・・硬貨先端縁
当接部位、２４Ｂ・・・硬貨後端縁変位部位、２５・・
・硬貨包装装置、２７・・・移動台、２９・・・機台、
３４・・・移動機構、３７・・・下支え棒、４０・・・
アーム、４４・・・カム体、４７・・・カム、５１・・
・硬貨押え機構、５３・・・押えローラ、５４・・・思
案バネ、５６・・・シュート、６０・・・衝当板、６２
・・・ガイド板、６２Ｂ・・・ガイド板、６４・・・ガ
イド部材、６５・・・包装紙、６７．６８・・・繰出し
ローラ、７０・・・カッタ。出願人代理人　　佐　　藤　　−雄第３図第４図（Ａ）（Ｂ）第５図第８図（Ａ）第１５図（Ｃ）（Ｄ）第１５図（Ｅ）（Ｆ）第１５図（Ｇ）第１５図（Ｌ）（Ｊ）（Ｋ）第１５図（Ａ）（Ｂ）第１６図第１６図手続補正帯動式）％式％１、事件の表示昭和６１年特許願第３０８２４４号２、発明の名称硬貨包装機３、補正をする者事件との関係　　特許出願人（１４Ｂ）グローリー工業株式会社４、代　理　人　（郵便番号１００）昭　和　６２年　３　月　４　日　／／（発送日　昭和
６２年３月３１日）６、補正の対象手続補正帯昭和６２年１０月２ｖ日

Claims

【特許請求の範囲】１、所定の金種硬貨が硬貨移送手段により１枚ずつ硬貨
通路上を移送される間に計数手段により硬貨の枚数を計
数し、計数済の硬貨を硬貨重積空間へ送り込んで重積し
、所定枚数の硬貨重積時にこの重積硬貨の包装を行なう
硬貨包装機において、前記硬貨通路の末端に臨んで硬貨
通路面と略同一高さ位置に形成された硬貨重積面部上に
上方へ向けて硬貨を重積する硬貨重積空間部を有し、こ
の硬貨重積空間部へ送り込まれる硬貨を先に該空間部へ
送り込まれた硬貨の下面へ送り込むことによりこの空間
部内に硬貨を送り込み順に上方へ重積する硬貨重積装置
と、前記硬貨重積空間部位置から該空間部の上方位置の
範囲のいずれかの高さ位置に設けられ、重積硬貨を挟着
回転してその回転時に重積硬貨の包装を行なう複数本の
包装ローラを有する硬貨包装装置と、少なくとも重積硬
貨の包装開始時に包装ローラ間の包装位置に重積硬貨を
支持する重積硬貨支持装置と、前記包装装置による重積
硬貨の包装終了時に包装硬貨を包装位置の下方へ排出す
る包装硬貨排出装置とを具備することを特徴とする硬貨
包装機。２、前記硬貨包装装置の複数本の包装ローラは、これら
の包装ローラの下部域が前記硬貨重積空間部に位置する
高さ位置に設けられるとともに、重積硬貨支持装置は前
記硬貨重積空間部に重積された所定枚数の重積硬貨を複
数本の包装ローラ間の包装位置へ上昇移動されるように
構成されている特許請求の範囲第１項に記載の硬貨包装
機。３、前記複数本の包装ローラは、重積硬貨の挟着回転時
に、上下方向一定位置に幅方向一側縁が位置される複数
金種共通の包装紙を巻きつけてなり、前記重積硬貨支持
装置により支持される重積硬貨の包装位置を金種別硬貨
の重積高さに対応して可変とされている特許請求の範囲
第１項記載の硬貨包装機。