JP2923723B2 - 紙幣束収納放出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金融機関などで利用
される紙幣出納機等に組み込まれて好適な紙幣束を収納
し、あるいは、収納された紙幣束を放出させることが出
来る紙幣束収納放出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙幣の取り扱いの際に、１００枚
の紙幣を結束帯によって帯封処理して紙幣束を形成し、
当該紙幣束を金種毎に収納庫内に格納し、必要に応じて
は、当該収納庫から取り出して、再利用しうるようにし
たこの種の装置は各種提案されており、その一例として
は、例えば、特開昭６４−２６９９７号公報（公知例）
によって開示されたものがある。

【０００３】即ち、この公知例のものは、その第３図に
も示されている如くに、ベルト搬送部によって搬送され
た結束紙幣を自然落下により束放出庫内に投入させ、そ
の昇降機構上に高さ方向沿いに積み重ねて収納させる一
方で、その払出し時には、取出し部材を付勢して結束紙
幣を取出し口から払出しリフト内に投入させ、昇降機構
を作動させて払出しリフトを昇降させることによって結
束紙幣を取り出しうるようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記した公知例のもの
にあっても結束紙幣の収納もしくは放出操作に格別支障
とするところはないが、一旦収納された結束紙幣を放出
させるためには、結束紙幣群を上昇させるための昇降機
構と、取出し部材との併設が必須要件であるばかりでな
く、前記の昇降機構と取出し部材とをシーケンシャルに
タイミング良く活動させるための駆動手段が必要とな
り、結果的に構造の複雑化は回避できないものであり、
加えて、結束紙幣の自然落下運動を利用して、高さ方向
に積み重ねて収納するように構成しているため、装置自
体が大型となってしまうものであり、需要者側からは構
造が単純でコンパクトな装置の提供が求められていた。

【０００５】この発明の目的は、前記の課題点を解決
し、ユーザニーズに適合しうるように、紙幣束の収納放
出を強制しうる収納放出手段ならびに同様に紙幣束を強
制しうる収納手段とを同期的に作動されるように併設し
て、安定した紙幣束の取扱いを可能とした装置を提供す
ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めのこの発明の構成上の特徴点は、次の通りである。

【０００７】第１の手段としては紙幣束の収納手段に特
徴があるものであり、第２の手段としては収納放出手段
に特徴があるものであって、その内容は以下の（１）乃
至（５）に示す如くである。

【０００８】（１）案内手段と収納放出手段と収納手段
とを隣接状に配列させ、各手段間で紙幣束を可逆的に授
受しうるようにした収納放出装置であって、収納手段に
は紙幣束を収納放出しうる収納室を設けると共に、紙幣
束に係合して収納放出方向に強制する付勢手段を配設し
た紙幣束収納放出装置。

【０００９】（２）付勢手段が紙幣束に係合される付勢
子と、可逆的駆動手段を含んでいる前記（１）記載の紙
幣束収納放出装置。

【００１０】（３）付勢手段が無端状の収納放出ベルト
を対状に配設し、その間に介入された紙幣束を付勢子に
よって推進させうるようにした前記（１）又は（２）の
いずれか記載の紙幣束収納放出装置。

【００１１】（４）収納放出手段が互いに独立して旋回
される収納放出カム及び退避カムを含んでおり、両カム
を正転駆動して退避カムにより収納される紙幣束が収納
手段内に収納済みの紙幣束と干渉しないようにして収納
放出カムにより紙幣束を一束宛収納手段に供給可能とす
ると共に、収納放出カムのみを逆転させ、退避カムが干
渉しないようにして収納手段から紙幣束を一束宛受領し
て放出可能とした前記（１）記載の紙幣束収納放出装
置。

【００１２】（５）収納放出手段が紙幣束を収容する移
動自在の転送箱と紙幣束を転送箱から収納手段方向に付
勢する押出体とを含んでおり、案内手段から転送箱に供
給された紙幣束を押出体により付勢して収納手段に提供
して収納可能とすると共に、収納手段から供給された紙
幣束を転送箱内に受容させ、転送箱を移動させて紙幣束
を案内手段へ放出可能とした前記（１）記載の紙幣束収
納放出装置。

【００１３】

【作 用】この発明の構成は、前記の通りであっ
て、その作用について見れば、紙幣束を収納する際に
は、退避カムを旋回させて収納済みの紙幣束を退避させ
た後、収納放出カムを旋回させ、当該収納放出カム上に
担持された紙幣束を収納手段内に収納しうるものであ
り、又、前記収納手段内に収納された紙幣束を放出する
際にあっては、予め収納済みの紙幣束を退避させて、収
納放出カムの凹部を前記紙幣束に対向させた後、退避カ
ムを旋回させて当該紙幣束を前記凹部内に受容させ、次
いで収納放出カムを旋回させて、紙幣束を放出するもの
であり、又、収納放出手段の転送箱内に受容した紙幣束
を押出体により収納手段に提供して、収納放出ベルト上
の付勢子により収納手段内に強制的に収納させ、更に、
この収納された紙幣束を放出させる際には、付勢子を前
記とは逆に収納放出手段方向に移動させて紙幣束を収納
手段から転送箱に投入させ、当該転送箱を移送して紙幣
束を放出させるものである。

【００１４】

【実 施 例】次に、この発明の第１および第２の実施
例を、図面に基づいて説明するが、各実施例における紙
幣束収納放出装置（以下、装置）（１）（１’）は、通
常紙幣出納機や紙幣整理機等に組み込まれて使用される
ものである。

【００１５】（第１実施例）この実施例の装置（１）は
図１および図２に示されており、紙幣束（Ｂ）の収納放
出のための案内手段（２），収納放出手段（３）および
収納手段（４）とを含んでおり、この内で、前記の案内
手段（２）は、いずれも仮想線で示すように、先端部が
櫛歯状を呈する上・下ガイド部材（２１），（２２）を
備えたもので、その間において図示を省略した結束帯で
紙幣束（Ｂ）とされた紙幣を、搬送ベルト等からなる搬
送装置を含む取扱部（２３）により後述する収納放出手
段（３）に供給し、あるいは、当該収納放出手段（３）
から放出された紙幣束（Ｂ）を、前記の取扱部（２３）
に放出しうるように構成されている。

【００１６】次に、収納放出手段（３）について見れ
ば、前記の案内手段（２）と、後記する収納手段（４）
の間に介装されたものであって、１対の収納放出カム
（３１）とその内側に配置された１対の退避カム（３
２）とを含んでおり、前記収納放出カム（３１）の支軸
（３３）上に退避カム（３２）の軸筒（３４）を遊嵌さ
せることにより、各カム（３１）（３２）を共軸的に配
設し、支軸（３３）上の第１プーリ（３５）を第１駆動
手段（３６）により可逆的に旋回駆動させうるようにな
すと共に、前記軸筒（３４）上の第２プーリ（３７）を
第２駆動手段（３８）により、図１において時計方向
（正転方向）に旋回駆動させうるように構成し、各駆動
手段（３６）ならびに（３８）を、例えば、前記各カム
（３１）（３２）に対応して設けられたタイミングセン
サの出力信号などに応じて駆動させるように指示する駆
動制御手段（３９）を具備させている。

【００１７】更に、前記の収納放出カム（３１）は、円
周の一部が切り欠かれて前壁（３１Ｂ）および後壁（３
１Ｃ）を有する凹部（３１Ａ）になっており、この凹部
（３１Ａ）内に紙幣束（Ｂ）を収納して旋回することに
より、収納手段（４）に対する紙幣束（Ｂ）の収納・放
出が行えるようになっている。

【００１８】又、退避カム（３２）は、当該退避カム
（３２）が正転方向に旋回するのに従ってその径寸法が
徐々に大きくなるような形状となっており、大径部（３
２Ａ）の寸法は、前記収納放出カム（３１）と略等径状
であり、また小径部（３２Ｂ）は前記収納放出カム（３
１）の凹部（３１Ａ）の径寸法よりも小さい外形状とさ
れ、その間に段差部（３２Ｃ）が形成されているもので
ある。

【００１９】次に、紙幣束（Ｂ）を前記の収納放出手段
（２）から受領し、もしくは、当該収納放出手段（２）
に対して、紙幣束（Ｂ）を放出しうる収納手段（４）に
ついて見れば、箱型の収納部（４１）内には紙幣束
（Ｂ）を収納しうる収納室（４２）を設けると共に、そ
の両側位置に一対の収納放出ベルト（４３）（４３）
を、その表面に等間隔状に突設した付勢子（４４）（４
４）が、対向状となるように併設し、ベルト駆動手段
（４５）により、各付勢子（４４）（４４）間に１束宛
の紙幣束（Ｂ）を抱持して収納し、あるいは放出させう
るように構成したものである。

【００２０】次に、この装置（１）の動作について見れ
ば、紙幣束（Ｂ）の収納動作と、放出動作が含まれるも
のである。

【００２１】(1) 収納動作 前記取扱部（２３）において、図示しない結束手段によ
り結束された紙幣束（Ｂ）は、鑑別部で金種判別等が行
われ、その後振分手段により金種別に振り分けられて、
金種別に対応して設けられた装置（１）に送り込まれる
ものであって、この際紙幣束（Ｂ）は、図１に見られる
ように案内手段（２）の上・下ガイド部材（２１）（２
２）間で案内されて、収納放出カム（３１）の凹部（３
１Ａ）内に搬入され、その前縁が前壁（３１Ｂ）に当接
される。

【００２２】以下、説明の便宜上、収納処理される紙幣
束を符号（Ｂ₁ ）とし、放出処理される紙幣束を符号
（Ｂ₂ ）とする。

【００２３】この状態において、タイミングセンサなど
の出力信号に基づいて、駆動制御手段（３９）の指令に
より、第１駆動手段（３６）が始動されて、第１プーリ
（３５）が駆動されて収納放出カム（３１）が正転方向
に回動され、その凹部（３１Ａ）内に紙幣束（Ｂ₁ ）を
受容して、これを同方向に移送させるが、この際に、退
避カム（３２）は、その大径部（３２Ａ）が、収納手段
（４）の収納部（４１）内に既に収納済みの紙幣束（Ｂ
₂ ）に当接して、これを収納放出ベルト（４３）方向に
付勢して退避させているので、収納される紙幣束（Ｂ
₁ ）は、前方の紙幣束（Ｂ₂ ）と衝突されるおそれがな
い状態で収納室（４２）の前方に臨まされることとな
る。

【００２４】次いで、駆動制御手段（３９）により、第
１駆動手段（３６）と共に第２駆動手段（３８）も始動
させて、収納放出カム（３１）と同期して第２プーリ
（３７）も同方向に駆動させて退避カム（３２）も正転
方向に旋回させる。

【００２５】この各カム（３１），（３２）の動作によ
り、紙幣束（Ｂ₁ ）は、前記凹部（３１Ａ）の後壁（３
１Ｃ）にその後縁が当接して押し進められるが、当該動
作と同期してベルト駆動手段（４５）が始動されて、収
納放出ベルト（４３）が駆動されて、前記付勢子（４
４）の１ピッチ分だけ推進され、これによって紙幣束
（Ｂ₁ ）は、図１において矢印（〓）方向に推進されて
収納部（４１）内に竪状に収納されることとなる。

【００２６】この状態で、第１駆動手段（３６）によ
り、収納放出カム（３１）の旋回は一時的に停止される
一方、第２駆動手段（３８）により、退避カム（３２）
のみが更に正転方向に旋回され、遂には紙幣束（Ｂ₁ ）
は退避カム（３２）の大径部（３２Ａ）に係合されて退
避させられ、この状態で、再び収納放出カム（３１）が
始動されて、同様に正転方向に旋回されるが、この際、
紙幣束（Ｂ₁ ）は、前述の如く退避されているから、凹
部（３１Ａ）の後壁（３１Ｃ）が収納箱（４１）内の紙
幣束（Ｂ₁ ）に干渉されることなく円滑に旋回されるこ
ととなる。

【００２７】しかして、この状態で収納放出カム（３
１）と退避カム（３２）とが引き続いて正転方向に旋回
され、遂には、両カム（３１），（３２）が後続の紙幣
束（Ｂ）を受けとる位置に復帰すると、両カム（３
１），（３２）は共にその旋回が停止され、後続の紙幣
束（Ｂ）の搬入のために待機することとなるものであ
る。

【００２８】(2) 放出動作 次に、収納部（４１）内に収容されている紙幣束（Ｂ
₂ ）を放出する際に、放出指令が出されると、ベルト駆
動手段（４５）が逆転方向に始動されて、収納放出ベル
ト（４３）が図１における矢印（〓’）方向に推進され
て、その付勢子（４４）間に抱持された紙幣束（Ｂ₂ ）
が収納放出手段（３）方向に移動される一方で、駆動制
御手段（３９）により第１および第２駆動手段（３６）
（３８）も始動されて、第１および第２プーリ（３５）
（３７）が旋回され、収納放出カム（３１）と退避カム
（３２）とが同時に正転方向に旋回されて凹部（３１
Ａ）が収納部（４１）の前方に臨まされることにより、
その内部に紙幣束（Ｂ₂ ）を受領する。

【００２９】この状態で、退避カム（３２）が一旦停止
され収納放出カム（３１）のみが反時計方向（逆転方
向）に旋回される。

【００３０】これにより、凹部（３１Ａ）内に収容され
た紙幣束（Ｂ₂ ）は、収納部（４１）から抽出されて、
同様に逆転方向に搬送され、遂には、紙幣束（Ｂ₂ ）が
下ガイド部材（２２）上に放出され（図１参照）、取扱
部（２３）に受け渡されて、放出口（図示略）まで搬送
されることとなるものである。

【００３１】前記の如く、紙幣束（Ｂ₂ ）の放出が完了
すると、収納放出カム（３１）は次の放出動作に備え
て、再び正転方向に旋回されると共に、それまで停止さ
れていた退避カム（３２）も、正転方向に旋回され、待
機状態に復帰されるものである。

【００３２】（第２実施例）この第２実施例の装置
（１’）は、図３および図４に示されているが、前記し
た第１実施例のものと共通している点は、詳細な説明の
重複を省略し、第２実施例のものの特徴点を中心として
説明する。

【００３３】この実施例の装置（１’）の第１の特徴点
は、収納放出手段（５）であり、又第２の特徴点は収納
手段においては、収納放出ベルト（４３）が、紙幣束
（Ｂ）の上・下に対状に配設されている点にある。

【００３４】即ち、収納手段（４）の前方に配置された
収納放出手段（５）は、昇降自在の転送箱（５１）を備
えており、押出駆動手段（５２）により、往復駆動され
る押出体（５３）によって転送箱（５１）内に収容され
た紙幣束（Ｂ₂ ）を、前記収納手段（４）方向に移送さ
せて収納させうると共に、昇降駆動手段（５４）により
前記転送箱（５１）と上昇させて、その内部に収容した
紙幣束（Ｂ₂ ）を取出し自在となしたものである。

【００３５】なお、図３および図４において（５１Ａ）
は、前記押出体（５３）が透通される透窓、（５１Ｂ）
は紙幣束（Ｂ₂ ）を透通させうる出入口、（５１Ｃ）は
紙幣束（Ｂ₂ ）を取り出し、あるいは、他の搬入機構な
どの取扱手段から紙幣束（Ｂ₁ ）を受け入れる導通孔を
示すものである。

【００３６】次に、この装置（１’）の動作についてみ
れば、第１実施例と同様に、紙幣束（Ｂ₁ ）の収納動作
と放出動作が含まれるものである。

【００３７】(1) 収納動作 図示しない取扱手段から図３において仮想線で示すよう
に、転送箱（５１）に投入された紙幣束（Ｂ₁ ）の受領
の検出手段（図示略）からの信号によって駆動制御手段
（３９）により押出駆動手段（５２）が始動されて、押
出体（５３）を図３もしくは図４における矢印（〓）方
向に付勢させて、透窓（５１Ａ）から転送箱（５１）内
に突入させ、紙幣束（Ｂ₁ ）を収納手段（４）方向に転
送させると共に、前記駆動制御手段（３９）によりベル
ト駆動手段（４５）をも始動させて収納放出ベルト（４
３）（４３）を駆動して、その対向状の付勢子（４
４），（４４）の位置を、当該付勢子（４４），（４
４）の間隔の１ピッチ分だけ図３における矢印（〓）方
向に推進させる。

【００３８】これにより、紙幣束（Ｂ₁ ）の頂部と底部
とは、付勢子（４４），（４４）間に抱持された状態で
収納室（４２）内に強制的に収納されるものであり、前
記の押出体（５３）は押出駆動手段（５２）により矢印
（〓’）方向に後退させられて図３の実線位置に復帰さ
れて、次の紙幣束（Ｂ₁ ）の搬入のために待機するもの
である。

【００３９】(2) 放出動作 次に、収納手段（４）の収納室（４２）内に収納された
紙幣束（Ｂ₂ ）を放出する操作指令がなされると、駆動
制御手段（３９）によりベルト駆動手段（４５）が、前
記の収納動作時とは逆方向に始動されて、収納放出ベル
ト（４３）の対向する付勢子（４４），（４４）が、そ
の間に紙幣束（Ｂ₂ ）を抱持したまま、図３において矢
印（〓’）方向に推進されて、遂には、出入口（５１
Ｂ）から転送箱（５１）内へ紙幣束（Ｂ₂ ）を強制的に
挿入させることとなる。

【００４０】この状態で、駆動制御手段（３９）によ
り、昇降駆動手段（５４）が始動されて転送箱（５１）
を矢印（〓）方向に上昇させて、放出位置に移動させ、
その導通孔（５１Ｃ）から紙幣束（Ｂ₂ ）を取り出し
て、取扱手段に提供しうるものである。

【００４１】次で、転送箱（５１）は、昇降手段（５
４）により図３における矢印（〓’）方向に降下され、
実線位置に復帰し、再び次の紙幣束（Ｂ₂ ）の放出処理
のために待機することとなるものである。

【００４２】以上の通り、この発明によれば、紙幣束を
収納もしくは放出しうる収納手段には強制的に紙幣束を
推進させる手段を設けたものであるから、紙幣束の収納
放出処理が確実となるものである（請求項１〜３）。

【００４３】収納・放出処理される紙幣束は他の紙幣束
と接触し、あるいは干渉することがないので装置の故障
や保守作業の増加を招くことがなく、円滑に移送されう
るものである（請求項４、５）。

【００４４】更に、紙幣束を、その自重によって移送さ
せることなく、強制的に推進させるように構成したの
で、装置のコンパクト化が図られ、省スペースで設置で
きる優れたものとすることができるという効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の図２における（イ）−（イ）断面
図。

【図２】第１実施例の平面図。

【図３】第２実施例の図４における（ロ）−（ロ）断面
図。

【図４】図３における（ハ）−（ハ）断面図。

【符号の説明】

１，１’ 紙幣束収納放出装置 ２ 案内手段 ３，５ 収納放出手段 ４ 収納手段 ３１ 収納放出カム ３２ 退避カム ４３ 収納放出ベルト ４４ 付勢子 ５１ 転送箱 ５３ 押出体 Ｂ，Ｂ₁ ，Ｂ₂ 紙幣束

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−62898（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−74019（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−206079（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−275696（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−302079（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−241159（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−49993（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−82293（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−11442（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−196043（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07D 9/00 B65B 27/08

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内手段と収納放出手段と収納手段とを
   隣接状に配列させ、各手段間で紙幣束を可逆的に授受し
   うるようにした収納放出装置であって、収納手段には紙
   幣束を収納放出しうる収納室を設けると共に、紙幣束に
   係合して収納放出方向に強制する付勢手段を配設した紙
   幣束収納放出装置。
2. 【請求項２】 付勢手段が紙幣束に係合される付勢子
   と、可逆的駆動手段を含んでいる請求項１記載の紙幣束
   収納放出装置。
3. 【請求項３】 付勢手段が無端状の収納放出ベルトを対
   状に配設し、その間に介入された紙幣束を付勢子によっ
   て推進させうるようにした請求項１又は２のいずれか記
   載の紙幣束収納放出装置。
4. 【請求項４】 収納放出手段が互いに独立して旋回され
   る収納放出カム及び退避カムを含んでおり、両カムを正
   転駆動して退避カムにより収納される紙幣束が収納手段
   内に収納済みの紙幣束と干渉しないようにして収納放出
   カムにより紙幣束を一束宛収納手段に供給可能とすると
   共に、収納放出カムのみを逆転させ、退避カムが干渉し
   ないようにして収納手段から紙幣束を一束宛受領して放
   出可能とした請求項１記載の紙幣束収納放出装置。
5. 【請求項５】 収納放出手段が紙幣束を収容する移動自
   在の転送箱と紙幣束を転送箱から収納手段方向に付勢す
   る押出体とを含んでおり、案内手段から転送箱に供給さ
   れた紙幣束を押出体により付勢して収納手段に提供して
   収納可能とすると共に、収納手段から供給された紙幣束
   を転送箱内に受容させ、転送箱を移動させて紙幣束を案
   内手段へ放出可能とした請求項１記載の紙幣束収納放出
   装置。