JP6173101B2 - 硬貨包装装置および硬貨包装方法 - Google Patents

Description

本発明は、集積硬貨を包装紙で包装する硬貨包装装置および硬貨包装方法に関する。

従来から、所定枚数（例えば、５０枚）の硬貨を積層状態に集積させ、この集積硬貨を包装紙で包装する硬貨包装装置として様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１に開示される硬貨包装装置では、所定枚数の硬貨を上下方向に集積し、この集積硬貨を複数の包装ローラで挟み込んで回転させながら、包装ローラと集積硬貨との間に所定長さの包装紙を供給し、この包装紙を集積硬貨の周面に巻き付けるようになっている。ここで、包装紙を集積硬貨の周面に巻き付けている間は複数の包装ローラを低速で回転させ、一方、包装紙を集積硬貨の周面に巻き付けた後は複数の包装ローラを高速で回転させて集積硬貨と包装紙との間の空気を抜くようになっている。そして、包装紙が集積硬貨の周面にピッタリと巻き付けられた後、上下の巻込み針を集積硬貨の端面へ向けて上下方向から移動させ、上下の巻込み針で包装紙の上下両端部を巻き込んで集積硬貨の上下両端面にかしめることにより、包装硬貨を作成している。

特許第４０６４０６９号公報

従来の硬貨包装装置では、複数の包装ローラに挟み込まれて回転させられている集積硬貨に包装紙を巻き付ける際に、包装紙が包装ローラと集積硬貨との間の隙間等で詰まってしまい集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が生じる場合がある。このような状態において複数の包装ローラを高速で回転させると、集積硬貨に包装紙が十分に巻き付けられていないことにより集積硬貨が硬貨包装装置の機体内で飛散してしまうおそれがある。

より詳細に説明すると、一般的な硬貨包装装置では、包装紙供給部から供給された包装紙は、包装紙案内部材により、複数の包装ローラの間にある集積硬貨の包装領域に案内されるようになっている。ここで、包装紙案内部材は、包装領域の側方開放部を塞ぐような進出位置と、包装領域の側方開放部から退避してこの側方開放部を開くような退避位置との間で移動自在となっており、包装紙を集積硬貨の包装領域に案内する際には包装紙案内部材は進出位置に位置するようになっている。一方、包装紙が集積硬貨の周面に巻き付けられた後、上下の巻込み針で包装紙の上下両端部を巻き込んで集積硬貨の上下両端面にかしめる際に、これらの上下の巻込み針は包装領域の側方開放部から当該包装領域に進出するようになるため、包装紙案内部材は包装領域の側方開放部から退避してこの側方開放部を開くような退避位置に移動するようになる。このため、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が生じた場合には、複数の包装ローラを高速で回転させると、集積硬貨に包装紙が十分に巻き付けられていないことにより、包装紙案内部材が退避位置に移動して包装領域の側方開放部が開かれたときに、集積硬貨がこの側方開放部から複数の包装ローラの外方に飛散してしまうおそれがある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が生じたときに集積硬貨が機体内で飛散してしまうことを防止することができる硬貨包装装置および硬貨包装方法を提供することを目的とする。

本発明の硬貨包装装置は、集積硬貨を挟み込んで回転させる複数の包装ローラと、前記複数の包装ローラの駆動を行う駆動モータと、前記駆動モータの制御を行う制御部と、前記複数の包装ローラに挟み込まれた集積硬貨に包装紙を供給する包装紙供給部と、前記包装紙供給部から供給された包装紙を、前記複数の包装ローラに挟み込まれて回転させられている集積硬貨に巻き付ける際に当該集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が発生したときにこのことを検知する巻き付け不良検知部と、を備え、前記制御部は、前記包装紙供給部から供給された包装紙を集積硬貨に巻き付ける際に前記複数の包装ローラを第１の回転数で回転させ、包装紙を集積硬貨に巻き付けた後に前記複数の包装ローラを第１の回転数よりも大きい第２の回転数で回転させるよう前記駆動モータの制御を行い、前記巻き付け不良検知部は、前記複数の包装ローラの回転数を前記第１の回転数から前記第２の回転数に上昇させた際における前記駆動モータの回転数または電流値の推移に基づいて、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良の発生の有無を判定することを特徴とする。また、本発明の硬貨包装装置は、集積硬貨を挟み込んで回転させる複数の包装ローラと、前記複数の包装ローラの駆動を行う駆動モータと、前記駆動モータの制御を行う制御部と、前記複数の包装ローラに挟み込まれた集積硬貨に包装紙を供給する包装紙供給部と、前記包装紙供給部から供給された包装紙を、前記複数の包装ローラに挟み込まれて回転させられている集積硬貨に巻き付ける際に当該集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が発生したときにこのことを検知する巻き付け不良検知部と、を備え、前記制御部は、前記包装紙供給部から供給された包装紙を集積硬貨に巻き付ける際に前記複数の包装ローラを第１の回転数で回転させ、包装紙を集積硬貨に巻き付けた後に前記複数の包装ローラを第１の回転数よりも大きい第２の回転数で回転させるよう前記駆動モータの制御を行い、前記巻き付け不良検知部は、前記複数の包装ローラの回転数を前記第１の回転数から前記第２の回転数に上昇させるよう前記駆動モータが前記包装ローラの駆動を行った際における前記包装ローラの回転数の推移に基づいて、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良の発生の有無を判定することを特徴とする。

このような硬貨包装装置によれば、包装紙を集積硬貨に巻き付ける際に当該集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が発生したときにこのことを巻き付け不良検知部により検知することによって、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が生じたときに集積硬貨が機体内で飛散してしまうことを防止することができる。

本発明による硬貨包装装置においては、前記巻き付け不良検知部により、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が発生したと判定されたときに、前記複数の包装ローラの駆動を行う駆動モータが停止されるようになっていてもよい。

本発明の硬貨包装方法は、複数の包装ローラにより集積硬貨を挟み込んで回転させる工程と、前記複数の包装ローラに挟み込まれて回転させられている集積硬貨に包装紙を巻き付ける工程と、集積硬貨に包装紙を巻き付ける際に当該集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が発生したときにこのことを巻き付け不良検知部により検知する工程と、を備え、包装紙を集積硬貨に巻き付ける際に前記複数の包装ローラを第１の回転数で回転させ、包装紙を集積硬貨に巻き付けた後に前記複数の包装ローラを第１の回転数よりも大きい第２の回転数で回転させるようになっており、前記巻き付け不良検知部は、前記複数の包装ローラの回転数を前記第１の回転数から前記第２の回転数に上昇させた際における前記駆動モータの回転数または電流値の推移に基づいて、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良の発生の有無を判定することを特徴とする。また、本発明の硬貨包装方法は、複数の包装ローラにより集積硬貨を挟み込んで回転させる工程と、前記複数の包装ローラに挟み込まれて回転させられている集積硬貨に包装紙を巻き付ける工程と、集積硬貨に包装紙を巻き付ける際に当該集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が発生したときにこのことを巻き付け不良検知部により検知する工程と、を備え、包装紙を集積硬貨に巻き付ける際に前記複数の包装ローラを第１の回転数で回転させ、包装紙を集積硬貨に巻き付けた後に前記複数の包装ローラを第１の回転数よりも大きい第２の回転数で回転させるようになっており、前記巻き付け不良検知部は、前記複数の包装ローラの回転数を前記第１の回転数から前記第２の回転数に上昇させるよう駆動モータが前記包装ローラの駆動を行った際における前記包装ローラの回転数の推移に基づいて、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良の発生の有無を判定することを特徴とする。

このような硬貨包装方法によれば、包装紙を集積硬貨に巻き付ける際に当該集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が発生したときにこのことを検知することによって、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が生じたときに集積硬貨が機体内で飛散してしまうことを防止することができる。

本発明の硬貨包装装置および硬貨包装方法によれば、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が生じたときに集積硬貨が機体内で飛散してしまうことを防止することができる。

本発明の実施の形態による硬貨包装装置の外観を示す斜視図である。 図１に示す硬貨包装装置の上面図であって、包装紙案内部材が包装領域の側方開放部を塞ぐような進出位置に位置するとともに、巻込み機構の巻込み針が包装領域から退避するような退避位置に位置しているときの状態を示す図である。 図１に示す硬貨包装装置の上面図であって、包装紙案内部材が包装領域の側方開放部から退避してこの側方開放部を開くような退避位置に位置するとともに、巻込み機構の巻込み針が包装領域に進出するような進出位置に位置しているときの状態を示す図である。 図１に示す硬貨包装装置における複数の包装ローラの駆動系を示す斜視図である。 図４に示す複数の包装ローラの駆動系における循環ベルトや駆動モータ等の構成を示す斜視図である。 図５に示す複数の包装ローラの駆動系の上面図である。 図１等に示す硬貨包装装置における巻込み機構の巻込み針と包装紙との位置関係を示す斜視図である。 図１等に示す硬貨包装装置における巻込み機構の巻込み針による包装紙の巻込み過程を示す断面図である。 図１等に示す硬貨包装装置において巻込み機構の巻込み針が集積硬貨の端面に到達したときの状態を示す断面図である。 図１等に示す硬貨包装装置の機能ブロック図である。 図１等に示す硬貨包装装置において駆動モータの回転駆動を低速から高速に切り換えたときの当該駆動モータのパルス数、包装ローラの回転数、駆動モータの電流値等の経時的な推移を示すタイミングチャートである。 図１等に示す硬貨包装装置において、多数の歯を有する円板形状のカッターを包装紙供給部に設けたときの構成を示す斜視図である。 図１等に示す硬貨包装装置において、多数の歯を有する円板形状のカッターを包装紙供給部に設けたときの他の構成を示す上面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１３は、本実施の形態による硬貨包装装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨包装装置の外観を示す斜視図であり、図２や図３は、図１に示す硬貨包装装置の上面図である。また、図４は、図１に示す硬貨包装装置における複数の包装ローラの駆動系を示す斜視図であり、図５は、図４に示す複数の包装ローラの駆動系における循環ベルトや駆動モータ等の構成を示す斜視図であり、図６は、図５に示す複数の包装ローラの駆動系の上面図である。また、図７は、図１等に示す硬貨包装装置における巻込み機構の巻込み針と包装紙との位置関係を示す斜視図であり、図８は、図１等に示す硬貨包装装置における巻込み機構の巻込み針による包装紙の巻込み過程を示す断面図であり、図９は、図１等に示す硬貨包装装置において巻込み機構の巻込み針が集積硬貨の端面に到達したときの状態を示す断面図である。また、図１０は、図１等に示す硬貨包装装置の機能ブロック図であり、図１１は、図１等に示す硬貨包装装置において駆動モータの回転駆動を低速から高速に切り換えたときの当該駆動モータのパルス数、包装ローラの回転数、駆動モータの電流値等の経時的な推移を示すタイミングチャートである。また、図１２および図１３は、それぞれ、図１等に示す硬貨包装装置において、多数の歯を有する円板形状のカッターを包装紙供給部に設けたときの様々な構成を示す図である。

図１等に示すように、本実施の形態による硬貨包装装置１０は、バラ状態の硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す繰出部１２と、この繰出部１２から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送路２１に沿って搬送する搬送部２０と、搬送部２０の搬送路２１の下流側終端に搬送された硬貨を下側から上方へ向けて集積する集積部３０と、集積部３０で所定の包装単位枚数分（例えば、５０枚）の硬貨を集積した集積硬貨Ｃを包装紙Ｐによって包装する包装部４０と、包装部４０に包装紙Ｐを供給する包装紙供給部５０と、集積硬貨Ｃに巻かれた包装紙Ｐの上下両端部を巻き込んで集積硬貨Ｃの上下両端部にかしめる巻込み機構６０とを備えている。また、本実施の形態による硬貨包装装置１０には、１回転毎に１本ずつ包装硬貨を作成するように包装工程での硬貨包装装置１０の各機構の動作を制御するカム軸６４が設けられている。このような硬貨包装装置１０の各構成要素の詳細について以下に説明する。

図１乃至図３に示すように、繰出部１２は、水平面に沿って設けられた回転円盤１４と、この回転円盤１４の周囲に配置された周壁１６とを有している。このような繰出部１２では、周壁１６の内側で回転円盤１４上にバラ状態の硬貨を受け入れ、回転円盤１４の回転によって硬貨を１枚ずつ搬送部２０の搬送路２１に繰り出すようになっている。

搬送部２０は、搬送路２１に沿って設けられた搬送ベルト（図示せず）によって、繰出部１２から繰り出された硬貨を１枚ずつ一層一列状態で搬送するようになっている。搬送路２１の幅の大きさは、硬貨包装装置１０により包装されるべき硬貨の金種の直径の大きさに対応して調整されるようになっている。そして、包装されるべき硬貨の金種の直径よりも大きな直径の金種の硬貨については繰出部１２から搬送部２０の搬送路２１への進入が規制され、また、包装されるべき硬貨の金種の直径よりも小さな直径の金種の硬貨については、搬送部２０の搬送路２１に設けられたリジェクト口２２により排除されるようになっている。図２および図３に示すように、搬送部２０の搬送路２１には、当該搬送路２１から集積部３０へ送り込む硬貨の通過を検知する通過検知センサＳ１、および搬送路２１から集積部３０へ送り込まれる硬貨の枚数を計数する計数センサＳ２がそれぞれ設けられている。また、搬送部２０の搬送路２１の下流側終端の近傍には、通過検知センサＳ１による硬貨の検知結果に基づいて、搬送部２０の搬送路２１から集積部３０へ送り込まれる所定の包装単位枚数目の硬貨の次の硬貨を停止させるストッパ３２が設けられている。

図１等に示すように、集積部３０は、包装部４０の３本の包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ（後述）の間に形成されている。また、集積部３０の底部には集積ローラ（図示せず）が配設されており、この集積ローラの回転により、搬送部２０の搬送路２１から送り込まれる硬貨を集積部３０の下部に取り込むようになっている。より詳細には、集積部３０の底部に設けられた集積ローラにより、集積部３０の下部に送り込まれる硬貨における送り込み方向の先端部分を、集積部３０に積層状態で集積されている複数の硬貨のうち最も下層に位置する硬貨の下側に取り込むようにする。このようにして、集積部３０内において、下側から上方に向けて硬貨が集積されるようになる。

包装部４０は、鉛直方向に沿って平行に延びる３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃを有しており、これらの３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの間に、集積硬貨Ｃを包装紙Ｐにより包装するための包装領域４１が形成されている。より詳細には、包装部４０は、集積部３０において包装単位枚数分の硬貨が集積された集積硬貨Ｃを支持ロッド（図示せず）で所定の包装位置まで上昇させ、３本の包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃで集積硬貨Ｃの周面を挟持して回転させ、包装紙供給部５０から供給される包装紙Ｐを集積硬貨Ｃの周面に巻き付けるようになっている。そして、巻込み機構６０により、集積硬貨Ｃに巻き付けられた包装紙Ｐの上下両端部を巻き込んで集積硬貨Ｃの上下両端面にかしめ、包装硬貨を形成する。その後、集積ローラや支持ロッド等は、包装部４０の下方位置から退避し、包装部４０により形成された包装硬貨は下方へ放出される。

本実施の形態では、３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃのうち、包装ローラ４２ｂ、４２ｃは包装ローラ４２ａに対して接近する方向および離間する方向にそれぞれ移動可能となっており、包装ローラ４２ａに対する包装ローラ４２ｂ、４２ｃの位置および集積ローラの位置が、包装されるべき硬貨の金種に対応して調整されるようになっている。なお、包装ローラ４２ｃは、硬貨包装装置１０による硬貨の包装時には位置固定であり、包装されるべき硬貨の金種の設定時のみ移動するようになっている。

次に、３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの駆動系について図４乃至図６を用いて説明する。前述したように、図４は、図１に示す硬貨包装装置１０における３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの駆動系を示す斜視図であり、図５は、図４に示す３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの駆動系における循環ベルト４５や駆動モータ４８等の構成を示す斜視図である。また、図６は、図５に示す３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの駆動系の上面図である。

図４および図５に示すように、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの上部には、それぞれ軸４３ａ、４３ｂ、４３ｃを介してプーリ４４ａ、４４ｂ、４４ｃが配設されており、これらのプーリ４４ａ、４４ｂ、４４ｃには１本の無端状の循環ベルト４５が張架されている。この循環ベルト４５は水平面に沿って配設されており、当該循環ベルト４５はプーリ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ以外にも複数のプーリに張架されている。また、図５に示すように、循環ベルト４５が張架される複数のプーリのうちある一つのプーリ４６ａには駆動モータ４８が設けられており、この駆動モータ４８によりプーリ４６ａが図４乃至図６における反時計回りの方向に回転駆動させられ、このことにより循環ベルト４５は図４乃至図６における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。このようにして、３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、駆動モータ４８によって、軸４３ａ、４３ｂ、４３ｃを中心として図４乃至図６における反時計回りの方向に同期して回転駆動させられるようになる。

また、図４乃至図６に示すように、駆動モータ４８に設けられたプーリ４６ａには、循環ベルト４５の他に循環ベルト４７ｂが張架されていてもよく、この場合には、この循環ベルト４７ｂはプーリ４６ａ以外にプーリ４７ａにも張架されるようになる。また、このプーリ４７ａには駆動モータ（図示せず）が設けられていてもよく、この場合には、プーリ４７ａに設けられた駆動モータによって、３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃに対して、駆動モータ４８による回転駆動力とは異なる回転数での回転駆動力が与えられるようになる。なお、以下に示す本実施の形態では、３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を変化させる際に、駆動モータを切り換えるのではなく、あくまでプーリ４６ａが設けられた駆動モータ４８の回転数を変えることにより３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を変えるようになっている。

次に、３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃに挟み込まれた集積硬貨Ｃに包装紙Ｐを供給する包装紙供給部５０の構成の詳細について図２および図３を用いて説明する。ここで、図２および図３は、図１に示す硬貨包装装置１０の上面図であるが、図２は、包装紙案内部材５５、５６ｂが包装領域４１の側方開放部を塞ぐような進出位置に位置するとともに、巻込み機構６０の巻込み針６１（後述）が包装領域４１から退避するような退避位置に位置しているときの状態を示す図である。また、図３は、包装紙案内部材５５、５６ｂが包装領域４１の側方開放部から退避してこの側方開放部を開くような退避位置に位置するとともに、巻込み機構６０の巻込み針６１が包装領域に進出するような進出位置に位置しているときの状態を示す図である。なお、包装紙供給部５０により供給される包装紙Ｐは、例えばポリエチレンや紙等の材料で形成されており、例えば繊維の方向等によって集積硬貨Ｃの周方向に対して集積方向の強度が低くなるように構成されている。このことにより、包装硬貨の包装を解く場合に包装紙Ｐは包装硬貨の周方向に切れやすくなっている。また、包装紙供給部５０により供給される包装紙Ｐの繊維の方向は、集積硬貨Ｃの軸方向に沿うようにしてもよい。

図２および図３に示すように、包装紙供給部５０は、帯状の包装紙Ｐが巻かれた包装紙供給ロール５１を有しており、この包装紙供給ロール５１から巻き出された帯状の包装紙Ｐは一対の案内ローラ５２、５３の間を通って包装紙案内部材５４により包装部４０の包装領域４１に案内されるようになっている。また、包装紙案内部材５４の近傍には、一対の案内ローラ５２、５３の間から包装紙案内部材５４に送られた帯状の包装紙Ｐを所定の長さ（具体的には、集積硬貨Ｃの２〜３巻き分の長さ）に切断する例えばカッター等からなる切断部材５８が設けられており、この切断部材５８により、包装部４０の包装領域４１に送られるべき包装紙Ｐが所定の長さに切断されるようになっている。

また、包装部４０の包装領域４１の近傍には、包装紙案内部材５４から送られた包装紙Ｐを包装部４０の包装領域４１に案内するための包装紙案内部材５５が設けられている。この包装紙案内部材５５は、水平面に沿って往復移動可能となっている。より詳細には、包装紙案内部材５５は、包装領域４１の側方開放部（具体的には、包装ローラ４２ａと包装ローラ４２ｂとの間にある側方開放部）を塞ぐような進出位置（図２参照）と、包装領域４１の側方開放部から退避してこの側方開放部を開くような退避位置（図３参照）との間で移動自在となっており、図２に示すように包装紙案内部材５５が進出位置に位置しているときに包装領域４１に包装紙Ｐが案内されるようになっている。

また、包装領域４１の周囲における各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの近傍にはそれぞれ包装紙案内部材５６ａ、５６ｂ、５６ｃが設けられており、包装紙案内部材５５により包装領域４１に案内された包装紙Ｐは、これらの包装紙案内部材５６ａ、５６ｂ、５６ｃによって、集積硬貨Ｃの周面に巻き付けられるよう案内されるようになっている。ここで、３つの包装紙案内部材５６ａ、５６ｂ、５６ｃのうち、２つの包装紙案内部材５６ａ、５６ｃは硬貨の金種に応じた位置で位置固定となっているが、包装領域４１の側方開放部に位置する包装紙案内部材５６ｂは水平面に沿って往復移動可能となっている。より詳細には、包装紙案内部材５６ｂは、包装領域４１の側方開放部を塞ぐような進出位置（図２参照）と、包装領域４１の側方開放部から退避してこの側方開放部を開くような退避位置（図３参照）との間で移動自在となっており、図２に示すように包装紙案内部材５６ｂが進出位置に位置しているときに、包装紙案内部材５５により包装領域４１に案内された包装紙Ｐが各包装紙案内部材５６ａ、５６ｂ、５６ｃにより集積硬貨Ｃの周面に巻き付けられるよう案内される。

次に、集積硬貨Ｃに巻き付けられた包装紙Ｐの上下両端部を巻き込んで集積硬貨Ｃの上下両端面にかしめる巻込み機構６０の構成の詳細について図７乃至図９を用いて説明する。なお、前述したように、図７は、図１等に示す硬貨包装装置１０における巻込み機構６０の巻込み針６１（より詳細には、上下一対の巻込み針６１のうち上側の巻込み針６１）と包装紙Ｐとの位置関係を示す斜視図であり、図８は、図１等に示す硬貨包装装置１０における巻込み機構６０の巻込み針６１による包装紙Ｐの巻込み過程を示す断面図であり、図９は、図１等に示す硬貨包装装置１０において巻込み機構６０の巻込み針６１が集積硬貨Ｃの端面に到達したときの状態を示す断面図である。

本実施の形態では、巻込み機構６０は、上下一対の鉤型の巻込み針６１と、これらの上下一対の巻込み針６１を移動させる巻込み針移動手段６２とを有している。ここで、図７乃至図９に示すように、巻込み針６１は、軸部６１ａと、この軸部６１ａの先端から略Ｕ字形に屈曲された巻込み部６１ｂとを有している。巻込み部６１ｂの先端において当該巻込み部６１ｂの内側の面には、包装紙Ｐの端部を巻込み部６１ｂの内側に巻き込むために鉤状に湾曲して突出する爪部６１ｃが形成されている。なお、図７乃至図９には、上側の巻込み針６１に関する構造を図示しているが、下側の巻込み針６１に関する構造についても上下が反対になるだけで同様の構造となるよう構成されている。

図１に示すように、巻込み針移動手段６２は、上下一対の巻込み針６１をそれぞれ支持する上下一対の支持体６２ａを有している。上下一対の支持体６２ａはそれぞれ上下一対のアーム６２ｂの先端に取り付けられ、これらの上下一対のアーム６２ｂは揺動フレーム６２ｃに対して上下方向にスライド可能に支持されている。ここで、上下一対のアーム６２ｂは例えばスプリング（図示せず）によって互いに接近する方向に付勢されるようになっている。

揺動フレーム６２ｃは上下縁部が折曲された略コの字形状に形成されており、この揺動フレーム６２ｃの上下縁部間に複数のスライド軸６２ｄが取り付けられている。そして、これらのスライド軸６２ｄに、上下一対のアーム６２ｂが上下方向にスライド可能に取り付けられている。揺動フレーム６２ｃは、当該揺動フレーム６２ｃの上下縁部を貫通する回動軸６２ｅを中心に水平方向に回動可能に支持されているとともに、例えばスプリング（図示せず）によって上下一対の巻込み針６１が包装部４０の包装領域４１に接近する方向へ向けて回動付勢されている。

揺動フレーム６２ｃの近傍には、上下一対のカム６４ａが設けられたカム軸６４が配設されているとともに、各カム６４ａに対応して、上下一対のアーム６２ｂをそれぞれ上下方向に移動させるための上下一対のレバー６４ｂが設けられている。カム軸６４は、包装工程で１本の包装硬貨を作成する際に１回転するようカム軸用モータ６５（図１０参照）により回転させられるようになっている。各レバー６４ｂの基端部は、位置固定で水平方向に延びる支軸６４ｃによって枢支され、この支軸６４ｃを中心に各レバー６４ｂは上下方向に揺動可能となっている。また、各レバー６４ｂの中間部には、各カム６４ａに当接するカムローラ６４ｄが取り付けられている。また、各レバー６４ｂの先端には、各アーム６２ｂに当接する押動ローラ６４ｅが取り付けられている。そして、上下一対のレバー６４ｂのうち上側のレバー６４ｂにおいて、上側のカムローラ６４ｄが上側のカム６４ａの上面に当接され、上側の押動ローラ６４ｅが上側のアーム６２ｂの下面に当接されることにより、下方へ付勢されている上側のアーム６２ｂの下降が規制されている。一方、上下一対のレバー６４ｂのうち下側のレバー６４ｂにおいて、下側のカムローラ６４ｄが下側のカム６４ａの下面に当接され、下側の押動ローラ６４ｅが下側のアーム６２ｂの上面に当接されることにより、上方へ付勢されている下側のアーム６２ｂの上昇が規制されている。そして、包装工程でのカム軸６４の１回転により、上下一対のカム６４ａの回転に伴って上下一対のレバー６４ｂが揺動する。このことによって、上下一対のアーム６２ｂが上下方向に移動し、よって上下一対の巻込み針６１も上下方向に移動する。

さらに、カム軸６４にはカム６４ｆが取り付けられており、このカム６４ｆに当接可能となっているカムローラ６６（図２や図３参照）が揺動フレーム６２ｃに取り付けられている。そして、カム６４ｆがカムローラ６６を押動している状態では、図２に示すように上下一対の巻込み針６１が包装部４０の包装領域４１から退避するようになっている。一方、包装工程でのカム軸６４の１回転中におけるカム６４ｆがカムローラ６６を押動しなくなる期間に、揺動フレーム６２ｃに対するスプリング（図示せず）等による付勢により、図３に示すように上下一対の巻込み針６１が包装部４０の包装領域４１に進出して包装紙Ｐの巻込み動作を可能とするようになっている。

また、カム軸６４は、１回転で１本の包装硬貨を作成するよう硬貨包装装置１０の各機構の動作を制御するようになっており、上述したカム６４ａやカム６４ｆ以外にも、例えば、包装ローラ４２ｂの移動を制御するためのカムや支持ロッドの移動を制御するためのカム、包装紙案内部材５５や包装紙案内部材５６ｂの移動を制御するためのカム等、複数のカムが取り付けられている。

本実施の形態による硬貨包装装置１０の機能ブロック図を図１０に示す。本実施の形態による硬貨包装装置１０は、当該硬貨包装装置１０の各構成要素を制御する制御部７０を有している。具体的には、制御部７０には、繰出部１２、搬送部２０、駆動モータ４８、包装紙供給部５０、カム軸用モータ６５等がそれぞれ接続されており、制御部７０がこれらの繰出部１２、搬送部２０、駆動モータ４８、包装紙供給部５０、カム軸用モータ６５等にそれぞれ指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行っている。また、制御部７０には巻き付け不良検知部７２および包装ローラ回転数検知部７４がそれぞれ接続されている。巻き付け不良検知部７２は、包装工程において、包装紙供給部５０から供給された包装紙Ｐを集積硬貨Ｃに巻き付ける際に当該集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したときにこのことを検知するようになっている。このような巻き付け不良検知部７２による包装紙Ｐの巻き付け不良の検知方法の詳細については後述する。

また、包装ローラ回転数検知部７４は、包装工程における各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を検知するようになっている。より詳細には、包装ローラ回転数検知部７４として、３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃのうちいずれか一つの包装ローラ（例えば、包装ローラ４２ａ）の近傍にローラ回転数検知センサが設けられており、このローラ回転数検知センサにより当該包装ローラの回転数を検知するようになっている。前述したように、３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃは同期して回転するようになっているため、一つの包装ローラの回転数を検知することによって、３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ全ての回転数を検知することができるようになる。なお、包装ローラ回転数検知部７４として、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を直接的に検知するローラ回転数検知センサの代わりに、循環ベルト４５の移動速度を検知し、この循環ベルト４５の移動速度に基づいて各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を算出するようなものを用いてもよい。

次に、このような構成からなる硬貨包装装置１０の動作、具体的には硬貨包装装置１０による硬貨の包装方法について説明する。なお、以下に示すような硬貨包装装置１０の動作は、制御部７０が硬貨包装装置１０の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。

繰出部１２の回転円盤１４上に受け入れられたバラ状態の硬貨は、当該繰出部１２により搬送部２０の搬送路２１に１枚ずつ繰り出される。そして、搬送部２０の搬送路２１から集積部３０に送り込まれた硬貨は、３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ間で下側から上方へ向けて順に集積される。そして、集積部３０において包装単位枚数分の硬貨が集積されると、集積硬貨Ｃを包装部４０における所定の包装高さ位置に上昇させる。その後、包装紙供給部５０により包装部４０の包装領域４１に包装紙Ｐを供給することによって包装部４０において集積硬貨Ｃに包装紙Ｐを巻き付ける。そして、包装部４０により作成された包装硬貨は当該包装部４０から下方に放出される。

以下、包装部４０における集積硬貨Ｃへの包装紙Ｐの巻き付け動作について具体的に説明する。包装部４０では、１本の包装硬貨を作成する毎にカム軸６４が１回転し、そのカム軸６４の１回転中に、３本の包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃで集積硬貨Ｃを挟み込んで回転させながら、包装紙供給部５０の包装紙供給ロール５１から供給され切断部材５８により所定の長さに切断された包装紙Ｐを、３本の包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃと集積硬貨Ｃとの間に供給する。なお、包装紙供給部５０により包装部４０の包装領域４１に包装紙Ｐが供給される際に、図２に示すように、包装紙案内部材５５、５６ｂは、包装部４０の包装領域４１の側方開放部を塞ぐような進出位置に位置している。また、この際に、巻込み機構６０の巻込み針６１は、包装部４０の包装領域４１から退避するような退避位置に位置している。

本実施の形態では、包装紙Ｐを集積硬貨Ｃの周面に巻き付けている間は各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃを低速で回転させる。また、包装紙Ｐを集積硬貨Ｃの周面に巻き付けた後は各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃを高速で回転させて集積硬貨Ｃと包装紙Ｐとの間の空気を抜くようにする。このようにして、包装紙Ｐが集積硬貨Ｃの周面にピッタリと巻き付けられるようになる。その後、図３に示すように、包装紙案内部材５５、５６ｂを、包装部４０の包装領域４１の側方開放部を開くような退避位置に移動させるとともに、巻込み機構６０の巻込み針６１を、包装部４０の包装領域４１に進出するような進出位置に移動させる。

巻込み機構６０の巻込み針６１が、包装部４０の包装領域４１に進出するような進出位置に移動した後、集積硬貨Ｃの周面に巻き付けられた包装紙Ｐの上下両端部を巻込み機構６０の上下一対の巻込み針６１によって巻き込んで集積硬貨Ｃの上下両端面にかしめる（図８および図９参照）。このような集積硬貨Ｃの上下両端面のかしめ動作が終了すると、上下一対の巻込み針６１を初期位置に退避させた後、３本の包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ間を開放して包装硬貨を下方へ放出する。

本実施の形態では、包装紙供給部５０から供給された包装紙Ｐを集積硬貨Ｃに巻き付ける際に、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したときには、巻き付け不良検知部７２によってこのことが検知されるようになっている。ここで、巻き付け不良検知部７２は、包装紙案内部材５５、５６ｂにより包装領域４１の側方開放部が塞がれている際の当該包装領域４１内における集積硬貨に対する包装紙Ｐの巻き付け不良の発生を検知するようになっている。すなわち、巻き付け不良検知部７２は、包装紙案内部材５５、５６ｂが図２に示すような進出位置から図３に示すような退避位置に移動する時点までの期間における、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良の発生を検知するようになっている。このような巻き付け不良検知部７２による包装紙Ｐの巻き付け不良の検知方法の詳細について、図１１に示すタイミングチャートを用いて以下に説明する。

前述したように、制御部７０は、包装紙供給部５０から供給された包装紙Ｐを集積硬貨Ｃに巻き付ける際に各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃを低速（以下、第１の回転数ともいう）で回転させ、包装紙Ｐを集積硬貨Ｃに巻き付けた後に各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃを高速（以下、第１の回転数よりも大きい第２の回転数ともいう）で回転させるよう駆動モータ４８の制御を行う。図１１に示すタイミングチャートでは、このような各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転駆動を低速から高速に切り換える動作は時刻ｔ_１において行われている。なお、図１１に示すタイミングチャートでは、時刻ｔ_４において、包装紙案内部材５５、５６ｂを、包装部４０の包装領域４１の側方開放部を開くような退避位置に移動させるようになっている。

巻き付け不良検知部７２は、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させた際における駆動モータ４８の回転数の推移に基づいて、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良の発生の有無を判定するようになっている。ここで、駆動モータ４８の回転数は、当該駆動モータ４８のパルス数に基づいて検知されるようになっている。これは、駆動モータ４８の回転数が当該駆動モータ４８のパルス数に比例していることに基づいている。図１１のタイミングチャートでは、駆動モータ４８を低速から高速に切り換える前後での駆動モータ４８のパルス数の推移を示している。

巻き付け不良検知部７２は、時刻ｔ_１において各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させた際に、予め設定された所定時間（図１１において参照符号ａで示される時間）内における駆動モータ４８の回転数の変化量、すなわち駆動モータ４８のパルス数の変化量が予め設定された閾値（図１１において参照符号ｂで表示）よりも小さい場合に、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したと判定する。より詳細に説明すると、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生していない場合には、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転駆動を低速から高速に切り換える際に、駆動モータ４８に対して予定外の負荷がかかることなく当該駆動モータ４８の回転数が予め設定された所定時間内に所望の大きさまで確実に上昇することにより、当該所定時間内における当該駆動モータ４８の回転数の変化量が予め設定された閾値よりも大きくなる。図１１において、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生していない場合における駆動モータ４８のパルス数の推移を実線で示している。集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生していない場合には、図１１において参照符号ａで示される所定時間内における駆動モータ４８のパルス数の変化量が予め設定された閾値ｂよりも大きくなり、このため駆動モータ４８の回転数の変化量も予め設定された閾値よりも大きくなる。

一方、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生した場合には、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転駆動を低速から高速に切り換える際に、包装部４０における包装紙Ｐの詰まり（ジャム）により駆動モータ４８に対して予定外の負荷がかかってしまい、予め設定された所定時間内に当該駆動モータ４８の回転数が所望の大きさまで上昇することができず、この所定時間内における駆動モータ４８の回転数の変化量が予め設定された閾値よりも小さくなる。図１１において、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生した場合における駆動モータ４８のパルス数の推移を点線で示している。集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生した場合には、図１１において参照符号ａで示される所定時間内における駆動モータ４８のパルス数の変化量が予め設定された閾値ｂよりも小さくなり、このため駆動モータ４８の回転数の変化量も予め設定された閾値よりも小さくなる。

このようにして、巻き付け不良検知部７２は、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させた際に、予め設定された所定時間内における駆動モータ４８の回転数の変化量、すなわち駆動モータ４８のパルス数の変化量が予め設定された閾値よりも小さい場合に、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したと判定する。

そして、巻き付け不良検知部７２により、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したと判定されたときに、制御部７０は、駆動モータ４８の駆動を停止させ、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転を停止させる。そして、操作者は包装紙案内部材５５のレバー（図示せず）を持って当該包装紙案内部材５５を退避位置に移動させると包装紙案内部材５６ｂも連動して退避位置に移動して、包装領域４１の側方開放部を開いて硬貨包装装置１０の内部を点検し、包装部４０において詰まりが生じた包装紙Ｐや包装領域４１に残留している集積硬貨Ｃ等を取り除くことにより、硬貨包装装置１０の異常状態を解消する。ここで、巻き付け不良検知部７２による包装紙Ｐの巻き付け不良の検知の時点（図１１において時刻ｔ_２で表示）は、包装紙案内部材５５、５６ｂを、包装部４０の包装領域４１の側方開放部を開くような退避位置に移動させる時点（図１１において時刻ｔ_４で表示）よりも前であるため、これらの包装紙案内部材５５、５６ｂを退避位置に移動させる前に各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転を停止させることにより、包装部４０の包装領域４１の側方開放部を開いても集積硬貨Ｃがこの側方開放部から各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの外方に飛散してしまうことはない。

包装紙Ｐの巻き付け不良を検知した際、上述のごとく手動で包装紙案内部材５５、５６ｂを退避位置に移動させて、包装紙Ｐや集積硬貨Ｃを取り除くようにしてもよいが、自動的に、包装ローラ４２ｂを集積硬貨Ｃから離れるように移動させるともに、集積硬貨Ｃを支持している支持ロッドや集積ローラを集積硬貨の下方より退避させて、集積硬貨Ｃを下方へ排除するようにしてもよい。この際、包装領域４１に包装紙Ｐが残っていれば、手動で排除する。

なお、巻き付け不良検知部７２が、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させた際における駆動モータ４８の回転数の推移に基づいて、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良の発生の有無を判定するにあたり、巻き付け不良検知部７２による包装紙Ｐの巻き付け不良の検知方法は上述のような方法に限定されることはない。巻き付け不良検知部７２による包装紙Ｐの巻き付け不良の検知方法の他の態様について以下に説明する。

巻き付け不良検知部７２は、時刻ｔ_１において各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させた際に、駆動モータ４８のパルス数の変化量が予め設定された設定量（図１１において参照符号ｂで表示）に達するまでの時間が予め設定された所定時間（図１１において参照符号ａで示される時間）よりも長い場合に、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したと判定するようになっていてもよい。前述したように、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生していない場合には、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転駆動を低速から高速に切り換える際に、駆動モータ４８に対して予定外の負荷がかかることなく当該駆動モータ４８の回転数が予め設定された所定時間内に所望の大きさまで確実に上昇することにより、駆動モータ４８の回転数の変化量が予め設定された設定量に達するまでの時間が当該所定時間よりも短くなる。前述したように、図１１において、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生していない場合における駆動モータ４８のパルス数の推移を実線で示しているが、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生していない場合には、駆動モータ４８のパルス数の変化量が予め設定された設定量（図１１において参照符号ｂで表示）に達するまでの時間が予め設定された所定時間（図１１において参照符号ａで示される時間）よりも短くなり、このため駆動モータ４８の回転数の変化量が予め設定された設定量に達するまでの時間も予め設定された所定時間よりも短くなる。

一方、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生した場合には、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転駆動を低速から高速に切り換える際に、包装部４０における包装紙Ｐの詰まり（ジャム）により駆動モータ４８に対して予定外の負荷がかかってしまい、駆動モータ４８の回転数の変化量が予め設定された設定量に達するまでの時間が予め設定された所定時間よりも長くなる。前述したように、図１１において、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生した場合における駆動モータ４８のパルス数の推移を点線で示しているが、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生した場合には、駆動モータ４８のパルス数の変化量が予め設定された設定量（図１１において参照符号ｂで表示）に達するまでの時間が予め設定された所定時間（図１１において参照符号ａで示される時間）よりも長くなり、このため駆動モータ４８の回転数の変化量が予め設定された設定量に達するまでの時間も予め設定された所定時間よりも長くなる。

このようにして、巻き付け不良検知部７２は、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させた際に、駆動モータ４８の回転数の変化量、すなわち駆動モータ４８のパルス数の変化量が予め設定された設定量に達するまでの時間が予め設定された所定時間よりも長い場合に、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したと判定するようになっていてもよい。

また、巻き付け不良検知部７２は、駆動モータ４８の回転数やパルス数の推移ではなく、包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させるよう駆動モータ４８が各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの駆動を行った際における各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の推移に基づいて、集積硬貨Ｃに対する包装紙の巻き付け不良の発生の有無を判定するようになっていてもよい。ここで、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数は包装ローラ回転数検知部７４により検知されるようになっている。図１１のタイミングチャートでは、駆動モータ４８を低速から高速に切り換える前後での各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の推移も示している。

巻き付け不良検知部７２は、時刻ｔ_１において各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させるよう駆動モータ４８が各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの駆動を行った際に、予め設定された所定時間（図１１において参照符号ｃで示される時間）内における各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の変化量が予め設定された閾値（図１１において参照符号ｄで表示）よりも小さい場合に、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したと判定する。より詳細に説明すると、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生していない場合には、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転駆動を低速から高速に切り換える際に、駆動モータ４８に対して予定外の負荷がかかることなく当該駆動モータ４８の回転数が予め設定された所定時間内に所望の大きさまで確実に上昇することにより、当該所定時間内における各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の変化量が予め設定された閾値よりも大きくなる。図１１において、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生していない場合における各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の推移を実線で示している。集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生していない場合には、図１１において参照符号ｃで示される所定時間内における各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の変化量が予め設定された閾値ｄよりも大きくなる。

一方、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生した場合には、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転駆動を低速から高速に切り換える際に、包装部４０における包装紙Ｐの詰まり（ジャム）により駆動モータ４８に対して予定外の負荷がかかってしまい、予め設定された所定時間内に当該駆動モータ４８の回転数が所望の大きさまで上昇することができず、この所定時間内における各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の変化量が予め設定された閾値よりも小さくなる。図１１において、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生した場合における各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の推移を点線で示している。集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生した場合には、図１１において参照符号ｃで示される所定時間内における各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の変化量が予め設定された閾値ｄよりも小さくなる。

このようにして、巻き付け不良検知部７２は、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させるよう駆動モータ４８が各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの駆動を行った際に、予め設定された所定時間内における各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の変化量が予め設定された閾値よりも小さい場合に、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したと判定する。

なお、巻き付け不良検知部７２が、包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させるよう駆動モータ４８が各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの駆動を行った際における各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の推移に基づいて、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良の発生の有無を判定するにあたり、巻き付け不良検知部７２による包装紙Ｐの巻き付け不良の検知方法は上述のような方法に限定されることはない。巻き付け不良検知部７２による包装紙Ｐの巻き付け不良の検知方法の更に他の態様について以下に説明する。

巻き付け不良検知部７２は、時刻ｔ_１において各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させるよう駆動モータ４８が各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの駆動を行った際に、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の変化量が予め設定された設定量（図１１において参照符号ｄで表示）に達するまでの時間が予め設定された所定時間（図１１において参照符号ｃで示される時間）よりも長い場合に、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したと判定するようになっていてもよい。前述したように、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生していない場合には、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転駆動を低速から高速に切り換える際に、駆動モータ４８に対して予定外の負荷がかかることなく当該駆動モータ４８の回転数が予め設定された所定時間内に所望の大きさまで確実に上昇することにより、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の変化量が予め設定された設定量に達するまでの時間が当該所定時間よりも短くなる。前述したように、図１１において、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生していない場合における各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の推移を実線で示しているが、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生していない場合には、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の変化量が予め設定された設定量（図１１において参照符号ｄで表示）に達するまでの時間が予め設定された所定時間（図１１において参照符号ｃで示される時間）よりも短くなる。

一方、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生した場合には、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転駆動を低速から高速に切り換える際に、包装部４０における包装紙Ｐの詰まり（ジャム）により駆動モータ４８に対して予定外の負荷がかかってしまい、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の変化量が予め設定された設定量に達するまでの時間が予め設定された所定時間よりも長くなる。前述したように、図１１において、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生した場合における各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の推移を点線で示しているが、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生した場合には、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の変化量が予め設定された設定量（図１１において参照符号ｄで表示）に達するまでの時間が予め設定された所定時間（図１１において参照符号ｃで示される時間）よりも長くなる。

このように、巻き付け不良検知部７２は、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させるよう駆動モータ４８が各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの駆動を行った際に、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の変化量が予め設定された設定量に達するまでの時間が予め設定された所定時間よりも長い場合に、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したと判定するようになっていてもよい。

また、巻き付け不良検知部７２による包装紙Ｐの巻き付け不良の更に他の検知方法として、当該巻き付け不良検知部７２は、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させた際における駆動モータ４８の電流値の推移に基づいて、集積硬貨Ｃに対する包装紙の巻き付け不良の発生の有無を判定するようになっていてもよい。図１１のタイミングチャートでは、駆動モータ４８を流れる電流に制限がある場合における、駆動モータ４８を低速から高速に切り換える前後での駆動モータ４８の電流値の推移を示している。

本実施の形態では、駆動モータ４８に過大電流が流れないようにするために、電流値の上限を抑制するようになっている。このような場合には、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付けが正常なときと包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したときとを比較すると、駆動モータ４８の電流値は同じような上昇カーブで最大値（ピーク値）に到達するが、その後、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付けが正常なときには、電流値はすぐに低下し始めて安定するが、包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したときには、すぐには低下せずにしばらく最大値のままとなり、やがて低下して安定するが、その安定したときの電流値は、包装紙Ｐの巻き付けが正常なときに比べて大きな値となる。

巻き付け不良検知部７２は、時刻ｔ_１において各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させた際に、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を上昇させ始めてから予め設定された所定時間（図１１において参照符号ｅで示される時間）後における駆動モータ４８の電流値（すなわち、時刻ｔ_３の時点での駆動モータ４８の電流値）が予め設定された閾値（具体的には、図１１において各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数上昇前の電流値から参照符号ｆで示す量だけ増やした電流値）よりも大きい場合に、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したと判定する。なお、この予め設定された閾値は、駆動モータ４８の電流値の最大値（ピーク値）よりもやや小さい値となっている。

より詳細に説明すると、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生していない場合には、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転駆動を低速から高速に切り換える際に、駆動モータ４８の電流値は一時的に上昇して最大値（ピーク値）に達するが、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付けが正常な場合には駆動モータ４８の電流値はすぐに低下してその後安定するようになる。図１１において、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生していない場合における駆動モータ４８の電流値の推移を実線で示している。集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生していない場合には、図１１に示すように、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を上昇させ始めてから予め設定された所定時間後には、すなわち時刻ｔ_３の時点では、駆動モータ４８の電流値は図１１において予め設定された閾値（各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数上昇前の電流値から参照符号ｆで示す量だけ増やした電流値）よりも低い値となる。

一方、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生した場合には、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転駆動を低速から高速に切り換える際に、包装部４０における包装紙Ｐの詰まり（ジャム）により駆動モータ４８に対して予定外の負荷がかかってしまい、駆動モータ４８の電流値が上昇して最大値（ピーク値）に達した後もすぐには低下せずに最大値を保っている。そして、電流値はやがて低下し始めるが、巻き付け不良が発生していない場合に比べて当該電流値は高い状態で安定するようになる。図１１において、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生した場合における駆動モータ４８の電流値の推移を点線で示している。集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生した場合には、時刻ｔ_１において各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転駆動を低速から高速に切り換えた後、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を上昇させ始めてから予め設定された所定時間後には、すなわち時刻ｔ_３の時点において、駆動モータ４８の電流値は図１１において予め設定された閾値（各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数上昇前の電流値から参照符号ｆで示す量だけ増やした電流値）よりも高い値となる。

このようにして、巻き付け不良検知部７２は、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させた際に、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を上昇させ始めてから予め設定された所定時間後における駆動モータ４８の電流値（すなわち、時刻ｔ_３の時点での駆動モータ４８の電流値）が予め設定された閾値よりも大きい場合に、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したと判定する。なお、駆動モータ４８の電流値を用いて包装紙Ｐの巻き付け不良の検知を行う場合における、基準となる所定時間（図１１において参照符号ｅで表示）は、駆動モータ４８の回転数（またはパルス数）や各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を用いて包装紙Ｐの巻き付け不良の検知を行う場合における、基準となる所定時間（図１１において参照符号ａや参照符号ｃで表示）よりも長くなる。

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨包装装置１０や硬貨包装方法によれば、包装紙Ｐを集積硬貨Ｃに巻き付ける際に当該集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したときにこのことを巻き付け不良検知部７２により検知することによって、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が生じたときに集積硬貨Ｃが硬貨包装装置１０の機体内で飛散してしまうことを防止することができる。より詳細には、巻き付け不良検知部７２による包装紙Ｐの巻き付け不良の検知の時点は、包装紙案内部材５５、５６ｂを、包装部４０の包装領域４１の側方開放部を開くような退避位置に移動させる時点よりも前であるため、これらの包装紙案内部材５５、５６ｂを退避位置に移動させる前に各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転を停止させることにより、包装部４０の包装領域４１の側方開放部を開いて、巻き付け不良の原因である包装紙Ｐの詰まりを取り除いても、集積硬貨Ｃがこの側方開放部から各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの外方に飛散してしまうことはない。

なお、本実施の形態による硬貨包装装置１０や硬貨包装方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、巻き付け不良検知部７２による包装紙Ｐの巻き付け不良の検知方法は、上述した方法に限定されることはない。すなわち、巻き付け不良検知部７２は、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良を検知できるものであれば、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させる際における駆動モータ４８の回転数または電流値の推移や、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数の推移以外のデータに基づいて、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良の発生の有無を判定するようになっていてもよい。

また、包装部４０において包装紙供給部５０から供給された包装紙Ｐが集積硬貨Ｃに巻き付けられる際に、集積硬貨Ｃに対して正常に巻き付けられなかった包装紙Ｐを物理的に検知し、この検知結果に基づいて巻き付け不良検知部７２は集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良の検知を行うようになっていてもよい。例えば、包装部４０の包装領域４１内に、集積硬貨Ｃに対して正常に巻き付けられなかった包装紙Ｐを検出する包装紙検出センサや、集積硬貨Ｃに巻き付けられたとしてもたくれたり破れたりした包装紙Ｐを検出する包装紙検出センサが設けられており、包装紙供給部５０から供給された包装紙Ｐが集積硬貨Ｃに巻き付けられる際に、これらの包装紙検出センサにより包装紙Ｐが検出されたときに、巻き付け不良検知部７２は集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良が発生したと判定するようになっていてもよい。

また、本実施の形態では、３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃが１つの駆動系により同期して回転駆動される例について説明しているが、このような態様に限定されることはない。他の態様としては、３つの包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの各々がそれぞれ互いに独立した複数の駆動モータにより駆動されるようになっていてもよい。この場合、巻き付け不良検知部７２は、各包装ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの回転数を第１の回転数から第２の回転数に上昇させる際における各々の駆動モータ４８の回転数または電流値の推移に基づいて、集積硬貨Ｃに対する包装紙Ｐの巻き付け不良の発生の有無を判定するようになっていてもよい。

また、本実施の形態による硬貨包装装置１０の包装紙供給部５０の他の構成について図１２および図１３を用いて説明する。図１２に示す包装紙供給部５０では、包装紙供給ロール５１から巻き出された包装紙Ｐの案内を行う一対の案内ローラ５２、５３のうち一方の案内ローラ５２に、多数の歯を有する円板形状のカッター５２ａが設けられている。この円板形状のカッター５２ａは、案内ローラ５２が回転するときに同期して回転するようになっており、包装紙供給ロール５１から巻き出された包装紙Ｐが一対の案内ローラ５２、５３の間を通過する際に、カッター５２ａによってこの包装紙Ｐにミシン目Ｐ´を上下方向における中央位置に形成するようになっている。そして、ミシン目Ｐ´が上下方向における中央位置に形成された包装紙Ｐが包装部４０の包装領域４１に送られると、この包装紙Ｐが集積硬貨Ｃに巻き付けられて包装硬貨が形成されるようになる。

図１２に示す包装紙供給部５０によれば、円板形状のカッター５２ａによって、包装紙Ｐにミシン目Ｐ´が当該包装紙Ｐの上下方向における中央位置に形成され、このミシン目Ｐ´が形成された包装紙Ｐが集積硬貨Ｃに巻き付けられて包装硬貨が形成されるため、例えば店舗のＰＯＳレジスター等において釣銭としての硬貨を用意するために店員が包装硬貨から包装紙Ｐを剥いでバラ状態とする際に、ミシン目Ｐ´に沿って包装硬貨から包装紙Ｐを剥くことによりスムーズに包装硬貨をバラ状態とすることができるようになる。

図１３は、図１等に示す硬貨包装装置１０において、多数の歯を有する円板形状のカッターを包装紙供給部５０に設けたときの他の構成を示す上面図である。図１３に示す態様では、一対の案内ローラ５２、５３における案内ローラ５３側に、この案内ローラ５３とは別に、多数の歯を有する円板形状のカッター５９ａが設けられている。より詳細には、図示していないが案内ローラ５３は上下に間隔を空けて分離されており、この上下一対の案内ローラ５３の間に円板形状のカッター５９ａが配設されている。図１３に示すように、カッター５９ａはアーム５９ｂにより支持されており、アーム５９ｂの基端には駆動モータ５９ｃが設けられている。この駆動モータ５９ｃによりアーム５９ｂは当該駆動モータ５９ｃを中心として回転し、案内ローラ５２に対するカッター５９ａの位置を調整する。そして、案内ローラ５２が回転することによりこの案内ローラ５２に当接するカッター５９ａも連れ回るようになっている。図１３に示すような包装紙供給部５０の態様では、包装紙供給ロール５１から巻き出された包装紙Ｐが一対の案内ローラ５２、５３の間を通過する際に、カッター５９ａによりこの包装紙Ｐにミシン目Ｐ´を上下方向における中央位置に形成するようになっている。そして、ミシン目Ｐ´が上下方向における中央位置に形成された包装紙Ｐが包装部４０の包装領域４１に送られると、この包装紙Ｐが集積硬貨Ｃに巻き付けられて包装硬貨が形成されるようになる。

図１３に示すような包装紙供給部５０の態様では、駆動モータ５９ｃにより案内ローラ５２に対するカッター５９ａの位置を調整することができるようになる。このように、案内ローラ５２に対するカッター５９ａの位置（押圧力）を調整することにより、包装紙Ｐに形成されるミシン目Ｐ´の間隔や長さを調整することができるようになり、例えば直径の大きさが異なる各金種の包装硬貨でも、包装紙Ｐの剥ぎやすさをほぼ同等とすることができるようになる。また、包装紙Ｐに形成されるミシン目Ｐ´の数が多すぎて包装硬貨の包装紙Ｐの強度が小さくなった場合には、案内ローラ５２に対するカッター５９ａの押圧力を小さくすることにより包装紙Ｐに形成されるミシン目Ｐ´の長さを小さくすることができるようになる。また、図１３に示すような態様では、駆動モータ５９ｃにより案内ローラ５２に対してカッター５９ａを押圧させないようにすることもでき、この場合には包装紙Ｐにミシン目Ｐ´が形成されないようになる。このように、図１３に示すような包装紙供給部５０の態様では、硬貨包装装置１０により形成される包装硬貨について、包装紙Ｐにおけるミシン目Ｐ´の有無を選択することができるようになる。

１０ 硬貨包装装置
１２ 繰出部
１４ 回転円盤
１６ 周壁
２０ 搬送部
２１ 搬送路
２２ リジェクト口
３０ 集積部
３２ ストッパ
４０ 包装部
４１ 包装領域
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ 包装ローラ
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ 軸
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ プーリ
４５ 循環ベルト
４６ａ プーリ
４７ａ プーリ
４７ｂ 循環ベルト
４８ 駆動モータ
５０ 包装紙供給部
５１ 包装紙供給ロール
５２ 案内ローラ
５２ａ カッター
５３ 案内ローラ
５４ 包装紙案内部材
５５ 包装紙案内部材
５６ａ、５６ｂ、５６ｃ 包装紙案内部材
５８ 切断部材
５９ａ カッター
５９ｂ アーム
５９ｃ 駆動モータ
６０ 巻込み機構
６１ 巻込み針
６１ａ 軸部
６１ｂ 巻込み部
６１ｃ 爪部
６２ 巻込み針移動手段
６２ａ 支持体
６２ｂ アーム
６２ｃ 揺動フレーム
６２ｄ スライド軸
６２ｅ 回動軸
６４ カム軸
６４ａ カム
６４ｂ レバー
６４ｃ 支軸
６４ｄ カムローラ
６４ｅ 押動ローラ
６４ｆ カム
６５ カム軸用モータ
６６ カムローラ
７０ 制御部
７２ 巻き付け不良検知部
７４ 包装ローラ回転数検知部
Ｃ 集積硬貨
Ｐ 包装紙
Ｐ´ ミシン目

Claims (5)

1. 集積硬貨を挟み込んで回転させる複数の包装ローラと、
   前記複数の包装ローラの駆動を行う駆動モータと、
   前記駆動モータの制御を行う制御部と、
   前記複数の包装ローラに挟み込まれた集積硬貨に包装紙を供給する包装紙供給部と、
   前記包装紙供給部から供給された包装紙を、前記複数の包装ローラに挟み込まれて回転させられている集積硬貨に巻き付ける際に当該集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が発生したときにこのことを検知する巻き付け不良検知部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記包装紙供給部から供給された包装紙を集積硬貨に巻き付ける際に前記複数の包装ローラを第１の回転数で回転させ、包装紙を集積硬貨に巻き付けた後に前記複数の包装ローラを第１の回転数よりも大きい第２の回転数で回転させるよう前記駆動モータの制御を行い、
   前記巻き付け不良検知部は、前記複数の包装ローラの回転数を前記第１の回転数から前記第２の回転数に上昇させた際における前記駆動モータの回転数または電流値の推移に基づいて、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良の発生の有無を判定する、硬貨包装装置。
2. 集積硬貨を挟み込んで回転させる複数の包装ローラと、
   前記複数の包装ローラの駆動を行う駆動モータと、
   前記駆動モータの制御を行う制御部と、
   前記複数の包装ローラに挟み込まれた集積硬貨に包装紙を供給する包装紙供給部と、
   前記包装紙供給部から供給された包装紙を、前記複数の包装ローラに挟み込まれて回転させられている集積硬貨に巻き付ける際に当該集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が発生したときにこのことを検知する巻き付け不良検知部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記包装紙供給部から供給された包装紙を集積硬貨に巻き付ける際に前記複数の包装ローラを第１の回転数で回転させ、包装紙を集積硬貨に巻き付けた後に前記複数の包装ローラを第１の回転数よりも大きい第２の回転数で回転させるよう前記駆動モータの制御を行い、
   前記巻き付け不良検知部は、前記複数の包装ローラの回転数を前記第１の回転数から前記第２の回転数に上昇させるよう前記駆動モータが前記包装ローラの駆動を行った際における前記包装ローラの回転数の推移に基づいて、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良の発生の有無を判定する、硬貨包装装置。
3. 前記巻き付け不良検知部により、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が発生したと判定されたときに、前記複数の包装ローラの駆動を行う駆動モータが停止されるようになっている、請求項１または２に記載の硬貨包装装置。
4. 複数の包装ローラにより集積硬貨を挟み込んで回転させる工程と、
   前記複数の包装ローラに挟み込まれて回転させられている集積硬貨に包装紙を巻き付ける工程と、
   集積硬貨に包装紙を巻き付ける際に当該集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が発生したときにこのことを巻き付け不良検知部により検知する工程と、
   を備え、
   包装紙を集積硬貨に巻き付ける際に前記複数の包装ローラを第１の回転数で回転させ、包装紙を集積硬貨に巻き付けた後に前記複数の包装ローラを第１の回転数よりも大きい第２の回転数で回転させるようになっており、
   前記巻き付け不良検知部は、前記複数の包装ローラの回転数を前記第１の回転数から前記第２の回転数に上昇させた際における前記駆動モータの回転数または電流値の推移に基づいて、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良の発生の有無を判定する、硬貨包装方法。
5. 複数の包装ローラにより集積硬貨を挟み込んで回転させる工程と、
   前記複数の包装ローラに挟み込まれて回転させられている集積硬貨に包装紙を巻き付ける工程と、
   集積硬貨に包装紙を巻き付ける際に当該集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良が発生したときにこのことを巻き付け不良検知部により検知する工程と、
   を備え、
   包装紙を集積硬貨に巻き付ける際に前記複数の包装ローラを第１の回転数で回転させ、包装紙を集積硬貨に巻き付けた後に前記複数の包装ローラを第１の回転数よりも大きい第２の回転数で回転させるようになっており、
   前記巻き付け不良検知部は、前記複数の包装ローラの回転数を前記第１の回転数から前記第２の回転数に上昇させるよう駆動モータが前記包装ローラの駆動を行った際における前記包装ローラの回転数の推移に基づいて、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け不良の発生の有無を判定する、硬貨包装方法。

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