JP2756882B2 - 硬貨の選別包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、異金種の硬貨が混合
された状態の混合硬貨を選別し、各金種毎に所定枚数づ
つ包装処理しうる硬貨の包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨包装機において、各種の異金
種の硬貨を混合状態で供給し、これを金種毎に選別分離
し、所定枚数分だけ集積させて、外観状において円柱状
をなすように包装して、硬貨ロールとなすものが各種提
供されており、その一例として、たとえば特公昭５７−
４２５２４号公報（公知例）のものが挙げられる。

【０００３】ところで、この公知例のものは、その第２
実施例にも開示された如くに、硬貨貯留装置１１よりコ
ンベア１３によって搬出された混合硬貨を、回転円盤１
５上に供給し、更に、硬貨選別装置１７でこれをその外
径の大小によって選別し、指定された金種の硬貨のみ
は、硬貨受筒２７に送り込まれ、次で、包装ローラ３０
〜３２間で包装紙２９により円柱状をなすように包装処
理され、包装硬貨受函４０に収納されるものである。

【０００４】又一方で、指定金種以外の硬貨について
は、シュート４１を経由して、硬貨分数装置６０の回転
円盤６１上に誘導し、次で分類通路６２において、径の
小さい硬貨の順に選別処理し、硬貨保留装置４４の各収
納部６４に種類別に収納させておき、必要に応じて収納
部６４の底部のシャッタ板６５を開閉させて、その硬貨
を硬貨還流装置４６のコンベア４６ａ〜４６ｃを硬貨貯
留装置１１に還流させて、次回の指定硬貨の包装処理の
ために待機させうるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記の公知例にあって
も、混合硬貨を指定金種の硬貨毎に所定枚数づつ包装処
理する点には、格別支障とする課題は存しないものの、
次に述べるような解決すべき課題が残されており、ユー
ザよりその改善を求める要請がなされていた。

【０００６】即ち、その第１点としては、指定金種の硬
貨以外の硬貨については、再度この混合硬貨を選別した
後にその種類毎にこれを分納し、再処理のために硬貨貯
留装置１１へ還流させるものであるから、包装の前処理
としての硬貨の取り扱いが多工程にも及び、作業効率の
低下は免れえないところであり、装置自体複雑化し、大
型化することとなる点である。

【０００７】その第２点としては、包装手段への硬貨の
受け入れは、常に指定一金種のみしかできないものであ
って、全金種分をカバーできるものでなく、硬貨の保留
装置が包装部に対して、側方に隔離された位置に配備さ
れているため、包装処理の非能率化は避けられなかっ
た。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の如
く、公知例のものによっては解消できなかった点を完全
に解決しうる優れた硬貨の選別包装装置を提供すること
を目的とするものであって、構成上、その特徴とする点
は、異金種の混合された混合硬貨を受容可能な受容手段
と、前記受容手段から提供された混合硬貨を選別する選
別手段と、前記選別手段において選別された硬貨を各金
種毎に取出し可能に収納する貯蔵手段と、一金種毎にそ
れぞれ所定枚数毎に包装処理する包装手段とを備えてい
て、前記包装手段が前記貯蔵手段の下位近傍に配設され
ており、前記貯蔵手段から供給される各金種のいずれの
硬貨をも受領し、これを包装処理可能としたことであ
る。

【０００９】

【作 用】したがって、この発明によれば、混合金
種の硬貨については、一挙にこれを選別分離し、それぞ
れ区分して収納し、所望により指定金種の硬貨のみを選
択的に包装部に投下し、所定枚数毎に包装処理できるも
のであり、また、一金種のみの包装処理に当っては、前
記の如き分納処理部を経由することなく、一挙に包装部
に供給して、包装処理しうるものである。

【００１０】

【実 施 例】以下に、この発明の内容について、その
実施例を示す図面に基づいて説明する。

【００１１】この実施例の構成は、大別すると、硬貨の
供給・計数手段１，選別手段２，分納手段３，包装手段
４，移送・収納手段５および駆動・制御手段６からなる
ものであって、その各部について詳述すると次の通りで
ある。

【００１２】供給・計数手段１

【００１３】図示しない硬貨袋などに収容された各異金
種の硬貨の投入を受容するホッパ１１の底部には、硬貨
を分配する回転円盤１２が配設され、この円盤１２を包
囲する周壁１３の開口部（図示略）には、硬貨を一枚づ
つ取り出すための搬出ベルト１４が臨むように設けられ
ており、このベルト１４によって取り出される硬貨の枚
数を計数するカウンタ（図示略）が当該ベルト１４の略
中程位置に設けられた構成となっている。

【００１４】選別手段２

【００１５】前記の搬出ベルト１４の終端位置に隣接し
て、選別ベルト２１が前記搬出ベルト１４に対して略直
交状に配備されていて、取り出された硬貨を受領し、矢
印Ａ方向（図１参照）に推進させるように構成されてお
り、この選別ベルト２１の下方には、硬貨の直径の大小
によってこれを選別する選別部２２の６個の選別孔２２
ａ〜２２ｆが、それぞれ前記矢印Ａ方向に関して次第に
その直径が大になるように一列状に配列されており、こ
の選別孔２２ａ〜２２ｆによって選別された各種の硬貨
は、その下方に配設された分納手段３に自重によって投
入されるように構成されている。

【００１６】分納手段３

【００１７】分納手段３には、前記選別孔２２ａ〜２２
ｆから投入された硬貨を一時的に貯留するための各選別
孔２２ａ〜２２ｆに対応する６個の収容孔３１ａ〜３１
ｆが設けられた一時庫３１が配備されており、更にこの
収容孔３１ａ〜３１ｆの開放状の底部を開閉する可動底
３２が配備されている。

【００１８】又、この一時庫３１の前面には、これと一
体的に前面から見て台形状をなすガイド筒３３が固設さ
れたものであり、その下方に位置する誘導筒３５を経由
して硬貨を直接後述の受容皿４１内に投下できるように
なされており、一時庫３１および可動底３２は、個別的
に後述の駆動部６２により、矢印Ｂ−Ｂ’方向（図２参
照）に移動自在とされている。

【００１９】又、この一時庫３１の下方には、貯留ボッ
クス３４が配設されており、その６個の貯留孔３４ａ〜
３４ｆは、前記一時庫３１の各収容孔３１ａ〜３１ｆに
対応するように構成されたものであって、各貯留孔３４
ａ〜３４ｆの開放状の底部を開閉する開閉底３４ａ’〜
３４ｆ’が蝶着され、後述の駆動部６２により個別的に
開放可能とされていて、必要に応じてその下方に配置し
た包装手段４に硬貨を投入自在に構成されている。

【００２０】包装手段４

【００２１】包装手段４には、前記貯留ボックス３４ａ
〜３４ｆより投下された硬貨を受容しうる受容皿４１が
設けられ、この受容皿４１の開放状の底部４１ａには分
配円盤４２が、後述の駆動部６２によって旋回駆動自在
に配設され、更にこの分配円盤４２内より硬貨を一枚宛
搬出する無端状の取出しベルト４３が配備されており、
硬貨を分配円盤４２上から取り出し、集積筒４４間に搬
入するようになしたものであるが、この移送途上におい
て指定硬貨のカウンタ４５において通過する硬貨の枚数
を計数させうると共に、このカウンタ４５を外部指令に
よって適宜停止させうるように構成しているから、例え
ばこのカウンタ４５を停止させ、硬貨の計数ならびに移
送を随時中断させうるものである。

【００２２】又、前記の集積筒４４間で所定枚数分だけ
集積された硬貨は、包装ロール４５内に搬入され、図示
略の包装紙によって外観状において円柱状をなす硬貨ロ
ールＲに形成され、ロールガイド４７を経由して、その
下方に配置された移送・収納手段５上に供給されうるも
のである。

【００２３】なお、前記の受容皿４１内には、硬貨の通
過を検出するたとえばホトセンサなどからなる検出子４
６が配設されており、硬貨の通過を検出すると、その信
号を後述の制御部６１に報知し、駆動部６２により、前
記の分配円盤４２および後述のロールコンベア５１を始
動させうるように構成させている。

【００２４】移送・収納手段５

【００２５】移送手段５は、外観状においてＬ字状をな
す移送路を形成する無端状のロールコンベア５１を備え
ており、このコンベア５１上に投下された硬貨ロールＲ
は、コンベア５１上に所望間隔で突設された係止体５１
ａによって係止され、矢印Ｃ方向（図１参照）に搬送さ
れ、外部指令によって選択的に作動される誘導体５３ａ
〜５３ｆによりコンベア５１上から取り出され、このコ
ンベア５１に隣接して縦方向に並設した複数個のロール
ボックス５２ａ〜５２ｆの内の所定のロールボックス５
２ａ〜５２ｆ内に選択的に収納されうるように構成され
ている。

【００２６】駆動・制御手段６

【００２７】図示に、略図示する如くに、制御部６１
は、駆動部６２に対して所要タイミングで始動・停止指
令を発信することができる構成のものであり、図示しな
い操作パネルからのマニュアル操作によって指示され、
又、前記した受容皿４１内の検出子４６での硬貨通過信
号をも受信し、駆動部６２に指令を与えることができる
ように構成されている。

【００２８】また、駆動部６２は、回転円盤１２および
分配円盤４２を旋回駆動させ、また一時庫３１およびそ
の可動底３２を矢印Ｂ−Ｂ’方向に移動させ、また、集
積筒４４間で硬貨を担持する担持枠４８を移動させ、更
には、各コンベア１４，２１，５１の駆動ならびに開閉
底３４ａ’〜３４ｆ’の開閉、誘導体５３ａ〜５３ｆの
旋回駆動などを好適なタイミングで実行しうるように構
成されている。

【００２９】なお、図中１００は、異常貨幣の排除ボッ
クス、２００は返却ボックスであって、一時庫３１内の
硬貨を返却する必要が生じた場合、一時庫３１と整列さ
れ硬貨を受領しうるものであり、更に３００は端数硬貨
用のボックス、４００は表示パネルをそれぞれ示すもの
である。

【００３０】次に、この実施例における作用について、
たとえば混合硬貨の選別・包装処理をなす場合について
これを説明する。

【００３１】オペレータは、予め図示しない操作パネル
上の所望の始動ボタンを操作して、主スイッチをＯＮと
し、制御部６１に始動指令を指示し、駆動部６２を起動
させ、硬貨を受容する回転円盤１２、取出しベルト１
４、選別ベルト２１を始動させた状態で、硬貨袋などか
ら各金種が混合された状態の硬貨をホッパ１１内に搬入
すると、この硬貨は、回転円盤１２の回転力に起因する
遠心力を受けて、その周壁１３の内周沿いに移動させら
れ、取出しベルト１４により一枚づつ順次搬出されるも
のであり、この間混合硬貨は、カウンタによってその個
数が計数されうるものである。

【００３２】次で、この混合硬貨は、取出しベルト１４
から選別ベルト２１に受け渡され、選別ベルトによって
矢印Ａ方向に移送されながら選別部２２の選別孔２２ａ
〜２２ｆにおいて、その直径の大小に応じて選別・分離
されて、その下方に位置する一時庫３１の収容孔３１ａ
〜３１ｆ内に投入されるものである。

【００３３】なお、この点をたとえば硬貨の内で最も小
径状である１円貨の場合についてみれば、選別孔２２ａ
で選別され、一時庫３１の一番手前の収容孔３１ａへ投
入されることとなり、又、比較的直径の大きい１０円貨
の場合には、選別孔２２ｅより収容孔３１ｅへ投入され
ることとなる。

【００３４】こうして、混合硬貨の選別・分離処理が支
障なく終了すると、図示しない終了検出手段によってこ
れを検出し、制御手段６１によって駆動部６２が始動さ
れ、一時庫３１は可動底３２と整合する位置より貯留ボ
ックス３４と整合する位置、すなわち矢印Ｂ’方向に移
動される。（図２における点線（イ）位置）

【００３５】この時、可動底３２は稼動せず、図２にお
ける実線位置に留まっているため、一時庫３１の底部が
開放されることとなり、一時庫３１内に貯留されていた
硬貨は、一挙にその下方に位置する貯留ボックス３４内
に投入されるものである。

【００３６】このようにして貯留ボックス３４内に投入
された硬貨の枚数が規定枚数（たとえば１０円貨の枚数
であれば１０００枚）以上に達したことが確認されれ
ば、その貯留孔３４ａ〜３４ｆの底部の開閉底３４ａ’
〜３４ｆ’のみを選択的に開放させ、その下方に位置す
る受容皿４１内に自重により落下させ、分配円盤４２上
に誘導させるものである。

【００３７】この点について、１０円貨の場合を例にと
って、更に詳しく説明すると、次の通りである。

【００３８】１０円貨の投下が検出子４６によって検知
されると、制御部６１にその情報が報知され、駆動部６
２によって分配円盤４２、および取出しベルト４３，ロ
ールコンベア５１などが始動され、１０円貨は分配円盤
４２上から、包装手段４に向って移送され、その途上に
おいて、カウンタ４５によって、通過枚数が計数され
る。

【００３９】かくして、通過枚数が５０枚に至る毎に、
一旦、カウンタ４５を停止させて、硬貨の搬出を中断す
ると共に、集積筒４４内に所在する１０円貨群の担持体
４８を矢印Ｃ方向に退避させ、１０円貨群をその下方の
包装部４５に移送し、図示は省略したが給紙手段より提
供された包装紙により外観状において柱状をなす硬貨ロ
ールＲを形成し、ロールガイド４７を経由してこれをロ
ールコンベア５１上に転送するものである。

【００４０】次に、この硬貨ロールＲの収納手順につい
てみれば、１０円貨を包装処理することが指定された時
点で、予めロールボックス５２ａ〜５２ｆにおける誘導
体５３ａ〜５３ｆの内、指定金種、即ち１０円貨に対応
する誘導体５３ｅのみが作動され、硬貨ロールＲに干渉
するようにロールコンベア方向に突出して待機している
ため、この１０円貨の硬貨ロールＲはロールボックス５
３ｅに確実に搬入されることになるものである。

【００４１】なお、１０円貨以外の５０円貨、１００円
貨あるいは５００円貨などのように他の金種の硬貨につ
いても指定金種毎に前記と同様に処理され、所定のロー
ルボックス５２ａ〜５２ｆ内に区分して搬入されるもの
であることは言うまでもない。

【００４２】一方、単一金種の硬貨の処理の場合につい
ては、以下の如くになる。

【００４３】なお、前記の混合硬貨の処理作業と共通す
る部分についての説明は省略する。

【００４４】即ち、たとえば直径の最も大きい５００円
貨の処理に当っては、予め一時庫３１および、これと一
体的に設けられたガイド筒３３を図２における点線
（ロ）位置に移動させてガイド筒３３の頂部を選別孔２
２ａ〜２２ｆに整合させると共に、その底部を誘導筒３
５とも整合させた状態で可動底３２を矢印Ｂ’方向（図
２における点線位置）に移動させて開放させると、５０
０円貨は選別孔２２ｆから投下され、ガイド筒３３，誘
導筒３５を経由して、直接受容皿４１内に投下され、前
記と同様に包装処理を実施しうるものである。

【００４５】なお、受容皿４１に投下された硬貨枚数
が、包装単位枚数で除して余り（端数）枚数が発生した
際には、この端数硬貨は、端数ボックス３００に投入さ
れるようになされたものである。

【００４６】更に加えて、必要に応じて一時庫３１内に
区分して貯留された硬貨を、包装処理することなく返却
する必要が生じた場合には、一時庫３１を矢印Ｂ方向に
前進させ、一時庫３１を返却ボックス２００に整列さ
せ、可動底３２を図２における実線位置に留めおくこと
により、その硬貨を返却ボックス２００に搬入し、返却
に供しうるものである。（図２点線（ハ）位置）

【００４７】

【発明の効果】この発明は、以上の通り、その実施例に
よって説明した如きものであるから、次のような顕著な
効果を奏しうるものである。

【００４８】即ち、その第１点は、異金種の混合硬貨を
選別し、各金種毎に区分して収納させ、所要の金種毎に
貯蔵手段の下位近傍に設けた包装手段に選択的に供給
し、包装処理しうるものであるから、選別・包装処理効
率の向上が図りうるものである。

【００４９】又、第２の点としては、一時庫に収容した
硬貨を必要に応じて未包装のまま返却ボックスに返却で
きるものである。

【００５０】更に、第３の点としては、供給、計数、選
別、分納、包装の各手段を高さ方向に関して竪形状に配
設し、移送・収納手段をその側方に配設したものである
から装置の大巾なコンパクト化を図ることができ、占有
床面積も低減され、包装硬貨が金種別に分納されて収納
されるためその取扱いが容易となる等の点で実用性が高
いものと言える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る硬貨の選別・包装装置の一実施
例を示す正面図である。

【図２】同実施例の側面図である。

【符号の説明】

１ 供給・計数手段 ２ 選別手段 ３ 分納手段 ３１ 一時庫 ３２ 可動底 ４ 包装手段 ４１ 受容皿 ４４ 集積筒 ４６ 検出子 ５ 移送・収納手段 ５１ ロールコンベア ５２ａ〜５２ｆ ロールボックス ６ 駆動・制御手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異金種の混合された混合硬貨の供給・計
   数手段と、前記供給・計数手段から提供された混合硬貨
   を選別する選別手段と、前記選別手段において選別され
   た硬貨を各金種毎に取出し可能に収納する分納手段と、
   一金種毎にそれぞれ所定枚数毎に包装処理する包装手段
   と前記包装手段において包装処理された包装硬貨の移送
   ・収納手段とを具備し、高さ方向に関して前記供給・計
   数手段と前記選別手段とを最上位位置に配設し、その下
   方の中間位置に移動可能な一時庫と返却ボックスに隣設
   した貯留ボックスとを上下関係位置に配置した分納手段
   を配設し、当該分納手段の下方の最下位位置に包装手段
   を配設すると共に、当該包装手段から提供された包装硬
   貨を所要の高さ位置に搬送し、金種別の複数のロールボ
   ックスに収納させうる移送・収納手段を前記各段の側方
   に配設した硬貨の選別包装装置。