JPH0585068B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は硬貨入金包装機に関するものである。

「従来の技術」 一般に、銀行等の金融機関においては、例えば
小売店等から集金された現金のような、大量の硬
貨が含まれた現金を計数、分類する作業が日常的
に行われている。また、タクシー会社において
も、車両毎の売上金を集計すべく、大量の硬貨を
計数、分類する作業が必要とされている。

従来、前述の如く多量の硬貨を処理することが
必要な場合、現金が持ち込まれる毎に、すなわ
ち、銀行等においては、集金に出掛けていた銀行
員が帰社する毎に、また、タクシー会社において
はタクシーが車庫に帰る毎に、現金をを硬貨入金
機（例えば特開昭55−92990号に記載されたもの
がある）に投入して偽貨を排除し、かつ、金種と
もの個数から入金金額を集計する作業（以下入金
作業という）を行つて記録上の金願との照合を行
い、さらに、入金された硬貨を硬貨包装機（例え
ば特開昭59−84721号に記載されたものがある）
に投入して、金種毎に分類した後、所定枚数（通
常は50枚）ずつ包装するようにしていた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、上記現金処理方式においては、
硬貨入金機、および硬貨包装機の二つの装置を使
用することが必要であるから、その操作が面倒で
あるとともに多くの設置スペースを要し、また、
二つの処理の間で硬貨入金機から硬貨包装機へ硬
貨を移す作業を伴うから、その間に現金粉失等の
事故がないとは言い切れない。

また、入金処理が現金の受け入れ毎にその金額
の多少に拘わらず行うべき処理でるのに対して、
包装処理は、可能な限り大量の硬貨を一括して行
うのが能率的であるから、複数回分の入金硬貨を
保管しておいて、まとめて包装処理するのが理想
的であるが、この場合、入金硬貨を安全に保管す
るための保管手段を別個に準備しなければならな
いという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、
現金が入金される毎に行うべき入金処理と、ある
程度まとまつた硬貨に対して行うべき包装処理と
を能率的に実行し得る硬貨入金包装機を提供する
ことを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明は、硬貨を
受け入れる上部ホツパと、硬貨を集積させる硬貨
集積部と、該硬貨集積部より送られてくる集積硬
貨を棒状に包装する硬貨包装部と、該硬貨包装部
で包装された硬貨を貯留する包装硬貨収納部とを
有するものにおいて、機体に対して脱着可能に設
けられた一時プール部と、前記上部ホツパから供
給された硬貨の金種を判別して金種毎に計数を行
うとともに、該硬貨を前記一時プール部に供給す
る入金モードと、包装すべきと判別された金種の
硬貨を前記硬貨集積部に、それ以外の硬貨を前記
一時プール部にそれぞれ供給する包装モードとに
切換可能な硬貨選別部と、前記一時プール部から
放出された硬貨を受け入れるとともに前記機体内
の機外に開口しない位置に固定された金庫と、該
金庫に貯留された硬貨を前記上部ホツパへ搬送す
る搬送部と、を設けてなることを特徴とするもの
である。

「作用」 本発明によれば、硬貨を受け入れる上部ホツパ
と、硬貨を集積させる硬貨集積部と、該硬貨集積
部より送られてくる集積硬貨を棒状に包装する硬
貨包装部と、該硬貨包装部で包装された硬貨を貯
留する包装硬貨収納部とを有するもの、すなわち
硬貨包装機に、硬貨選別部と一時プール部と金庫
と搬送部とを加えることにより、硬貨入金機とし
ても機能することになる。

すなわち、硬貨入金機として機能する場合は、
硬貨選別部を入金モードにすることにより、該硬
貨選別部が上部ホツパから供給された硬貨の金種
を判別して金種毎に計数を行うとともに一時プー
ル部に供給し、その後、該硬貨を金庫に入れるこ
とになる。

硬貨包装機として機能する場合は、例えば金庫
内に収納された硬貨を搬送路で上部ホツパに搬送
するとともに、硬貨選別部を包装モードにするこ
とにより、該硬貨選別部が上部ホツパからの硬貨
のうち包装すべきと判別した金種を硬貨集積部
に、それ以外の硬貨を一時プール部から金庫にそ
れぞれ供給することになり、硬貨集積部に供給さ
れた硬貨は、該硬貨集積部に集積され、硬貨包装
部で棒状に包装されて、包装硬貨収納部で貯留さ
れることになる。

「実施例」 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。

第１図は、硬貨入金包装機において、硬貨の選
別、計数、包装、の各処理を行う機構、および、
これらの各機構間で硬貨を搬送する機構の配置お
よび硬貨入金包装機の機能を示すものである。

図中号１で示すものは機体であつて、この機体
１の内部には、下記の如き処理を行う機器が配置
されている。

以下、前記機体１内の諸機器の動作の概略を説
明する。

図中符号２は硬貨を受け入れる上部ホツパであ
り、この上部ホツパ２に投入された硬貨は、硬貨
選別部３において真偽および金種の判別を受けな
がら計数され、判別後、その下方に設けられた一
時プール部４もしくは硬貨集積部５に送り込れ
る。前記一時プール部４は、上部ホツパ２に投入
された硬貨のすべてが硬貨選別部３で選別される
までの間、その硬貨を貯留するもので、前記機体
１に脱着可能に取り付けられている。また、前記
一時プール部４の下方には、機体１に対して固着
された金庫として機能する下部ホツパ６が設けら
れている。該下部ホツパ部６は、前記一時プール
部４から供給された硬貨を収容するもので、その
側方には搬送部としてのコンベア７が設けられ
て、該下部ホツパ部６内の硬貨を前記上部ホツパ
２へ搬送するようになつている。

一方、前記硬貨集積部５の下方には、該硬貨集
積部５において棒状に集積された硬貨を包装する
硬貨包装部８が設けられ、さらに、該硬貨包装部
８の下方には、硬貨包装部８において不良包装、
あるいは枚数不足となつて排除された硬貨を収納
するリジエクト収納部９が設けられている。ま
た、硬貨包装部８において包装された硬貨は、コ
ンベア１０によつて上方に送られ、機体１に対し
て脱着自在な包装硬貨収納部１１に送り込まれる
ようになつている。

次いで、上記各構成要素の構成をそれぞれ説明
する。

◎上記硬貨選別部３は、例えば、実開昭56−
88380号公報に記載された装置、あるいは、本出
願が先に提案した特願昭62−65348号に記載され
た装置であつて、前記上部ホツパ２を径由して投
入された硬貨の真偽、金種を判別するとともに、
硬貨の外径に応じて異なる方向へ放出する（重力
を利用して落下させる）機能を持つている。

この硬貨選別部３においては、回転円盤２０を
回転させることにより、前記上部ホツパ２から投
入された硬貨に遠心力を作用させ、前記回転円盤
２０の接線方向に向けて設けられた１次選別通路
２１および２次選別通路２２中を移動させながら
所定の外径寸法のもののみをその先端部２３から
集積部５へ送り込む処理が行われるようになつて
いる。なお、前記１次・２次選別通路２１，２２
内においては、これらの上方位置にそれぞれ微少
な（硬貨を通路の底板との間に挾持し得る程度
の）間隔をおいてベルト（図示略）を走行させ、
このベルトを接触させることにより硬貨が移動す
るようになつている。

前記１次選別通路２１は、互いに平行に配置さ
れた一対の通路部材２４，２４から構成されてい
る。これた通路部材２４，２４の間隔は、すべて
の硬貨が通過し得る寸法に設定されている。前記
１次選別通路２１を構成する通路部材２４の一方
の末端には、硬貨の周縁部に接触してほぼ90度に
亙つて移動方向を変更させて前記２次選別通路２
２へ案内するリード面２５と、該リード面２５で
案内し得る外径を超える外径寸法の硬貨の周縁部
を乗り上げさせてリード面２５による方向変換を
受けないまま直進させて図中矢印で示すように１
次選別通路２１の下方に落下させる傾斜面２７と
が形成された排除部材２６が設けられている。こ
の排除部材２６を硬貨の移動方向に対して直交す
る方向へ移動させてその位置を適宜に設定するこ
とにより、設定硬貨より外径の大きな硬貨が排除
されるようになつている。

前記２次選別通路２２は、相互間隔が調整可能
な選別レール２８，２８から構成され、該選別レ
ール２８，２８が、移動する硬貨を端末部２３ま
で案内するようになつている。また、選別レール
２８，２８の間には選別孔２９が形成されて、該
選別レール２８，２８の相互間隔より外径が小さ
な硬貨を選別通路２２の下方へ落下させるように
なつている。これら１次・２次の選別通路２１，
２２から排除された硬貨はシユート（図示略）に
よつて一時プール部４へ案内されるようになつて
いる。

また、前記１次選別通路２１の入り口部には、
該通路を通る硬貨の真偽、および個数を検出する
計数判別センサ３０が設けられている。これらの
計数判別センサ３０は、例えば磁気センサであつ
て、特定材質の硬貨が特定の磁気的性質（透磁
率）を持つことに着目して、その出力信号を
CPU等の制御手段（図示略）に供給して基準値
と比較させることにより硬貨の真偽および金種を
判別させ、さらに、出力信号のピークをカウント
することにより硬貨の個数をカウントし得るよう
になつている。そして、これらのセンサ３０が偽
貨を検知した場合には、制御装置によりソレノイ
ド等の駆動手段を作動させて、１次また選別通路
２１中における偽貨の移動を停止させる部材円通
路２１内に突出させる。そして、偽貨の移動を停
止させた後は、偽貨を検出した旨の警報を発生さ
せることにより、人手によつて硬貨を排除する
か、又は一旦移動を停止させた偽貨のみを前記２
次選別通路２２の選別孔２９まで再度移動させ、
選別孔２９より落下する偽貨を振り分けゲート
（図示略）によつてレジエクトボツクス（図示略）
へ送り込んで自動的に排除する。

◎前記一時プール部４は、前記１次選別通路２１
の排除部材２６あるいは前記２次選別通路２２の
選別孔２９より排除された硬貨を受け入れて貯留
するもので、機体１から引き出し、あるいは取り
外すことによつて内部の硬貨を取り出し得るよう
構成されている。また、一時プール部４の下部に
はゲート３１が設けられており、該ゲート３１を
開放することにより、貯留硬貨を下方の下部ホツ
パ６へ落下させるようになつている。なお、貯留
硬貨をゲート３１へ案内する手段としては、一時
プール部４の底部に搬送ベルトを設けるか、ある
いは底部に傾斜状の底板を設けるようにしてもよ
い。

◎前記下部ホツパ６は、コンベア７による取り出
しが可能な状態で硬貨を貯留するようになつてお
り、機体１内に固定状態に設けられることによ
り、入金された硬貨を保管する金庫としての機能
を果たし、その内部の硬貨は、前記コンベア７に
よつてのみ取り出し得るようになつている。

◎前記コンベア７は、機体１の上下方向に掛け渡
されており、その幅方向に沿つて設けられた突起
３５によつて硬貨を係止して上方に持ち上げるよ
うになつている。そして、前記下部ホツパ６より
上部までコンベア７によつて持ち上げられた硬貨
は、コンベア７の上端近傍に位置するローラ（図
示略）あるいは規制板（（図示略）によつて、そ
の移動方向が変換され、上部ホツパ２内に落下す
るようになつている。

◎前記硬貨集積部５は、例えば、特開昭59−
84742号公報に記載されたものに代表されるよう
に、選別部３から送り出された硬貨を状に集積さ
せる機能を持つている。図示の場合、本出願人が
先に提案した特願昭61−43457号に記載された機
構が採用されており、この機構では、一対の回転
ドラム４０の外周に螺旋状の突起４１を設け、こ
れらの突起４１によつて硬貨の周縁部を支持さ
せ、さらに、前記回転ドラム４０を回転させるこ
とにより、突起４１の支持位置が螺旋に沿つて下
方に移動して、硬貨の集積高さの増加に追従する
ようになつている。

◎前記硬貨包装部８は、前述した特開昭59−
84721号公報に記載された装置に代表されるよう
な硬貨包装機能を持つている。そして、図示例の
場合、上記硬貨集積部５において所定枚数通常は
50枚）集積された棒状の集積硬貨を３つの包装ロ
ール４２，４２，４２の間に送り込んで、これら
包装ロール４２，４２，４２の間に挾持させなが
ら回転させるとともに、ロール状に巻き取られた
包装紙４３を供給ロール４４，４４によつて引き
出して包装ロール４２と集積硬貨との間に供給す
ることにより、前記包装紙４３を集積硬貨の周囲
に巻き付けて集積硬貨を包装するようになつてい
る。

また、上記硬貨包装部８における包装にトラブ
ルがあつた場合、あるいは、前記硬貨集積部５で
集積された硬貨の枚数が所定枚数に満たない場合
には、包装ロール４２を互いに離間させることに
よつて集積硬貨が下方のリジエクトボツクス９に
送り込まれるようになつている。

◎さらに、前記硬貨包装部８において棒状に包装
された硬貨は、例えば傾斜状態の板（図示略）な
どを利用してコンベア１０に供給されるようにな
つている。このコンベア１０は、例えば特開昭56
−95822号公報に記載された機構であつて、ほぼ
鉛直方向に走行するエンドレスチエインに支持さ
れたバスケツトに包装硬貨を収容して上方のロー
ルボツクス１１に送り込むようになつている。

次いで、上記構成の入金包装機における入金モ
ード時および包装モード時の動作を第２図および
第３図のフローチヤートにより説明する。なお、
図中Snは、下記の処理におけるｎ番目のステツ
プを示すものとする。

◎入金モード S1：スタート S2：操作者が硬貨を上部ホツパ２に投入する。

S3：上部ホツパ２に投入された硬貨は硬貨選
別部３において金種、真偽が判別される。こ
のとき、１次選別通路２１は、すべての硬貨
を２次選別部２２へ送り込むべく排除部材２
６の硬貨に対する規制の間隔を最も広げた状
態に設定され、また、２次選別通路２２は、
すべての硬貨を一時プール部４へ送り込むべ
く、選別レール２８，２８の間隔を最も広げ
た状態に設定されている。

S4：上部上部ホツパ２に投入された硬貨は、
１次選別通路２１の入り口のセンサ３０上を
通過する際に金種および真偽が判別され、偽
貨の場合にはS6、それ以外の場合にはS7の
処理を受ける。

S6：検知された偽貨はセンサ３０を通過した
直後の選別通路２１内で移動を停止され、自
動的にあるいは人手によつて排除される。

S7： 偽貨以外の硬貨は、選別孔２９から一
時貯留部４へ送り込まれて貯留される。ま
た、前記S4からS7に至るステツプにおいて
は、センサ３０における金種および個数の判
別結果が制御回路で逐次集計され、入金金額
の合計が算出されるとともに、合計金額が操
作者に報告される。例えば合計金額を表示盤
に表示させることにより行われる） S8：告知された合計金額と投入金額（例えば
入金伝票などに表示された金額）とを操作者
が照合する。

S9：金額が一致しない場合にはS10へ進み、一
方、金額が一致した場合、あるいは不一致の
原因が明確な場合（例えば排除された偽貨を
確認した場合）にはS11へ進む。

S10：一時プール４が機体１から取り外され、
一時プール部４内の硬貨について、目視によ
る再確認か、あるいは、再度上部ホツパ２に
投入して上記の場合と同様の入金処理が行わ
れる。

S11：操作者が、例えば押しボタンスイツチ等
を操作することにより、一時プール部４のゲ
ート３１が開いて該該一時プール部４内の硬
貨が下部ホツパ６内に送り込まれる。

S12：操作者の判断により、入金された硬貨を
包装しようとする場合には、第３図に示す包
装整理モードのサブルーチンへ進み（S14）、
包装不要の場合には入金処理を終了する
（S15）。

なお、処理を終えた硬貨はそのまま下部ホツパ
６内に貯留され、この場合下部ホツパ６は、機体
１からの取り外しが不可能でありかつ、機体の外
部に開口しない位置に存在していることから、硬
貨を保管する金庫としての機能を果たす。

また、前記入金処理を複数回行つた後、下部ホ
ツパ６内の硬貨を包装することなく回収したい場
合には、コンベア７によつて硬貨を搬出し、この
硬貨を前記S1ないしS7にしたがつて一時プール
部４に送り込み、一時プール部４を機体１から取
り外して硬貨を回収すればよい。

◎包装・整理モード S20：スタート S21：硬貨が上部ホツパ２に投入されると、処
理が開始される。なお、硬貨の投入は、コン
ベア７を作動させることにより（後述するス
テツプ33参照）、あるいは、操作者が一時プ
ール部４内の硬貨を取り出して人偽的に投入
することにより行われる。

S22：センサ３０の判別結果に基づいて計数お
よび判別を行う。

S23：１次・２次選別通路２１，２２には硬貨
を送り込んで選別を行う。

S24：上記S23において、指定された金種（外
径）の硬貨はS25へ、それ以外の硬貨はS31
へ進んでそれぞれ処理される。すなわち、選
別通路２１，２２の幅を適当に設定しておこ
とにより、指定金種より大径の硬貨の周縁部
が１次選別通路２１の排除部材２６の傾斜面
２７に乗り上げ、リード面２５に案内されず
に直進して傾斜面２７の先端から１次選別通
路２１の下方に落下し、シユート（図示略）
を経由して一時プール部４へ送り込まれる。
一方、指定金種より小径の硬貨は２次選別通
路２２の選別孔２９によつて下方に落下させ
られ、前記シユートに案内されて一時プール
部４に送り込まれる。また、指定金種の硬貨
は２次選別通路２２の端末部２３から集積部
５へ送り込まれて集積される。

S25：所定枚数の硬貨が集積されると、硬貨包
装部８により包装される。なお、集積枚数の
計数は、下記のいずれかの手段により行われ
る。すなわち、一旦入金処理を受け硬貨、例
えばコンベア７によつて下部ホツパ６から送
り込まれた硬貨には、偽貨が混入することが
ないから、センサ３０上を通過した指定金種
（２次選別通路２２の端末から送り出される
金種）の硬貨を計数してその計数結果が所定
の数に達する毎に集積部５の硬貨を包装部８
へ送り込む方式、あるいは、２次選別通路２
２の端末部２３に設けられた磁気センサ光学
センサ（図示略）等が計数した硬貨の通過個
数（１次・２次選別部２１・２２において、
外径によつて指定金種のみに選別されてい
る。）が所定数に達する毎に集積部５の硬貨
を包装部８へ送り込む方式のいずれかが採用
される。

そして、硬貨集積枚数が所定値に満たない
場合には、包装されないまま、包装ロール４
２の間を通つて下方に落下し、バラ硬貨とし
てクリアボツクス９に排除され（S27，
S28）、所定値に達している場合は、包装さ
れたロール貨として、コンベア１０をしてロ
ールボツクス１１に送り込まれる（S29・
S30）。

S31：指定金種以外の硬貨は案内板２６を経由
して一時プール部４に送り込まれる。

S32：両選通路２１，２２中の硬貨が一時プー
ル部４もしくは集積部５のいずれかにすべて
排除されると（例えば、センサ３０が一定時
間以上硬貨の通過を検出しないことにより検
知される）、操作者の操作（例えば押しボタ
ン操作）により、あるいは、センサ３０から
の信号に基づく制御手段の指示により、次回
の（残りの金種についての）包装を行うべ
く、一時プール部４内の硬貨を下部ホツパ６
へ送り込む。なお、一時プール部４内へ硬貨
を貯留させる代わりに、一時プール部４のゲ
ート３１を開放状態にして、硬貨を直接下部
ホツパ６に貯留するようにしてもよい。

S33：上部ホツパ２の空の状態であることを条
件にコンベア７を作動させることにより、下
部ホツパ６内の硬貨が上部ホツパ２に向けて
搬送される。

以下、前記S22以下の処理を繰り返すことによ
り、他の金種についての選別、包装が自動的に実
行される。

「変形実施例」 上記実施例では複数回分の入金硬貨をまとめて
包装処理するようにしたが、必ずしも、入金回数
が複数回となるまで硬貨を保管しておく必要はな
く、硬貨が投入される毎に入金処理を行い、更
に、これに連続して包装処理を行うようにしても
よい。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明によれ
ば、硬貨を包装することは勿論、硬貨選別部によ
り一度の通過で金種毎に計数を行うことができ、
一時プール部によつて計数硬貨の目視による確認
等ができて、さらに金庫により硬貨を機内に安全
に保管しておくことができる等、硬貨入金機とし
て独立して機能させることができる。

また、金庫に硬貨を金種毎に分けて収納する必
要等がないため、内部構成が複雑化することがな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は装置の機能および該装置を構成する機器の配置
を示す該略図、第２図は入金処理のフローチヤー
ト、第３図は包装処理のフローチヤートである。 １…機体、２…上部ホツパ、３…硬貨選別部、
４…一時プール部、５…硬貨選別部、６…下部ホ
ツパ（金庫）、７…コンベア、８…硬貨包装部、
９…リジエクト収納部、１０…コンベア、１１…
包装硬貨収納部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨を受け入れる上部ホツパと、硬貨を集積
   させる硬貨集積部と、該硬貨集積部より送られて
   くる集積硬貨を棒状に包装する硬貨包装部と、該
   硬貨包装部で包装された硬貨を貯留する包装硬貨
   収納部とを有するものにおいて、 機体に対して着脱可能に設けられた一時プール
   部と、 前記上部ホツパから供給された硬貨の金種を判
   別して金種毎に計数を行うとともに、該硬貨を前
   記一時プール部に供給する入金モードと、包装す
   べきと判別された金種の硬貨を前記硬貨集積部
   に、それ以外の硬貨を前記一時プール部にそれぞ
   れ供給する包装モードとに切換可能な硬貨選別部
   と、 前記一時プール部から放出された硬貨を受け入
   れるとともに前記機体内の機外に開口しない位置
   に固定された金庫と、 該金庫に貯留された硬貨を前記上部ホツパへ搬
   送する搬送部と、 を設けてなることを特徴とする硬貨入金包装機。