JPH0237077Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は硬貨入金機、硬貨出金機等の装置に設
けられて硬貨を検出する検出装置に関するもので
ある。

「従来の技術およびその問題点」 第５図は硬貨入金機等の機内に設けられる硬貨
搬送装置の一従来例を示すもので、この搬送装置
は、長さ方向に走行するベルトＡ上に硬貨Ｃを載
置してこれを搬送している。また、該ベルトＡの
両側には案内壁Ｂ，Ｂが設けられていて、ベルト
Ａの側部から硬貨が脱落することを防止してい
る。

また、上記ベルトＡの幅（換言すれば案内壁
Ｂ，Ｂの対向間隔）は、全ての金種の硬貨を通過
させることができ、かつ、搬送装置内における硬
貨の詰まりを防止するという見地から、最大の硬
貨Ｃの外径より大きく設定されているが、硬貨の
外径とベルトＡの幅とに差がある場合、ベルトＡ
の幅方向に沿う種々の位置に硬貨が存在すること
になる。

ところで、上記搬送装置には、硬貨の計数、判
別等の処理を行うため、硬貨の材質、形状等を磁
気的、あるいは光学的に測定するをセンサを持つ
た検出装置を設ける必要があるが、このようなセ
ンサによつて硬貨を測定しようとする場合、硬貨
の搬送経路をセンサの測定範囲（例えば、光学セ
ンサにおける検査光の照射範囲）内に規制する必
要がある。

そして、前述の如く、硬貨が種々の位置に存在
していると、所定の検査範囲を通過させることが
できず、誤動作の原因になるという問題がある。

そこで、第６図に示すように、ベルトＡを傾斜
状態に設けるとともに、一方の案内壁Ｂに沿つて
硬貨Ｃの周縁部を転動させながらベルトＡの幅方
向（第５図に矢印で示す）への位置決めをするこ
とが考えられるが、ベルトＡを傾斜状態とするに
は、該ベルトＡが巻回されるベルトローラ（図示
略）等を傾斜状態に設ける必要があり、該ベルト
ローラを駆動装置、あるいは、他のベルトローラ
（一般に水平に設置されている）に連動させるた
めの動力伝達機構の構造が複雑化するという問題
がある。また、前述の如き傾斜姿勢で硬貨Ｃを搬
送すると、立ち上がり易い状態となり、例えば、
図示例のベルトＡから次の搬送工程に送り出すと
きに、さらに起立した状態となつて、搬送すべき
方向に逆らつて転がつてしまう等の問題が生じ
る。

また、ベルトを使用した搬送機構では、投光機
と受光機とを持つたいわゆる透過式の光学センサ
を使用することができないという問題もある。

本考案は上記事情に鑑みて提案されたもので、
硬貨を起立させることなく位置決めして測定を行
なうことができる検出装置を提供することを目的
とするものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本考案は、それぞれ
硬貨を搬送する２つの硬貨搬送路と、これらの搬
送路の間で硬貨を案内する受け渡し機構とから硬
貨搬送装置を構成し、一つの硬貨搬送機構の終端
部を他の硬貨搬送機構の始端部より上方の位置に
配設するとともに、硬貨の下面を摺動させて一つ
の硬貨搬送機構から他の硬貨搬送機構に硬貨を案
内する傾斜板と、該傾斜板に沿つて滑り落ちる硬
貨の周縁部に接触して該硬貨の移動方向を前記傾
斜板の面方向に沿う一定経路に規制する案内板と
を前記受け渡し機構に設け、前記案内板により一
定の経路を通過する硬貨によりセンサを作動させ
るようにしたものである。

「実施例」 以下、第１図ないし第４図を参照して、本考案
を適用してなる循環式硬貨入出金装置の一実施例
を説明する。

図中１は機体を示しており、該機体１の上部に
は、操作者との間における硬貨の受け渡しの窓口
となる取引口２が設けられている。

上記取引口２は、開閉板３の水平動作により開
閉されるものであつて、その下部には、硬貨が載
置される傾斜板４が設けられており、該傾斜板４
に載置された硬貨は、軸５に支持された開閉板６
を第１図反時計方向に回動させることにより落下
して、入金搬送路７に受け入れられるようになつ
ている。

該入金搬送路７は、ベルトローラ８，８……に
巻回されて走行するエンドレスベルト９から構成
されており、該エンドレスベルト９の第１図右端
部に送り込まれた硬貨は、第１図左端部に向けて
移送されて傾斜板１０に送り込まれ、該傾斜板１
０を介して第１の硬貨供給機構１１に送り込まれ
るようになつている。また、前記傾斜板１０の上
端部には、フオトセンサ等からなる計数センサS₁
が設けられており、該計数センサS₁により、前記
入金搬送路７から傾斜板１０に投入される硬貨の
個数が計数されるようになつている。

なお、計数センサS₁としてフオトセンサを使用
した場合、硬貨ＣがセンサS₁の検出範囲を一枚ず
つ通過することが必要である。すなわち、硬貨Ｃ
を入金搬送路７の幅方向（第１図の紙面に対して
直交する方向）に位置決めし、かつ該フオトセン
サS₁の近傍で硬貨Ｃを一枚ずつ送ることが必要と
されており、硬貨Ｃを一枚ずつ整列させるため、
例えば、前記入金搬送路７を構成するエンドレス
ベルト９に第２図に示すような構造を採用するよ
うにしている。すなわち、エンドレスベルト９の
表面に、突起９ａ，９ａ（これらの突出高さは、
硬貨一枚分の厚さより小さく設定されている）を
設けておくことにより、前記入金搬送路７の傾斜
部分７ａにおいて、前記突起９ａ，９ａの間に硬
貨Ｃが一枚ずつ保持され、したがつて、幅方向に
位置決めした状態で持ち上げられるようになつて
いる。そして、この突起９ａ，９ａの間に保持さ
れた硬貨Ｃは、水平な搬送路７ｂを経て、一枚ず
つ傾斜板１０に送り込まれている。また、符号
８′はかき落としローラを示しており、このかき
落としローラ８′は、エンドレスベルト９の上面
との間に硬貨一枚の厚さの相当する間隔をおいて
設けられて、エンドレスベルト９上における硬貨
Ｃの重なりを防止している。

なお、硬貨Ｃを位置決めしかつ一枚ずつ送るそ
の他の手段として、硬貨Ｃの通路の幅を硬貨一枚
分より若干大きい程度に設定する方式、あるい
は、エンドレスベルト９の幅方向端部に沿つて案
内面を設けて該案内面に硬貨Ｃの周縁部を接触さ
せながら案内する方式を採用するようにしてもよ
い。

前記硬貨供給機構１１は、例えば、実願昭58−
195104号の「硬貨供給装置における変形硬貨等の
排除機構」に適用したホツパー、回転円盤１２、
変形硬貨等の排除機構１１′等を有するもので、
この硬貨供給機構１１は、回転円板１２を回転さ
せながらホツパーにより受け取つた硬貨を一枚ず
つ取り出して、判別通路１３に送り込んでいる。

すなわち、判別通路１３は、その傾斜に沿つて
硬貨を一枚すつ起立状態で転動させながら、第１
図斜め下方に向けて移動させ、その途中に設けら
れた材質センサ１４ａおよび外径センサ１４ｂに
より構成される判別部センサS₂によつて、磁気的
あるいは光学的に、受け入れ可能か否かの判別を
行うとともに、受け入れられる硬貨の総枚数また
は金種毎の枚数の計数を行つている。したがつ
て、この判別部センサS₂は、受け入れ可能と判断
された硬貨の計数センサとしての役割も果たすも
のである。そして、判別通路１３の終端部直前の
位置には、リジエクトゲート１５が設けられてお
り、該リジエクトゲート１５は、前記判別部セン
サS₂により受け入れ不能と判断された硬貨を側方
（第１図の紙面に対して前側となる方向）に押し
出して判別通路１３から落下させる機能を持つて
いる。そして、判別通路１３の側部から落下した
硬貨は、リジエクトシユート１６を介して出金搬
送路１７（後に詳細に説明する）に送り込まれ、
受け入れ可能と判断された硬貨は、硬貨選別通路
１３の第１図右端の端部から下方に落下して、一
時貯留部１８に投入されるようになつている。

該一時貯留部１８は、傾斜板１９と該傾斜板１
９の下端部に設けられた軸２０に回動自在に支持
された開閉板２１とから構成されており、該開閉
板２１を第１図時計方向に回動させることによ
り、傾斜板１９上の硬貨が下方に落下するように
なつている。

前記一時貯留部１８の下方には、貯留搬送機構
２２が設けられている。該貯留搬送機構２２は、
ベルトローラ２３，２３…に巻回されたエンドレ
スベルト２４から構成されており、水平部２５と
傾斜部２６とを有している。また、水平部２５の
第１図左側の端部には、該端部からの硬貨の落下
を許容し、あるいは規制する開閉板２７が設けら
れている。

そして、前記エンドレスベルト２４を第１図時
計方向に回転させることにより、水平部２５上の
硬貨が第２の硬貨供給機構２８に送り込まれ、一
方、エンドレスベルト２４を第１図反時計方向に
回転させることにより、水平部２５上の硬貨を出
金搬送路１７に落下させることができる。

前記第２の硬貨供給機構２８は、前記第１の硬
貨供給機構１１とほぼ同様に構成されて硬貨分配
通路２９に硬貨を一枚ずつ送り込み、該硬貨分配
通路２９は、硬貨を水平方向（第１図左側へ向つ
て）移送しながら金種別に選別る機能を持つてい
る。

すなわち、前記分配通路２９は、チエインホイ
ール３０，３１に巻回されて走行するエンドレス
チエイン３２の走行経路に沿つて選別ゲート３３
Ａ〜３３Ｆを並べてなるもので、分配通路２９の
入り口に配設された金種判別センサ３４（例え
ば、磁気特性の差異または外径差により金種を判
別するセンサ）の判別結果に応じて該選別ゲート
３３Ａ〜３３Ｆを作動させることにより、各選別
ゲート３３Ａ〜３３Ｆ下方の硬貨集積筒３５Ａ〜
３５Ｆに金種別に硬貨を分配する機能を果たして
いる。

さらに、前記硬貨分配通路２９の搬送方向前方
には、選別ゲート３３Ｇが設けられており、該選
別ゲート３３Ｇを作動させることにより、硬貨選
別通路上の硬貨がリサイクルボツクス３６に送り
込まれるようになつている。このリサイクルボツ
クス３６は、例えば、実願昭59−18817号に記載
された収納ボツクスであつて、硬貨を貯留する機
能を発揮する一方、内部の搬出コンベア３６ａを
作動させることにより、出金搬送路１７へ硬貨を
送り出す機能を持つている。さらに、硬貨分配通
路２９の第１図左側の端部の下側には、硬貨回収
ボツクス３７が設けられており、前記各選別ゲー
ト３３Ａ〜３３Ｇを作動させることなく移動した
硬貨は、硬貨分配通路２９の端部から落下して硬
貨回収ボツクス３７に収容されるようになつてい
る。これらのリサイクルボツクス３６および硬貨
回収ボツクス３７は、機体１に脱着可能に取り付
けられる一種の金庫であつて、前記硬貨集積筒３
５Ａ〜３５Ｆが満杯のときに硬貨を収容、貯留す
る機能を果たしている。なお、前記リサイクルボ
ツクス３６および硬貨回収ボツクス３７は、この
一実施例では別体に形成されて機体１に対して
各々脱着されるが、一体に形成して脱着し得るよ
う構成してもよい。

なお、特に図示してないが、選別ゲート３３Ａ
〜３３Ｇの直下、および分配通路２９の端部に
は、硬貨集積筒３５Ａ〜３５Ｆ、リサイクルボツ
クス３６および硬貨回収ボツクス３７に収納され
る硬貨の数をそれぞれ計数するセンサが設けられ
ている。

さらに、前記硬貨集積筒３５Ａ〜３５Ｆの下部
には、それぞれ放出機構３８が設けられており、
該放出機構３８は、硬貨集積筒３５Ａ〜３５Ｆ内
に収容される最下端の硬貨より一枚ずつ出金搬送
路１７に放出する機能を持つている。

前記出金搬送路１７は、第１〜第３のベルト搬
送機構３９〜４１から構成されており、これらの
ベルト搬送機構３９〜４１は、それぞれ、ベルト
ローラ４２に巻回されて走行するエンドレスベル
ト４３から構成されている。また、前記第１のベ
ルト搬送機構３９は、水平搬送路４４と傾斜搬送
路４５とから構成されており、前記水平搬送路４
４は、硬貨集積筒３５Ａ〜３５Ｆの下側で、放出
される硬貨を受け取り、前記傾斜搬送路４５は、
水平搬送路４４で受け取られた硬貨を上方へ搬送
している。

さらに、第２、第３のベルト搬送機構４０，４
１の間には、受け渡し機構４６が設けられてお
り、該受け渡し機構４６によつて受け渡しされる
硬貨の個数は、フオトセンサ等からなる計数セン
サS₃により計数されている。すなわち、計数セン
サS₃により、取引口２に出金される硬貨の数、ま
たは、返却される硬貨の数が計数されている。

次いで、第３図および第４図を参照して、前記
受け渡し機構４６の詳細を説明する。

前記第２のベルト搬送機構４０の終端部のベル
トローラ４２と第３のベルト搬送機構４１の始端
部のベルトローラ４２との間には、第３図に示す
如き落差が設けられるとともに、第４図に示す如
く水平方向（第１図の紙面と交差する方向）に位
置ずれが設けられている。また、この一実施例で
は、第２のベルト搬送機構４０を構成するエンド
レスベルト４３に、入金搬送路７のエンドレスベ
ルト９と同様の構造が採用されて、硬貨を一枚ず
つ搬送するようになつている。エンドレスベルト
４３の側部には、側壁（図示略）が設けられてい
て、該エンドレスベルト４３内における硬貨Ｃの
幅方向への位置決めを行なつており、硬貨Ｃは、
第４図鎖線Ａ，Ｂに示す範囲におさまるようにな
つている。

前記受け渡し機構４６は、硬貨の下面を支持す
る傾斜板４７と、該傾斜板４７上に垂直に設けら
れたガイド部材４８と、該ガイド部材４８に第４
図に示す如く円弧状に湾曲した形状に形成された
案内面を覆う案内板４９と、これらを上方から覆
うカバー５０とを備え、これらは、厚さ方向に貫
通させられたボルト５１により一体に結合されて
いる。なお、符号４９ａはガイド部材４８にねじ
込まれて案内板４９を固定するビスである。

前記傾斜板４７には、第３図矢印方向に向け
て貫通孔５２が形成されており、該貫通孔５２を
介して、光学センサS₃の検査光線が透過するよう
になつている。また、貫通孔５２の位置（すなわ
ち検査光を透過させる位置）は、最も検出が困難
な条件、すなわち、穴を持つた小径の硬貨C′（例
えば現用50円貨）が鎖線Ｂに沿つて転がつて来た
場合に該硬貨C′の穴を避けて硬貨に光線を交差さ
せ得る位置に設定されている。

以上のように構成された入生金機は次のように
して入金および出金動作を行なう。

(i) 取引口２に硬貨が投入されると、開閉板６が
開放されて硬貨が入金搬送路７に投入され、該
入金搬送路７は、硬貨供給機構１１に向けて硬
貨を搬送する。そして、この搬送の途中で、傾
斜板１０の入り口部分を通過する硬貨の個数
が、計数センサS₁によつて、受け入れ可能か否
かを問わず計数される。

(ii) 第１の硬貨供給機構１１は、硬貨を一枚ずつ
判別通路１３に送り込み、この判別通路路１３
において、受け入れ可能か否かが判断されて、
受け入れ可能なものは、一時貯留部１８に送り
込まれ、一方受け入れ不可能なのは、リジエク
トゲート１５によりリジエクトシユート１６を
介して出金搬送路１７に送り込まれ、この出金
搬送路１７を経由して取引口２に返却される。
そして、計数センサS₃は、返却される硬貨の個
数を計数する。また、判別部センサS₂では、材
質センサ１４ａおよび外径センサ１４ｂの両方
の金種半別結果が一致することにより受け入れ
可能と判断された硬貨の個数が計数される。

このようにして受け入れ可能と判断された硬
貨は、一時貯留部１８、もしくは貯留搬送機構
２２に貯留された状態におかれ、第１の硬貨供
給機構１１から送り出される硬貨がなくなり、
一定時間経過しても判別部センサS₂で通過する
硬貨がなくなると、第１の硬貨供給機構１１が
停止状態とされて入金硬貨の鑑別計数処理が終
了される。

この状態で、第１の硬貨供給機構１１の排除
機構１１′が作動して、第１の硬貨供給機構１
１の中の変形硬貨等が滞留していた場合には、
リエクトシユート１６に変形硬貨等排出されて
出金搬送路１７を介して取引口２に返却される
とともに、計数センサS₃で返却硬貨の個数が計
数される。

(iii) このような状態となつたところで、顧客に対
して受け入れ可能な硬貨の額が示され、顧客
は、表示金額と、前記(ii)において返却された硬
貨の数とから入金の可否を判断し、入金可との
判断が下された場合には、例えば、入金すべき
旨の命令を発する押しボタンの操作によつて、
貯留搬送機構２２から第２の硬貨供給機構２８
へ硬貨が送り込まれる。また、入金不可との判
断が下された場合には、例えば、返却すべき旨
の命令を発する押しボタンの操作により、貯留
搬送機構２２から出金搬送路１７に硬貨が送り
込まれて、取引口２に返却される。この返却の
際にも、前記と同様に計数センサS₃で返却され
る硬貨の個数が計数される。

(iv) 一方、入金すべき旨の命令により第２の硬貨
供給機構２８に投入された硬貨は、分配通路２
９内を移動しながら金種別に硬貨集積筒３５Ａ
〜３５Ｆに集積される。

以上の入金動作において、第２のベルト搬送機
構４０から第３のベルト搬送機構４１に送り込ま
れる硬貨Ｃは、第４図に示すように、案内板４９
に周縁部を接触させながら下面を傾斜板４７に摺
動させて移動して行くから、傾斜板４７の面方向
に沿う一定の位置を通つて、計数センサS³の検査
範囲を確実に移動して行きながら、第３のベルト
搬送機構４１に送り出される。

そして、前記(iii)における入金可否の判断時に
は、計数センサS₁、判別部センサS₂、計数センサ
S₃のそれぞれの計数値X₁，X₂，X₃を制御回路
（図示略）に演算させるとともに、 X₁＝X₂＋X₃ の関係が成立しているか否かを前記制御回路に判
断させ、成立していない場合には、機内のいずれ
かの部分に硬貨が残留しているとの判断がなされ
て、警報の発生、あるいは機械の停止等の処理が
行なわれる。

さらに、前記(iii)における入金不可による返却時
には、返却指示数における計数センサS₃の計数値
X₃′を求めて前記判別部センサS₂の計数値X₂との
比較を行い、返却予定時間を過ぎても、 X₂＝X₃′ の関係が成立していない場合には、一時貯留部１
８から取引口２に至る区間において返却硬貨が残
留していることを検知するようにしている。

また、前記(iv)において、各硬貨集積筒３５Ａ〜
３５Ｆ毎に設けられて投入硬貨の数を計数する計
数センサ、およびリサイクルボツクス３６、硬貨
回収ボツクス３７毎に設けられて投入硬貨数を計
数するセンサ（以上いずれも図示せず）の作動回
数から得られた個数データ等の総和（または、分
配通路２９の入口の金種判別センサ３４で得られ
る個数データ）と、判別部センサS₂の計数データ
X₂とを制御回路（図示略）に入力させてこれら
が一致するか否かを判断させることにより、一時
貯留部１８から分配通路１３に至る区間における
残留硬貨の有無を検知することができる。

一方、出金動作は、出金搬送路１７を運転しな
がら硬貨集積筒３５Ａ〜３５Ｆの放出機構３８を
動作させて指示された分の硬貨を出金搬送路１７
の水平部に放出することにより行なわれる。

そして、この出金動作においては、放出機構３
８の作動回数等のデータ（または出金指示された
金額データ等）から得られる出金硬貨の個数デー
タと、計数センサS₃の計測値とを比較することに
より、出金搬送路１７の途中における硬貨の残留
を検出することができる。

また、図示例の装置は、硬貨集積筒３５Ａ〜３
５Ｆが満杯になつたときに余剰硬貨をリサイクル
ボツクス３６、または硬貨回収ボツクス３７に送
り込む動作、あるいは、リサイクルボツクス３６
内に貯留された硬貨を出金搬送路１７に放出して
取引口２に戻し、該取引口２から入金動作と同様
の工程を経て硬貨集積筒３５Ａ〜３５Ｆに分配す
る動作等を行うことができるが、これらの動作
は、本発明の要旨と直接関係がないのでその詳細
の説明は省略する。

なお、上記一実施例では、第２の硬貨搬送路４
０と第３の硬貨搬送路４１との間、すなわち、ベ
ルトを利用した搬送路相互間の受け渡しに本考案
を適用した場合の例を示したが、ベルトと傾斜板
との間、例えば第１図における入金搬送路７と傾
斜板１０との間の受け渡しに本考案の受け渡し装
置を適用することができるのはもちろんである。

また、計数センサの設置個所は上記一実施例の
位置に限定されるものではなく、下記の位置に変
更するようにしてもよい。

(イ) 投入個数計数用のセンサS₁を入金搬送路中の
他の位置に設けて、例えば、エンドレスベルト
により搬送される硬貨の個数を計数する。

(ロ) 受け入れ個数計数用のセンサS₂をリジエクト
ゲートと一時貯留部との間に設ける。

(ハ) 返却個数（リジエクト個数）計数用のセンサ
をベルト搬送機構の他の位置、例えば、取引口
の直前に設ける。

なお、各センサの設置個所は、前記(イ)〜(ハ)に限
定されるものではなく、ある区間における搬送異
常の検出は、可能な限り、当該区間の出口部近傍
で行うことが望ましい。

また、前記一実施例は、入金機能と分配硬貨の
分配機能とを持つたいわゆる循環式硬貨入出金機
に適用した場合について説明したが、入金硬貨の
分配機能を持たない非循環式の硬貨入出金機、ま
たは、入金機能のみを持ち、かつ受け入れ不能と
判断された硬貨等を返却する機能を持つたいわゆ
る入金専用機に適用し得るものはもちろんであ
る。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本考案は、硬貨
を搬送するベルト搬送機構の受け渡し部に高低差
を設けて傾斜板を介して受け渡しを行わせるとと
もに、傾斜板の途中に設けられた案内板に硬貨の
周縁部を接触させることによつて、硬貨の通過経
路を前記傾斜板の面方向に沿う一定の位置に規制
するようにしたから、透過式の光学センサ等の検
査光を硬貨に確実に交差させて計数、判別等を行
うことができ、さらに、前記案内板は、硬貨を寝
かせたままでその周縁部に接触するから、硬貨を
起立させることなく受け渡すことができるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を適用してなる硬貨入出金機の一
実施例を示すもので、第１図は全体の側面図、第
２図は搬送路に使用されるエンドレスベルトの平
面図、第３図は受け渡し機構の側面図、第４図は
第３図の−線に沿う矢視図、第５図は硬貨搬
送装置の一従来例の要部を示す平面図、第６図は
他の従来例を示す断面図である。 １……機体、２……取引口、３……シヤツタ
ー、７……入金搬送路、８……ベルトローラ、
８′……かき落としローラ、９……エンドレスベ
ルト、９ａ……突起、１０……傾斜板、１１……
硬貨供給機構、１３……判別通路、１７……出金
搬送路、１８……一時貯留部、２９……硬貨分配
通路、３３Ａ〜３３Ｇ……振り分けゲート、３４
……金種判別センサ、３５Ａ〜３５Ｆ……硬貨集
積筒、３９，４０，４１……ベルト搬送機構、４
３……エンドレスベルト、４６……受け渡し機
構、４７……傾斜板、４８……ガイド部材、４９
……案内板、５２……貫通孔、Ｃ……硬貨、S₁〜
S₃……計数センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. それぞれ硬貨を搬送する２つの硬貨搬送路と、
   該硬貨搬送路の一つから送り出された硬貨を他の
   硬貨搬送路に送り込む受け渡し機構とから構成さ
   れ、前記一つの硬貨搬送機構の終端部は、前記他
   の硬貨搬送機構の始端部より上方の位置に配設さ
   れ、前記受け渡し機構には、硬貨の下面を摺動さ
   せて前記一つの硬貨搬送路から前記他の硬貨搬送
   路に硬貨を案内する傾斜板と、該傾斜板に沿つて
   滑り落ちる硬貨の周縁部に接触して該硬貨の移動
   方向を前記傾斜板の面方向に沿う一定経路に規制
   する案内板と、該案内板に沿つて移動する硬貨に
   よつて作動するセンサとからなることを特徴とす
   る硬貨検出装置。