JPS5855063B2 - 硬貨包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は硬貨包装装置に係り、複数種の混合硬貨を分類
して硬貨を金種毎に包装する装置に関するＯ 従来のこの種硬化包装機は硬貨分類機によって各種類毎
に分類された単一の硬貨を計数包装するため複数種の硬
貨が混合されている硬貨を硬貨包装の前行程として硬貨
種類毎に分類する必要があり、硬貨分類機を硬貨包装機
と別に設置しなくてはならず、また作業性が悪く、硬貨
処理時間が長くなる欠点を有している。

本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、複数種の混合
硬貨の分類包装を同時に行うことができ、作業性がよく
、硬貨処理能率を向上できる硬貨包装装置を提供するも
のである。

次に本発明の一実施例の構造を図面第１図乃至第７図に
ついて説明する。

１は包装機本体で、この包装機本体１に設けた操作装置
２は押釦、摘みなどの開閉器を閉成する電源操作部３、
始動操作部４、精算操作部５および停止操作部６を有し
ている。

また硬貨送り出し機構７はホッパー状の硬貨貯溜部８に
投入された複数種の混合硬貨をコンベヤなどによって回
転円盤９上に供給し、この回転円盤９上に供給された硬
貨をこの回転円盤９の回転遠心力或は回転力で複数の硬
貨分類部１０に送り出すようになっている。

この複数の硬貨分類部１０は第３図に示すように例えは
硬貨を径によって分類選別する構造で回転円盤９より送
り出された硬貨を順次一枚ずつ整列して移動させる硬貨
選別通路１１にそれぞれ硬貨の径に応じた間隔に形成さ
れ所定径の硬貨を落下させて分類する分類部１０が径の
小さい硬貨からの径の大きい硬貨の順に形成されている
。

そしてこの硬貨選別通路１１に前記回転円盤８より送り
出された硬貨は、複数のローラ或は搬送ベルト１２によ
って前記通路１１の一側の通路幅規制板１３側に寄せ付
けられなから摺動移送され、各硬貨径よりやや広い規制
板１３とこの規制板１３に対向する案内板１４間の間隙
１５を有する分類部１０より落下されて分類される。

またこの各分類部１０で分類された硬貨は計数輪、光電
素子など機椋的或は電気的な計数手段１６にて計数され
て各重積部１１にそれぞれ重積されるようになっている
。

この各計数手段１６は例えば硬貨選別通路１１に各分類
部１０毎に対応して通路幅規制板１３から離間して配設
した計数転子１８を揺動可能な占”１数杆１９の先端に
軸支し、硬貨選別通路１１を通過する硬貨によって５１
数転子１８が押動されて計数秤１９が揺動され、各分類
部１０毎の各叫数杆１９の所定範囲の揺動で計数信号が
発生するようになっている。

また前記各分類部１０と各重積部１７との間に第４図に
示す切換手段２０がそれぞれ設けられている。

この各切換手段２０は各重積部１７にそれぞれ所定枚数
の硬貨が重積されたときに硬貨を前記硬貨送り出し機構
１の貯溜部８または回転円盤９上に還流させる還流機構
２１が設けられている。

この還流機構２１はリフトコンベヤ、吹き上げ手段、跳
ね上げ手段２，２．など適宜の機構によって硬貨を還流
させる。

また前記各重積部１γは各硬貨径に対応する内径を有す
る筒状に形成され各種分類された硬貨を水平状に重積収
納するようになっている。

この各重積部１２の下側開口部にはそれぞれシャッター
機構２３が設けられている。

そしてこの各重積部１γの下側開口部を開閉する各シャ
ッター機構２３は電磁石２４にてそれぞれ作動されるよ
うになっている。

さらにこの各重積部１７には各電磁クラッチ２５の動作
を介して、駆動する電動機２６によって振動が附与され
、硬貨が確実に水平状に重積されるようになっている。

また前記回転円盤９、硬貨選別通路１１の搬送ベルト１
２、各重積部１７の振動および還流機構２１は電動機２
６によって駆動されるようになっている。

また前記各切換手段２０はそれぞれ各電磁石２７によっ
てそれぞれ切換作動されるようになっている。

次に２８は包装部で前記各重積部よりそれぞれ導出され
る硬貨を包装する包装位置に選択的に設定できるように
各重積部１７に沿って移動可能に設けられている。

そしてこの包装部２８は電動機２９によって案内軌条３
０に沿って移動され各重積部１１に対応する包装位置は
各スイッチ３１にて検出される。

この包装部２８は第２図、第４図に示すようにカムライ
ン軸３３により制御される包装ローラ３４，３５，３６
、硬貨誘導体３１、巻込鉤３８，３９、包装紙送りロー
ラ４０，４１、カッター４２にて構成され、電動機４３
の駆動で、カムライン軸３３が回動され、そのカムによ
り硬貨誘導体３１が重積部１γのシャッター機構２３の
下部に移動され、次いでカムライン軸３３のカム４４に
て作動されるスイッチ４５の動作と包装部２８が包装位
置に設定されていることの検出とで電磁石２４が作動し
、シャッター機構２３が開き、重積部１７に重積されて
いる硬貨は硬貨誘導体３γに支承される。

次いでカムライン軸３３によって硬貨誘導体３１は下降
し、重積硬貨は包装ローラ３４，３５．３６間に誘導体
３γにより誘導され、このときカムライン軸３３のカム
により包装ローラ３４，３５．３６が重積硬貨を挟着す
る。

そしてまた重積硬貨４６が硬貨誘導体３γにより支承さ
れて包装ローラ３４，３５．３６間に誘導された時点で
カムライン軸３３のカム４４によりスイッチ４５か切り
変り、電磁石２４が解除されてシャッター機構２３は閉
塞し、またこのシャッター機構２３が閉じた時点でカム
ライン軸３３のカム４６にてスイッチ４γが動作し、対
応する計数手段１１の計数が再び開始するように制御さ
れると同時に電磁石２７が励磁動作され、切換手段２０
が切換えられ、硬貨は重積部１７に再び供給される。

この包装ローラ３４，３５．３６のうち少なくとも１本
は電動機４３により１駆動されているため重積硬貨は回
転される。

また包装ローラ３４，３５．３６に重積硬貨４６が挟着
される際に電磁クラッチを介して電動機４３により駆動
されていたローラ３４，３５゜３６が回転されており、
包装紙４８をローラ４０゜４１にて挟着して送り出して
いるため包装紙４８の先端を挟着し、包装紙４８を引き
込み、包装紙を硬貨の周面に巻回する。

そしてこの包装紙４８ハ包装ローラ３４，３５．３６に
巻回される際にその緊張力でカッター４２に押し付けら
れて所定長さに切断される。

またこの際前記誘導体３７はカムライン軸３３のカムに
より包装ローラ３４゜３５．３６の下方より側方に退避
されている。

また包装紙４８が包装ローラ３４，３５．３６に引き込
まれると包装紙送り出しローラ４０，４１を停止させ、
包装紙４８の送り出しを中断する。

次いで重積硬貨に包装紙４８が巻回されたときカムライ
ン軸３３のカムにより巻込鉤３８，３９が重積硬貨４６
の上下位置に接近し、次いで互いに接近する方向に移動
し、包装紙４８を折り込み、硬貨の包装が完了する。

次いでカムライン軸３３のカムにて巻込鉤３８，３９は
包装ローラ３４゜３５．３６より退避される。

次いでカムライン軸３３のカムにより包装ローラ３４，
３５．３６は包装硬貨を解放し、包装硬貨は各硬貨の種
類毎に設けた受部４９にそれぞれ落下される。

このときカムライン軸３３が一回転してスタート位置に
復帰し、前記カムライン軸３３のカム５０によりスター
ト位置タイミングスイッチ５１を作動し、このスイッチ
５１によって制御部５２を制御し電動機４３を停止させ
る。

さらにカムライン軸３３はシャッター機構２３を開閉制
御するスイッチ４５をその包装の一サイクルの中間で作
動し、またカムライン軸３３はそのカム４６で重積部１
γに硬貨を供給する計数スタート制御用スイッチ４１を
作動させる。

次に前記各重積部１γのうち設定枚数の硬貨が重積され
ている重積部１１の硬貨を包装する位置に包装部２８を
選択的に設定するとともにこの包装部２８が選択した設
定枚数の硬貨を重積した重積部１γの硬貨を包装する位
置に設定されていることを検出して包装部２８を駆動さ
せる制御部５２を第８図について説明する。

前記始動操作部４は押釦或は摘みなどの操作にてＯＮ操
作されるスイッチにて構成され、この始動操作部４の出
力は、各重積硬貨照合部例えは１円硬貨照合部５３．５
００円硬貨照部５４．５円硬貨照合部５５．１００円硬
貨照合部５６および１００円硬貨照部５７に入力され、
各硬貨照合部５３．５４．５５，５６．５７は並列に接
続されている。

またこの各種硬貨照合部５３，５４，５５゜５６．５７
の硬貨存在の照合信号はそれぞれ重積部１１の硬貨が設
定枚数例えは５０枚重積されているか否か照合する硬貨
数照合部５８．５Ｂ。

５８．５８．５８にそれぞれ入力されるようになってい
る。

またこの各硬貨数照合部５８．５８゜５８．５８．５８
は前記各言」数手段１６にそれぞれ設定枚数重積されて
いることを確認した照合信号を計数停止指令部５９，５
９，５９．５９゜５９にそれぞれ人力するようになって
いる。

この各計数停止指令部５９，５９，５９，５９，５９の
停止出力は切換指令部６０，６０，６０，６０゜６０に
それぞれ入力されそれぞれ前記各切換手段２０を切換作
動し硬貨を還流機構２１に誘導させる。

またこの各切換指令部６０，６０，６０゜６０．６０の
切換信号はそれぞれ前記包装部２８が他の種類の硬貨を
包装しているか否かを照合する包装照合部６１．６１．
６１．６１．６１に入力される。

この各包装照合部６１，６Ｌ６Ｌ６Ｌ６１は包装部２８
が他の種類の硬貨を包装をしているときの照合信号が環
状に直列的に伝送されるようになっている。

またこの各包装照合部６１，６１，６Ｌ６１゜６１は包
装部２８が他の種類の硬貨を包装していないときにはそ
れぞれ照合出力が包装部２８の各包装位置設定指令部６
２，６２，６２．６２゜６２に伝達される。

またこの各包装位置設定指令部６２．６２，６２，６２
．６２の各包装照合部６１．６１．６１．６１．６１か
ら入力される各包装位置設定指令部６２ 、６２ 、６
２ 、６２ 。

６２に対応する包装部２８が位置された時の設定信号は
包装指令部６３，６３，６３，６３．６３にそれぞれ対
応して入力される。

その時包装指令部６３．６３，６３，６３．６３は電動
機４３を１駆動し、カムライン軸３３を１駆動し、包装
動作を行う。

そしてカムライン軸３３のカム４４にて作動されるスイ
ッチ４５からの信号が包装指令部６３を介して対応する
シャッター機構２３のンヤツクー開放指令部６４に信号
が入力され、このシャッター開放指令部６４はシャッタ
ー開放信号を電磁石２４に与え、シャッター機構２３は
開放される。

次いで包装指令部６３は包装の一サイクルの終了時にス
イッチ５１にて発する包装処理完了信号を他種類の硬貨
がその重積部１Ｔに重積されているか否か照合する他種
硬貨照合部５６に入力する。

この他種硬貨照合部６５は他種の硬貨でそれぞれの重積
部１１に所定枚数例えば５０枚重積された硬貨がない場
合にはその信号を包装機停止指令部６６に入力し、包装
機停止指令部６６は包装部２８の移動停止信号を出力す
る。

そして包装部２８はその位置に停止している。

また前記名他種硬貨煕合部６５は他種の硬貨で重積部１
７例えば５０枚重積されているときには前記次段の包装
照合部６１にその照合信号が人力される。

また包装停止指令部６０から包装部２８の移動停止信号
が出力したのち５０枚重積された場合にも次段の包装照
合部６１に照合信号が入力される。

また前記シャツタコ機構２３の閉止指令部６１はその閉
止信号を占１数開始指令部６９に入力する。

この各計数開始指令部６９はシャッター機構２３の閉止
信号で各計数手段１６に計数開始を指令するとともに切
換指令部６０を通じて切換手段２０の電磁石２４を作動
し硬貨分類部１０より送り出される硬貨が重積部１γに
計数手段１６によってｌ数されながら重積されるように
するとともに電磁クラッチ２５を作動させ、重積部１１
を電動機２６によって振動させる。

また還流機構２１は電動機２６によって作動され、始動
操作部４から信号が出力している限り作動している。

なお停止操作部６は電動機２６，４３．２９を停止させ
、機械全体を停止させる。

次にこの制御部５２の作用について説明する。

電源操作部３を操作して次いで始動操作部４を操作する
と、制御部５２の出力により電動機２６が駆動し、硬貨
貯溜部８より回転円盤９上に硬貨は供給され、回転円盤
９の回転で硬貨は硬貨選別通路１１に順次一枚ずつ送り
出され、電動機２６により駆動される搬送ベルト１２に
て移送され、硬貨は各分類部１０にて分類されて重積部
１１に重積収納され、また各シャッター機構２３は閉止
されているため、その閉止信号で各計数手段１６が重積
される硬貨を割数しており、また重積部１７は電動機２
６に電磁クラッチ２５を介して連動振動される。

そして始動操作部４からの信号が、各硬貨照合部５３に
入力する。

そして硬貨照合部５３．５４，５５，５６，５７がその
重積部１７に重積されていることを確認するとその硬貨
照合部５３，５４，５５，５６，５７に対応する硬貨数
照合部５８に信号を入力させ、重積部１γが硬貨が存在
しない硬貨照合部５３，５４．５５゜５６．５７につい
ては照合信号を対応する硬貨数照合部５８に人力しない
。

そして硬貨が重積部１１に重積されているときにはその
硬貨照合部５３．５４，５５，５６．５７よりの照合信
号で硬貨数照合部５８がその硬貨に対応する計数手段１
６で硬貨が設定枚数重積されているか否か照合し、その
重積部１１に設定枚数重合されると計数停止指令部５９
に計数信号を入力し、訓数手段１６による計数を中断し
、次いで計数停止指令部５９は切換指令部６０に計数停
止信号を入力し、切換指令部６０は切換手段２０の電磁
石２４を作動させ、切換手段２０は分類部１０で分類さ
れた硬貨を重積部１１に送り込まず還流機構２１に送り
込み、還流機構２１は硬貨を硬貨送り出し機構７の硬貨
貯溜部８または回転円盤９上に送り込む。

また切換指令部６０の切換信号は包装照合部６１に人力
され、この包装照合部６１は他種類の硬貨が包装されて
いるか否か照合し、他種類の硬貨の包装が行われていな
いときには照合信号を包装位置設定指令部６２に入力し
、包装位置設定指令部６２は電動機２９を、駆動し、こ
の電動機２９は包装部２８を移動させ、この包装部２８
はその硬貨の重積部１１の硬貨を包装する位置に至ると
その位置におけるスイッチ３１の検出動作で電動機２９
を停止させて包装部２８を位置設定し、その位置設定信
号を包装位置設定指令部６２が出力し、その出力信号は
包装指令部６３に入力され、包装指令部６３は電動機４
３を駆動し、カムライン軸３３を回動させ、硬貨の包装
が開始される。

この硬貨の包装の途中において、カムライン軸３３のカ
ム４４がスイッチ４５を作動させて包装指令部６３から
７ヤツタ一機構開放指令部６４に信号が出力され、電磁
石２４を作動させ、シャック−機構２３は開き、硬貨は
包装部２８に供給され、次いでスイッチ４５が切換えら
れ、包装部６３から電磁石２４を解除するシャッター機
構２３の閉止信号をツヤツク−機構閉止指令部６７に入
力しシャッター機構２３が閉止すると、閉止ｒ＋部６７
はカムライン軸３３のカム５０にてスイッチ５１の動作
て割数開始指◆部６９に閉止信号が入力され、言１数開
始指令部６９は計数手段１６を作動させることに電磁石
２４を解除して分類部１０の硬貨が重積部１７に誘導さ
れるように切換手段２０を切換えさらに電磁クラッチ２
５を動作させ、電動機２６により重積部１７を振動させ
て重積部１１に硬貨が水平状に重積されるようにし、次
の包装に備える。

また包装が終了すると包装指令部６３はスイッチ５１の
動作によりカムライン軸３３がスタート位置に復した状
態で包装終了信号を他種硬貨照合部６５に出力する。

このとき重積部１７にすでに所定枚数の硬貨が重積され
ていると、予じめ設定された順序で他種硬貨の包装が行
われる次の包装に備えられる。

なおその重積部１７の硬貨数が設定枚数に達していない
ときには硬貨数照合部５８の出力により言」数手段１６
の計数動作、切換手段２０の重積部１７えの送り込み、
および重積部１γの振動が口数開始指令部６９の指令に
よって継続される。

次に包装指令部４１より包装終了信号が出力したときそ
の種類の硬貨が重積部１γに重積されているか否かにか
かわらず他種硬貨か所定枚数重積部１７に重積されてい
るとき、他種硬貨照合部６５は次段の包装照合部６１に
照合出力を入力し、次段の包装照合部６１はその種類の
硬貨が重積部１７に重積されていないときにはその照合
信号を予め設定された順序でさらに次段の包装照合部６
１に順次送り込み、重積部１７に所定枚数の重積されて
いる硬貨に対応する包装照合部６１はその照合出力を包
装位置設定指令部６２に入力し、包装部２８を前述のよ
うに移動させて、その重積部１７の硬貨を包装する位置
に設定し、この包装位置設定指令部６２は包装部２８が
その選択した設定枚数の硬貨を重積した重積部１７の硬
貨を包装する位置に設定されていることを検出して包装
指令部６３に設定信号を入力し、次の包装が前述のよう
に行われる。

このようにして１円、５０円、５円、１００円および１
０円の硬貨の包装この順序で順次繰返して行うものであ
る。

なお包装終了信号が入力されると他種硬貨照合部６５が
他Ｑつ種類の硬貨の各重積部１７に所定枚数重積部１７
に所定枚数重積されていないことを照合した場合停止指
令部６６に出力し、包装部２８の移動用電動機２９を停
止させる。

そして硬貨が全て硬貨選別通路１１に送り出されて各乗
積部１７に所定枚数に満ない硬貨が重積されている場合
には精算操作部５を操作する。

この精算操作部５の操作により各重積部１１の各シャッ
ター機構２３が開放され、硬貨は全て重積部１γから排
出される。

また停止操作部６の操作で全装置は停止される。

なお前記実施例では硬貨計数手段１６を各分類部１０に
設けたが各重積部１７にぎ１数手段１１を設けることも
できる。

また前記実施例では包装の一サイクルが完了したときに
次の包装位置に包装部２８を移動させるようにしている
が包装サイクルの途中にて包装を行いながら包装部２８
を次の包装位置に移動させるようにして包装時間を短縮
することもできる。

本発明によれば、複数種の硬貨が混合されている状態で
供給されても各種類毎に硬貨分類選別す１゛数されて包
装され、他の種類の硬貨は分類されて収納部に保留され
、さらにこの保留された硬貨も引き続き包装され、硬貨
包装装置にて硬貨の分類包装ができ、予め硬貨を他の機
器で分類する必要がなく、能率よく硬貨包装ができる。

さらに分類と一種類の硬貨の包装とが並行してでき、包
装時間を大幅に短縮することができ、特に多数種少量の
硬貨包装に適する。

また包装部は予め設定されている順序で硬貨が重積され
て重積部の硬貨を包装する位置に設定でさるようにした
ので、各種硬貨を順次包装することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す硬貨包装装置の斜視図
、第２図は同上割数包装機構部の斜視図、第３図はｆｍ
ｌ上計数選別通路部の平向図、第４図は同上硬貨重積部
の説明正面図、第５図は１同上還流機構の説明正面図、
第６図は同上ブロック図、第７図は同上電気系統図、第
８図は同上フローチャート図である。 γ・・・・・・硬貨送り出し機構、１０・・・・・・分
類部、１８・・・・・・硬貨包装部、２１・・・・・・
還流機構、２８・・・・・・包装部、５２・・・・・・
制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数種の混合硬貨を送り出す硬貨送り出し機構と、
   この硬貨送り出し機構より送り出された硬貨を各種類毎
   に分類する複数の分類部と、この各分類部にて分類され
   た硬貨をそれぞれ重積する複数の硬貨重積部と、この各
   硬貨重積部の設定枚数の供給量を検出し設定枚数の硬貨
   を検出することにより分類部より硬貨重積部に送り込ま
   れる硬貨を前記硬貨送り出し機構にそれぞれ還流する還
   流機構と、前記各重積部よりそれぞれ導出される硬貨を
   包装する包装位置に選択的に設定できるよう各重積部に
   沿って移動可能に設けられた包装部と、前記各重積部の
   うち設定枚数の硬貨が重積されている重積部の硬貨を包
   装する位置に包装部を選択的に設定するとともにこの包
   装部か選択した設定枚数Ｑつ硬貨を重積した重積部の硬
   貨を包装する位置に設定されていることを検出して包装
   部を１躯動させる制御部を具備したことを特徴とする硬
   貨包装装置。 ２ 包装部を包装位置に設定する制御部は各種硬貨の重
   積部のうち設定枚数の硬貨が重積されている重積部の硬
   貨を包装する位置に予じめ設定された順序で設定するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の硬貨包装装
   置。