JP4713712B2 - 硬貨包装機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨貯槽に装填された多数の硬貨を整列させながら送り出して集積し、所定枚数に到達したつど包装紙で包装するように構成された硬貨包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ホッパーに装填された多数の硬貨を、ホッパー底部に設けられた回転円盤の遠心力で周壁に沿うように整列させ、順次取出し口から排出された１枚ずつの硬貨を、所定の集積位置に落下させて積み重ねていき、所定枚数の硬貨が集積された時点で集積硬貨に包装紙を巻き付けて包装するようにした硬貨包装機が知られている。
【０００３】
かかる硬貨包装機によれば所定枚数の集積硬貨が自動的に包装されるため便利であるが、下に位置した硬貨の上に新たな硬貨を落下させて順次積み重ねていくため落下中に硬貨の姿勢が変わったり、落下後に硬貨がバウンドしたりして集積状態が安定せず、従って、所定枚数の硬貨が適正に集積された状態にならない頻度が多いという不都合が存在した。
【０００４】
かかる不都合を解消するものとして、硬貨の排出位置を集積高さの増加に合わせて順次高くしていくことが考えられる。こうすることによって硬貨の落下が起こらないようになり、落下による姿勢変更に起因した集積不適は解消されるが、硬貨の排出高さを変更していく構造が非常に複雑になり現実的ではない。
【０００５】
そこで、新たな硬貨を先の集積硬貨の最下層に潜り込ませて下から集積するようになされたものが提案されている。こうすることによって硬貨集積機構を簡単な構造のものにした上で姿勢変更が抑えられ、かつ、硬貨の供給位置が一定になり、常に適正に硬貨を集積することが可能になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、硬貨を集積硬貨の最下層に潜り込ませる方式の硬貨包装機にあっては、集積された硬貨の最下層のものの上流側の縁部と集積位置との間につぎの硬貨を潜り込ませるための隙間を形成するべく、狭隘な硬貨集積位置の近傍に隙間形成機構を設ける必要があり、この機構が相当複雑なものになるため、製造コストが嵩むという問題点を有している。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであり、硬貨集積機構の構造の簡素化を図り、これによって機体の小型化および製造コストの低減化を実現することが可能な硬貨包装機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、装填された多数の硬貨を整列させながら集積して所定枚数に到達したつど集積硬貨を包装紙で包装する硬貨包装機であって、多数の硬貨を貯留する硬貨貯留槽と、この硬貨貯留槽から硬貨を１枚ずつ抜き出す硬貨抜出し手段と、この硬貨抜出し手段が抜出した硬貨を１枚ずつ積み重ねて集積硬貨を形成する硬貨集積手段と、この硬貨集積手段によって集積された硬貨の枚数が所定枚数に到達した時点でこの集積硬貨の周面に包装紙を巻き付けて包装する包装手段とが備えられ、上記硬貨抜出し手段は、上記硬貨貯留槽の底部に設けられた垂直軸回りに駆動回転する回転板と、この回転板の回転による遠心力で上記硬貨貯留槽から抜き出された硬貨を搬送面に載せて搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの搬送面に略硬貨の厚み寸法分だけ離間して対向配置された、硬貨の積層を抑える積層規制部材とを備えて構成され、上記硬貨集積手段は、上記搬送ベルトの下流端位置の直ぐ下流側に設定された硬貨集積位置に硬貨を留める上下方向に延びたストッパーと、上記硬貨集積位置に集積された集積硬貨の搬送ベルト側を硬貨の厚み寸法以上に持ち上げる硬貨持上げ手段とを備えて構成され、上記硬貨持上げ手段は、搬送ベルトによって集積位置に送り出された硬貨を乗り上げさせるローラと、このローラを硬貨が集積位置に向かうように回転駆動するローラ駆動手段とを備えて構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、装填された多数の硬貨を整列させながら集積して所定枚数に到達したつど集積硬貨を包装紙で包装する硬貨包装機であって、多数の硬貨を貯留する硬貨貯留槽と、この硬貨貯留槽から硬貨を１枚ずつ抜き出す硬貨抜出し手段と、この硬貨抜出し手段が抜出した硬貨を１枚ずつ積み重ねて集積硬貨を形成する硬貨集積手段と、この硬貨集積手段によって集積された硬貨の枚数が所定枚数に到達した時点でこの集積硬貨の周面に包装紙を巻き付けて包装する包装手段とが備えられ、上記硬貨抜出し手段は、上記硬貨貯留槽の底部に設けられた垂直軸回りに駆動回転する回転板と、この回転板の回転による遠心力で上記硬貨貯留槽から抜き出された硬貨を搬送面に載せて搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの搬送面に略硬貨の厚み寸法分だけ離間して対向配置された、硬貨の積層を抑える積層規制部材とを備えて構成され、上記硬貨集積手段は、上記搬送ベルトの下流端位置の直ぐ下流側に設定された硬貨集積位置に硬貨を留める上下方向に延びたストッパーと、上記硬貨集積位置に集積された集積硬貨の搬送ベルト側を硬貨の厚み寸法以上に持ち上げる硬貨持上げ手段とを備えて構成され、上記硬貨持上げ手段は、搬送ベルトによって送り出された硬貨に対する対向縁部が先上がりに傾斜した傾斜縁部を有する硬貨持上げアームと、この硬貨持上げアームを上記傾斜縁部が送り出される硬貨に対向する位置まで上方に向けて付勢する付勢手段とからなり、上記付勢手段は、所定枚数の集積硬貨の搬送ベルト側を持ち上げ得る一方、上記積層規制部材および搬送ベルト間に挟持された状態で送り出された硬貨が上記傾斜縁部と干渉することによって硬貨持ち上げ片が下方に退避し得るように付勢力が設定されていることを特徴とするものである。
【００１０】
これらの発明によれば、硬貨貯留槽に装填された多数の硬貨は、硬貨抜出し手段の底部に設けられた回転板の垂直軸回りの回転による遠心力で槽壁に押し付けられた状態で回転方向に順次移動し、所定の抜出し口から抜出される。そして抜出された硬貨は、搬送ベルトの駆動によってその搬送面と積層規制部材との間に挟持された安定状態で硬貨集積位置にまで送り込まれる。
【００１１】
このとき集積位置に硬貨が存在しないときは、搬送ベルトからの硬貨はそのまま集積位置に送り込まれてストッパーに当止することにより位置決めされる一方、すでに先の硬貨が存在するときは、新たに送り込まれた硬貨は、硬貨持上げ手段の駆動で持上げられた集積位置にある硬貨の下に潜り込み、これによって順次送り込まれた硬貨は下から積み上げられ、所定枚数が集積されることによって集積硬貨が形成される。この集積硬貨は、包装手段の駆動によりその外周面に包装紙が巻き付けられて包装済みの硬貨になり、硬貨包装機内の所定の包装硬貨貯留空間に移される。このような包装処理が、硬貨貯留槽内の硬貨がなくなるまで続けられることにより、包装硬貨貯留空間に複数の包装硬貨が収納された状態になる。
【００１２】
そして、特に請求項1記載の発明においては、硬貨持上げ手段は、搬送ベルトによって集積位置に送り出された硬貨を乗り上げさせるローラと、このローラを硬貨が集積位置に向かうように回転駆動するローラ駆動手段とを備えて構成されているため、搬送ベルトによりローラにまで送り込まれた硬貨は、ローラ駆動手段によるローラの駆動回転に誘導されて集積位置に向かい、このときすでにローラに載せられることによって若干浮かされた状態になっている先の硬貨の下側に潜り込んで新たに集積されることになる。
【００１３】
このように、硬貨持上げ手段としてローラを採用したため、硬貨集積手段の構造を簡単なものにした上で、下からの硬貨の集積処理が確実に実行される。
【００１４】
また、特に請求項２記載の発明においては、硬貨持上げ手段を、搬送ベルトによって送り出された硬貨に対する対向縁部が先上がりに傾斜した傾斜縁部を有する硬貨持上げアームと、この硬貨持上げアームを上記傾斜縁部が送り出される硬貨に対向する位置まで上方に向けて付勢する付勢手段とから構成したため、搬送ベルトによって硬貨持上げアームにまで送り込まれた硬貨は、搬送ベルトに押されることにより硬貨持上げアームによって持ち上げられている集積硬貨の底部に潜り込みながら硬貨持上げアームの傾斜縁部に干渉して傾斜縁部を付勢手段の付勢力に抗して下方に押圧しつつ集積位置に送り込まれる。
【００１５】
集積位置にまで送り込まれた新たな硬貨は、積層規制部材から開放されることによって付勢手段の付勢力による硬貨持上げアームの上動により搬送ベルトに対向した縁部が持上げられ、つぎの硬貨が潜り込むための隙間が形成される。従って、硬貨が搬送ベルトの駆動で硬貨持上げ手段に到達する都度、このような硬貨の潜り込み動作が繰り返され、これによって硬貨は下から順次集積されて集積硬貨になる。
【００１６】
そして、付勢手段は、所定枚数の集積硬貨の搬送ベルト側を持ち上げ得る一方、積層規制部材および搬送ベルト間に挟持された状態で送り出された硬貨が傾斜縁部と干渉することによって硬貨持ち上げ片が下方に退避し得るように付勢力が設定されているため、上記のような硬貨の集積硬貨下部への潜り込み動作が確実に行われる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、上記硬貨抜出し手段および上記包装手段の動作を制御する制御装置が設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
この発明によれば、制御手段の制御による硬貨抜出し手段および包装手段の適正な動作によって硬貨貯留槽に装填された多数の硬貨は、自動的に順次集積されて包装され、包装硬貨になる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、上記制御装置は、上記硬貨貯留槽から送り出される硬貨が最初の所定枚数のものであるときは、所定枚数目を過ぎた硬貨の搬送速度より遅い搬送速度で硬貨を搬送するように、上記硬貨の上記搬送ベルトによる搬送速度を制御するものであることを特徴とするものである。
【００２０】
硬貨貯留槽から送り出される最初の硬貨は、集積位置に潜り込むべき硬貨が存在しないことから、搬送ベルトと積層規制部材とによる挟持状態が解除されたとたんに飛び跳ねて以後の円滑な集積処理を阻害する縦姿勢で集積位置に位置するような不都合の生じることがあるが、この発明によれば、制御装置による制御で所定枚数目の硬貨の搬送ベルトによる送り込み速度が通常より遅く設定されているため、搬送ベルトから外れたとたんに硬貨が飛び跳ねるような不都合が確実に抑制される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、本発明に係る硬貨包装機の一実施形態を示す外観図であり、図１は、各蓋体が閉止された状態、図２は各蓋体が開放された状態をそれぞれ示している。なお、図１および図２において、Ｘ−Ｘ方向を幅方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に-Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向という。これらの図に示すように、硬貨包装機１は、後述する各種の硬貨包装用の機構が合体されてなる包装機本体１０と、この包装機本体１０を収納する箱型のケーシング１１とを備えた基本構成を有している。
【００２２】
上記ケーシング１１は、内装された包装機本体１０を支持する構造材としての役割を果たすとともに、硬貨包装機１の外観を美麗にするデザイン的な要素も備えたケーシング本体１２と、このケーシング本体１２の前面に斜めに開閉自在に取り付けられたパネル板１３と、ケーシング本体１２の上面に開閉自在に取り付けられた蓋体１４と、ケーシング本体１２に対して出没自在に内装された包装硬貨収納箱１５からなっている。
【００２３】
上記ケーシング本体１２は、図２に示すように、前面上部に前下がりに傾斜した前面傾斜開口１２ａを有しているとともに、上面に上面開口１２ｂを有し、これら両開口１２ａ，１２ｂの境界位置に、ケーシング本体１２の側板間に架橋された梁材１２ｃが設けられている。そして、上記パネル板１３は、前面傾斜開口１２ａを開閉し得るようにケーシング本体１２の前面板の上縁部近傍に水平軸１２ｄ回りに回動自在に軸支されているとともに、上記蓋体１４は、上面開口１２ｂを開閉し得るようにケーシング本体１２の後面板の上縁部近傍に水平軸１２ｅ回りに回動自在に軸支されている。
【００２４】
また、パネル板１３および蓋体１４の幅方向中央部の先端位置には、それぞれ閉止状態をロックするためのロックボタン１１ａが設けられているとともに、梁材１２ｃにはロックボタン１１ａに対応した位置にロック金具１１ｂが設けられている。普段は、図１に示すように、パネル板１３および蓋体１４が閉止された状態で各ロックボタン１１ａの係止爪がロック金具１１ｂに係合してパネル板１３および蓋体１４の閉止状態がロックされる一方、各ロックボタン１１ａの操作で上記ロックが解除されるようになっている。このロック解除状態でパネル板１３および蓋体１４を水平軸１２ｄ，１２ｅ回りに所定方向に回動させることにより、図２に示すように、前面傾斜開口１２ａおよび上面開口１２ｂが開放され、これによって包装機本体１０の点検や保守管理が容易に行い得るようになっている。
【００２５】
上記パネル板１３の表面側には、操作部１３ａおよび表示部１３ｄが形成されている。操作部１３ａは、各種の操作信号を入力するためのものであり、数値入力用のテンキー１３ｂと、各種の制御信号を入力するためのコントロールキー１３ｃとを備えている。表示部１３ｄは、各種の入力情報やコントロール情報を出力表示するものであり、液晶画面あるいは７セグメントのＬＥＤ等によって形成されている。
【００２６】
上記蓋体１４には、ケーシング１１内に没入するように形成された平面視で正方形状の硬貨ホッパー１４ａが設けられている。包装対象の多数の硬貨は、この硬貨ホッパー１４ａを介して包装機本体１０内に供給され、所定の処理が施されることによって複数枚（例えば５０枚）毎の集積状態で包装されて包装硬貨収納箱１５に順次貯留されるようになっている。
【００２７】
上記包装硬貨収納箱１５は、ケーシング１１の前面板に開口された引出し開口１１ｃに出没自在に嵌め込まれている。かかる包装硬貨収納箱１５は、コントロールキー１３ｃの所定のもののキー操作で自動的にあるいはマニュアル操作で引き出されるようになっている。
【００２８】
図３および図４は、ケーシング１１に内装される包装機本体１０の一実施形態を示す斜視図であり、図３は、硬貨押え部材が硬貨を押える押え位置に設定された状態、図４は、硬貨押え部材が硬貨を開放する開放位置に設定された状態をそれぞれ示している。また、図５は図３に示す包装機本体１０の機枠板を除いた状態における平面図であり、図６はその正面図である。なお、図３〜図６における方向表示は図１と同様である。以下、図３〜図６を基に包装機本体１０の全体的な構成についてその概略を説明する。
【００２９】
これらの図に示すように、包装機本体１０は、多数の硬貨を貯留する硬貨貯留部２と、この硬貨貯留部２から硬貨を１枚ずつ抜き出す硬貨取込み部３と、この硬貨取込み部３が抜出した硬貨を１枚ずつ積み重ねて集積硬貨を形成する硬貨集積部４と、この硬貨集積部４によって集積された硬貨の枚数が所定枚数に到達した時点でこの集積硬貨の周面に包装紙を巻き付けて包装する包装部５とが所定の配置で機枠７に装備されるとともに、ケーシング１１の底板の前方位置に配設された制御装置６を備えた状態で形成されている。
【００３０】
上記機枠７は、金属板を側面視でコ字状に曲折処理することによって形成された台座７１と、この台座７１に立設された複数本の支柱７２と、各支柱７２の頂部に支持された機枠板７３とからなっている。台座７１は、矩形状の金属板の前後側部がそれぞれ下方に向けて直角に折り曲げられて形成した一対の側板７１ａを有しているとともに、これら側板７１ａの頂部間に天板７１ｂが架橋されている。
【００３１】
上記天板７１ｂは、幅寸法がケーシング本体１２の内幅寸法より若干短めに寸法設定されているとともに、前後寸法がケーシング本体１２の前後内寸法の略３ｂ分の２の長さ寸法に設定され、台座７１をケーシング本体１２の後方位置に内装した状態でケーシング本体１２の底板の前方部分に包装硬貨収納箱１５および制御装置６を収容する空間が形成されるようにしている。かかる台座７１の天板７１ｂ上の略左半分の位置に硬貨貯留部２が形成されているとともに、同右半分の位置に５本の支柱７２が立設され、機枠板７３はこれら５本の支柱７２に支持されている。
【００３２】
そして、天板７１ｂの前方の略中央位置に硬貨取込み部３が形成されるとともに、この硬貨取込み部３に隣接した右方位置に硬貨集積部４が形成され、さらにこの硬貨取込み部３の右方から後方にかけた機枠板７３と天板７１ｂとの間に包装部５が形成されている。
【００３３】
上記硬貨貯留部２は、台座７１の天板７１ｂに立設された円筒状の囲い筒２１と、この囲い筒２１内の天板７１ｂ上であって、上記硬貨ホッパー１４ａの直下に配された回転円盤２２と、この回転円盤２２を中心回りに回転させる円盤駆動モータ２３（図５、図６）とからなっている。回転円盤２２は、表面側の中心位置に上方に向かって突設された円錐体２２ａを有しているとともに、その裏面側には軸受筒２２ｂが同心で突設されている。
【００３４】
一方、円盤駆動モータ２３は、囲い筒２１の中心と同心で天板７１ｂの裏面側に縦置き状態で固定されている。かかる円盤駆動モータ２３の駆動軸２３ａは、天板７１ｂを貫通して囲い筒２１内に突出され、上記軸受筒２２ｂがこの駆動軸２３ａに外嵌されてねじ止め等で固定されることにより、回転円盤２２が円盤駆動モータ２３の駆動で軸受筒２２ｂ回りに回転するようになっている。
【００３５】
そして、回転円盤２２上に供給された硬貨は、円盤駆動モータ２３の駆動による回転円盤２２の回転に起因した遠心力で囲い筒２１の内周面に押し付けられ、これによって外部に導出され易くなるようにしている。
【００３６】
そして、囲い筒２１の一部（前端から若干右寄りの位置）には、回転円盤２２の周縁に対応するように穿設された周方向所定長の硬貨導出スリット２４が形成され、回転円盤２２の回転による遠心力で囲い筒２１の内周面に押し付けられた状態になっている傾斜姿勢の硬貨がこの硬貨導出スリット２４を通って硬貨取込み部３に向けて抜き出されるようになっている。
【００３７】
図７は、硬貨取込み部３および硬貨集積部４の一実施形態を示す拡大斜視図である。まず、図７を基に必要に応じて図４〜図６を参照しながら硬貨取込み部３について説明する。硬貨取込み部３は、硬貨導出スリット２４に対応して囲い筒２１の外周面に当接するように設けられた硬貨搬送基盤３１と、この硬貨搬送基盤３１に積層固定される隙間保持板３２と、この隙間保持板３２にさらに積層固定されて硬貨の積み重なりを抑える積層規制板（積層規制部材）３３と、硬貨搬送基盤３１の下部に設けられて硬貨搬送基盤３１上に抜き出された硬貨を硬貨集積部４に向けて送り込むベルト機構３４とを備えて構成されている。
【００３８】
上記硬貨搬送基盤３１は、矩形状の板の一角部に形成された円弧縁部３１ａと、中央部に長手方向に延びるベルト装着孔３１ｃとを備えて形成されている。上記円弧縁部３１ａは、囲い筒２１の外径寸法と同一の曲率半径で円弧状になるように板材をプレス処理することにより形成され、このプレス処理時に下方に向けて折り返された部分で円弧側板３１ｂが形成されている。この円弧側板３１ｂの上下寸法は、天板７１ｂと硬貨導出スリット２４の下縁部との間の距離と同一に寸法設定され、円弧側板３１ｂを硬貨導出スリット２４下部の囲い筒２１に沿わせることにより、硬貨導出スリット２４から競り出た硬貨が硬貨搬送基盤３１上に載るようになっている。
【００３９】
上記ベルト装着孔３１ｃは、後述する硬貨搬送ベルト３５の送り側のベルトを嵌挿するためのものであり、左端部が硬貨導出スリット２４に近接位置で対向するとともに右端部が開放されている。従って、硬貨導出スリット２４から競り出た硬貨Ｃは、硬貨搬送ベルト３５の駆動で右方に向けて搬送されることになる。
【００４０】
上記隙間保持板３２は、天板７１ｂと積層規制板３３との間に硬貨Ｃを通過させ得る隙間と通路とを形成する役割を果たすものであり、前方側保持板３２ａと後方側保持板３２ｂとからなっている。前方側保持板３２ａは、左側部が鈍角に曲折されてその先端部が硬貨導出スリット２４より左方位置で囲い筒２１の外周面に当接されているとともに、後方側保持板３２ｂは、左端部が円弧状に形成されて硬貨導出スリット２４の右端部より右方位置の囲い筒２１の外周面に当接され、これによって各保持板３２ａ，３２ｂ間に硬貨搬送ベルト３５に対応した硬貨通路３２ｃが形成されている。
【００４１】
上記積層規制板３３は、硬貨通路３２ｃを搬送されつつある硬貨Ｃが積層して２枚重ねで搬送されるのを防止するためのものであり、左縁部が硬貨導出スリット２４上の囲い筒２１の外周面に沿うように斜めに形成されているとともに、この斜めの縁部から上方に向かって衝立縁部３３ａが延設され、この衝立縁部３３ａの存在で硬貨導出スリット２４から導出された硬貨Ｃが隙間から外部にこぼれ出すのを防止するようにしている。また、積層規制板３３の中央位置には、硬貨搬送ベルト３５に対応した長尺の覗き孔３３ｂが穿設され、この覗き孔３３ｂから硬貨Ｃの搬送状況をチェックし得るようになっている。
【００４２】
かかる硬貨搬送基盤３１、隙間保持板３２および積層規制板３３は、互いに積層された状態で上部が貫通される複数本の短尺支柱３０を介して台座７１の天板７１ｂに支持されている。
【００４３】
上記ベルト機構３４は、送り側のベルトが下方から硬貨搬送基盤３１のベルト装着孔３１ｃに嵌挿される硬貨搬送ベルト３５と、この硬貨搬送ベルト３５を周回駆動するベルトモータ３６とからなっている。硬貨搬送ベルト３５は、ベルト装着孔３１ｃの左端部および右端部直下に設けられた一対の従動プーリ３５ａと、これら従動プーリ３５ａの略中間の下方位置に設けられた駆動プーリ３６ａとに、送り側のベルトがベルト装着孔３１ｃから若干上方に突出する状態で張設されている。
【００４４】
駆動プーリ３６ａは、ベルトモータ３６の駆動軸３６ｂに同心で共回り可能に固定され、ベルトモータ３６の駆動による駆動軸３６ｂを介した駆動プーリ３６ａの回転によって硬貨搬送ベルト３５が時計方向に周回し、これによって硬貨通路３２ｃに位置した硬貨Ｃは硬貨通路３２ｃを上流側から下流側に向かって搬送されることになる。
【００４５】
また、上記駆動プーリ３６ａには、図略のワンウエイクラッチが内装され、駆動軸３６ｂの軸心回りの時計方向に向かう回転と共回りするのに対し、同反時計方向に向かう回転に対しては共回りしないようになっている。
【００４６】
つぎに図７を基に必要に応じて図４〜図６を参照しながら硬貨集積部４について説明する。硬貨集積部４は、硬貨搬送基盤３１の右端縁部から右方に向けて突設された硬貨集積板４１と、この硬貨集積板４１上に設けられた回転円錐体４２と、硬貨集積板４１上に集積された硬貨Ｃを突き上げて支える支え棒４３と、この支え棒４３を昇降させる昇降機構４４と、硬貨集積板４１上に押し出された硬貨Ｃの先端側の縁部に干渉して硬貨Ｃのオーバーランを防止するストッパーとしての後記一対の巻取りローラ５６とを備えて構成されている。
【００４７】
上記硬貨集積板４１は、幅寸法が硬貨Ｃの径寸法と略同一に設定されているとともに長さ寸法が硬貨Ｃの直径より若干長めに寸法設定され、硬貨通路３２ｃを通過した硬貨Ｃが安定した状態で載置され得るようになっている。かかる硬貨集積板４１の中心位置には上記支え棒４３を挿通する挿通孔４１ａが穿設されている。
【００４８】
上記回転円錐体４２は、硬貨通路３２ｃから硬貨集積板４１上に送り出された硬貨Ｃの縁部を乗り上げさせて硬貨Ｃと硬貨集積板４１との間に後続の硬貨Ｃを潜り込ませるための隙間を形成させるものであり、挿通孔４１ａとは干渉しないように径寸法が設定されている。かかる回転円錐体４２は、挿通孔４１ａの前方位置で硬貨集積板４１を貫通した垂直軸４２ａ回りに共回り可能に軸支されている。そして垂直軸４２ａは、台座７１内の適所に設けられた円錐体駆動モータ４２ｂの駆動回転が、駆動プーリ４２ｃ、無端ベルト４２ｄおよび従動プーリ４２ｅを介して伝達され、これによって軸心回りに平面視で反時計方向に回転し、硬貨集積板４１上に排出された硬貨Ｃは、後述する一対の巻取りローラ５６に当接する位置にまで送り込まれるようになっている。
【００４９】
上記支え棒４３は、台座７１内に幅方向に延びるように天板７１ｂから垂下された仕切板７４（図３）と一体の支持板４３ａに貫通して上下動可能に支持されている。支え棒４３の略中間位置には支持板４３ａを貫通した状態で支持板４３ａより上部位置にストッパーリング４３ｂがねじ止めで固定されているとともに、下端部にはフランジ４３ｃが設けられている。そして、支え棒４３のフランジ４３ｃと支持板４３ａとの間に圧縮状態のたけのこばね４３ｄが装着され、これによって支え棒４３は下方に向けて付勢された状態になっている。
【００５０】
上記昇降機構４４は、支え棒４３を乗降させる摺動リンク板４５と、ベルトモータ３６の駆動軸３６ｂと共回りして摺動リンク板４５を上下方向に移動させる偏心カム４６とを備えて構成されている。
【００５１】
摺動リンク板４５は、硬貨搬送ベルト３５に干渉しないように平面視でコ字状に形成された幅方向に長尺の矩形体によって形成され、基端側（幅方向の左方）が仕切板７４に固定された前後方向に延びるリンク軸４５ａ（図６）回りに揺動自在に軸支されているとともに、先端側に前後方向に延びる嵌込み溝４５ｂが凹設され、この嵌込み溝４５ｂが上記ストッパーリング４３ｂと支持板４３ａ間の支え棒４３に外嵌されることによって摺動リンク板４５が支え棒４３にリンクしている。そして、摺動リンク板４５が最下位置に設定された状態で、回転円錐体４２の挿通孔４１ａを貫通した支え棒４３の上端部が硬貨集積板４１の上面と面一になるように支え棒４３の長さ寸法が設定されている。
【００５２】
上記偏心カム４６は、図６に示す基準姿勢（摺動リンク板４５が最下位になるように偏心カム４６の外周面と当接している姿勢）に姿勢設定された状態で、摺動リンク板４５に当接している部分の径寸法が最小に設定されているとともに、駆動軸３６ｂ周りに時計方向に向かうに従って径寸法が漸増するように形状設定されている。そして基準姿勢の当接点から略２７０°の位相で最大径寸法になるように径設定され、この位置から基準姿勢の当接点に向けて直線状の外周面が形成されている。
【００５３】
かかる偏心カム４６は、ベルトモータ３６の駆動軸３６ｂの反時計方向に向かう回転に追随して共回りする一方、同時計方向に向かう回転に対しては共回りしないようにクラッチ動作を行う図略のワンウエイクラッチを有している。従って、駆動軸３６ｂが時計方向に回転したときは、上記駆動プーリ３６ａ内のワンウエイクラッチの作用で駆動プーリ３６ａが駆動軸３６ｂ回りに時計方向に回転して硬貨搬送ベルト３５が時計方向に周回するとともに偏心カム４６は内部のワンウエイクラッチの作用で回転しない。
【００５４】
これに対し、ベルトモータ３６の逆駆動で駆動軸３６ｂが軸心回りに反時計方向に回転したときは、各ワンウエイクラッチの作用で偏心カム４６は駆動軸３６ｂ回りに反時計方向に回転するのに対し、硬貨搬送ベルト３５は周回しないようになっている。
【００５５】
かかる硬貨集積部４の構成によれば、ベルトモータ３６の正駆動による硬貨搬送ベルト３５の時計方向に向かう周回で硬貨通路３２ｃから硬貨集積板４１に向けて抜け出した硬貨Ｃは、円錐体駆動モータ４２ｂの駆動による回転円錐体４２の反時計方向に向かう垂直軸４２ａ回りの回転に誘導されて硬貨集積板４１の奥部に進んで昇降ブロック５９ｂに当止して位置決めがなされるとともに、回転円錐体４２に乗り上げることにより左端部に硬貨集積板４１との間で隙間が形成された状態になる。
【００５６】
従って、つぎに送り込まれた硬貨Ｃは、回転円錐体４２の回転に誘導されて先の硬貨Ｃの下部隙間に潜り込み、これによって先の硬貨Ｃは持ち上げられる。かかる操作が繰り返されることによって複数枚の硬貨Ｃが硬貨集積板４１上に下から順次集積されていくことになる。
【００５７】
そして、予め設定された所定枚数の硬貨Ｃが硬貨集積板４１上に集積されると、ベルトモータ３６が逆駆動させられ、これによる偏心カム４６の駆動軸３６ｂ回りの反時計方向に向かう所定位相の回転によってその周面に当接している摺動リンク板４５がリンク軸４５ａ回りに反時計方向に所定位相だけ回動する。この摺動リンク板４５の回動によって、先端部がストッパーリング４３ｂを介してリンクされている支え棒４３が偏心カム４６の回転位相に応じた分だけたけのこばね４３ｄの付勢力に抗して上昇し、集積硬貨Ｃ１は、硬貨集積板４１の位置で支え棒４３によって所定高さにまで持ち上げられた状態になる。この状態で集積硬貨Ｃ１に対して包装部５による所定の包装処理が施される。
【００５８】
そして、本実施形態においては、偏心カム４６の径寸法は、基準姿勢における軸心から摺動リンク板４５に対する当接位置までを最小径寸法とされ、この径寸法から時計方向に向けて順次漸増するようにしているため、集積硬貨Ｃ１の上下寸法に応じて偏心カム４６の回動位相を適正に設定することにより、集積硬貨Ｃ１を包装処理上最適の高さ位置まで持ち上げることができる。
【００５９】
具体的には、硬貨Ｃの種類に応じて厚み寸法が異なる（例えば５００円硬貨は１円硬貨より厚み寸法が大きい）ため、所定枚数（例えば５０枚）が集積された集積硬貨Ｃ１の集積長が異なる（５００円の集積硬貨Ｃ１の集積長は、１円の集積硬貨Ｃ１の集積長より大きい）。従って、もしも支え棒４３の上昇高さが常に一定である場合には、集積硬貨Ｃ１の上下寸法によって包装空間の上下方向の中央位置に集積硬貨Ｃ１を位置設定させることができないのに対し、本実施形態においては、偏心カム４６の回動位相を集積硬貨Ｃ１の上下寸法に応じて変更することにより、集積硬貨Ｃ１を常に包装空間の中央部に位置させることが可能になる。
【００６０】
そして、集積硬貨Ｃ１に対する包装処理が完了すれば、ベルトモータ３６を再度逆駆動することにより、偏心カム４６は一周して基準姿勢に戻り、支え棒４３の急激な下降によって、包装空間Ｓの適所に設けられたフォーク状の図略の傾斜案内板に案内されて集積硬貨Ｃ１は前方に向かって横転し、包装硬貨収納箱１５内に落下して収納されることになる。なお、傾斜案内板に代えて重積硬貨Ｃ１の頂部を押圧する押圧手段を設け、この押圧手段の動作によって重積硬貨Ｃ１を倒すようにしてもよい。
【００６１】
つぎに図３〜図６に戻って上記包装部５について説明する。包装部５は、包装用のロール紙Ｒを装着するロール紙装着台５１と、このロール紙装着台５１から引き出されたロール紙Ｒを包装空間Ｓ（硬貨集積板４１の上方に形成された集積硬貨Ｃ１を包装するための空間）に向けて送り出す一対の紙送りローラ５２と、この紙送りローラ５２の一方を駆動する紙送りモータ５３と、紙送りローラ５２によって送り込まれるロール紙Ｒから引き出された包装紙Ｒ１を誘導して案内する案内板５４と、案内板５４に案内されつつある包装紙Ｒ１に対して刃先が対向した紙カッター５５と、硬貨集積板４１を挟むように包装空間Ｓの前後位置に対向配置された一対の巻取りローラ５６と、各巻取りローラ５６を駆動するローラ駆動モータ５７と、包装空間Ｓに形成された集積硬貨Ｃ１を巻取りローラ５６の方向に押圧する硬貨押圧機構５８と、集積硬貨Ｃ１の外周面に巻き付けられた包装紙Ｒ１の集積硬貨Ｃ１から上下に突出している部分を絞り込んで絞り部Ｃ２を形成する絞り機構５９とを備えて構成されている。
【００６２】
上記ロール紙装着台５１は、ケーシング本体１２の右側壁から外方に向かって突設され、これによってロール紙Ｒはケーシング１１の外方においてロール紙装着台５１に着脱自在に装着されるようになっている。かかるロール紙装着台５１の中央部には装着筒５１ａが立設され、この装着筒５１ａにロール紙Ｒを外嵌することによってロール紙Ｒがロール紙装着台５１に装着された状態になるようにしている。
【００６３】
上記一対の紙送りローラ５２は、台座７１の天板７１ｂ上の右方位置に装着筒５１ａに対向して前後方向に並設されている。上記紙送りモータ５３は、後方側の紙送りモータ５３の直下の台座７１裏面に固定されている。この紙送りモータ５３の駆動軸５３ａは、天板７１ｂを貫通して上方に突出され、この上方に突出した部分に後方側の紙送りローラ５２が共回り可能に装着されている。
【００６４】
また、前方側の紙送りローラ５２は、天板７１ｂに立設された従動軸５２ａ回りに回転自在に軸支され、この従動軸５２ａ側の紙送りローラ５２の外周面が駆動軸５３ａ側の紙送りローラ５２の外周面に当接されていることにより、駆動軸５３ａ側の紙送りローラ５２の駆動回転が、包装紙Ｒ１を介して従動軸５２ａ側の紙送りローラ５２に伝達されて両者は互いに逆方向に回転するようになっている。
【００６５】
そして、ロール紙Ｒから引き出された包装紙Ｒ１は、前方側の紙送りローラ５２に時計方向に巻き付けられたのち後方側の紙送りローラ５２に反時計方向に約半周巻き付けられて案内板５４に向かわせられる。後方側の紙送りローラ５２のさらに後方には、外周面が紙送りローラ５２に当接した補助ローラ５２ｂが、天板７１ｂに立設された補助軸５２ｃ回りに回転自在に軸支されている。
【００６６】
この補助ローラ５２ｂの頂部には紙送り摘み５２ｄがねじ止めで固定されている。この紙送り摘み５２ｄは、先端が案内板５４にまで導入された包装紙Ｒ１をさらに奥部にまで差し入れてその装着状態を調整するためのものである。かかる紙送り摘み５２ｄは、上記蓋体１４（図１）が閉止された状態でその対応位置に穿設された摘み孔１４ｂから外部に突出するようになされており、蓋体１４を閉止した状態でも紙送り摘み５２ｄを操作することによって紙送りの調整を行い得るようにしている。
【００６７】
上記案内板５４は、右端部が補助ローラ５２ｂと紙送りローラ５２との間に対向するとともに、左方位置で所定の曲率半径で円弧状に形成されている。そして、案内板５４の先端部は後方側の巻取りローラ５６の右方位置に対向するように形状設定され、かかる案内板５４の内側の曲面に案内された包装紙Ｒ１が後方側の巻取りローラ５６の回転駆動によって包装空間Ｓに導入されるようになっている。
【００６８】
上記紙カッター５５は、包装空間Ｓ内における集積硬貨Ｃ１の包装が完了した時点における張力の増加により包装紙Ｒ１を切断するものである。具体的には、所定長の包装紙Ｒ１が送り出された後に紙送りモータ５３の駆動を停止させることにより、駆動回転を継続している巻取りローラ５６が包装紙Ｒ１を引っ張ることで包装紙Ｒ１に張力を発生させるようにしている。
【００６９】
かかる巻取りローラ５６は、包装空間Ｓに集積され、かつ、硬貨押圧機構５８によって押圧された集積硬貨Ｃ１の外周面に包装紙Ｒ１を巻き付るものであり、天板７１ｂ上に立設されたローラ軸５６ａ回りに共回り可能になっている。
【００７０】
後方側のローラ軸５６ａは、ローラ駆動モータ５７の駆動によって時計方向へ駆動回転するようになっている。そして、前後一対のローラ軸５６ａの機枠板７３から上方に突出した部分にはそれぞれ歯車５６ｂ（図３）がそれぞれ設けられているとともに、これら歯車５６ｂ間にアイドル歯車５６ｃが設けられ、後方側の歯車５６ｂの駆動回転がアイドル歯車５６ｃを介して前方側の歯車５６ｂに伝達されることにより、一対の巻取りローラ５６が互いに逆方向に共回りするようになっている。
【００７１】
そして、後方側の巻取りローラ５６と、この巻取りローラ５６に当接したガイド板５６ｄとの間に包装紙Ｒ１が供給されることにより、包装紙Ｒ１は巻取りローラ５６および硬貨押圧機構５８との協働で集積硬貨Ｃ１を反時計方向に回転させながらその外周面に巻き付いていくようになっている。
【００７２】
また、一対の巻取りローラ５６は、硬貨集積板４１上に押し出された硬貨Ｃの先端側の縁部に干渉して硬貨Ｃのオーバーランを防止するストッパーとして役割を果すものであり、それらの下部は硬貨Ｃの衝突に対抗し得るように金属製とされている。
【００７３】
上記硬貨押圧機構５８は、天板７１ｂと機枠板７３（図３）との間に架設された支点軸５８ｂ回りに回動自在の上下一対の挟持板５８ａと、これら一対の挟持板５８ａの前端部間に支持軸５８ｃ回りに回転自在に挟持された押圧ローラ５８ｄと、一対の挟持板５８ａの後端部間に架設された上下方向に延びる架設軸５８ｅと、挟持板５８ａの後端部と最左端の支柱７２（図３、図４）との間に張設されたコイルスプリング５８ｆと、架設軸５８ｅに隣接した支柱７２（支持支柱７２ａ）に回動自在に支持された第２偏心カム５８ｇとからなっている。
【００７４】
上記支点軸５８ｂは、後部側の巻取りローラ５６の若干左後方に設けられているとともに、押圧ローラ５８ｄは包装空間Ｓの直ぐ左方に設けられ、普段はコイルスプリング５８ｆの付勢力で押圧ローラ５８ｄが包装空間Ｓに臨むようになっている。従って、後方側の巻取りローラ５６の回転駆動で包装空間Ｓ内に引き込まれた包装紙Ｒ１は、押圧ローラ５８ｄに案内されて集積硬貨Ｃ１に円滑に巻き付き、集積硬貨Ｃ１の包装処理がスムーズに行われるようになっている。
【００７５】
上記第２偏心カム５８ｇは、普段は最小径の縁部が架設軸５８ｅに当接し、これによって押圧ローラ５８ｄが包装空間Ｓに臨むように位置設定されているが、第２偏心カム５８ｇが支持支柱７２ａ回りに時計方向に回動することによる径寸法の増加で架設軸５８ｅが支点軸５８ｂ回りに時計方向に押圧され、これによる挟持板５８ａの支点軸５８ｂ回りの時計方向に向かう回動によって押圧ローラ５８ｄが包装空間Ｓから離間するようになっている。押圧ローラ５８ｄの包装空間Ｓからの離間によって包装空間Ｓ内に形成された包装済みの集積硬貨Ｃ１を排出する隙間が形成されることになる。
【００７６】
本実施形態においては、ローラ駆動モータ５７の回転駆動が後方の巻取りローラ５６および第２偏心カム５８ｇにそれぞれ伝達されるようになっている。具体的には、ローラ駆動モータ５７の駆動軸５７ａには共回り可能に駆動プーリ５７ｂが設けられているとともに、ローラ軸５６ａおよび支持支柱７２ａにはそれぞれローラ軸用従動プーリ５７ｃおよび支持支柱用従動プーリ５７ｄがそれぞれ設けられ、これら各プーリ５７ｂ，５７ｃ，５７ｄに無端ベルト５７ｅが張設されることにより、ローラ駆動モータ５７の駆動回転が巻取りローラ５６および第２偏心カム５８ｇに伝達されるようになっている。
【００７７】
そして、ローラ軸５６ａとローラ軸用従動プーリ５７ｃとの間には、図略のワンウエイクラッチが介設され、ローラ軸用従動プーリ５７ｃの時計方向への回転はローラ軸５６ａに伝達される一方、同反時計方向への回転はローラ軸５６ａに伝達されないようになされている。また、支持支柱７２ａと支持支柱用従動プーリ５７ｄとの間にも図略のワンウエイクラッチが介設され、支持支柱用従動プーリ５７ｄの反時計方向への回転は支持支柱７２ａに伝達されるのに対し、同時計方向への回転は支持支柱７２ａに伝達されないようになされている。
【００７８】
従って、ローラ駆動モータ５７の時計方向への駆動回転は巻取りローラ５６にのみ伝達されて包装紙Ｒ１が包装空間Ｓに引き込まれるのに対し、ローラ駆動モータ５７の反時計方向への駆動回転は第２偏心カム５８ｇにのみ伝達されて挟持板５８ａが支点軸５８ｂ回りに時計方向に回動し、これによって包装空間Ｓが開放されることになる。
【００７９】
上記絞り機構５９は、包装空間Ｓ内で集積硬貨Ｃ１に巻き付けられた包装紙Ｒ１の集積硬貨Ｃ１から上下に延びた部分を絞り込んで環状の絞り部Ｃ２（図９の（ニ）参照）を形成させるものであり、包装空間Ｓの右方位置に上下方向に延びるように設けられた昇降ベルト５９ａと、この昇降ベルト５９ａに取り付けられた上下一対の昇降ブロック５９ｂと、昇降ベルト５９ａを周回駆動する昇降モータ５９ｃとからなっている。
【００８０】
上記昇降モータ５９ｃは、天板７１ｂの裏面側に左右方向に延びるように横置きで据え付けられ、その駆動軸５９ｄに駆動プーリ５９ｅが取り付けられているとともに、この駆動プーリ５９ｅの直上であって機枠板７３の適所に従動プーリ５９ｆが設けられ、これらプーリ５９ｅ，５９ｆ間に上記昇降ベルト５９ａが張設されている。かかる昇降モータ５９ｃは、入力パルス数に比例して回転角が変位する、いわゆるステッピングモータが採用され、これによって昇降ベルト５９ａの周回変位を正確に制御し得るようになっている。
【００８１】
上記一対の昇降ブロック５９ｂは、一方が昇降ベルト５９ａの送り側のベルトに固定されているとともに、他方が返りベルトに固定され、これによって昇降モータ５９ｃを一方向に回転駆動することにより各昇降ブロック５９ｂは互いに接近する方向に移動する一方、昇降モータ５９ｃを他方向に回転駆動することにより互いに離間する方向に移動するようになっている。かかる昇降ブロック５９ｂには、機枠板７３との間で台座７１の天板７１ｂ上に立設されたガイドロッド５９ｇが摺接状態で貫通され、これによって昇降ブロック５９ｂは横振れがない状態で円滑に昇降し得るようになっている。
【００８２】
そして、下方に位置した昇降ブロック５９ｂの下面には、図１０に示すように、下方に向けて突出した突片５９ｈが突設されているとともに、この突片５９ｈに左方に向けて突設された支持軸５９ｉが設けられ、この支持軸５９ｉ回りに回転自在に絞込みローラ５９ｊが軸支されている。この絞込みローラ５９ｊは、集積硬貨Ｃ１に巻き付いた包装紙Ｒ１の下縁部に対向する環状溝５９ｋが設けられ、この環状溝５９ｋが円筒状になった包装紙Ｒ１の下縁部に外嵌した状態で集積硬貨Ｃ１が回転することにより絞り部Ｃ２が形成されるようになっている。
【００８３】
また、上方に位置した昇降ブロック５９ｂの上面にも上下が逆になっているだけで上記と同一構成の絞込みローラ５９ｊが設けられ、この絞込みローラ５９ｊの環状溝５９ｋが円筒状になった包装紙Ｒ１の上縁部に外嵌した状態で集積硬貨Ｃ１が回転することにより絞り部Ｃ２が形成されるようになっている。
【００８４】
上記制御装置６は、硬貨包装機１の運転を総合的に制御するものであり、操作部１３ａのコントロールキー１３ｃからの所定のキー操作でスタートし、各機器の連動動作で硬貨Ｃの包装処理が自動的に行われる。包装空間Ｓの直前の硬貨通路３２ｃには、硬貨Ｃが通過するたびにそれを検出する集積センサ８（図６）が設けられ、制御装置６は、集積センサ８からの検出信号に基づいて各所に制御信号を出力するようになっている。
【００８５】
図８は、制御装置６による制御の一実施形態を示すブロック図である。この図に示すように、制御装置６は、駆動信号出力部６１と、集積枚数カウント部６２とを備えている。駆動信号出力部６１は、コントロールキー１３ｃからの入力操作に応じて、および集積センサ８（図６）の検出結果に応じて円盤駆動モータ２３、ベルトモータ３６、紙送りモータ５３、ローラ駆動モータ５７および昇降モータ５９ｃのいずれかに適宜制御信号を出力するものである。また、集積枚数カウント部６２は、集積センサ８からの検出信号が入力される都度これをカウントし、所定の集積数になると駆動信号出力部６１にそのことを示す信号を出力するものである。また、硬貨包装機１の運転操作上の各種の情報は、制御装置６からの出力信号に基づいて表示部１３ｄに出力表示されるようになっている。
【００８６】
以下、駆動信号出力部６１および集積枚数カウント部６２の機能について、経時的に説明する。硬貨Ｃを包装するに際しては、まず、蓋体１４の硬貨ホッパー１４ａ（図１）に多数の硬貨Ｃを投入する。ついで、コントロールキー１３ｃから硬貨Ｃの種類（１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨いずれか）と包装される集積枚数を選択入力する（例えば５０枚および２０枚のいずれを選択するかを入力する）。なお、数字の入力はテンキー１３ｂから行う。引き続きコントロールキー１３ｃの内の処理開始キーを操作する。そうすると、駆動信号出力部６１から円盤駆動モータ２３に駆動信号が出力され、これによる円盤駆動モータ２３の駆動によって回転円盤２２が駆動軸２３ａ回りに共回りし、回転円盤２２上の硬貨Ｃは遠心力で囲い筒２１の内周面に押し付けられて排出され易い状態になる。
【００８７】
なお、円錐体駆動モータ４２ｂには、処理開始キーのキーイン操作が行われると同時に駆動信号出力部６１からの駆動信号が入力され、この信号は硬貨Ｃが集積されている間継続されるようになされており、従って、硬貨包装機１が硬貨Ｃを集積する動作を行っている期間中は常に回転円錐体４２が垂直軸４２ａ回りに回転し続けることになる。
【００８８】
円盤駆動モータ２３の駆動から所定時間（数秒）が経過すると、駆動信号出力部６１からベルトモータ３６（図６）に向けて駆動信号が出力され、これによるベルトモータ３６の時計方向に向かう回転駆動が駆動軸３６ｂおよび駆動プーリ３６ａを介して硬貨搬送ベルト３５に伝達され、硬貨搬送ベルト３５は時計方向に周回する。この硬貨搬送ベルト３５の周回によって硬貨導出スリット２４（図７）から硬貨通路３２ｃに順次導出された硬貨Ｃは、硬貨通路３２ｃを下流側に向かって一列になって搬送される。
【００８９】
そして、先頭の硬貨Ｃが硬貨通路３２ｃから硬貨集積板４１上に排出されると、図９の（イ）に示すように、回転円錐体４２の反時計方向に向かう回転に誘導されて硬貨集積板４１の奥部にまで送り込まれ、昇降ブロック５９ｂに当止して停止する。ついで、２枚目の硬貨Ｃが回転円錐体４２に到達すると、この回転円錐体４２の回転に誘導されて硬貨集積板４１上を前進するが、このとき、図９の（ロ）に示すように、すでに回転円錐体４２上に載置されて傾いた１枚目の硬貨Ｃと硬貨集積板４１との間に形成された隙間に２枚目の硬貨Ｃが嵌り込むことによって１枚目の硬貨Ｃの下に潜り込む。かかる操作が繰り返されることによって、図９の（ハ）に示すように、硬貨Ｃは硬貨集積板４１上において下から順次集積されていき、集積硬貨Ｃ１が形成される。
【００９０】
そして、本実施形態においては、集積センサ８からの検出信号によって硬貨集積板４１上に硬貨Ｃが存在していないことが検出されたときは、硬貨搬送ベルト３５の周回速度が通常の周回速度より遅くなるように駆動信号出力部６１からベルトモータ３６に制御信号が出力され、これによって最初の１枚目の硬貨Ｃが硬貨通路３２ｃから硬貨集積板４１に排出されるときは、その硬貨Ｃの上位に先の硬貨Ｃが存在しないことによる跳ね上がりが抑止されるようになっている。
【００９１】
硬貨集積板４１上に硬貨Ｃの存在することが集積センサ８によって検出されると、この集積センサ８からの検出信号に基づいて駆動信号出力部６１から通常の駆動回転に戻す制御信号がベルトモータ３６に向けて出力されるため、硬貨Ｃの２枚目以降の集積操作は迅速に行われることになる。
【００９２】
上記集積枚数カウント部６２は、集積センサ８が硬貨包装機１上で硬貨Ｃを検出する度にその検出信号に基づいて硬貨Ｃの枚数をカウントするものである。そして、この枚数が予め設定された枚数（例えば５０枚）に達すると、このことを示す制御信号が駆動信号出力部６１に向けて出力され、これを受けた駆動信号出力部６１は、ベルトモータ３６に一旦駆動停止信号を出力した後に逆駆動信号を出力する。
【００９３】
この逆駆動信号は、硬貨Ｃの種類に応じた偏心カム４６の回動変位を含むものであり、ベルトモータ３６が所定変位だけ逆方向に回動することによる偏心カム４６の回動によって摺動リンク板４５がリンク軸４５ａ（図６）回りに反時計方向に所定変位だけ回動し、これによって支え棒４３がたけのこばね４３ｄの付勢力に抗して所定距離だけ上昇する。この支え棒４３の上昇によって硬貨集積板４１上に形成された集積硬貨Ｃ１は、図９の（ニ）に示すように、支え棒４３によって所定長だけ上方に持ち上げられることになる。
【００９４】
そして、偏心カム４６の回動量は、硬貨Ｃの種類に応じて設定され（具体的には硬貨Ｃの厚み寸法に反比例するように設定され）、支え棒４３によって持ち上げられた集積硬貨Ｃ１は、常に包装空間Ｓの上下方向の中間位置に高さ設定されるようになっているため、集積硬貨Ｃ１は硬貨Ｃの種類に拘わらず常に包装紙Ｒ１の中央部で包装されることになる。
【００９５】
ついで、駆動信号出力部６１から紙送りモータ５３およびローラ駆動モータ５７に向けて駆動信号が出力され、これによる紙送りモータ５３およびローラ駆動モータ５７の駆動でロール紙装着台５１上のロール紙Ｒから包装紙Ｒ１が引き出されつつ巻取りローラ５６の回転駆動で回転している包装空間Ｓ内の集積硬貨Ｃ１の外周面に包装紙Ｒ１が巻き付けられる。そして、この巻き付け処理が完了する直前に紙送りモータ５３が停止されることによる張力の発生で包装紙Ｒ１が紙カッター５５により切断される。
【００９６】
包装紙Ｒ１が切断されたのち駆動信号出力部６１からの駆動信号によって昇降モータ５９ｃが駆動され、これによって上下一対の昇降ブロック５９ｂが互いに接近する方向に移動する。この昇降ブロック５９ｂの移動量は、硬貨Ｃの種類によって決められており、硬貨Ｃの厚み寸法に反比例するようになされている。これによって上下の絞込みローラ５９ｊが、包装紙Ｒ１の上下の縁部を環状溝５９ｋ内に巻き込んだ状態で集積硬貨Ｃ１の表裏面に当接する。
【００９７】
この状態で集積硬貨Ｃ１は巻取りローラ５６の回転に誘導されて回転しているため、円筒状になった包装紙Ｒ１の上下の縁部は、絞込みローラ５９ｊによって強制的に絞り込まれ、包装された集積硬貨Ｃ１の上下端部に絞り部Ｃ２が形成され、これによって包装処理が完了する。
【００９８】
そして、包装処理の完了後、ローラ駆動モータ５７が駆動信号出力部６１からの逆駆動信号によって逆回転し、これによる挟持板５８ａの支点軸５８ｂ回りのコイルスプリング５８ｆに抗した時計方向への回動によって押圧ローラ５８ｄが集積硬貨Ｃ１から離間して包装空間Ｓが開放状態にされ、引き続き駆動信号出力部６１からの逆駆動信号による昇降モータ５９ｃの逆駆動で一対の昇降ブロック５９ｂがそれぞれ離間方向に移動し、包装済みの集積硬貨Ｃ１は支え棒４３によってのみ支持された状態になる。
【００９９】
この状態でベルトモータ３６が逆駆動させられることにより、偏心カム４６の駆動軸３６ｂ回りの反時計方向への回動によって集積硬貨Ｃ１は支え棒４３によって一旦持ち上げられた後に急激に下降させられ、このとき図略のフォーク状の傾斜案内板に案内されて横転し、包装硬貨収納箱１５内に落下する。
【０１００】
そして、このような包装処理が、硬貨貯留部２内の硬貨Ｃがなくなるまで繰り返し継続されることによって、順次包装されて包装硬貨収納箱１５内に貯留されることになる。
【０１０１】
なお、上記の実施形態においては、１枚目の硬貨Ｃがベルト機構３４によって搬送されるときのみ、その搬送速度を２枚目以降の硬貨Ｃの搬送速度より遅くしているが、本発明は、１枚目の硬貨Ｃの搬送速度のみを遅くすることに限定されるものではなく、２枚目あるいは３枚目等、所定の枚数目までは搬送速度を遅くするようにしてもよい。
【０１０２】
図１０は、硬貨集積部４ａの他の実施形態を示す側面視の説明図であり、（イ）は新たな硬貨Ｃが集積される直前の状態、（ロ）は、新たな硬貨Ｃが集積されつつある状態をそれぞれ示している。この実施形態においては、回転円錐体４２に代えて硬貨持ち上げアーム４７が採用されている。この硬貨持ち上げアーム４７は、硬貨搬送ベルト３５の送り側のベルト直下に当該ベルトに沿うように設けられたアーム本体４７ａと、このアーム本体４７ａの右端部から上方に向かって突設された持上げ爪片（傾斜縁部）４７ｂと、アーム本体４７ａを上方に向けて付勢する板ばね４７ｃとから構成されている。
【０１０３】
上記アーム本体４７ａは、幅寸法が硬貨搬送ベルト３５の幅寸法より若干厚めに寸法設定され、上面が硬貨搬送ベルト３５の裏面に摺接した状態で、その左端部が支持軸４７ｄ回りに回動自在に軸支されている。上記持上げ爪片４７ｂは、かかるアーム本体４７ａの右端部に二股状で一対が形成され、これら一対の持上げ爪片４７ｂによって硬貨搬送ベルト３５の右端部が挟持された状態になっている。かかる持上げ爪片４７ｂは、裂き上がりの傾斜を備えて形成され、この傾斜部分が硬貨搬送基盤３１を貫通して積層規制板３３の直下流側で上方に向かって突出し、板ばね４７ｃの付勢力で集積硬貨Ｃ１の左側部を上方に向かって押圧し、これによって集積硬貨Ｃ１の最下層の硬貨Ｃの左端部と硬貨集積板４１との間につぎの硬貨Ｃを潜り込ませるための隙間を形成させるようにしている。
【０１０４】
この実施形態の硬貨集積部４ａによれば、集積硬貨Ｃ１は、図１０の（イ）に示すように、アーム本体４７ａが板ばね４７ｃの付勢力で支持軸４７ｄ回りに反時計方向に向かう力を受けてその上面が硬貨搬送ベルト３５の裏面に摺接した状態になっているとともに、持上げ爪片４７ｂが硬貨搬送基盤３１を貫通して上方に突出し、これによって集積硬貨Ｃ１の左端部が若干持上げられた状態になっている。
【０１０５】
この状態において、硬貨搬送ベルト３５の時計方向に向かう周回でつぎの硬貨Ｃが硬貨通路３２ｃから硬貨集積板４１に向けて抜け出ると、その右端部が集積硬貨Ｃ１の最下層の硬貨Ｃと硬貨集積板４１との間に形成された隙間に潜り込むとともに、このとき左端部が未だ積層規制板３３によって押えられた状態になっていることにより持上げ爪片４７ｂがその傾斜に誘導されつつ下方に向かって押圧され、これによって持上げ爪片４７ｂが硬貨集積板４１下に没入しながら硬貨Ｃが集積硬貨Ｃ１の最下層に潜り込んで集積され、図１０の（イ）に示す状態になる（但し枚数は１枚増えている）。
【０１０６】
このように、この実施形態の硬貨集積部４ａによれば、先の実施形態のように円錐体駆動モータ４２ｂを採用する必要がないため、その分部品コストの低減化を達成することができる。
【０１０７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、硬貨持上げ手段を、搬送ベルトによって集積位置に送り出された硬貨を乗り上げさせるローラと、このローラを硬貨が集積位置に向かうように回転駆動するローラ駆動手段とを備えて構成したため、搬送ベルトによりローラにまで送り込まれた硬貨は、ローラ駆動手段によるローラの駆動回転に誘導されて集積位置に向かい、このときすでにローラに載せられることによって若干浮かされた状態になっている先の硬貨の下側に潜り込み、これによって硬貨を円滑に下から集積させることができる。
【０１０８】
このように、硬貨持上げ手段としてローラを採用することにより、硬貨集積手段の構造の簡素化を実現した上で、下からの硬貨の集積処理を確実に行うことができる。
【０１０９】
請求項２記載の発明によれば、硬貨持上げ手段を、搬送ベルトによって送り出された硬貨に対する対向縁部が先上がりに傾斜した傾斜縁部を有する硬貨持上げアームと、この硬貨持上げアームを上記傾斜縁部が送り出される硬貨に対向する位置まで上方に向けて付勢する付勢手段とから構成したため、搬送ベルトによって硬貨持上げアームにまで送り込まれた硬貨を、搬送ベルトに押されることにより硬貨持上げアームによって持ち上げられている集積硬貨の底部に潜り込ませながら硬貨持上げアームの傾斜縁部に干渉して傾斜縁部を付勢手段の付勢力に抗して下方に押圧しつつ集積位置に送り込むことができる。
【０１１０】
集積位置にまで送り込まれた新たな硬貨は、積層規制部材から開放されることによって付勢手段の付勢力による硬貨持上げアームの上動により搬送ベルトに対向した縁部が持上げられ、これによってつぎの硬貨が潜り込むための隙間を形成することができる。従って、硬貨が搬送ベルトの駆動で硬貨持上げ手段に到達する都度、このような硬貨の潜り込み動作が繰り返され、これによって硬貨を下から順次集積して集積硬貨にすることができる。
【０１１１】
そして、付勢手段は、所定枚数の集積硬貨の搬送ベルト側を持ち上げ得る一方、積層規制部材および搬送ベルト間に挟持された状態で送り出された硬貨が傾斜縁部と干渉することによって硬貨持ち上げ片が下方に退避し得るように付勢力が設定されているため、上記のような硬貨の集積硬貨下部への潜り込み動作を確実に行うことができる。
【０１１２】
請求項３記載の発明によれば、硬貨抜出し手段および包装手段の動作を制御する制御装置を設けたため、制御手段の制御による硬貨抜出し手段および包装手段の適正な動作によって硬貨貯留槽に装填された多数の硬貨を自動的に順次集積して包装し、包装硬貨にすることができる。
【０１１３】
請求項４記載の発明によれば、制御装置は、硬貨貯留槽から送り出される硬貨が最初の所定枚数のものであるときは、所定枚数目を過ぎた硬貨の搬送速度より遅い搬送速度で硬貨を搬送するように、硬貨の搬送ベルトによる搬送速度を制御するため、硬貨が搬送ベルトから外れたとたんに飛び跳ねるような不都合を確実に抑制することが可能になり、飛び跳ねた硬貨の着地姿勢の異常によって以後の集積処理に不具合が生じるような事態を確実に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る硬貨包装機の一実施形態を示す外観図であり、各蓋体が閉止された状態を示している。
【図２】本発明に係る硬貨包装機の一実施形態を示す外観図であり、各蓋体が開放された状態を示している。
【図３】ケーシングに内装される包装機本体の一実施形態を示す斜視図であり、硬貨押え部材が硬貨を押える押え位置に設定された状態を示している。
【図４】ケーシングに内装される包装機本体の一実施形態を示す斜視図であり、硬貨押え部材が硬貨を開放する開放位置に設定された状態を示している。
【図５】図３に示す包装機本体の機枠板を除いた状態における平面図である。
【図６】図３に示す包装機本体の正面図である。
【図７】硬貨抜出し部および硬貨集積部の一実施形態を示す拡大斜視図である。
【図８】制御装置による制御の一実施形態を示すブロック図である。
【図９】（イ）〜（ニ）は、硬貨集積部の作用を説明するための説明図である。
【図１０】硬貨集積部の他の実施形態を示す側面視の説明図であり、（イ）は新たな硬貨が集積される直前の状態、（ロ）は新たな硬貨が集積されつつある状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１ 硬貨包装機 １０ 包装機本体
１１ ケーシング １１ａ ロックボタン
１１ｂ ロック金具 １１ｃ 引出し開口
１２ ケーシング本体 １２ａ 前面傾斜開口
１２ｂ 上面開口 １２ｃ 梁材
１２ｄ 水平軸 １２ｅ 水平軸
１３ パネル板 １３ａ 操作部
１３ｂ テンキー １３ｃ コントロールキー
１３ｄ 表示部 １４ 蓋体
１４ａ 硬貨ホッパー １４ｂ 摘み孔
１５ 包装硬貨収納箱 ２ 硬貨貯留部
２１ 囲い筒 ２２ 回転円盤
２２ａ 円錐体 ２２ｂ 軸受筒
２２ｃ 環状傾斜縁部 ２３ 円盤駆動モータ
２３ａ 駆動軸 ２４ 硬貨導出スリット
３ 硬貨取込み部 ３０ 短尺支柱
３１ 硬貨搬送基盤 ３１ａ 円弧縁部
３１ｂ 円弧側板 ３１ｃ ベルト装着孔
３２ 隙間保持板 ３２ａ 前方側保持板
３２ｂ 後方側保持板 ３２ｃ 硬貨通路
３３ 積層規制板 ３３ａ 衝立縁部
３３ｂ 覗き孔 ３４ ベルト機構
３５ 硬貨搬送ベルト ３５ａ 従動プーリ
３６ ベルトモータ ３６ａ 駆動プーリ
３６ｂ 駆動軸 ４，４ａ 硬貨集積部
４１ 硬貨集積板 ４１ａ 挿通孔
４２ 回転円錐体 ４２ｂ 円錐体駆動モータ
４２ｃ 駆動プーリ ４２ｄ 無端ベルト
４３ 支え棒 ４３ａ 支持板
４３ｂ ストッパーリング
４３ｃ フランジ ４３ｄ たけのこばね
４４ 昇降機構 ４５ 摺動リンク板
４５ａ リンク軸 ４５ｂ 嵌込み溝
４６ 偏心カム ４７ 硬貨持ち上げアーム
４７ａ アーム本体 ４７ｂ 持上げ爪片
４７ｃ 板ばね ４７ｄ 支持軸
５ 包装部 ５１ ロール紙装着台
５１ａ 装着筒 ５２ 紙送りローラ
５２ａ 従動軸 ５２ｂ 補助ローラ
５２ｃ 補助軸 ５２ｄ 紙送り摘み
５３ 紙送りモータ ５３ａ 駆動軸
５４ 案内板 ５５ 紙カッター
５６ 巻取りローラ ５６ａ ローラ軸
５７ ローラ駆動モータ
５７ａ 駆動軸 ５７ｂ 駆動プーリ
５７ｃ ローラ軸用従動プーリ
５７ｄ 支持支柱用従動プーリ
５７ｅ 無端ベルト ５８ 硬貨押圧機構
５８ａ 挟持板 ５８ｂ 支点軸
５８ｃ 支持軸 ５８ｄ 押圧ローラ
５８ｅ 架設軸 ５８ｆ コイルスプリング
５８ｇ 第２偏心カム ５９ 絞り機構
５９ａ 昇降ベルト ５９ｂ 昇降ブロック
５９ｃ 昇降モータ ５９ｄ 駆動軸
５９ｅ 駆動プーリ ５９ｆ 従動プーリ
５９ｇ ガイドロッド ５９ｈ 突片
５９ｉ 支持軸 ５９ｊ 絞込みローラ
６ 制御装置 ６１ 駆動信号出力部
６２ 集積枚数カウント部
７ 機枠 ７１ 台座
７１ａ 側板 ７１ｂ 天板
７２ 支柱 ７２ａ 支持支柱
７３ 機枠板 ７４ 仕切板
８ 集積センサ Ｃ 硬貨
Ｃ１ 集積硬貨 Ｃ２ 絞り部
Ｒ ロール紙 Ｒ１ 包装紙
Ｓ 包装空間
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨貯槽に装填された多数の硬貨を整列させながら送り出して集積し、所定枚数に到達したつど包装紙で包装するように構成された硬貨包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ホッパーに装填された多数の硬貨を、ホッパー底部に設けられた回転円盤の遠心力で周壁に沿うように整列させ、順次取出し口から排出された１枚ずつの硬貨を、所定の集積位置に落下させて積み重ねていき、所定枚数の硬貨が集積された時点で集積硬貨に包装紙を巻き付けて包装するようにした硬貨包装機が知られている。
【０００３】
かかる硬貨包装機によれば所定枚数の集積硬貨が自動的に包装されるため便利であるが、下に位置した硬貨の上に新たな硬貨を落下させて順次積み重ねていくため落下中に硬貨の姿勢が変わったり、落下後に硬貨がバウンドしたりして集積状態が安定せず、従って、所定枚数の硬貨が適正に集積された状態にならない頻度が多いという不都合が存在した。
【０００４】
かかる不都合を解消するものとして、硬貨の排出位置を集積高さの増加に合わせて順次高くしていくことが考えられる。こうすることによって硬貨の落下が起こらないようになり、落下による姿勢変更に起因した集積不適は解消されるが、硬貨の排出高さを変更していく構造が非常に複雑になり現実的ではない。
【０００５】
そこで、新たな硬貨を先の集積硬貨の最下層に潜り込ませて下から集積するようになされたものが提案されている。こうすることによって硬貨集積機構を簡単な構造のものにした上で姿勢変更が抑えられ、かつ、硬貨の供給位置が一定になり、常に適正に硬貨を集積することが可能になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、硬貨を集積硬貨の最下層に潜り込ませる方式の硬貨包装機にあっては、集積された硬貨の最下層のものの上流側の縁部と集積位置との間につぎの硬貨を潜り込ませるための隙間を形成するべく、狭隘な硬貨集積位置の近傍に隙間形成機構を設ける必要があり、この機構が相当複雑なものになるため、製造コストが嵩むという問題点を有している。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであり、硬貨集積機構の構造の簡素化を図り、これによって機体の小型化および製造コストの低減化を実現することが可能な硬貨包装機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、装填された多数の硬貨を整列させながら集積して所定枚数に到達したつど集積硬貨を包装紙で包装する硬貨包装機であって、多数の硬貨を貯留する硬貨貯留槽と、この硬貨貯留槽から硬貨を１枚ずつ抜き出す硬貨抜出し手段と、この硬貨抜出し手段が抜出した硬貨を１枚ずつ積み重ねて集積硬貨を形成する硬貨集積手段と、この硬貨集積手段によって集積された硬貨の枚数が所定枚数に到達した時点でこの集積硬貨の周面に包装紙を巻き付けて包装する包装手段とが備えられ、上記硬貨抜出し手段は、上記硬貨貯留槽の底部に設けられた垂直軸回りに駆動回転する回転板と、この回転板の回転による遠心力で上記硬貨貯留槽から抜き出された硬貨を搬送面に載せて搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの搬送面に略硬貨の厚み寸法分だけ離間して対向配置された、硬貨の積層を抑える積層規制部材とを備えて構成され、上記硬貨集積手段は、上記搬送ベルトの下流端位置の直ぐ下流側に設定された硬貨集積位置に硬貨を留める上下方向に延びたストッパーと、上記硬貨集積位置に集積された集積硬貨の搬送ベルト側を硬貨の厚み寸法以上に持ち上げる硬貨持上げ手段とを備えて構成され、上記硬貨持上げ手段は、搬送ベルトによって集積位置に送り出された硬貨を乗り上げさせるローラと、このローラを硬貨が集積位置に向かうように回転駆動するローラ駆動手段とを備えて構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、装填された多数の硬貨を整列させながら集積して所定枚数に到達したつど集積硬貨を包装紙で包装する硬貨包装機であって、多数の硬貨を貯留する硬貨貯留槽と、この硬貨貯留槽から硬貨を１枚ずつ抜き出す硬貨抜出し手段と、この硬貨抜出し手段が抜出した硬貨を１枚ずつ積み重ねて集積硬貨を形成する硬貨集積手段と、この硬貨集積手段によって集積された硬貨の枚数が所定枚数に到達した時点でこの集積硬貨の周面に包装紙を巻き付けて包装する包装手段とが備えられ、上記硬貨抜出し手段は、上記硬貨貯留槽の底部に設けられた垂直軸回りに駆動回転する回転板と、この回転板の回転による遠心力で上記硬貨貯留槽から抜き出された硬貨を搬送面に載せて搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの搬送面に略硬貨の厚み寸法分だけ離間して対向配置された、硬貨の積層を抑える積層規制部材とを備えて構成され、上記硬貨集積手段は、上記搬送ベルトの下流端位置の直ぐ下流側に設定された硬貨集積位置に硬貨を留める上下方向に延びたストッパーと、上記硬貨集積位置に集積された集積硬貨の搬送ベルト側を硬貨の厚み寸法以上に持ち上げる硬貨持上げ手段とを備えて構成され、上記硬貨持上げ手段は、搬送ベルトによって送り出された硬貨に対する対向縁部が先上がりに傾斜した傾斜縁部を有する硬貨持上げアームと、この硬貨持上げアームを上記傾斜縁部が送り出される硬貨に対向する位置まで上方に向けて付勢する付勢手段とからなり、上記付勢手段は、所定枚数の集積硬貨の搬送ベルト側を持ち上げ得る一方、上記積層規制部材および搬送ベルト間に挟持された状態で送り出された硬貨が上記傾斜縁部と干渉することによって硬貨持ち上げ片が下方に退避し得るように付勢力が設定されていることを特徴とするものである。
【００１０】
これらの発明によれば、硬貨貯留槽に装填された多数の硬貨は、硬貨抜出し手段の底部に設けられた回転板の垂直軸回りの回転による遠心力で槽壁に押し付けられた状態で回転方向に順次移動し、所定の抜出し口から抜出される。そして抜出された硬貨は、搬送ベルトの駆動によってその搬送面と積層規制部材との間に挟持された安定状態で硬貨集積位置にまで送り込まれる。
【００１１】
このとき集積位置に硬貨が存在しないときは、搬送ベルトからの硬貨はそのまま集積位置に送り込まれてストッパーに当止することにより位置決めされる一方、すでに先の硬貨が存在するときは、新たに送り込まれた硬貨は、硬貨持上げ手段の駆動で持上げられた集積位置にある硬貨の下に潜り込み、これによって順次送り込まれた硬貨は下から積み上げられ、所定枚数が集積されることによって集積硬貨が形成される。この集積硬貨は、包装手段の駆動によりその外周面に包装紙が巻き付けられて包装済みの硬貨になり、硬貨包装機内の所定の包装硬貨貯留空間に移される。このような包装処理が、硬貨貯留槽内の硬貨がなくなるまで続けられることにより、包装硬貨貯留空間に複数の包装硬貨が収納された状態になる。
【００１２】
そして、特に請求項1記載の発明においては、硬貨持上げ手段は、搬送ベルトによって集積位置に送り出された硬貨を乗り上げさせるローラと、このローラを硬貨が集積位置に向かうように回転駆動するローラ駆動手段とを備えて構成されているため、搬送ベルトによりローラにまで送り込まれた硬貨は、ローラ駆動手段によるローラの駆動回転に誘導されて集積位置に向かい、このときすでにローラに載せられることによって若干浮かされた状態になっている先の硬貨の下側に潜り込んで新たに集積されることになる。
【００１３】
このように、硬貨持上げ手段としてローラを採用したため、硬貨集積手段の構造を簡単なものにした上で、下からの硬貨の集積処理が確実に実行される。
【００１４】
また、特に請求項２記載の発明においては、硬貨持上げ手段を、搬送ベルトによって送り出された硬貨に対する対向縁部が先上がりに傾斜した傾斜縁部を有する硬貨持上げアームと、この硬貨持上げアームを上記傾斜縁部が送り出される硬貨に対向する位置まで上方に向けて付勢する付勢手段とから構成したため、搬送ベルトによって硬貨持上げアームにまで送り込まれた硬貨は、搬送ベルトに押されることにより硬貨持上げアームによって持ち上げられている集積硬貨の底部に潜り込みながら硬貨持上げアームの傾斜縁部に干渉して傾斜縁部を付勢手段の付勢力に抗して下方に押圧しつつ集積位置に送り込まれる。
【００１５】
集積位置にまで送り込まれた新たな硬貨は、積層規制部材から開放されることによって付勢手段の付勢力による硬貨持上げアームの上動により搬送ベルトに対向した縁部が持上げられ、つぎの硬貨が潜り込むための隙間が形成される。従って、硬貨が搬送ベルトの駆動で硬貨持上げ手段に到達する都度、このような硬貨の潜り込み動作が繰り返され、これによって硬貨は下から順次集積されて集積硬貨になる。
【００１６】
そして、付勢手段は、所定枚数の集積硬貨の搬送ベルト側を持ち上げ得る一方、積層規制部材および搬送ベルト間に挟持された状態で送り出された硬貨が傾斜縁部と干渉することによって硬貨持ち上げ片が下方に退避し得るように付勢力が設定されているため、上記のような硬貨の集積硬貨下部への潜り込み動作が確実に行われる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、上記硬貨抜出し手段および上記包装手段の動作を制御する制御装置が設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
この発明によれば、制御手段の制御による硬貨抜出し手段および包装手段の適正な動作によって硬貨貯留槽に装填された多数の硬貨は、自動的に順次集積されて包装され、包装硬貨になる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、上記制御装置は、上記硬貨貯留槽から送り出される硬貨が最初の所定枚数のものであるときは、所定枚数目を過ぎた硬貨の搬送速度より遅い搬送速度で硬貨を搬送するように、上記硬貨の上記搬送ベルトによる搬送速度を制御するものであることを特徴とするものである。
【００２０】
硬貨貯留槽から送り出される最初の硬貨は、集積位置に潜り込むべき硬貨が存在しないことから、搬送ベルトと積層規制部材とによる挟持状態が解除されたとたんに飛び跳ねて以後の円滑な集積処理を阻害する縦姿勢で集積位置に位置するような不都合の生じることがあるが、この発明によれば、制御装置による制御で所定枚数目の硬貨の搬送ベルトによる送り込み速度が通常より遅く設定されているため、搬送ベルトから外れたとたんに硬貨が飛び跳ねるような不都合が確実に抑制される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、本発明に係る硬貨包装機の一実施形態を示す外観図であり、図１は、各蓋体が閉止された状態、図２は各蓋体が開放された状態をそれぞれ示している。なお、図１および図２において、Ｘ−Ｘ方向を幅方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に-Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向という。これらの図に示すように、硬貨包装機１は、後述する各種の硬貨包装用の機構が合体されてなる包装機本体１０と、この包装機本体１０を収納する箱型のケーシング１１とを備えた基本構成を有している。
【００２２】
上記ケーシング１１は、内装された包装機本体１０を支持する構造材としての役割を果たすとともに、硬貨包装機１の外観を美麗にするデザイン的な要素も備えたケーシング本体１２と、このケーシング本体１２の前面に斜めに開閉自在に取り付けられたパネル板１３と、ケーシング本体１２の上面に開閉自在に取り付けられた蓋体１４と、ケーシング本体１２に対して出没自在に内装された包装硬貨収納箱１５からなっている。
【００２３】
上記ケーシング本体１２は、図２に示すように、前面上部に前下がりに傾斜した前面傾斜開口１２ａを有しているとともに、上面に上面開口１２ｂを有し、これら両開口１２ａ，１２ｂの境界位置に、ケーシング本体１２の側板間に架橋された梁材１２ｃが設けられている。そして、上記パネル板１３は、前面傾斜開口１２ａを開閉し得るようにケーシング本体１２の前面板の上縁部近傍に水平軸１２ｄ回りに回動自在に軸支されているとともに、上記蓋体１４は、上面開口１２ｂを開閉し得るようにケーシング本体１２の後面板の上縁部近傍に水平軸１２ｅ回りに回動自在に軸支されている。
【００２４】
また、パネル板１３および蓋体１４の幅方向中央部の先端位置には、それぞれ閉止状態をロックするためのロックボタン１１ａが設けられているとともに、梁材１２ｃにはロックボタン１１ａに対応した位置にロック金具１１ｂが設けられている。普段は、図１に示すように、パネル板１３および蓋体１４が閉止された状態で各ロックボタン１１ａの係止爪がロック金具１１ｂに係合してパネル板１３および蓋体１４の閉止状態がロックされる一方、各ロックボタン１１ａの操作で上記ロックが解除されるようになっている。このロック解除状態でパネル板１３および蓋体１４を水平軸１２ｄ，１２ｅ回りに所定方向に回動させることにより、図２に示すように、前面傾斜開口１２ａおよび上面開口１２ｂが開放され、これによって包装機本体１０の点検や保守管理が容易に行い得るようになっている。
【００２５】
上記パネル板１３の表面側には、操作部１３ａおよび表示部１３ｄが形成されている。操作部１３ａは、各種の操作信号を入力するためのものであり、数値入力用のテンキー１３ｂと、各種の制御信号を入力するためのコントロールキー１３ｃとを備えている。表示部１３ｄは、各種の入力情報やコントロール情報を出力表示するものであり、液晶画面あるいは７セグメントのＬＥＤ等によって形成されている。
【００２６】
上記蓋体１４には、ケーシング１１内に没入するように形成された平面視で正方形状の硬貨ホッパー１４ａが設けられている。包装対象の多数の硬貨は、この硬貨ホッパー１４ａを介して包装機本体１０内に供給され、所定の処理が施されることによって複数枚（例えば５０枚）毎の集積状態で包装されて包装硬貨収納箱１５に順次貯留されるようになっている。
【００２７】
上記包装硬貨収納箱１５は、ケーシング１１の前面板に開口された引出し開口１１ｃに出没自在に嵌め込まれている。かかる包装硬貨収納箱１５は、コントロールキー１３ｃの所定のもののキー操作で自動的にあるいはマニュアル操作で引き出されるようになっている。
【００２８】
図３および図４は、ケーシング１１に内装される包装機本体１０の一実施形態を示す斜視図であり、図３は、硬貨押え部材が硬貨を押える押え位置に設定された状態、図４は、硬貨押え部材が硬貨を開放する開放位置に設定された状態をそれぞれ示している。また、図５は図３に示す包装機本体１０の機枠板を除いた状態における平面図であり、図６はその正面図である。なお、図３〜図６における方向表示は図１と同様である。以下、図３〜図６を基に包装機本体１０の全体的な構成についてその概略を説明する。
【００２９】
これらの図に示すように、包装機本体１０は、多数の硬貨を貯留する硬貨貯留部２と、この硬貨貯留部２から硬貨を１枚ずつ抜き出す硬貨取込み部３と、この硬貨取込み部３が抜出した硬貨を１枚ずつ積み重ねて集積硬貨を形成する硬貨集積部４と、この硬貨集積部４によって集積された硬貨の枚数が所定枚数に到達した時点でこの集積硬貨の周面に包装紙を巻き付けて包装する包装部５とが所定の配置で機枠７に装備されるとともに、ケーシング１１の底板の前方位置に配設された制御装置６を備えた状態で形成されている。
【００３０】
上記機枠７は、金属板を側面視でコ字状に曲折処理することによって形成された台座７１と、この台座７１に立設された複数本の支柱７２と、各支柱７２の頂部に支持された機枠板７３とからなっている。台座７１は、矩形状の金属板の前後側部がそれぞれ下方に向けて直角に折り曲げられて形成した一対の側板７１ａを有しているとともに、これら側板７１ａの頂部間に天板７１ｂが架橋されている。
【００３１】
上記天板７１ｂは、幅寸法がケーシング本体１２の内幅寸法より若干短めに寸法設定されているとともに、前後寸法がケーシング本体１２の前後内寸法の略３ｂ分の２の長さ寸法に設定され、台座７１をケーシング本体１２の後方位置に内装した状態でケーシング本体１２の底板の前方部分に包装硬貨収納箱１５および制御装置６を収容する空間が形成されるようにしている。かかる台座７１の天板７１ｂ上の略左半分の位置に硬貨貯留部２が形成されているとともに、同右半分の位置に５本の支柱７２が立設され、機枠板７３はこれら５本の支柱７２に支持されている。
【００３２】
そして、天板７１ｂの前方の略中央位置に硬貨取込み部３が形成されるとともに、この硬貨取込み部３に隣接した右方位置に硬貨集積部４が形成され、さらにこの硬貨取込み部３の右方から後方にかけた機枠板７３と天板７１ｂとの間に包装部５が形成されている。
【００３３】
上記硬貨貯留部２は、台座７１の天板７１ｂに立設された円筒状の囲い筒２１と、この囲い筒２１内の天板７１ｂ上であって、上記硬貨ホッパー１４ａの直下に配された回転円盤２２と、この回転円盤２２を中心回りに回転させる円盤駆動モータ２３（図５、図６）とからなっている。回転円盤２２は、表面側の中心位置に上方に向かって突設された円錐体２２ａを有しているとともに、その裏面側には軸受筒２２ｂが同心で突設されている。
【００３４】
一方、円盤駆動モータ２３は、囲い筒２１の中心と同心で天板７１ｂの裏面側に縦置き状態で固定されている。かかる円盤駆動モータ２３の駆動軸２３ａは、天板７１ｂを貫通して囲い筒２１内に突出され、上記軸受筒２２ｂがこの駆動軸２３ａに外嵌されてねじ止め等で固定されることにより、回転円盤２２が円盤駆動モータ２３の駆動で軸受筒２２ｂ回りに回転するようになっている。
【００３５】
そして、回転円盤２２上に供給された硬貨は、円盤駆動モータ２３の駆動による回転円盤２２の回転に起因した遠心力で囲い筒２１の内周面に押し付けられ、これによって外部に導出され易くなるようにしている。
【００３６】
そして、囲い筒２１の一部（前端から若干右寄りの位置）には、回転円盤２２の周縁に対応するように穿設された周方向所定長の硬貨導出スリット２４が形成され、回転円盤２２の回転による遠心力で囲い筒２１の内周面に押し付けられた状態になっている傾斜姿勢の硬貨がこの硬貨導出スリット２４を通って硬貨取込み部３に向けて抜き出されるようになっている。
【００３７】
図７は、硬貨取込み部３および硬貨集積部４の一実施形態を示す拡大斜視図である。まず、図７を基に必要に応じて図４〜図６を参照しながら硬貨取込み部３について説明する。硬貨取込み部３は、硬貨導出スリット２４に対応して囲い筒２１の外周面に当接するように設けられた硬貨搬送基盤３１と、この硬貨搬送基盤３１に積層固定される隙間保持板３２と、この隙間保持板３２にさらに積層固定されて硬貨の積み重なりを抑える積層規制板（積層規制部材）３３と、硬貨搬送基盤３１の下部に設けられて硬貨搬送基盤３１上に抜き出された硬貨を硬貨集積部４に向けて送り込むベルト機構３４とを備えて構成されている。
【００３８】
上記硬貨搬送基盤３１は、矩形状の板の一角部に形成された円弧縁部３１ａと、中央部に長手方向に延びるベルト装着孔３１ｃとを備えて形成されている。上記円弧縁部３１ａは、囲い筒２１の外径寸法と同一の曲率半径で円弧状になるように板材をプレス処理することにより形成され、このプレス処理時に下方に向けて折り返された部分で円弧側板３１ｂが形成されている。この円弧側板３１ｂの上下寸法は、天板７１ｂと硬貨導出スリット２４の下縁部との間の距離と同一に寸法設定され、円弧側板３１ｂを硬貨導出スリット２４下部の囲い筒２１に沿わせることにより、硬貨導出スリット２４から競り出た硬貨が硬貨搬送基盤３１上に載るようになっている。
【００３９】
上記ベルト装着孔３１ｃは、後述する硬貨搬送ベルト３５の送り側のベルトを嵌挿するためのものであり、左端部が硬貨導出スリット２４に近接位置で対向するとともに右端部が開放されている。従って、硬貨導出スリット２４から競り出た硬貨Ｃは、硬貨搬送ベルト３５の駆動で右方に向けて搬送されることになる。
【００４０】
上記隙間保持板３２は、天板７１ｂと積層規制板３３との間に硬貨Ｃを通過させ得る隙間と通路とを形成する役割を果たすものであり、前方側保持板３２ａと後方側保持板３２ｂとからなっている。前方側保持板３２ａは、左側部が鈍角に曲折されてその先端部が硬貨導出スリット２４より左方位置で囲い筒２１の外周面に当接されているとともに、後方側保持板３２ｂは、左端部が円弧状に形成されて硬貨導出スリット２４の右端部より右方位置の囲い筒２１の外周面に当接され、これによって各保持板３２ａ，３２ｂ間に硬貨搬送ベルト３５に対応した硬貨通路３２ｃが形成されている。
【００４１】
上記積層規制板３３は、硬貨通路３２ｃを搬送されつつある硬貨Ｃが積層して２枚重ねで搬送されるのを防止するためのものであり、左縁部が硬貨導出スリット２４上の囲い筒２１の外周面に沿うように斜めに形成されているとともに、この斜めの縁部から上方に向かって衝立縁部３３ａが延設され、この衝立縁部３３ａの存在で硬貨導出スリット２４から導出された硬貨Ｃが隙間から外部にこぼれ出すのを防止するようにしている。また、積層規制板３３の中央位置には、硬貨搬送ベルト３５に対応した長尺の覗き孔３３ｂが穿設され、この覗き孔３３ｂから硬貨Ｃの搬送状況をチェックし得るようになっている。
【００４２】
かかる硬貨搬送基盤３１、隙間保持板３２および積層規制板３３は、互いに積層された状態で上部が貫通される複数本の短尺支柱３０を介して台座７１の天板７１ｂに支持されている。
【００４３】
上記ベルト機構３４は、送り側のベルトが下方から硬貨搬送基盤３１のベルト装着孔３１ｃに嵌挿される硬貨搬送ベルト３５と、この硬貨搬送ベルト３５を周回駆動するベルトモータ３６とからなっている。硬貨搬送ベルト３５は、ベルト装着孔３１ｃの左端部および右端部直下に設けられた一対の従動プーリ３５ａと、これら従動プーリ３５ａの略中間の下方位置に設けられた駆動プーリ３６ａとに、送り側のベルトがベルト装着孔３１ｃから若干上方に突出する状態で張設されている。
【００４４】
駆動プーリ３６ａは、ベルトモータ３６の駆動軸３６ｂに同心で共回り可能に固定され、ベルトモータ３６の駆動による駆動軸３６ｂを介した駆動プーリ３６ａの回転によって硬貨搬送ベルト３５が時計方向に周回し、これによって硬貨通路３２ｃに位置した硬貨Ｃは硬貨通路３２ｃを上流側から下流側に向かって搬送されることになる。
【００４５】
また、上記駆動プーリ３６ａには、図略のワンウエイクラッチが内装され、駆動軸３６ｂの軸心回りの時計方向に向かう回転と共回りするのに対し、同反時計方向に向かう回転に対しては共回りしないようになっている。
【００４６】
つぎに図７を基に必要に応じて図４〜図６を参照しながら硬貨集積部４について説明する。硬貨集積部４は、硬貨搬送基盤３１の右端縁部から右方に向けて突設された硬貨集積板４１と、この硬貨集積板４１上に設けられた回転円錐体４２と、硬貨集積板４１上に集積された硬貨Ｃを突き上げて支える支え棒４３と、この支え棒４３を昇降させる昇降機構４４と、硬貨集積板４１上に押し出された硬貨Ｃの先端側の縁部に干渉して硬貨Ｃのオーバーランを防止するストッパーとしての後記一対の巻取りローラ５６とを備えて構成されている。
【００４７】
上記硬貨集積板４１は、幅寸法が硬貨Ｃの径寸法と略同一に設定されているとともに長さ寸法が硬貨Ｃの直径より若干長めに寸法設定され、硬貨通路３２ｃを通過した硬貨Ｃが安定した状態で載置され得るようになっている。かかる硬貨集積板４１の中心位置には上記支え棒４３を挿通する挿通孔４１ａが穿設されている。
【００４８】
上記回転円錐体４２は、硬貨通路３２ｃから硬貨集積板４１上に送り出された硬貨Ｃの縁部を乗り上げさせて硬貨Ｃと硬貨集積板４１との間に後続の硬貨Ｃを潜り込ませるための隙間を形成させるものであり、挿通孔４１ａとは干渉しないように径寸法が設定されている。かかる回転円錐体４２は、挿通孔４１ａの前方位置で硬貨集積板４１を貫通した垂直軸４２ａ回りに共回り可能に軸支されている。そして垂直軸４２ａは、台座７１内の適所に設けられた円錐体駆動モータ４２ｂの駆動回転が、駆動プーリ４２ｃ、無端ベルト４２ｄおよび従動プーリ４２ｅを介して伝達され、これによって軸心回りに平面視で反時計方向に回転し、硬貨集積板４１上に排出された硬貨Ｃは、後述する一対の巻取りローラ５６に当接する位置にまで送り込まれるようになっている。
【００４９】
上記支え棒４３は、台座７１内に幅方向に延びるように天板７１ｂから垂下された仕切板７４（図３）と一体の支持板４３ａに貫通して上下動可能に支持されている。支え棒４３の略中間位置には支持板４３ａを貫通した状態で支持板４３ａより上部位置にストッパーリング４３ｂがねじ止めで固定されているとともに、下端部にはフランジ４３ｃが設けられている。そして、支え棒４３のフランジ４３ｃと支持板４３ａとの間に圧縮状態のたけのこばね４３ｄが装着され、これによって支え棒４３は下方に向けて付勢された状態になっている。
【００５０】
上記昇降機構４４は、支え棒４３を乗降させる摺動リンク板４５と、ベルトモータ３６の駆動軸３６ｂと共回りして摺動リンク板４５を上下方向に移動させる偏心カム４６とを備えて構成されている。
【００５１】
摺動リンク板４５は、硬貨搬送ベルト３５に干渉しないように平面視でコ字状に形成された幅方向に長尺の矩形体によって形成され、基端側（幅方向の左方）が仕切板７４に固定された前後方向に延びるリンク軸４５ａ（図６）回りに揺動自在に軸支されているとともに、先端側に前後方向に延びる嵌込み溝４５ｂが凹設され、この嵌込み溝４５ｂが上記ストッパーリング４３ｂと支持板４３ａ間の支え棒４３に外嵌されることによって摺動リンク板４５が支え棒４３にリンクしている。そして、摺動リンク板４５が最下位置に設定された状態で、回転円錐体４２の挿通孔４１ａを貫通した支え棒４３の上端部が硬貨集積板４１の上面と面一になるように支え棒４３の長さ寸法が設定されている。
【００５２】
上記偏心カム４６は、図６に示す基準姿勢（摺動リンク板４５が最下位になるように偏心カム４６の外周面と当接している姿勢）に姿勢設定された状態で、摺動リンク板４５に当接している部分の径寸法が最小に設定されているとともに、駆動軸３６ｂ周りに時計方向に向かうに従って径寸法が漸増するように形状設定されている。そして基準姿勢の当接点から略２７０°の位相で最大径寸法になるように径設定され、この位置から基準姿勢の当接点に向けて直線状の外周面が形成されている。
【００５３】
かかる偏心カム４６は、ベルトモータ３６の駆動軸３６ｂの反時計方向に向かう回転に追随して共回りする一方、同時計方向に向かう回転に対しては共回りしないようにクラッチ動作を行う図略のワンウエイクラッチを有している。従って、駆動軸３６ｂが時計方向に回転したときは、上記駆動プーリ３６ａ内のワンウエイクラッチの作用で駆動プーリ３６ａが駆動軸３６ｂ回りに時計方向に回転して硬貨搬送ベルト３５が時計方向に周回するとともに偏心カム４６は内部のワンウエイクラッチの作用で回転しない。
【００５４】
これに対し、ベルトモータ３６の逆駆動で駆動軸３６ｂが軸心回りに反時計方向に回転したときは、各ワンウエイクラッチの作用で偏心カム４６は駆動軸３６ｂ回りに反時計方向に回転するのに対し、硬貨搬送ベルト３５は周回しないようになっている。
【００５５】
かかる硬貨集積部４の構成によれば、ベルトモータ３６の正駆動による硬貨搬送ベルト３５の時計方向に向かう周回で硬貨通路３２ｃから硬貨集積板４１に向けて抜け出した硬貨Ｃは、円錐体駆動モータ４２ｂの駆動による回転円錐体４２の反時計方向に向かう垂直軸４２ａ回りの回転に誘導されて硬貨集積板４１の奥部に進んで昇降ブロック５９ｂに当止して位置決めがなされるとともに、回転円錐体４２に乗り上げることにより左端部に硬貨集積板４１との間で隙間が形成された状態になる。
【００５６】
従って、つぎに送り込まれた硬貨Ｃは、回転円錐体４２の回転に誘導されて先の硬貨Ｃの下部隙間に潜り込み、これによって先の硬貨Ｃは持ち上げられる。かかる操作が繰り返されることによって複数枚の硬貨Ｃが硬貨集積板４１上に下から順次集積されていくことになる。
【００５７】
そして、予め設定された所定枚数の硬貨Ｃが硬貨集積板４１上に集積されると、ベルトモータ３６が逆駆動させられ、これによる偏心カム４６の駆動軸３６ｂ回りの反時計方向に向かう所定位相の回転によってその周面に当接している摺動リンク板４５がリンク軸４５ａ回りに反時計方向に所定位相だけ回動する。この摺動リンク板４５の回動によって、先端部がストッパーリング４３ｂを介してリンクされている支え棒４３が偏心カム４６の回転位相に応じた分だけたけのこばね４３ｄの付勢力に抗して上昇し、集積硬貨Ｃ１は、硬貨集積板４１の位置で支え棒４３によって所定高さにまで持ち上げられた状態になる。この状態で集積硬貨Ｃ１に対して包装部５による所定の包装処理が施される。
【００５８】
そして、本実施形態においては、偏心カム４６の径寸法は、基準姿勢における軸心から摺動リンク板４５に対する当接位置までを最小径寸法とされ、この径寸法から時計方向に向けて順次漸増するようにしているため、集積硬貨Ｃ１の上下寸法に応じて偏心カム４６の回動位相を適正に設定することにより、集積硬貨Ｃ１を包装処理上最適の高さ位置まで持ち上げることができる。
【００５９】
具体的には、硬貨Ｃの種類に応じて厚み寸法が異なる（例えば５００円硬貨は１円硬貨より厚み寸法が大きい）ため、所定枚数（例えば５０枚）が集積された集積硬貨Ｃ１の集積長が異なる（５００円の集積硬貨Ｃ１の集積長は、１円の集積硬貨Ｃ１の集積長より大きい）。従って、もしも支え棒４３の上昇高さが常に一定である場合には、集積硬貨Ｃ１の上下寸法によって包装空間の上下方向の中央位置に集積硬貨Ｃ１を位置設定させることができないのに対し、本実施形態においては、偏心カム４６の回動位相を集積硬貨Ｃ１の上下寸法に応じて変更することにより、集積硬貨Ｃ１を常に包装空間の中央部に位置させることが可能になる。
【００６０】
そして、集積硬貨Ｃ１に対する包装処理が完了すれば、ベルトモータ３６を再度逆駆動することにより、偏心カム４６は一周して基準姿勢に戻り、支え棒４３の急激な下降によって、包装空間Ｓの適所に設けられたフォーク状の図略の傾斜案内板に案内されて集積硬貨Ｃ１は前方に向かって横転し、包装硬貨収納箱１５内に落下して収納されることになる。なお、傾斜案内板に代えて重積硬貨Ｃ１の頂部を押圧する押圧手段を設け、この押圧手段の動作によって重積硬貨Ｃ１を倒すようにしてもよい。
【００６１】
つぎに図３〜図６に戻って上記包装部５について説明する。包装部５は、包装用のロール紙Ｒを装着するロール紙装着台５１と、このロール紙装着台５１から引き出されたロール紙Ｒを包装空間Ｓ（硬貨集積板４１の上方に形成された集積硬貨Ｃ１を包装するための空間）に向けて送り出す一対の紙送りローラ５２と、この紙送りローラ５２の一方を駆動する紙送りモータ５３と、紙送りローラ５２によって送り込まれるロール紙Ｒから引き出された包装紙Ｒ１を誘導して案内する案内板５４と、案内板５４に案内されつつある包装紙Ｒ１に対して刃先が対向した紙カッター５５と、硬貨集積板４１を挟むように包装空間Ｓの前後位置に対向配置された一対の巻取りローラ５６と、各巻取りローラ５６を駆動するローラ駆動モータ５７と、包装空間Ｓに形成された集積硬貨Ｃ１を巻取りローラ５６の方向に押圧する硬貨押圧機構５８と、集積硬貨Ｃ１の外周面に巻き付けられた包装紙Ｒ１の集積硬貨Ｃ１から上下に突出している部分を絞り込んで絞り部Ｃ２を形成する絞り機構５９とを備えて構成されている。
【００６２】
上記ロール紙装着台５１は、ケーシング本体１２の右側壁から外方に向かって突設され、これによってロール紙Ｒはケーシング１１の外方においてロール紙装着台５１に着脱自在に装着されるようになっている。かかるロール紙装着台５１の中央部には装着筒５１ａが立設され、この装着筒５１ａにロール紙Ｒを外嵌することによってロール紙Ｒがロール紙装着台５１に装着された状態になるようにしている。
【００６３】
上記一対の紙送りローラ５２は、台座７１の天板７１ｂ上の右方位置に装着筒５１ａに対向して前後方向に並設されている。上記紙送りモータ５３は、後方側の紙送りモータ５３の直下の台座７１裏面に固定されている。この紙送りモータ５３の駆動軸５３ａは、天板７１ｂを貫通して上方に突出され、この上方に突出した部分に後方側の紙送りローラ５２が共回り可能に装着されている。
【００６４】
また、前方側の紙送りローラ５２は、天板７１ｂに立設された従動軸５２ａ回りに回転自在に軸支され、この従動軸５２ａ側の紙送りローラ５２の外周面が駆動軸５３ａ側の紙送りローラ５２の外周面に当接されていることにより、駆動軸５３ａ側の紙送りローラ５２の駆動回転が、包装紙Ｒ１を介して従動軸５２ａ側の紙送りローラ５２に伝達されて両者は互いに逆方向に回転するようになっている。
【００６５】
そして、ロール紙Ｒから引き出された包装紙Ｒ１は、前方側の紙送りローラ５２に時計方向に巻き付けられたのち後方側の紙送りローラ５２に反時計方向に約半周巻き付けられて案内板５４に向かわせられる。後方側の紙送りローラ５２のさらに後方には、外周面が紙送りローラ５２に当接した補助ローラ５２ｂが、天板７１ｂに立設された補助軸５２ｃ回りに回転自在に軸支されている。
【００６６】
この補助ローラ５２ｂの頂部には紙送り摘み５２ｄがねじ止めで固定されている。この紙送り摘み５２ｄは、先端が案内板５４にまで導入された包装紙Ｒ１をさらに奥部にまで差し入れてその装着状態を調整するためのものである。かかる紙送り摘み５２ｄは、上記蓋体１４（図１）が閉止された状態でその対応位置に穿設された摘み孔１４ｂから外部に突出するようになされており、蓋体１４を閉止した状態でも紙送り摘み５２ｄを操作することによって紙送りの調整を行い得るようにしている。
【００６７】
上記案内板５４は、右端部が補助ローラ５２ｂと紙送りローラ５２との間に対向するとともに、左方位置で所定の曲率半径で円弧状に形成されている。そして、案内板５４の先端部は後方側の巻取りローラ５６の右方位置に対向するように形状設定され、かかる案内板５４の内側の曲面に案内された包装紙Ｒ１が後方側の巻取りローラ５６の回転駆動によって包装空間Ｓに導入されるようになっている。
【００６８】
上記紙カッター５５は、包装空間Ｓ内における集積硬貨Ｃ１の包装が完了した時点における張力の増加により包装紙Ｒ１を切断するものである。具体的には、所定長の包装紙Ｒ１が送り出された後に紙送りモータ５３の駆動を停止させることにより、駆動回転を継続している巻取りローラ５６が包装紙Ｒ１を引っ張ることで包装紙Ｒ１に張力を発生させるようにしている。
【００６９】
かかる巻取りローラ５６は、包装空間Ｓに集積され、かつ、硬貨押圧機構５８によって押圧された集積硬貨Ｃ１の外周面に包装紙Ｒ１を巻き付るものであり、天板７１ｂ上に立設されたローラ軸５６ａ回りに共回り可能になっている。
【００７０】
後方側のローラ軸５６ａは、ローラ駆動モータ５７の駆動によって時計方向へ駆動回転するようになっている。そして、前後一対のローラ軸５６ａの機枠板７３から上方に突出した部分にはそれぞれ歯車５６ｂ（図３）がそれぞれ設けられているとともに、これら歯車５６ｂ間にアイドル歯車５６ｃが設けられ、後方側の歯車５６ｂの駆動回転がアイドル歯車５６ｃを介して前方側の歯車５６ｂに伝達されることにより、一対の巻取りローラ５６が互いに逆方向に共回りするようになっている。
【００７１】
そして、後方側の巻取りローラ５６と、この巻取りローラ５６に当接したガイド板５６ｄとの間に包装紙Ｒ１が供給されることにより、包装紙Ｒ１は巻取りローラ５６および硬貨押圧機構５８との協働で集積硬貨Ｃ１を反時計方向に回転させながらその外周面に巻き付いていくようになっている。
【００７２】
また、一対の巻取りローラ５６は、硬貨集積板４１上に押し出された硬貨Ｃの先端側の縁部に干渉して硬貨Ｃのオーバーランを防止するストッパーとして役割を果すものであり、それらの下部は硬貨Ｃの衝突に対抗し得るように金属製とされている。
【００７３】
上記硬貨押圧機構５８は、天板７１ｂと機枠板７３（図３）との間に架設された支点軸５８ｂ回りに回動自在の上下一対の挟持板５８ａと、これら一対の挟持板５８ａの前端部間に支持軸５８ｃ回りに回転自在に挟持された押圧ローラ５８ｄと、一対の挟持板５８ａの後端部間に架設された上下方向に延びる架設軸５８ｅと、挟持板５８ａの後端部と最左端の支柱７２（図３、図４）との間に張設されたコイルスプリング５８ｆと、架設軸５８ｅに隣接した支柱７２（支持支柱７２ａ）に回動自在に支持された第２偏心カム５８ｇとからなっている。
【００７４】
上記支点軸５８ｂは、後部側の巻取りローラ５６の若干左後方に設けられているとともに、押圧ローラ５８ｄは包装空間Ｓの直ぐ左方に設けられ、普段はコイルスプリング５８ｆの付勢力で押圧ローラ５８ｄが包装空間Ｓに臨むようになっている。従って、後方側の巻取りローラ５６の回転駆動で包装空間Ｓ内に引き込まれた包装紙Ｒ１は、押圧ローラ５８ｄに案内されて集積硬貨Ｃ１に円滑に巻き付き、集積硬貨Ｃ１の包装処理がスムーズに行われるようになっている。
【００７５】
上記第２偏心カム５８ｇは、普段は最小径の縁部が架設軸５８ｅに当接し、これによって押圧ローラ５８ｄが包装空間Ｓに臨むように位置設定されているが、第２偏心カム５８ｇが支持支柱７２ａ回りに時計方向に回動することによる径寸法の増加で架設軸５８ｅが支点軸５８ｂ回りに時計方向に押圧され、これによる挟持板５８ａの支点軸５８ｂ回りの時計方向に向かう回動によって押圧ローラ５８ｄが包装空間Ｓから離間するようになっている。押圧ローラ５８ｄの包装空間Ｓからの離間によって包装空間Ｓ内に形成された包装済みの集積硬貨Ｃ１を排出する隙間が形成されることになる。
【００７６】
本実施形態においては、ローラ駆動モータ５７の回転駆動が後方の巻取りローラ５６および第２偏心カム５８ｇにそれぞれ伝達されるようになっている。具体的には、ローラ駆動モータ５７の駆動軸５７ａには共回り可能に駆動プーリ５７ｂが設けられているとともに、ローラ軸５６ａおよび支持支柱７２ａにはそれぞれローラ軸用従動プーリ５７ｃおよび支持支柱用従動プーリ５７ｄがそれぞれ設けられ、これら各プーリ５７ｂ，５７ｃ，５７ｄに無端ベルト５７ｅが張設されることにより、ローラ駆動モータ５７の駆動回転が巻取りローラ５６および第２偏心カム５８ｇに伝達されるようになっている。
【００７７】
そして、ローラ軸５６ａとローラ軸用従動プーリ５７ｃとの間には、図略のワンウエイクラッチが介設され、ローラ軸用従動プーリ５７ｃの時計方向への回転はローラ軸５６ａに伝達される一方、同反時計方向への回転はローラ軸５６ａに伝達されないようになされている。また、支持支柱７２ａと支持支柱用従動プーリ５７ｄとの間にも図略のワンウエイクラッチが介設され、支持支柱用従動プーリ５７ｄの反時計方向への回転は支持支柱７２ａに伝達されるのに対し、同時計方向への回転は支持支柱７２ａに伝達されないようになされている。
【００７８】
従って、ローラ駆動モータ５７の時計方向への駆動回転は巻取りローラ５６にのみ伝達されて包装紙Ｒ１が包装空間Ｓに引き込まれるのに対し、ローラ駆動モータ５７の反時計方向への駆動回転は第２偏心カム５８ｇにのみ伝達されて挟持板５８ａが支点軸５８ｂ回りに時計方向に回動し、これによって包装空間Ｓが開放されることになる。
【００７９】
上記絞り機構５９は、包装空間Ｓ内で集積硬貨Ｃ１に巻き付けられた包装紙Ｒ１の集積硬貨Ｃ１から上下に延びた部分を絞り込んで環状の絞り部Ｃ２（図９の（ニ）参照）を形成させるものであり、包装空間Ｓの右方位置に上下方向に延びるように設けられた昇降ベルト５９ａと、この昇降ベルト５９ａに取り付けられた上下一対の昇降ブロック５９ｂと、昇降ベルト５９ａを周回駆動する昇降モータ５９ｃとからなっている。
【００８０】
上記昇降モータ５９ｃは、天板７１ｂの裏面側に左右方向に延びるように横置きで据え付けられ、その駆動軸５９ｄに駆動プーリ５９ｅが取り付けられているとともに、この駆動プーリ５９ｅの直上であって機枠板７３の適所に従動プーリ５９ｆが設けられ、これらプーリ５９ｅ，５９ｆ間に上記昇降ベルト５９ａが張設されている。かかる昇降モータ５９ｃは、入力パルス数に比例して回転角が変位する、いわゆるステッピングモータが採用され、これによって昇降ベルト５９ａの周回変位を正確に制御し得るようになっている。
【００８１】
上記一対の昇降ブロック５９ｂは、一方が昇降ベルト５９ａの送り側のベルトに固定されているとともに、他方が返りベルトに固定され、これによって昇降モータ５９ｃを一方向に回転駆動することにより各昇降ブロック５９ｂは互いに接近する方向に移動する一方、昇降モータ５９ｃを他方向に回転駆動することにより互いに離間する方向に移動するようになっている。かかる昇降ブロック５９ｂには、機枠板７３との間で台座７１の天板７１ｂ上に立設されたガイドロッド５９ｇが摺接状態で貫通され、これによって昇降ブロック５９ｂは横振れがない状態で円滑に昇降し得るようになっている。
【００８２】
そして、下方に位置した昇降ブロック５９ｂの下面には、図１０に示すように、下方に向けて突出した突片５９ｈが突設されているとともに、この突片５９ｈに左方に向けて突設された支持軸５９ｉが設けられ、この支持軸５９ｉ回りに回転自在に絞込みローラ５９ｊが軸支されている。この絞込みローラ５９ｊは、集積硬貨Ｃ１に巻き付いた包装紙Ｒ１の下縁部に対向する環状溝５９ｋが設けられ、この環状溝５９ｋが円筒状になった包装紙Ｒ１の下縁部に外嵌した状態で集積硬貨Ｃ１が回転することにより絞り部Ｃ２が形成されるようになっている。
【００８３】
また、上方に位置した昇降ブロック５９ｂの上面にも上下が逆になっているだけで上記と同一構成の絞込みローラ５９ｊが設けられ、この絞込みローラ５９ｊの環状溝５９ｋが円筒状になった包装紙Ｒ１の上縁部に外嵌した状態で集積硬貨Ｃ１が回転することにより絞り部Ｃ２が形成されるようになっている。
【００８４】
上記制御装置６は、硬貨包装機１の運転を総合的に制御するものであり、操作部１３ａのコントロールキー１３ｃからの所定のキー操作でスタートし、各機器の連動動作で硬貨Ｃの包装処理が自動的に行われる。包装空間Ｓの直前の硬貨通路３２ｃには、硬貨Ｃが通過するたびにそれを検出する集積センサ８（図６）が設けられ、制御装置６は、集積センサ８からの検出信号に基づいて各所に制御信号を出力するようになっている。
【００８５】
図８は、制御装置６による制御の一実施形態を示すブロック図である。この図に示すように、制御装置６は、駆動信号出力部６１と、集積枚数カウント部６２とを備えている。駆動信号出力部６１は、コントロールキー１３ｃからの入力操作に応じて、および集積センサ８（図６）の検出結果に応じて円盤駆動モータ２３、ベルトモータ３６、紙送りモータ５３、ローラ駆動モータ５７および昇降モータ５９ｃのいずれかに適宜制御信号を出力するものである。また、集積枚数カウント部６２は、集積センサ８からの検出信号が入力される都度これをカウントし、所定の集積数になると駆動信号出力部６１にそのことを示す信号を出力するものである。また、硬貨包装機１の運転操作上の各種の情報は、制御装置６からの出力信号に基づいて表示部１３ｄに出力表示されるようになっている。
【００８６】
以下、駆動信号出力部６１および集積枚数カウント部６２の機能について、経時的に説明する。硬貨Ｃを包装するに際しては、まず、蓋体１４の硬貨ホッパー１４ａ（図１）に多数の硬貨Ｃを投入する。ついで、コントロールキー１３ｃから硬貨Ｃの種類（１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨いずれか）と包装される集積枚数を選択入力する（例えば５０枚および２０枚のいずれを選択するかを入力する）。なお、数字の入力はテンキー１３ｂから行う。引き続きコントロールキー１３ｃの内の処理開始キーを操作する。そうすると、駆動信号出力部６１から円盤駆動モータ２３に駆動信号が出力され、これによる円盤駆動モータ２３の駆動によって回転円盤２２が駆動軸２３ａ回りに共回りし、回転円盤２２上の硬貨Ｃは遠心力で囲い筒２１の内周面に押し付けられて排出され易い状態になる。
【００８７】
なお、円錐体駆動モータ４２ｂには、処理開始キーのキーイン操作が行われると同時に駆動信号出力部６１からの駆動信号が入力され、この信号は硬貨Ｃが集積されている間継続されるようになされており、従って、硬貨包装機１が硬貨Ｃを集積する動作を行っている期間中は常に回転円錐体４２が垂直軸４２ａ回りに回転し続けることになる。
【００８８】
円盤駆動モータ２３の駆動から所定時間（数秒）が経過すると、駆動信号出力部６１からベルトモータ３６（図６）に向けて駆動信号が出力され、これによるベルトモータ３６の時計方向に向かう回転駆動が駆動軸３６ｂおよび駆動プーリ３６ａを介して硬貨搬送ベルト３５に伝達され、硬貨搬送ベルト３５は時計方向に周回する。この硬貨搬送ベルト３５の周回によって硬貨導出スリット２４（図７）から硬貨通路３２ｃに順次導出された硬貨Ｃは、硬貨通路３２ｃを下流側に向かって一列になって搬送される。
【００８９】
そして、先頭の硬貨Ｃが硬貨通路３２ｃから硬貨集積板４１上に排出されると、図９の（イ）に示すように、回転円錐体４２の反時計方向に向かう回転に誘導されて硬貨集積板４１の奥部にまで送り込まれ、昇降ブロック５９ｂに当止して停止する。ついで、２枚目の硬貨Ｃが回転円錐体４２に到達すると、この回転円錐体４２の回転に誘導されて硬貨集積板４１上を前進するが、このとき、図９の（ロ）に示すように、すでに回転円錐体４２上に載置されて傾いた１枚目の硬貨Ｃと硬貨集積板４１との間に形成された隙間に２枚目の硬貨Ｃが嵌り込むことによって１枚目の硬貨Ｃの下に潜り込む。かかる操作が繰り返されることによって、図９の（ハ）に示すように、硬貨Ｃは硬貨集積板４１上において下から順次集積されていき、集積硬貨Ｃ１が形成される。
【００９０】
そして、本実施形態においては、集積センサ８からの検出信号によって硬貨集積板４１上に硬貨Ｃが存在していないことが検出されたときは、硬貨搬送ベルト３５の周回速度が通常の周回速度より遅くなるように駆動信号出力部６１からベルトモータ３６に制御信号が出力され、これによって最初の１枚目の硬貨Ｃが硬貨通路３２ｃから硬貨集積板４１に排出されるときは、その硬貨Ｃの上位に先の硬貨Ｃが存在しないことによる跳ね上がりが抑止されるようになっている。
【００９１】
硬貨集積板４１上に硬貨Ｃの存在することが集積センサ８によって検出されると、この集積センサ８からの検出信号に基づいて駆動信号出力部６１から通常の駆動回転に戻す制御信号がベルトモータ３６に向けて出力されるため、硬貨Ｃの２枚目以降の集積操作は迅速に行われることになる。
【００９２】
上記集積枚数カウント部６２は、集積センサ８が硬貨包装機１上で硬貨Ｃを検出する度にその検出信号に基づいて硬貨Ｃの枚数をカウントするものである。そして、この枚数が予め設定された枚数（例えば５０枚）に達すると、このことを示す制御信号が駆動信号出力部６１に向けて出力され、これを受けた駆動信号出力部６１は、ベルトモータ３６に一旦駆動停止信号を出力した後に逆駆動信号を出力する。
【００９３】
この逆駆動信号は、硬貨Ｃの種類に応じた偏心カム４６の回動変位を含むものであり、ベルトモータ３６が所定変位だけ逆方向に回動することによる偏心カム４６の回動によって摺動リンク板４５がリンク軸４５ａ（図６）回りに反時計方向に所定変位だけ回動し、これによって支え棒４３がたけのこばね４３ｄの付勢力に抗して所定距離だけ上昇する。この支え棒４３の上昇によって硬貨集積板４１上に形成された集積硬貨Ｃ１は、図９の（ニ）に示すように、支え棒４３によって所定長だけ上方に持ち上げられることになる。
【００９４】
そして、偏心カム４６の回動量は、硬貨Ｃの種類に応じて設定され（具体的には硬貨Ｃの厚み寸法に反比例するように設定され）、支え棒４３によって持ち上げられた集積硬貨Ｃ１は、常に包装空間Ｓの上下方向の中間位置に高さ設定されるようになっているため、集積硬貨Ｃ１は硬貨Ｃの種類に拘わらず常に包装紙Ｒ１の中央部で包装されることになる。
【００９５】
ついで、駆動信号出力部６１から紙送りモータ５３およびローラ駆動モータ５７に向けて駆動信号が出力され、これによる紙送りモータ５３およびローラ駆動モータ５７の駆動でロール紙装着台５１上のロール紙Ｒから包装紙Ｒ１が引き出されつつ巻取りローラ５６の回転駆動で回転している包装空間Ｓ内の集積硬貨Ｃ１の外周面に包装紙Ｒ１が巻き付けられる。そして、この巻き付け処理が完了する直前に紙送りモータ５３が停止されることによる張力の発生で包装紙Ｒ１が紙カッター５５により切断される。
【００９６】
包装紙Ｒ１が切断されたのち駆動信号出力部６１からの駆動信号によって昇降モータ５９ｃが駆動され、これによって上下一対の昇降ブロック５９ｂが互いに接近する方向に移動する。この昇降ブロック５９ｂの移動量は、硬貨Ｃの種類によって決められており、硬貨Ｃの厚み寸法に反比例するようになされている。これによって上下の絞込みローラ５９ｊが、包装紙Ｒ１の上下の縁部を環状溝５９ｋ内に巻き込んだ状態で集積硬貨Ｃ１の表裏面に当接する。
【００９７】
この状態で集積硬貨Ｃ１は巻取りローラ５６の回転に誘導されて回転しているため、円筒状になった包装紙Ｒ１の上下の縁部は、絞込みローラ５９ｊによって強制的に絞り込まれ、包装された集積硬貨Ｃ１の上下端部に絞り部Ｃ２が形成され、これによって包装処理が完了する。
【００９８】
そして、包装処理の完了後、ローラ駆動モータ５７が駆動信号出力部６１からの逆駆動信号によって逆回転し、これによる挟持板５８ａの支点軸５８ｂ回りのコイルスプリング５８ｆに抗した時計方向への回動によって押圧ローラ５８ｄが集積硬貨Ｃ１から離間して包装空間Ｓが開放状態にされ、引き続き駆動信号出力部６１からの逆駆動信号による昇降モータ５９ｃの逆駆動で一対の昇降ブロック５９ｂがそれぞれ離間方向に移動し、包装済みの集積硬貨Ｃ１は支え棒４３によってのみ支持された状態になる。
【００９９】
この状態でベルトモータ３６が逆駆動させられることにより、偏心カム４６の駆動軸３６ｂ回りの反時計方向への回動によって集積硬貨Ｃ１は支え棒４３によって一旦持ち上げられた後に急激に下降させられ、このとき図略のフォーク状の傾斜案内板に案内されて横転し、包装硬貨収納箱１５内に落下する。
【０１００】
そして、このような包装処理が、硬貨貯留部２内の硬貨Ｃがなくなるまで繰り返し継続されることによって、順次包装されて包装硬貨収納箱１５内に貯留されることになる。
【０１０１】
なお、上記の実施形態においては、１枚目の硬貨Ｃがベルト機構３４によって搬送されるときのみ、その搬送速度を２枚目以降の硬貨Ｃの搬送速度より遅くしているが、本発明は、１枚目の硬貨Ｃの搬送速度のみを遅くすることに限定されるものではなく、２枚目あるいは３枚目等、所定の枚数目までは搬送速度を遅くするようにしてもよい。
【０１０２】
図１０は、硬貨集積部４ａの他の実施形態を示す側面視の説明図であり、（イ）は新たな硬貨Ｃが集積される直前の状態、（ロ）は、新たな硬貨Ｃが集積されつつある状態をそれぞれ示している。この実施形態においては、回転円錐体４２に代えて硬貨持ち上げアーム４７が採用されている。この硬貨持ち上げアーム４７は、硬貨搬送ベルト３５の送り側のベルト直下に当該ベルトに沿うように設けられたアーム本体４７ａと、このアーム本体４７ａの右端部から上方に向かって突設された持上げ爪片（傾斜縁部）４７ｂと、アーム本体４７ａを上方に向けて付勢する板ばね４７ｃとから構成されている。
【０１０３】
上記アーム本体４７ａは、幅寸法が硬貨搬送ベルト３５の幅寸法より若干厚めに寸法設定され、上面が硬貨搬送ベルト３５の裏面に摺接した状態で、その左端部が支持軸４７ｄ回りに回動自在に軸支されている。上記持上げ爪片４７ｂは、かかるアーム本体４７ａの右端部に二股状で一対が形成され、これら一対の持上げ爪片４７ｂによって硬貨搬送ベルト３５の右端部が挟持された状態になっている。かかる持上げ爪片４７ｂは、裂き上がりの傾斜を備えて形成され、この傾斜部分が硬貨搬送基盤３１を貫通して積層規制板３３の直下流側で上方に向かって突出し、板ばね４７ｃの付勢力で集積硬貨Ｃ１の左側部を上方に向かって押圧し、これによって集積硬貨Ｃ１の最下層の硬貨Ｃの左端部と硬貨集積板４１との間につぎの硬貨Ｃを潜り込ませるための隙間を形成させるようにしている。
【０１０４】
この実施形態の硬貨集積部４ａによれば、集積硬貨Ｃ１は、図１０の（イ）に示すように、アーム本体４７ａが板ばね４７ｃの付勢力で支持軸４７ｄ回りに反時計方向に向かう力を受けてその上面が硬貨搬送ベルト３５の裏面に摺接した状態になっているとともに、持上げ爪片４７ｂが硬貨搬送基盤３１を貫通して上方に突出し、これによって集積硬貨Ｃ１の左端部が若干持上げられた状態になっている。
【０１０５】
この状態において、硬貨搬送ベルト３５の時計方向に向かう周回でつぎの硬貨Ｃが硬貨通路３２ｃから硬貨集積板４１に向けて抜け出ると、その右端部が集積硬貨Ｃ１の最下層の硬貨Ｃと硬貨集積板４１との間に形成された隙間に潜り込むとともに、このとき左端部が未だ積層規制板３３によって押えられた状態になっていることにより持上げ爪片４７ｂがその傾斜に誘導されつつ下方に向かって押圧され、これによって持上げ爪片４７ｂが硬貨集積板４１下に没入しながら硬貨Ｃが集積硬貨Ｃ１の最下層に潜り込んで集積され、図１０の（イ）に示す状態になる（但し枚数は１枚増えている）。
【０１０６】
このように、この実施形態の硬貨集積部４ａによれば、先の実施形態のように円錐体駆動モータ４２ｂを採用する必要がないため、その分部品コストの低減化を達成することができる。
【０１０７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、硬貨持上げ手段を、搬送ベルトによって集積位置に送り出された硬貨を乗り上げさせるローラと、このローラを硬貨が集積位置に向かうように回転駆動するローラ駆動手段とを備えて構成したため、搬送ベルトによりローラにまで送り込まれた硬貨は、ローラ駆動手段によるローラの駆動回転に誘導されて集積位置に向かい、このときすでにローラに載せられることによって若干浮かされた状態になっている先の硬貨の下側に潜り込み、これによって硬貨を円滑に下から集積させることができる。
【０１０８】
このように、硬貨持上げ手段としてローラを採用することにより、硬貨集積手段の構造の簡素化を実現した上で、下からの硬貨の集積処理を確実に行うことができる。
【０１０９】
請求項２記載の発明によれば、硬貨持上げ手段を、搬送ベルトによって送り出された硬貨に対する対向縁部が先上がりに傾斜した傾斜縁部を有する硬貨持上げアームと、この硬貨持上げアームを上記傾斜縁部が送り出される硬貨に対向する位置まで上方に向けて付勢する付勢手段とから構成したため、搬送ベルトによって硬貨持上げアームにまで送り込まれた硬貨を、搬送ベルトに押されることにより硬貨持上げアームによって持ち上げられている集積硬貨の底部に潜り込ませながら硬貨持上げアームの傾斜縁部に干渉して傾斜縁部を付勢手段の付勢力に抗して下方に押圧しつつ集積位置に送り込むことができる。
【０１１０】
集積位置にまで送り込まれた新たな硬貨は、積層規制部材から開放されることによって付勢手段の付勢力による硬貨持上げアームの上動により搬送ベルトに対向した縁部が持上げられ、これによってつぎの硬貨が潜り込むための隙間を形成することができる。従って、硬貨が搬送ベルトの駆動で硬貨持上げ手段に到達する都度、このような硬貨の潜り込み動作が繰り返され、これによって硬貨を下から順次集積して集積硬貨にすることができる。
【０１１１】
そして、付勢手段は、所定枚数の集積硬貨の搬送ベルト側を持ち上げ得る一方、積層規制部材および搬送ベルト間に挟持された状態で送り出された硬貨が傾斜縁部と干渉することによって硬貨持ち上げ片が下方に退避し得るように付勢力が設定されているため、上記のような硬貨の集積硬貨下部への潜り込み動作を確実に行うことができる。
【０１１２】
請求項３記載の発明によれば、硬貨抜出し手段および包装手段の動作を制御する制御装置を設けたため、制御手段の制御による硬貨抜出し手段および包装手段の適正な動作によって硬貨貯留槽に装填された多数の硬貨を自動的に順次集積して包装し、包装硬貨にすることができる。
【０１１３】
請求項４記載の発明によれば、制御装置は、硬貨貯留槽から送り出される硬貨が最初の所定枚数のものであるときは、所定枚数目を過ぎた硬貨の搬送速度より遅い搬送速度で硬貨を搬送するように、硬貨の搬送ベルトによる搬送速度を制御するため、硬貨が搬送ベルトから外れたとたんに飛び跳ねるような不都合を確実に抑制することが可能になり、飛び跳ねた硬貨の着地姿勢の異常によって以後の集積処理に不具合が生じるような事態を確実に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る硬貨包装機の一実施形態を示す外観図であり、各蓋体が閉止された状態を示している。
【図２】本発明に係る硬貨包装機の一実施形態を示す外観図であり、各蓋体が開放された状態を示している。
【図３】ケーシングに内装される包装機本体の一実施形態を示す斜視図であり、硬貨押え部材が硬貨を押える押え位置に設定された状態を示している。
【図４】ケーシングに内装される包装機本体の一実施形態を示す斜視図であり、硬貨押え部材が硬貨を開放する開放位置に設定された状態を示している。
【図５】図３に示す包装機本体の機枠板を除いた状態における平面図である。
【図６】図３に示す包装機本体の正面図である。
【図７】硬貨抜出し部および硬貨集積部の一実施形態を示す拡大斜視図である。
【図８】制御装置による制御の一実施形態を示すブロック図である。
【図９】（イ）〜（ニ）は、硬貨集積部の作用を説明するための説明図である。
【図１０】硬貨集積部の他の実施形態を示す側面視の説明図であり、（イ）は新たな硬貨が集積される直前の状態、（ロ）は新たな硬貨が集積されつつある状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１ 硬貨包装機 １０ 包装機本体
１１ ケーシング １１ａ ロックボタン
１１ｂ ロック金具 １１ｃ 引出し開口
１２ ケーシング本体 １２ａ 前面傾斜開口
１２ｂ 上面開口 １２ｃ 梁材
１２ｄ 水平軸 １２ｅ 水平軸
１３ パネル板 １３ａ 操作部
１３ｂ テンキー １３ｃ コントロールキー
１３ｄ 表示部 １４ 蓋体
１４ａ 硬貨ホッパー １４ｂ 摘み孔
１５ 包装硬貨収納箱 ２ 硬貨貯留部
２１ 囲い筒 ２２ 回転円盤
２２ａ 円錐体 ２２ｂ 軸受筒
２２ｃ 環状傾斜縁部 ２３ 円盤駆動モータ
２３ａ 駆動軸 ２４ 硬貨導出スリット
３ 硬貨取込み部 ３０ 短尺支柱
３１ 硬貨搬送基盤 ３１ａ 円弧縁部
３１ｂ 円弧側板 ３１ｃ ベルト装着孔
３２ 隙間保持板 ３２ａ 前方側保持板
３２ｂ 後方側保持板 ３２ｃ 硬貨通路
３３ 積層規制板 ３３ａ 衝立縁部
３３ｂ 覗き孔 ３４ ベルト機構
３５ 硬貨搬送ベルト ３５ａ 従動プーリ
３６ ベルトモータ ３６ａ 駆動プーリ
３６ｂ 駆動軸 ４，４ａ 硬貨集積部
４１ 硬貨集積板 ４１ａ 挿通孔
４２ 回転円錐体 ４２ｂ 円錐体駆動モータ
４２ｃ 駆動プーリ ４２ｄ 無端ベルト
４３ 支え棒 ４３ａ 支持板
４３ｂ ストッパーリング
４３ｃ フランジ ４３ｄ たけのこばね
４４ 昇降機構 ４５ 摺動リンク板
４５ａ リンク軸 ４５ｂ 嵌込み溝
４６ 偏心カム ４７ 硬貨持ち上げアーム
４７ａ アーム本体 ４７ｂ 持上げ爪片
４７ｃ 板ばね ４７ｄ 支持軸
５ 包装部 ５１ ロール紙装着台
５１ａ 装着筒 ５２ 紙送りローラ
５２ａ 従動軸 ５２ｂ 補助ローラ
５２ｃ 補助軸 ５２ｄ 紙送り摘み
５３ 紙送りモータ ５３ａ 駆動軸
５４ 案内板 ５５ 紙カッター
５６ 巻取りローラ ５６ａ ローラ軸
５７ ローラ駆動モータ
５７ａ 駆動軸 ５７ｂ 駆動プーリ
５７ｃ ローラ軸用従動プーリ
５７ｄ 支持支柱用従動プーリ
５７ｅ 無端ベルト ５８ 硬貨押圧機構
５８ａ 挟持板 ５８ｂ 支点軸
５８ｃ 支持軸 ５８ｄ 押圧ローラ
５８ｅ 架設軸 ５８ｆ コイルスプリング
５８ｇ 第２偏心カム ５９ 絞り機構
５９ａ 昇降ベルト ５９ｂ 昇降ブロック
５９ｃ 昇降モータ ５９ｄ 駆動軸
５９ｅ 駆動プーリ ５９ｆ 従動プーリ
５９ｇ ガイドロッド ５９ｈ 突片
５９ｉ 支持軸 ５９ｊ 絞込みローラ
６ 制御装置 ６１ 駆動信号出力部
６２ 集積枚数カウント部
７ 機枠 ７１ 台座
７１ａ 側板 ７１ｂ 天板
７２ 支柱 ７２ａ 支持支柱
７３ 機枠板 ７４ 仕切板
８ 集積センサ Ｃ 硬貨
Ｃ１ 集積硬貨 Ｃ２ 絞り部
Ｒ ロール紙 Ｒ１ 包装紙
Ｓ 包装空間
Claims (4)
- 装填された多数の硬貨を整列させながら集積して所定枚数に到達したつど集積硬貨を包装紙で包装する硬貨包装機であって、
多数の硬貨を貯留する硬貨貯留槽と、この硬貨貯留槽から硬貨を１枚ずつ抜き出す硬貨抜出し手段と、この硬貨抜出し手段が抜出した硬貨を１枚ずつ積み重ねて集積硬貨を形成する硬貨集積手段と、この硬貨集積手段によって集積された硬貨の枚数が所定枚数に到達した時点でこの集積硬貨の周面に包装紙を巻き付けて包装する包装手段とが備えられ、
上記硬貨抜出し手段は、上記硬貨貯留槽の底部に設けられた垂直軸回りに駆動回転する回転板と、この回転板の回転による遠心力で上記硬貨貯留槽から抜き出された硬貨を搬送面に載せて搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの搬送面に略硬貨の厚み寸法分だけ離間して対向配置された、硬貨の積層を抑える積層規制部材とを備えて構成され、
上記硬貨集積手段は、上記搬送ベルトの下流端位置の直ぐ下流側に設定された硬貨集積位置に硬貨を留める上下方向に延びたストッパーと、上記硬貨集積位置に集積された集積硬貨の搬送ベルト側を硬貨の厚み寸法以上に持ち上げる硬貨持上げ手段とを備えて構成され、
上記硬貨持上げ手段は、搬送ベルトによって集積位置に送り出された硬貨を乗り上げさせるローラと、このローラを硬貨が集積位置に向かうように回転駆動するローラ駆動手段とを備えて構成されていることを特徴とする硬貨包装機。 - 装填された多数の硬貨を整列させながら集積して所定枚数に到達したつど集積硬貨を包装紙で包装する硬貨包装機であって、
多数の硬貨を貯留する硬貨貯留槽と、この硬貨貯留槽から硬貨を１枚ずつ抜き出す硬貨抜出し手段と、この硬貨抜出し手段が抜出した硬貨を１枚ずつ積み重ねて集積硬貨を形成する硬貨集積手段と、この硬貨集積手段によって集積された硬貨の枚数が所定枚数に到達した時点でこの集積硬貨の周面に包装紙を巻き付けて包装する包装手段とが備えられ、
上記硬貨抜出し手段は、上記硬貨貯留槽の底部に設けられた垂直軸回りに駆動回転する回転板と、この回転板の回転による遠心力で上記硬貨貯留槽から抜き出された硬貨を搬送面に載せて搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの搬送面に略硬貨の厚み寸法分だけ離間して対向配置された、硬貨の積層を抑える積層規制部材とを備えて構成され、
上記硬貨集積手段は、上記搬送ベルトの下流端位置の直ぐ下流側に設定された硬貨集積位置に硬貨を留める上下方向に延びたストッパーと、上記硬貨集積位置に集積された集積硬貨の搬送ベルト側を硬貨の厚み寸法以上に持ち上げる硬貨持上げ手段とを備えて構成され、
上記硬貨持上げ手段は、搬送ベルトによって送り出された硬貨に対する対向縁部が先上がりに傾斜した傾斜縁部を有する硬貨持上げアームと、この硬貨持上げアームを上記傾斜縁部が送り出される硬貨に対向する位置まで上方に向けて付勢する付勢手段とからなり、
上記付勢手段は、所定枚数の集積硬貨の搬送ベルト側を持ち上げ得る一方、上記積層規制部材および搬送ベルト間に挟持された状態で送り出された硬貨が上記傾斜縁部と干渉することによって硬貨持ち上げ片が下方に退避し得るように付勢力が設定されていることを特徴とする硬貨包装機。 - 上記硬貨抜出し手段および上記包装手段の動作を制御する制御装置が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨包装機。
- 上記制御装置は、上記硬貨貯留槽から送り出される硬貨が最初の所定枚数のものであるときは、所定枚数目を過ぎた硬貨の搬送速度より遅い搬送速度で硬貨を搬送するように、上記硬貨の上記搬送ベルトによる搬送速度を制御するものであることを特徴とする請求項３記載の硬貨包装機。
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