JPH0785337A - 硬貨受入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、一括投入タイプの硬貨受入れ装置
であっても、一枚投入時の硬貨を短時間に安定して取込
み処理することができる硬貨受入れ装置の提供を目的と
する。 【構成】この発明は、硬貨投入口に投入された硬貨の取
込み搬送状態を検知する硬貨取込み搬送状態検知手段
と、硬貨受入れ通路に配設され、該硬貨受入れ通路に導
かれた硬貨を挟持搬送して一枚ずつ内部に取込む挟持搬
送手段と、挟持搬送手段を硬貨挟持位置と硬貨非挟持位
置とに切換える挟持位置切換え手段と、上記硬貨取込み
搬送状態検知手段が硬貨の連続取込みを検知したとき、
上記挟持搬送手段を挟持位置に移動させ、硬貨の非連続
取込みを検知したとき、上記挟持搬送手段を硬貨非挟持
位置に移動させるように上記挟持位置切換え手段を制御
する制御手段を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動券売機に
内部構成されるような硬貨受入れ装置に関し、さらに詳
しくは硬貨の受入れ性能を高めた硬貨受入れ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、硬貨の投入操作性を高めるため
に、複数枚の硬貨を一括して投入許容させる硬貨受入れ
装置が知られている（例えば先行出願の特願平２ー４６
９６０号）。

【０００３】この種の装置は、硬貨投入口から鑑別部ま
での硬貨搬送部分は、硬貨を鑑別部に一枚ずつ供給する
鑑別必要性から、硬貨の連続取込みを規制するために取
込み制限用の繰出しローラを配設したり、低速搬送制御
を施している。

【０００４】しかしながら、一括投入時は取込み処理時
間を短縮できても、一枚投入時の取込み処理時間が、一
枚投入タイプの硬貨受入れ装置に比べて長くなる問題を
有していた。

【０００５】このため、鑑別部の処理状況に応じて高速
搬送と低速搬送に切換えて、投入された硬貨を最適な搬
送速度で取込み処理することも考えられるが、この場合
は速度変化に対応する搬送駆動構造を要して大型化やコ
スト高を誘引し、また速度変化に伴うフィードバック制
御等を要する問題を有していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、一
括投入タイプの硬貨受入れ装置であっても、一枚投入時
の硬貨を短時間に安定して取込み処理することができる
硬貨受入れ装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数枚の硬
貨を一括して投入可能な硬貨投入口を設け、この硬貨投
入口に投入された硬貨を硬貨受入れ通路を介して一枚ず
つ内部に取込む硬貨受入れ装置であって、上記硬貨投入
口に投入された硬貨の取込み搬送状態を検知する硬貨取
込み搬送状態検知手段と、上記硬貨受入れ通路に配設さ
れ、該硬貨受入れ通路に導かれた硬貨を挟持搬送して一
枚ずつ内部に取込む挟持搬送手段と、上記挟持搬送手段
を硬貨挟持位置と硬貨非挟持位置とに切換える挟持位置
切換え手段と、上記硬貨取込み搬送状態検知手段が硬貨
の連続取込みを検知したとき、上記挟持搬送手段を挟持
位置に移動させ、硬貨の非連続取込みを検知したとき、
上記挟持搬送手段を硬貨非挟持位置に移動させるように
上記挟持位置切換え手段を制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とする。

【０００８】

【作用】この発明によれば、硬貨投入口に硬貨が投入さ
れることに基づいて内部の硬貨取込み搬送状態検知手段
が投入された硬貨の取込み状態を検知し、複数枚投入に
基づいて硬貨の連続取込みを検知した場合は、制御手段
が挟持搬送手段を硬貨挟持位置に移動させるように挟持
位置切換え手段を制御する。また、硬貨取込み搬送状態
検知手段が硬貨の一枚投入に基づいて非連続取込みを検
知した場合は、制御手段が挟持搬送手段を硬貨非挟持位
置に移動させるように挟持位置切換え手段を制御する。

【０００９】

【発明の効果】このため、複数枚の硬貨が一括投入され
た場合には、硬貨受入れ通路に導かれた硬貨を一枚ずつ
挟持搬送して内部の検銭位置に一定間隔毎に取込み処理
し、また硬貨の一枚投入時は、硬貨受入れ通路に導かれ
た硬貨を挟持せず、自由転動させて内部に勢いよく素早
く取込み処理する。したがって、一括投入タイプの硬貨
受入れ装置でありながら、一枚投入タイプの高速硬貨受
入れ機能を合せ持って受入れ処理する高受入れ処理能力
を有し、また既設の硬貨受入れ構造に挟持搬送手段を変
位させる切換え手段を付加するだけで構成でき、駆動装
置の大型化やコスト高を誘引せずに目的を達成できる。

【００１０】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は硬貨受入れ装置を示し、図１および図２
において、この硬貨受入れ装置は、多数枚の硬貨Ａ…を
一括投入可能な口幅の広い硬貨投入口１１と、この硬貨
投入口１１の内方に連通する硬貨受入れ通路１２と、こ
の通路１２の出口で硬貨を一枚出し規制する一枚出し規
制機構１３と、一枚出し規制動作を規制／解除可能に切
換え操作する切換え機構１４とから構成される。

【００１１】上述の硬貨受入れ通路１２は、硬貨投入口
１１側を高く、内奥側を低くなるように硬貨の取込みに
適した傾斜状に設定し、この傾斜する通路の始端側には
硬貨投入口１１と対応する硬貨受け面兼用の左右一対の
異物排除ローラ１５，１６を対設し、これらローラ１
５，１６に取付けた各ギヤＧ1 ，Ｇ2 を噛合わせて、両
ローラ１５，１６を対向する内向きに回転させて、ここ
に投入された硬貨以外の異物や塵埃をローラ下方へ排出
するように構成している。

【００１２】また、この通路１２の始端側から終端側に
かけて硬貨通路幅を設定する左右一対のガイド板１７，
１８を対設し、始端側の異物排除ローラ１５，１６に続
く通路底面には底板１９を配設し、さらに両側には硬貨
取込み機構２０を配設して投入された硬貨を搬送過程で
整列しながら硬貨受入れ通路１２の出口部より装置内奥
の検銭部２１へと硬貨Ａを一枚ずつ整列して繰出す。

【００１３】上述の硬貨取込み機構２０は、プーリ２
２，２３間に張架した正転ベルト２４と、各プーリ２５
〜２８間に張架した逆転ベルト２９と、プーリ２５と同
軸上に設けた逆転ローラ３０と、上述のプーリ２３に正
転ベルト２４を介して対設する繰出しローラ３１とを備
え、上述のプーリ２２，２８の同軸上に従動ローラ３
２，３３を嵌合する一方、搬送モータＭ1 の回転軸３４
に駆動プーリ３５を嵌合し、この駆動プーリ３５とガイ
ドプーリ３６，３７および上述の２つの従動プーリ２
２，２８との間に駆動ベルト３８を張架して、投入され
た硬貨を取込み方向に回転駆動すべく構成している。

【００１４】ここで、上述の正逆転ベルト２４，２９面
が対向する始端側の対向面間を広く設定し、両ベルト２
４，２９面間の終端側の対向幅を一枚出しに適した所定
の硬貨幅に設定している。これにより、上述の逆転ベル
ト２９により重なり合った複数枚の硬貨Ａ…は整列動作
されて、この整列された硬貨Ａは上述の正転ベルト２４
により順次一枚ずつ検銭部２１へと搬送される。

【００１５】また、硬貨受入れ通路１２の始端側には両
ガイド板１７，１８の外方より硬貨の投入を光電検知す
る複数対の投入口検知センサＳ1 …を配設して、これら
のセンサ光が一定時間遮光されることで、硬貨受入れ通
路１２内への硬貨Ａの投入を検知する。また、これに続
く硬貨受入れ通路１２の内方側面には、同様に両ガイド
板１７，１８の外方より硬貨の投入を光電検知する複数
対の残留硬貨検知センサＳ2 …および検銭部入口検知セ
ンサＳ3 を配設し、さらに検銭部２１の出口位置には検
銭部出口検知センサＳ4 を配設して、投入硬貨の取込み
搬送状態を検知し、またこれら検知センサＳ1 〜Ｓ4 の
検知信号に基づいて、搬送モータＭ1 をＯＮ・ＯＦＦ動
作させる。

【００１６】上述の一枚出し規制機構１３は、図３にも
示すように、硬貨受入れ通路１２の終端側に形成され、
この終端側に対向する両ガイド板１７，１８の対向間隔
は、硬貨の一枚が自由に転動して検銭部２１に供給可能
な自由対向間隔Ｂに設定し、また硬貨受入れ通路１２の
終端側に対向する繰出しローラ３１と正転ベルト２４と
の対向間隔を、硬貨の一枚を挟持して搬送可能な挟持対
向間隔Ｃに設定している。そして、後述する切換え機構
１４によって、この一枚出し規制機構１３が変位して自
由対向間隔Ｂと挟持対向間隔Ｃとのいずれかに切換えら
れる。また、投入された硬貨幅のバラツキに対しては、
繰出しローラ３１に周設したゴム等の弾性体が硬貨幅の
バラツキを吸収対応して、ここに導かれた硬貨Ａ…を安
定して挟持搬送する。

【００１７】上述の切換え機構１４は、繰出しローラ３
１を傾動可能に支持する傾動レバー３９と、該レバーを
駆動するソレノイド４０とから構成され、逆Ｔ形状を有
する傾動レバー３９の下側中間部を、傾動支点として逆
転ローラ３０の回転軸４１に枢着し、さらにレバー３９
の下側一端部を繰出しローラ３１の回転軸４２に枢着
し、レバー３９の上端部をソレノイド４０の進退ロッド
４３に枢着し、通常、ソレノイド４０はＯＦＦで、傾動
レバー３９を付勢支持した付勢バネ４４のレバー付勢作
用により、繰出しローラ３１を一枚出し規制用の挟持対
向間隔Ｃの挟持位置に待機させている。そして、ソレノ
イド４０をＯＮすると、傾動レバー３９は逆転ローラ３
０の回転軸４１を傾動支点に退避方向に若干傾動して、
繰出しローラ３１が正転ベルト２４と離れる方向に移動
し、一枚出し規制機構１３は解除動作されて自由対向間
隔Ｂを形成する。

【００１８】このように、ソレノイド４０をＯＮ・ＯＦ
Ｆ操作することにより、繰出しローラ３１を挟持対向間
隔Ｃとしての硬貨挟持位置と自由対向間隔Ｂとしての硬
貨非挟持位置とに移動させるように切換え制御する。こ
の制御動作により、複数枚の硬貨が一括投入された場合
には、硬貨受入れ通路１２に導かれた硬貨を一枚ずつ挟
持搬送して内部に取込み処理し、また硬貨の一枚投入時
は、硬貨受入れ通路１２に導かれた硬貨を自由転動させ
て内部に素早く取込み処理することができる。なお、既
述した異物排除ローラ１５，１６の回転は、搬送モータ
Ｍ1 の回転力を受けて回転駆動する動力伝達機構４５を
介して回転駆動する。

【００１９】また、上述の切換え機構１４は、ソレノイ
ド４０のＯＮ動作で一枚出し規制機構１３を挟持対向間
隔Ｃから自由対向間隔Ｂに移動させたが、図４に示すよ
うに、ソレノイド４６のＯＮ動作で一枚出し規制機構４
７を自由対向間隔Ｂから挟持対向間隔Ｃに移動させるよ
うに構成することもできる。

【００２０】図５は硬貨受入れ装置の制御回路ブロック
図を示し、ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に格納されたプログ
ラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データを読
出し可能にＲＡＭ５３で記憶する。

【００２１】第１タイマＴ1 は、投入口検知センサＳ1
から検銭部入口検知センサＳ3 までの搬送設定時間を計
時し、第２タイマＴ2 は検銭部入口検知センサＳ3 の位
置に導かれた一枚の硬貨の取込み設定時間を計時し、第
３タイマＴ3 は検銭部入口検知センサＳ3 から検銭部出
口検知センサＳ4 までの検銭時の搬送設定時間を計時
し、第４タイマＴ4 は取込み終了確認用に投入硬貨切れ
時間を計時する。

【００２２】ところで、ＣＰＵ５１は投入口検知センサ
Ｓ1 の検知信号に基づいて、搬送モータＭ1 をＯＮ動作
し、また投入された硬貨の連続／非連続の取込み状態に
応じて切換え機構１４をＯＮ・ＯＦＦ動作する。

【００２３】このように構成された硬貨受入れ装置の処
理動作を図６および図７のフローチャートを参照して説
明する。今、硬貨投入口１１に硬貨Ａが投入されると、
この投入を投入口検知センサＳ1 …が検知し、これに基
づいてＣＰＵ５１は搬送モータＭ1 を駆動して硬貨を取
込み動作し、またこのとき切換え機構１４をＯＮ動作し
て一枚出し規制機構１３を非挟持位置に退避移動させ
て、一枚投入の場合の硬貨を転動許容させて素早く取込
めるように設定する（ステップｎ1 〜ｎ3 ）。

【００２４】そして、硬貨受入れ通路１２上の硬貨Ａは
異物排除ローラ１５，１６と左右のガイド板１７，１８
で案内されながら取込まれ、硬貨取込み機構２０の正転
ベルト２４と逆転ベルト２９との間の空間部に至り、複
数枚投入の場合は、ここで重なり合った複数枚の硬貨Ａ
…が逆転ベルト２９の逆転接触作用を受けて整列され、
この整列された硬貨Ａ…は正転ベルト２４および繰出し
ローラ３１により内奥の一枚出し規制機構１３へと一枚
ずつ導かれる。

【００２５】このとき、投入された硬貨が硬貨投入口１
１から検銭部２１に至るまでの取込み時間を第１タイマ
Ｔ1 が計時し、硬貨の受入れ動作時に検銭部入口検知セ
ンサＳ3 が硬貨の取込み通過を検知確認するまでに第１
タイマＴ1 がタイムアップすれば、硬貨詰りと判定し
（ステップｎ4 〜ｎ5 ）、一枚目の硬貨が検銭部２１に
導かれたことを検知確認すると、ＣＰＵ５１は切換え機
構１４をＯＦＦ動作して一枚出し規制機構１３を挟持位
置に移動させて、二枚目以降の硬貨を一枚ずつ挟持搬送
して取込むように設定する（ステップｎ6〜ｎ7 ）。

【００２６】このとき、検銭部２１への一枚取込み時の
経過時間がタイムアップすれば、この部分での硬貨詰り
と判定し（ステップｎ8 〜ｎ9 ）、また、硬貨が検銭部
２１に取込まれたとき、この検銭部２１内の検銭所要時
間を第３タイマＴ3 が計時し、検銭通過時間がタイムア
ップすれば、硬貨詰りと判定し（ステップｎ10〜ｎ1
2）、さらに、検銭部出口検知センサＳ4 が硬貨の検銭
済み通過を検知しないうちに、次硬貨が硬貨受入れ通路
１２内にあれば、検銭部２１までの取込み時間を計時
し、検銭部２１に対する次硬貨の取込み経過時間がタイ
ムアップすれば、硬貨詰りと判定し（ステップｎ13〜ｎ
16）、また、タイムアップしなくても、検銭部２１に２
枚以上の硬貨が連続投入された場合は、検銭不能となる
ため、リセット処理して投入された全硬貨を返却処理す
る（ステップｎ17〜ｎ19）。

【００２７】ところで、検銭部出口検知センサＳ4 が硬
貨の検銭通過を検知したときは、取込み終了確認のため
に第４タイマＴ4 をスタートさせ、この場合、投入口検
知センサＳ1 と残留硬貨検知センサＳ2 のいずれかが硬
貨を検知すれば、残留硬貨有りと判定してＣＰＵ５１は
再び硬貨受入れ処理動作を実行させる（ステップｎ20〜
ｎ21）。

【００２８】一方、硬貨受入れ通路１２内に残留硬貨を
検知せずに第４タイマＴ4 がタイムアップすれば、残留
硬貨なしと判定して搬送モータＭ1 を停止し、またソレ
ノイド４０をＯＦＦ動作して１回の硬貨入金時の受入れ
を終了し、次の投入に備える（ステップｎ22〜ｎ25）。

【００２９】上述のように、複数枚の硬貨が一括投入さ
れた場合には、硬貨受入れ通路に導かれた硬貨を一枚ず
つ挟持搬送して検銭部に一定間隔毎に取込み処理し、ま
た硬貨の一枚投入時は、硬貨受入れ通路に導かれた硬貨
を挟持せず、自由転動させて内部に素早く取込み処理す
る。したがって、一括投入タイプの硬貨受入れ装置であ
りながら、一枚投入タイプの高速硬貨受入れ機能を合せ
持って受入れ処理する高受入れ処理能力を有し、また既
設の硬貨受入れ構造に一枚出し規制機構を変位させる切
換え機構を付加するだけで構成でき、駆動装置の大型化
やコスト高を誘引せずに達成できる。

【００３０】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の硬貨取込み搬送状態検知手段は、
実施例の投入口検知センサＳ1 と、留硬貨検知センサＳ
2 と、検銭部入口検知センサＳ3 と、検銭部出口検知セ
ンサＳ4 とに対応し、以下同様に、挟持搬送手段は、一
枚出し規制機構１３，４７に対応し、挟持位置切換え手
段は、切換え機構１４に対応し、制御手段は、ＣＰＵ５
１に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみ
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の硬貨受入れ装置の縦断側面図。

【図２】この発明の硬貨受入れ装置の要部平面図。

【図３】この発明の一枚出し規制機構の切換え状態を示
す要部平面図。

【図４】この発明の他の実施例の一枚出し規制機構の切
換え状態を示す要部平面図。

【図５】この発明の硬貨受入れ装置の制御回路ブロック
図。

【図６】この発明の硬貨受入れ装置の処理動作を示すフ
ローチャート。

【図７】図６に続くこの発明の硬貨受入れ装置の処理動
作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１１…硬貨投入口 １２…硬貨受入れ通路 １３，４７…一枚出し規制機構 １４…切換え機構 ２１…検銭部 ３１…繰出しローラ ５１…ＣＰＵ Ａ…硬 貨 Ｂ…自由対向間隔 Ｃ…挟持対向間隔 Ｓ1 〜Ｓ4 …検知センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数枚の硬貨を一括して投入可能な硬貨投
   入口を設け、この硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨受
   入れ通路を介して一枚ずつ内部に取込む硬貨受入れ装置
   であって、上記硬貨投入口に投入された硬貨の取込み搬
   送状態を検知する硬貨取込み搬送状態検知手段と、上記
   硬貨受入れ通路に配設され、該硬貨受入れ通路に導かれ
   た硬貨を挟持搬送して一枚ずつ内部に取込む挟持搬送手
   段と、上記挟持搬送手段を硬貨挟持位置と硬貨非挟持位
   置とに切換える挟持位置切換え手段と、上記硬貨取込み
   搬送状態検知手段が硬貨の連続取込みを検知したとき、
   上記挟持搬送手段を挟持位置に移動させ、硬貨の非連続
   取込みを検知したとき、上記挟持搬送手段を硬貨非挟持
   位置に移動させるように上記挟持位置切換え手段を制御
   する制御手段を備えた硬貨受入れ装置。