JPS61114934A - 現金自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は貨幣を入金・出金できる現金自動取引装置に係
シ、特に入金貨幣を出金用として収納して、出金時に取
出す装置に関する。

〔発明の背景〕

従来、この種の装置として特開５８−２２１４８２号、
特開５９−８６９４号等に示されるものがあるが、紙幣
収納部への紙幣の取込み機構と同収納部から紙幣を取出
す機構が兼用されているものでは、紙幣取出し機構があ
るために、取込み時に紙幣を十分に取込機構に保持しに
くく、また取込・取出機構が共にベルトによる方式のも
のでは取込時に先後紙幣に後続紙幣が衝突し易いという
心配があった。紙幣取込みにジャム等が発生すると、そ
の後に続く取込みあるいは取出しにおいて障害が発生し
やすくなる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、貨幣取込みおよび貨幣取出しの動作精
度を向上させた現金自動取引装置を提供するものである
。

〔発明の概要〕

本発明は入金貨幣を出金用として収納する収納部と、入
金貨幣を上記収納部に取込むスタッカ部と、上記収納部
の貨幣を１枚づつ取出す分離部を備えて、上記分離部は
貨幣分離時に上記収納部に収納した貨幣に接近し、貨幣
取込時に貨幣の取込通路から退避するようにしたことを
特徴とする。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明の装置を備えた顧客が直接扱うか又は係
員が扱う窓口用の現金自動取引装置の現金取扱部を示す
もので、この図において、この現金取扱部はその本体１
の前面側に入出金口２を備えている。この入出金口２の
一方側には入金紙幣Ｂを取込むための分離装置３が、ま
た他方側には払い出し紙幣Ｂを入出金口２１Ｃ押し出す
押出フォーク４が設けられている。本体１内の中央部に
は鑑別部５が設けられている。この鑑別部５は取込みあ
るいは払出しする紙幣Ｂの真為を判別する。

本体１内の後方中央部には、鑑別不能な紙幣Ｂを回収す
るりジエクトボックス６が設けられている。

その上方すなわち、本体１内の後方上部には裏向き紙幣
Ｂを表向きく反転する表裏反転部７が配置されている。

ｒｌｍした押出フォーク４の部分には、羽根スタッカ部
８が設けられている。本体１内の中央から下部には、本
体ｌの後方から前方に紙幣リサイクル用の第４の金橋ボ
ックス９と、同様に紙幣リサイクル用の第２の金種ボッ
クスｌＯと、始業時、終業時に紙幣Ｂを供給、１回収す
ると共に出金不適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と、取込
紙幣Ｂを一時保管する一時スタック部１２と、その下方
に位置する取忘れ紙幣回収ボックス１３とが配置されて
いる。前述した第１の金種ボックス９、第２の金槌ボッ
クス１０、金庫１１および一時スタッカ部１２の各上部
には１羽根車スタッカ部１４および分離部１５が配置さ
れている。前述した各部は搬送手段１６によって連結さ
れており、搬送手段中の分岐部にはゲート部１７が設け
られている。また上述の現金取扱部の上には伝票カード
機構、通帳印字機構が設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客によ９人出金０２に挿入さ
れた紙幣Ｂを、一時スタッカ部１２に一時保管したのち
金種別に第１．第２の金種ボックス９、ＩＯおよび金［
１１に収納する。また顧客の要求によシ第１．第２の金
種ボックス９．　ＩＯＫ収納した紙幣Ｂを、表裏反転機
構７を通して表面を揃えて入出金口２に払い出すことが
できる。

次に上述した羽根車スタッカ部、および分離機構の構成
を第２図〜第５図を用いて説明する。

これらの図罠おいて、フィードローラ２０け、その円周
上の一部に摩擦部材２１を備え、フレーム２２に回転可
能に支承した軸２８上に２個設けられてｔハる。この２
個のフィードローラ２００両側には、第８図および第５
図に示すように軸２ａに同軸にストッパローラ２４が配
置されている。

ストッパローラ２４は、金属などの摩擦係数の低い材料
で構成濱れている。フィードローラ２０およびストッパ
ローラ２４は、それぞれ円周方向に溝部２０Ａ、２４Ａ
を有している。ごれらの溝部２０Ａ、２４Ａと入組むよ
うにして摩樫部材からなるゲートローラ２５が配設され
ている。すなわち、フィードローラ２０とゲートローラ
２５、ストッパローラ２４とゲートローラ２５とが重合
対設されている。

一方、軸２３の一端にはタイミングプーリ２６が取付け
られている。このグーＩＪ２６にはタイミングベルト２
７が掛けられている。このベルト２７は図示していない
モータに連結している。これによって軸２３すなわちフ
ィードローラ２０は回転制御される。軸２３のフィード
ローラ２０．２０間の部分には歯車２８が固着されてい
る。この歯車２８は軸２３まわりに揺動自在に装着され
たアーム２９に回転自在に取付けた歯車３０とかみ合う
。

この歯車３０の側方には、これと同軸にカム３１が取付
けられており、歯車３０と一体に回転する。

また、アーム２９の中一端に取付けた自由回転軸振係数
のゴムからなるピックアップローラ３４が固着されてい
る。カム８１は歯車２８が１回転するとき、所定の回転
角度だけゴムローラ３ａと当接し、ピックアップロー２
３４を間欠的に回転させる。すなわち、カム３１の作用
によプ、軸２３が回転するとき、フィードローラ２０と
ピックアップローラ３４とは、同期して駆動させること
Ｋなる。このピックアップローラ３４は、紙葉類（ここ
では特に紙幣Ｂを対象として説明する）の長手方向中央
部で当接しているが、紙幣Ｂの長手方向両側部にも当接
するようにピックアップローラ３４がアーム２９に配設
されている。この側方のピックアップロー２８４は中央
のピックアップローラ３４と同様に駆動される。すなわ
ち、この側方のピックアップローラ３４は、アーム２９
の側部に回転自在に取付けた歯車８５、カム３６、ゴム
ローラ３７を介して、軸２８に固着した歯車８８によっ
て、前述と同様に間欠的に駆動される。

アーム２９の先端には１紙幣Ｂ群の姿勢を安定に保持す
るため、すなわち、ピックアップローラ３４が堆積紙幣
群の紙幣送出側に圧接したとき、紙幣群はそのふくらみ
効果のために紙幣送出方向に前傾することを防ぐため、
案内ローラ３９が回転自在に取付けられている。この案
内ローラ３９はピックアップローラ３４に対して反分離
送出側に位置し、紙幣分離時、ピックアップローラ３４
と紙幣Ｂとが接する面とほぼ同等かそれよりも高い位置
で紙幣Ｂと接する。

ピックアップローラ３４の揺動位置は、軸２３に揺動自
在に取付けたアーム２９の他端の移動量をセンサ４０に
よって検知することにより得られる。このセンナ４０の
出力は制御回路４１全通して後述する紙幣押圧手段の駆
動モータ４２に加えられる。

ピックアップローラ８４は、第２図および第５図に示す
ようにアーム２９と当接し、その揺動量を規制するスト
ッパ４３およびピックアップローラ３４を第２図におい
て反時計方向に回転させる”′に″′ｔ″″″“′！″
″′″６−３９・１７　　　　１．４４の作用により金
庫１１、金種ボックス９．１０等の収納部内に収納堆積
した紙幣Ｂに圧接されると共に、後述する紙幣押圧手段
が作動して紙幣Ｂ全上方に押し上げたときＫは、ストッ
パ４３によってその上限位置が規制される。

またピックアップローラ３４等を備えたアーム２９は他
の駆動手段で回転されるカム４５およびこれに保合する
ローラ４６とによって収納部内の堆積紙幣上またはその
上方に移動される。

またアーム２９１Ｃは、第２図、第５図に示すようにフ
レーム２２に支承された堆積紙幣の抑え機能を兼ねるス
トッパ４７がリンク４８によって連結されている。この
ため、ストッパ４７はアーム２９の駆動（上昇・下降）
に伴って回転（第２図、第４図において時計方向・反時
計方向）する。

なお紙幣Ｂへの押圧力はばね４４の代シにアーム２９と
その付属物の自重を利用して付与する方法でも良いこと
は言うまでもない。

前述したフィードロー−）２０とゲートローラ２５との
近傍には紙幣送出終了時にフィードローラ２０とケート
ローラ２５とに途中までかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に
戻すための紙幣押戻し用のアーム４９が設けられている
。このアーム４９は回転可能な軸５０に取付けられてい
る。軸５０は駆動手段により回転されるが、その回転動
作はフィードローラ２０が紙幣の給送分離時の回転方向
とは逆方向に所望量回転したのち、第２図に示す位置か
ら第４図に示す位置まで反時計方向に回転揺動する。こ
の軸５０の揺動により、アーム４９はその回動先端４９
ａで紙幣の前端を押し紙幣Ｂを収納部に押戻す。

この構成によれば、紙幣分離時に分離すべき最終紙幣ま
で高速で分離できるので、分離時間が短くて済む。すな
わち、アーム４９がない場合は最終紙幣付近まで分離が
進んだとき分離速度を遅らせて、最終紙幣分離後ピック
アップローラ３４の回転を停止してゲートローラ２５・
フィードローラ２０の回転を続行する等の複雑な制御が
必要となり、分離速度も遅くなる。

フレーム２２には軸２３と平行な軸５１が回転可能罠支
承されている。この軸５１は図示しないモータによって
駆動きれる。この軸５Ｉにはアーム５２が左右対称に１
対回転自在に支承されている。アーム５２の先端部には
片持支持の軸５３が設けられている。この軸５３には羽
根車５４が回転自在に取付けられている。この羽根車５
４は軸５１に固着した歯車５５とアーム５２に設けた中
間歯車５６と羽根車５４と一体に取付けた歯車５７との
かみ合によって回転される。

羽根車５４の円周上には、複数枚の紙幣受収用の羽根５
４Ａが等間隔で取付けられ、図示していない搬送路から
送出された紙幣Ｂをローラ５８，５９で挾持搬送し、羽
根車５４の羽根５４Ａ間に押し込むことができる。また
、アーム５２が軸５１に対して回転可能であるので、羽
根車５４はピックアップローラ３４と同様に軸５１を中
心に揺動することができる。アーム５２の動き、すなわ
ち羽根車５４の動きはアーム５２の端部に対向して設け
たセンサ６０にて検出される。このセンサ６０の信号は
紙幣Ｂの堆＊１に対応して後述する紙幣押圧手段の下降
量を制御するために用いられる。

すなわち、第４図に示すように、羽根車５４によって受
収された搬送紙幣Ｂは、羽根車５４に挾持され回転する
に従って、収納部側に送り込まれ、ストッパ４７に当接
した時点で羽根車５４から離脱させられる。

この結果、紙幣Ｂは収納部内に順次堆積することＫなる
が、紙幣Ｂがある程度堆積すると、羽根車５４は堆積し
た紙幣Ｂによって上方に押上げられ、規定の位置まで上
昇すると、この羽根車５４の上昇はセンサ６０で検知さ
れる。このセンサ６０からの信号は制御回路６１を通し
て後述する紙幣押圧手段の駆動モータ４２に加えられ、
堆積紙を下降させる。これＫより羽根車５４は、常にほ
ぼ一定の範囲で軸５１を中心に揺動するように制御され
る。

次に前述した紙幣押圧手段の構成を第２図および第４図
を用いて説明する。押板６２は、収納部の中で堆積する
紙幣Ｂを受収するものである。この押板６２は、フレー
ム２２に設けた案内−６３、スクリュ軸６４によって支
承されると共に上下方向に駆動される。すなわち、駆動
モータ４２の回転がベル）６５によってスクリュ軸６４
に伝えられると、スクリュ軸６４が正逆回転動するので
、このスクリュ軸６４にかみ合うナツト６６を介して押
板６２を上下忙移動する。このとき、ピックアップロー
ラ８４によって紙幣Ｂを分離するときには、アーム２９
の揺動によシセンサ４０が作動してピックアップローラ
３４の位置を制御する。

逆に云うならば、ピックアップローラ３４の位置が、フ
ィードローラ２０およびゲートローラ２５に対して適正
な位置になるように押板６２の高さを制御する。

陶様に、紙幣Ｂを第４図に示すようにスタックする場合
には、アーム５２の位置すなわち羽根車５４の位置を検
出するセンサ６０の信号によって、紙幣Ｂの堆ＭＫｒを
検知し、紙幣Ｂが堆積して羽根車５４が、上方に押上げ
られたときには押板６２を下降させて、羽根車５４の位
置を下方に修正する。この結果、羽根車５４がその下限
点を決めるストッパ６７の位置を基準として、はぼ一定
範囲の茜さに制御される。すなわち、堆積される紙幣Ｂ
によって羽根車５４が押し７上けられる力、逆に言うな
らば、羽根ＨＬ５４によって紙幣Ｂを押し付ける押圧力
をほぼ一定に保つことができる。

従って１羽根車からの紙幣は常に同一条件で堆積される
ことになり、堆積された紙幣の整列性がきわめて良くな
り、その後の分＃ｌ！精度を向上させることもできる。

また、紙幣の滞電を逃すために、導電体（炭素粉・金鵜
粉）を混入した合成樹脂等を一層良くすることができる
。なお、このときＪ）くとも羽根車の表面に導電体が付
着して、これが接地されていれば良く、導電塗装でも良
い。

次に上述した現金取扱部の動作を説明する。

まず、収納部内に堆積した紙幣を分離する動作を第２図
を用いて説明する。

収納部に堆積した紙幣Ｂを分離送出する際には、アーム
２９がカム４５とローラ４６とによって、第２図に示す
ようにほぼ水平の状態にセットされる。このとき、アー
ム２９の端部の案内ローラ３９は堆積した最上段の紙幣
Ｂに接し、紙幣Ｂの反分離送出側のせり上りを抑える。

また、側方のピックアップローラ３４も同様に紙幣Ｂ上
に接触し、紙幣Ｂの長手方向端部のせり上りを抑える。

なお、紙幣Ｂの短手あるいは長手方向両端部のせシ上り
？抑えるために、押板６２の中央部にも９１９部を設け
て、紙幣の上記両端部が重力で下るようにしても良い。

この状態で、駆動ベルト６５によってスクリュ軸６４を
回転させて、押板６２を上昇させると、収納部内の紙幣
Ｂは徐々にピックアップローラ８４に押付けられる。押
板６２がさらに上昇し、堆積された紙幣Ｂがピックアッ
プローラ３４をばね４４に打克って、ピックアップロー
ラ３４が上昇してセンナ４０で設定した位置まで上昇す
ると、センサ４０はその位置を検出し駆動モータ４２の
回転を停止させる。°これにより、押板６２の上昇は停
止する。そして、紙幣Ｂが分離可能な状態に設定きれる
。

次に、フィードローラ２０を回転させると、軸２８に固
着された歯薦２８からの動力がカム３１に伝達され、カ
ム８１の回転によってピックアップローラ３４がフィー
ドローラ２０と同期して間欠的に回転する。この結果、
ピックアップローラ３４に押付けられている最上位の紙
幣Ｂがフィードローラ２０とゲートローラ２５によって
構成される分離部に送シ込まれる。このとき、複数枚の
紙幣Ｂが同時に分離部に送シ込まれると、ゲートロー２
２５の摩擦抵抗によって下側の紙幣が押えられ紙幣Ｂは
１枚ずつに分離されて、下流側に送出される。又分離さ
れた紙幣はフィードローラ２０とゲートローラ２５によ
って挾まれるが、このとき両側のストッパー５−ラ２４
によって、その傾止する。

紙幣Ｂの分離が進み、ピックアップローラ３４′！″＊
＆　６２　＆Ｏｆ’＋ＪＣ’ｌ”ｚ＊＋−ｉｘ、＝・ｅ
ｙｙ　　　　　　、　、ｔ。

アップローラ３４はアーム２９により軸２３のまわりに
徐々に反時計方向に回転するので、ピックアップローラ
３４を備えたアーム２９も同様に反時計方向に回転する
。このため、センサ４０からの信号が消失する。そうす
ると、再び駆動モータ４２が作動して押板６２を押上げ
、前述と同様圧してピックアップローラ３４に紙幣Ｂを
押付けることになる。

以上のようにして、ピックアップローラ３４は、一定の
力で紙幣Ｂを押しつけ、しかもフィードローラ２０とゲ
ートローラ２５から構成される分離部に対して、その動
作高さを常に一定の範囲に保つことができるため、ミス
フィードの発生もなく、常に安定して紙幣Ｂを分離する
ことができる。また、ピックアップローラはまさつ方式
であるため次に１紙幣分離動作の終了時には、収納部内
の最上位の紙幣（最後に分離された紙幣）はフィードロ
ーラ２０とゲートローラ２５との間に挾持されたままの
状態で両ローラが停止される。このままの状態では、羽
根車５４により紙幣Ｂを受収集積するという動作ができ
ないので、前述した紙幣Ｂのかみ込み戻し動作すなわち
、フィードローラ２０とゲートローラ２５との間に挾持
された紙幣Ｂを収納部内に押し戻す動作を行なう。この
紙幣のかみ込み戻し動作を第２図を中心にして説明する
と、まず、ん動モータ４２の駆動によシ、押板６２を所
望量下降させる。次に第８図に示すカム４５の回転によ
ジアーム２９を回転させて、ピックアップローラ３４を
上方に退避させる。次に、フィードローラ２０を分離時
の回転とは逆方向に回転させる。紙幣は逆に戻されて、
その＠ＩＩ端がローラ２０・２５間に挾持され又はその
間から離間した位置に停止する。同時に紙幣押し戻し用
のアーム４９を第２図に示す実線の位置から反時計方向
に回転させて、フィードローラ２０とゲートローラ２５
との間に挾持された又はこの間から離した紙幣Ｂを収納
部側に押し戻す。この一連の動作によシ、フィードロー
ラ２０とゲートローラ２５との間にかみ込まれた紙幣Ｂ
を収納部内に押し戻すことができる。

次に、入金口から順次送られてくる紙幣を受収集積する
場合には、第４図に示すようＫ、アーム２９を軸２３回
りに回転させてピックアップローラ３４および案内ロー
ラ３９を紙幣Ｂの上面より羽根車５４の方向に退避させ
る。すなわち集積される紙幣の通路から退避させる。最
終的にはアーム２９の先端の案内ロー２８９の外周を羽
根車５４の羽根５４Ａの取付は部の内側に位置させて、
羽根車５４に突入し、その羽根５４ＡＫよって挾持され
た紙幣Ｂが案内ローラ３９と接触しないようＫする。従
って羽根車５４に紙幣を確実に挾持することができるた
め、羽根車の回転数を高めても外れることが少なくなる
。

この状態のとき、分離動作時に退避していたストッパ４
７が、アーム２９の回転に連動してフィードローラ２０
の前面にセットされる（第４図参照）。また、押板６２
は、紙幣Ｂの最上位面が羽根車５４に接し、これを押上
げるまで上昇する。紙幣Ｂの上昇により羽根車５４が上
方に押されて軸５１ま・わりに回転すると、前述のよう
にアーム５２の一端に対向して配設したセンサ６０が羽
根車５４の上限位置を検出する。センサ６０はその信号
を制御回路６１に加えるので、制御回路６１はモータ４
２に停止信号を加える。これにより押板６２は停止する
。

以上の動作によシ、堆積紙幣の有無、多少にかかわらず
紙幣Ｂを堆積受収する押板６２の初期位置が決定される
。次に、押板６２を所定の量だけ下降させる。

この状態で紙幣Ｂの受収、堆積動作を開始する。

すなわち、堆積すべき紙幣Ｂが搬送されるのと同期して
羽根車５４が第４図において反時計方向く回転し、搬送
ローラ５８．５９によって挾持された紙幣Ｂが羽根車５
４内に押し込まれる。この紙幣Ｂは、羽根５４Ａによっ
て挾持されストッパ４７と係合するまで羽根車５４によ
って回転移送される。その後、紙幣Ｂはストッパ４７に
衝突して羽根ＪＩＬ５４から離脱し、順次押板６２上ま
たは既堆積紙幣Ｂ上に堆積し続ける。この間、押板６２
は停止しているが、紙幣Ｂの堆積量が増して羽根車５４
が上方に押上げられると、アーム５２が時計方向に回転
しセンサ６０を動作させる。このセンサ６０の信号によ
り、駆動モータ４２が作動して押板６２を下降させる。

押板６２が下降すると、アーム５２が反時計方向に回転
して、センサ６０は再び最初の状態に戻る。この結果、
再び羽根車５４と堆積紙幣Ｂとの間に適桶な空間もしく
は羽根車５４の挾持力で紙幣Ｂを押し込み堆積し得るよ
うな微弱な（適切な）押圧力をもった紙幣堆積状態が形
成され、紙幣Ｂの連続的に受収および堆積することがで
きる。すなわち、紙幣Ｂの堆積量に追従して羽根車５４
が軸５１を中心に揺動し、羽根車５４が強く押上げられ
るように紙幣Ｂが堆積すると、押板６２が下降し、常に
紙幣Ｂを安定に羽根車５４から受収堆積し得る状態を保
つことができる。

次に、一連の紙幣受収堆積動作を終了し、再び紙幣Ｂを
分離送出する場合には、第２図に示すように、ピックア
ップローラ３４が紙幣Ｂの上面に進出するので、これに
より紙幣Ｂを繰出すことができる。以下、前述した分離
動作を繰返すことになる。この分離動作において、紙幣
は第８図に示す側方に位置するピックアップローラ３４
により紙幣両端側のせり上９変形が規制されるので、紙
幣分離時に生じる紙幣端部側と、紙幣分離部でのガイド
との干渉を小さくすることができる。また前述したピッ
クアップローラ３４は回転駆動されるので、紙幣に大き
な搬送力を与えることができる。さらに１紙幣は案内ロ
ーラ３９により紙幣の反分離側のせり上り変形を規制さ
れるので、紙幣の姿勢が一定に保たれ、紙幣を分離点に
向って安定し繰り出すことができる。すなわち、紙幣の
上部にある他のガイド部材等との干渉を弱め、搬送抵抗
を小さくすることができる。その結果、紙幣のミスツイ
ードやスキュー（斜行）の発生を防止することができる
。

なお、上述の実施例においては、ピックアップローラ３
４および羽根車５４の位置を、それぞれ１１個のセンサ
で位置を検知して制御する。位置オンオフ制御形式で検
出しているが、上限下限および中間の各位置を検出して
制御する３位置オンオフ制御形式に構成して、押圧力を
制御してもよいし、また連続的な動きをセンサで検知す
る連続制御系を構成して、ピックアップローラ３４や羽
根車５４の位置と押圧力とを連続的に制御してもよい。

この場合より細かな動作制御を行うことができる。

また、上述の実施例は紙幣を水平方向に堆積または分離
する構造を説明したが、紙幣が立位状態の場合にも適用
することができるものである。

さらに、上述の実施例においては、側方のピックアップ
ロー２３４すなわち案内ローラ３９の回転面とほぼ平行
な面に位置するピックアップローラ３４を、駆動系によ
り回転連動させるようにしたが、このピックアップロー
ラ８４を、駆動系を備えない空転支持構造にしてもよく
、さらに回転せずに摺動するものでもよい。このように
構成しても、前述した実施例と同様な効果を得ることが
できると共にその地動系の省略によ〕装置の小形化、低
価格化を図ることができる。

上記実施例ではピックアップローラとしてまさり利用の
ものを用いるが、真空吸着式のものを用いて紙幣をゲー
トローラとフィードローラの間に移すように＃？成して
も良い。

次に収納部について述べる。９・ｌｏ　−ｔｔ（以下総
称して収納箱）はいづれもカセット式に増税自在に取付
可能なように構成されでいる。

第６図は装置の裏側に形成された収納箱の装着部の斜視
図である。１０１は装置フレームの裏面（第１図で裏面
）パネルで、収納箱か装填される切欠１０１ａ〜１０１
ｃが横ならびに形成されている。各切欠には収納箱１２
０を載せるための架台辻に設けられている。

この架台１０２は第７図に示すようにＬ字形を呈し、底
板１０２ａ・これの後端から上方に延びる背板１０２ｂ
・底板の前端から下方に延びる前板１０２ｃ・底板の両
側部から上方に延びる側板１０２ｄ・ＬＯ２ｅから形成
される。側板１０２ｄｉＣは収納箱の挿入方向に沿った
くさび形の案内板１０２ｆが設けられる。この案内板１
０２ｆおよび底板１０２１１の表面（収納箱との接触面
）Ｋはまさつを減少させる合成樹脂製の滑板１０２ｇが
貼りつけである。前板１０２ｃの端部（第７図で左端部
）には架台全体を回動自在に支える支軸１０２ｈが固定
されている。

背板１０２ｂには裏面にセットベースビン１０２ｊが固
定され、このビン１０２ｊは前記支軸１０２ｈと共に架
台１０２を支えると共に、支軸１０２ｈを中心に架台１
０２と共に回動する。

この架台１０２にはこの他に底面１０２ａに収納箱内の
押板（後述）を地動する劇動軸１０４（後述）と突出ビ
ン１０５が出没する開口１０２ｈ・１０２１が設けらｈ
ている。さらに背板１０２ｂには開口１０２ｍ、１０２
ｎ１１０２ｐ、１０２Ｑが設けられておシ、それぞれ後
述の１対のラッチフック１０６、ラッチ１０７、空検知
レバー１０８ａ・満杯検知レバー１０８ｂ、押出しビン
１０９が突出する。

第６図に戻って、１１０はセットレバ−で、上方に持上
けられると架台１０２を反時計方向に傾斜した状態（第
６図で矢印Ａで示す）にし、押し下げられると架台１０
２を水平状態（セット状態）とする。１１１はフタ開防
止プレートで、架台１０２に収納箱を載せた状態でレバ
ー１１０が押し下げしてフタの移動を阻止する。１１２
はロックオフハンドルで、回転させることによりラッチ
７ツク１０６と収納箱との保合を外す。

次に第８図を用いて収納箱１２０の着脱機構を説明する
。フタ開防止プレート１１１ははね１１１ａによって常
時架台１０２側の矢印Ｃ方向に付勢１２は、同じく矢印
りの前後方向に可動可能に支持されたセットリング板で
ある。一方端がローラベアリング１１２ａを介して上記
７タ開防止プレー）　１１１の端部斜面に当接し、中間
部の下に蝙びる舌片に永久磁石１１２ｂを有する。又分
枝して蝙びた鴻部はセットレバ−１１０の操作端と軸１
１０ａを介して枢支される。１１３は水久燻石１１２ｂ
に対向して固定された吸着板である。１１４は矢印Ｆの
前後方向に摺動自在に固定部材（図示せず）に取付けら
れたラッチリング板である。−万端がローラベアリング
１１４ａを介して上記セットリング板１１２の他端に係
合している。この係合はセラ）　ＩＪング板１１２に設
けられた略クランク形の長孔１１２ｃにラッチリング板
１１４のローラベアリング１１４ａを嵌入させることに
よって達成されている。ラッチリング板１１４は中央部
の段状Ａ部の垂直面に前記セットペースビン１０２ｊが
係合しており、他端の切欠１１４ｃには前記ラッチ１０
７の後端１０７ｂが入り込んでいる。ランチ１０７は同
定回転軸Ｉｏｔａで回動自在に支持され、ばね１０７ｃ
によって常時時計方向に回動付勢されている。またセッ
トベースピン１０２ｊは水平引ばね１ｔ４ｂｉ介してラ
ッチリンク板１１４に結合されており、このラッチリン
ク板１１４の移動に伴って水平に引寄せられて移動する
。さらに上記ビン１０２Ｊは荷重打消はね１１４ｃによ
って上方に引上げられており、架台１０２およびこれに
載せられた収納箱の重さによって架台１０２が時計方向
に回転するのを阻止している。水平引寄せばね１１４ｂ
は収納箱に寸法上のばらつきがあっても水平方向の微調
整が不要となると共に、収納箱の重さによる過荷重によ
る装置の損傷を防止できる。

ロックオフハンドル１１２はその回転軸１１２ａが装置
のフレームに枢支されており、それの先端に押上カム１
１２ｂが取付けられている。このカム１１２ｂには偏心
位置にビン１１２ｃが設けられ、それの先端が戻しばね
１１２ｄによって上方に引上げられており、ロックハン
ドル１１２を矢印Ｇ方向に回転させたとき、これに反対
方向の回転力を与える。

１１５は、ロックオフレバーで、一方の先端がローラベ
アリング１１５ａを介して前記押上カム１１２ｂに係合
している。またこのレバー１１５の中間部と他方の端部
が、前記ラッチフック１０６に係祷鴫回転自在に支持さ
れておシ、かつラッチフックばね１０６ｂによって反時
計方向に付勢されておシ、ロックオフレバー１１５を下
方（矢印Ｈと反対方向）に押している。

押出しピン１０９は、架台　の一部１０２ヒの孔に移動
自在に支持され、しかも架台１０２の一部１０２ｒとの
間に押出ばね１０９ａが張設されており、収納箱の裏面
を常時押圧している。架台の背板１０２ｂから芙出する
部材は架台と共に回動する。

赴Ｊ下、収納箱本体の一実施例を第９図から第１６図に
より説明する。１２１は収納箱１２０の外箱１２２は内
箱で％　１２３は上ふた、１２９は扉であり以上により
箱体を構成している。外箱１２１の内側に内箱１２２か
入り、内箱１２２の中に紙幣が収納され、上ぶた１２３
で覆われた開口部から分離またはスタックの際に紙幣が
出入する。また、扉１２９を開いて紙幣を挿脱する。１
２４はツマミで上ぶた１２３を手動で引出して開閉する
際につかむものである。６２は第２図、第４図に示さｈ
る押板で収納箱内の紙幣を受け、内箱１２２の両側部に
固定された案内軸６３に浴ってキャリア１２７を介して
分離またはスタックの際に紙幣の収納枚数に応じて上下
動する。１２８はキャリア１２７に固定されたピン、１
８０は扉１２９に設けた持運び用のトッテ、１３１はチ
ョウバンで内箱１２２とＪ％１２９に：リベット　１３
２で固定されている。１３８はロック用のプレートで押
板６２の移動量に応じてビン１２８に対向する位置に１
列に多数個のピン１２８Ｋｌｄ合する穴１３４が設けら
れである。また、プレート１３８は扉側の受は台１８６
の７ランジ１１６ａとグレート側の７ランジ１８８ａと
がピン１３７により回転自在に結合され、常にはバネ１
３５によりビン１２８側に加勢されている。

キャリア１２７は一端が引きばね１３８によって常時上
方に引上けられている。このばね１３８は一端１８８ｃ
がキャリア１２７に結合され、他端１８８ａが外箱の内
壁に固定され、中間部がローラ１３８ｂに掛は回わされ
ている。

そして、収納箱に紙幣を入れる場合に、＃Ｈ２９を開け
て押板６２を下げて紙幣を押板６２の上に堆積して入れ
る。この場合に、ｈ１２９を開けると押板６２に固定さ
れたビン１２８とプレート１３３の穴１８４との嵌合が
外し、押板６２は自由に上下動する様になる。押板６２
を手動で下け、押板６２と中箱１２２とよ構成る収納部
に紙幣を入れると、押板６２はバネ力により紙幣を適正
に押えて保持する。扉を閉めると、扉側のプレート１ｉ
ｌ１８と押板のビン１２８が轟）プレートの大１８４に
位置する部分でビン１２８が嵌合して押板６２が上下動
することなく固定される。待運びはこの状態で紙幣が押
板に押圧保持されるため、押板６２が、移動することが
なく従って紙幣も中で乱れることがない。

なお、収納箱１２０が前記架台１０２に装着されたとき
は、上記ビン１２８がプレートの穴１３４から外れて、
押板６２が案内軸６８に市って移動できるようになる。

具体的には第１２図・第１８図に示すように内箱１２２
の壁面の両側にだ円形のアンロックカム１ｆｌ１８と半
円形の押上レバー１３９が配置され、これら両者は壁面
を貫通する軸１４０によって結合され、壁面に回動自在
に支持ちれている。収納箱が架台１０２に装着されて、
この架台がセット状態にされたとき、第７図に示した突
出ビン１０５が収納箱外箱の底板に設けられた開口孔１
２１ａから収納箱内に入り込んで、前記押上レバー１３
９を時計方向に回転する。従ってアンロックカム１３８
も時開方向に回転して第１２図に２点鯛勝で示すように
グレート１３８を罪１２９の方向に押す。この押圧によ
ってプレート１３３の穴１８４とビン１２８の嵌合が外
れる。

また、収納箱の柚類によっては、押板６２が一方向にし
か動かないものがあり、このような場合には、第１４図
・第１５図に示すようにプレート１８８の穴の代りに方
向性をもたせた１コ歯部１８４ａ多数設けて、ビン１２
８の先端１２８ａが、このｌコ歯部に入り込み、例えば
図の如く下方への動きに対してはプレートの１コ歯部と
ビンが掛り合ってロックされ、上向の動きに対しては１
コ歯部の傾斜によりグレート１ｆｌ１８が第１０図の矢
印１　・） 方向に逃けてビン１２８は上方向のみに移動できるよう
に構成される。

上記のように構成すれば、紙幣を集納箱に収納する場合
に扉を開けるため押板６２はロックされず、この押板に
載せた紙幣に適正圧力を与えることができる。従って、
従来のように折板をロックした状態での紙幣の詰めすぎ
による紙幣に加わる異常圧力を防止でき、異常圧力によ
る紙幣の収納箱からの飛び出しく王に上方開口部から）
紙幣の分離性能の悪化を防止することができる。また、
押板６２を適当に押下けながら紙幣を装てんすることが
できるので、作業が容易である。さらに収納箱の扉を閉
じて持運ぶとき紙幣が中で乱れることがない。

第９図は収納箱本体１２０の内部を示す一部切欠斜視図
である。同図において１８９は第１３図に示す押上レバ
ー、１４０はこれのＷ支軸、１４１は下端が押上レバー
１３９に枢支されたスライド棒で上端が紙幣押え板１４
２の脚１４２ｃＫ相支される。紙幣押え仮１４２は折れ
曲った両Ｆ１１４２ｃが収納箱の内箱壁面に軸１４２ａ
で枢支されている。

第９図で上方に延びた部分１４２ｂはフォーク状に切込
みが設けられ、常時は収納箱上方開口部分に臨む紙幣の
上端を押える。方向に付勢される。第９図は収納箱１２
０が架台１０２に載せられてセット状態となったときを
示し、図示省略Ｌ７ているが第７図に示される突出ピン
１０５が押上レバー１３９を押上けているものとする。

６４ｆ′ｉ、　　キャリア１２７に螺合しているスクリ
シ軸で、表面罠オネジが切っである。スクリ３軸６４は
上下端が内箱上下端から水平に延びる支持片１２２ａ（
図では上端のみ示す）に回転自在に支持され、回転する
ことによりキャリア１２７を上下動させる。キャリア１
２７けこのとき同じく支持片１２２ａＫ両端が固定され
た案内軸６３に沿って上下に摺動する。スクリュー軸６
４は下端に切込み６４ａが形成されると共に、第２図に
示される駆動ビン１０４が嵌合する下向穴が設けられた
嵌合部６４ｂが設けられている。この嵌合部は第９図（
ｂ）に示すようにスクリＸ軸６４の下方にアジャスタ６
４ｃが嵌合され、これら両者はビン６４ｄによって上下
動自在に結合される。アジャスタ６４ｃの上部と内箱か
ら水平ｒｃ　ｉｔ＝びる支持片１２２ｃの間にけばね６
４ｅが設けられ、このばねによってアジャスタ６４ｃが
下方に付勢されている。アジャスタ６４Ｃの下側には第
７図に示す駆動軸１０４を嵌入さぜる下向穴６４ｆが設
けられ、この穴には駆動軸のビン１０４ａを嵌合させる
ための切込み６４ａが形成される。駆動４１１１０４と
アジャスタ６４ｃを１沃合させるに際し、ビン１０４ａ
と切込み６４ａの両者の位＠、がずれていると、ビン１
０４ｉによってアジャスタ６４ａが持上げられ、駆動軸
１０４０回転に伴って位置が合ったところで両者か歌合
して駆動軸１０４の回転がスクリュ軸６４に伝達可能と
なる。駆動軸１０４はウオームギア１０４ｂ−１７０を
介してモータ４２の動力が伝達される。

キャリア１２７は内外箱の壁面に挾まれてリードスクリ
ュに螺合する部分１２７ａと押板６２を支える部分１２
７ｂから構成されている。そして画部分は内わの壁面に
設けられた縦向のスリット１２２Ｃを通じて連通してい
る。

１４４は扉２９の内側に設けた紙幣案内板で、紙幣の長
手方向の側面に接して上下方向に案内する。

１４５は収納箱の外箱底部罠設けたスライド板で、金庫
の長手方向に沿って摺動自在にかつ常時矢印の方向に付
勢されて配置されている。スライド板１４５は内箱の釣
上する壁を貫通して（開孔１２２ｂを通じて）、かつそ
の両端が：ａ１７図に示すように外箱の対向壁面に設け
た開孔１２１ｃｍ１２１ｃＫ対向するように配置される
。

上蓋１２３は第１７図・第１８図に示すように外箱１２
１の開口長手方向くスライド可能に取り付けられる。上
蓋１２３はその両側辺の前方内側罠突設されたスライド
駒１２（ｃと、その中央部に長手方向に沿つ内側に突設
されたレール１２８ｄを有し、一方の側辺後端に前記フ
タ開防止プレート１１１が挿入する開孔１２８ｂが設け
られている。

さらに上蓋１２３の後端辺には、外箱壁面の前記孔１２
１ｃに挿入される舌片１２８ａを備えている。

外箱の長手方向側辺には上記レール１２３ｄを接触摺動
させると共に前記スライド駒１２３ｃを摺動させ、かつ
摺動を止めて回転させる平行な案内レ−＃１２１ｅ　＝
１２１ｆが設けられている。案内レール１２１ｆは左端
が上方にわん曲しており、前記スライド駒１２３ｃのス
トッパーと回転軸受の１！目を果す。

１４６は収納箱の外箱内壁に上下摺動自在に設けられた
スライド棒で、上端にローラ１４６ａを回転できるよう
に支持しておシ、下端にＬ字形の鎖錠片１４６ｂを枢支
している。このスライド棒はばね１４６ｃによって上方
に付勢されており、ローラ１４６ａが上蓋１２３が引き
抜かれた第１７図の状態のとき、そのスライド面よシ上
方に突出している。鎖錠片１４６ｂは中央を外箱の内壁
に枢支されており、一端が上記スライド棒１４６ＫＦ支
され、他端が第１７図の状態のとき外箱の壁面に設けら
れたラッチフック１０６の嵌入用の開孔１２１ｇの上半
分を閉じ、上蓋１．２３が閉じられているとき、ローラ
１４６ａを介してスライドｎ　１４６　Ｋよって反時計
方向に回転されて開孔１２１ｇを開く。

１２１ｈ・１２１ｊはそれ七れ第７図に示す空検知レバ
ー１０８ａと満杯検知レバー１０８ｂが入り込む孔であ
る。

第９図に示すように内外箱１２１・１２２は後面（扉と
反対面）Ｋ紙幣分離時の送出口となる切欠１２１ｋ・１
２２ｋを有する。そして内箱１２２はこの切欠から外側
にわん曲する複数個の舌片１２２ノを有する。

上蓋１２８は収納箱単体のとき（架台に設置されないと
き）閉じられると、スライド駒１２３ｃが。

外箱設けたスリン）１２１ｄＫ嵌入して内外箱の上方開
口部と切欠１２１ｋ−１２２ｋを塞ぐ。同時に上蓋のス
ライド駒１２３ｃが第１７図に示すスライド板１４７（
常時上方に付勢されている）の上端によってロックされ
て抜止めが施される。このスライド板１４７は、架台の
背板１０２ｂから突出しているラッチ７ツク１０６によ
って押下げられたとき上記ロックが外れる。

次に収納箱のセット手順を説明する。

先づ上蓋１２３を閉じた状態で収納箱１２０を架台１０
２に載せる。これは第１９図に示す状態となυ、架台の
背板１０２ｂかも突出しているラッチフック１０６およ
び全検知・満杯検知レバー１０８ａ・１０８ｂが収納箱
の外箱内に入り込む。ラッチフック１０６はビン１４７
ａを押下げると共に係合し、検知レバー１０８ａ−１０
８ｂはキャリアー１２７の上死点と下死点位置にのぞむ
。

次に上蓋を第１７図矢印方向に開き、第１８図のように
スライド駒１２３ｃを軸忙回転させて舌片１２３ａを外
箱壁面１２１ｃｉＣ嵌入する。この結果収納箱底部のス
ライド板１４５が移動し収納箱の外に突出Ｌ７てラッチ
１０７を押圧する。ランチ１０７は第７図に示すように
軸１０７ａを中心に回転してラッチリンク板１１４との
係合が外れる。

この状態でセットレバ−１１０を押し下ける。

この動作によってセットリンク板１１２が矢印り方向に
移動してラッチリンク板１１４を矢印Ｆ方向に移動させ
る。このとき永久磁石１１２ｂと吸着板１１３が吸着し
て移動後の安定性が確保される。

四時罠フタ開防止グレート１１１を矢印Ｃ方向に移動さ
せて第１８図の状態の収納箱の穴１２３ｂに挿入して、
上蓋の回転動作を阻止する。ラッチリンク板１１４の移
動と共にセットベースビン１０２ｊが矢印Ｆ方向と移動
して架台１０２が１０２ｈを軸として時計方向に回動す
る。

従って第２０図の状態となり、突出ビン１０５によって
押上レバー１１９・スライドレバー１４１ｅ介して紙幣
押え板１４２を開き、また駆動軸１０４がスクリュ軸の
嵌合部１４３ｂに紙台する。この状態では内外箱の切欠
ｘ２ｔｋψ１２２にの舌片１２２／がゲートローラ２５
と多少クロスするような形で接近する。従って第１８図
の紙幣Ｂはピックアップローラにより分離されるとき、
この舌片１２２１を通ってゲートローラ２５とフィード
ローラ２０との間にくり出される。

空検知しバー壷満杯検知レバー１０８ａ・１０８ｂはそ
れぞれキャリア１２７が上死点（紙幣がない）・下死点
、（−紙幣が満杯ＨＣあるとき、キャリア１２７によっ
て回動操作される。操作された上記いづれか一方のレバ
ーは、図示しないセンナを作動する。全検知レバー１０
８３が操作されたときは、紙幣なしの信号を発生し、ア
ラームを発生させたり、制御回路６１に加えてモータ４
２の押板（６２）上昇動作を停止させる。満杯検知レバ
ー１０８ｂが操作されたときは紙幣満杯の信号を発生し
、アラームを発生させたり、制御回路６１に加えてモー
タ４２の押板（６２）上昇動作を停止させる。

なお、第１９図・第２０図で上蓋１２３を開いた状態で
は第１７図のようにスライド捧１４６が上昇しているた
め、その鎖錠片１４６ｂがラッチフック１０６の上方を
閉じているため、ラッチフック１０６を持上けることは
できず、カセット１２０を架台から引出すことはできな
い。

収納箱１２０を架台から外す場合は、上蓋を閉じてから
セットレバ−を持上げて架台１０２を第１９図のように
傾斜させ、次いてロックオフハンドル１１２を回転させ
る。するとラッチフック１０６の保合が外れて収納箱は
押出しビン１０９によって押出される。

なお、第２図・第４図では、駆動４１１１０４がスクリ
ュ軸６４と直結していると共にベルト６５によってモー
タ４２の動力が伝達されているが、上記例では、駆動軸
１０４とスクリュ軸６４が、着脱可能に設けられ、また
駆動軸１０４はウオームギア１０４ｂ−１７０を介して
モータ４２の動力が伝達されている。

この実施例では、収納箱を縦向に設置しているために、
内部に納められる紙幣は新しいもの使い古しのものＫか
かわらず安定して整列性良く上下に堆積することができ
る。従って、この状態で紙幣を１枚づつ分離する際の分
離精度および、羽根車により紙幣を１枚づつ堆積する際
の堆積精度を大幅に向上させることができる。

通常現金を収納する収納箱は、安全上の見地から装置よ
り取シ外して運搬するときには外周を金属板等で横って
あり、逆に装置の所定動作位置にセットされているとき
には紙幣を鈑送する為の機構部が金庫内に入り込む必要
があるために、外周の金繞板の一部（７り）を開いてか
ら装置の所定動作位置にセットする必要があるが、誤っ
てフタを開かずに収納箱をセットすると本体装置の機構
部を損傷する心配がある。あるいは逆に所定動作位値に
収納箱かセットされている状態で７タを締めようとすれ
ば本体の機構部や収納箱を損傷する心配かりる。収納箱
の本体へのセット作業は先述の理由から三次元的に収納
箱を移動することが必要と考えられる。例えば、まず手
前から奥の方向に収納箱を差し込み、次に収納箱を左か
ら右へ揺動しながら寄せることで所定位置へのセット作
業を完了する方式が考えられる。この寄せる操作におい
ては収納箱の寸法のバラツキによってセツテ／グ完了時
のガタつきは引き寄せすぎ、引き寄せる際に金庫が自重
の勢いで衝撃的に移動する等によって装置の異常を招い
たり、逆にもどしてセット解除する際にも金庫の自重の
負荷により動きが重くなる問題がある。

この実施例によれば、収納箱の上蓋を架台にセットした
後でなければ開けないので、防犯性が向上する。また金
庫をセットする際に一定の手順によって行うようにした
ので、操作による装置の損傷を防止できる。さらにセッ
ト動作に伴う衝撃的な動作を架台を支える荷重打消スプ
リングで緩和しているので、精密装置への悪影響を防止
できると共に操作が軽く行なえるので、操作性の向上を
図ることができる。

〔発明の効果〕

本発明は、分離部を収納部内の貨幣に接近・後退するよ
うに構成して、収納部への貨幣取出し時に接近して貨幣
を確実に取出し、貨幣取込時に収納部へ取込まれる貨幣
の通路の妨げとならないように退避するように構成して
いるので、スタッカ部によって貨幣の取込が確実に行な
え、取込み・取出しの動作精度を高めることができる。

また精度向上により動作の高速化を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の現金取扱部の構成図、第２図は
同じく貨幣分離時のスタッカ・分離部を正面からみた構
成図、第３図はその上方からみた平面図、第４図は猶怜
スタック時のスタッカ・分離部を正面からみた構成図、
第５図は同じく貨幣分離時の斜視図、第６図は収納箱装
着部の斜視図、第７図は架台の斜視図、第８図は収納箱
着脱機構の斜視図、第９図は収納箱の一部の切欠いて示
す斜視図、第１Ｏ図はカセットの正面図、第１１図はそ
の平面図、第１２図は押板と収納相加の係合状態を示す
部分切断平面図、第１３図はその部分切断側面図、第１
４図は収納箱の一部切欠いて示す側面図、第１５図は収
納相加と押板の係合状態を示す他の実施例の部分平面図
、第１６図はその側面図、第１７図・第１８図は収納箱
上蓋の開く過程を示す斜視図、第１９図・第２０図は架
台のセット過程を示す縦断面図である。 ２：入出金口、９〜１２：収納部、１４ニスタツ力部、
１５：分離部、１６：搬送路。 ＄　　１　　凹 ／／　　　　　　／Ｑ 第　２　図 ＄　３　　図 ′ｉ４４　目 ＄　５　聞 第　１０　７ 半　ｔｔ　　Ｉ２Ｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入出金口、入金貨幣を出金用として収納する収納部
   、入金貨幣を上記収納部に取込むスタツカ部、上記収納
   部内の貨幣を１枚づつ取出す分離部、上記スタツカ部・
   分離部と上記入出金口と接続して貨幣を搬送する搬送部
   を備え、上記分離部は貨幣取出時に上記収納部内に収納
   された貨幣に接近し、貨幣取込時に上記収納された貨幣
   から後退して取込まれる貨幣の通路から退避するように
   構成されてなる現金自動取引装置。 ２、上記収納部は貨幣として紙幣を収納し、上記分離部
   は紙幣分離時に収納された紙幣の接触面をほぼ平面状に
   押圧する案内部材を備えてなる特許請求の範囲第１項記
   載の現金自動取引装置。 ３、上記収納部は貨幣として収納された紙幣と上記分離
   部との接触圧力をほぼ一定に調整する紙幣押圧手段を備
   えてなる特許請求の範囲第１項記載の現金自動取引装置
   。