JP2693067B2 - 硬貨包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、集積硬貨に巻き付けた
包装紙を加締めることにより包装硬貨を形成する硬貨包
装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨包装機としては例えば特開昭
６２−２０８３１４号公報記載のものが提供されてい
る。該硬貨包装機は、集積硬貨に包装紙を巻き付ける場
合には、包装機構の包装ローラを、包装紙を供給する給
紙ローラの給紙速度と等しい低速度で駆動し、集積硬貨
に包装紙を巻き付けた後は、包装ローラを、給紙ローラ
の給紙速度よりも速い高速度で駆動することにより、カ
ッタによる包装紙の切断動作と加締爪による加締動作と
を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来技術には下記の問題があった。硬貨包装機におけ
る単位時間当たりの包装硬貨の処理本数を増やすため
に、硬貨包装機各部の処理速度を高速にした場合、包装
機構において包装した包装硬貨の内、直径が大きい金種
（例えば５００円硬貨等）の包装硬貨になるほど包装紙
の巻き付け状態が弱くなり、包装紙が集積硬貨に対して
緩むという不具合があった。

【０００４】本発明は前記課題を解決するもので、単位
時間当たりの包装硬貨の処理本数を増やすべく硬貨包装
装置各部の処理速度を高速とした場合においても、包装
紙の巻き付け状態が的確な包装硬貨を得ることができる
硬貨包装装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、包装紙を供給
する包装紙供給手段と、該包装紙供給手段によって供給
される包装紙を集積硬貨の周囲に巻き付ける包装紙巻き
付け手段と、該包装紙巻き付け手段によって巻き付けら
れた包装紙の上下の端部を加締める加締手段とを有し、
前記包装紙供給手段は、ロール状に巻かれた包装紙の先
端部が一対の給紙ローラの間に通され、該給紙ローラが
回転されることによって前記包装紙の先端部が繰り出さ
れる構成とされ、前記包装紙巻き付け手段は、互いに略
平行となるように配置される複数の包装ローラと、それ
ら包装ローラによって挟持される前記集積硬貨との間
に、前記包装紙供給手段から包装紙の先端部が供給さ
れ、前記包装ローラの少なくとも一つが強制的に回転さ
れることで、前記集積硬貨の周囲に包装紙を巻き付ける
構成とされた硬貨包装装置において、前記包装紙巻き付
け手段によって集積硬貨に包装紙が巻き付けられた後で
あって、且つ、前記加締手段による加締動作が開始され
る直前までの間にタイミング信号を出力するタイミング
信号発生手段と、前記包装紙巻き付け手段の駆動速度を
制御する制御手段とを有し、該制御手段は、前記タイミ
ング信号発生手段よりタイミング信号が出力された際、
前記包装紙巻き付け手段の前記包装ローラの回転駆動速
度を、短時間の間、包装紙の巻き付け・加締動作時の第
１の速度より遅い第２の速度に、急激に低下させること
を特徴とする。また、本発明は、第２の速度が、ゼロで
あることを特徴とする。また、本発明は、包装紙を供給
する包装紙供給手段と、該包装紙供給手段によって供給
される包装紙を集積硬貨の周囲に巻き付ける包装紙巻き
付け手段と、該包装紙巻き付け手段によって巻き付けら
れた包装紙の上下の端部を加締める加締手段とを有し、
前記包装紙供給手段は、ロール状に巻かれた包装紙の先
端部が一対の給紙ローラの間に通され、該給紙ローラが
回転されることによって前記包装紙の先端部が繰り出さ
れる構成とされ、前記包装紙巻き付け手段は、互いに略
平行となるように配置される複数の包装ローラと、それ
ら包装ローラによって挟持される前記集積硬貨との間
に、前記包装紙供給手段から包装紙の先端部が供給さ
れ、前記包装ローラの少なくとも一つが強制的に回転さ
れることで、前記集積硬 貨の周囲に包装紙を巻き付ける
構成とされた硬貨包装装置において、前記包装紙巻き付
け手段によって集積硬貨に包装紙が巻き付けられた後で
あって、且つ、前記加締手段による加締動作が開始され
る直前までの間にタイミング信号を出力するタイミング
信号発生手段と、前記包装紙巻き付け手段の駆動速度を
制御する制御手段とを有し、該制御手段は、前記タイミ
ング信号発生手段よりタイミング信号が出力されるまで
の間、前記包装紙巻き付け手段の前記包装ローラの回転
駆動速度を、包装紙の加締動作時の第１の速度より高速
の第３の速度で駆動し、前記タイミング発生手段よりタ
イミング信号が出力された際、前記包装紙巻き付け手段
の前記包装ローラの回転駆動速度を、前記第３の速度よ
り前記第１の速度に急激に低下させることを特徴とす
る。

【０００６】

【作用】本発明によれば、包装紙巻き付け手段により集
積硬貨に包装紙が第１の速度で巻き付けられると、加締
手段が作動する前に、包装紙巻き付け手段の包装ローラ
の回転駆動速度が第１の速度よりも低速の第２の速度に
急激に低下されるため、巻き付けられた包装紙内部の集
積硬貨が慣性力により回転し続けようとする結果、集積
硬貨が包装紙を内側より巻き込む形となって、集積硬貨
に対する包装紙の巻き付け力が強化される。その後は、
包装紙巻き付け手段の速度は直ちに第１の速度に戻り、
該第１の速度で加締動作が行われることになる。また、
本発明によれば、包装紙巻き付け手段により第１の速度
よりも高速の第３の速度で集積硬貨に包装紙が巻き付け
られると、加締手段が作動する前に、包装紙巻き付け手
段の包装ローラの回転駆動速度が第３の速度から第１の
速度へ急激に低下されるため、巻き付けられた包装紙内
部の集積硬貨が慣性力により回転し続けようとする結
果、集積硬貨が包装紙を内側から巻き込む形となって、
集積硬貨に対する包装紙の巻き付け力が強化される。そ
の後は、包装紙巻き付け手段により第１の速度で加締動
作が行われることになる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説
明する。まず、図３により第１及び第２実施例に共通の
硬貨包装装置の要部の構成を説明すると、回転円板１の
外周近傍には、該回転円板１の回転に伴い送出された硬
貨を案内するガイド２が設けられ、ガイド２には硬貨Ｃ
を案内する硬貨通路３が接続され、該硬貨通路３の上方
には硬貨を移送する移送ベルト４が設けられている。硬
貨通路３の途中には移送硬貨を計数するセンサ（図示
略）が設けられ、硬貨通路３の先端には該通路３から送
出された硬貨を１枚ずつ集積させながら下方に案内する
２本の集積ドラム５が硬貨径より僅かに狭い間隔を置い
て設けられている。各集積ドラム５を互いに異なる方向
に同一速度で回転させると、硬貨の周縁部が突出部６に
より両側から支持され、斜め棒状に集積されるようにな
っている。

【０００８】前記集積ドラム５の下方には、３本の包装
ローラ８、９、１０が互いに平行となるように設けられ
ており、包装ローラ８、９は、軸１１を中心に水平揺動
自在に支持されたローラ支持アーム１２、１３の先端に
回動自在に支持され、包装ローラ１０は、軸１１に対し
平行に設けられた軸１４を中心に揺動自在なローラ支持
アーム１５の先端に回動自在に支持されている。また、
前記ローラ支持アーム１２、１５の基端部はピン１６を
介して回動自在にリンク１７に連結されており、ローラ
支持アーム１２の基端部を矢印イ方向へ移動させた場
合、包装ローラ８、１０が互いに接近し、矢印ロ方向へ
移動させた場合、互いに離間するようになっている。
尚、前記包装ローラ９は、ローラ支持アーム１５をロー
ラ支持アーム１２（または１５）と連動して作動させる
カム機構またはリンク機構（図示略）により、包装ロー
ラ８、１０と連動してこれらに接近または離間させられ
るようになっている。

【０００９】また、前記包装ローラ８、９、１０から離
間した位置には、ロール状に巻取られた包装紙１８が軸
１９を中心に回動自在に支持されており、軸１９を中心
に回動自在に支持されたロール状の包装紙１８は、軸１
９と包装ローラ１０との間の一対の給紙ローラ２０、２
１により引張られることにより、先端がガイド（図示
略）に沿って包装ローラ８、９、１０と集積硬貨との間
に送り込まれるようになっている。更に、包装ローラ１
０と給紙ローラ２０、２１との間にはカッタ２２が設け
られており、該カッタ２２は包装ローラ１０と給紙ロー
ラ２０、２１との間で緊張状態となった包装紙を切断す
るようになっている。

【００１０】また、前記給紙ローラ２０の軸２０ａ上部
に固着されたプーリ２０ｂは、無端ベルト２３を介して
給紙モータ（図示略）へ接続されている。前記プーリ２
０ｂの下側には回転円板２４が設けられており、該回転
円板２４に形成されたスリットをセンサ２５により読取
ることにより、給紙ローラ２０の回転量が検知され、該
回転量等に基づき包装紙１８の送り出し量が検知される
ようになっている。前記軸２０ａの下端部には、一方向
クラッチ２６を介して平歯車２７が固着され、該平歯車
２７は軸２０ａが矢印ハ方向に回転しようとする際に一
体に回転し、その回転力を中間歯車２８へ伝達し、更
に、中間歯車２８と一体に回転する中間歯車２９を介し
て平歯車３０へ回転を伝達している。平歯車３０は、ロ
ーラ支持アーム１５の揺動中心となる軸１４に相対回転
可能に支持されるもので、中間歯車３１を介して平歯車
３２に回転を伝達している。該平歯車３２は、包装ロー
ラ１０の軸１０ａに固着されて包装ローラ１０を駆動す
るようになっている。

【００１１】また、前記平歯車３０は中間歯車３３と噛
合しており、該中間歯車３３は更に平歯車３４に回転を
伝達している。該平歯車３４は、ローラ支持アーム１２
の揺動中心軸１１に相対回転自在に支持されるもので、
中間歯車３５を介して包装ローラ８の軸８ａと一体の平
歯車３６を駆動すると共に、中間歯車３７を介して包装
ローラ９の軸９ａと一体の平歯車３８を駆動している。
そして、前記中間歯車３３は駆動歯車３９に噛合してお
り、該駆動歯車３９と一体に回転するプーリ４０は無端
ベルト４１を介して包装モータ４２に接続されている。

【００１２】尚、本実施例の硬貨包装装置の包装機構の
構造は、特開昭６２−２０８３１４号公報記載のものと
同様構成としているが、例えば特開昭６４−７０３１５
号公報記載の構造とすることも可能である。即ち、包装
紙巻き付け手段としては、前者の公報記載の如く３本の
包装ローラにより包装紙を集積硬貨に巻き付ける構成と
することも可能であり、また、後者の公報記載の如く１
対の主ローラと幅の広いベルトにより集積硬貨を受ける
ベルトの凹部を形成し、ベルトにより包装紙を集積硬貨
に巻き付ける構成とすることも可能である。また、本実
施例の包装動作制御は下記の図１・図２の通りである
が、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け動作開始まで
は、前者の公報記載のような制御も可能である。

【００１３】次に、図１により第１及び第２実施例に共
通の硬貨包装装置の制御系の構成を説明すると、該制御
系は、タイミング信号発生手段５０、包装紙供給手段５
１、包装紙巻き付け手段５２、加締手段５３、制御手段
５４から構成されている。前記タイミング信号発生手段
５０は、前記包装紙巻き付け手段５２によって集積硬貨
に包装紙１８が巻き付けられた後であって、且つ、前記
加締手段５３による加締動作が開始される直前までの間
にタイミング信号を出力するようになっている。また、
前記ロール状に巻かれた包装紙１８の先端部が一対の給
紙ローラ２０、２１に通され、給紙ローラ２０、２１が
回転されることによって包装紙１８の先端部が繰り出さ
れる構成の包装紙供給手段５１は、所定枚数の硬貨が集
積され、包装紙を巻き付ける準備が整った際に出力され
る信号に基づき、一方の給紙ローラ２０を強制的に回転
させることで、金種に適した長さの包装紙１８を包装ロ
ーラ８、９、１０と集積硬貨との間に供給するようにな
っている。また、前記３本の包装ローラ８、９、１０か
らなる包装紙巻き付け手段５２は、前記包装紙供給手段
５１から供給される包装紙１８を集積硬貨に包装紙を巻
き付けるようになっている。また、前記加締手段５３
は、包装紙巻き付け手段５２により集積硬貨に巻き付け
られた包装紙を加締めるようになっている。また、前記
制御手段５４は、包装紙巻き付け手段５２の駆動速度を
制御するようになっている。

【００１４】ここで、前記制御手段５４は、包装紙巻き
付け手段５２の駆動速度を、集積硬貨に包装紙が巻き付
けられた後であって、加締手段５３による加締動作が開
始される直前までの間に、前記タイミング信号発生手段
５０からのタイミング信号に基づき、短時間の間、第１
の速度より遅い第２の速度へ急激に低下させるか、また
は、包装紙巻き付け手段５２の駆動速度を、前記タイミ
ング信号発生手段５０よりタイミング信号が出力される
までの間、第１の速度より高速の第３の速度で駆動し、
前記タイミング信号発生手段５０よりタイミング信号が
出力された際、第３の速度から前記第１の速度へ急激に
低下させるようになっている。尚、本実施例では前記第
２の速度をゼロとしている。

【００１５】次に、上記の如く構成した第１及び第２実
施例の硬貨包装装置における硬貨包装動作を図２に基づ
き説明する。

【００１６】『第１実施例の硬貨包装動作』（図２
（ａ）、請求項１に対応） 所定枚数の硬貨が集積され、包装紙を巻き付ける準備が
整った際、つまり、集積ドラム５、５の間に集積された
硬貨が、集積ドラム５、５の下方のシャッタを開かれる
ことで下方の支承部材まで移され、この移された集積硬
貨が支承部材とともにさらに下方に移動して包装ローラ
８〜１０の略中央位置に至り、このように包装紙の巻き
付け準備が整った際には、周知の硬貨包装装置と同様
に、包装開始を指示する信号が出力され（時刻Ｔ１：包
装開始タイミングと称す）、この信号に基づき、包装紙
供給手段５１は包装紙巻き付け手段５２へ包装紙１８を
供給する。包装紙巻き付け手段５２の包装ローラ８、
９、１０は、図３に示される実施例にあっては、金種に
適した長さの包装紙１８が供給されたところで（時刻Ｔ
２：巻き付け開始タイミングと称す）、第１の速度で回
転駆動され、包装紙供給手段５１から供給された包装紙
１８を集積硬貨の周囲に巻き付ける。次に、制御手段５
４は、集積硬貨に包装紙が巻き付けられた後であって、
且つ、加締手段５３による加締動作が開始する（時刻Ｔ
３：加締動作開始タイミングと称す）までの間に、タイ
ミング信号発生手段５０より出力されるタイミング信号
に基づき、包装紙巻き付け手段５２の包装ローラ８、
９、１０の回転駆動速度を第１の速度から第２の速度
（第１の速度より遅い速度）へ短時間の間、急激に低下
させる。包装紙巻き付け手段５２の回転駆動速度が急激
に低下することにより、巻き付けられた包装紙内部の集
積硬貨が慣性力により回転し続けようとする結果、集積
硬貨が包装紙を内側から巻き込む形となり、集積硬貨に
対する包装紙の巻き付け力が強化されることとなる。

【００１７】この後、制御手段５４は、第２の速度に低
下させた包装紙巻き付け手段５２の駆動速度を第１の速
度へ復帰させる。この場合、本実施例では第２の速度を
ゼロとしている。続いて、前記加締動作開始タイミング
（時刻：Ｔ３）になると、加締手段５３は集積硬貨の周
囲に巻き付けられた包装紙の加締動作を行う。この後、
前記時刻Ｔ３の加締動作開始タイミングから所定時間が
経過すると、周知の硬貨包装装置と同様に、包装終了を
指示する信号が出力される（時刻Ｔ４：包装終了タイミ
ングと称す）。これにより、上記の硬貨包装動作が終了
する。

【００１８】『第２実施例の硬貨包装動作』（図２
（ｂ）、請求項３に対応） 所定枚数の硬貨が集積され、包装紙を巻き付ける準備が
整った際には、周知の硬貨包装装置と同様に、包装開始
を指示する信号が出力され（時刻Ｔ１：包装開始タイミ
ングと称す）、この信号に基づき、包装紙供給手段５１
は包装紙巻き付け手段５２へ包装紙１８を供給する。包
装紙巻き付け手段５２は、図３に示される実施例にあっ
ては、金種に適した長さの包装紙１８が供給されたとこ
ろで（時刻Ｔ２：巻き付け開始動作タイミングと称
す）、第３の速度（第１の速度より高速）で駆動され、
包装紙供給手段５１から供給された包装紙１８を集積硬
貨の周囲に巻き付ける。次に、制御手段５４は、集積硬
貨に包装紙が巻き付けられた後であって、且つ、加締手
段５３による加締動作が開始する（時刻Ｔ３：加締動作
開始タイミングと称す）までの間に、タイミング信号発
生手段５０より出力されるタイミング信号に基づき、包
装紙巻き付け手段５２の駆動速度を前記第３の速度から
第１の速度へ急激に低下させる。包装紙巻き付け手段５
２の駆動速度が急激に低下することにより、巻き付けら
れた包装紙内部の集積硬貨が慣性力により回転し続けよ
うとする結果、集積硬貨が包装紙を内側から巻き込む形
となり、集積硬貨に対する包装紙の巻き付け力が強化さ
れることとなる。

【００１９】続いて、前記加締動作開始タイミング（時
刻：Ｔ３）になると、加締手段５３は集積硬貨の周囲に
巻き付けられた包装紙の加締動作を行う。この後、前記
時刻Ｔ３の加締動作開始タイミングから所定時間が経過
すると、周知の硬貨包装装置と同様に、包装終了を指示
する信号が出力される（時刻Ｔ４：包装終了タイミング
と称す）。これにより、上記の硬貨包装動作が終了す
る。

【００２０】ところで、包装紙巻き付け手段５２及び加
締手段５３は、周知の硬貨包装装置と同様に、集積硬貨
の受け入れ空間を作り、集積硬貨と供給される包装紙の
先端を挟持して集積硬貨の周囲に包装紙を巻き付け、巻
き付けられた包装紙の上下の端部を加締爪によって加締
めるという各種一連の動作を、各種カム機構の１サイク
ル動作により行っており、この各種カム機構の１サイク
ル動作は、前記時刻Ｔ１の包装開始タイミングの時に出
力される信号、例えば、所定枚数の硬貨が計数・集積さ
れたことを表す信号により開始され、前記時刻Ｔ４の包
装終了タイミングの時に出力される信号、例えば、各種
カム機構が１サイクル動作したときに各種カム機構によ
って作動されるスイッチからの信号により終了されるも
のである。一方、時刻Ｔ３の加締動作開始タイミングの
時には、何等かの信号が出力されるというものではな
く、各種カム機構によって定まるタイミングであり、ま
た、時刻Ｔ２の巻き付け動作開始タイミングについて
は、図３に示される実施例のように、包装紙巻き付け手
段を、包装紙の供給時には低速で駆動し、包装紙の巻き
付け時には高速で駆動するような硬貨包装装置にあって
は何等かの信号が出力されるものであり、他方、包装紙
の供給時から包装紙巻き付け手段を高速で駆動する周知
の硬貨包装装置にあっては、何の信号も出力されないも
のである。

【００２１】『変形実施例について』前記第１実施例ま
たは第２実施例においては、包装紙巻き付け手段を、包
装紙の供給時には低速で駆動し、包装紙の巻き付け時に
は高速で駆動するべく、時刻Ｔ２の巻き付け動作開始タ
イミングになったところで、包装紙巻き付け手段５２
が、第１の速度または第３の速度で駆動されると説明し
たが、包装紙の供給時から包装紙巻き付け手段を高速で
駆動する周知の硬貨包装装置にあっては、図２のタイム
チャートにおいて点線で示されるように、包装紙巻き付
け手段５２を、時刻Ｔ１の包装開始タイミングから、第
１の速度または第３の速度で駆動するようにしてもよ
い。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、包
装紙巻き付け手段の包装ローラの回転駆動速度を、集積
硬貨に包装紙が巻き付けられた後であって、加締手段に
よる加締動作が開始される直前までの間に、短時間の
間、第１の速度より遅い第２の速度へ急激に低下させる
か、または、包装紙巻き付け手段の駆動速度を、集積硬
貨に包装紙を巻き付ける際に、第１の速度より高速の第
３の速度で駆動し、集積硬貨に包装紙が巻き付けられた
後であって、加締手段による加締動作が開始される直前
までの間に、第３の速度から前記第１の速度へ急激に低
下させるため、単位時間当たりの包装硬貨の処理本数を
増やすために硬貨包装装置各部の処理速度を高速とした
場合においても、包装紙の巻き付け状態が的確な包装硬
貨を得ることができる。これにより、従来の如く、包装
機構において包装した包装硬貨の内、直径が大きい金種
の包装硬貨ほど包装紙の巻き付け状態が弱くなり、包装
紙が集積硬貨に対して緩むという不具合を解消すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１及び第２実施例に共通の硬貨包装
装置の制御ブロック図である。

【図２】図２（ａ）は第１実施例の硬貨包装装置の動作
タイムチャート、図２（ｂ）は第２実施例の硬貨包装装
置の動作タイムチャートである。

【図３】第１及び第２実施例に共通の硬貨包装装置の要
部の斜視図である。

【符号の説明】

５０ タイミング発生手段 ５１ 包装紙供給手段 ５２ 包装紙巻き付け手段 ５３ 加締手段 ５４ 制御手段

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装紙を供給する包装紙供給手段と、 該包装紙供給手段によって供給される包装紙を集積硬貨
   の周囲に巻き付ける包装紙巻き付け手段と、 該包装紙巻き付け手段によって巻き付けられた包装紙の
   上下の端部を加締める加締手段とを有し、 前記包装紙供給手段は、ロール状に巻かれた包装紙の先
   端部が一対の給紙ローラの間に通され、該給紙ローラが
   回転されることによって前記包装紙の先端部が繰り出さ
   れる構成とされ、 前記包装紙巻き付け手段は、互いに略平行となるように
   配置される複数の包装ローラと、それら包装ローラによ
   って挟持される前記集積硬貨との間に、前記包装紙供給
   手段から包装紙の先端部が供給され、前記包装ローラの
   少なくとも一つが強制的に回転されることで、前記集積
   硬貨の周囲に包装紙を巻き付ける構成とされた 硬貨包装
   装置において、 前記包装紙巻き付け手段によって集積硬貨に包装紙が巻
   き付けられた後であって、且つ、前記加締手段による加
   締動作が開始される直前までの間にタイミング信号を出
   力するタイミング信号発生手段と、 前記包装紙巻き付け手段の駆動速度を制御する制御手段
   とを有し、 該制御手段は、前記タイミング信号発生手段よりタイミ
   ング信号が出力された際、前記包装紙巻き付け手段の前
   記包装ローラの回転駆動速度を、短時間の間、包装紙の
   巻き付け・加締動作時の第１の速度より遅い第２の速度
   に、急激に低下させることを特徴とする硬貨包装装置。
2. 【請求項２】 第２の速度が、ゼロであることを特徴と
   する請求項１記載の硬貨包装装置。
3. 【請求項３】 包装紙を供給する包装紙供給手段と、 該包装紙供給手段によって供給される包装紙を集積硬貨
   の周囲に巻き付ける包装紙巻き付け手段と、 該包装紙巻き付け手段によって巻き付けられた包装紙の
   上下の端部を加締める加締手段とを有し、 前記包装紙供給手段は、ロール状に巻かれた包装紙の先
   端部が一対の給紙ローラの間に通され、該給紙ローラが
   回転されることによって前記包装紙の先端部が繰り出さ
   れる構成とされ、 前記包装紙巻き付け手段は、互いに略平行となるように
   配置される複数の包装ローラと、それら包装ローラによ
   って挟持される前記集積硬貨との間に、前記包装紙供給
   手段から包装紙の先端部が供給され、前記包装ローラの
   少なくとも一つが強制的に回転されることで、前記集積
   硬貨の周囲に包装紙を巻き付ける構成とされた 硬貨包装
   装置において、 前記包装紙巻き付け手段によって集積硬貨に包装紙が巻
   き付けられた後であって、且つ、前記加締手段による加
   締動作が開始される直前までの間にタイミング信号を出
   力するタイミング信号発生手段と、 前記包装紙巻き付け手段の駆動速度を制御する制御手段
   とを有し、 該制御手段は、前記タイミング信号発生手段よりタイミ
   ング信号が出力されるまでの間、前記包装紙巻き付け手
   段の前記包装ローラの回転駆動速度を、包装紙の加締動
   作時の第１の速度より高速の第３の速度で駆動し、前記
   タイミング発生手段よりタイミング信号が出力された
   際、前記包装紙巻き付け手段の前記包装ローラの回転駆
   動速度を、前記第３の速度より前記第１の速度に急激に
   低下させることを特徴とする硬貨包装装置。