JPS5882826A - 硬貨包装機における包装紙供給方法およびその装置 - Google Patents

硬貨包装機における包装紙供給方法およびその装置

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JPS5882826A
JPS5882826A JP56181392A JP18139281A JPS5882826A JP S5882826 A JPS5882826 A JP S5882826A JP 56181392 A JP56181392 A JP 56181392A JP 18139281 A JP18139281 A JP 18139281A JP S5882826 A JPS5882826 A JP S5882826A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は硬貨包装機の包装紙供給方法およびその装置に
関する。
従来、所定枚数重積された硬貨を包装する硬貨包装機の
包装紙供給方法およびその装置は、包装紙ロールから供
給ローラにより引飲出される帯状包装紙を包装紙案内通
路に沿って包装部へ送り、包装部へ送り込まれる包装紙
の先端が、回転される複数本の包装ローラと、これら包
装ローラによって挟持回転される重積硬貨との間にくわ
え込まれろことにより包装紙に急激な緊張を与え、この
緊張状態におかれる包装紙の軌道上に設けられた切断刃
に押しつけて切断し、切断された包装紙片が重積硬貨の
周面に巻蛍つけられる。
ところで、前記のように切断されて重積硬貨の周面に巻
きつけられる包装紙片の長さは、切断刃から硬貨包装部
までの包装紙案内通路の通路長によって決まる。
しかして我が国のようK、各金塊硬貨の硬貨径にあまり
差がない場合には、包装紙片の長さをすべて同一として
も包装に差支えることはないが、例えば英国のように各
金種硬貨の硬貨径に大きな差がある場合には、包装紙片
の長さを硬貨径に応じて調整する必要がある。
上記包装紙片の長さを硬貨煙に対応させる手段としては
、切断刃の位置を包装紙案内通路に沿って移動させて切
断位置を調整することによる方法、あるいは切断刃は一
定位置とし、包装紙案内通路の包装紙案内壁を包装紙供
給方向所定位置において1分し、これら分割された案内
壁を硬貨径に応じて変位させ、包装紙案内通路の通路長
を変化させるととKよる方法、さら九はこれらを組合わ
せた方法が従来から採られている。
そのため切断刃の位置を包装紙送り方向に移動調整する
機構や、一対の包装紙案内壁を移動調整する機構婢の複
雑精微な調整装置を必要とし、また一対の包装紙案内壁
を調整する場合、成る金種硬貨径に対応するときには滑
らかな包装紙案内壁面が形成されても、他の金種硬貨径
に対応するときKは一対の包装紙案内壁の交叉部分が角
度を持つととKなり、滑らかな壁面が形成されず、その
結果包装紙先端部分の送りに支障をきたすことKなると
いう問題がある。
さらに、各金種の硬貨径の径差による包装紙片の長さの
調整が必要のない国々の場合であっても、包装に必要な
包装紙片の長さ域がある国では非常に短かくてすむのに
対し、他の国では非NK、長い場合がある。これ九対処
するに従来の方法では包装紙案内通路の長さを長くして
おかなければならず、そのため硬貨包装機の核部のスペ
ースが大きくなり、機械を大型化するという欠点がある
ととも忙、各国共通化がなし得ないという問題がある。
本発明は上記従来技術の諸問題に着目し、これを改善す
ることので鎗る硬貨包装機の包装紙供給方法およびその
装置を提供することを目的としてなされたものである。
本発明においては、包装紙ロールから包装部まで包装紙
の送りを案内する包装紙案内通路の包装紙案内種部を、
包装紙の先端が包装部に到達するまでは包装紙を最適状
態で案内し得る案内壁面を構成し、重積硬貨の包装に必
要とする包装紙の長さが該案内通路の案内壁部より長い
場合には包装紙案内壁部の一部または全部を通路から退
逃させ、供給ローラにより包装紙に自由なたるみを与え
て追加送り出しをし、ついで包装部に送り込んで重積硬
貨の周面K11k飲つく際の緊張により切断刃に押し当
てて切断することにより、その重積硬貨を包装するに足
る長さの包装紙として供給するよう処したことにある。
以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。
第1図(ム)は本発明を適用した硬貨包装機の内部構造
を斜視図で示すもので、硬貨供給部(ム)乃至硬貨包装
部(B)の基本構成は概ね公知に属するのでその概要に
ついて説明すると、硬貨供給部(ム)は1図示しない硬
貨補給装置から回転盤l上に適量ずつ補給される硬貨が
回転盤lの回転による遠心力により回転盤lの周縁部分
へ水平状態に並んで移動され、その周縁から外方へ延設
される硬貨通路コヘ送り込まれる。この硬貨通路コの入
口近傍の回転盤lの上部には図示しない厚み規制部材が
あって、硬貨通路コへは硬貨が厚み方向に重なることな
く7枚ずつ送り込まれる。
上記の硬貨通路コは、通路中の一方を決める則定通路@
Sと、他方を決める可動通路壁参と、両通路壁3.参間
に設けられる異種小径硬貨の排除#Ijとを有し、上配
可動通路壁参は金種つまみ6の軸7に固定された通路中
調整カムtにより通路巾方向に移動されるようになって
おり1通路中が取り扱う金種の硬貨径に対応するよう調
整される。
前記硬貨通路コの上部処は硬貨移送装@qが設けられて
いる。この硬貨移送装置9は、硬貨通路コの前後部に軸
架されたプーリー軸、 lb間に巻装されるベルトヂ0
からなり、このベル) 90の下面が硬貨通路を上の硬
貨の上面に摩擦接触して硬貨を硬貨通路1の末端に整列
して移送するもので。
その移送の間に変形硬貨や径小硬貨が前記排除溝jから
下方に排除される。
前記硬貨通路コの末端部には計数装置10が設けられて
いる。この計数装floは、公知のように硬貨の通過を
検知する近接スイッチ形式の硬貨検知器(第を図のコo
y )を有し、予め設定された硬貨枚数を計数したとき
ストップ棒106がソレノイド(第を図の一〇f)Kよ
り動作されて設定された硬貨枚数の次の硬貨を係止し、
硬貨の送り出しの停止、硬貨補給装置(第を図のコ10
 )から回転盤Iへの硬貨の補給の停止、および回転盤
l、硬貨移送装置!の駆動の停止がなされるようKなっ
ているい 硬貨通路二の末端から排出される硬貨は、円弧状の案内
空間を内部に有する案内金具l/により案内されて硬貨
包装部+Blの一部を構成する硬貨受筒lコ内へ供給さ
れ、この受筒lコの底部に設けられた一対の底板ls 
、 /J上九九所定枚数硬貨が重積される。
前述の計数装f10は、所定枚数の硬貨を計数した時点
において電気回路を通じ包装モータ(第を図のコit)
を回転させ、これによ、リカム軸/4’を回転駆動させ
る。このカム軸/+の回転により、カム軸/4’上のカ
ム群l!;のうちのいくつかのカムで硬貨包装部(ロ)
の一部を構成する硬貨支承棒16が包装ローラ/7 、
 tt 、 iqの側方下部から真下下部へ移動し、底
板/3 、 /3の下部まで上昇I、て停止され、その
とき底板開放用ソレノイド(第を図のユtb )が励磁
されて底板/3 、 /Jが開かれ、受筒12内の重積
硬貨は底板/J 、 /3の下部に停止中の支承棒/4
の上面九乗り移り、支承棒16の下降により包装ローラ
/7゜/l 、 /9の間の包装位置へ持ち来たされ、
包装位置へ下降した支承棒/lはその位置で一旦停止さ
れる構成となっている。
一方、硬貨包装部fB)は、受筒12、底板/3 、 
/J。
支承棒16のほかに包装ローラ/7 、 /l 、 /
デを有し。
これら包装ローラは前配支承棒/4の上昇過程で前記カ
ム群13の1個のカムと、金種つまみ4の軸グに連動す
る調整軸上のカム、およびこれら両カムにより作動され
る図示しないリンク機構等により相互に接近する方向に
移動され、硬貨径より一定の間隙をおいた位置まで移動
してその位置で一旦停止する。この停止は重積硬貨を包
装ローラ17゜/I 、 19間へ誘導するための誘導
位置であり、支承−7乙の下降時期にはすで忙包装ロー
ラ/7 、 /It 、 /9は誘導位置に移動して停
止している。すなわち上記包装ローラ/7 、 /I 
、 /9の部首については、第3図におけるI点鎖線位
置は最大開き位置であって、金種別硬貨径にかかわらず
一定位置であり、カム軸/Uの回転に伴って上配最大開
き位置から各包装ローラ/7 、 /I 、 /9は均
岬量かつ等速度で中心点0に向は移動される、 前記の誘導位置は、第3図の実線図示の位置であり、最
大開き位置から移動された包装ローラ/7゜/l 、 
/9が一旦停止する位置である。
この位置は、金種別硬貨径によって異なり、金種つまみ
ルの軸りに連動する図示しないカムと、包装ローラ移動
用の図示しないリンク機構との轟接位置を費えることに
より変更され、誘導位置にある包装ローラ/7 、 /
I 、 /9と包装されるべき重積硬貨の間隙は金Nに
かかわらず常にほぼ一定となる。またコ点鎖線図示位電
は、包装ローラ/7 、 /I 。
/デが重積硬貨を挟着した位置を示している。
なお、上配各郁の構成、および包装ローラ/7゜/I 
、 /9の移動機構の詳細は、特公昭j3−323/7
号公報、あるいは米国特許第3,116.9jt’/号
明細書に示されている。また上記第1図乃至第3図の例
では、包装すべき金種硬貨のうち、最大硬貨径の金種と
最小硬貨径の金種との径差が大きい画用の場合故このよ
うな構成を採用l−でいるが、もし径差が少ない場合に
け上紀のような調整は必要がなく、最大開き位f(第3
図1点鎖線図示位置)から挟着位置(第3図1点鎖線図
示位置)へ−挙に移動させるようKしてもよい、またこ
の例では3本の包装ローラがすべて移動するタイプにな
っているが、1本または二本が移動する構成とし、他は
位置固定としてもよい、さらに硬貨の銹導位置を金種に
応じて調整する仕方も上記例に限らず1例えば特公昭s
a −sso号公報の技術によるものであってもよい。
つぎに本発明における主要構成部である包装紙供給装置
部0[ついて説明する。
予めロール状に巻成されている包装紙ロールRは、支持
板メ上に直立された保持棒2II@に巻芯−が挿入され
て直立姿勢に保持され、前記支持板薯は硬貨包装機の機
体の固定枠を構成する合板易の下ffi[固定された支
持腕jK凹転可能に支持され、糟 前配支承板評の上面は台板謳の上面と同一高さとされて
いる。
前記包装紙ロールRの近傍には包装紙供給ローラ27.
uが設けられている。一方の供給ローラコアは、パルス
モータ(第を図のココユ)K直結される駆動ローラであ
り、他方の供給ローラUは図示しないば゛ねKより前記
駆動用供給ローラコアに圧接されて従動する従動ローラ
である。
前記供給ローラコア□J関の近隣には、前記台板3に固
定された第7包装紙ガイトコ9が設けられている。
上記第1包装紙ガイトコ9に対向して包装紙切断用の切
断刃、Wが設けられている。この切断刃Xは、先端部が
突V字状に形成され、これに細かい鋸歯状の刃が形成さ
れた刃先を有するもので、基部が切断刃固定板3ノに固
定されている。
上記固定板3/には、第1図(C1拡大図示するよ5に
前記切断刃30に平行して弾性を有する板はねココが固
定されており、この板ばね32の先端部は前記切断刃X
の刃先の突V字形に近似した突V字形とされ、切断刃X
で包装紙が切断される突V字形状の後続包装紙先端部を
前記第1包装紙ガイトン惰へ押し戻す役目を持っている
前記固定板31はその後部が直角に屈曲されて平面形状
り形をなし、その屈曲部が支持体33に固定されて〜亀
る。
ト紀支持体33はガイド軸3りに上下動可能に挿通され
、その上下位置が調整されるようKなっている、この調
整は、包装すべき金種硬貨の重積高さに応する巾の包装
紙が選択されて用いられる際K、その包装紙の下端が台
板易の上面を規準とすること、および支持棒/4による
包装ローラ/7 、 /I 、 79間での重積硬貨支
持位置(包装位It)が一定であるととによるため、包
装紙の巾方向中心が金種によって変化し、それに応じて
切断刃Xおよび後述の検知片JSSの突v字状の刃先頂
点を包装紙の巾方向中心に一致させるためである。それ
故金種つまみ基の軸りに連動する調整装置(m1図の1
00)によって固定板31の上下位置が調整され、この
調整により切断刃X、板ばね3コ、検知片jj am 
、紙切断検知スイッチ8W(第を図のココμ)が一体に
上下されるように構成されている。
前記検知片JS−は固定板、?/に支軸33t+を中心
に水平面内で揺動可能に支持され、この検知片331に
は検知スイッチ謂(第を図のココ弘)を作動させるスイ
ッチ作動部と、ばねysoの付勢により前記固定板j/
に当接するストッパ部とを備えている。
釆 前記tl、を包装紙ガイトコ9に続いて包装紙室内壁部
材を構成する移動包装紙ガイド34が設けられている。
この移動包装紙ガイド36は、包装紙が通る通路に面す
る側が平面よりみて円弧状に凹曲する形状をなし、七〇
基端には支持軸3フが固設されている。この支持軸3フ
の上下端は合板24(上部側の合板は図示省略されてい
る)間に回転可能に支持され、この支持軸37の上端に
は揺動板31が固定されており、との揺動板31の一端
にはビン31mがあって連結板功の長孔IAOmK挿入
されている。そして前記ピン31−と連結板り、との間
にはばね3デが張設され、互いに引館合っている。
前記連結板りの他端はレバー参lの一部に固設されるビ
ン8に遊嵌されており、−このピン輻には作動レバー旬
の一端が遊嵌されている。この作動レバー旬の他端はく
字状に屈曲したアーム釘の中間部にピン41 ftより
連結されている。
上記アーム〇と、これと対をなす下側のアー五悔との一
端部関には押えローラ弘7が回転自由に支承され、この
押えローラ参7の側方には前記アーム+S 、 at間
に固定して紙ガイドクが設けられている。
上記各アーム材、鵠は、その他端間が支軸弘チにより回
動可能に支持され、ばねjoKよりアー五桔。
ダ1を図において反時計方向に付勢している。
前記のレバーダlは、その中間部が軸jlKより支持さ
れ、この軸3/を中心に水平面内で回動自在とされてい
る。また王制レバー!/の他端忙はカムフオロrysコ
カ軸着されており、このカムフォロワ32はばねjlの
付勢を受けてカム軸IQ上のカム群l!I中の1つのカ
ム33に接触されている。
前記合板1−ヒには包装紙案内壁の他部を構成する第ユ
包装置ガイドjjが固設されている。この第コ包装置ガ
イドSSは、前記移動包装紙ガイド34とは逆方向に彎
曲した円弧状をなし、この移動包装紙ガイド34が閉じ
られたとき(第7図、第2図示状態)これ九一連に連続
し、て包装紙案内壁を構成すするようKなっている。
つぎに1紀実施例の作動について説明する。なお電気的
制御部分については、後述するtl14を図のまず包装
紙装着作業において、包装すべき金種を変更する場合に
は、金種つまみ基をその金種に設定すると、切断刃X、
板ばね3コ、検知片33L1.。
スイッチ8Wが共に上下に移動してその切断刃3Qの刃
先の突端が包装紙の巾方向中心に一致するよう調贅され
る7なお金種の変更を要しない場合は金種つまみ6の操
作は必要がなく、その金種用の包装紙ロールRの交換の
みでよい。
ついで包装紙ロールRの巻芯kを保持棒謳1に挿入して
支持板J上に安定載置する。こうしたのち包装紙ロール
只の周面に張りついている先端部を剥し、供給ローラコ
ア 、 21間へ挿入する。そして移動包装紙ガイド3
4を支持軸37を中心に手で手前側に回動して開き、供
給ローラ27,3間を通る包装紙の先端を引き出す。
こうして包装紙を切断刃にに押し当てると、包装紙ロー
ルRから引創出された包装紙は突V字状に切断され、そ
の切断端は板ばね32により第1包装紙ガイトコq@へ
押し返されてその位置に位置づけされる。
このよう托したのち移動包装紙ガイド34を第1図、第
二図の状態に閉じる。
つぎ罠図示しない紙セツトボタンを押すと1紙セットス
イッチ(第r図のココj)が動作して制御回路を通じ所
定数のパルスがパルスモータKnえられ、供給ローラ2
7が所定量回転し、従動側の供給ローラUと協働して包
装紙ロールRから構成される装紙を所定長さ送り出す。
このとき包装紙の突V字状をなす先端部は第7包装紙ガ
イトコt、移動包装紙ガイド36、第コ包i紙ガイド5
3に沿って移動し、紙ガイド″4cIK当ってのちこれ
に沿って移動され、さらに紙ガイド二の紙面案内面pb
にガイドされて第一図に示す位置に至る。移動される包
装紙の下端は台板易の上面、およびその上面と同一高さ
とされる紙ガイドnの包装紙下面案内部JJOとKよっ
てガイドされる6なお、移動する包装紙が紙ガイl”l
Agや紙面案内面Ut)に沿って通過するとき1紙ガイ
ドクに対抗する第コ包装紙ガイド53と紙面案内部工d
は異なる方向へ進行しようとする包装紙先端を矯正する
役目を持つ。
包装紙の先端が軌コ図示の位置に到達すると、供給ロー
ラ2フの駆動は停止され、そのため包装紙先端は包装ロ
ーラ/lの側部位置に停まる。
次にスタートボタンを押しスタートスイッチ(第を図の
二lコ)を動作させると、制御回路を通じ硬貨供給部ム
が駆動される。その結果、硬貨補給装置から回転盤l上
に適量ずつ補給される硬貨が回転盤lの回転による遠心
力により回転盤lの周縁部分へ水平状ntL並んで移動
され、その周縁から外方へ延設される硬貨通路コへ送り
込まれる。
送り込まれた硬貨は硬貨移送装ftKより移送され、変
形硬貨や径小硬貨は移送途中で排除@Sから排除されて
適正硬貨のみが計数装置10で計数され、受筒/コヘ送
り込まれる。計数装置10が所定枚数の硬貨を計数した
時、ストップ棒IO−が進出して以后の硬貨を阻止し、
所定枚数の計数済硬貨だけが受部lコ内で重積される。
なおこの時点で硬貨補給装置1回転盤l、硬貨移送装置
9は停止される。一方、計数装置ioは、所定枚数の硬
貨を計数した時点で制御回路九対し【指令を送り、包装
モータ(第を図の111 )を駆動させ、カム軸/4C
を回転させる。カム軸/Gが回転し始めると、カム軸l
参上のカム群/jsの回転により支承棒16が横方向へ
移動し、包装ローラ/7 、 /l 、 /9の中心点
0の位置まで入り込み、ついで上昇する。そのときカム
軸/41’上のカムj3の径大部分に接触していたカム
フォロワj2かばね九の付勢によりカムS3の径小部分
に落ち込む、これ罠よりレバー447が軸siを中心と
して図において反時計方向に揺動され、これにより連結
板初が押されて揺動板3tは支持軸37を中心に揺動さ
れる、そのため移動包装紙ガイド36も支持軸J7を中
心として時計方向に開動する。
他方において、レバー参lKよって作動レバー句が移動
され、支軸仰を中心に押えローラ4!7が揺動して包装
紙の紙面を第コ包装置ガイドSSに押しつける。また、
これと同時期に包装ローラ/7 、 /I 。
19もカム軸l参上のカム群15により移動され、誘導
位置C1as図実線位置)へ移動する。そのとき移動包
装紙ガイド34、押えローラ447は第3図示の状態と
なり、包装ローラ/7 、 /l # /9は同図実線
図示の位置となる。
上記の態勢になるとパルスモータ(111図の−)が起
動し、包装紙供給ローラ27が所定量回動する。この場
合、パルスモータが回動するのは、中径グループまたは
大径グループに属する金種硬貨の場合である。つまり、
包装されるすべての金種について硬貨径忙より大径グル
ープ、中径グループ、および小径グループに分け、押え
ローラ447および移動包装紙ガイド34が第3図示の
状態で中径グループに属する金種の場合には所定長さの
包装紙を追加送り出しし、また大径グループに属する金
種の場合は、中径グループの金種より長い所定長さの包
装紙を追加送り出しするものである。そノタメ、パルス
モータの始動時期は、中径グループ、大径グループとも
同じであるが、大径グループの金種のときにパルスモー
タに印加されるパルス数は中径グループの金種のときの
パルス数より多い数とされる。なお、小径グループの金
種のときにはこの時点においてはパルスモータは回転し
ない。
したがって小径グループ金種の場合は、包装紙は第3図
において鎖線図示のまNであり、中径グループ金種の場
合は1点鎖線図示位置、大径グループ金種の場合は実線
図示位置のよ’ll追加的出しが行なわれ、その送り出
し後パルスモータが停止して供給ローラコアが停止する
供給ローラコアが停止した所定の時期(大径グループの
場合の供給ローラコア0回転停止直後)に、包装ローラ
/7 、 /l 、 /f関へ支承棒16により誘導さ
れて包装位置に停止した重積硬貨が包装ローラ/7゜/
1.19によって挟着される。その挟着直後に包装ロー
ラ/7 、 /l 、 itが回転駆動され、重積硬貨
を回転する。
包装ローラ/lの側部に先端部が到達していた包装紙は
1紙ガイドJJK沿って隣位の包装ローラ19に付設さ
れる紙ガイドへ送られ、同様にして包装ローラ17と重
積硬貨との間へ送り込まれて重積硬貨の周面に巻きつけ
られる。
この際、包装紙は急激に引張られるので、後続部分は直
線状に緊張される。すなわち移動包装紙ガイド34部分
に対応する包装紙のたるみ部分が、大径グループ金種硬
貨の場合は実線図示位置から、また中径グループ金種硬
貨の場合は1点鎖線図示位置から、さらに小径グループ
金種硬貨の場合は破線図示位置から一点鎖線図示位置に
向って急激に移動し、緊張される。
1紀包装紙の移動により包装紙は切断刃Xの突V字状の
刃先に当り、その刃面に沿って前記緊張力により切断さ
れ、1点鎖線図示位置まで移動する間に包装紙の切断が
完了する。
切断終了とともに切断刃諏の刃面に沿った後続包装紙先
端部は、板ばね32によって第tB装置ガイトコf@に
沿わされる。
なお、切断刃、[Kよって包装紙が切断される前の緊張
される途中において包装紙の紙面に検知片35−が当り
、ばね′3s cに抗して包装紙の緊張移動に追従して
従動される。そして包装紙が一点鎖線図示位置へ移動さ
れて切断が終了する時期に検知片33mが1点鎖線図示
位置へ移動され、紙切断検む包装機構(第を図の100
 )の正常包装サイクル、すなわちカム軸/41’のス
タート位置までの回転続行と包装ローラ/7 、 /l
 、 1qの回転が続行する。
また包装紙が切断されない場合、例えば包装紙ロール只
の包装紙がなくなったり、包装紙が供給通路に詰ったり
して包装ローラ/Iの位置に包装紙の先端部が位置され
ていない場合忙前配スイッチ8W(第を図の二二蓼)が
切換えられないと針(ただし切換えられても包装サイク
ルの所定の時期内でない場合を含む)[は、カム軸lq
はスタート位置までの回転は持続されるが、包装ローラ
/7 、 /I 。
/?の回転は停止され、また包装サイクル中の所定時期
に行なわれる供給ローラ27の回転用パルスモータの回
転も抑止される。
前記のよう托して正常に切断された包装紙片の後端部は
、ばねJj OKより付勢される検知片33−の実線図
示位置への移動により押し戻されながら包装ローラ/I
K向けて引き込まれ、重積硬貨の周面に4Iきつけられ
る。
この時点でカムフォロワ32がカム33の径大のカム面
に乗り上り、これKよりレバー参lが軸S/を中心にI
gにおいて時計方向に回動12、紙ガイドJ4゜押えロ
ーラ←)を元の位置に復帰させる。その直後K /< 
kス毫−タ(第を図のコココ)に所定数のパルスが印加
されて所定量回転され、供給ローラツクも所定量回転さ
れ、包装紙の先端部は切断刃、にの近傍位置から閉鎖状
態にある移動包装紙ガイド34、第コ包装紙ガイドおに
沿って移動される。
一方、包装機構(第を図の700 )では、重積硬貨に
包装紙片が巻きつけられ、巻込鉤u、uKよりその巻き
つけられた包装紙片の両端に突出する部分が折り込まれ
、ついで支承棒16の下降および偶力への移動、つぎに
巻込鉤オ、おの上下への退逃および偶力への移動、包装
済硬貨な挟着した状態での包装ローラi’y 、 /I
 、 /9の駆動停止、その後の包装ローラ/7 、 
/l 、 /lの最大開き位置への移動が行なわれ、包
装済硬貨は挟着状態が解かれて放出される。なお、包装
ローラ/フ、 it 、 itの回転が停止した後に包
装済硬貨の挟着を解くのは、包装ローラが回転している
状態で放出すると、包装硬貨も回転しながら落下され、
包装機構の下方の放出樋部分通過時、あるいは受箱収納
時九回転したまま当るので、包装紙が破れることを防ぐ
ためである。
包装ローラ/7 、 /I 、 19が第3図の位置(
最大開を位@)へ復帰した直後に前述の包装紙の先端部
が包装ローラ/Iの側部に到達して停止され、このとき
カム軸/41が1回転を完了してスタート位置に復し、
1回の包装サイクルが終了する。一方、硬貨供給部ムは
受筒lコの底板/J 、 /3が閉じられた直後に再度
駆動されストップ棒ionも後退し硬貨の計数が開始さ
れている7その為もし計数装置10がカム軸/44のス
タート位置への復帰の時点でっぎり所定枚数の硬貨の計
数を終了していない場合には、カム軸ltはそのスター
ト位置で停止し1次回の包装サイクルのための回転に備
える。また計数装置10が所定枚数の硬貨の計数を終了
しているときは。
スタート位置まで復帰したカム軸lりは停止するととな
くそのまま回転を継続して次回の包装サイクルに入る7 第を図は、上記の硬貨包装機の電気的制御部分と、これ
忙より直接1間接九制御される部材との結合関係を示す
ブロック線図である。同図において、電気的信号による
結合は実線で、機械的駆動伝達による結合は破線で示さ
れている。
操作部コ00の金種つまみ6は包装すべぎ金種にセット
され、また枚数つまみコO7により定数発生器コ02が
包装すべき枚数(例えば50枚、卯枚、j枚等に設定さ
れる。(なお金種つまみ基により定数発生器:10コの
枚数設定をすることとしてもよい7)一方、硬貨通路に
設けられる計数装置ioの硬貨検知器コ03からの信号
が計数回路二〇Uで計数され、定数発生器〃コの情報を
計数回路二〇44の計数内容の一致をみる一致検出回路
:1OSが設けられ、その一致時に発生される計数一致
信号二〇3p が硬貨送り制御回路36および包装制御
回路ユ/44に入力される。包装制御回路ユ/4Aでは
、計数一致信号xりが、後述のように、包装開始タイミ
ング信号として用いられる。硬貨送り制御回路:w6は
、補給モータ#’F 、計数モータコOt、ストップソ
レノイドコ09を制御し、これ九より、補給装置コ10
.回転盤l、硬貨移送装置!、ストップ棒10sを動作
状態または不動作状態にする。
操作部コOOにはまたクリアースイッチコll、スター
トスイッチコlユ、ストップスイッチコ13が設けられ
、クリアースイッチコllの信号は計数回路二〇蓼、硬
貨送り制御回路二〇!、包装制御回路−7参に入力され
る。
以上のうち、金種つまみ1、枚数っまみコ0/、クリア
ースイッチュノ!、スタートスイッチコIコ、ストップ
スイッチコノ3等により、操作部二〇〇が構成されてい
る。また、定数発生器コo1、計数回路20参、硬貨検
知器ユ03、一致検出回路二〇S、a貨送り制御回路2
06、補給モータコo?、計数七−タコOt1スドップ
ソレノイドコOf、補給装置ユ10゜回転盤ノ、硬貨移
送装置を等により、計数部300が構成されている6 
(なお、純機構的に調整されるもの、料えば硬貨通路中
の調整等は第1図には示されていない、、)さらに、第
3図の計数装置IOは、定数鞄生器コOコ、硬貨検知器
シ3、計数回路コO参、一致検出回路コOj、ストップ
ンレノイドmt等で構成されている。
包装制御回路コl勢はシーケンスコントローラコtSK
接続され、またシーケンスコントローラユ/jはシャッ
タソレノイドコ/4、包装ローラクラッチュIり、包装
モータコttvt@Hされている。包装モータコitは
移動機構コ/9を作動させる。また、後述する設定回路
ココOが設けられている。以上の回路等で作動制御部φ
のが構成されている。
設定回路コXは、金種つまみ基により、小径包装紙用設
定信号、中径包装紙用設定信号、大径包装紙用設定信号
のいずれかを発生するよう設定される。設定回路コニW
に接続された給紙制御回−IIu/は、シーケンスコン
トローラ213の信号コljpを受けて、パルスモータ
コココを回転させ、包装紙供給ローラJ7を回転させる
移動機構ユ/fは、包装機構100と、給紙部SOO゛
の押えローラ幻および移動用紙ガイド34を移動制御す
る。また、調整装置100は金種摘1により調整され、
その調整によって、移動機構:1/9を調整し包装機構
り〃の包装ローラ/’i 、 /l 、 /9、巻込鉤
2J、ssを、その調型時または包装動作時に調整せし
める。調整装置tooはまた。切断刃Xの上下調整と異
常検知部&000紙切断検知スイッチュ評の上下調整と
を行なう。
上舵したもののうち、給紙制御回路ココl、パルスモー
タコユコ、包装置供給算−ラコア、押えローラ旬、移動
用紙Wイド34、切断刃y等で給紙部SOOが構成され
ている。
異常検知部LOOK、は、紙切断検知スイッチココ参の
ほか、くずれ検知スイッチココ3が設けられ、これらが
包装制御回路二ノ参に接続されている。
また、包鋏紙ロール只の取換時に新しい包装紙ロール只
の包装紙先端部を所定位置に自動的Ks動させるために
手動操作される紙セツトスイッチココSが役けられ、給
紙制御回路u/に接続されて(−る、 包装機構’tooの受筒用底板/3 、 /3はシャッ
タソレノイド2/4で開閉され、一方、包装ローラ/7
゜/I 、 /f、巻込両刀、力、支承棒/1の移動は
移動機構コノ9によりなされる。
第1図と第3図との対応関係九ついてさらに説明すると
、第1図の移動機構:11qは第3図のカム軸/*、カ
ムfil/3.カム53.カムフォロワー32、レバー
仰、 支軸jへバネ36.ピンダコ1作動レバー句、連
結板り、バネ39.揺動板31.ビン3ざa、支持軸3
ヂ、カム群ljによって包装ローラ/7 、 /l 、
 /りを移動させる機構(図示しない)、4I込鉤23
,23.および支承棒14を移動させる機構に相当する
第2図の給紙部SOOは、第3図における押えローラ蓼
7%アーふり5.支軸部ζバネSO1第コ包装紙ガイド
s5を含む保持機構、供給ローラコツおよび供給リーラ
Uを含む供給ローラ部を有する。
/ IJアースイッチコIIを釦操作するとクリアー信
号が計数回路3弘に入力され、計数内容がクリアーされ
る。また、クリアー信号は、硬貨送り制御1路206九
入力され、補給モータコ07%計数モータコ01が所定
時間(1秒程度)逆転されて停止する。そのため、補給
装置コ10.回転盤l、硬貨移送装置!が所定時間逆転
され、補給装量コio内に残存している硬貨は残存が確
認でき、取除ける位置まで戻される。また硬貨通路内忙
残存している硬貨も回転盤上に戻される。そして操作者
はそれらの残存硬貨がある場合には手でそれらを取除く
クリアー信号はまた包装制御回路コ/参に入力される。
シーケンスコントローラユisは、その時初期状態忙あ
れば、包装制御回路:11ψから信号を受け、シャッタ
ソレノイドコ14のみを所定時間励磁させて、底板/J
 、 /jを開き、受筒lコ内に残留している端数硬貨
(「包装単位となる所定枚数」に不足の硬貨)を下方へ
放出させる8その放出後、ソレノイドコ16は非励磁と
され、底板/J 、 /Jは閉じられる。この放出時、
包装ローラ/7 、 /I 、 /?、巻込鉤n、2J
、支承棒14は初期位置にある(押えローラ弘7.移動
用紙ガイド34も初期位置にある)ので、端数硬貨はそ
れらに邪魔されずに落下し、放出される。
シーケンスコントローラ21gが初期位置にない場合(
包装サイクルの途中でストップスイッチコisを操作し
て欅、械を停止させた場合にこのような事態が生じる7
その場合、第3図のカム軸/ダは1回転の途中位ftK
ある。)、包装制御回路二l←から信号を受け、包装モ
ータコ/1を回転させ、移動機構コノ9中のカム軸74
Lを初期位置に復帰させる。その結果、包装ローラ/7
 、 /I 、 /9、巻込鉤カニ2J。
支承棒11.押えローラ亭7、移動用紙ガイド36を初
期位fに復帰させる。そして、それらが初期位置に復帰
された時点で、シーケンスコントローココ/jがシャッ
タソレノイドコ11を所定時間励磁させ。
底板/J 、 /3を開いて、受筒lコ内の残留硬貨を
放出するA (シャッタソレノイド2)基は通常包装サ
イクルの途中で励磁されるが、クリアー操作時には。
その包装サイクル中では励磁されず、初期位置復帰時点
で励磁される。、′)また、シーケンスコントμmクコ
/jは、包装ローラクラッチコlりを断としており、移
動機′llIコl’9の復帰動作中、包装ローラ/7 
、 /l 、 /9へ包装モータコtrの回転を伝達し
ないよう糺している。
このようにして、機械のすべての箇所が初期位置に復帰
した時点で、金種つまみ1を希望包装金種にセットする
。これにより、硬貨通路コの巾が調整され、また設定回
路ココ0が金種包装紙の送りf(大径包装紙用、中径包
装紙用、小径包装紙用)に電気的にセットされ、さらに
調整装置tooが作動される。調整装置tOOの作動は
、移動機構コ19を介して上側の巻込鉤/3の高さ位置
を調整し、また包装ローラ/7 * /l * /’i
が包装サイクル中に移動して位置付けられる誘導位置を
調整し、さらに切断刃諏および紙切断検知スイッチココ
参を上下調整する。また、包装金種の包装単位枚数が紡
−〇包装金種と異なる場合には、枚数摘ユ01の操作で
定数発生器コOコの包装単位枚数を変更設定する6次に
、前回の包装金種用包装紙ロールRを、包装紙供給通路
から包装紙先端部を巻取って、支持棒メ一から抜ぎ取り
、代りに包装希望金種の包装紙ロールを支持棒J@に挿
入し、突V字形状の包装紙先端部を供給ローラコア、コ
関に通し、さらに切断刃Xの側部に位置させる6%なお
、前に述べた例は、使用途中にある包装紙ロール只の場
合であり。
真新しい包装紙ロール只の場合には、支持棒211mに
挿入された包装紙ロールRの周面に貼り付けられた包装
紙先端部をはがし、供給ローラコア、uの関九通し、移
動包装紙ガイド34を開いて引き出す。
そして、咳先端部を切断刃Xにおしあてて突V字形状に
する7その突V字形状の先端部は、切断刃Xの側部に位
置している。移動包装紙ガイド3遥から手を放すと、バ
ネJfによりガイド、14は閉じられ、初期位置に位置
付けられる。
この状態で、釦操作により紙セットスイッチコを操作す
ると、給紙制御回路−二lに信号が入力され、該制御回
路ココlから所定数のパルスがパルスモータコココに印
加され、包装紙供給ローラコアが所定量(所定角度)回
転駆動され、包装紙先端部はガイド34 、3!郷に沿
って包装ローラ/77の側部まで誘導され、第1図に示
す状態となる。この状態で、補給装置に未処塩の包装希
望金権硬貨を投入する。
そしてスタートスイッチコlコを操作すると、硬貨送り
制御回路104W’tスターF指令が与えられ、補給モ
ータコOり、計数モータコOrが回転し、補給装置11
01回転盤l、硬貨移動装置9が駆動され、硬貨は硬貨
通路コを通過して受筒lコ内に送り込まれ、重積される
。重積される硬貨は、硬貨通路通過中に硬貨検知器コ0
3で一枚ずつ検知され、計数回路コO参で計数される。
この計数値が定数発生器コOjK、設定されている計数
値と一致すると、一致検出回路二〇Sから一致検出信号
コospが硬貨送り制御回路二04 K入力され、該制
御回路二〇6は、補給モータコ0り、計数モータコor
を停止させるとともに、ストップソレノイドコOデを励
磁させ、設定された枚数値以上の硬貨が受筒/コに入る
のを防止する。モータv?、−orの停止により、補給
装置コ10、回転盤l、硬貨移送装置デが停止する。
一方、一致検出回路ユaSの一致検出信号コospは、
包妓開始タイ之ング信号として包装制御回路ユ縛に入力
される。その結果、包装制御回路二lφからシーケンス
コントローラコ/jに信号コI参pが入力され、包装モ
ータコ11が回転し、移動機構コノ9中の力五軸が回転
を始める。その結果、包装筒−ラ/1 、 /l 、 
/fは、最大開き位置から重積硬貨誘導位置に移動して
一旦停止する。また、支承棒14は、包装ローラ’7 
s ’I * 19間へ進入し、さらに底板/3゜13
の下部へ上昇して一旦停止する。その時、シーケンスコ
ントローココ/jからシャッタソレノイドJ/Aへ信号
が入力され、底板/J 、 /Jを開放させる。
その結果、重積硬貨は支承棒/4上に乗り移る1乗り移
る時点で、支承棒11は下降を始め、誘導位置にある包
装ローラ/7 、 /I 、 19間を下降し、包装用
位置に一旦停止する。その時点で、包装ローラ/7゜/
I、・19が誘導位置から硬貨周面へ急激に移動し、重
積硬貨を挟着する。この時、包装ローラIIの側部に包
装紙先端部が位置しているので、包装ローラ/lと重積
硬貨で包装紙先端部が挾まれるととKなる。
一方、前述の包装ローラ/7 、 /I 、 /9の最
大開き位置から誘導位置への移動時に、カム軸l参のカ
ムj、HCより押えローラ弘7が包装紙の所定位置を抑
圧保持し、また移動包装紙ガイド31が開かれる。また
、中径グループまたは大径グループに属する金種の場合
には、その時点でシーケンス;ントローラコtSから給
紙制御回路ココ/に信号コ/38が入力され、役定回路
二二〇で設定された中径または大径グループに対応する
パルス数がパルスモータコユユヘ印加され、対応する量
供給ローラコアが回転駆動され、その結果それに対応す
る長さ分の包装紙が開放された移動包装紙ガイド34の
部分へ繰り出される6 (なお、小径グループ金種の場
合には、供給ローラコアは、その時期には回転されない
。)この供給ローラコアが停止した後に、包装ローラ/
7゜1g 、 /9が重積硬貨を挟持するものである。
この挟持時点でシーケンスコントローラユ/jが包装ロ
ーラクラッチコlりを作動し、包装モータコ/lの回転
が包装ローラクラッチコlりを介して包装ローラ/7゜
/I、/fK伝えられ1重積硬貨が回転されて包装紙が
巻きつけられる。そのため、包装紙の後続部分は急激に
緊張され、切断刃X)K押しあてられて切断される。こ
の切断の時期に紙切断検知片33S(第3図)が1紙切
断スイッチコニμを動作させ、検知信号ココ参pを包装
制御回路コl参に入力する。また、この時期に、シーケ
ンスコントローラ:lノ3カら所定時間の間、包装制御
回路コl参へ紙切断検知タイミング信号コtSt が入
力されており、その期間内にスイッチ二二艶から検知信
号ココ参pが回路二ノ参に入力されると、正常な包装サ
イクルが続行される。また、その期間内に前記スイッチ
ココ参から回路ユl参へ信号ココ参rが入力されない場
合には。
回路コ/lからシーケンスコントローココljへ信号コ
l参rが入力され、包装ローラクラッチコlりが断とな
って包装ローラ/7 、 /I 、 19は包装モータ
コllの回転が断たれ、またシーケンスコントローココ
/3から給紙制御回路ココIへも信号二ノ3−が入力さ
れず、パルスモータコ2ユの回転開始を抑止する。(こ
の時期にはパルスモータコココはまた停止状!にある。
〕また1重積硬貨の誘導時あるいは包装ローラ/7 、
 /l # /9による重積硬貨の挟着時に、くずれ検
知スイッチココJがくずれ検知をすると(この検知時期
については、紙切断検知と異なり、時期的な制限はない
)、その検知信号ココ3pが回路ν弘に入力され、回路
2ノ参からシーケンスコントローラ二13への信号コt
arの入力を経てシーケンスコントローラ二lSから包
装ローラクラッチュl?に信号が入力されて、クラッチ
ュl?が断となり、包装ローラ/7 * /l 、 t
qへの回転伝達が断たれ、またシーケンスコントローラ
二13から給紙制御回路ココlへ信号コtstsが入力
されずパルスモータ−の回転開始を抑止する。
紙切断異常、硬貨くずれ異常が検知されるか否かに拘ら
ず、包装モータコ11は回転が持続されているため、移
動機構:2.lq中のカム軸lりも回転を持続している
。そして包装紙の重積硬貨周面への春期 きつけ時察に包装ローラ間に進入し、上下に移動してき
た巻込鉤3.幻は巻きつけられる包装紙両端部を重積硬
貨端面を折り込む動作をする8この折り込み動作が開始
される時期に、前述の切断刃諏による包装紙切断が行な
われる。またこの折り込み動作の途中で、支承棒/6は
、包装されつつある重積硬貨下面から下降し、次に側方
九移動して初期位置に復帰する。巻込鉤n、zyは、折
り込み動作を終え、互いKm反する上下方向に移動し、
次に側方へ移動して初期位置へ復帰する。この時点で、
シーケンスコントローラ11Sから包?−ラクラッチコ
lクヘ信号が入力され、クラッチコ17が断となって、
包装モータコ11の包装ローラ/7゜/I 、 /9へ
の回転伝達が断たれ、包装ローラ/7 、 /I 。
19は、包候済の重積硬貨を挾持したまま回転を停止す
る。その時、カム軸lりのカムにより、包装ローラ/7
 、 /l 、 /9は開き方向へ移動して、初期位置
懐紙が切断刃、にで切断された後の所定時期k、移動機
構により元の位置に復帰する。
また、シーケンスコントローラ213からの紙切断検知
タイミング信号コtit と、紙切断検知スイッチココ
参からの信号が包装制御回路ユ/参に入力されると、紙
切断検知タイ2ング信号が入力されな−くなった時点(
かつ押えローラ弘7%移動用ガイド34が復帰した後の
時点]で、包装制御回路ユ滓を通じて、シーケンスコン
トローラ二tSから給紙制御回路ココlへ給紙タイ電ン
グ信号コ/1mが入力され4.(紙切断タイずング信号
の入力時に紙切断検知スイッチココ参が紙切断検知をし
ない場合には、回路二l参により、シーケンスプント四
−ラコljカら給紙制御回路ココ/に給紙タイミング信
号173mを入力せず、そのためその包装サイクル中、
パルスモータコ21を回転させない、)その結果、給紙
制御回路U/から所定数のパルス(金種忙拘わらf、 
一定のパルス数〕がパルスモータコココに印加され、供
給ローラコアが駆動され、包装紙先端部は、切断刃Xの
側部から包装ローラ/Jの側部まで移動して、停止する
。(包装ローラ/lへの包装紙先端部の到達は、包装ロ
ーラ/lが最大開き位置へ復帰した直後である。)その
時点で、パルスモーn=は停止する。その直後に1移動
機構コ11のカム軸/4(が初期位置に復帰する。
一方、この包装サイクル中の、前述の受筒用底板/3 
、 /Jが閉じられた時点で、シーケンスコントローラ
二/jから包装制御回路ユlψへ計数開始タイミング信
号ユ/juが入力され、その結果、回路コl参から硬貨
送り制御回路2(8へ計数開始タイミング信号コl参q
が入力され、補給モータコOり、計数モータコOrを回
転させて、次の所定枚数の計数重積が行なわれている。
そして、所定枚数の計数重積が行なわれた時点で、一致
回路二〇Sから一致検出信号コaspが包装制御回路コ
蓮に入力される。この信号が入力された時点で、いまだ
移動機構2〕9のカム軸/Iがスタート位置に復帰して
いない場合には、後にスタート位置に復帰した時期にシ
ーケンスコントローラ二13からスタートボジシ、ン信
号コtSマが包装制御回路コl#に入力されるが、一致
検出信号コaspが回路コl事に入力されているため、
該回路コ/41FからシーケンスコントローラコノSへ
包装開始タイ2ング信号コl←pが入力され、包装モー
タコ/lを動作させて、次の包装サイクルが継続して行
なわれる。また、スタートボジシ冒ン信号コtSマが包
装制御回路コ/44  K入力された時点で一散検出信
号コospが回路コl参に入力されていない場合、核回
路コ/参からシーケンスコントローラ二tSへ包装開始
タイ2ング信号コl弘pが入力されず、包装モータコI
Iは停止され、移動機構コ/fのカム軸744も始動位
置で停止する。そして、一致検出信号コospが包装制
御回路コ/参に入力された時点で包装モータコItが再
度回転駆動され、次の包装サイクルが開始する。
処塩が終ったとき、または包装サイクルの途中、または
包装サイクルはスタート位置にあり計数が途中のとき機
械を停止させたい場合には、ス)yプスイッチコ13を
釦操作すると、機械の各部がその状態でストップする。
つぎに本発明の第コ実施例を第一図につき前記第1実施
例と共通する部分忙は同一符号を付し、相違する部分の
みについて説明する。
この実施例は、1つの包装ローラ17を位置固定とし、
他の包装ローラtz 、 tqを位置可変として、前記
包装ローラttvc対し押えローラダ7が進退移動自在
に形成され、この押えローラダ7を回転自在に支持する
図示しないアームに紙ガイド−が固設されている。また
紙ガイド4L#’は固定位置九設けられ・て〜する。
上紀実施例の場合は、切断刃χにより切断された後続包
装紙の先端部は供給ローラ27.コの所定量の回転によ
り同図実線図示位置にある移動包装紙ガイド34VC,
ガイドされ、さら忙第1包装紙ガイドjjに案内されて
包装ローラ17の側部に至り停止する。このとき押えロ
ーラダ7は同図I点鎖線図示位置にあって、第111!
施例と同じタイミングで押えローラダ7が包装ローラ/
7に向って移動され、包装紙の先端部を押え、かつその
先端部を紙ガイドnが重積硬貨を挟着する包装ローラl
フの周面部分に位置させる。
一方、供給ローラコア、3が再度必要量回動され、また
移動包装紙ガイド36が同図1点鎖線図示位置まで移動
して開放状態とされるので、包装紙は同図1点鎖線図示
のようKくり出されてたるみ、供給ローラ27.Hの回
転停止によってその状態に維持される。
受筒タコから重積硬貨が包装機構に誘導され包装ローラ
/l 、 /?が同図実線図示位置から1点鎖線図示位
置に移動することによって包装ローラ/7 、 II 
19で重積硬貨が挾持され、包装ローラ/7 、 /l
 、 /9が回転し始めると包装紙の先端部が包装ロー
ラ17と重積硬貨の間へ送り込まれ包装紙は重積硬貨の
周面に巻きつけられ、包装紙の後方が同図1点鎖線図示
のように緊張されて切断刃、10 K押しつけられ、切
断される7その間押えローラダ7は包装ローラ/7に押
しつけられ、従動回転して包装紙の送りを補助する。
包装紙が重積硬貨に41きつけられると、押えローラダ
7はI点鎖線図示位置へ、移動包装紙ガイド34は集線
図示位置へそれぞれ復帰し、供給ローラ27□UIl)
回転九よりつぎの包装紙が再び切断刃yの位置から包装
ローラ17の位置まで送り出される。
なお、この実施例においては、本発明の構成要件として
の保持機構は、押えローラtフと包装ローラ17とがこ
れK[affiする。また押えp−ラ4L7は。
同構成要)件中送り手段の機能も兼備するものである。
つぎに本発明の第3実施例を第S9九ついて説明する。
この実施例では、包装ローラt’t 、 tl; s 
/9の近傍に押えローラダ7と駆動ローラμり冒とが設
けられ。
駆動ローラψ7′の回転速度は包装ローラ/7 、 I
I 。
l?の(資)速度と郷速とされ、その回転の始動および
停止のタイミングは包装ローラ/7 、 II 、 /
9と同じとされている。
この場合、包装紙の先端は、移動包装紙ガイド3轟、押
えp−ラ旬がいずれも同図実線図示の状態にあるとき駆
動ローラダク嘗の位置まで送られ、その後押えローラ旬
および移動包装紙ガイドJ4が同図1点鎖線図示位置へ
移動され、供給ローラコア。
2jKよって包装紙が同図1点鎖線図示のようKくり出
され、供給ローラ2フ、Uの停止後に駆動ローラダり1
の回動により包装ローラitと重積硬貨の局面との間に
送り込まれて巻きつけられる。
この実施例においては、本発明の構成要件である送り手
段は押えローラダ7、駆動ローラ参り1.包装p−ラ/
7 、 it 、 /9がこれに相当し、保持機構は押
えローラダ7と駆動ローラ17’とがこれに相当する。
つぎに本発明の第←実施例を第6図(A)、(B)Kつ
いて説明する。
この実施例は、包装紙ロールRが回転軸100に放射状
に固定された棚板toi K挿脱自在な包装紙貯蔵部1
0ユに保持され、紙中の異なる包装紙ロールRを選択し
て包装紙供給位置に持ち来たし、供給し得るようになさ
れた形式の硬貨包装機に本発明を適用17た場合のもの
である、この実施例において第11!施例と異なる点は
、移動包装紙ガイド36の支持軸37が図において右端
側に変更され、包装紙ロールR側が開くようになされて
いる点、であり、そして前記回転軸/DOを回転17て
包装紙ロールRを選択する際に、包装紙ロールRから引
き出されている包装紙を一旦巻き戻す手段を備えている
前記包装紙貯蔵部10コは、基板iosを有し、この基
板103が前記棚板10/の放射方向外端から適宜ガイ
ド手段によって挿脱自在とされ、図示しない−ク手段九
より挿着状態にロックされるようになっている。
前記基板103の中央部には保持棒メ1が立設され、こ
れに包装紙ロールRの巻芯Raが挿通されて回転自在に
保持される。
また前記基板103 Kは支柱ybが立設され、この支
柱ybの上部には押え棒icが揺動自在に取りつけられ
ていて、この押え棒SCを前記保持棒メーに挿通された
包装紙ロールRの上fliK図示しないばねの付勢によ
り当接することにより前記回転軸100が回転したとき
包装ロールRが脱落しないようになっている。
包装紙ロールRの周面には押圧ローラtoeが圧接され
ている。この押圧ローラ1o44は、基板1osk立設
された軸10りにより回動自在に支持されるアーム10
6の先端に軸1/3Wtより回転自由忙支持され、ばね
tOSの付勢を受けて前記押圧ローラ10@が包装紙ロ
ールRの周面罠圧接するようKなってtする。
一方、前記軸to’r Kは供給ローココが軸承され、
この供給ローラUと前記アーム104との間の軸to’
yにはプーリー101が固着されている。また前記アー
ム104の屈曲部処は軸109によりプーリーit。
とギヤl/lが固定され、これらプーリーl0Ir、1
70間にはベル) II;2が巻回され、またギヤll
ノは軸ttS上のギヤ//Jと噛合されている。
なお、IIり、 rigは包装紙ガイドで、前述の移動
包装紙ガイド34へ包装紙を案内するためのものであっ
て、基板103上に固設されている。以上により包装紙
貯蔵部10コが構成されている。
供給ローラー7は、硬貨包装機の固定側に設けられ、支
軸ttvy枢支されたレバーノコOの先端虻支持されて
いる。このレバーノコOの中間部にはソレノイドlココ
のプランジャIココ自がピンノコlにより連結されてお
り、ソレノイド/ココの励磁により供給ローラコアを同
図1点鎖線図示位置へ移動され、非励磁によりソレノイ
ド/ココに内蔵のばねにより実線図示位置へ移動して前
述の供給ローラコ虻圧接されるよう糺なっている。そし
て前記供給ローラコアが駆動側となるもので、支軸ti
eがパルスモータ(第を図のコココ)K連結され、図示
しないギヤ系列を介して供給ローラ27に回転が伝達さ
れるよう虻なっている。
切断刃Xおよび板ばね3コは共に硬貨包装機の固定gB
役けられ、その他は概ね第1実施例と同様に構成される
が、供給ローラコアが所定のタイiングをもって正転し
包装紙を送るのに加え、必要時に逆転する点において相
違している。
前記包装紙貯蔵部10コを内包する部分の硬貨包装機の
本体カバーt:1yytlA閉扉ノコ参が蝶番Iコ弘−
九より開閉自在に設けられ、また別の本体カバー1xs
vtは開閉扉l訃の開閉を検知するドアスイッチl二6
が設けられており、このスイッチlコロが開閉1st評
の開放を検出したとき供給ローラー7が所定量逆転され
るようKなっている。この逆転量は、金種変更時におい
て包装紙が包装ローラ/lの側部から包装紙ガイドll
りまで引き戻すのと同じ量である。
この実施例の場合を1.包装したい金種を金種つまみ6
により選択すると、供給ローラ27が、金権に無関係九
所定量逆転される。この場合、選択前の包装紙の先熾部
は第1*施例と同様に包装ローラ/Iの側部に位置され
ている。
前記供給ローラコツは、軸ノωの回転時にはソレノイド
/ココが励磁されて1点鎖線図示位置におかれているが
、合板易と同一平面内にいずれかの包装紙貯蔵部10ユ
の基板tOSが位置されたときにはソレノイド/ココが
非励磁となって実線図示位fKあって供給ローラUに圧
接されている。したがって供給ローラコアの逆転は供給
ローココにも伝達され、包装紙を引き戻す7 一方、供給ローココに伝達される逆回転は、プーリーi
ot 、ベルトIIコ、プーリー110.ギヤl/1l
l13を通じて押えローラ10弘を逆転させろ。なお、
供給μmmココ押えローラ104Lとの各ローラ径を同
径とすることKより、供給ローラ27.ZlKより引き
戻された包装紙は包装紙ロールRK巻き戻される。こう
して包装紙の先端部が切断刃Xの側部位置にある包装紙
ガイドIl’lのガイド面に位置されかつ合板易から基
板103側へ乗り移る時点で供給ローラコアの回転が停
止され、供給ローラU。
押えローラ1O4Lも停止される。これと同時に供給ロ
ーラコアがソレノイド/ココの励磁により1点鎖線図示
位置に位置される。
この時点で移動枠回転用モータ(第1図のココク)が回
転され、軸100が回転して所望の金種用の包装紙貯蔵
部tOSが台板易に対応する位置に至ってその基板10
3が台板1と同一面になったとき移動枠回転用モータが
停止する。このときソレノイド/ココが非励磁となり、
供給ローラコアが供給ローラUに圧接する。との圧接時
点で供給ローラコアは前述の逆転竜と同量正転し、その
結果、包装紙は切断刃Xの側部の包装紙ガイドlツクの
ガイド面から*S図示位置の移動包装紙ガイド36を通
じ包装ローラ/lの側部に位置される。
次にスタート釦が操作されスタートスイッチ(第1図の
二lユ)が動作されて計数動作が行なわれると第1図に
おける受筒/JK所定枚数の硬貨が重積された時点で計
数装置ioが計数終了信号(包装開始信号)が発生され
、カム軸/41’が回転し始めると、カム3ntより押
えp−ラ旬が包装紙ガイド33に包装紙の所定部位を押
圧し、かつ移動包装紙ガイド36が実線図示位置からノ
点鎖線図示位置へ開かれる。
この時点において供給ローラ27が駆動される。
この場合、金種別包装紙群のうち、硬貨径により大径群
、中径群、および小径群にグループ分けされており、大
径群の場合は供給ローラコアを所定量回転させ、中径群
の場合にはそれより少量回転させ、さらに小径群の場合
は回転させないように設定されている0図においては中
径の硬貨金種に設定されているので、包装紙は1点鎖線
図示位置まで送り出された時点で供給ローラコア、JJ
、押えローラ10参が停止される。つぎに重積硬貨が包
装ローラ/7 、 /I 、 19間に誘導され、包装
ローラノア 、 /I 。
itが重積硬貨を挟着して回転し始めると、包装紙は重
積硬貨の局面九巻一つけられ、緊張されて切断刃χによ
り切断される。
この時点で押えローラ4c7、移動包装紙ガイド34は
実線図示位置に復帰し、包装機構において包装されてい
る時期に供給ローラコア、コ、押えローラ101が所定
量回転され、切断刃Xの側部から次の包装紙が包装ロー
ラitの側部に向けて送り出され。
その包装紙の先端部は、包装ローラ/7 s /I #
 tqが包装済硬貨を放出した時点において包装ローラ
/lの側部に至り、供給ローラj7 、 、M、押えロ
ーラlCの回転が停止して包装紙の送りが停止され、そ
の直後にカム軸lダがスタート位置へ復帰し1回の包装
サイクルが終了する。
なお、大径用包装紙の場合は、移動包装紙ガイド31の
開放時にコ点鎖線図示位置までくり出され、また小径用
包装紙の場合はli!線図示状態のままでくり出しは行
なわれない。
包装紙ロール只の包装紙がなくなった場合は。
開閉扉ノコ弘を開くと、ドアスイッチノコ6がこれを検
知し、供給ローラコツが所定量逆回転する。その結果、
包装ローラ/lの側部から包装紙ガイドllりにわたる
包装紙供給通路に位置されていた包装紙の先端部は、包
装紙ガイドllりの途中あるいは供給ローラコア、2J
を過ぎるまで巻き戻される。その段階で図示しないロッ
ク機構を解除操作し、基板iosを棚板toiの手前側
に引き出せば、包装紙貯蔵部10コが棚板toiと分離
される。
こうして引き出された包装紙貯蔵部10コの押え棒70
を上方へ回動して退逃させたのち使用済包装紙ロールR
の巻芯R−を保持棒J−から抜きとり、新らしい包装紙
ロールRの巻芯Rmを保持棒Zmに挿入して基板103
上に載せ、ついで押え棒Uaを包装紙ロールRの端面上
に倒して保持させる。また保持棒y−の近傍まで揺動さ
れていた押えローラtoeは、新しい包装紙ロール只の
周面との接触によりばねiosに抗して移動される。
こうして保持棒y1に装着された包装紙ロールHの外周
面に貼着されている包装紙の先端を剥して引き出し、押
えローラ104L%供給ローラU、包装紙ガイド//?
 、 ittの間を通し、該包装紙ガイド/l’lを僅
か通り過ぎた位置におく。
ついで包装紙貯蔵部10コを棚板lO/上に挿入すると
針、移動包装紙ガイド31をノ点鎖線図示位置へ開いた
状態として貯蔵部IO−を挿入しきり、図示しない一ロ
ック機構をロックする。
その後、包装紙の先端部を切断刃Xに押しつけて切断し
たのち、移動包装紙ガイド34から手を放せば実線図示
位置にばね付勢によって閉じられる。
こうして開閉扉ノコ参を閉じると、ドアスイッチlコロ
がこれを検知し、供給ローラ27が所定量正転して包装
紙先端部を包装ローラ/lの側部に移動させて位置させ
る。
以後の包装動作については前詠じた通りである。
なお供給ローラコアは、軸iooが回転し始めるとき、
およびその回転中以外は実線図示位置におかれる。
本実施例においては、切断刃yは硬貨包装機の固定側に
1個設けた構成となっているが、包装紙ロールRに対応
させて金種用毎に1個宛役けるようにしてもよい。たと
えば包装紙ガイドIIIの位置において基板103に固
定的に設けることができる、こうすれば、包装紙ロール
Rの装着時に、貯蔵部10コを開閉扉lルを開いて引き
抜いた状態において包装紙先端を切断刃に押しつけて突
V字状に切断することができるので、前述のように移動
包装紙ガイド3≦を開いておいて切断させる作業を不要
にすることができる。
なお、包後作業時に包装紙が切断されな〜・場合、検知
片33−が作動せず、そのため検知スイッチ謂(第1図
の1μ)は動作されないことにより、供給ローラ27お
よび包装ローラ/7 、 /I 、 /’/の回転を停
止すせ、包装ローラ/7 、 /I # /9の移動、
巻込鉤、支承棒の動作は包装置すイクル分を継続したの
ち始動位置に停止するようKしているのが第1、第弘実
施例であるが、供給ローラコアを所定量逆転させ、切断
刃Xの近傍まで包装紙を引き戻すようKしてもよい7 $V図は、上記第参の実施例に用いられる給紙s so
oを金種摘6および作動制御部4400の一部とともに
示すものである。第蓼の実施例は、第2の実施例と、包
装動作時の制御動作は同じである一bL。
金種選定時の動作が異なり、第1図の構成に比べ、ソレ
ノイドノコれ移動枠回転制御回路コール、移動枠回転用
モータココアが加わる。また5紙セットスイッチココS
の代りにドアスイッチl二番が用いられる。なお移動枠
は第4図においては回転軸100とその軸から放射状に
固定される棚板lO1で構成されており以下移動枠の名
称で説明することにする。
金種摘4を操作すると移動枠回転制御回路ココ基が選択
された金種に設定され、回路コJtから給紙用制御回路
ニーlへ信号が入力され、該制御回路U/から所定数の
パルスがパルスモータ22コに印加され、パルスモータ
が逆転し、供給ローラコアも逆転し、包装紙が第1図の
紙ガイド/lりの側部(移動枠内)まで引き戻される。
その時、給紙制御回路ココlにより、ソレノイドlココ
が励磁されて、供給ローラコアが包装機の固定側(移動
枠外)に退けられ、同時に該回路ココlから移動枠回転
制御回路−1に信号が入力され、rB路コニ6により、
移動枠回転用モータココツが所定量回転駆動され、その
結果。
移動枠も所定角度回転され、所望の金種の包装紙貯蔵部
10コが包装紙供給位置に位置付けられる。
その時、給紙制御回路ココアがソレノイドlココの励a
を解き、供給ローラ27は供給ローココに圧接される7
その時1回路ココ6から給紙制御回路ココlへ信号が入
力され、正転用の所定数のノくルスが回路ココlからパ
ルスモータコココに印加される、そのため、供給ローラ
コアは、所定角度回転され、包装紙が包装ローラ/Iの
側部まで送られる、以後の包装動作は、第1の実施例と
同じである。
包装紙の交換作業については、第6図の扉/コ参を開く
と、ドアスイッチlコロが切り換わり、給紙制御回路コ
コlから、逆転用の所定数のパルスがパルスモーターコ
に印加され、供給ローラコツを所定角度逆転させる。そ
の結果、包装紙先端部は、包装紙貯蔵部10コ内に巻き
戻される(第1図参照)。
その時点で、包装紙貯蔵部10コを包装機から引き出し
、新しい包装紙ロールを装着した後包装機に挿入し、包
装紙ガイド34を開いた状態で切断刃諏に押しつけ、突
V字形状の包装紙先端部を形成する7次に包装紙ガイド
36を閉じ、扉/21を閉じると、ドアスイッチl:2
6が切り換わり、給紙制御回路ココノから正転用の所定
数のパルスがパルスモータコココに印加され、パルスモ
ー:タコココが正転され、供給ローラ27は所定角度正
転される。その結果、包装紙先端部は切断刃Xの側部か
ら、包装ローラitの側部まで移動されて、停止する。
これで包装準備が完了し、いつでも包装動作が開始でき
る状態にある。
つぎに本発明の第3実施例を第7図(ム)、(司につい
て説明する。
この実施例と前記第ダ実施例(第り図)と相違する点は
、包装紙ガイドllりと切断刃Xである。
すなわち上記包装紙ガイドl/りと切断刃Xとが所定の
間隔をあけて腕杆lコクに固定されたもので、この腕杆
i!’tはその中央部が支軸1:11により基板toy
に支持され、水平面内で回動されるようKなって℃)る
上記支軸/21にはローラt2taが遊嵌されており、
このローラ12111 により包装紙ガイトノIりと包
装紙がたるむことのないよう押える役目を持っている。
前記腕升lコtの包装紙ガイド/Iりの固定部位と、基
板iosから立設されるビンタコfとの間にはばね力の
大きい引張りばねiaoが張装されている。
このばね130は、包装紙切断の際に、包装紙がこのば
ね力に抗して1点鎖線図示位置の切断刃Xに押しつけら
れるため、その切断刃、X)F)/点鎖線図示位置を維
持するに足る強いばねが用いられる。
前記腕杆lコクの他端は、ソレノイド13/のプランジ
ャ13/−が当接するように配設され、ソレノイド/3
1の励磁時に進出するプランジャ/3/−で腕杆lコツ
が押されたと針切断力、Wおよび包装紙ガイド11りは
実線図示位置に位置されるようになっている。またソレ
ノイド131の非励磁によりプランジャ131mは後退
l2、基板103上から完全に外方に退去して回転軸i
ooが回転する際に基板103とプランジャ131 a
 とが干渉しないようになってtSる。
上記プランジャ/31aの後退によって腕杆12’1は
支軸タコtを中心にばね130により回動され、基板i
osに植設されたストッパピン13コに当って停止され
、このときの切断刃X、包装紙ガイド/lりの位置は1
点鎖線で示している、 つぎに上記実施例の包装紙選択操作と包装紙供給動作を
説明する。
この実施例では、包装サイクル中に切断刃Xにより切断
された後続包装紙の先端部はその包装サイクル中は送ら
れないようにしている。すなわち第1〜第参実施例では
重積硬貨の包装サイクル中に後続包装紙部分を送り出し
、包装硬貨の放出時点で包装ローラitまたは/7(第
3実施例では駆動ローラ弘り層)の側部に位置させてお
り、これKよると包装機構の包装p−ラの移動、硬貨支
承棒の移動郷のタイ2ングとの関係上十分に余裕がとれ
るので好ましいといえる。一方、異なる包装金種用の包
装紙Ke更する場合は、変更前の包装紙先端部は包装ロ
ーラまで送られているため、これを一旦引き戻したうえ
でないと包装紙ロール只の取り替えができない、そのた
めこの実施例では、@装すイクルに使用される包装紙の
みを切断刃Xから後流側(包装機構側)へ送り出すよう
にしている。
したがって通常時は包装紙ガイドl/り、切断刃Xは1
点鎖線図示位置にあり、後続包装紙の先端部は切断刃X
の近傍にある。ソレノイド/31のプランジャ73ノ信
はこのとぎ非励磁で、腕杆lコクとの接触を解く退逃位
置にある。
まず、金種つまみ6(第1図)を回転させ、金種を選択
すると、第7図の軸100が所定角度回転し、選択され
た金種用の包装紙ロールRの貯蔵部ioコが台板易と同
一面に対応して位置される。なお貯蔵部10コの回転中
、供給ローラ27が干渉しない様にソレノイドl:12
を励磁させ供給ローラコアを7点鎖線位置に位置させて
おくことは第6図と同じである。ここでスタートスイッ
チが操作され。
その金種硬貨が計数されて重積され、計数装置i。
が設定された所定枚数を計数すると、計数終了信号(包
装開始信号)が出され、カム軸lダが回転される。この
回転開始直後に第7図のソレノイド13/が作動され、
切断刃30.包装紙ガイド/Iりが集線位置に位置され
る。また供給ローラコアは軸iooの回転時及び後述の
開閉扉ノコ参の開放時以外は供給ローココに圧接されて
おり、この時点で供給ローラコアが回転を開始する。こ
の供給ローラコアの回転時間は、大径、中径、小径用に
より異なっており。
小径の場合は包装紙ガイドI/’lが閉じられている状
態で包懐紙先1部が包装ローラitrの側部に至る時間
となる。中径の場合はそれよりやや長い時間であり、大
径は中径よりさらに長い時間とされる。
そのため包装紙の先端部は、切断刃Xの側部から包装紙
ガイド//7に沿って包装ローラ/Iの側部まで送られ
る。そのとき押えローラμ7.切断刃Xと包装紙ガイド
l/りが1点鎖線図示位電まで移動する。この動作は、
第1図におけるカムj3とレバー桿とにより押えローラ
参7が移動され、切断刃諏と包装紙ガイドl/りはレバ
ー39を用いずにソレノイド131の非励磁によって行
なわれる。
この時期は供給ローラコアの回転開始から一定時間経過
時であり包装紙の先端部が包装ローラ/2の側部に至る
時点である。包装すべき硬貨が小径硬貨の場合は、この
時点で供給ローラ27の回転が停止され、中径、大径の
硬貨の場合はそれに対応し得るだけ供給ローラ27が回
転を継続したのち停止する。その結果、小径用包装紙は
第を図実線図示状態、中径用包装紙は1点鎖線図示状態
、大径用包装紙はコ点鎖線図示状態となって保持される
その後、包装ローラ/7 、 III * /9が受部
lコから誘導された重積硬貨を挟持し、その挟持時点で
包装ローラ/7 、 III 、 /9が回転を始める
。これにより包装紙が重積硬貨の局面に巻きつけられて
緊張し、切断刃xK押しつけられて切断される。切断さ
れた後続側の包装紙先端は、切断刃Xの側部にある板ば
ね3コにより包装紙−ガイド117tllllへ寄せら
れる。
次回の包装サイクル時には、前記と同様にソレノイド/
J/が励磁され、プランジャ/J/ aが切断刃諏、包
装紙ガイド//7を実線図示位置へ移動させ。
同じ動作がくり返される。
包装紙ロールRの包装紙を全部使い終ったときは、その
包装紙の先端は包装ローラ/Iと切断刃χ(1点鎖線図
示位t)の間に位置されている。
ここで開閉扉lコφを開くとドアスイッチ/コロが作動
し、供給ローココに接触している供給4−ココ7を所定
量逆転させる。その逆転量は、小径用の場合の送り量と
同量である。
これにより包装紙の先端部は1点鎖線図示状態の包装紙
ガイドllり、切断刃Xの位置、あるいはさらに上流側
の押えローラtoeと供給ローココとの間の位置まで巻
幹戻される。その時点で供給ローラコツが実線図示位置
に移動されるにうしたのち包装紙貯蔵部lOコを引き抜
き、使用済の包装紙ロールRの巻芯R−を引き抜いて新
たな包装紙ロールRの巻芯りを保持棒、17 a K挿
入して基板ios上に載せる。そしてこの包装紙ロール
Rから引を出した包装紙を押えローラ1044、供給ロ
ーラU、切断刃Xと包装紙ガイド/lりとの間を通して
引き出し、切断刃Xに押し当てて突V字状に切断する、
切断後は板ばね3コによって包装紙ガイドlツク側へ押
し戻される。このように新たな包装紙ロールRを装填し
たのち貯蔵部lOコを棚板to4に沿って挿入すること
により第7図の状態にセットされる、 ついで貯菫部ioコをロック11、開閉扉q評を閉じる
ことによりドアスイッチに6がこれを検知し、ソレノイ
ドlココの励磁がとかれ、供給ローラコアはl点鎖線図
示位置か、らIJ!線位置に復帰し、かつ回転されない
ので、包装紙先端部は切断刃諏の側部の包装紙ガイドl
lりの近傍におかれたままであり、包装サイクル開始の
際の包装紙供給動作に備える。
なお5本発明は上記第1乃至第S実施例に@られるもの
ではなく、これら各実施例の各部の組み替えによる簀形
例、たとえば第弘、第S実施例における1個の包装紙貯
蔵部をそのまま第1乃至第3sJ!施例に適用してもよ
い。
また供給ローラコア、吃はローラなそのまま用いた場合
について説明しであるが、これはベルト、あるいはベル
トとローラとの組合せに置換することもできる。そ15
てこの駆動源としてパルスモータを用いているが、それ
以外のモータであってもよい。さらに包装ローラの駆動
用電動機を包装サイクル開始転を継続させるようにし、
供給ローラコアとの間、および包装ローラ/7 、 /
l 、 /9の間にクラッチ機構を介在させ、これらク
ラッチ機構の切り換えKより供給ローラコアの回転およ
び停止をなさしめるようにすることもできる。
一方、供給ローラコアの回転量の変化については。
回転時間の変更によって得るようにしているが。
これは金種にかかわらず回転時間を一定とし、その時間
内における回転連間を変えるようにしてもよい。
また、包装紙の長さを大径、中径、小径の硬貨側とした
場合について説明しであるが、これは金種別に変更する
ようにすることもでき゛る。
つぎに保持機構については、ローラダ7を用いたものに
つき示しているが、これはたとえば紙ガイド447で包
装紙を押えるようにしてもよく、また送り手段と兼用と
してもよい8 包装紙案内部については、包装紙の紙面から退逃する包
装紙案内壁は切断刃よりも後流側(第7〜第参実施例)
あるいは上流側(第sie施例)のいずれであってもよ
く、またその双方において退逃する構成としてもよい。
送り手段については、包装ローラと重積硬貨とに−よる
場合において、包装ローラの回転はl包装サイクル中常
時回転させてもよく、%に第1実施例の場合は包装ロー
ラ/lが回転していても包装紙の先端部はそのローラI
IK触れているのみであるから、押えローラダ7による
押え力のみでその状態に十分保持することができる。ま
た押えローラダ7は自由回転ローラであるが、包装紙の
先端が回転中の包装ローラ/llIc接している程度で
は包装紙が進むことはない。それ故包装ローラ/7 、
 It 、 /9は包装サイクル中常時回転していても
差支えはない、ただし前述したように、硬貨誘導時や包
装硬貨の放出時には実施例のように回転を停止させた方
が硬貨くずれや包装紙破れの防止上好ましいだけである
以上説明したように1本発明は包装紙ロールから包装部
まで包装紙の送りを案内する包装紙案内通路の包装紙案
内壁部を、包装紙の先端が包装部に到達するまでは包装
紙を最適状態で案内し得る案内壁面を構成し、重積硬貨
の包装に必要とする包装紙の長さが獣案内通路の案内壁
部より長い場合には包装紙案内壁部の一部または全部を
通路から退逃させ、供給ローラにより包装紙に自由なた
るみを与えて追加送り出しをし、つ℃・で包装紙の先端
部を包装部の重積硬貨の局面に送り手段により送り込ん
で包装紙に緊張を与え、その緊張により切断刃に押し当
てて切断することにより、その重積硬貨を包装するに足
る長さの包装紙として供給するようにしたので、従来の
ように包装すべき硬貨径に応じ長い包装紙片を必要とす
る場合、それに合わせて包装紙案内通路を長くする必要
がなく、その結果、硬貨包装部と供給ローラとの距離を
短かくでき、硬貨包装機を著しくコンノくクトに構成す
ることかで館る。また通路の案内壁の位置を変えて包装
紙片の長さを調整するもののように案内壁面の円滑誘導
性を損なうような不具合が生じず、しかも包装紙片の長
さを変更する必要があるときは供給ローラによる追加く
り出し1゛を調整すれば足りるので、如何なる長さであ
りても容易に対処することができるなどの種々の効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第3図は本発明の第1実施例の内部構成を示
すもので、第1図(ム)は全体斜視図、第1図(烏は第
1図μ)の移動ガイド部分の分解斜視図、第1図(01
は同切断刃部分の分解斜視図、第1図(D)は間挿えロ
ーラ部分の斜視図、第2図(3)は同包装紙ロール支持
部分の斜視図、第7図便)は同包装ローラ部に設けられ
る紙ガイドの斜視図であり、第2図、第3図は作動状態
を示す第1v!Jμ)の平面図。 第一図乃至第り図は他の実施例を示し、第一図は第コl
!施例の全体平面図、第3図は第3爽施例の全体平面図
、第6図(ム)は第←実施例の全体平面図。 第基図に)は同要部の斜視図、第り図(ム)は第3実施
例の全体平面図、第7図(B)は同要部の斜視図、第を
図は第1実施例における電気的制御部分のブロック図、
第1図は第参実施例における電気的制御部分のブロック
図である。 ム・・・硬貨供給部、B・・・硬貨包装部、C・・・包
装紙供給装置部、ハ・・回転盤、コ・・・硬貨通路、ト
・・金種つまみ、S・・・通路巾調斃カム、!・・・硬
貨移送装置、10・・・計数装置、12・・・受筒%1
3・・・底板、/41−・・・カム軸、 /3・・・カ
ム群、lト・・硬貨支承棒、/’l 、 /♂、/9・
・・包装ローラ、メ・・・支持板、ム・・・台板、コア
、コ゛・・・包装紙供給ローラ、コタ・・・!@l包装
紙ガイド、X・・・切断刃、3/・・・切断刃固定板、
3コ・・・板ばね、33・・・支持体、3ト・・移動包
装紙ガイド、ダ7・・・押えローラ、j3・・・第コ包
装紙ガイド、toi・・・棚板、lOユ・・・包装紙貯
蔵部、103・・・基板7 出願人代理人   猪  股    清第1図 第ユ図 第3回 C 第4回

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 !、包装紙ロールから引き出された帯状包装紙を包装紙
    案内通路に沿わせて供給ローラにより送り出し、送り出
    された包装紙の所定位置を保持機構により押え、前記包
    装紙案内通路の案内壁を包装紙の紙面から離反するよう
    退逃させて硬貨の包装に必要とする所定長さになるまで
    前記供給ローラによ吟包装紙を追加送り出しし、ついで
    包装紙の先端を包装部の重積硬貨の周面に送り手段によ
    り送り込んで包装紙に緊張を与え、包装紙の緊張時の軌
    道上に設置された切断刃に押し当てて切断し。 所定長さの包懐紙片として包装部へ供給することを特徴
    とする硬貨包装機における包装紙供給方法。 コ、包装紙ロールから引き出された帯状包装紙を送り出
    す供給ローラと、複数本の包装ローラを有する硬貨包装
    部と前配供給四−ラとの間に設けられ、前記帯状包装紙
    の紙面を案内する案内壁を有する包装紙案内通路と、上
    記案内壁の全部または一部を構成し、前起案内通路九対
    し進退移動する移動案内壁部材と、包装紙案内通路に臨
    んで設けられる切断刃と、前記包装紙案内通路に対して
    進退移動し、その進出時に帯状包装紙の所定位置を保持
    する保持機構と、前記供給ローラ、移動案内壁部材、保
    持機構、包装ローラのそれぞれをタイ2ングを定めて作
    動させる作動制御部とを具備し、帯状包装紙の先端部を
    供給ローラにより包装紙案内通路に沿わせて包装ローラ
    の側部に位置せしめ。 前記保持機構により帯状包装紙の所定位置を保持せしめ
    るとともに移動案内壁部材を包装紙案内通路から退逃さ
    せ、前記供給ローラにより包装虻必要な長さを追加くり
    出しし、包装ローラにより挟持回転される重積硬貨の周
    面に%きつけられるときの緊張により包装紙を切断刃に
    押し轟てて所定3、回転可能な移動枠と、この移動枠の
    回転中心に対し放射方向に設けられ、包装紙ロールを支
    持する支持装置および包装紙ロールから構成される装紙
    を案内する第1の包装紙案内壁部を少くともそれぞれが
    有する複数個の包装紙貯蔵部と、前記移動枠の回転によ
    り選択された包装紙貯蔵部が位置される包装紙供給位置
    における包装紙供給動作に用いられ前記移動枠側または
    包装機の固定部側に設けられる切断刃および供給ローラ
    と、包装機の固定部側に設けられ、包装紙供給位置にあ
    る包装紙貯蔵部の第1の包装紙案内壁In続いて設けら
    れて硬貨包装部に向けて包装紙を案内する第二の包装紙
    案内壁部を有する硬貨包装機において、前記第二の包装
    紙案内壁部の一部または全部を移動可能な移動案内壁部
    材で構成し、それとは別に投けられ包装部と切断刃との
    間の包装紙案内通路へ進出して包装紙の所定位置を保持
    する保持機構と、包装紙の先端部を桓装位1iKある重
    積硬貨の周面に送るための送り手段と、前記供給ローラ
    、移動案内壁部材、保持機構、送り手段をそれぞれタイ
    きングを定めて作動させる作動制御部とを具*1−1前
    配第2の包装紙案内壁部が第7の包装紙案内壁部に続く
    位置にある状態で供給ローラにより包装紙を前記送り手
    段の位置まで送り出し、保持機構により包装紙の所定位
    置を保持する一方、第2の包装紙案内411部を包装紙
    の紙面から退逃させ、供給ローラをさらに回転して包装
    に必要な長さだけ追加くり出しし、ついで送り手段によ
    り包装紙の先端を包装部tK、ある重積硬貨の周面に至
    らしめてこれに巻きつけられることによる緊張により包
    装紙を切断刃罠押し当てて所定長さに切断するように(
    またことを特徴とする硬貨色装機九おける包装紙供給装
    置。 1 回転可能な移動枠と、この移動枠の回転中心に対し
    放射方向に設けられ、包装紙p−ルを支持する支持装置
    および包装紙ロールから構成される装紙を案内する第7
    の包装紙案内壁部切断刃堅 をそれぞれが有する複数個の包装紙貯蔵部と、前記移動
    枠の回転により選択された包装紙貯蔵部が位置される包
    装紙供給位置における包装紙供給動作に用いられ前記移
    動枠側または包装機の固定部側に役けられる供給ローラ
    と、包装機の固定S@4’j設けられ、包装紙供給位置
    にある包装紙貯蔵部の第7の包装紙案内壁部KI&いて
    設けられて硬貨包装部忙おける包装紙を案内する第二の
    包装紙案内壁部を有する硬貨包装機九おいて、前記包装
    紙貯蔵部のts/の案内壁部と切断刃とを一体的に移動
    可能に設け、包装紙供給位置に位置される包装紙貯蔵部
    の第1の包装紙案内壁部と切断刃とを一体的に移動枠側
    の所定位置および包装機の固定部側の所定位置間を移動
    し得るよう形成し、上記いずれかの位置に位置させる移
    動機構を前記移動枠側または固定部側に設げ、前記固定
    枠側の所定位置に移動して位置する1m/゛の包装紙案
    内壁ISK続いて設けられる第二の包装紙案内壁部と、
    この第二の包装紙案内壁部側対し進出を−て包装紙を保
    持する保持機構と、包装紙の先端を包装位置にある重積
    硬貨の周面に送るための送り手段と、供給ローラ、移動
    機構、保持機構、送り手段をそれぞれタイミングを定め
    て作動させる作動制御部とを具備1−1第1の包装紙案
    内壁部が固定部側の所定位置に餡動された状態で供給ロ
    ーラにより包装紙を第1の包装紙案内壁部を経てfi4
    2の包装紙案内壁部側の送り手段まで送り出し、保持機
    構により包装紙の所定位置を保持するとともに第1の包
    装紙案内壁部および切断刃を移動枠側の所定位置へ復帰
    させた状態で不足のへ装置長さ分を追加くり出しし、そ
    の後送り手段を作動させて包装紙に緊張を鳥えて切断刃
    に押し轟て、包装紙を所安長さに切断するよつKl、た
    ことを特徴とする硬貨包装機における包装紙供給装置。
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