WO2009147736A1 - 紙葉類処理装置および紙葉類処理装置の制御方法 - Google Patents
紙葉類処理装置および紙葉類処理装置の制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
紙葉類を処理する紙葉類処理装置であって、
所定の受入周期で紙葉類を1枚ずつ受け入れる受入部と、
前記受入部によって受け入れられた紙葉類を搬送する搬送部と、
紙葉類をテープとともに巻き取る巻取りドラムを有し、このテープの巻取りおよび巻き戻しによって、前記搬送部によって搬送された紙葉類の収納および繰出を行う収納繰出部と、
前記受入部、前記搬送部、および前記収納繰出部をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御し、前記巻取りドラムによって巻き取られる紙葉類の収納ピッチが、前記巻取りドラムによって巻き取られたテープの外周長に対して所定の範囲外となるように、前記受入周期あたりのテープ巻取り量を維持する制御部と、を備えることを特徴とする紙葉類処理装置が提供される。
前記巻取りドラムの外周長は、前記受入周期と前記搬送部の搬送速度によって定められる紙葉類の搬送ピッチよりも小さいことが好ましい。
前記収納ピッチは、前記巻取りドラムの外周長よりも小さいことが好ましい。
前記受入周期あたりのテープ巻取り量は、前記受入周期あたりの前記搬送部の搬送距離より小さいことが好ましい。
紙葉類を処理する紙葉類処理装置であって、
所定の受入周期で紙葉類を1枚ずつ受け入れる受入部と、
前記受入部によって受け入れられた紙葉類を搬送する搬送部と、
紙葉類をテープとともに巻き取る巻取りドラムを有し、このテープの巻取りおよび巻き戻しによって、前記搬送部によって搬送された紙葉類の収納および繰出を行う収納繰出部と、
前記受入部、前記搬送部、および前記収納繰出部をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御し、前記巻取りドラムによって巻き取られる紙葉類の収納ピッチが、前記巻取りドラムによって巻き取られたテープの外周長に対して所定の範囲外となるように、前記収納ピッチを変更する制御部と、を備えることを特徴とする紙葉類処理装置が提供される。
前記制御部は、前記受入周期を変更して、前記収納ピッチを変更することが好ましい。
前記制御部は、前記受入周期あたりの前記巻取りドラムの回転量を変更して、前記収納ピッチを変更することが好ましい。
所定の受入周期で紙葉類を1枚ずつ受け入れる受入部と、
前記受入部によって受け入れられた紙葉類を搬送する搬送部と、
紙葉類をテープとともに巻き取る巻取りドラムを有し、このテープの巻取りおよび巻戻しによって、前記搬送部によって搬送された紙葉類の収納および繰出を行う収納繰出部と、を備える紙葉類処理装置の制御方法であって、
テープとともに巻き取られる前記紙葉類の収納ピッチが、前記巻取りドラムによって巻き取られたテープの外周長に対して所定の範囲外となるように、前記各部を制御する紙葉類処理装置の制御方法が提供される。
はじめに、本発明の実施例に係る紙葉類処理装置としての紙幣処理装置の構成について図1を参照して説明する。なお、本発明の実施例では、紙葉類は、紙幣に限らず、小切手や伝票などの紙や樹脂から作られたシート類を含んでも良い。すなわち、紙葉類処理装置は、紙幣処理装置に限られず、シート類を含む紙葉類を処理する装置であっても良い。
次に、図1の紙幣処理装置11の巻取り式紙葉類収納繰出装置である収納繰出部19について、図6を参照して説明する。巻取り式紙葉類収納繰出装置には、1対のテープに紙葉類を挟持する方式または1本のテープと巻取りドラムによって挟持する方式が採用されるが、本発明の範囲はこれに限られるものではなく、何れの方式に対しても適用できるものである。
次に、本発明の実施例に係る基本概念について説明する。
次に、本発明の実施例1に係る紙幣処理装置11の処理内容について図8~図10を参照して説明する。本発明の実施例1では、所定の受入周期と所定の搬送速度によって定められる搬送ピッチよりも小さい外周長を有する巻取りドラムを備える紙幣収納繰出装置の収納ピッチに対して、テープ巻取り速度を遅くすることによって収納枚数0枚のときから巻取りドラムの外周長よりも所定の長さ以上に小さくなるような制御を行う例について説明する。
次に、本発明の実施例2に係る紙幣処理装置11の処理内容について図10を参照して説明する。本発明の実施例2では、所定の受入周期と所定の搬送速度によって定められる搬送ピッチよりも小さい外周長を有する巻取りドラムを備える紙幣収納繰出装置の収納ピッチに対して、所定の区間で受入周期を長くすることによって収納ピッチがテープの外周長に対して所定の範囲外となるような制御が行われ、テープ巻取り速度に対しては、搬送速度と同様に収納枚数が0枚のときから最大枚数のときまで一定となるような制御が行われる例について説明する。なお、本発明の実施例1と同様の説明は省略する。
Claims (8)
- 紙葉類を処理する紙葉類処理装置であって、
所定の受入周期で紙葉類を1枚ずつ受け入れる受入部と、
前記受入部によって受け入れられた紙葉類を搬送する搬送部と、
紙葉類をテープとともに巻き取る巻取りドラムを有し、このテープの巻取りおよび巻き戻しによって、前記搬送部によって搬送された紙葉類の収納および繰出を行う収納繰出部と、
前記受入部、前記搬送部、および前記収納繰出部をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御し、前記巻取りドラムによって巻き取られる紙葉類の収納ピッチが、前記巻取りドラムによって巻き取られたテープの外周長に対して所定の範囲外となるように、前記受入周期あたりのテープ巻取り量を維持する制御部と、を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。 - 前記巻取りドラムの外周長は、前記受入周期と前記搬送部の搬送速度によって定められる紙葉類の搬送ピッチよりも小さい請求項1に記載の紙葉類処理装置。
- 前記収納ピッチは、前記巻取りドラムの外周長よりも小さい請求項1に記載の紙葉類処理装置。
- 前記受入周期あたりのテープ巻取り量は、前記受入周期あたりの前記搬送部の搬送距離より小さい請求項1に記載の紙葉類処理装置。
- 紙葉類を処理する紙葉類処理装置であって、
所定の受入周期で紙葉類を1枚ずつ受け入れる受入部と、
前記受入部によって受け入れられた紙葉類を搬送する搬送部と、
紙葉類をテープとともに巻き取る巻取りドラムを有し、このテープの巻取りおよび巻き戻しによって、前記搬送部によって搬送された紙葉類の収納および繰出を行う収納繰出部と、
前記受入部、前記搬送部、および前記収納繰出部をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御し、前記巻取りドラムによって巻き取られる紙葉類の収納ピッチが、前記巻取りドラムによって巻き取られたテープの外周長に対して所定の範囲外となるように、前記収納ピッチを変更する制御部と、を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。 - 前記制御部は、前記受入周期を変更して、前記収納ピッチを変更する請求項5に記載の紙葉類処理装置。
- 前記制御部は、前記受入周期あたりの前記巻取りドラムの回転量を変更して、前記収納ピッチを変更する請求項5に記載の紙葉類処理装置。
- 所定の受入周期で紙葉類を1枚ずつ受け入れる受入部と、
前記受入部によって受け入れられた紙葉類を搬送する搬送部と、
紙葉類をテープとともに巻き取る巻取りドラムを有し、このテープの巻取りおよび巻戻しによって、前記搬送部によって搬送された紙葉類の収納および繰出を行う収納繰出部と、を備える紙葉類処理装置の制御方法であって、
テープとともに巻き取られる前記紙葉類の収納ピッチが、前記巻取りドラムによって巻き取られたテープの外周長に対して所定の範囲外となるように、前記各部を制御する紙葉類処理装置の制御方法。
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