JP2005112611A - 紙葉類収納繰出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 テープを巻き付けるための巻取ドラムの数を少なくし、スペースの効率化を図ることで小型化を図ることができる紙葉類収納繰出装置の提供。
【解決手段】 二本のテープＴ１，Ｔ２をこれらの間に紙葉類を挟むことなく重ね合わせた状態で一側から巻き取る第１の巻取ドラム１２と、二本のテープＴ１，Ｔ２をこれらの間に紙葉類を挟み重ね合わせた状態で逆側から巻き取る第２の巻取ドラム１０とを有し、第１の巻取ドラム１２と第２の巻取ドラム１０との間で二本のテープＴ１，Ｔ２の巻き取りおよび巻き戻しを行わせることにより紙葉類の収納および繰り出しを行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、紙葉類の収納および繰り出しを行う紙葉類収納繰出装置に関する。

紙葉類処理機等に用いられ、紙葉類を二本のテープの間に挟み込んで、巻取ドラムに巻き付けることで収納し、一方、この巻取ドラムを逆回転させることで、二本のテープの間に挟み込んだ紙葉類を繰り出すといった紙葉類収納繰出装置として、各テープの一端側をそれぞれ別々の巻取ドラムで巻き取るとともに、各テープの他端側は二本のテープと紙葉類とを重ね合わせて一緒に一つの巻取ドラムに巻き取る構成とされたものがある（例えば特許文献１参照）。
特開平８−６７３８２号公報

しかしながら、上記のような紙葉類収納繰出装置においては、テープを巻き付けるための巻取ドラムが３つ必要であり、それぞれにテープを巻き付けることから、かなりのスペースを必要としていた。そのため、装置全体が大型化してしまうという問題があった。

本発明はこれに鑑み、テープを巻き付けるための巻取ドラムの数を少なくし、スペースの効率化を図ることで小型化を図ることができる紙葉類収納繰出装置の提供を目的としている。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、二本のテープをこれらの間に紙葉類を挟むことなく重ね合わせた状態で一側から巻き取る第１の巻取ドラムと、前記二本のテープをこれらの間に紙葉類を挟み重ね合わせた状態で逆側から巻き取る第２の巻取ドラムとを有し、前記第１の巻取ドラムと前記第２の巻取ドラムとの間で前記二本のテープの巻き取りおよび巻き戻しを行わせることにより紙葉類の収納および繰り出しを行うことを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の巻取ドラムおよび前記第２の巻取ドラムを駆動する共用の駆動手段と、該駆動手段の駆動を伝達する駆動伝達手段とを備え、前記駆動伝達手段は、前記第１の巻取ドラムと常に一体に回転する第１の回転軸と、前記第２の巻取ドラムと常に一体に回転する第２の回転軸とを備え、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸のそれぞれに前記駆動手段からの駆動力の伝達および遮断を切り換える電磁クラッチを設け、さらに、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸のそれぞれと装置本体の非回転部との間にトルクリミッタを設けたことを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の巻取ドラムおよび前記第２の巻取ドラムを駆動する共用の駆動手段と、該駆動手段の駆動を伝達する駆動伝達手段とを備え、前記駆動伝達手段は、前記第１の巻取ドラムがトルクリミッタを介して取り付けられた第１の回転軸と、前記第２の巻取ドラムと常に一体に回転する第２の回転軸とを備え、前記第１の回転軸に第１のプーリを設けるとともに、前記第２の回転軸に前記第１のプーリよりも大径の第２のプーリを設けて、これら第１のプーリおよび第２のプーリに共通の駆動ベルトを巻回し、また、前記第１のプーリには前記駆動手段による前記第１の巻取ドラムへの巻き取り時の回転に対して該第１のプーリに前記第１の回転軸をロック状態とするワンウェイクラッチを配し、さらに、前記第１の回転軸と装置本体の非回転部との間にもトルクリミッタを設けたことを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の巻取ドラムおよび前記第２の巻取ドラムを駆動する共用の駆動手段と、該駆動手段の駆動を伝達する駆動伝達手段とを備え、前記駆動伝達手段は、前記第１の巻取ドラムを支持する第１の回転軸および前記第２の巻取ドラムを支持する第２の回転軸のそれぞれに前記駆動手段による支持する巻取ドラムへの巻き取り時の回転に対してロック状態となるワンウェイクラッチを配し、かつ、前記第１の回転軸と前記第１の巻取ドラムとの間、前記第１の回転軸と装置本体の非回転部との間、前記第２の回転軸と前記第２の巻取ドラムとの間および前記第２の回転軸と装置本体の非回転部との間のそれぞれにトルクリミッタを設けたことを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項３または４に係る発明において、前記駆動伝達手段は、前記駆動手段から前記第１の回転軸および前記第２の回転軸への駆動力の伝達および遮断を切り換える電磁クラッチを備えたことを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記第１の巻取ドラムと前記第２の巻取ドラムとの間に、前記二本のテープのうちの少なくともいずれか一方にテンションを与えるテンション付与手段を一つ以上設けたことを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、第１のドラムが二本のテープをこれらの間に紙葉類を挟むことなく重ね合わせた状態で巻き取るため、この第１の巻取ドラムと、二本のテープの間に紙葉類を挟んだ状態で二本のテープと紙葉類とを重ね合わせた状態で一緒に巻き取る第２の巻取ドラムとの二つを巻取ドラムとして設ければ良い。したがって、テープを巻き付けるための巻取ドラムの数を減らすことができ、その結果、スペースの効率化を図ることで小型化を図ることができる。

請求項２に係る発明によれば、第１の回転軸の電磁クラッチを駆動力を伝達する状態とし、第２の回転軸の電磁クラッチを駆動力を遮断する状態として、駆動手段が第１の回転軸にこれと一体回転する第１の巻取ドラムで二本のテープを一側から巻き取る方向に駆動力を付与すると、第１の回転軸にトルクが発生し、このトルクが第１の回転軸と装置本体の非回転部との間に設けられたトルクリミッタの停止トルクを超えると、第１の回転軸と第１の巻取ドラムとが回転し、その結果、二本のテープが第１の巻取ドラムで巻き取られる。すると、二本のテープで引っ張られて第２の巻取ドラムにトルクが発生し、このトルクが第２の巻取ドラムと一体回転する第２の回転軸と装置本体の非回転部との間に設けられたトルクリミッタの停止トルクを超えると、第２の巻取ドラムが第２の回転軸と装置本体の非回転部との間に設けられたトルクリミッタを滑らせながら二本のテープおよびこれらの間に挟まれた紙葉類を繰り出す。このとき、第１の巻取ドラムが二本のテープを引っ張り第２の巻取ドラムのトルクリミッタが滑りを生じることで二本のテープに適正なテンションを与えることができる。よって、第２の巻取ドラムに収納していた紙葉類を適正に繰り出すことができる。また、第１の回転軸の電磁クラッチを駆動力を遮断する状態に切り換えると、第１の回転軸に設けられたトルクリミッタで第１の回転軸および第１の巻取ドラムを即座に停止させることができ、第２の回転軸に設けられたトルクリミッタで第２の回転軸および第２の巻取ドラムを即座に停止させることができるため、この点からも、第２の巻取ドラムに収納していた紙葉類を適正に繰り出すことができる。

逆に、第２の回転軸の電磁クラッチを駆動力を伝達する状態とし、第１の回転軸の電磁クラッチを駆動力を遮断する状態として、駆動手段が第２の回転軸にこれと一体回転する第２の巻取ドラムで二本のテープを逆側から巻き取る方向に駆動力を付与すると、第２の回転軸にトルクが発生し、このトルクが第２の回転軸と装置本体の非回転部との間に設けられたトルクリミッタの停止トルクを超えると、第２の回転軸とこれと一体回転する第２の巻取ドラムとが回転し、その結果、二本のテープが紙葉類を間に挟みつつ第２の巻取ドラムで巻き取られる。すると、二本のテープで引っ張られて第１の巻取ドラムにトルクが発生し、このトルクが第１の巻取ドラムと一体回転する第１の回転軸と装置本体の非回転部との間に設けられたトルクリミッタの停止トルクを超えると、第１の巻取ドラムが第１の回転軸と装置本体の非回転部との間に設けられたトルクリミッタを滑らせながら二本のテープを繰り出す。このとき、第２の巻取ドラムが二本のテープを引っ張り第１の巻取ドラムのトルクリミッタが滑りを生じることで二本のテープに適正なテンションを与えることができる。よって、第２の巻取ドラムに紙葉類を適正に収納することができる。また、第２の回転軸の電磁クラッチを駆動力を遮断する状態に切り換えると、第２の回転軸に設けられたトルクリミッタで第２の回転軸および第２の巻取ドラムを即座に停止させることができ、第１の回転軸に設けられたトルクリミッタで第１の回転軸および第１の巻取ドラムを即座に停止させることができるため、この点からも第２の巻取ドラムに紙葉類を適正に収納することができる。

請求項３に係る発明によれば、駆動手段が駆動ベルトで第１のプーリおよび第２のプーリに、第１の巻取ドラムで二本のテープを一側から巻き取る方向に駆動力を付与すると、径差によって第１のプーリは第２のプーリより高速で回転することになる。このとき、第１のプーリに設けられたワンウェイクラッチが第１のプーリに第１の回転軸をロック状態とし、その結果、第１のプーリおよびこれと一体回転する第１の回転軸にトルクが発生し、このトルクが第１の回転軸と装置本体の非回転部との間に設けられたトルクリミッタの停止トルクを超えると、第１の回転軸が回転する。一方で、一体回転するように設けられた大径の第２のプーリ、第２の回転軸および第２の巻取ドラムも回転する。高速回転側の第１の巻取ドラムが低速回転側の第２の巻取ドラムを二本のテープを介して引っ張りつつ回転差を第１の回転軸との間に設けられたトルクリミッタを滑らせることで吸収する。以上により、第１の巻取ドラムが二本のテープを巻き取り、かつ第２の巻取ドラムが二本のテープおよびこれらの間に挟まれた紙葉類を繰り出す。このとき、第１の巻取ドラムが二本のテープを引っ張りトルクリミッタが滑りを生じることで二本のテープに適正なテンションを与えることができる。よって、第２の巻取ドラムに収納していた紙葉類を適正に繰り出すことができる。

逆に、駆動手段が駆動ベルトで第１のプーリおよび第２のプーリに、第２の巻取ドラムで二本のテープを逆側から巻き取る方向に駆動力を付与すると、径差によって第１のプーリは第２のプーリより高速で回転することになる。このとき、第１のプーリに設けられたワンウェイクラッチが第１のプーリを第１の回転軸に対しフリーな状態とすることで第１のプーリはフリーで高速回転する。一方、低速回転側については、第２のプーリ、第２の回転軸および第２の巻取ドラム、さらには二本のテープを介して第１の巻取ドラムにトルクが発生し、このトルクが第１の回転軸と装置本体の非回転部との間に設けられたトルクリミッタの停止トルクまたは第１の回転軸と第１の巻取ドラムとの間に設けられたトルクリミッタの停止トルクを超えると、第２の巻取ドラムおよび第１の巻取ドラムが回転する。以上により、第２の巻取ドラムが二本のテープを間に紙葉類を挟みつつ巻き取り、かつ第１の巻取ドラムが第１の回転軸と装置本体の非回転部との間に設けられたトルクリミッタまたは第１の回転軸と第１の巻取ドラムとの間に設けられたトルクリミッタを滑らせながら二本のテープを繰り出させる。このとき、第２の巻取ドラムが二本のテープを引っ張りトルクリミッタが滑りを生じることで二本のテープに適正なテンションを与えることができる。よって、第２の巻取ドラムに紙葉類を適正に収納することができる。

請求項４に係る発明によれば、駆動手段が駆動ベルトで第１のプーリおよび第２のプーリに、第１の巻取ドラムで二本のテープを一側から巻き取る方向に駆動力を付与すると、第１のプーリに設けられたワンウェイクラッチが第１のプーリに第１の回転軸をロック状態とし、その結果、第１のプーリおよびこれと一体回転する第１の回転軸にトルクが発生し、このトルクが第１の回転軸と装置本体の非回転部との間に設けられたトルクリミッタの停止トルクを超えると、第１の回転軸が回転する。一方、第２のプーリに設けられたワンウェイクラッチが第２のプーリを第２の回転軸に対しフリーな状態とするため、第２のプーリは第２の回転軸に対しフリーな状態で回転する。そして、第１の回転軸が回転することでトルクリミッタを介して第１の巻取ドラムが回転し、その結果、二本のテープが第１の巻取ドラムで巻き取られる。すると、二本のテープで引っ張られて第２の巻取ドラムにトルクが発生し、このトルクが第２の回転軸と装置本体の非回転部との間に設けられたトルクリミッタの停止トルクまたは第２の回転軸と第２の巻取ドラムとの間に設けられたトルクリミッタの停止トルクを超えると、第２の巻取ドラムが、第２の回転軸と装置本体の非回転部との間に設けられたトルクリミッタまたは第２の回転軸と第２の巻取ドラムとの間に設けられたトルクリミッタを滑らせながら二本のテープおよびこれらの間に挟まれた紙葉類を繰り出す。このとき、第１の巻取ドラムが二本のテープを引っ張り第２の巻取ドラム側のトルクリミッタが滑りを生じることで二本のテープに適正なテンションを与えることができる。よって、第２の巻取ドラムに収納していた紙葉類を適正に繰り出すことができる。

逆に、駆動手段が駆動ベルトで第１のプーリおよび第２のプーリに、第２の巻取ドラムで二本のテープを逆側から巻き取る方向に駆動力を付与すると、第２のプーリに設けられたワンウェイクラッチが第２のプーリに第２の回転軸をロック状態とし、その結果、第２のプーリおよびこれと一体回転する第２の回転軸にトルクが発生し、このトルクが第２の回転軸と装置本体の非回転部との間に設けられたトルクリミッタの停止トルクを超えると、第２の回転軸が回転する。一方、第１のプーリに設けられたワンウェイクラッチが第１のプーリを第１の回転軸に対しフリーな状態とするため、第１のプーリは第１の回転軸に対しフリーな状態で回転する。そして、第２の回転軸が回転することでトルクリミッタを介して第２の巻取ドラムが回転し、その結果、二本のテープが間に紙葉類を挟みながら第２の巻取ドラムで巻き取られる。すると、二本のテープで引っ張られて第１の巻取ドラムにトルクが発生し、このトルクが第１の回転軸と装置本体の非回転部との間に設けられたトルクリミッタの停止トルクまたは第１の回転軸と第１の巻取ドラムとの間に設けられたトルクリミッタの停止トルクを超えると、第１の巻取ドラムが、第１の回転軸と装置本体の非回転部との間に設けられたトルクリミッタまたは第１の回転軸と第１の巻取ドラムとの間に設けられたトルクリミッタを滑らせながら二本のテープを繰り出す。このとき、第２の巻取ドラムが二本のテープを引っ張り第１の巻取ドラム側のトルクリミッタが滑りを生じることで二本のテープに適正なテンションを与えることができる。よって、第２の巻取ドラムに紙葉類を適正に収納することができる。

請求項５に係る発明によれば、駆動伝達手段が、駆動手段から第１の回転軸および第２の回転軸への駆動力の伝達および遮断を切り換える電磁クラッチを備えているため、第１の巻取ドラムへの二本のテープの巻き取り時と、第２の巻取ドラムへの二本のテープおよび紙葉類の巻き取り時とにおいて、電磁クラッチで駆動力を遮断させるとトルクリミッタが第１の巻取ドラムおよび第２の巻取ドラムを即座に停止させることができる。したがって、紙葉類の収納および繰り出しを正確に行うことができる。

請求項６に係る発明によれば、第１の巻取ドラムと第２の巻取ドラムとの間に、二本のテープのうちの少なくともいずれか一方にテンションを与えるテンション付与手段を一つ以上設けているため、必要な箇所に効果的にテンションを与えることができる。

本発明の第１実施形態の紙葉類収納繰出装置を図１〜図３を参照して以下に説明する。
第１実施形態の紙葉類収納繰出装置は、紙葉類として紙幣を取り扱う紙幣入出金機等の一時貯留部や金種別の収納部に用いられるものであって、従来の箱状空間内に紙幣を集積貯留し、最下若しくは最上のものから一枚ずつ繰り出すといった紙葉類収納繰出装置に代わるものである。

第１実施形態の紙葉類収納繰出装置１は、図１に示すように、二本のテープＴ１，Ｔ２のみを重ね合わせた状態、つまりこれら二本のテープＴ１，Ｔ２を常にこれらの間に紙葉類を挟むことなく重ね合わせた状態で一側から巻き取るテープ巻取用ドラム（第１の巻取ドラム）１２と、二本のテープＴ１，Ｔ２をこれらの間に紙幣を挟み重ね合わせた状態で逆側から巻き取る集積用ドラム（第２の巻取ドラム）１０とを有している。紙葉類収納繰出装置１は、テープ巻取用ドラム１２と集積用ドラム１０との間で二本のテープＴ１，Ｔ２の巻き取りおよび巻き戻しを行わせることにより長手方向を搬送方向に沿わせた姿勢で搬送される紙幣の収納および繰り出しを行うものであり、テープＴ１，Ｔ２の巻取用ドラムとしてテープ巻取用ドラム１２および集積用ドラム１０の二つのみを有している。なお、図１においてテープＴ１，Ｔ２は実線で示す状態が最も集積用ドラム１０側に巻き取られた状態であり、二点鎖線で示す状態が最もテープ巻取用ドラム１２側に巻き戻された状態である。

紙葉類収納繰出装置１は、外部の搬送路５０に接続される入出口２が図１右下側に配置されており、この入出口２を介して、他の装置部から送り出された紙幣を搬送路５０を介して受け入れ、また搬送路５０を介して他の装置部に繰り出す。この入出口２には、それぞれが水平かつ互いに平行に回転中心軸線を配置したローラ３およびローラ４が上下に対向して設けられている。ここで、紙幣は長手方向を搬送方向に沿わせた姿勢で一枚ずつ分離された状態で搬送されることになり、搬送路５０で搬送されてきた各紙幣は、この入出口２より紙葉類収納繰出装置１内に取り入れられ、テープＴ１，Ｔ２とともに集積用ドラム１０に巻き付けられることで集積され、また、集積用ドラム１０に集積されていた紙幣は、入出口２より紙葉類収納繰出装置１から搬送路５０へと繰り出される。

この入出口２のローラ３，４の対はテープＴ１、テープＴ２および導入された紙幣を一まとめにするものであって、搬送路５０によって搬送されてくる紙幣を、それぞれ別の経路から導かれてくるテープＴ１とテープＴ２との間に挟み込ませるためのものである。そして、このローラ３，４の対の奥には、長手方向を搬送方向に沿わせた姿勢で搬送される紙幣の幅に相当する軸長を有する集積用ドラム１０がローラ３，４と平行な軸（第２の回転軸）１１にこれと常に一体回転するように固定状態で支持されており、ローラ３，４の対によって一まとめにされたテープＴ１、テープＴ２および紙幣は、集積用ドラム１０に巻き付けられるようになっている。

この集積用ドラム１０の外周面には、図２に示すように、紙幣の有無を検知するためのセンサ光路用の溝１４が周方向に環状をなして形成されており、また集積用ドラム１０の軸方向の両端には、軸１１を中心として凹む凹部１５が形成されている。

紙葉類収納繰出装置１における入出口２の対角位置となる、図１左上付近には、テープ巻取用ドラム１２がローラ３，４と平行な軸（第１の回転軸）１３にこれと常に一体回転するように固定状態で支持されている。このテープ巻取用ドラム１２には、テープＴ１，Ｔ２のみが厚さ方向に重ね合わせられた状態で巻き付けられるようになっている。つまり、上記した集積用ドラム１０は、テープＴ１とテープＴ２の間に紙幣を挟み込み、これらテープＴ１、紙幣およびテープＴ２を厚さ方向に重ね合わせた状態で巻き付けるようにしていたが、こちらのテープ巻取用ドラム１２はテープＴ１，テープＴ２のみを巻き付けるものである。

このテープ巻取用ドラム１２は、テープＴ１およびテープＴ２の幅に相当する軸長を有しており、紙幣の集積時にテープＴ１およびテープＴ２を繰り出したり、逆に集積した紙幣の繰り出し時に、余分になったテープＴ１およびテープＴ２を巻き取ったりする。なお、このテープ巻取用ドラム１２にも前記の集積用ドラム１０と同様に、軸方向の両端には、軸１３を中心に凹む凹部２５が形成されている。ここで、テープ巻取用ドラム１２は、紙幣の幅よりも短い幅であるテープＴ１，Ｔ２のみを重ね合わせた状態で巻き付けることから、集積用ドラム１０よりも、その軸長は短くてよい。

ここで、第１実施形態の紙葉類収納繰出装置１は鉛直に沿いかつ互いに平行をなす側板１９と支持板２０とに挟まれた駆動系スペース２２と、互いに平行をなす支持板２０と側板２１とに挟まれた集積スペース２３とから構成されており、側板１９、支持板２０、側板２１は、複数のピン２４によってそれぞれ連結されている。

軸１１は、側板１９，２１および支持板２０に回転自在に支持されている。軸１１には、集積用ドラム１０に加えてトルクリミッタ１７が集積用ドラム１０の凹部１５内に配置された状態で設けられており、このトルクリミッタ１７の軸受け側である係合部材６２Ａが固定されている。軸１１には、さらに、歯車付きプーリ３０が回転可能に支持され、この歯車付きプーリ３０と軸１１とを連結または解放する電磁クラッチ１００が設けられている。歯車付きプーリ３０には、モータ（駆動手段）３９からの回転力が駆動軸４９、ギア３４およびタイミングベルト（駆動ベルト）３８を介して導入されるようになっており、電磁クラッチ１００は、モータ３９から軸１１への駆動力の伝達および遮断を切り換える。

トルクリミッタ１７は、その本体６２Ｂが、取付板１８を介して支持板２０に支持されている。つまり、軸１１と装置本体の非回転部である取付板１８および支持板２０との間にトルクリミッタ１７が設けられている。

軸１３についても、同様の構成となっている。
すなわち、軸１３は、側板１９，２１および支持板２０に回転自在に支持されることになり、軸１３には、テープ巻取用ドラム１２とトルクリミッタ２７の軸受け側である係合部材６３Ａが固定される。さらに、軸１３には、歯車付きプーリ３０と同径の歯車付きプーリ３２が回転可能に支持され、この歯車付きプーリ３２と軸１３とを連結または解放する電磁クラッチ１０２が設けられている。歯車付きプーリ３２には、モータ３９からの回転力が歯車付きプーリ３０と共通のタイミングベルト３８を介して導入されるようになっており、電磁クラッチ１０２は、モータ３９から軸１３への駆動力の伝達および遮断を切り換える。

トルクリミッタ２７も、その本体６３Ｂが、取付板２８を介して支持板２０に支持されている。つまり、軸１３と装置本体の非回転部である取付板２８および支持板２０との間にトルクリミッタ２７が設けられている。

モータ３９は、集積用ドラム１０およびテープ巻取用ドラム１２を駆動する共用の駆動源であり、駆動軸４９、ギア３４、タイミングベルト３８、歯車付きプーリ３０，３２、電磁クラッチ１００，１０２、軸１１，１３およびトルクリミッタ１７，２７が、モータ３９の駆動を集積用ドラム１０およびテープ巻取用ドラム１２に伝達する駆動伝達機構（駆動伝達手段）２００を構成している。

電磁クラッチ１００がＯＦＦ、すなわち、歯車付きプーリ３０と軸１１との連結が解放されているとき、軸１１はフリーとなり、モータ３９が回転しても軸１１が電磁クラッチ１００を介して駆動されることはない。また、このとき、取付板１８および支持板２０との間にトルクリミッタ１７が配置されているので、軸１１すなわち集積用ドラム１０には非回転状態を維持する力が働く。

また、電磁クラッチ１０２がＯＦＦ、すなわち、歯車付きプーリ３２と軸１３との連結が解放されているとき、軸１３はフリーとなり、モータ３９が回転しても軸１３が電磁クラッチ１０２を介して駆動されることはない。また、このとき、取付板２８および支持板２０との間にトルクリミッタ２７が配置されているので、軸１３すなわちテープ巻取用ドラム１２には非回転状態を維持する力が働く。

集積用ドラム１０による紙幣巻き取り時、モータ３９を正回転させるとともに、軸１１の電磁クラッチ１００をＯＮにすることで、モータ３９からの回転力は、タイミングベルト３８を介して、軸１１に、図１における時計回り方向の回転となって伝達される。軸１１の図１における時計回り方向の回転は、トルクリミッタ１７の停止トルクよりも強いので、軸１１および集積用ドラム１０は回転を始め、集積用ドラム１０はテープＴ１，Ｔ２を巻き取り始める。このとき、モータ３９からの回転力は、軸１３の歯車付きプーリ３２にも伝達されるが、電磁クラッチ１０２はＯＦＦのままであるので、軸１３には図１における時計回り方向の回転力は伝わらず、トルクリミッタ２７により、当初は停止した状態にある。

上記した集積用ドラム１０の巻き取り始めにより、テープＴ１，Ｔ２が緊張することで、テープ巻取用ドラム１２に図１における時計回り方向への回転トルクが掛かり始める。この回転トルクが、取付板２８および支持板２０との間のトルクリミッタ２７の停止トルクを越えたとき、テープ巻取用ドラム１２が図１における時計回り方向への回転を開始する。以後、トルクリミッタ２７による負荷が掛かった状態で、テープＴ１，Ｔ２が集積用ドラム１０で巻き取られながらテープ巻取用ドラム１２から繰り出される。

巻き取り終了時、モータ３９が停止または軸１１の電磁クラッチ１００がＯＦＦされると、取付板１８および支持板２０との間のトルクリミッタ１７により、軸１１および集積用ドラム１０は回転を停止する。同時に、テープＴ１，Ｔ２に掛かる引っ張りトルクもなくなり、その結果、テープ巻取用ドラム１２は、取付板２８および支持板２０との間のトルクリミッタ２７の停止トルクによって、直ちに停止する。

一方、集積用ドラム１０による紙幣繰り出し時、モータ３９を逆回転させるとともに、軸１３の電磁クラッチ１０２をＯＮにすることで、モータ３９からの回転力は、タイミングベルト３８を介して、軸１３に、図１における反時計方向の回転となって伝達される。軸１３の図１における反時計回り方向の回転は、トルクリミッタ２７の停止トルクよりも強いので、テープ巻取用ドラム１２はテープＴ１，Ｔ２を巻き取り始める。このとき、モータ３９からの回転力は、軸１１の歯車付きプーリ３０にも伝達されるが、電磁クラッチ１００はＯＦＦのままであるので、軸１１には図１における反時計回り方向の回転力は伝わらず、トルクリミッタ１７により、当初は停止した状態にある。

上記したテープ巻取用ドラム１２の巻き取り始めにより、テープＴ１，Ｔ２が緊張することで、集積用ドラム１０に図１における反時計回り方向への回転トルクが掛かり始める。この回転トルクが、取付板１８および支持板２０との間のトルクリミッタ１７の停止トルクを越えたとき、集積用ドラム１０が図１における反時計回り方向への回転を開始する。以後、トルクリミッタ１７による負荷が掛かった状態で、テープＴ１，Ｔ２が繰り出される。

巻き取り終了時、モータ３９が停止または軸１３の電磁クラッチ１０２がＯＦＦされると、取付板２８および支持板２０との間のトルクリミッタ２７により、軸１３およびテープ巻取用ドラム１２は回転を停止する。同時に、テープＴ１，Ｔ２に掛かる引っ張りトルクもなくなり、その結果、集積用ドラム１０は、取付板１８および支持板２０との間のトルクリミッタ１７の停止トルクによって、直ちに停止する。

なお、軸１１、１３にそれぞれ電磁ブレーキ等のブレーキ手段を設けて、モータ３９の停止または電磁クラッチ１００，１０２のＯＦＦに併せてブレーキ手段を作動させるようにし、それぞれの軸１１，１３が素早く確実に停止するようにしても良い。

上記のように、集積用ドラム１０とテープ巻取用ドラム１２との間でテープＴ１，Ｔ２を往復させるわけだが、集積用ドラム１０にテープＴ１，Ｔ２を巻き取る際に、搬送路５０によって搬送されてくる紙幣を入出口２から２本のテープＴ１，Ｔ２の間に挟み込まなければならず、また、集積用ドラム１０から紙幣を繰り出す際に、２本のテープＴ１，Ｔ２の間から紙幣を分離して入出口２より搬送路５０へ繰り出さなければならないことから、テープ巻取用ドラム１２と集積用ドラム１０との間ではテープＴ１とテープＴ２とはそれぞれ別の経路を通るように配されている。つまり、テープ巻取用ドラム１２の繰出方向前方でローラ３，４と平行なローラ８によって、テープＴ１とテープＴ２の経路を二手に分けるようにし、テープＴ１はローラ８からそのまま前方（図１において右方）に向けて延ばされ、装置前方上部に配置された、ローラ８と平行なローラ９によって鉛直下向きに方向を変えられ、さらに入出口２のローラ３によって集積用ドラム１０へと導かれる。一方、テープＴ２はローラ８とこれに平行なローラ７とによって、テープ巻取用ドラム１２と集積用ドラム１０の間の空間を通って下方へと導かれ、次いで、下方に設けられたローラ８と平行なローラ６によってさらに装置前方へと経路を変えられ、装置前方へと延ばされ、入出口２のローラ４によって集積ドラム１０へと導かれる。

なお、テープＴ１およびテープＴ２の両端部（始端部および終端部）は、それぞれ、集積用ドラム１０とテープ巻取用ドラム１２の外周面に図示せぬ取付部材によって固定され、その後テープＴ１およびテープＴ２が集積用ドラム１０およびテープ巻取用ドラム１２に巻き付けられている。

ローラ８を支持する軸４３には、ローラ８の他にこの軸４３を中心に揺動可能にテンション機構（テンション付与手段）４４が取り付けられている。テンション機構４４は、軸４３を中心に揺動する支持部材４７と、支持部材４７の先端に設けられたローラ４５と、このローラ４５がテープＴ１を押圧するように支持部材４７の他端側に取り付けられた引張りバネ４８とを有するものである。なお、引張りバネ４８は、側板２１と支持板２０とを接続するピン２４ａに接続されている。これにより、支持部材４７は、引張りバネ４８の作用で常時、軸４３を中心に図１において時計回り方向に付勢され、引張りバネ４８の反対端に設けられたローラ４５がテープＴ１を押圧してこのテープＴ１にテンションを与えている。

なお、第１実施形態では、ローラ８と部品を共用させるために紙葉類収納繰出装置１の上部付近にテンション機構４４を設置したが、これはテープＴ１の単体の弛みを吸収させられる場所であればどこに設けてもよく、また複数設けるようにしてもよい。

また、構成上、より弛み量の大きいと予想されるテープＴ１側に弛みを取るためのテンション機構４４を設置したが、テープＴ２側にも弛みを取るためのテンション機構４４を設置してもよい。この場合も、テープＴ２の単体の弛みを吸収させられる場所であればどこに設けてもよく、また複数設けるようにしてもよい。

モータ３９は、テープ巻取用ドラム１２の下方の空スペースに配置されており、モータ３９で駆動される駆動軸４９は駆動系スペース２２へと延びている。そして、駆動軸４９にはギア３４が設けられ、先に述べた歯車付のプーリ３０，３２との間でタイミングベルト３８が掛け回されている。モータ３９を正／逆回転させることで、前述のようにその駆動を集積用ドラム１０もしくはテープ巻取用ドラム１２のどちらか一方に伝え、紙幣の集積および繰り出しを行う。

プーリ３５はタイミングベルト３８にテンションを与えるためのものである。図３に示すようにプーリ３５の支持部材３６に二つの取付け用長孔３７が設けてあり、取付け用長孔３７の範囲で支持板２０との取付位置を調整することで、タイミングベルト３８のテンションを調節する。

また、図１に示すように、集積紙葉類検知用センサ４０が、そのセンサ光路が集積用ドラム１０に設けられたセンサ光路用の溝１４内を通るように配置され、通過確認用センサ４１が、集積用ドラム１０の直前部に配置され、テープＴ１，Ｔ２の終端検知用センサ４２が、テープ巻取用ドラム１２の直前部に配置されている。そして、集積紙葉類検知用センサ４０によって集積用ドラム１０に紙幣が集積（巻き付け）されているかどうかの残留検知を、通過確認用センサ４１によって集積および繰り出しされた紙幣の計数、各電磁クラッチ１００，１０２をＯＦＦにするタイミングおよびテープＴ１，Ｔ２の始端部の検知を、また、テープＴ１，Ｔ２の終端検知用センサ４２によってテープＴ１，Ｔ２の終端部を検知する。（テープＴ１，Ｔ２の始端部とは集積用ドラム１０側の端部を、終端部とはテープ巻取用ドラム１２側の端部を指す。）

ここで、テープＴ１，Ｔ２は半透明の樹脂材で形成されているが、終端部および始端部近傍においては、その一部若しくは全部が不透明状に色付けされていて、この不透明状部を検出することで、テープＴ１，Ｔ２の終端部および始端部を検出する。また、不透明状の色付けの仕方によって、テープＴ１，Ｔ２の終端部および始端部のみならず、ニアエンド部を検出するようにしても良い。

通常、紙幣の収納指令がある毎に紙葉類収納繰出装置１を駆動して紙幣を集積用ドラム１０に集積していき、この集積用ドラム１０の満杯検知は、図示せぬ上位の制御部によって、集積可能枚数を把握することで、制御するようにしているが、予期せぬ事態が起こった時などで、テープＴ１，Ｔ２の終端検知用センサ４２によってテープＴ１，Ｔ２の終端部を検出したら、紙葉類収納繰出装置１を緊急的に停止するようになっている。

また、繰り出し動作時に、繰り出しされるべき枚数の紙幣が、通過確認用センサ４１で検知されると、モータ３９がＯＦＦされるとともに電磁クラッチ１０２がＯＦＦされて駆動の伝達が断たれ、繰り出し動作が終了する。この通過確認用センサ４１は、収納動作時には、収納されるべき紙幣が確実に他の装置部例えば集積部に搬送（集積）されたか否かの確認もする。

さらに、集積用ドラム１０に集積された紙幣が全て繰り出されると、集積紙葉類検知用センサ４０が集積部には何も集積されていないことを図示せぬ上位の制御部へ伝える。

集積ドラム押さえ部材５１は、集積用ドラム１０の外径部を押さえ付けることで、テープＴ１，Ｔ２の間に紙幣を挟み込んで集積用ドラム１０に巻き付けた際に、テープＴ１，Ｔ２および紙幣が異常に膨らまないように整える働きをしている。これは、軸５５を中心に揺動する揺動部材５２の一端側に軸５４を中心に回転するローラ５３を設け、軸５５を挟んだ反対端に側板と支持板２０とを接続させるピン２４の延長上に接続される引張りバネ５６を設け、この引張りバネ５６によって常時揺動部材５２を軸５５を中心に時計回り方向に付勢してローラ５３を集積用ドラム１０のテープＴ１，Ｔ２が巻き付けられた外径部に接触させるものである。また、この集積ドラム押さえ部材５１の軸５５に図示せぬ角度センサを設けることで、揺動部材５２の揺動角度を検出して、集積用ドラム１０に巻き付けられたテープＴ１，Ｔ２および紙幣の量を確認することも可能となる。

上記の構成を成した第１実施形態の紙葉類収納繰出装置１は、例えば、紙幣入出金機の一時貯留部として使用される。その場合、以下のように動作する。

紙幣入出金機の一時貯留部は、操作者によって紙幣入出金機内に投入された紙幣が、入金確定指令を受けるまでの間、紙葉類収納繰出装置１の中に金種混合状態で集積される場所である。操作者によって、紙幣を投入する等入金のための動作がなされ、計数開始の操作（スタートボタンの押下等）がなされると、図示せぬ上位の制御部は、投入された紙幣を機体内に取り込んで、鑑別、計数、一時貯留、リジェクト等を行うために搬送系への動作指令を発する。と同時に、モータ３９に、集積のための回転（図１における時計回り方向）の駆動指令を発し、モータ３９を回転させる。この時、電磁クラッチ１００および電磁クラッチ１０２はＯＦＦにされているため、駆動は軸１１および軸１３側へは伝わらず、モータ３９からの駆動は、タイミングベルト３８を介して、プーリ３０とプーリ３２を空回りさせるだけの状態である。その後、一時貯留される紙幣が搬送路５０を通って入出口２付近まで来ると、搬送路５０内の図示せぬセンサによりそれが確認されて、図示せぬ上位の制御部は、電磁クラッチ１００をＯＮにし、モータ３９の駆動を軸１１に伝達する。すると、モータ３９の駆動はタイミングベルト３８を介して軸１１に伝えられ、集積用ドラム１０は図１において時計回り方向に回転する。つまり集積用ドラム１０を集積方向に回転させる。こうしてテープＴが順次テープ巻取用ドラム１２から繰り出されて集積用ドラム１０へと巻き付けられていく。この際、入出口２より進入してきた一時貯留される紙幣はテープＴ１とテープＴ２の間に挟まれながら集積用ドラム１０へと巻き付けられていく。新たに巻き付けられた紙幣の後端部がセンサ４１を通過した時点で、図示せぬ上位の制御部は、電磁クラッチ１００をＯＦＦにし、モータ３９の駆動を軸１１に伝達しないようにする。すると、トルクリミッタ１７の作用で軸１１は速やかに回転を停止する。一時貯留される紙幣が搬送路５０内のセンサで確認されるたびに、上記動作を繰り返す。

そして、投入された全ての紙幣が、一時貯留部である第１実施形態の紙葉類収納繰出装置１に収納され、またはリジェクト紙幣として操作者に返却されると、図示せぬ上位の制御部は、図示せぬ表示部に一時貯留された紙幣の金額を表示すると同時に、該一時貯留された紙幣を入金確定するか、取り消しするか、その後の処理を操作者に促す。操作者が、入金確定する場合には入金確定のための操作を、取り消しする場合には取り消しのための操作を行うと、図示せぬ上位の制御部は、それぞれの処理を開始するよう各所に指令を発する。つまり紙幣入出金機各部の搬送系を駆動するとともに、モータ３９に、繰り出し（入金確定／取り消し返却）のための回転（図１における反時計回り方向）の駆動指令を発し、モータ３９を回転させる。そして、電磁クラッチ１０２をＯＮにし、モータ３９の駆動を軸１３に伝達する。すると、モータ３９の駆動はタイミングベルト３８を介して軸１３に伝えられ、テープ巻取用ドラム１２は図１において反時計回り方向に回転する。つまりテープ巻取用ドラム１２を巻取り方向に回転させる。こうしてテープＴ１、テープＴ２および集積紙幣が順次集積用ドラム１０から繰り出されていく。このときテープＴ１，Ｔ２はテープ巻取用ドラム１２へと巻き付けられていき、集積されていた紙幣は入出口２より繰り出されて、搬送路５０へと受け渡される。そして、入金確定動作の場合には再度図示せぬ鑑別部等を通って金種を確認した上で金種別の収納部へ搬送され、取り消し動作の場合には紙幣入出金機の出金口へと搬送されていく。集積紙葉類検知用センサ４０、通過確認用センサ４１により、一時貯留紙幣が全て、紙葉類収納繰出装置１より繰り出されたことが確認されると、図示せぬ上位の制御部は、モータ３９をＯＦＦにするとともに電磁クラッチ１０２をＯＦＦにし、モータ３９の駆動を軸１３に伝達しないようにする。すると、トルクリミッタ２７の作用で軸１３は速やかに回転を停止する。

また、上記とは別に、第１実施形態の紙葉類収納繰出装置１が紙幣入出金機の金種別の収納部として使用される場合は、入金時の動作については、操作者による入金から入金確定までの操作がなされた後で、図示せぬ上位の制御部が入金が確定した紙幣を該当する紙葉類集積繰出し装置に搬送するように指令を発する。と同時に、モータ３９に、集積のための回転（図１における時計回り方向）の駆動指令を発し、モータ３９を回転させる。この時、電磁クラッチ１００および電磁クラッチ１０２はＯＦＦのため、駆動は軸１１および軸１３側へは伝わらず、モータ３９からの駆動は、タイミングベルト３８を介して、プーリ３０とプーリ３２を空回りさせるだけの状態である。その後、該当する金種の紙幣が搬送路５０を通って入出口２付近まで来ると、搬送路５０内の図示せぬセンサによりそれが確認されて、図示せぬ上位の制御部は、電磁クラッチ１００をＯＮにし、モータ３９の駆動を軸１１に伝達する。すると、モータ３９の駆動はタイミングベルト３８を介して軸１１に伝えられ、集積用ドラム１０は図１において時計回り方向に回転する。つまり集積用ドラム１０を集積方向に回転させる。こうしてテープＴが順次テープ巻取用ドラム１２から繰り出されて集積用ドラム１０へと巻き付けられていく。この際、入出口２より進入してきた入金確定紙幣はテープＴ１とテープＴ２の間に挟まれながら集積用ドラム１０へと巻き付けられていく。新たに巻き付けられた紙幣の後端部がセンサ４１を通過した時点で、図示せぬ上位の制御部は、電磁クラッチ１００をＯＦＦにし、モータ３９の駆動を軸１１に伝達しないようにする。すると、トルクリミッタ１７の作用で軸１１は速やかに回転を停止する。すなわち、集積用ドラム１０の回転を速やかに停止させる。該当する金種の紙幣が搬送路５０内のセンサで確認されるたびに、上記動作を繰り返す。

一方、出金時の動作については、操作者による出金の操作がなされた後で、図示せぬ上位の制御部は、出金すべき金種の必要枚数の紙幣を該当する紙葉類収納繰出装置１から繰り出すように指令を発する。つまり紙幣入出金機各部の搬送系を駆動するとともに、モータ３９に、繰り出しのための回転（図１における反時計回り方向）の駆動指令を発し、モータ３９を回転させる。そして、電磁クラッチ１０２をＯＮにし、モータ３９の駆動を軸１３に伝達する。すると、モータ３９の駆動はタイミングベルト３８を介して軸１３に伝えられ、テープ巻取用ドラム１２は図１において反時計回り方向に回転する。つまりテープ巻取用ドラム１２を巻取り方向に回転させる。こうしてテープＴ１、テープＴ２および集積紙幣が順次集積用ドラム１０から繰り出されていく。このときテープＴ１，Ｔ２はテープ巻取用ドラム１２へと巻き付けられていき、集積されていた紙幣は入出口２より繰り出されて、搬送路５０へと受け渡され、紙幣入出金機の出金口へと搬送されていく。通過確認用センサ４１により出金すべき紙幣が全て、紙葉類集積繰出し装置１より繰り出されたことが確認されると、図示せぬ上位の制御部は、モータ３９をＯＦＦにするとともに電磁クラッチ１０２をＯＦＦにし、モータ３９の駆動を軸１３に伝達しないようにする。すると、トルクリミッタ２７の作用で軸１３は速やかに回転を停止する。すなわち、テープ巻取用ドラム１２の回転を速やかに停止させる。

また、出金動作時に、集積紙葉類検知用センサ４０によって集積用ドラム１０に集積紙幣がなくなったことが検出されると、集積部が空になったとしてそれ以上の出金を停止し、その旨を図示せぬ表示部等に表示する等して操作者に伝える。なお、実際には図示せぬ上位の制御部によって集積用ドラム１０に集積されている紙幣の枚数を把握しているため、操作者が出金のための操作（出金金額の指定等）を行っている時点でその取引における出金動作が可能であるか否かを図示せぬ上位の制御部によって判断し、出金不可能であれば、事前にその旨を図示せぬ表示機等を介して操作者に案内するため、出金動作途中で紙幣不足になるようなことはない。

以上に述べた第１実施形態の紙葉類収納繰出装置１によれば、テープ巻取用ドラム１２が二本のテープＴ１，Ｔ２をこれらの間に紙幣を挟むことなく重ね合わせた状態で巻き取るため、このテープ巻取用ドラム１２と、二本のテープＴ１，Ｔ２の間に紙幣を挟んだ状態で二本のテープＴ１，Ｔ２と紙幣とを重ね合わせた状態で一緒に巻き取る集積用ドラム１０との二つを巻取ドラムとして設ければ良い。したがって、テープＴ１，Ｔ２を巻き付けるための巻取ドラムの数を減らすことができ、その結果、スペースの効率化を図ることで小型化を図ることができる。

また、軸１１の電磁クラッチ１００を駆動力を伝達する状態とし、軸１３の電磁クラッチ１０２を駆動力を遮断する状態として、モータ３９により軸１１にこれと一体回転する集積用ドラム１０で二本のテープＴ１，Ｔ２を一側から巻き取る方向に駆動力を付与すると、軸１１にトルクが発生し、このトルクが軸１１と支持板２０との間に設けられたトルクリミッタ１７の停止トルクを超えると、軸１１と集積用ドラム１０とが回転し、その結果、二本のテープＴ１，Ｔ２が紙幣を間に挟みつつ集積用ドラム１０で巻き取られる。すると、二本のテープＴ１，Ｔ２で引っ張られてテープ巻取用ドラム１２にトルクが発生し、このトルクがテープ巻取用ドラム１２と一体回転する軸１３と支持板２０との間に設けられたトルクリミッタ２７の停止トルクを超えると、テープ巻取用ドラム１２がトルクリミッタ２７を滑らせながら二本のテープＴ１，Ｔ２を繰り出す。このとき、集積用ドラム１０が二本のテープＴ１，Ｔ２を引っ張る一方で、トルクリミッタ２７が滑りを生じることで二本のテープＴ１，Ｔ２に適正なテンションを与えることができる。よって、集積用ドラム１０に紙幣を適正に収納することができる。また、電磁クラッチ１００を駆動力を遮断する状態に切り換えると、軸１１に設けられたトルクリミッタ１７で集積用ドラム１０を即座に停止させることができ、軸１３に設けられたトルクリミッタ２７でテープ巻取用ドラム１２を即座に停止させることができる。

逆に、軸１３の電磁クラッチ１０２を駆動力を伝達する状態とし、軸１１の電磁クラッチ１００を駆動力を遮断する状態として、モータ３９により軸１３にこれと一体回転するテープ巻取用ドラム１２で二本のテープＴ１，Ｔ２を逆側から巻き取る方向に駆動力を付与すると、軸１３にトルクが発生し、このトルクが軸１３と支持板２０との間に設けられたトルクリミッタ２７の停止トルクを超えると、軸１３とテープ巻取用ドラム１２とが回転し、その結果、二本のテープＴ１，Ｔ２がテープ巻取用ドラム１２で巻き取られる。すると、二本のテープＴ１，Ｔ２で引っ張られて集積用ドラム１０にトルクが発生し、このトルクが集積用ドラム１０と一体回転する軸１１と支持板２０との間に設けられたトルクリミッタ１７の停止トルクを超えると、集積用ドラム１０がトルクリミッタ１７を滑らせながら二本のテープＴ１，Ｔ２およびこれらの間に挟まれた紙幣を繰り出す。このとき、テープ巻取用ドラム１２が二本のテープＴ１，Ｔ２を引っ張る一方で、トルクリミッタ１７が滑りを生じることで二本のテープＴ１，Ｔ２に適正なテンションを与えることができる。よって、集積用ドラム１０に収納していた紙幣を適正に繰り出すことができる。また、電磁クラッチ１０２を駆動力を遮断する状態に切り換えると、軸１３に設けられたトルクリミッタ２７でテープ巻取用ドラム１２を即座に停止させることができ、軸１１に設けられたトルクリミッタ１７で集積用ドラム１０を即座に停止させることができる。

本発明の第２実施形態の紙葉類収納繰出装置を図１、図４および図５を参照して以下に第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。

第２実施形態において、軸１１，１３は、第１実施形態と同様に、側板１９，２１および支持板２０に回転自在に支持されている。

軸１１には、集積用ドラム１０と歯車付きプーリ（第２のプーリ）１３０とが常に一体回転するように固定されている。

軸１３には、歯車付きプーリ１３０と共通のタイミングベルト３８で駆動される歯車付プーリ（第１のプーリ）３２がワンウェイクラッチ３３を介して支持されている。ワンウェイクラッチ３３は、モータ３９およびタイミングベルト３８によって歯車付プーリ３２が軸１３およびテープ巻取用ドラム１２にこれらが一体回転した場合にテープＴ１，Ｔ２を巻き取る方向に回転力を与えることになる巻き取り時の回転に対して軸１３を歯車付プーリ３２に一体回転するようにロック状態とし、歯車付プーリ３２が軸１３およびテープ巻取用ドラム１２にこれらが一体回転した場合にテープＴ１，Ｔ２を繰り出す方向に回転力を与えることになる繰り出し時の回転に対して、軸１３に対しフリーな状態とする。ここで、歯車付きプーリ１３０は、歯車付プーリ３２よりも大径となっている。

ここで、テープ巻取用ドラム１２は、軸１３に対してトルクリミッタ２７を介して支持されており、また、軸１３と装置本体の非回転部である側板１９とがトルクリミッタ１３１を介して連結されている。

第２実施形態においても、モータ３９は、集積用ドラム１０およびテープ巻取用ドラム１２を駆動する共用の駆動源であり、モータ３９で駆動される駆動軸４９には、モータ３９と、タイミングベルト３８を駆動するギア３４と、これらモータ３９およびギア３４を連結または解放する電磁クラッチ６０とが設けられていて、タイミングベルト３８がギア３４、歯車付プーリ３２，１３０およびプーリ３５に掛け回されている。

第２実施形態においては、駆動軸４９、電磁クラッチ６０、ギア３４、タイミングベルト３８、歯車付きプーリ３２，１３０、ワンウェイクラッチ３３、軸１１，１３およびトルクリミッタ２７，１３１が、モータ３９の駆動を集積用ドラム１０およびテープ巻取用ドラム１２に伝達する駆動伝達機構２００を構成している。

以上のように、ギア３４、歯車付プーリ３２，１３０およびプーリ３５には、タイミングベルト３８が掛け回されており、モータ３９の駆動力を、軸１１，１３に伝える。

紙幣の収納巻き取り時、モータ３９を正回転させるとともに電磁クラッチ６０をＯＮにすることで、モータ３９の回転力は、タイミングベルト３８を介して、軸１１に、図１における時計回り方向の回転となって伝達される。この軸１１の図１における時計回り方向の回転により、軸１１に固定された集積用ドラム１０がテープＴ１，Ｔ２を巻き取り始める。このとき、モータ３９からの回転力は、軸１３の歯車付きプーリ３２にも伝達されるが、ワンウェイクラッチ３３の存在により、軸１３にはワンウェイクラッチ３３を介しての図１における時計回り方向の回転力は伝わらない。このため、軸１３には、側板１９との間のトルクリミッタ１３１により、当初は停止状態を維持する力が作用している。

一方、集積用ドラム１０の巻き取り始めにより、テープＴ１，Ｔ２が緊張することで、テープ巻取用ドラム１２に図１における時計回り方向への回転トルクが掛かり始める。そして、この回転トルクが、側板１９との間のトルクリミッタ１３１の停止トルク、または、軸１３とテープ巻取用ドラム１２との間のトルクリミッタ２７の停止トルクのいずれかを越えたとき、テープ巻き取り用ドラム１２が図１における時計回り方向への回転を開始する。以後、トルクリミッタ２７，１３１のいずれかによる負荷が掛かった状態で、テープＴ１，Ｔ２が繰り出される。

巻き取り終了時、モータ３９をＯＦＦにするとともに電磁クラッチ６０をＯＦＦにすることで、モータ３９からの駆動が断たれ、集積用ドラム１０の回転が停止する。同時に、テープＴ１，Ｔ２に掛かる引っ張りトルクもなくなる。このため、テープ巻取用ドラム１２は、側板１９との間のトルクリミッタ１３１の停止トルク、または、軸１３とテープ巻取用ドラム１２との間のトルクリミッタ２７の停止トルクのいずれかによって、直ちに停止する。

一方、紙幣繰り出し時、モータ３９を逆回転させるとともに電磁クラッチ６０をＯＮにすることで、モータ３９の回転力は、タイミングベルト３８および歯車付きプーリ１３０を介して、軸１１に、図１における反時計回り方向の回転となって伝達される。軸１１の図１における反時計回り方向の回転により、集積用ドラム１０はテープＴ１，Ｔ２を繰り出し始める。同時に、モータ３９からの回転力は、軸１３の歯車付きプーリ３２にも伝達され、このときは、ワンウェイクラッチ３３の存在により、軸１３には図１における反時計回り方向の回転力が伝わる。しかも、軸１１の歯車付きプーリ１３０よりも小径の歯車付きプーリ３２が取り付けられた軸１３は、大径の歯車付きプーリ１３０が取り付けられた軸１１よりも高速で回転する。

軸１３が図１における反時計回り方向に高速で回転することで、集積用ドラム１０からのテープＴ１，Ｔ２の単位時間当たりの繰り出し量よりもテープ巻取用ドラム１２によるテープＴ１，Ｔ２の単位時間当たりの巻き取り量が多くなるように回転するため、テープＴ１，Ｔ２が緊張する。この時のトルクが、軸１３とテープ巻取用ドラム１２との間のトルクリミッタ２７のトルクを越えたとき、テープ巻取用ドラム１２が集積用ドラム１０からのテープＴ１，Ｔ２の繰り出し量に沿う回転量で、図示反時計方向にテープＴ１，Ｔ２を巻き取る。以後、軸１３とテープ巻取用ドラム１２との間のトルクリミッタ２７で滑りが生じる中で、テープＴ１，Ｔ２が巻き取られる。

紙幣繰り出し終了時、モータ３９をＯＦＦにするとともに電磁クラッチ６０をＯＦＦにすることで、モータ３９からの駆動が断たれ、テープ巻取用ドラム１２のトルクリミッタ１３１の停止トルク、または、トルクリミッタ２７の停止トルクのいずれかによって、テープ巻取用ドラム１２の回転が直ちに停止され、また、タイミングベルト３８を介して駆動とダイレクトに接続されていた集積用ドラム１０の回転が直ちに停止される。

その他の、テンション機構や各所のセンサについては、第１実施形態の構成と同様なので、説明は省略する。

上記した第２実施形態の紙葉類収納繰出装置は、例えば、紙幣入出金機の一時貯留部として使用されるが、その場合の動作は、第１実施形態の動作とほぼ同様なので、動作説明については省略する。また、第２実施形態の紙葉類収納繰出装置を紙幣入出金機の金種別の収納部として使用することももちろん可能である。但し、この場合の動作説明についても第１実施形態で述べたものとほぼ同様なので省略する。

以上に述べた第２実施形態の紙葉類収納繰出装置１においても、第１実施形態と同様、テープ巻取用ドラム１２が二本のテープＴ１，Ｔ２のみを重ね合わせた状態で巻き取るため、このテープ巻取用ドラム１２と、二本のテープＴ１，Ｔ２の間に紙幣を挟んだ状態で二本のテープＴ１，Ｔ２と紙幣とを重ね合わせた状態で一緒に巻き取る集積用ドラム１０との二つを巻取ドラムとして設ければ良く、小型化を図ることができる。

また、モータ３９がタイミングベルト３８で歯車付きプーリ３２および歯車付きプーリ１３０に、集積用ドラム１０で二本のテープＴ１，Ｔ２を一側から巻き取る方向に駆動力を付与すると、径差によって歯車付きプーリ３２は歯車付きプーリ１３０より高速で回転することになる。このとき、歯車付きプーリ３２に設けられたワンウェイクラッチ３３が歯車付きプーリ３２を軸１３に対しフリーな状態とすることで歯車付きプーリ３２はフリーで高速回転する。一方、低速回転側については、歯車付きプーリ１３０、軸１１および集積用ドラム１０、さらには二本のテープＴ１，Ｔ２を介してテープ巻取用ドラム１２にトルクが発生し、このトルクが軸１３と装置本体の非回転部である側板１９との間に設けられたトルクリミッタ１３１の停止トルクまたは軸１３とテープ巻取用ドラム１２との間に設けられたトルクリミッタ２７の停止トルクを超えると、集積用ドラム１０およびテープ巻取用ドラム１２が回転する。以上により、集積用ドラム１０が二本のテープＴ１，Ｔ２を間に紙幣を挟みつつ巻き取り、かつテープ巻取用ドラム１２が軸１３と側板１９との間に設けられたトルクリミッタ１３１または軸１３とテープ巻取用ドラム１２との間に設けられたトルクリミッタ２７を滑らせながら二本のテープＴ１，Ｔ２を繰り出させる。このとき、集積用ドラム１０が二本のテープＴ１，Ｔ２を引っ張りトルクリミッタ１３１またはトルクリミッタ２７が滑りを生じることで二本のテープＴ１，Ｔ２に適正なテンションを与えることができる。よって、集積用ドラム１０に紙幣を適正に収納することができる。

一方、モータ３９がタイミングベルト３８で歯車付きプーリ３２および歯車付きプーリ１３０に、テープ巻取用ドラム１２で二本のテープＴ１，Ｔ２を逆側から巻き取る方向に駆動力を付与すると、径差によって歯車付きプーリ３２は歯車付きプーリ１３０より高速で回転することになる。このとき、歯車付きプーリ３２に設けられたワンウェイクラッチ３３が歯車付きプーリ３２に軸１３をロック状態とし、その結果、歯車付きプーリ３２およびこれと一体回転する軸１３にトルクが発生し、このトルクが軸１３と側板１９との間に設けられたトルクリミッタ１３１の停止トルクを超えると、軸１３が回転する。一方で、一体回転するように設けられた大径の歯車付きのプーリ１３０、軸１１および集積用ドラム１０も回転する。高速回転側のテープ巻取用ドラム１２が低速回転側の集積用ドラム１０を二本のテープＴ１，Ｔ２を介して引っ張りつつ回転差を軸１３との間に設けられたトルクリミッタ２７を滑らせることで吸収する。以上により、テープ巻取用ドラム１２が二本のテープＴ１，Ｔ２を巻き取り、かつ集積用ドラム１０が二本のテープＴ１，Ｔ２およびこれらの間に挟まれた紙幣を繰り出す。このとき、集積用ドラム１０が二本のテープＴ１，Ｔ２を引っ張りトルクリミッタ２７が滑りを生じることで二本のテープＴ１，Ｔ２に適正なテンションを与えることができる。よって、集積用ドラム１０に収納していた紙幣を適正に繰り出すことができる。

加えて、駆動伝達機構２００が、モータ３９から軸１１，１３への駆動力の伝達および遮断を切り換える電磁クラッチ６０を備えているため、テープ巻取用ドラム１２への二本のテープＴ１，Ｔ２の巻き取り時と、集積用ドラム１０への二本のテープＴ１，Ｔ２および紙幣の巻き取り時とにおいて、電磁クラッチ６０で駆動力を遮断させるとトルクリミッタ１３１が、集積用ドラム１０およびテープ巻取用ドラム１２をモータ３９の慣性とは関係なく即座に停止させることができる。したがって、紙幣の収納および繰り出しを正確に行うことができる。

本発明の第３実施形態の紙葉類収納繰出装置を図１、図６および図７を参照して以下に第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。

第３実施形態において、軸１１は、第１実施形態と同様に、側板１９，２１および支持板２０に回転自在に支持されている。

軸１１には、集積用ドラム１０に加えてトルクリミッタ１７が集積用ドラム１０の凹部１５内に配置された状態で設けられている。トルクリミッタ１７は、その軸受け側である係合部材６２Ａが軸１１に固定されており、その本体６２Ｂが集積用ドラム１０の凹部１５に固定されている。

軸１１には、モータ３９の駆動力によりタイミングベルト３８を介して駆動される歯車付プーリ（第２のプーリ）３０がワンウェイクラッチ３１を介して支持されている。ワンウェイクラッチ３１は、モータ３９およびタイミングベルト３８によって歯車付プーリ３０が軸１１および集積用ドラム１０にこれらが一体回転した場合にテープＴ１，Ｔ２を巻き取る方向に回転力を与えることになる巻き取り時の回転に対して軸１１を歯車付プーリ３０に一体回転するようにロック状態とし、歯車付プーリ３０が軸１１および集積用ドラム１０にこれらが一体回転した場合にテープＴ１，Ｔ２を繰り出す方向に回転力を与えることになる繰り出し時の回転に対して、軸１１を歯車付プーリ３０に対しフリーな状態とする。

さらに、軸１１の側板２１の外側には、トルクリミッタ１１０の軸受け側である係合部材１１１Ａが固定されており、トルクリミッタ１１０の本体１１１Ｂは、取付板１１２を介して非回転部である側板２１に固定されている。

一方、軸１３についても、同様の構成となっている。
すなわち、軸１３には、テープ巻取用ドラム１２に加えてトルクリミッタ２７がテープ巻取用ドラム１２の凹部２５内に配置された状態で設けられている。トルクリミッタ２７は、その軸受け側である係合部材６３Ａが軸１３に固定されており、その本体６３Ｂがテープ巻取用ドラム１２の凹部２５に固定されている。

軸１３には、モータ３９の駆動力によりタイミングベルト３８を介して駆動される歯車付きプーリ３０と同径の歯車付プーリ（第１のプーリ）３２がワンウェイクラッチ３３を介して支持されている。ワンウェイクラッチ３３は、モータ３９およびタイミングベルト３８によって歯車付プーリ３２が軸１３およびテープ巻取用ドラム１２にこれらが一体回転した場合にテープＴ１，Ｔ２を巻き取る方向に回転力を与えることになる巻き取り時の回転に対して軸１３を歯車付プーリ３２に一体回転するようにロック状態とし、歯車付プーリ３２が軸１３およびテープ巻取用ドラム１２にこれらが一体回転した場合にテープＴ１，Ｔ２を繰り出す方向に回転力を与えることになる繰り出し時の回転に対して、軸１３を歯車付プーリ３２に対しフリーな状態とする。

さらに、軸１３の側板２１の外側には、トルクリミッタ１２０の軸受け側である係合部材１２１Ａが固定されており、トルクリミッタ１２０の本体１２１Ｂは、取付板１２２を介して装置本体の非回転部である側板２１に固定されている。

軸４９には、モータ３９と、ギア３４と、これらモータ３９およびギア３４の連結および解放を切り換えることでモータ３９から軸１１，１３への駆動力の伝達および遮断を切り換える電磁クラッチ６０とが設けられている。

第３実施形態においても、モータ３９は、集積用ドラム１０およびテープ巻取用ドラム１２を駆動する共用の駆動源であり、タイミングベルト３８がギア３４、歯車付プーリ３０，３２、プーリ３５に掛け回されてモータ３９の駆動力を軸１１，１３に伝える。第３実施形態では、軸４９、電磁クラッチ６０、ギア３４、タイミングベルト３８、歯車付きプーリ３０，３２、ワンウェイクラッチ３１，３３、軸１１，１３およびトルクリミッタ１７，２７，１１０，１２０が、モータ３９の駆動を集積用ドラム１０およびテープ巻取用ドラム１２に伝達する駆動伝達機構２００を構成している。

つまり、第３実施形態において、駆動伝達機構２００は、軸１１，１３それぞれにモータ３９による巻き取り時の回転に対してロック状態となるワンウェイクラッチ３１，３３を配し、かつ、軸１３とテープ巻取用ドラム１２との間、軸１３と装置本体の非回転部である側板２１との間、軸１１と集積用ドラム１０との間および軸１０と側板２１との間のそれぞれにトルクリミッタ１７，２７，１１０，１２０を設けている。

紙幣巻き取り時、モータ３９を正回転させるとともに駆動軸４９の電磁クラッチ６０をＯＮにすることで、モータ３９の回転力が、タイミングベルト３８を介して、歯車付きプーリ３０に図１における時計回り方向の回転となって伝達される。歯車付きプーリ３０の図１における時計回り方向の回転はワンウェイクラッチ３１が歯車付きプーリ３０を軸１１にロックする方向の回転であるので、軸１１にも、図１における時計回り方向の回転となって伝達される。軸１１の図１における時計回り方向の回転は、側板２１との間に設けられたトルクリミッタ１１０の停止トルクよりも強いので、軸１１と一体に集積用ドラム１０は回転しテープＴ１，Ｔ２を巻き取り始める。同時に、モータ３９からの回転力は、軸１３の歯車付きプーリ３２にも伝達されるが、ワンウェイクラッチ３３が歯車付きプーリ３２を軸１３に対しフリーな状態とするので、軸１３には図１における時計回り方向の回転力は伝わらず、トルクリミッタ１２０により、巻き取り始めは停止した状態にある。

集積用ドラム１０の巻き取り始めにより、テープＴ１，Ｔ２が緊張することで、テープ巻取用ドラム１２に図１における時計回り方向への回転トルクが掛かり始める。この回転トルクが、軸１３と側板２１との間のトルクリミッタ１２０の停止トルク、または、軸１３とテープ巻取用ドラム１２との間のトルクリミッタ２７の停止トルクのいずれかを越えたとき、テープ巻取用ドラム１２が図１における時計回り方向への回転を開始する。以後、トルクリミッタ２７，１２０のいずれかによる負荷が掛かった状態で、テープＴ１，Ｔ２が繰り出される。

巻き取り終了時、モータ３９がＯＦＦされ駆動軸４９の電磁クラッチ６０がＯＦＦされると、モータ３９からの駆動が断たれ、側板２１との間のトルクリミッタ１１０により、軸１１および集積用ドラム１０は回転を停止する。同時に、テープＴ１，Ｔ２に掛かる引っ張りトルクもなくなるため、テープ巻取用ドラム１２も、側板２１との間のトルクリミッタ１２０の停止トルクによって、直ちに停止する。

一方、紙幣繰り出し時、モータ３９を逆回転させるとともに電磁クラッチ６０をＯＮにすることで、モータ３９の回転力は、タイミングベルト３８および歯車付きプーリ３２を介して、軸１３に、図１における反時計回り方向の回転となって伝達される。歯車付きプーリ３２の図１における反時計回り方向の回転はワンウェイクラッチ３３が歯車付きプーリ３２を軸１３にロックする方向の回転であるので、軸１３にも、図１における反時計回り方向の回転となって伝達される。軸１３の図１における反時計回り方向の回転は、側板２１との間に設けられたトルクリミッタ１２０の停止トルクよりも強いので、軸１３と一体にテープ巻取用ドラム１２は回転しテープＴ１，Ｔ２を巻き取り始める。同時に、モータ３９からの回転力は、軸１１の歯車付きプーリ３０にも伝達されるが、ワンウェイクラッチ３１が歯車付きプーリ３０を軸１１に対しフリーな状態とするので、軸１１には図１における反時計回り方向の回転力は伝わらず、トルクリミッタ１１０により、巻き取り始めは停止した状態にある。

テープ巻取用ドラム１２の巻き取り始めにより、テープＴ１，Ｔ２が緊張することで、集積用ドラム１０に図１における反時計回り方向への回転トルクが掛かり始める。この回転トルクが、軸１１と側板２１との間のトルクリミッタ１１０の停止トルク、または、軸１１と集積用ドラム１０との間のトルクリミッタ１７の停止トルクのいずれかを越えたとき、集積用ドラム１０が図１における反時計回り方向への回転を開始する。以後、トルクリミッタ１７，１１０のいずれかによる負荷が掛かった状態で、テープＴ１，Ｔ２が繰り出される。

巻き取り終了時、モータ３９がＯＦＦされ、駆動軸４９の電磁クラッチ６０がＯＦＦされると、モータ３９からの駆動が断たれ、側板２１との間のトルクリミッタ１２０により、軸１３およびテープ巻取用ドラム１２は回転を停止する。同時に、テープＴ１，Ｔ２に掛かる引っ張りトルクもなくなるため、集積用ドラム１０は、側板２１との間のトルクリミッタ１１０の停止トルクによって、直ちに停止する。

なお、駆動軸４９に電磁ブレーキ等のブレーキ手段を設けて、モータ３９の停止または電磁クラッチ６０のＯＦＦに併せてブレーキ手段を作動させるようにして、軸が素早く確実に停止するようにしても良い。

その他の、テンション機構や各所のセンサについては、前記の構成と同様なので、説明は省略する。

上記した第３実施形態の紙葉類収納繰出装置は、例えば、紙幣入出金機の一時貯留部として使用されるが、その場合の動作は、第１実施形態の動作とほぼ同様なので、動作説明については省略する。また、第３実施形態の紙葉類収納繰出装置を紙幣入出金機の金種別の収納部として使用することももちろん可能である。但し、この場合の動作説明についても第１実施形態で述べたものとほぼ同様なので省略する。

以上に述べた第３実施形態の紙葉類収納繰出装置１においても、第１実施形態と同様、テープ巻取用ドラム１２が二本のテープＴ１，Ｔ２のみを重ね合わせた状態で巻き取るため、このテープ巻取用ドラム１２と、二本のテープＴ１，Ｔ２の間に紙幣を挟んだ状態で二本のテープＴ１，Ｔ２と紙幣とを重ね合わせた状態で一緒に巻き取る集積用ドラム１０との二つを巻取ドラムとして設ければ良く、小型化を図ることができる。

また、モータ３９がタイミングベルト３８で歯車付きプーリ３０に、集積用ドラム１０で二本のテープＴ１，Ｔ２を一側から巻き取る方向に駆動力を付与すると、歯車付きプーリ３０に設けられたワンウェイクラッチ３１が歯車付きプーリ３０に軸１１をロック状態とし、その結果、歯車付きプーリ３０およびこれと一体回転する軸１１にトルクが発生し、このトルクが軸１１と装置本体の非回転部である側板２１との間に設けられたトルクリミッタ１１０の停止トルクを超えると軸１１が回転する。一方、歯車付きプーリ３２に設けられたワンウェイクラッチ３３が歯車付きプーリ３２を軸１３に対しフリーな状態とするため、歯車付きプーリ３２は軸１３に対しフリーな状態で回転する。

そして、歯車付きプーリ３０が回転することでトルクリミッタ１７を介して集積用ドラム１０が回転し、その結果、二本のテープＴ１，Ｔ２が間に紙幣を挟みながら集積用ドラム１０で巻き取られる。すると、二本のテープＴ１，Ｔ２で引っ張られてテープ巻取用ドラム１２にトルクが発生し、このトルクが軸１３と側板２１との間に設けられたトルクリミッタ１２０の停止トルクまたは軸１３とテープ巻取用ドラム１２との間に設けられたトルクリミッタ２７の停止トルクを超えると、テープ巻取用ドラム１２が、軸１３と側板２１との間に設けられたトルクリミッタ１２０または軸１３とテープ巻取用ドラム１２との間に設けられたトルクリミッタ２７を滑らせながら二本のテープＴ１，Ｔ２を繰り出す。このとき、集積用ドラム１０が二本のテープＴ１，Ｔ２を引っ張りトルクリミッタ２７，１２０のいずれかが滑りを生じることで二本のテープＴ１，Ｔ２に適正なテンションを与えることができる。よって、集積用ドラム１０に紙幣を適正に収納することができる。

一方、モータ３９がタイミングベルト３８で歯車付きプーリ３２に、テープ巻取用ドラム１２で二本のテープＴ１，Ｔ２を逆側から巻き取る方向に駆動力を付与すると、歯車付きプーリ３２に設けられたワンウェイクラッチ３３が歯車付きプーリ３２に軸１３をロック状態とし、その結果、歯車付きプーリ３２およびこれと一体回転する軸１３にトルクが発生し、このトルクが軸１３と側板２１との間に設けられたトルクリミッタ１２０の停止トルクを超えると軸１３が回転する。一方、歯車付きプーリ３０に設けられたワンウェイクラッチ３１が歯車付きプーリ３０を軸１１に対しフリーな状態とするため、歯車付きプーリ３０は軸１１に対しフリーな状態で回転する。

そして、軸１３が回転することでトルクリミッタ２７を介してテープ巻取用ドラム１２が回転し、その結果、二本のテープＴ１，Ｔ２がテープ巻取用ドラム１２で巻き取られる。すると、二本のテープＴ１，Ｔ２で引っ張られて集積用ドラム１０にトルクが発生し、このトルクが軸１１と側板２１との間に設けられたトルクリミッタ１１０の停止トルクまたは軸１１と集積用ドラム１０との間に設けられたトルクリミッタ１７の停止トルクを超えると、集積用ドラム１０が、軸１１と側板２１との間に設けられたトルクリミッタ１１０または軸１１と集積用ドラム１０との間に設けられたトルクリミッタ１７を滑らせながら二本のテープＴ１，Ｔ２およびこれらの間に挟まれた紙幣を繰り出す。このとき、テープ巻取用ドラム１２が二本のテープＴ１，Ｔ２を引っ張りトルクリミッタ１７，１１０のいずれかが滑りを生じることで二本のテープＴ１，Ｔ２に適正なテンションを与えることができる。よって、集積用ドラム１０に収納していた紙幣を適正に繰り出すことができる。

加えて、駆動伝達機構２００が、モータ３９から軸１１，１３への駆動力の伝達および遮断を切り換える電磁クラッチ６０を備えているため、テープ巻取用ドラム１２への二本のテープＴ１，Ｔ２の巻き取り時と、集積用ドラム１０への二本のテープＴ１，Ｔ２および紙幣の巻き取り時とにおいて、電磁クラッチ６０で駆動力を遮断させるとトルクリミッタ１１０，１２０が、集積用ドラム１０およびテープ巻取用ドラム１２をモータ３９の慣性とは関係なく即座に停止させることができる。したがって、紙幣の収納および繰り出しを正確に行うことができる。

本発明の第１〜第３実施形態の紙葉類収納繰出装置を示す側面図である。 本発明の第１実施形態の紙葉類収納繰出装置を示す平面図である。 本発明の第１実施形態の紙葉類収納繰出装置におけるタイミングベルトの巻回状態を示す側面図である。 本発明の第２実施形態の紙葉類収納繰出装置を示す平面図である。 本発明の第２実施形態の紙葉類収納繰出装置におけるタイミングベルトの巻回状態を示す側面図である。 本発明の第３実施形態の紙葉類収納繰出装置を示す平面図である。 本発明の第３実施形態の紙葉類収納繰出装置におけるタイミングベルトの巻回状態を示す側面図である。

符号の説明

１ 紙葉類収納繰出装置
１０ 集積用ドラム（第２の巻取ドラム）
１１ 軸（第２の回転軸）
１２ テープ巻取用ドラム（第１の巻取ドラム）
１３ 軸（第１の回転軸）
１７，２７，１３１ トルクリミッタ
１９，２１ 側板（装置本体の非回転部）
２０ 支持板（装置本体の非回転部）
３１，３３ ワンウェイクラッチ
３２ 歯車付きプーリ（第１のプーリ）
３８ タイミングベルト（駆動ベルト）
３９ モータ（駆動手段）
４４ テンション機構（テンション付与手段）
６０，１００，１０２ 電磁クラッチ
１３０ 歯車付きプーリ（第２のプーリ）
２００ 駆動伝達機構（駆動伝達手段）
Ｔ１，Ｔ２ テープ

Claims (6)

1. 二本のテープをこれらの間に紙葉類を挟むことなく重ね合わせた状態で一側から巻き取る第１の巻取ドラムと、前記二本のテープをこれらの間に紙葉類を挟み重ね合わせた状態で逆側から巻き取る第２の巻取ドラムとを有し、前記第１の巻取ドラムと前記第２の巻取ドラムとの間で前記二本のテープの巻き取りおよび巻き戻しを行わせることにより紙葉類の収納および繰り出しを行うことを特徴とする紙葉類収納繰出装置。
2. 前記第１の巻取ドラムおよび前記第２の巻取ドラムを駆動する共用の駆動手段と、該駆動手段の駆動を伝達する駆動伝達手段とを備え、
   前記駆動伝達手段は、前記第１の巻取ドラムと常に一体に回転する第１の回転軸と、前記第２の巻取ドラムと常に一体に回転する第２の回転軸とを備え、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸のそれぞれに前記駆動手段からの駆動力の伝達および遮断を切り換える電磁クラッチを設け、さらに、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸のそれぞれと装置本体の非回転部との間にトルクリミッタを設けたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰出装置。
3. 前記第１の巻取ドラムおよび前記第２の巻取ドラムを駆動する共用の駆動手段と、該駆動手段の駆動を伝達する駆動伝達手段とを備え、
   前記駆動伝達手段は、前記第１の巻取ドラムがトルクリミッタを介して取り付けられた第１の回転軸と、前記第２の巻取ドラムと常に一体に回転する第２の回転軸とを備え、前記第１の回転軸に第１のプーリを設けるとともに、前記第２の回転軸に前記第１のプーリよりも大径の第２のプーリを設けて、これら第１のプーリおよび第２のプーリに共通の駆動ベルトを巻回し、また、前記第１のプーリには前記駆動手段による前記第１の巻取ドラムへの巻き取り時の回転に対して該第１のプーリに前記第１の回転軸をロック状態とするワンウェイクラッチを配し、さらに、前記第１の回転軸と装置本体の非回転部との間にもトルクリミッタを設けたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰出し装置。
4. 前記第１の巻取ドラムおよび前記第２の巻取ドラムを駆動する共用の駆動手段と、該駆動手段の駆動を伝達する駆動伝達手段とを備え、
   前記駆動伝達手段は、前記第１の巻取ドラムを支持する第１の回転軸および前記第２の巻取ドラムを支持する第２の回転軸のそれぞれに前記駆動手段による支持する巻取ドラムへの巻き取り時の回転に対してロック状態となるワンウェイクラッチを配し、かつ、前記第１の回転軸と前記第１の巻取ドラムとの間、前記第１の回転軸と装置本体の非回転部との間、前記第２の回転軸と前記第２の巻取ドラムとの間および前記第２の回転軸と装置本体の非回転部との間のそれぞれにトルクリミッタを設けたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰出装置。
5. 前記駆動伝達手段は、前記駆動手段から前記第１の回転軸および前記第２の回転軸への駆動力の伝達および遮断を切り換える電磁クラッチを備えたことを特徴とする請求項３または４記載の紙葉類収納繰出装置。
6. 前記第１の巻取ドラムと前記第２の巻取ドラムとの間に、前記二本のテープのうちの少なくともいずれか一方にテンションを与えるテンション付与手段を一つ以上設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の紙葉類収納繰出装置。
   

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