JPH0867382A - 紙幣収納繰出し装置 - Google Patents

紙幣収納繰出し装置

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JPH0867382A
JPH0867382A JP6206646A JP20664694A JPH0867382A JP H0867382 A JPH0867382 A JP H0867382A JP 6206646 A JP6206646 A JP 6206646A JP 20664694 A JP20664694 A JP 20664694A JP H0867382 A JPH0867382 A JP H0867382A
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bill
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兼 利 信 是
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田 博 寺
Ryuzo Tanigawa
川 隆 三 谷
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村 則 雄 野
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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 テープにそわせて紙幣を巻取り収納または繰
出しする紙幣収納繰出し装置で、軽量でコンパクトかつ
低コスト化を図ることを目的とする。 【構成】 テープTのみを巻取る第1の巻取りローラ4
と、テープの間に紙幣を挟んだ状態でテープと紙幣とを
一緒に巻取る第2の巻取りローラ7とを有し、前記ロー
ラ間でテープの巻取り巻戻しを行なわせることにより紙
幣の収納または繰出しを行なう紙幣収納繰出し装置にお
いて、前記第1、第2の巻取りローラ4,7のいずれか
一方を巻取り巻戻しの両方向に回転させる駆動手段と、
一方の巻取りローラの巻戻し方向の回転のみを他方の巻
取りローラに巻取り方向に増速して伝達する増速伝達手
段12と、この増速伝達手段中に設けられ、伝達される
トルクを規制するトルクリミッタ6とを具備し、テープ
に常時テンションが付与されるようにしたことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等において使
用される紙幣入出金機や、自動販売機等に搭載される紙
幣識別装置の紙幣収納繰出し装置に係り、特に紙幣をテ
ープとともにローラに巻取ることによって収納し、テー
プを巻戻すことによって紙幣を繰出しする方式の紙幣収
納繰出し装置に関する。
【0002】
【従来の技術】紙幣をテープと一緒に巻取ることにより
収納し、テープを巻戻すことにより収納紙幣を繰出しす
る方式の紙幣収納繰出し装置は、小容積内に多数枚の紙
幣を収納することができ、繰出し時には特別の繰出し手
段を要せずして簡単に取出すことができるという利点を
有する。
【0003】上記方式の紙幣収納繰出し装置としては、
例えば特開平3−128854号公報にみられるよう
に、2本のテープを使用し、各テープの一端側はテープ
のみを巻取る2つの巻取りローラにそれぞれ巻付けると
ともに、各テープの他端側はテープと紙幣とを一緒に巻
取る一つの巻取りローラに重ねて巻付ける構成とされ、
2本のテープ間に紙幣を挟み込んで収納および繰出しを
行なう2本テープ式のものと、例えば特開昭58−12
5558号公報に見られるように、1本のテープを使用
し、テープの両端をテープのみを巻取る巻取りローラ
と、テープと紙幣とを一緒に巻取る巻取りローラにそれ
ぞれ巻付ける構成とし、1本のテープが巻取られるとき
そのテープとの間に紙幣を挟み込んで収納および繰出し
を行なう1本テープ式のものが知られている。
【0004】上記の装置は、テープの本数に拘らずテー
プには常にテンションが与えられていないと紙幣の収納
や繰出しができない。そのため従来では、テープのみを
巻取る巻取りローラ側と、テープと紙幣とを一緒に巻取
る巻取りローラ側とにそれぞれ駆動手段としてのモータ
を設け、各巻取りローラがテープを巻取る側のときその
モータを回転駆動させ、テープを巻戻す側のときにはモ
ータが回転駆動されずに回転抵抗となるようにワンウエ
イクラッチを介在させるか、あるいは巻取り側と巻戻し
側とのモータの回転速度を制御することによってテープ
に常にテンションが与えられるように工夫されていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の装
置では、巻取りローラを駆動する駆動手段としてのモー
タが少なくとも2台必要であるため、重量が大でスペー
スを要し、かつコストが嵩むという問題点がある。また
モータの制御によって電気的にテンションを維持させる
ものでは、通電されていないときにテンションの維持が
できず、また通電されていないときでもテンションを維
持させるためにはさらにロック機構を付加する必要があ
る。さらにモータの制御によってテンションを維持させ
ている場合は、テープの巻取り量に応じて巻取り周速が
変化するため、2基のモータを制御することが非常に難
しいという困難性があり、加えてテープに必要以上のテ
ンションが掛ってテープが破断するという問題もあっ
た。
【0006】本発明はこれに鑑み、巻取りローラを駆動
する駆動手段としてのモータが1基ですみ、重量、スペ
ース、コストのすべての面で優れ、かつテープに必要以
上のテンションが加わらず、テープの破断を予防し、運
転制御が簡単に行なえる紙幣収納繰出し装置を提供する
ことを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決する手段として本発明は、テープのみを巻
取る第1の巻取りローラと、テープの間に紙幣を挟んだ
状態でテープと紙幣とを一緒に巻取る第2の巻取りロー
ラとを有し、前記ローラ間でテープの巻取り巻戻しを行
なわせることにより紙幣の収納または繰出しを行なう紙
幣収納繰出し装置において、前記第1、第2の巻取りロ
ーラのいずれか一方を巻取り巻戻しの両方向に回転させ
る駆動手段と、一方の巻取りローラの巻戻し方向の回転
のみを他方の巻取りローラに巻取り方向に増速して伝達
する増速伝達手段と、この増速伝達手段中に設けられ、
伝達されるトルクを規制するトルクリミッタとを具備
し、テープに常時テンションが付与されるようにしたこ
とを特徴とする。
【0008】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。図に示す実施例は、本発明による紙幣収納繰
出し装置をカセット構造とした場合を示しており、この
カセット1は箱形に形成され、一側面上方位置に紙幣P
を長手方向として出入り可能とする横長スリット状の紙
幣出入口2が開口されている。
【0009】この実施例では2本のテープT,Tを使用
し、その間に紙幣Pを長手方向に挟んで収納するように
した場合を示しており、このテープ幅は紙幣幅の略1/
3程度とされている。
【0010】紙幣出入口2の内部直近位置には、テープ
T,Tが経由するローラ3,3が上下に対設され、この
上部のローラ3の奥側および下部のローラ3の下方側に
は各テープT,T用のフランジ付きのリール状の第1の
巻取りローラ4,4がそれぞれ第1の巻取り軸5,5に
テンション付加用トルクリミッタ6,6を介して取付け
られている。
【0011】上記第1の巻取りローラ4,4の間の中央
位置には、紙幣幅に相当する軸長を有する第2の巻取り
ローラ7が第2の巻取り軸8に支持されている。
【0012】上記第2の巻取りローラ7に巻かれたテー
プTは、前記ローラ3,3、アイドラ9,9を経由して
第1の巻取りローラ4,4にそれぞれ導かれている。
【0013】前記カセット1の内部に隔板10により区
画された機械室11内には増速伝達手段12が設けられ
ている。この増速伝達手段12は、前記第1、第2のい
ずれか一方の巻取りローラの巻戻し方向への回転を他方
の巻取りローラへ増速して伝達するもので、この実施例
では第1の巻取りローラ4,4の第1の巻取り軸5,5
に点線矢印方向へのみ回転を伝える第1のワンウエイク
ラッチ13,13を介して取付けられた小径のギャ1
4,14と、第2の巻取り軸8上に電磁クラッチ15を
介して取付けられ前記ギャ14,14に噛合する大径の
ギャ16と、第1の巻取り軸5,5の軸端に設けられ、
点線矢印方向へのみ回転を許容する第2のワンウエイク
ラッチ17,17とで構成されている。このうち、大径
のギャ16と小径のギャ14,14とが増速機を構成す
ることになり、そのギャ比は約3:1程度に設定されて
おり、第2の巻取りローラ7がテープを巻戻す速度V1
(図6参照)より、第1の巻取りローラ4,4がテープ
を巻取る速度V3 の方が常に速くなるようにV1 <V3
の関係に設定されている。つまり、第2の巻取りローラ
7がテープを巻戻す速度が最も速いのは最大径のときで
あり、逆に第1の巻取りローラ4,4がテープを巻取る
速度が最も速いのは最小径のときであるために、第2の
巻取りローラ7が最大径時のテープT,Tを巻戻す速度
より第1の巻取りローラが最少径時のテーブT,Tを巻
取る速度が速くなるように設定されていればよい。
【0014】前記第2の巻取り軸8の一端はカセット1
の外面に臨み、装置本体側に設けられる図示しないモー
タにより回動する駆動軸18のピン19,19と結合す
る穴20,20を有するジョイント部21を有してお
り、カセット1を装置本体の所定位置にセットしたとき
このジョイント部21が駆動軸18に係合して駆動力の
伝達がなされるようになっている。また第2の巻取り軸
8の反対端にはカセット1が所定の位置にセットされた
ことを条件にブレーキが解除され、第2の巻取り軸8の
回転を許容する負作動電磁ブレーキ22が設けられてい
る。
【0015】前記第2の巻取りローラ7には、図3、図
4に示すように紙幣Pの有無を検知するためのセンサS
1 用のスリット23が周方向に形成されており、1枚の
紙幣Pが巻付いていてもこれを検知することができるよ
うになっている。
【0016】そのほかカセット1内には、図5,図6に
示すように紙幣検知用センサS2 、テープTの両終端検
知用センサS3 が設けられており、これらセンサおよび
前記電磁クラッチ15、負作動電磁ブレーキ22等を作
動させる電気系は、カセット1の端子24と電源側の端
子25との接続によって電気系統が構成されるようにな
されている。
【0017】テープTは一軸延伸テープが用いられ、好
ましくは表面にシリコン等のコーティングが施されて粘
着物付着によるジャミングが発生することがないように
される。
【0018】カセット1の前記紙幣出入口2の前部に位
置するよう装置本体側には、紙幣Pの繰込みまたは取出
しのための搬送装置26が配設されている。この搬送装
置26は、上下一対のベルト(またはローラ列)により
構成されている。なおこの搬送装置26の搬送速度とカ
セット1内の各部の速度との関係は作用の項で後述す
る。
【0019】次に上記実施例の作用を説明する。カセッ
ト1が装置本体の所定の位置にセットされると、装置本
体側の駆動軸18のピン19,19がカセット1の側面
に臨むジョイント部21の穴20,20に係合して駆動
力が伝達される態勢におかれ、また端子24,25が接
続されて電気系統が接続され、電磁クラッチ15がON
となる。またカセット1が所定の位置にセットされたこ
とにより負作動電磁ブレーキ22が作動してブレーキが
解除され、第2の巻取り軸8が回転可能となる。したが
って所定の位置にセットされないと動作不能な状態にお
かれる。
【0020】このカセット1内に紙幣Pを収納する場合
は、図1、図5に示すように、駆動軸18の回動により
第2の巻取り軸8を同図において時計方向(矢印方向)
に回動させる。このとき第2の巻取り軸8の回転速度は
テープT,Tの巻取り速度V1 が搬送装置26の搬送速
度V2 より5〜25%程度大きくなるように設定され、
紙幣Pを引き込むよう作用することにより、紙幣のジャ
ムが防止される。
【0021】また、このとき大径のギャ16も時計方向
(矢印方向)に回転し、小径のギャ14,14を反時計
方向(矢印方向)に回転させるが、第1の巻取りローラ
軸5は第2のワンウェイクラッチ17,17の作用(点
線矢印方向にのみ回転を許す)により反時計方向には回
転し得ず、第1のワンウェイクラッチ13,13の作用
(点線矢印方向にのみ回転を伝える)により、小径のギ
ャ14,14のみ空回りして第1の巻取りローラ軸5は
停止したままとなっている。
【0022】第2の巻取りローラ7によりテープT,T
を巻取る際、第1の巻取りローラ4,4はテープの引張
り作用により反時計方向に回転しようとするが、第1の
巻取りローラ軸5が反時計方向には回転しないのでテー
プT,Tにテンションが発生する。そして、そのテンシ
ョンが所定以上になるとトルクリミッタ6,6に所定以
上のトルクがかかり、第1の巻取りローラ4,4が回転
するようになる。その結果、テープT,Tには常にトル
クリミッタの設定トルクに応じたテンションが付与され
ることになる。
【0023】このようにして、収納すべき紙幣Pの収納
が終了すると駆動軸18が停止される。また、このと
き、収納された紙幣Pの枚数は紙幣検知用センサS2
よってカウントされる。そして、紙幣Pの収納指令があ
る毎に上記作用を繰り返して紙幣Pを収納していくが、
紙幣Pの収納が進み、満杯になると、テープTの終端が
センサS3 により検知され、それ以上の受収を停止す
る。
【0024】紙幣Pを出金する場合は、図2、図6に示
すように駆動軸18により第2の巻取り軸8が同図にお
いて反時計方向(矢印方向)に回動し、第2の巻取りロ
ーラ7を反時計方向(矢印方向)に回転させてテーブ
T,Tを巻戻していくが、その巻戻しと同時に、この軸
8上のギャ16に噛合するギャ14,14を通じ第1の
巻取り軸5,5に第1のワンウエイクラッチ13,13
の作用(点線矢印方向にのみ回転を伝える)により回転
が増速されて伝達され、第1の巻取りローラ4,4がテ
ープT,Tの巻戻される速度よりも速い速度でテープ
T,Tを巻取ろうとするのでテープT,Tはゆるむこと
なくテンションが生じる。そして、そのテンションが所
定以上になるとトルクリミッタ6,6に所定以上のトル
クがかかり、滑りを生じることになる。その結果、テー
プT,Tには常にトルクリミッタ6,6の設定トルクに
応じたテンションが付与されることになる。
【0025】このようにして、テープT,Tが第2の巻
取りローラ7から巻戻されていくのにつれてテープT,
T間の紙幣Pは紙幣出入口2から投出され、搬送装置2
5へ受け渡される。そして、出金されるべき枚数の紙幣
Pが紙幣検知用センサS2 で検知されると駆動軸18が
停止され、出金が終了する。そして、紙幣Pの出金指令
がある毎に上記作用を繰り返して紙幣Pを出金していく
が、紙幣Pがすべて出金されてしまうと、センサS1
紙幣無しを検出して空であることを装置本体側へ知らせ
る。この出金時にはテープTの速度V1 と搬送装置25
の速度V2 の関係はV1 <V2 とされ、V2 の方が5〜
25%程度大きくされていて紙幣Pを引き抜くように作
用する。
【0026】図7は駆動手段におけるモータ27をカセ
ット1に内蔵した場合の例示図で、カセット1内に設置
したモータ17により回動するギャ28が第2の巻取り
軸8上のギャ16に噛合され、このモータ27を正逆駆
動することにより紙幣Pの収納または繰出しをするよう
にしたものである。他の部分の構成は、図1と同様であ
るからこれと対応する符号を付すに留める。
【0027】図8(A)、(B)は図1に示した実施例
のカセット1の長さL、幅Wおよび高さHの関係を示す
が、上記長さL、高さHを小さくする要求がある場合に
は図9(A)、(B)のような構成とすることができ
る。
【0028】この場合は、第1の巻取りローラ4,4を
カセット1内の隔壁10と第2の巻取りローラ7との間
に軸支するようにし、カセット1の内隅部にはテープ
T,TをUターンさせる方向変換部材29,29が設け
られ、この方向変換部材29,29を介してテープT,
Tが第1、第2の巻取りローラ4,4,7にかけて巡る
ようになっている。この方向変換部材29,29は、図
10にその一つを拡大示するように、所要角度(例え
ば、45°)傾斜した傾斜肩部29a,29aを左右に
有し、一方の傾斜肩部29aから他方の傾斜肩部29a
を経由して掛け渡すことによりテープTの走行方向が反
転(Uターン)するようになっている。
【0029】こうすることにより、図9(A)、(B)
のようにカセット1の幅Wは増すものの長さl、高さh
は大幅に減少し、全体として著しくコンパクト化するこ
とができる。
【0030】なお上記実施例のいずれも2本のテープ
T,Tを用い、2つの第1の巻取りローラ4,4を用い
た場合について示したが、紙幣出入口2から第2の巻取
りローラ7までの紙幣の一面を他のガイド部材でガイド
するようにし、このガイド部材と1本のテープTとの間
で紙幣Pを挟んで搬送するようにすれば、第1の巻取り
ローラ4,4は1個で足り、一層コンパクトに構成する
ことができる。
【0031】また図示の実施例では第2の巻取り軸8に
駆動手段から駆動力を伝達するようにした場合について
示したが、第1の巻取り軸5に駆動力を伝達するように
してもよい。この場合には、第1、第2のワンウエイク
ラッチ13,17およびトルクリミッタ6を第2の巻取
り軸8に設けるようにし、ギャ比もそれに応じて変えれ
ばよい。
【0032】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、巻
取りローラを駆動するための駆動手段としてのモータが
1基ですみ、そのため重量およびスペースとも少なくで
き、コストの面でも有利となり、特にテープに必要以上
のテンションが加わらないためテープの破断がないとと
もに単一のモータの正逆駆動のみで収納と繰出しとの双
方を行なうので、その制御も容易であるなどの効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示し紙幣収納時の動作方向
を併せて示す一部を破断した斜視図。
【図2】同、繰出し時の図1相当図。
【図3】紙幣の巻取り状態を示す一部の斜視図。
【図4】図1の第2の巻取りローラを含む第2の巻取り
軸部の断面図。
【図5】紙幣収納時の速度関係を示す説明図。
【図6】紙幣繰出し時の速度関係を示す説明図。
【図7】本発明の他の実施例を示す一部を破断した斜視
図。
【図8】(A)、(B)は図1の実施例におけるカセッ
トの大きさの関係を示す正面および側面図。
【図9】(A)、(B)は他の実施例におけるカセット
の大きさの関係を示す正面および側面図。
【図10】図9における方向変換部材の拡大斜視図。
【符号の説明】
1 カセット 2 紙幣出入口 4 第1の巻取りローラ 5 第1の巻取り軸 6 トルクリミッタ 7 第2の巻取りローラ 8 第2の巻取り軸 12 増速伝達手段 13 第1のワンウエイクラッチ 15 電磁クラッチ 17 第2のワンウエイクラッチ 18 駆動軸 21 ジョイント部 22 負作動電磁ブレーキ 26 搬送装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野 村 則 雄 兵庫県姫路市下手野一丁目3番1号 グロ ーリー工業株式会社内

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】テープのみを巻取る第1の巻取りローラ
    と、テープの間に紙幣を挟んだ状態でテープと紙幣とを
    一緒に巻取る第2の巻取りローラとを有し、前記ローラ
    間でテープの巻取り巻戻しを行なわせることにより紙幣
    の収納または繰出しを行なう紙幣収納繰出し装置におい
    て、前記第1、第2の巻取りローラのいずれか一方を巻
    取り巻戻しの両方向に回転させる駆動手段と、一方の巻
    取りローラの巻戻し方向の回転のみを他方の巻取りロー
    ラに巻取り方向に増速して伝達する増速伝達手段と、こ
    の増速伝達手段中に設けられ、伝達されるトルクを規制
    するトルクリミッタとを具備し、テープに常時テンショ
    ンが付与されるようにしたことを特徴とする紙幣収納繰
    出し装置。
  2. 【請求項2】前記増速伝達手段は、一方の巻取りローラ
    の回転数より他方の巻取りローラの回転数を増加させる
    増速機と、一方の巻取りローラの巻戻し方向の回転のみ
    を他方の巻取りローラに伝達する第1のワンウエイクラ
    ッチと、一方の巻取りローラの巻取り方向の回転が他方
    の巻取りローラに伝達されないよう回転をロックする第
    2のワンウエイクラッチとで構成されている請求項1記
    載の紙幣収納繰出し装置。
  3. 【請求項3】前記増速機の増速比を、一方の巻取りロー
    ラが最大径時のテープの巻戻す速度より他方の巻取りロ
    ーラが最小径時のテープを巻取る速度が速くなるように
    設定されている請求項2記載の紙幣収納繰出し装置。
  4. 【請求項4】テープの幅を紙幣の幅の略1/3程度に狭
    くし、第1の巻取りローラの幅を略テープ幅と同じくす
    るとともに第2の巻取りローラの幅を略紙幣幅と同じく
    した請求項1〜3のいずれか1項記載の紙幣収納繰出し
    装置。
  5. 【請求項5】テープのみを巻取る第1の巻取りローラを
    2個設け、これら第1の巻取りローラに巻取られる2本
    のテープを第2の巻取りローラに重ねて巻取るようにし
    た請求項1〜4のいずれか1項記載の紙幣収納繰出し装
    置。
  6. 【請求項6】前記駆動手段を除く他の部分を運搬可能な
    カセット内に設け、このカセットの外面の一箇所に前記
    駆動手段に結合して駆動力を受けるジョイント部を形成
    し、カセットが所定の収納繰出し位置にセットされたと
    き前記駆動手段がカセットの外部から前記ジョイント部
    を介して前記いずれか一方の巻取りローラを巻取り巻戻
    し方向に回転させるようにした請求項1〜5のいずれか
    1項記載の紙幣収納繰出し装置。
  7. 【請求項7】前記ジョイント部に電磁クラッチを設け、
    前記カセットが所定の収納繰出し位置にセットされたと
    きのみ電磁クラッチが作動してジョイント部が受けた駆
    動力が前記巻取りローラのいずれか一方に伝達されるよ
    うにした請求項6記載の紙幣収納繰出し装置。
  8. 【請求項8】前記一方の巻取りローラの回転軸に負圧作
    動電磁ブレーキを設け、前記カセットが所定の収納繰出
    し位置にセットされたときのみ負圧作動電磁ブレーキが
    作動してブレーキが解除され、前記一方の巻取りローラ
    の回転が可能となるようにした請求項6または7記載の
    紙幣収納繰出し装置。
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