TWI610816B

TWI610816B - 媒體之搬送機構

Info

Publication number: TWI610816B
Application number: TW104124228A
Authority: TW
Inventors: Takeshi Namiki; Mitsuyuki Suzuki; Akinori Yokohama; Koji Takahashi
Original assignee: Mutoh Ind Ltd
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2015-07-27
Publication date: 2018-01-11
Also published as: JP6457300B2; JP2016033088A; WO2016017541A1; TW201609433A

Description

媒體之搬送機構

本發明係關於對用紙或布等印刷媒體從印刷頭噴射墨水以進行印刷之印刷裝置，若要更加特定，則係關於列印機、打字機等之布等之搬送機構。

於平台上展開印刷媒體，以搬送輥與加壓輥夾持該印刷媒體，藉由搬送輥之旋轉將印刷媒體送往既定方向，另一方面在前述平台之印字面上藉由記錄頭於印刷媒體進行印字作畫的列印機裝置中，以往已知有一種以支撐輥按壓長條直管型之加壓輥之正中央，使加壓輥緊貼於搬送輥之構造的搬送機構(參照例如專利文獻1)。

又，已知有一種以複數個短條型加壓輥分別將用紙按壓於搬送輥之構造的搬送機構(參照例如專利文獻2)。

又，於平台上展開用紙，以搬送輥與加壓輥夾持該用紙，藉由搬送輥之旋轉將用紙送往既定方向，另一方面在前述平台之印字面上藉由記錄頭於橫越用紙之方向往返移動以對前述印字面上之用紙進行印字作畫的噴墨列印機中，以往已知一種用紙進給裝置，其特徵在於，係以前述平台之印字面為基準於用紙搬送路之上游側配置前述搬送輥與加壓輥，於下游側或印字面配設能旋轉之圓筒型吸附輥，使支撐前述吸附輥之至少支撐用紙之面產生用紙吸附力，以前述搬送輥與加壓輥夾持前述用紙之上游側，使前述用紙之下游側或印字部緊貼於前述吸附輥之用紙支撐面，驅動成使前述搬送輥與吸附輥同步旋轉於同一方向且彼此成為大致相同之周速(參照例如專利文獻3)。

又，已知一種以搬送輥與節距輥驅動記錄紙之輥記錄紙進給方式記錄裝置，其特徵在於，設置副輥，以包含該副輥及前述搬送輥上之方式將兩輥間之既定位置作為記錄位置，為了將在該記錄位置之記錄紙之張力適當化，具有使前述兩輥之周速大小視記錄紙移送方向變化的手段(參照專利文獻4)。

又，已知一種列印機裝置，其具備檢測印刷用紙(WEB)之橫位置之橫位置檢測手段、藉由能獨立驅動之複數個分割輥構成之輥部、以及根據橫位置檢測手段之檢測結果控制各分割輥之旋轉速度之控制手段，在印刷用紙之搬送中，調整分割輥之速度或變更輥之構造(參照例如專利文獻5)。

先前技術文獻專利文獻

專利文獻1：特開平11-240654號公報

專利文獻2：特開平7-117885號公報

專利文獻3：特開平2000-351499號公報

專利文獻4：特開昭62-146859號公報

專利文獻5：特開2009-249047號公報

以長條直管型搬送輥與加壓輥夾持布等印刷媒體而將印刷媒體搬送於平台上之機構中，能使用長條直管型之加壓輥在此加壓輥之表面將印刷媒體之寬度方向全區緊壓於搬送輥，適於易產生皺褶之布等印刷媒體的搬送。然而，由於此長條直管型之加壓輥在印刷媒體之寬度較大之場合等容易產生彎曲，因此會因此彎曲部分之存在，有時會於被緊壓於加壓輥之印刷媒體對搬送輥之緊貼度產生局部差異，而有無法在印刷媒體之寬度方向得到均一之高精度搬送的問題。

本發明之主要目的，係解決長條直管型加壓輥之彎曲問題，能使加壓輥整體以均一緊貼度緊貼於搬送輥。

又，在進行布等搬送並印刷之場合，較佳為緊拉來搬送。在緊拉搬送之搬送構造中加快排出側輥之周速且在輥表面滑動以緊拉的構造，如專利文獻所示以往即存在。然而，此構造由於無法將布等印刷媒體牢固保持來搬送，因此欠缺安定性。又，使用吸附機構者，亦有無法對應布之問題。

本發明之其他目的係解決上述問題。

又，在搬送布等片狀印刷媒體之場合，被搬送之布之正中央附近與端部之伸縮率等不同。因此，一般搬送構造，由於無法對應布端部之拉伸，因此有無法配合布之拉伸部分來以輥施加相應負荷而搬送的問題。

本發明之其他目的，係藉由將簡單之構造設於搬送路徑，以能確實地接觸印刷媒體之拉伸部分或緊縮部分等以施加負荷之狀態進行供應或捲取。

又，若在對直管型加壓輥供應印刷媒體前於印刷媒體產生皺褶，則有在該狀態下被加壓並被搬送的問題。

本發明之其他目的，係在抑制皺褶產生之狀態下對長條直管型加壓輥供應印刷媒體。

為了達成上述目的，本發明之特徵在於，一種媒體之搬送機構，其係一印刷裝置，該印刷裝置具備：裝置本體、設於該本體之印刷部、相對旋轉自如地支撐於前述本體之固定側之固定位置之印刷媒體延伸於其寬度方向之圓筒狀搬送輥、相對印刷媒體延伸於其寬度方向之圓筒狀加壓輥、以及具備將前述搬送輥旋轉驅動之驅動部之印刷媒體搬送驅動部，將前述加壓輥之兩端於前述本體支撐成能移動於對前述搬送輥接近或離開之方向且旋轉自如，將印刷媒體夾持於前述搬送輥與前述加壓輥之間，使前述搬送輥旋轉以將印刷媒體往既定方向搬送，藉由印刷部對該印刷媒體進行印刷；將前述加壓輥下部之一側載置於前述搬送輥之上部表面，於前述加壓輥下部之另一側配置將該加壓輥保持於固定位置之限制手段，將下部兩側被前述限制手段與前述搬送輥保持之加壓輥之上部，藉由強制手段於前述搬送輥之方向按壓，以藉由該強制手段之按壓力矯正加壓輥之彎曲。

又，本發明之特徵在於，將前述限制手段以固定於前述本體之固定側之安裝構件與於該安裝構件連結成能在既定範圍內移動之限制構件構成，於前述限制構件設置承接前述加壓輥下部之承接部。

又，本發明之特徵在於，將前述限制手段於前述加壓輥之軸方向對向配設複數個。

又，本發明之特徵在於，將前述強制手段於前述加壓輥之軸方向對向配設複數個。

又，本發明之特徵在於，於前述限制手段設有將前述限制構件定位於前述安裝構件之定位機構。

又，本發明之特徵在於，將前述強制手段以擺動自如地支撐於前述本體之固定側之強制構件與對該強制構件於擺動方向賦予彈壓力之彈壓手段構成，於前述強制構件設有按壓前述加壓輥之按壓部。

又，本發明之特徵在於，將前述承接部以與前述加壓輥之旋轉中心軸線平行之軸線為中心旋轉自如地安裝於前述限制構件。

又，本發明之特徵在於，前述承接部係以滾珠軸承構成。

又，本發明之特徵在於，將相對前述印刷媒體之搬送方向延伸於直角方向之基準用軸體與前述加壓輥對向配置於前述裝置本體，將前述限制構件於前述基準用軸體以能移動於與此正交之方向之方式配置，前述基準用軸體作為前述限制構件之移動調整之基準。

又，本發明之特徵在於，將相對前述印刷媒體之搬送方向延伸於直角方向之軸體與前述加壓輥對向配置於前述裝置本體，將前述強制構件旋轉自如地嵌合於前述軸體，將前述按壓部以與前述加壓輥之旋轉中心軸線平行之軸線為中心旋轉自如地安裝於該強制構件，藉由作用於前述強制構件之彈壓力將前述按壓部壓接於前述加壓輥之上部。

又，本發明之特徵在於，前述按壓部係以滾珠軸承構成。

又，本發明之特徵在於，於對前述強制構件賦予彈壓力之彈壓力賦予手段設有彈壓力調整機構。

又，本發明之特徵在於，將前述軸體旋轉自如地支撐於裝置本體，於該軸體固定凸輪板，於該凸輪板設置與前述強制構件卡合之卡合部，在使前述軸體旋轉後，藉由來自與此連動之凸輪板之卡合部之按壓力，前述強制構件克服彈壓力而旋轉，使前述按壓部從前述加壓輥分離。

又，本發明之特徵在於，設於前述限制構件之承接部，藉由加壓輥往上方移動而解除與加壓輥之接觸。

又，本發明之特徵在於，於前述裝置本體設置將印刷後之印刷媒體導引至裝置本體之印刷媒體排出側之印刷媒體排出部，該印刷媒體排出部，係以於周面設有與印刷媒體咬合之咬合面之排出側導引輥、驅動該排出側導引輥之支軸之排出側導引輥驅動部、以及連結於前述排出側導引輥之支軸之力矩限制器構成，將前述排出側導引輥之周速設定為較前述搬送輥之周速快，在前述搬送輥與排出側導引輥間之印刷媒體之緊拉超過既定值後，藉由前述力矩限制器遮斷來自前述排出側導引輥驅動部之力矩傳達，以使前述印刷媒體之緊拉保持於既定值。

又，本發明之特徵在於，將前述排出側導引輥之咬合面作成密集配置有微小突起的構成。

又，本發明之特徵在於，將前述排出側導引輥驅動部以驅動前述搬送輥之驅動部構成，該印刷媒體搬送驅動部之旋轉輸出經由動力傳達機構傳達至前述力矩限制器之輸入側。

又，本發明之特徵在於，前述印刷媒體係布等片材。

又，本發明之特徵在於，前述排出側導引輥設於變更前述印刷媒體之搬送方向之位置。

又，本發明之特徵在於，於前述裝置本體設置將捲軸狀印刷媒體能旋轉地保持之印刷媒體供應部與將從該印刷媒體供應部送出之印刷媒體導引至前述印刷媒體搬送驅動部之印刷媒體供應側導引部，於前述印刷媒體供應部與前述印刷媒體供應側導引部之間之印刷媒體供應搬送路徑配置由配置於橫越印刷媒體之方向之支軸與鬆嵌於該支軸之複數個中空分割輥構成之可撓曲分割輥機構，將前述印刷媒體壓接於前述分割輥之下部周面。

又，本發明之特徵在於，於前述裝置本體設置捲取印刷完畢之印刷媒體之印刷媒體捲取部，於前述印刷媒體排出部與印刷媒體捲取部之間之印刷媒體排出搬送路徑，配置由配置於橫越印刷媒體之方向之支軸與鬆嵌於該支軸之複數個中空分割輥構成之可撓曲分割輥機構，將前述印刷媒體壓接於前述分割輥之下部周面。

又，本發明之特徵在於，於前述複數個分割輥中至少一個分割輥安裝有砝碼。

又，本發明之特徵在於，將前述支軸安裝於擺動自如地軸支於機體側之一對臂。

又，本發明之特徵在於，於前述裝置本體設置將印刷媒體導引至前述印刷媒體搬送驅動部之印刷媒體供應側導引部，前述印刷媒體供應側導引部，係以於周面設有與印刷媒體咬合之咬合面之供應側導引輥、以及連結於該供應側導引輥之支軸之力矩限制器構成，將前述供應側導引輥支撐為對往前述印刷媒體搬送驅動部方向移動之印刷媒體賦予緊拉，藉由前述力矩限制器之力矩傳達遮斷動作使前述印刷媒體之前述印刷媒體搬送驅動部與前述供應側導引輥間之緊拉保持於既定值。

又，本發明之特徵在於，將前述供應側導引輥之咬合面作成密集配置有微小突起的構成。

本發明，由於係設置將加壓輥之彎曲部分強制於搬送輥之方向之複數個強制手段，且加壓輥設有藉由來自強制手段之加壓而限制往逃離方向之移動的複數個限制手段，因此能以均一壓力使加壓輥整體緊貼於搬送輥。藉此在所搬送之布等印刷媒體之端部或正中央等位置中，對搬送輥之緊貼力之差消失，而能使印刷媒體之搬送精度提昇，在長條狀之搬送中亦能得到良好之印刷結果。對於一邊搬送寬度寬廣之媒體一邊進行印刷之裝置尤其有效。

又，本發明，由於係藉由從印刷媒體背側之接觸使輥表面咬合於布等來加以保持，因此能對布等印刷媒體整體賦予適當之緊拉，又，以力矩限制器來調整力矩，因此能不中斷地以一定之張力進行搬送。又，由於在變更媒體之搬送方向之處設有輥，因此不僅輥之上面部分，於周面之某一定距離緊貼於布，因而於輥與布之間不會產生滑動，在寬度寬廣之印刷媒體之場合，由於寬度方向之接觸面積亦大，因此僅以來自背面之接觸即可保持印刷媒體。

又，本發明由於能以使輥通過軸之簡單構造來對應布等印刷媒體之拉伸，因此能在對搬送時之印刷媒體之拉伸部分等亦施以負荷之狀態下進行搬送，而能在印刷位置或捲取部分不產生彎曲之良好狀態下進行搬送。

又，本發明由於設有對供應側導引輥表面咬合來保持之構造，並設有以力矩限制器調整力矩之機構，因此能在抑制皺褶產生之狀態下對長條直管型加壓輥供應印刷媒體。

2‧‧‧列印機裝置

2a‧‧‧機體

2b‧‧‧腳部

2c‧‧‧台板

4‧‧‧印刷部

6‧‧‧印刷媒體搬送驅動部

7‧‧‧印刷媒體供應側導引部

8‧‧‧印刷媒體供應搬送路徑部

10‧‧‧印刷媒體供應部

12‧‧‧印刷媒體排出部

14‧‧‧印刷媒體排出搬送路徑部

16‧‧‧印刷媒體捲取部

18‧‧‧槽

20‧‧‧印刷媒體

22‧‧‧印刷頭單元

24‧‧‧印刷頭

26‧‧‧印刷頭導引軌

28‧‧‧印刷媒體導引部

30‧‧‧搬送輥

32‧‧‧加壓輥

34‧‧‧供應軸

46‧‧‧供應側導引輥

48‧‧‧送出裝置

50‧‧‧送出裝置

52‧‧‧支軸

54‧‧‧滑輪

56‧‧‧滑輪

58‧‧‧無端皮帶

60‧‧‧齒輪

62‧‧‧齒輪

64‧‧‧支軸

78‧‧‧排出側導引輥

80‧‧‧支軸

84‧‧‧支撐體

94‧‧‧滑輪

100‧‧‧無端皮帶

102‧‧‧捲取軸

104‧‧‧捲取裝置

106‧‧‧可撓曲分割輥機構

112‧‧‧收納箱

114‧‧‧收納箱

116‧‧‧操作面板

120‧‧‧短軸輥

122‧‧‧基準用軸體

124‧‧‧安裝構件

126‧‧‧限制構件

126a‧‧‧承接部

126b‧‧‧彎折部

128‧‧‧螺桿

130‧‧‧螺桿

132‧‧‧凹部

134‧‧‧螺桿

136‧‧‧安裝構件

138‧‧‧線圈彈簧

140‧‧‧強制構件

140a‧‧‧按壓部

140b‧‧‧彎折部

140c‧‧‧凹部

142‧‧‧連結板

144‧‧‧凸輪板

146‧‧‧長孔

150‧‧‧螺桿

152‧‧‧凸輪輥

154‧‧‧螺桿

圖1係本裝置要部之說明圖。

圖2係本裝置要部之說明圖。

圖3係本裝置要部之說明圖。

圖4係本裝置要部之說明圖。

圖5係本裝置要部之外觀圖。

圖6係本裝置要部之外觀圖。

圖7係本裝置要部之外觀圖。

圖8係列印機裝置之整體外觀圖。

圖9係本裝置之整體說明圖。

圖10係本裝置之說明圖。

圖11係本裝置之剖面說明圖。

圖12係本裝置之說明圖。

圖13係排出側導引輥之說明圖。

圖14係本裝置之印刷媒體排出部之一部分之外觀說明圖。

圖15係本裝置之可撓曲分割輥機構之剖面說明圖。

圖16係本裝置之可撓曲分割輥機構之說明圖。

圖17係顯示本裝置之其他實施形態之剖面說明圖。

以下，參照附圖詳細說明本發明之構成。圖9係顯示列印機裝置2整體構造之說明圖，圖中，左側為列印機裝置2前方，右側為列印機裝置2後方，紙面垂直方向為印刷頭動作方向。列印機裝置2本體具備印刷部4、印刷媒體搬送驅動部6、印刷媒體供應側導引部7、印刷媒體供應搬送路徑部8、印刷媒體供應部10、印刷媒體排出部12、印刷媒體排出搬送路徑部14、印刷媒體捲取部16，從印刷媒體供應部10經由印刷媒體供應搬送路徑部8，對供應至印刷部4之槽18(參照圖10)上之印刷媒體20，藉由從印刷部4之印刷頭單元22(參照圖1)之印刷頭24噴射墨水來進行印刷。

圖8係從前方觀看列印機裝置2之整體立體圖，列印機裝置2之印刷部4具備支撐於列印機裝置2之機體2a之印刷頭導引軌26，具備噴墨型印刷頭24之印刷頭單元22透過支撐體以能沿著該印刷頭導引軌26移動之方式安裝於該印刷頭導引軌26。印刷頭單元22之沿著印刷頭導引軌26之方向為列印機裝置2之Y軸方向。

於印刷頭導引軌26下方安裝有支撐布等印刷媒體20，將印刷媒體從機體2a後方往前方導引之印刷媒體支撐部28，於該印刷媒體支撐部28之中間部(印刷頭單元下之墨水吐出範圍)設有槽18，係承接往印刷媒體20噴射之墨水中通過印刷媒體20之織目而落下之墨水的承接部位。印刷頭24之墨水吐出面，與支撐於支撐部28之印刷媒體20之印字面水平對向配置。

於印刷頭24之移動路徑附近配置有延伸於Y軸方向之長條直管型搬送輥30、以及同樣延伸於Y軸方向之長條直管型加壓輥32，搬送輥30係連結於被控制器控制之X軸驅動裝置，以與Y軸平行之軸線為中心能旋轉地支撐於機體2a側。加壓輥32，其兩端側係以與Y軸平行之軸線為中心能旋轉地且能相對搬送輥30升降地支撐於機體2a側。

長條狀直管型之加壓輥支撐機構由於係採用習知公知之機構，因此省略其圖示與說明。加壓輥32，如圖10所示配置成從搬送輥30之正上方位置往圓周方向偏移既定角度之斜上方，加壓輥32之下面，在其下降狀態下與該搬送輥30平行對向配置於較搬送輥30頂部往圖中順時針方向偏移既定角度之斜上方位置。因此，位於供應側輥46與搬送輥30之間之印刷媒體20，由於位於較加壓輥32下面高之位置，因此如圖1所示之位置關係般，以較加壓輥32與搬送輥30之接點寬廣之接觸面積被賦予搬送力。

連結於上述X軸驅動裝置之搬送輥30與被支撐成可旋轉自如之加壓輥32構成印刷媒體驅動部6。印刷媒體供應部10具備供應軸34(參照圖8)，該供應軸34保持將印刷媒體20捲成滾筒狀之印刷媒體滾筒。於機體2a固設有腳部2b,2b與台板2c，機體2a透過此等配置於地面上。於台板2c配置有送出裝置48,50。設於送出裝置48,50之供應軸34連結於被控制器控制之馬達。

印刷媒體供應側導引部7，由供應側導引輥46與往該供應側導引輥46兩端之中心突出的支軸52構成，該供應側導引輥46係於被稱為平台之支撐部28(參照圖8)後方在Y軸方向涵蓋印刷媒體20寬度方向全長與導引軌26平行配置。印刷媒體之皺褶消除用之供應側導引輥46之支軸52如圖10所示構成為透過搬送輥30之支軸64與皮帶傳達機構連結，與搬送輥30往反方向旋轉。於固定於搬送輥30之支軸64之滑輪54與機體2a側之旋轉自如之滑輪56之間掛有無端皮帶58。於固定於滑輪56之輥支軸固定有齒輪60，該齒輪60與固定於皺褶消除用之供應側導引輥46之支軸52之齒輪62彼此咬合。

於前述支軸64固定有搬送輥30，於支軸52固定有供應側導引輥46。

本裝置之印刷媒體排出部12配置於支撐部(平台)28前方，由排出側導引輥78、連結於該排出側導引輥78之支軸80、以及透過力矩限制器(圖示省略)連結於該支軸80之滑輪94構成。於台板2c之左右配置有捲取裝置104,104(參照圖8)，於該捲取裝置104,104設有捲取軸102,102，於此等捲取軸102,102間能拆裝地保持有用以捲取印刷媒體20之軸體。

於本裝置之印刷媒體捲取部16附近，配置有將印刷媒體20導向捲取用軸體之分割輥機構106。

於前述捲取裝置104,104之一方內藏有藉由控制器控制之驅動馬達，該驅動馬達之輸出軸連結於前述捲取軸102。於列印機裝置2之機體2a兩側設有收納箱112,114，於該一方之收納箱112設置有對印刷媒體噴射之液體墨水、進行印刷頭24之維護之維護機構等(旋蓋機構或清潔機構等)，於上部設置有操作列印機裝置2之操作面板116。於一方之收納箱114，準備有在使印刷頭等移動時能進行維護的空間。

其次，參照圖1至圖6說明印刷媒體搬送驅動部6。

搬送輥30與對此加壓之加壓輥32均由於長條直管型之金屬管被覆有橡膠之長條狀筒體構成。搬送輥30與Y軸平行配置，其中間部下部之複數處，被由分別配置於左右之滾珠軸承等構成之短軸120,120旋轉自如地支撐。

加壓輥32，兩端側係在搬送輥30之斜上方位置於機體2a側升降自如地被支撐。於加壓輥32之側方，與Y軸平行地配置有由六角軸構成之基準用軸體122，其兩端旋轉自如地被機體2a之側板支撐。

圖5係顯示加壓輥32因對其之加壓而限制往逃離方向之移動的限制手段，由固定於印刷頭導引軌26之安裝構件124、限制構件126、以及旋轉自如地軸支於該限制構件126下部前端之滾珠軸承等所構成之承接部126a所構成。

承接部126a之旋轉中心軸線設定成與軸體122平行。於限制構件126與安裝構件124之間，設有在相對軸體122成垂直之平面內將限制構件126往對加壓輥32接近或離開之方向導引的導引機構。限制構件126係透過前述導引機構往對加壓輥32接近或離開之方向能移動地連結於前述安裝構件124。

前述導引機構，係以設於安裝構件124之長孔與嵌插於此且安裝於限制構件126側之螺桿128及130構成。於限制構件126形成有凹部132，且該凹部132對前述基準用軸體122能移動地卡合。

於限制構件126下部之後端側形成有彎折部126b，該彎折部126b對向於形成在安裝構件124下部之彎折部124a。於安裝構件124側之彎折部124a形成有螺孔，於該螺孔螺合有嵌插於形成在限制構件126側之彎折部之孔的螺桿134。形成於前述安裝構件124側之彎折部124a之孔與形成於限制構件126側之彎折部126b之孔、以及嵌插於此孔且螺合於前述螺孔之螺桿134，係構成用以將限制構件126相對安裝構件124定位於任意移動位置之定位機構。

具備前述定位機構之限制手段，於加壓輥32之軸方向對向配置有複數個。

圖6係顯示將加壓輥32之彎曲部分強制於搬送輥30之方向之強制手段，且於加壓輥32之軸方向對向配備有複數個。強制手段，由固定於印刷頭導引軌26、線圈彈簧138、強制構件140、連結板142、於強制構件140之上部前端以與軸體122平行之軸線為中心旋轉自如地安裝之滾珠軸承所構成之構成短軸型按壓輥之按壓部140a所構成。

強制構件140之中間部係在相對軸體122成垂直之平面內旋轉自如地嵌合於前述軸體122。安裝構件136與連結板142藉由線圈彈簧138而連結，藉由線圈彈簧138之拉伸力使連結板142往接近加壓輥32之方向彈壓。於強制構件140之上部與連結板142之間設有滑動導引機構，其係相對連結板142將強制構件140在相對基準用軸體122呈直角之方向滑動自如地導引。

滑動導引機構，由形成於強制構件140之長孔146、以及嵌插於此且螺合於形成於連結板142側之螺孔之螺桿150構成，強制構件140，係能沿著形成於此之長孔146以軸支於前述連結板142之螺桿150之軸部為支點滑動。於前述基準用軸體122，凸輪板144之前方部以能與其旋轉連動旋轉之方式固定，凸輪板144之後方部，安裝於此之凸輪輥152遊嵌配置於形成在前述強制構件140之凹部140c。

形成於前述連結板142前部之彎折部142a係隔著既定間隔對向於形成於前述強制構件140後部之彎折部140b，螺桿154嵌插於形成在彎折部140b之孔，該螺桿154之螺紋部螺合於形成在前述彎折部142a之螺孔。前述安裝構件136、線圈彈簧138、連結板142構成對強制構件140賦予彈壓力之機構，長孔146、彎折部142a、140b、螺桿134構成用以調整作用於強制構件140之彈壓力之彈壓力調整機構。

限制構件126之承接部126a之對加壓輥32之限制位置之調整與強制構件140之按壓部140a對加壓輥32之按壓力之調整，如圖2所示，係使加壓輥32下降至既定位置，將加壓輥32之以其最下部為基準將往圓周方向偏離既定角度之一方側載置抵接於搬送輥30表面，將另一方側以透過沿著Y軸配置複數個之承接部126a限制之狀態下進行。在該狀態下，搬送輥30與複數個承接部126a構成加壓輥保持機構。

在以加壓輥32周面之最下部為基準使其左右兩側位置被搬送輥30與Y軸上之複數個承接部126a支撐之加壓輥保持狀態下，將各承接部126a之與加壓輥32下部側面之抵接面之位置於基準用軸體122亦即相對Y軸呈平行之線上調整，將加壓輥32下部之左右兩側以搬送輥30與經位置調整之複數個承接部126a旋轉自如地支撐。

各承接部126a對加壓輥32之緊貼位置調整，係在緩鬆螺桿128之狀態下使螺桿134旋轉，以基準用軸體122為基準使限制構件126往接近加壓輥32之方向移動，在適當位置使承接部126a緊貼於加壓輥32之下部側面。另一承接部126a亦同樣地，以基準用軸體122為基準調整相對該加壓輥32之位置，使所有承接部126a對加壓輥32之對向面位於相對基準用軸體122呈平行之線上。在所有承接部126a之位置調整結束時，將各限制構件126藉由鎖固螺桿128來固定於安裝構件124。

其次，將各按壓部140a對加壓輥32上部表面往下按壓，進行將加壓輥32之彎曲於搬送輥30方向強制矯正之調整。此強制調整，首先係藉由桿操作使基準用軸體122旋轉，使凸輪板144旋轉而解除凸輪輥152對強制構件140之按壓力。

藉此，強制構件140係成為能以軸體122為中心藉由線圈彈簧138之拉伸力自由地往彈壓方向旋轉的狀態，各前端之按壓部140a壓接於加壓輥32之上部側面。藉由各按壓部140a之按壓力，加壓輥32之彎曲被強制矯正，加壓輥32於全長以均一壓力緊貼於搬送輥30。加壓輥32之從來自按壓部140a之加壓逃離的方向之移動，係被承接部126a限制，加壓輥32係與基準用軸體122平行地被搬送輥30之表面與各承接部126a支撐。

按壓部140a之對加壓輥32之按壓力，能藉由調整線圈彈簧138之拉伸彈力來設定成適當強度。此按壓部140a對加壓輥32之按壓力的調整係藉由使螺桿154旋轉來進行。在螺桿154旋轉後，連結板142被滑動導引機構之長孔146導引，沿著強制構件140移動於相對軸體122成直角之方向，伴隨於此，線圈彈簧138對連結板142之拉伸彈力的強度變化。

如圖3所示在進行印刷媒體20之設定等而使加壓輥32相對搬送輥30上升時，係藉由桿操作使基準用軸體122往加壓解除方向旋轉。藉由此旋轉，凸輪板144係與基準用軸體122連動地如圖6所示擺動，凸輪輥152對強制構件140之凹部140c底面加壓，將此下壓，使強制構件140以基準用軸體122為中心擺動於圖3中順時針方向。

藉此，按壓部140a上升至既定位置，從加壓輥32移動至既定距離側方。在該狀態下，使加壓輥32藉由桿操作而從搬送輥30及各承接部126a往上方分離，使印刷媒體20通過搬送輥30與加壓輥32之間，此後，藉由桿操作，使加壓輥32下降而使加壓輥32緊貼於搬送輥30及各承接部126a，進而，藉由桿操作，使基準用軸體122旋轉於加壓方向，使按壓部140a壓接於加壓輥32，進行印刷媒體之設定。

本件之實施例中，由於將加壓輥32及搬送輥30傾斜配置，因此與設置於正上方之情形相較，對媒體之接觸面積寬廣，能進行穩定之搬送。且雖係以印刷頭移動類型之印刷裝置來說明，但亦能利用於線性印刷頭等印刷頭不移動之構造或噴墨方式以外之多種印刷方法。加壓輥32及強制構件140等之加壓及解除等操作雖能以一系列動作之機構進行，但亦可以個別機構分別進行。又，對強制構件140之按壓力之解除等亦只要使用配合裝置之構造即可。

於印刷媒體供應搬送路徑部8配置有用以對印刷媒體20賦予張力之張力桿機構36、導引輥38,40、可撓曲分割輥機構42、以及導引輥44。各導引輥38,40,44於機體2a側旋轉自如地被支撐。

張力桿機構36，由一對擺動臂66與旋轉自如地被支撐於該臂66間之導引輥68構成，一對擺動臂66各一端側分別被立設於腳部2b之安裝板側旋轉自如地支撐。可撓曲分割輥機構42，如圖15所示，於延伸於Y軸方向之支軸70遊嵌配置有複數個(實施例中為三個)彼此同徑之管狀分割輥72。

支軸70之外徑與分割輥72之內徑，雖在本實施形態中如圖15所示設定為大致1：3，但並不特別限定於此比例，支軸70之外徑與分割輥72之內徑之比例只要依據裝置構造任意變更即可。分割輥72具有不變形程度之厚度與重量，其本身發揮砝碼之功能。分割輥72之重量能依印刷媒體20之材質等其他因素來設定各種值。支軸70雖能使用各種材料，但本實施形例中係藉由鋁管構成，兩端被固設於機體2a側之支撐板74,74支撐。本實施形態中之分割輥72係藉由合成樹脂或金屬中空管構成，於左右之分割輥72外側端部拆裝自如地固定有環狀之砝碼76。

圖11顯示印刷媒體排出部12之構成。排出側導引輥78係於Y軸方向配置成於印刷媒體20之寬度方向全長橫越於支撐部28前方，往兩端中心突出之支軸80透過軸承86旋轉自如地支撐於機體2a側之支撐體84。輥78由鋁管構成，於該管之兩端固定有鋁製突緣88。於突緣88之中心形成有孔，於該孔嵌插支軸80，藉由鎖止螺栓固定於突緣88。

左右支軸80中之一支軸80，藉由鎖止螺栓或固定銷90連結於力矩限制器82之外殼82a，力矩限制器82之轉子82b，結合成在旋轉方向連動於透過軸承92旋轉自如地嵌合於支軸80之滑輪94。支軸80之端部透過軸承98旋轉自如地嵌合於機體2a側之支撐體96。滑輪94透過構成皮帶式動力傳達機構之無端皮帶100連結於固定在支軸64之滑輪(圖示省略)。

力矩限制器82之轉子82b旋轉自如地嵌合於支軸80，與滑輪94連動旋轉。轉子82b之旋轉傳達至外殼82a，從外殼82a傳達至支軸80。力矩限制器82在對外殼82a側施加過負荷後，切斷轉子82b與外殼82a之連接，遮斷從轉子82b至外殼82a之力矩傳達，將排出側導引輥78側之負荷值控制成一定。力矩限制器82在本實施形態中雖使用線圈彈簧方式之接觸類型，但在實施本發明時，力矩限制器不限定於圖示之力矩限制器，能使用如使用磁鐵之非接觸類型之力矩限制器或其他公知之力矩限制器。

本實施形態中，排出側導引輥78之旋轉速度設定為較搬送輥30之旋轉速度大，又，供應側導引輥46之旋轉速度亦設定為較搬送輥30之旋轉速度大。搬送輥30與排出側及供應側導引輥78,46，由於係藉由變更掛有皮帶之滑輪徑來增大分別被賦予之旋轉速度，因此被調整成排出側導引輥78、供應側導引輥46之最終周速亦變快。又，排出側導引輥78之旋轉力矩設定為較搬送輥30之旋轉力矩小，供應側導引輥46之旋轉力矩亦設定為較搬送輥30之旋轉力矩小。此外，排出側導引輥78，供應側導引輥46之旋轉速度與周速較佳為可自由調整，視必要情況調整成能保持緊拉狀態。

於排出側導引輥78及供應側導引輥46之管表面，形成有咬合於印刷媒體20之微小突起密集配置而成的咬合面78a,46a。咬合面78a,46a，雖在本實施形態中如圖13所示係將砂紙螺旋狀地捲繞於導引輥之管表面而形成，但咬合面能採用除了砂紙以外之各種構成。又，由於砂紙係使用紙或紗布等會逐漸劣化，因此在該情形下只要僅交換該部分即可。於印刷媒體捲取部16之附近配置有將印刷媒體20導向捲取用軸體之可撓曲分割輥機構106。此可撓曲分割輥機構106構成列印機裝置2之印刷媒體排出搬送路徑部14。

可撓曲分割輥機構106之分割輥構造具備與圖15所示構成相同之構成。此分割輥構成部分中，支軸(圖示省略)被張力輥機構108支撐。張力輥機構108具備一對臂110，該臂110之一端側旋轉自如地支撐於腳部2b側之支撐體，於該臂110之另一端側連結有可撓曲分割輥機構106之支軸。

其次說明本實施形態之動作。

首先，作業者將印刷媒體輥20a設置於供應軸34，且將從印刷媒體輥20a拉出之印刷媒體20依序掛於導引輥68,38,40，進而經由可撓曲分割輥機構42之各分割輥72之下面，如圖9所示依序掛於導引輥44，導引輥46，導至搬送輥30與加壓輥32間。

將拉出後的印刷媒體20進一步配置於支撐部28上，再掛於排出側導引輥78，並導至可撓曲分割輥機構106之各分割輥下面後，捲繞於印刷媒體捲取部16之軸體。接著，藉由桿操作使加壓輥32下降，壓接於搬送輥30，將支撐部28上之印刷媒體20以搬送輥30與加壓輥32夾持。張力桿機構36對印刷媒體供應搬送路徑部8之印刷媒體20賦予張力，張力輥機構108對印刷媒體排出搬送路徑部14之印刷媒體20賦予張力。

為了使印刷媒體20最終成為能印刷之狀態，在安裝印刷媒體20後，使送出裝置48,50、捲取裝置104、搬送輥30驅動而使印刷媒體20成為緊拉狀態。張力輥機構36,108由於被保持成能上下擺動自如，因此在使印刷媒體20成為緊拉狀態後，即往上方移動而藉由重量往下沈，因此能對印刷媒體施加剛好之負荷。

其次，作業者透過介面連接外部電腦裝置與列印機裝置2，分別開啟外部電腦裝置及列印機裝置2之電源。藉此，外部電腦裝置藉由執行既定程式而成為等待來自作業者之指令輸入之待機狀態。又，印刷頭24沿著印刷頭導引軌26移動至原點。

其次，作業者操作外部電腦裝置，使列印機裝置2開始影像印刷。藉此，內藏於列印機裝置2之控制器，一邊根據從外部電腦裝置輸出之影像資料使印刷頭24與印刷媒體20之相對位置關係變化，一邊控制印刷頭24之作動而往槽18上之印刷媒體20吐出墨水液滴。

在此對印刷媒體20之影像印刷過程中，印刷媒體20係從機體2a後側往前側搬送。控制器，藉由控制X軸馬達之作動而將印刷媒體20 從機體2a後側往前側斷續地搬送。又，控制器，係控制捲取裝置104之捲取馬達之作動而捲取已印刷影像的印刷媒體20。此時，捲取馬達被控制成可撓曲分割輥機構106之輥高度在既定範圍內(維持施加負荷狀態的範圍)。

又，控制器係控制送出馬達之作動，將印刷媒體輥20a之旋轉控制成張力桿機構36之導引輥68高度位在既定範圍內(維持施加負荷狀態的範圍)，將印刷媒體20從印刷媒體輥20a送出。供應側導引輥46在圖10中係往順時針方向亦即往與搬送輥30之旋轉方向逆方向旋轉，對供應至搬送輥30之印刷媒體20賦予張力，且藉由咬合面46a與印刷媒體20之咬合將印刷媒體20之皺褶伸展以將之消除。

其次說明可撓曲分割輥機構42之動作。

在印刷媒體供應搬送路徑部8中，導引輥44,40間之印刷媒體20藉由從導引輥68被賦予之張力，壓接於可撓曲分割輥機構42之各分割輥72,72,72之下面。各分割輥72藉由來自壓接於此等下面之印刷媒體20之壓力，從圖16A之初始狀態抵抗自重而被往上壓，伴隨印刷媒體20之搬送旋轉。

在印刷媒體20為布之場合，被搬送之布之正中央附近與端部之伸縮率不同。因此，布在被賦予拉伸此之力後，兩側部較中央部容易伸展，若將此伸展放置不理，則會於兩側部產生鬆弛而產生皺褶或搬送精度不佳等情形。因此，分割輥72在布之兩側伸展後，配合於此，左右之分割輥72係傾斜，而如圖16C所示，分割輥72在各位置配合印刷媒體之狀態而接觸。

藉由此分割輥72在各位置配合印刷媒體之狀態而接觸，即能配合印刷媒體20兩側端部之彎曲而接觸進行搬送，由於負荷亦會施加於彎曲之部分，因此可解決皺褶產生或搬送精度不佳等。圖16B顯示使用印刷媒體幾乎不伸展者時之狀態，顯示因布之壓力將所有分割輥72壓起，整體成為於水平方向呈直線狀的狀態。

此外，砝碼76係為了對易伸展之布之外側賦予較重負荷而設置。能藉由將砝碼76於左右之分割輥72外側端部安裝複數個來多變地調整施加於分割輥72端部之重量，而能使之對應各種布(易伸展布、不易伸展布等)。又，亦可如圖16(D)所示，在供應側之搬送中，於印刷媒體寬度之中心附近有皺褶產生之場合等，於正中央之分割輥設置砝碼W以使該部分伸展。在設置砝碼W進入分割輥內面之位置時，可使用不僅中央部而於左右之分割輥亦安裝砝碼之構造。此情形下，不需要於分割輥外側端部使用環狀砝碼，只要先作成於分割輥內面端部、中央等設於複數處的構造，例如在砝碼僅進入端部之場合，亦能使之成為與將環狀砝碼設於端部相同之狀態。此外，若分割輥之重量即足夠之場合則無設置砝碼的必要。印刷媒體排出搬送路徑部14之可撓曲分割輥機構106之動作，由於亦與上述分割輥機構之動作相同，故省略其說明。

其次說明印刷媒體排出部12之動作。

藉由X軸驅動裝置之馬達之驅動，滑輪94在圖10中往逆時針方向較搬送輥30更快地旋轉。滑輪94之旋轉被傳達至力矩限制器82之轉子82b，該轉子82b之旋轉經由外殼82a而傳達至排出側導引輥78之支軸80。

藉此，排出側導引輥78以其周速較搬送輥30周速快地旋轉。在支撐部28之前方，印刷媒體20藉由張力輥機構108對布之負荷而壓接於排出側導引輥78之咬合面78a，與一邊咬合一邊被往列印機裝置2之排出側搬送。在搬送輥30與排出側導引輥78間之印刷媒體20之張力(緊拉)超過既定值後，力矩限制器82之力矩傳達遮斷功能則發揮功能，轉子82b相對外殼82a空轉，而阻止印刷媒體20之張力增大。

藉此，藉由搬送輥30、排出側導引輥78間之印刷媒體20之張力被保持於既定值，位於印刷投下之印字範圍之印刷媒體亦被以緊拉狀態保持，執行適度緊拉之對印刷媒體的印刷，而能漂亮地印刷。

本裝置由於多是對布印刷，因此在對布印刷後的部分為了使之乾燥，較佳為不接觸於平台等。因此，以在搬送輥30與排出側導引輥78之間印刷媒體不緊拉之狀態下不接觸於支撐部28之方式設定搬送輥30與排出側導引輥78在最上端之切線。

藉此，由於在以印刷頭印字後至接觸於排出側導引輥78之期間係浮於空中之狀態，而在表面與背面兩處均有與空氣接觸，因此可促進乾燥。又，在該部分由於不與其他物接觸因此印刷後之印刷媒體不會髒污，且由於排出側導引輥78亦僅有從背面接觸，因此表面不會髒污。

又，由於在變更媒體之搬送方向之處設有排出側導引輥78，因此不僅輥之上面部分，於周面之某一定距離緊貼於布，因而於輥與布之間不會產生滑動，在寬度寬廣之印刷媒體之場合，由於寬度方向之接觸面積亦大，因此即使以砂紙等微小突起等亦可確實地僅來自背面之接觸不滑動地保持印刷媒體。

此外，印刷媒體排出部在本實施形態中雖使用排出側導引輥，但亦可係以通常之平台之彎曲搬送來供應至捲取輥之導引部的構成，印刷媒體捲取導引部不限定於此排出側導引輥的構成。

此外，本實施形態中，雖將供應側導引輥46之旋轉相對搬送輥30之旋轉設定於反方向，但並不特別限定於使供應側導引輥46相對搬送輥30逆旋轉的構成。

如圖17所示，亦可將供應側導引輥透過力矩限制器固定於機體側，設成制止狀態。圖17顯示印刷媒體供應側導引部7之其他實施形態，力矩限制器83之轉子83b透過旋轉停止板63固定於機體2a之支撐體85。於供應側導引輥46之管表面密集配置有咬合於印刷媒體20之微小突起，藉此形成有咬合面46a。咬合面46a，在本實施形態中，雖係將砂紙螺旋狀地捲繞於供應側導引輥46之管表面而形成，但咬合面46a能採用除了砂紙以外之各種構成。

於供應側導引輥46左右之支軸52中之一支軸52藉由鎖止螺栓或固定銷91連結有力矩限制器83之外殼83a。供應側導引輥46之旋轉力矩傳達至外殼83a，從外殼83a傳達至轉子83b。

上述力矩限制器82,83在本實施形態中雖使用線圈彈簧方式之接觸類型，但能使用如使用磁鐵之非接觸類型之力矩限制器或其他公知之力矩限制器。

上述之構成中，在搬送輥30與供應側導引輥46間之印刷媒體20之張力超過既定值後，力矩限制器83之力矩傳達遮斷功能則發揮功能，外殼83a相對轉子83b空轉，而阻止印刷媒體20之張力增大。藉此，藉由搬送輥30與加壓輥32夾持印刷媒體20並驅動之搬送力，藉由供應側導引輥46施加一定負荷拉伸搬送，在印刷媒體20被賦予適度緊拉狀態而皺褶被伸展後被搬送輥30與加壓輥32夾持，因此可抑制在皺褶產生之狀態下被夾持的現象。因此，供應側導引輥46之力矩限制器所致之負荷，設定為不會於搬送輥30與加壓輥32之驅動產生滑動的程度。