CN104609245B - 一种纸币暂存装置及其控制方法 - Google Patents

一种纸币暂存装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104609245B
CN104609245B CN201410785017.2A CN201410785017A CN104609245B CN 104609245 B CN104609245 B CN 104609245B CN 201410785017 A CN201410785017 A CN 201410785017A CN 104609245 B CN104609245 B CN 104609245B
Authority
CN
China
Prior art keywords
salient point
holder
bank note
paper money
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410785017.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104609245A (zh
Inventor
张涛
孙志强
肖汉锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdian Yuntong Financial Electronic Co Ltd
Original Assignee
Guangdian Yuntong Financial Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdian Yuntong Financial Electronic Co Ltd filed Critical Guangdian Yuntong Financial Electronic Co Ltd
Priority to CN201410785017.2A priority Critical patent/CN104609245B/zh
Publication of CN104609245A publication Critical patent/CN104609245A/zh
Priority to US15/527,858 priority patent/US10167160B2/en
Priority to EP15869012.3A priority patent/EP3236434B1/en
Priority to RU2017121098A priority patent/RU2665285C1/ru
Priority to PCT/CN2015/083511 priority patent/WO2016095501A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104609245B publication Critical patent/CN104609245B/zh
Priority to ZA2017/03500A priority patent/ZA201703500B/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/006—Winding articles into rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • G07D11/13—Containers for valuable papers with internal means for handling valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22—Means for sensing or detection
    • G07D11/235—Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions
    • G07D11/237—Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions for detecting transport malfunctions, e.g. jams or misfeeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/09—Function indicators indicating that several of an entity are present
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
    • B65H2301/41912—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other between two belt like members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/445—Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other
    • B65H2301/4452—Regulating space between separated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/11—Length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/12—Width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/16—Irregularities, e.g. protuberances
    • B65H2511/166—Irregularities, e.g. protuberances relative to diameter, eccentricity or circularity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/50—Timing
    • B65H2513/52—Age; Duration; Life time or chronology of event
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B65H2553/412—Photoelectric detectors in barrier arrangements, i.e. emitter facing a receptor element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1311—Edges leading edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1313—Edges trailing edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2211/00—Paper-money handling devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种纸币暂存装置及其控制方法，解决了纸币暂存单元形成凸点后，使得纸币暂存单元形成不规则圆形，所导致卷动机构在进出纸币时，出现的不稳定和故障的技术问题。本发明纸币暂存装置包括：计时单元，用于获取纸币前端进入第一传感器到纸币尾端离开第一传感器的时间；计算单元，用于根据计时单元获取的时间计算纸币的宽度，再利用该宽度计算产生凸点时存储卷筒的凸点半径，根据凸点半径确定存储卷筒产生凸点的条件；检测单元，用于根据存储卷筒实时半径检测存储卷筒产生凸点的条件是否已成立；间距控制单元，用于在检测单元检测到存储卷筒产生凸点的条件已成立时，通过预定控制方式改变纸币在存储卷筒上的间距d以消除凸点。

Description

一种纸币暂存装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及金融自助卷动机构领域，尤其涉及一种纸币暂存装置及其控制方法。
背景技术
目前在金融自助卷动机构中，使用卷动机构是比较常用的纸币存储方法之一，例如卷筒\卷带的机构，该纸币所述卷动机构包括第一动力马达驱动的纸币暂存单元，第二动力马达驱动的带备用卷筒，卷带两端分别固定于纸币暂存单元和带备用卷筒上，在纸币暂存单元和带备用卷筒之间收放缠绕的卷带，所述第一动力马达和第二动力马达均由微控制器控制启动或停止。这种存储卷动机构使用卷筒和卷带相互配合的工作方式来实现对纸币的纸币存储处理。
目前存在的纸币进入卷动机构的控制方式是：纸币前端进入第一光电传感器和后端离开第二光电传感器时，分别控制第一动力马达的启动和关闭，将连续进入卷动机构的纸币等间距的用卷带捆在纸币暂存单元上。
然而，这种控制方式存在以下缺陷：容易使得纸币在纸币暂存单元的同一位置堆积，后续纸币进入纸币暂存单元时易形成凸点，例如由于纸币厚度较小，纸币暂存单元上相邻两圈的周长改变较小，此时即会出现纸币在纸币暂存单元上不同圈的同一位置出现堆积情况，从而形成凸点，从而使得纸币暂存单元形成不规则圆形，导致卷动机构在进出纸币时，出现不稳定和故障的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种纸币暂存装置及其控制方法，解决了纸币暂存单元形成凸点后，使得纸币暂存单元形成不规则圆形，所导致卷动机构在进出纸币时，出现的不稳定和故障的技术问题。
本发明实施例提供的一种纸币暂存装置，包括马达驱动的存储卷筒、第一传感器、第二传感器和传输通道，第一传感器设置于纸币暂存装置的入口处，用于检测是否有纸币进入该纸币暂存装置，第二传感器设置于第一传感器和存储卷筒之间，用于检测纸币是否完全进入纸币暂存装置，传输通道位于第一传感器和第二传感器之间，用于以恒定的速度V将纸币传输到纸币暂存装置中；
该纸币暂存装置还包括：
计时单元，用于获取纸币前端进入第一传感器到纸币尾端离开第一传感器的时间Δt1；
计算单元，用于根据计时单元获取的时间Δt1计算纸币的宽度W，再利用该宽度W计算产生凸点时存储卷筒的凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件；
检测单元，用于根据存储卷筒实时半径R实时检测存储卷筒产生凸点的条件是否已成立；
间距控制单元，用于在检测单元检测到存储卷筒产生凸点的条件已成立时，通过预定控制方式改变纸币在存储卷筒上的间距d以消除凸点。
优选地，
计算单元根据W＝V×Δt1计算纸币的宽度W，再利用R凸点＝(W+d)×N/2л计算凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件为R实时＝R凸点，其中，N为正整数。
优选地，
计算单元根据W＝V×Δt1计算纸币的宽度W，再利用R凸点＝(W+d)×N/2л计算凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件为(R凸点-ΔR)<R实时<(R凸点+ΔR)，其中，N为正整数，ΔR为纸币厚度的预定倍数。
优选地，
间距控制单元在检测单元检测到存储卷筒产生凸点的条件已成立时，通过预定控制方式将纸币在存储卷筒上的间距d变更为大于d的数值以消除凸点。
优选地，
间距控制单元通过预定控制方式将纸币在存储卷筒上的间距d变更为大于d的数值以消除凸点具体为：间距控制单元从第二传感器检测到纸币尾端离开第二传感器起延时Δt2时间停止马达，来将纸币在存储卷筒上的间距d变更为2d以消除凸点，其中：Δt2＝d/V恒速，V恒速为存储卷筒的恒速转动线速度。
本发明实施例提供的一种纸币暂存装置的控制方法，其中，将存储卷筒上的间距设置为d，该纸币暂存装置中传输通道以恒定的速度V将纸币传输到纸币暂存装置，纸币在进入暂存装置过程中，首先经过纸币暂存装置外第一传感器进入暂存装置内，再经过第二传感器；
该方法包括：
S1，获取纸币前端进入第一传感器到纸币尾端离开第一传感器的时间Δt1；
S2，根据时间Δt1计算纸币的宽度W，再利用该宽度W计算产生凸点时存储卷筒的凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件；
S3，计算存储卷筒实时半径R实时；
S4，根据存储卷筒实时半径R实时判断存储卷筒产生凸点的条件是否已成立；
S5，若S4判断结果为是，则通过预定控制方式改变纸币在存储卷筒上的间距d以消除凸点。
优选地，
S2包括：根据W＝V×Δt1计算纸币的宽度W，再利用R凸点＝(W+d)×N/2л计算凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件为R实时＝R凸点，其中，N为正整数。
优选地，
S2包括：根据W＝V×Δt1计算纸币的宽度W，再利用R凸点＝(W+d)×N/2л计算凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件为(R凸点-ΔR)<R实时<(R凸点+ΔR)，其中，N为正整数，ΔR为纸币厚度的预定倍数。
优选地，
S5包括：若S4判断结果为是，则通过预定控制方式将纸币在存储卷筒上的间距d变更为大于d的数值以消除凸点。
优选地，
S5中通过预定控制方式将纸币在存储卷筒上的间距d变更为大于d的数值以消除凸点具体为：从第二传感器检测到纸币尾端离开第二传感器起延时Δt2时间停止马达，来将纸币在存储卷筒上的间距d变更为2d以消除凸点，其中：Δt2＝d/V恒速，V恒速为存储卷筒的恒速转动线速度。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例中提供的一种纸币暂存装置及其控制方法，其中，纸币暂存装置包括：由马达驱动的存储卷筒、第一传感器、第二传感器和传输通道，第一传感器设置于纸币暂存装置的入口处，用于检测是否有纸币进入该纸币暂存装置，第二传感器设置于第一传感器和存储卷筒之间，用于检测纸币是否完全进入纸币暂存装置，传输通道位于第一传感器和第二传感器之间，用于以恒定的速度V将纸币传输到纸币暂存装置中；该纸币暂存装置还包括：计时单元，用于获取纸币前端进入第一传感器到纸币尾端离开第一传感器的时间Δt1；计算单元，用于根据计时单元获取的时间Δt1计算纸币的宽度W，再利用该宽度W计算产生凸点时存储卷筒的凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件；检测单元，用于根据存储卷筒实时半径R实时检测存储卷筒产生凸点的条件是否已成立；间距控制单元，用于在检测单元检测到存储卷筒产生凸点的条件已成立时，通过预定控制方式改变纸币在存储卷筒上的间距d以消除凸点。本实施例中，首先通过计时单元获取到纸币尾端离开第一传感器的时间Δt1之后，再由计算单元根据Δt1得到的纸币宽度计算产生凸点时存储卷筒的凸点半径R凸点，以确定存储卷筒产生凸点的条件，使得检测单元根据条件判断是否产生凸点，最后当检测到凸点产生后，间距控制单元通过预定控制方式改变纸币在存储卷筒上的间距d以消除凸点，从而，解决了纸币暂存单元形成凸点后，使得纸币暂存单元形成不规则圆形，所导致卷动机构在进出纸币时，出现的不稳定和故障的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中提供的一种纸币暂存装置的一个实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种纸币暂存装置的控制方法的一个实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例中提供的一种纸币暂存装置的控制方法的另一个实施例的流程示意图；
图4为本发明实施例中提供的卷动机构凸点原理产生的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种纸币暂存装置及其控制方法，解决了纸币暂存单元形成凸点后，使得纸币暂存单元形成不规则圆形，所导致卷动机构在进出纸币时，出现的不稳定和故障的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明实施例中提供的一种纸币暂存装置的一个实施例包括：
马达驱动的存储卷筒101、第一传感器104、第二传感器103和传输通道102，第一传感器104设置于纸币暂存装置的入口处，用于检测是否有纸币进入该纸币暂存装置，第二传感器103设置于第一传感器104和存储卷筒101之间，用于检测纸币是否完全进入纸币暂存装置，传输通道位于第一传感器104和第二传感器103之间，用于以恒定的速度V将纸币传输到纸币暂存装置中；
其中，本发明实施例中提供的纸币暂存装置还包括：
计时单元105，用于获取纸币前端进入第一传感器104到纸币尾端离开第一传感器104的时间Δt1；
计算单元106，用于根据计时单元105获取的时间Δt1计算纸币的宽度W，再利用该宽度W计算产生凸点时存储卷筒101的凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件；
检测单元107，用于根据存储卷筒101实时半径R实时检测存储卷筒101产生凸点的条件是否已成立；
间距控制单元108，用于在检测单元检测到存储卷筒101产生凸点的条件已成立时，通过预定控制方式改变纸币在存储卷筒101上的间距d以消除凸点。
进一步地，前述的计算单元106计算纸币的宽度W，可以是根据W＝V×Δt1计算纸币的宽度W，再利用R凸点＝(W+d)×N/2л计算凸点半径R凸点，计算单元106确定的存储卷筒101产生凸点的条件可以是有多种，下面分别进行详细的描述：
其一，计算单元106根据凸点半径R凸点确定存储卷筒101产生凸点的条件为R实时＝R凸点，其中，N为正整数；
其二，计算单元106根据凸点半径R凸点确定存储卷筒101产生凸点的条件为(R凸点-ΔR)<R实时<(R凸点+ΔR)，其中，N为正整数，ΔR为纸币厚度的预定倍数。
进一步地，前述的间距控制单元108在检测单元检测到存储卷筒101产生凸点的条件已成立时，通过预定控制方式将纸币在存储卷筒101上的间距d变更为大于d的数值以消除凸点。
可以理解的是，间距控制单元108通过预定控制方式将纸币在存储卷筒101上的间距d变更为大于d的数值以消除凸点具体为：间距控制单元108从第二传感器103检测到纸币尾端离开第二传感器103起延时Δt2时间停止马达，来将纸币在存储卷筒上的间距d变更为2d以消除凸点，其中：Δt2＝d/V恒速，V恒速为存储卷筒的恒速转动线速度，需要说明的是，纸币在存储卷筒上的间距d的改变可以根据设备的实际参数进行设定为大于d一个适当的数值，前述的第一传感器104和第二传感器103可以为光电传感器，此处具体不做限定。
本实施例中，首先通过计时单元105获取到纸币尾端离开第一传感器104的时间Δt1之后，再由计算单元106根据Δt1得到的纸币宽度计算产生凸点时存储卷筒101的凸点半径R凸点，以确定存储卷筒101产生凸点的条件，使得检测单元107根据条件判断是否产生凸点，最后当检测到凸点产生后，间距控制单元108通过预定控制方式改变纸币在存储卷筒101上的间距d以消除凸点，从而，解决了纸币暂存单元形成凸点后，使得纸币暂存单元形成不规则圆形，所导致卷动机构在进出纸币时，出现的不稳定和故障的技术问题。
请参阅图2，本发明实施例中提供的一种纸币暂存装置的控制方法的一个实施例包括：
其中，将如图1所示的存储卷筒101上的间距设置为d，前述的纸币暂存装置中传输通道102以恒定的速度V将纸币传输到纸币暂存装置，纸币在进入暂存装置过程中，首先经过纸币暂存装置外第一传感器104进入暂存装置内，再经过第二传感器103，本实施例中的控制方法包括以下步骤：
S1，获取纸币前端进入第一传感器到纸币尾端离开第一传感器的时间Δt1；
本实施例中，首先需要获取纸币前端进入第一传感器到纸币尾端离开第一传感器的时间Δt1。
S2，根据时间Δt1计算纸币的宽度W，再利用该宽度W计算产生凸点时存储卷筒的凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件；
当获取纸币前端进入第一传感器到纸币尾端离开第一传感器的时间Δt1之后，需要根据时间Δt1计算纸币的宽度W，再利用该宽度W计算产生凸点时存储卷筒的凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件，可以理解的是，产生凸点的条件的确定将在后续实施例中进行详细的描述，此处不再详细赘述。
S3，计算存储卷筒实时半径R实时；
当根据时间Δt1计算纸币的宽度W，再利用该宽度W计算产生凸点时存储卷筒的凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件之后，计算存储卷筒实时半径R实时。
S4，根据存储卷筒实时半径R实时判断存储卷筒产生凸点的条件是否已成立；
此时，需要根据存储卷筒实时半径R实时判断存储卷筒产生凸点的条件是否已成立。
S5，若S4判断结果为是，则通过预定控制方式改变纸币在存储卷筒上的间距d以消除凸点。
当步骤S4判断结果为是，则通过预定控制方式改变纸币在存储卷筒上的间距d以消除凸点，需要说明的是，前述的预定控制方式将在后续实施例中进行详细的描述，此处不再详细赘述。
需要说明的是，如图4所示，本发明实施例中的前述的存储卷筒上已经产生了凸点的原理，存储有纸币的存储卷筒，当存储卷筒的周长L存是纸币宽度W纸与间距d纸之和的整数倍时(图中所示为3倍)，纸币408即在不同圈时堆积在一起，形成缺口409，当后续纸币408进入时卷在缺口409上，由于底部无支撑导致纸币408下陷，使得在缺口409两侧形成凸点，其中存储卷筒的周长满足以下关系时，会出现纸币408堆积而形成缺口409的情况。
本实施例中，首先通过获取到纸币尾端离开第一传感器的时间Δt1之后，再由根据Δt1得到的纸币宽度计算产生凸点时存储卷筒的凸点半径R凸点，以确定存储卷筒产生凸点的条件，使得根据条件判断是否产生凸点，最后当检测到凸点产生后，通过预定控制方式改变纸币在存储卷筒上的间距d以消除凸点，从而，解决了纸币暂存单元形成凸点后，使得纸币暂存单元形成不规则圆形，所导致卷动机构在进出纸币时，出现的不稳定和故障的技术问题。
上面是对纸币暂存装置的控制方法的过程进行详细的描述，下面将对产生凸点的条件的确定进行详细的描述，请参阅图3，本发明实施例中提供的一种纸币暂存装置的控制方法的另一个实施例包括：
将如图1所示的存储卷筒101上的间距设置为d，前述的纸币暂存装置中传输通道102以恒定的速度V将纸币传输到纸币暂存装置，纸币在进入暂存装置过程中，首先经过纸币暂存装置外第一传感器104进入暂存装置内，再经过第二传感器103，本实施例中的控制方法包括以下步骤：
301、获取纸币前端进入第一传感器到纸币尾端离开第一传感器的时间Δt1；
本实施例中，首先需要获取纸币前端进入第一传感器到纸币尾端离开第一传感器的时间Δt1。
302、根据W＝V×Δt1计算纸币的宽度W，再利用R凸点＝(W+d)×N/2л计算凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件为R实时＝R凸点或根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件为(R凸点-ΔR)<R实时<(R凸点+ΔR)；
当获取纸币前端进入第一传感器到纸币尾端离开第一传感器的时间Δt1之后，需要根据W＝V×Δt1计算纸币的宽度W，再利用R凸点＝(W+d)×N/2л计算凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件为R实时＝R凸点或根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件为(R凸点-ΔR)<R实时<(R凸点+ΔR)，其中，N为正整数，ΔR为纸币厚度的预定倍数。
303、计算存储卷筒实时半径R实时；
当根据W＝V×Δt1计算纸币的宽度W，再利用R凸点＝(W+d)×N/2л计算凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件为R实时＝R凸点或根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件为(R凸点-ΔR)<R实时<(R凸点+ΔR)之后，计算存储卷筒实时半径R实时。
304、根据存储卷筒实时半径R实时判断存储卷筒产生凸点的条件是否已成立；
此时，需要根据存储卷筒实时半径R实时判断存储卷筒产生凸点的条件是否已成立。
305、若S4判断结果为是，则通过预定控制方式将纸币在存储卷筒上的间距d变更为大于d的数值以消除凸点。
当步骤S4判断结果为是，则通过预定控制方式将纸币在存储卷筒上的间距d变更为大于d的数值以消除凸点，需要说明的是，前述的通过预定控制方式将纸币在存储卷筒上的间距d变更为大于d的数值以消除凸点具体为：从第二光电传感器检测到纸币尾端离开第二光电传感器起延时Δt2时间停止马达，来将纸币在存储卷筒上的间距d变更为2d以消除凸点，其中：Δt2＝d/V恒速，V恒速为存储卷筒的恒速转动线速度。
需要说明的是，如图4所示，本发明实施例中的前述的存储卷筒上已经产生了凸点的原理，存储有纸币的存储卷筒，当存储卷筒的周长L存是纸币宽度W纸与间距d纸之和的整数倍时(图中所示为3倍)，纸币408即在不同圈时堆积在一起，形成缺口409，当后续纸币408进入时卷在缺口409上，由于底部无支撑导致纸币408下陷，使得在缺口409两侧形成凸点，其中存储卷筒的周长满足以下关系时，会出现纸币408堆积而形成缺口409的情况。
本实施例中，首先通过获取到纸币尾端离开第一传感器的时间Δt1之后，再由根据Δt1得到的纸币宽度计算产生凸点时存储卷筒的凸点半径R凸点，以确定存储卷筒产生凸点的条件，使得根据条件判断是否产生凸点，最后当检测到凸点产生后，通过预定控制方式改变纸币在存储卷筒上的间距d以消除凸点，从而，解决了纸币暂存单元形成凸点后，使得纸币暂存单元形成不规则圆形，所导致卷动机构在进出纸币时，出现的不稳定和故障的技术问题，同时检测到凸点实时半径为凸点产生条件之内后，则将存储卷筒上的间距d调整为大于d的一个合适数值，比如1.5d、2d、3d等等，更加精确避免了卷动机构在进出纸币时不会出现不稳定和故障的技术问题。
为了便于理解，下面将以一具体应用场景对图1所示实施例的纸币暂存装置产生凸点的条件为(R凸点-ΔR)<R实时<(R凸点+ΔR)对卷动机构的控制方法进行具体的说明，应用例包括：
存储卷筒101上纸币108控制间距为d＝30mm；纸币暂存装置的外通道速度与存储卷筒101恒定速度相等为V0＝0.8mm/ms；存储卷筒101的半径变化范围是30mm～60mm；纸币308宽度为W纸＝70mm；纸币厚度为0.1mm；可计数出参数凸点的时刻，L凸＝(W纸+d纸)*N(N为正整数)，其中L凸在(2л*30mm，2л*20mm)，故N取2或3两个值。以N＝3为例，r凸＝(W纸+d纸)*3/2л≈47.7mm，Δr＝10*0.1mm＝1mm；(此处纸币厚度取0.1mm)，Δt1＝d纸/V0＝30/0.8ms＝37.5ms；即检测到纸币暂存单元301的实时半径r实时在(r凸点-Δr,r凸点+Δr)范围内，即(46.7mm，48.7mm)范围内，每3张纸币进入设备，改变第一张纸币308的停止条件，当其尾端离开第二光电传感器后37.5ms停止第一动力马达。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机卷动机构(可以是个人计算机，服务器，或者网络卷动机构等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种纸币暂存装置，包括马达驱动的存储卷筒、第一传感器、第二传感器和传输通道，第一传感器设置于纸币暂存装置的入口处，用于检测是否有纸币进入该纸币暂存装置，第二传感器设置于第一传感器和存储卷筒之间，用于检测纸币是否完全进入纸币暂存装置，传输通道位于第一传感器和第二传感器之间，用于以恒定的速度V将纸币传输到纸币暂存装置中；
其特征在于，该纸币暂存装置还包括：
计时单元，用于获取纸币前端进入第一传感器到纸币尾端离开第一传感器的时间Δt1；
计算单元，用于根据计时单元获取的时间Δt1计算纸币的宽度W，再利用该宽度W计算产生凸点时存储卷筒的凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件；
检测单元，用于根据存储卷筒实时半径R实时检测存储卷筒产生凸点的条件是否已成立；
间距控制单元，用于在检测单元检测到存储卷筒产生凸点的条件已成立时，通过预定控制方式改变纸币在存储卷筒上的间距d以消除凸点。
2.如权利要求1所述的纸币暂存装置，其特征在于，计算单元根据W＝V×Δt1计算纸币的宽度W，再利用R凸点＝(W+d)×N/2л计算凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件为R实时＝R凸点，其中，N为正整数。
3.如权利要求1所述的纸币暂存装置，其特征在于，计算单元根据W＝V×Δt1计算纸币的宽度W，再利用R凸点＝(W+d)×N/2л计算凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件为(R凸点-ΔR)<R实时<(R凸点+ΔR)，其中，N为正整数，ΔR为纸币厚度的预定倍数。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的纸币暂存装置，其特征在于，间距控制单元在检测单元检测到存储卷筒产生凸点的条件已成立时，通过预定控制方式将纸币在存储卷筒上的间距d变更为大于d的数值以消除凸点。
5.如权利要求4所述的纸币暂存装置，其特征在于，间距控制单元通过预定控制方式将纸币在存储卷筒上的间距d变更为大于d的数值以消除凸点具体为：间距控制单元从第二传感器检测到纸币尾端离开第二传感器起延时Δt2时间停止马达，来将纸币在存储卷筒上的间距d变更为2d以消除凸点，其中：Δt2＝d/V恒速，V恒速为存储卷筒的恒速转动线速度。
6.一种纸币暂存装置的控制方法，其中，将存储卷筒上的间距设置为d，该纸币暂存装置中传输通道以恒定的速度V将纸币传输到纸币暂存装置，纸币在进入暂存装置过程中，首先经过纸币暂存装置外第一传感器进入暂存装置内，再经过第二传感器；
其特征在于，该方法包括：
S1，获取纸币前端进入第一传感器到纸币尾端离开第一传感器的时间Δt1；
S2，根据时间Δt1计算纸币的宽度W，再利用该宽度W计算产生凸点时存储卷筒的凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件；
S3，计算存储卷筒实时半径R实时；
S4，根据存储卷筒实时半径R实时判断存储卷筒产生凸点的条件是否已成立；
S5，若S4判断结果为是，则通过预定控制方式改变纸币在存储卷筒上的间距d以消除凸点。
7.如权利要求6所述纸币暂存装置的控制方法，其特征在于，S2包括：根据W＝V×Δt1计算纸币的宽度W，再利用R凸点＝(W+d)×N/2л计算凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件为R实时＝R凸点，其中，N为正整数。
8.如权利要求6所述纸币暂存装置的控制方法，其特征在于，S2包括：根据W＝V×Δt1计算纸币的宽度W，再利用R凸点＝(W+d)×N/2л计算凸点半径R凸点，根据凸点半径R凸点确定存储卷筒产生凸点的条件为(R凸点-ΔR)<R实时<(R凸点+ΔR)，其中，N为正整数，ΔR为纸币厚度的预定倍数。
9.如权利要求6至8中任意一项所述纸币暂存装置的控制方法，其特征在于，S5包括：若S4判断结果为是，则通过预定控制方式将纸币在存储卷筒上的间距d变更为大于d的数值以消除凸点。
10.如权利要求9所述纸币暂存装置的控制方法，其特征在于，S5中通过预定控制方式将纸币在存储卷筒上的间距d变更为大于d的数值以消除凸点具体为：从第二传感器检测到纸币尾端离开第二传感器起延时Δt2时间停止马达，来将纸币在存储卷筒上的间距d变更为2d以消除凸点，其中：Δt2＝d/V恒速，V恒速为存储卷筒的恒速转动线速度。
CN201410785017.2A 2014-12-15 2014-12-15 一种纸币暂存装置及其控制方法 Active CN104609245B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410785017.2A CN104609245B (zh) 2014-12-15 2014-12-15 一种纸币暂存装置及其控制方法
US15/527,858 US10167160B2 (en) 2014-12-15 2015-07-08 Temporary paper money storage device and control method thereof
EP15869012.3A EP3236434B1 (en) 2014-12-15 2015-07-08 Temporary paper money storage device and control method thereof
RU2017121098A RU2665285C1 (ru) 2014-12-15 2015-07-08 Устройство временного хранения бумажных денег и способ управления им
PCT/CN2015/083511 WO2016095501A1 (zh) 2014-12-15 2015-07-08 一种纸币暂存装置及其控制方法
ZA2017/03500A ZA201703500B (en) 2014-12-15 2017-05-22 Temporary paper money storage device and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410785017.2A CN104609245B (zh) 2014-12-15 2014-12-15 一种纸币暂存装置及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104609245A CN104609245A (zh) 2015-05-13
CN104609245B true CN104609245B (zh) 2017-01-25

Family

ID=53143950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410785017.2A Active CN104609245B (zh) 2014-12-15 2014-12-15 一种纸币暂存装置及其控制方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10167160B2 (zh)
EP (1) EP3236434B1 (zh)
CN (1) CN104609245B (zh)
RU (1) RU2665285C1 (zh)
WO (1) WO2016095501A1 (zh)
ZA (1) ZA201703500B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105564025B (zh) * 2015-12-28 2018-06-22 陕西北人印刷机械有限责任公司 一种机组式凹版印刷机放卷换卷自动检测卷径的控制方法
CN107452128B (zh) * 2017-08-03 2019-10-11 深圳怡化电脑股份有限公司 一种介质处理机构、介质处理方法及介质处理设备

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0295627A (ja) 1988-09-30 1990-04-06 Omron Tateisi Electron Co 紙葉類の繰出・集積装置
DE4437722A1 (de) * 1994-10-21 1996-04-25 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von Banknoten
DE50005414D1 (de) * 2000-05-17 2004-04-01 Grapha Holding Ag Verfahren und Einrichtung zur Herstellung eines Wickels aus Druckprodukten
JP3760375B2 (ja) * 2000-12-22 2006-03-29 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣取扱装置
DE10103120C1 (de) * 2001-01-24 2002-07-25 Wincor Nixdorf Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Transport von Banknoten innerhalb eines Geldautomaten
JP2005041623A (ja) * 2003-07-25 2005-02-17 Fuji Xerox Co Ltd 搬送装置および画像形成装置
RU2357291C2 (ru) * 2005-01-12 2009-05-27 Джэпэн Кэш Машин Ко., Лтд. Устройство для проверки подлинности ценных документов
EP1772406B1 (en) * 2005-10-06 2014-08-27 MEI, Inc. Banknote store
GB0525676D0 (en) 2005-12-16 2006-01-25 Rue De Int Ltd Roll storage module and method for its operation
ITTO20070018A1 (it) 2007-01-15 2008-07-16 Cts Cashpro Spa "dispositivo di immagazzinamento e dispensazione per banconote o altri documenti flessibili"
JP5013909B2 (ja) * 2007-03-12 2012-08-29 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣処理装置
CN101828204A (zh) * 2007-10-17 2010-09-08 光荣株式会社 纸张类存放转出装置
EP2306411B1 (en) 2008-06-04 2014-02-26 Glory Ltd. Paper sheet processing device and method for controlling paper sheet processing device
JP2010095340A (ja) * 2008-10-16 2010-04-30 Laurel Precision Machines Co Ltd 紙葉類収納繰出装置
JP5485388B2 (ja) * 2010-06-07 2014-05-07 グローリー株式会社 紙葉類収納操出装置、紙葉類処理装置、及び紙葉類収納方法
JP5821504B2 (ja) * 2011-10-12 2015-11-24 沖電気工業株式会社 媒体収納装置及び媒体処理装置
CN102930638B (zh) 2012-11-15 2014-12-31 广州广电运通金融电子股份有限公司 纸币暂存模块及其卷筒转速控制方法
CN103395654B (zh) * 2013-07-12 2016-03-02 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种纸币存储方法及设备
CN103617675B (zh) 2013-12-06 2016-04-20 广州广电运通金融电子股份有限公司 纸币暂存装置及其存储纸币的方法
CN103676990B (zh) * 2013-12-30 2016-12-07 广州广电运通金融电子股份有限公司 纸币暂存模块和其卷筒转速控制方法以及自动柜员机
CN103754688B (zh) * 2014-01-16 2017-01-11 广州广电运通金融电子股份有限公司 纸币暂存装置及其提高卷筒存储容量的方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3236434A1 (en) 2017-10-25
CN104609245A (zh) 2015-05-13
RU2665285C1 (ru) 2018-08-28
US20180350182A1 (en) 2018-12-06
ZA201703500B (en) 2019-07-31
WO2016095501A1 (zh) 2016-06-23
EP3236434A4 (en) 2018-08-22
US10167160B2 (en) 2019-01-01
EP3236434B1 (en) 2019-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104609245B (zh) 一种纸币暂存装置及其控制方法
CN105319550B (zh) 一种滤除同频互扰的雷达测距方法
CN103339662B (zh) 介质厚度检测装置以及自动交易装置
CN102930633A (zh) 金融自助设备及其钞票识别模块和识别方法
EP3291187B1 (en) Banknote position detection device
CN103456047A (zh) 基于车辆动态检测技术的电子不停车收费车道系统及方法
CN107301719A (zh) 一种纸币卡钞检测方法、装置及设备
CN104597278A (zh) 带方向性的检测轮及车辆运行速度与方向同时检测的方法
CN105976507A (zh) 纸币处理装置
CN105478491B (zh) 一种带钢振动纹缺陷位置的定位方法
CN107369246A (zh) 一种介质处理机构、介质处理方法和金融自助设备
WO2014067426A1 (zh) 自动检票方法及自动检票装置
CN104438360A (zh) 基于轧机力矩的快速断带检测及保护方法及其装置
CN205833652U (zh) 一种循环烟箱封口张开检测剔除装置
CN105752715A (zh) 一种使折叠纸币展平的装置
CN105679092B (zh) 一种驾驶行为分析系统及方法
KR101801771B1 (ko) 지폐 투입 속도 제어 장치 및 방법
CN105398595B (zh) 物体形变的检测方法和装置
CN106802130A (zh) 用于卷钞带精度的测量方法及测量系统
CN202631755U (zh) 应用于闸机的区域光幕结构
CN108510641A (zh) 纸币处理装置的纸币滞留检测方法及装置
CN203386274U (zh) 硬币分拣包装投币机的检测机构
CN106846606B (zh) 一种数据采集方法、装置及金融设备
CN205920537U (zh) 纸币安全线磁性编码的检测装置
CN206224705U (zh) 一种可同时加钞的存取款一体机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant