CN103617675B - 纸币暂存装置及其存储纸币的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸币暂存装置及其存储纸币的方法，该纸币暂存装置包括一信号采集单元，该信号采集单元包括一码盘、一码盘信号传感器以及一橡胶轮，该码盘与该橡胶轮通过同一转轴设置于该存储卷筒与该带备用卷筒之间，该卷带与该橡胶轮紧密衔接并带动该橡胶轮转动。该纸币暂存装置巧妙采用与码盘同轴且与卷带紧密衔接的橡胶轮以及码盘与码盘信号传感器的结构，可通过记录码盘转动圈数得知橡胶轮转动的圈数，从而计算每一张钞票进入或转出时卷带的实时速度，进而得出存储卷筒或带备用卷筒的实时半径，从而可根据实时半径调节驱动马达角速度，保证卷带按目标速度匀速运动。

Description

纸币暂存装置及其存储纸币的方法

技术领域

本发明涉及一种金融自助设备，特别涉及一种使用卷筒和卷带存储纸币的纸币暂存装置及其纸币卷入和输出的控制方法。

背景技术

目前所使用的卷筒\卷带的机构是比较常用的纸币存储方法之一，该存储设备包括第一动力马达驱动的存储卷筒，第二动力马达驱动的带备用卷筒，卷带两端分别固定于存储卷筒和带备用卷筒上，在存储卷筒和带备用卷筒之间收放缠绕的卷带，所述第一动力马达和第二动力马达均由微控制器控制启动或停止。这种存储设备使用卷筒和卷带相互配合的工作方式来实现对纸币的存储处理。

在设备运行中，需要保证卷带的运行速度恒定一致，以保证卷入存储卷筒的纸币间距一致，另外需要保证卷带始终处于绷紧状态，提高存储卷筒的卷带紧度，通过这两点提高存储卷筒的存储容量。根据圆周运动原理，线速度v＝角速度ω*半径r，要保持卷带运行速度恒定，也就是要保证存储卷筒和带备用卷筒的线速度恒定，而随着卷带在存储卷筒和带备用卷筒之间的收放，存储卷筒和带备用卷筒的半径在不停地变化着，所以需要根据存储卷筒和带备用卷筒的半径变化适时地调整第一动力马达和第二动力马达的角速度。

现有的存储设备控制方式，一般采用经验值估算存储卷筒半径增加量ΔX。根据估算的存储卷筒半径变化量ΔX和确定的带备用卷筒半径变化量ΔY不停地调整第一动力马达和第二动力马达的角速度，保证存储卷筒和带备用卷筒的线速度均恒定一致。由于存储卷筒半径变化量ΔX是估算值，带备用卷筒半径变化量ΔY通过经验设定的确定值，此种控制方式不够精确，会导致存储卷筒和带备用卷筒速度不匹配，从而引起卷带松弛，甚至抛带。

另外，存储不同厚度的钞票对存储卷筒的半径影响也很大，因此现有技术难以准确估算存储卷筒的实时半径，也就无法计算出准确的角速度，这就无法保证存储卷筒线速度恒定。存储卷筒和带备用卷筒的线速度不相同，偏差比较大时，容易导致以下问题：1、引起存储卷筒上的钞票间距不一致，造成卷带浪费，降低卷筒存储容量，达不到设计要求；2、引起卷带松弛，甚至抛带，增加维护成本。

发明内容

为了解决上述纸币暂存装置中由于存储卷筒与带备用卷筒直径不断变化导致卷带线速度难以恒定从而导致卷带松弛或抛带等问题，本发明提供一种纸币暂存装置，具有适时调整驱动马达转速的功能，确保卷带线速度恒定。

本发明还提供一种该纸币暂存装置存储纸币的方法，该方法包括纸币暂存装置转入(存储)纸币和转出(释放)纸币的步骤，能实时调整每张纸币进入或转出设备时的驱动马达角速度，确保卷带线速度恒定。

该纸币暂存装置，包括一第一动力马达驱动的存储卷筒，一第二动力马达驱动的带备用卷筒，以及两端分别固定在该存储卷筒和带备用卷筒上且在该存储卷筒与该带备用卷筒之间收放缠绕的卷带，其特征在于，该纸币暂存装置还包括：一第一传感器，设置于该纸币暂存装置的一入口处，用于检测是否有纸币进入该纸币暂存装置；一第二传感器，设置于该第一传感器与该存储卷筒之间，用于检测是否有纸币转出该纸币暂存装置；一信号采集单元，包括一码盘、一码盘信号传感器以及一橡胶轮，该码盘与该橡胶轮通过同一转轴设置于该存储卷筒与该带备用卷筒之间，该卷带与该橡胶轮紧密衔接并带动该橡胶轮转动；以及一控制系统，包括一中央处理单元、一计算单元、一数据存储单元和一动力控制单元，该计算单元用于卷筒半径和动力马达的转速计算，该数据存储单元用于存储该纸币暂存装置运行结束时该存储卷筒和该带备用卷筒的实时半径以供下一次启动时调用，该动力控制单元用于实时控制该第一动力马达和该第二动力马达的转速，该中央处理单元用于协调各个单元控制该纸币暂存装置的运行。

该纸币暂存装置存储纸币的方法，包括：步骤一，设备启动，从数据存储单元中读取该纸币暂存装置上一次运行结束时记录的参数，包括存储卷筒半径R_记录和带备用卷筒半径r_记录，并计算出该纸币暂存装置此次启动时第一动力马达的转速；步骤二，通过第一光电传感器检测纸币是否进入设备，如果是，则控制该第一动力马达以步骤一中计算所得的转速转动，且当该第一动力马达达到恒速状态时，启动该信号采集单元，利用该码盘信号传感器检测码盘信号，记录所产生的脉冲数N，并记录产生N个脉冲数利用的时间Δt，计算Δt时间内卷带运行距离L：已知码盘转动一圈产生脉冲数为M，与该码盘同轴且与该卷带密切衔接的该橡胶轮直径为D，由此L＝(N/M)*πD；(N取值需在该第一动力马达恒速时进行，N<3M)；从而求得每张纸币进入设备时卷带实时线速度：V_实时＝L/Δt；步骤三，已知存储卷筒的当前转速W，根据圆周运动原理计算出此时存储卷筒的半径R_实时＝V_实时/W，且已知卷带需调整的目标速度V_目标，计算出该第一动力马达应调整的转速W_调整＝V_目标/R_实时，保证纸币进入设备时卷带处于目标速度V_目标匀速运行；步骤四，重复步骤二和步骤三，实时调整每张纸币进入设备时该第一动力马达的转速，保证卷带的转速为目标速度V_目标；以及步骤五，待存储的所有纸币存储完毕时，进行一次卷带复位，测试带备用卷筒实时半径r，将存储卷筒与带备用卷筒的实际半径R和r记录于数据存储单元中，供下一次设备运行开始时使用。

优选的，在步骤二至步骤四中，该第一动力马达转动过程中，该第二动力马达处于制动状态，依赖该纸币暂存装置的负载和该第二动力马达的制动力矩绷紧卷带。

具体的，步骤五中测试带备用卷筒实时半径r的方法如下：存储卷筒收纳部分卷带后，以定值w启动第二动力马达，此时带备用卷筒收纳卷带，当第二传感器检测到钞票时停止该第二动力马达，防止钞票被转出设备；在第二动力马达达到恒速时到停止的过程中，记录码盘所产生的脉冲数n，并记录此过程的时间Δt₁，由此计算出带备用卷筒转动Δt₁时间内卷带运行的距离L₁：L₁＝(n/M)*πD；进一步计算卷带实时线速度：v＝L₁/Δt₁；进一步计算出带备用卷筒实时半径为：r＝v/w。

该纸币暂存装置存储纸币的方法进一步包括纸币暂存装置转出纸币的方法，该纸币暂存装置转出纸币的方法包括：步骤六，设备启动，从数据存储单元中读取步骤五中记录的参数，包括存储卷筒半径R和带备用卷筒半径r，并计算出该纸币暂存装置此次启动该第二动力马达的转速；步骤七，该第二光电传感器检测是否有纸币转出该纸币暂存装置，如果是，则控制该第二动力马达以步骤六中计算所得的转速转动，且当该第二动力马达达到恒速状态，利用码盘信号传感器检测码盘信号，记录所产生的脉冲数n₁，并记录产生n₁个脉冲数利用的时间Δt₂，已知码盘转动一圈产生脉冲数为M，和码盘同轴的且与该卷带密切衔接的橡胶轮直径为D，由此计算出Δt₂时间内卷带运行距离L₂：L₂＝(n1/M)*πD(n₁取值需在第一动力马达恒速时进行，每一张钞票进入设备后第一动力马达都有可能停止，故n₁值不能太大，n₁<3M；且n₁与N没有联系，可以不相等)；每张纸币转出设备时实时计算卷带线速度：v₁＝L₂/Δt₂；步骤八，已知带备用卷筒的当前转速w₁，根据圆周运动原理计算出此时带备用卷筒的半径r₁＝v₁/w₁，已知卷带需调整的目标速度V_目标，计算该第二动力马达应调整的转速w_调整＝V_目标/r₁，保证纸币转出设备时卷带处于目标速度V_目标匀速运行；步骤九，重复步骤七和步骤八，实时调整每张纸币转出设备时该第二动力马达的转速，保证卷带的转速为目标速度V_目标；以及步骤十，待转出的所有纸币转出设备后，进行一次卷带复位动作，并测试存储卷筒实时半径R₁，且将该存储卷筒与该带备用卷筒的实际半径R₁和r₁存储于数据存储单元中，供下一次设备运行开始时使用。

优选的，在步骤七至九中，该第二动力马达转动过程中，驱动该存储卷筒的该第一动力马达处于制动状态，依赖该纸币暂存装置的负载和该第一动力马达的制动力矩绷紧卷带。

优选的，步骤十中测试存储卷筒实时半径R₁的具体方法如下：带备用卷筒以定值W_启动启动该第一动力马达收纳部分卷带，在此过程中，当第一动力马达达到恒速时开始记录码盘产生的脉冲数，在该第二动力马达停止前记录产生的脉冲数N₁和时间Δt₃，由此计算出存储卷筒转动Δt₃时间内卷带运行的距离L₃：L₃＝(N₁/M)*πD；进一步计算卷带实时线速度：V₃＝L₃/Δt₃；进一步计算出存储卷筒实时半径：R₁＝V₃/W_启动。

本发明提供的纸币暂存装置，具有信号采集单元，巧妙采用与码盘同轴且与卷带紧密衔接的橡胶轮以及码盘与码盘信号传感器的结构，通过记录码盘转动圈数得知橡胶轮转动的圈数，从而计算每一张钞票进入或转出时卷带的实时速度，进而得出存储卷筒或带备用卷筒的实时半径，从而可根据实时半径调节驱动马达角速度，保证卷带按目标速度匀速运动。

本发明提供的纸币暂存装置的纸币存储方法，包括将纸币转入设备和转出设备的步骤，每一张钞票进入设备或转出设备时都能实时计算存储卷筒或带备用卷筒的实时半径，从而根据实时半径调整驱动马达的转速，以控制存储卷筒或带备用卷筒的转速，实现卷带线速度恒定。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例提供的纸币暂存装置结构侧视图；以及

图2是纸币暂存装置的信号采集单元立体结构图。

具体实施方式

为进一步阐述本发明所提供的这种纸币暂存装置，以下结合本发明的一个优选实施例的图示做进一步的详细介绍。

参阅图1，为本发明一较佳实施例提供的纸币暂存装置100的内部结构侧视示意图，该纸币暂存装置100包括第一传感器102、第二传感器108、存储卷筒109、带备用卷筒110、卷带107、传输通道101、第一动力马达112、第二动力马达113、微控制器106以及包括码盘103、码盘信号传感器104和橡胶轮105的信号采集单元。

微控制器106控制第一动力马达112和第二动力马达113。第一动力马达112驱动存储卷筒109，第二动力马达113驱动带备用卷筒110。卷带107两端分别固定在该存储卷筒109和带备用卷筒110上，且在该存储卷筒109与该带备用卷筒110之间收放缠绕。纸币111由存款通道101进入设备，通过卷带107存储在存储卷筒上。第一传感器102设置于该纸币暂存装置的一入口处，用于检测纸币111是否进入该纸币暂存装置100，该第二传感器108设置于该第一传感器与该存储卷筒之间，用于检测纸币是否转出该纸币暂存装置100。

参照图2，该码盘103与该橡胶轮105通过同一转轴设置于该存储卷筒109与该带备用卷筒110之间，该卷带107与该橡胶轮105紧密衔接并带动该橡胶轮105转动，当卷带107带动橡胶轮105转动时，码盘信号传感器104检测码盘103产生的脉冲数，由于卷带107和橡胶轮105紧密衔接，故在卷带107绷紧的情况下，卷带107和橡胶轮105不存在打滑现象。

该微控制器106也就是该纸币暂存装置100所包含的的控制系统，该控制系统包括一中央处理单元、一计算单元、一数据存储单元和一动力控制单元，该计算单元用于卷筒半径和动力马达的转速计算，该数据存储单元用于存储该纸币暂存装置运行结束时该存储卷筒和该带备用卷筒的实时半径以供下一次启动时调用，该动力控制单元用于实时控制该第一动力马达和该第二动力马达的转速，该中央处理单元用于协调各个单元控制该纸币暂存装置的运行。

另外，优选的，信号采集单元可以包括第一采集单元和第二采集单元，第一采集单元用于采集存储卷筒109实时半径计算时码盘103产生的脉冲数和消耗时间；第二采集单元用于采集带备用卷筒110实时半径计算时码盘103产生的脉冲数和消耗时间。

以下结合图1和图2说明纸币存储入纸币暂存装置的控制方法：

纸币111进入纸币暂存装置100中，存储卷筒109主动收纳卷带107，带备用卷筒110制动释放卷带107。

纸币暂存装置100运行之前，该微控制器106从数据存储单元中读取当前存储卷筒109起始半径R_记录，并根据目标速度V_目标计算两卷筒起始转速W_起始：

W_起始＝V_目标/R_记录；

第一光电传感器102检测到纸币111进入纸币暂存装置100时，按起始转速W起始启动第一动力马达112。

当第一动力马达112到恒速状态，利用该码盘信号传感器104检测码盘103信号，微控制器106记录所产生的脉冲数N_进，并记录产生N_进个脉冲数利用的时间Δt_进，已知码盘103转动一圈产生脉冲数为定值M和橡胶轮105直径为定值D，由此可计算出Δt_进时间内卷带107运行的距离L_进：L_进＝(N_进/M)*πD；

故每张纸币111进入纸币暂存装置100时可实时计算出卷带107线速度：

V_实时＝L_进/Δt_进。

已知当前存储卷筒109的转速为W_当前(第一张纸币进入设备时为起始转速W_起始)，可计算出实时半径：R_实时＝V_实时/W_当前；

已知调整的目标速度V_目标，可计算出存储卷筒的转速调整为：

W_调整＝V_目标/R_实时；

按照上述方法，每一张纸币111进入纸币暂存装置100时，对存储卷筒109进行一次转速调整，在存储卷筒109半径变化过程中使卷带线速度始终为目标速度V_目标。

纸币111进入纸币暂存装置100过程中，带备用卷筒110处于制动状态，以绷紧卷带107。

进一步说明纸币111进入纸币暂存装置100流程结束后测试带备用卷筒110实时半径r_实时的方法：

存储卷筒109收纳部分卷带107后，以定值w_启动启动第二动力马达113，此时带备用卷筒110收纳卷带107，当第二传感器108检测到钞票111时停止第二动力马达，防止钞票111被转出纸币暂存装置100。

在第二动力马达113从达到恒速时到停止的过程中，记录码盘103所产生的脉冲数n_进，并记录此过程的时间Δt_进1，由此可计算出带备用卷筒110转动Δt_进1时间内卷带107运行的距离：L_进1＝(n_进/M)*πD；

进一步计算卷带实时线速度：v_实时＝L_进1/Δt_进1；

进一步计算出带备用卷筒实时半径为：r_实时＝v_实时/w_启动；

纸币暂存装置100停止运行时，将当前存储卷筒109和带备用卷筒110实时半径R_实时和r_实时存储于数据存储单元中，供下一次纸币暂存装置100运行时使用。

进一步说明纸币111转出纸币暂存装置100的控制原理：

纸币111转出纸币暂存装置100中，带备用卷筒110主动收纳卷带107，存储卷筒109制动释放卷带107。

纸币暂存装置100运行之前，微控制器106从数据存储单元中读取当前带备用卷筒110起始半径r_记录，并根据目标速度V_目标计算带备用卷筒起始转速w_起始：w_起始＝V_目标/r_记录；

纸币111转出纸币暂存装置100过程中，当第二动力马达113达到恒速状态，利用码盘信号传感器104检测码盘103信号，记录所产生的脉冲数n_出，并记录产生n_出个脉冲数利用的时间Δt_出，已知码盘103转动一圈产生脉冲数为M，和码盘103同轴的且与卷带107密切衔接的橡胶轮105直径为D，由此可计算出Δt_出时间内卷带107运行距离：L_出＝(n_出/M)*πD；

故每张纸币111转出纸币暂存装置100时可实时计算出卷带107线速度：

v_实时出＝L_出/Δt_出。

已知当前带备用卷筒110的转速为w_当前(第一张纸币进入设备时为起始转速w_起始)，可计算出实时半径：r_实时出＝v_实时出/w_当前；

已知调整的目标速度V_目标，可计算出带备用卷筒110的转速调整为：

w_调整＝V_目标/r_实时出；

按照上述方法，每一张纸币转出该纸币暂存装置100时，对存储卷筒109进行一次转速调整，在卷筒半径变化过程中使卷带线速度始终为目标速度V_目标。

纸币111转出纸币暂存装置100过程中，存储卷筒109处于制动状态，以绷紧卷带107。

进一步说明纸币111转出纸币暂存装置100流程结束后测试存储卷筒109实时半径R_实时出：

以定值转速W_启动启动存储卷筒109驱动电机第一动力马达112收纳部分卷带107，在第一动力马达112达到恒速时，开始记录码盘103所产生的脉冲数，记录产生脉冲数N_出并记录此过程的时间Δt_出1，由此可计算出存储卷筒109转动Δt_出1时间内卷带107运行的距离：

L_出1＝(N_出/M)*πD；

进一步计算卷带107实时线速度：V_实时出＝L_出1/Δt_出1；

进一步计算出存储卷筒109实时半径为：R_实时出＝V_实时出/W_启动；

纸币暂存装置100停止运行时，将当前存储卷筒109和带备用卷筒110实时半径R_实时出和r_实时出存储于数据存储单元中，供下一次纸币暂存装置100运行时使用。

本实施例提供的纸币暂存装置的纸币存储方法，包括将纸币转入设备和转出设备的步骤，每一张钞票进入设备或转出设备时都能实时计算存储卷筒或带备用卷筒的实时半径，从而根据实时半径调整驱动马达的转速，以控制存储卷筒或带备用卷筒的转速，实现卷带线速度恒定。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种纸币暂存装置，包括一第一动力马达驱动的存储卷筒，一第二动力马达驱动的带备用卷筒，以及两端分别固定在该存储卷筒和带备用卷筒上且在该存储卷筒与该带备用卷筒之间收放缠绕的卷带，其特征在于，该纸币暂存装置还包括：

一第一传感器，设置于该纸币暂存装置的一入口处，用于检测是否有纸币进入该纸币暂存装置；

一第二传感器，设置于该第一传感器与该存储卷筒之间，用于检测是否有纸币转出该纸币暂存装置；

一信号采集单元，包括一码盘、一码盘信号传感器以及一橡胶轮，该码盘与该橡胶轮通过同一转轴设置于该存储卷筒与该带备用卷筒之间，该卷带与该橡胶轮紧密衔接并带动该橡胶轮转动；以及

一控制系统，包括一中央处理单元、一计算单元、一数据存储单元和一动力控制单元，该计算单元用于卷筒半径和动力马达的转速计算，该数据存储单元用于存储该纸币暂存装置运行结束时该存储卷筒和该带备用卷筒的实时半径以供下一次启动时调用，该动力控制单元用于实时控制该第一动力马达和该第二动力马达的转速，该中央处理单元用于协调各个单元控制该纸币暂存装置的运行。

2.一种纸币暂存装置存储纸币的方法，包括：

步骤一，设备启动，从数据存储单元中读取该纸币暂存装置上一次运行结束时记录的参数，包括存储卷筒半径R_记录和带备用卷筒半径r_记录，并计算出该纸币暂存装置此次启动时第一动力马达的转速；

步骤二，通过第一光电传感器检测纸币是否进入设备，如果是，则控制该第一动力马达以步骤一中计算所得的转速转动，且当该第一动力马达达到恒速状态时，启动信号采集单元，利用码盘信号传感器检测码盘信号，记录所产生的脉冲数N，并记录产生N个脉冲数利用的时间Δt，计算Δt时间内卷带运行距离L：

已知码盘转动一圈产生脉冲数为M，与该码盘同轴且与该卷带密切衔接的橡胶轮直径为D，由此

L＝(N/M)*πD；其中，N取值需在该第一动力马达恒速时进行，且N<3M；从而求得每张纸币进入设备时卷带实时线速度：V_实时＝L/Δt；

步骤三，已知存储卷筒的当前转速W，根据圆周运动原理计算出此时存储卷筒的半径R_实时＝V_实时/W，且已知卷带需调整的目标速度V_目标，计算出该第一动力马达应调整的转速W_调整＝V_目标/R_实时，保证纸币进入设备时卷带处于目标速度V_目标匀速运行；

步骤四，重复步骤二和步骤三，实时调整每张纸币进入设备时该第一动力马达的转速，保证卷带的转速为目标速度V_目标；

步骤五，待存储的所有纸币存储完毕时，进行一次卷带复位，测试带备用卷筒实时半径r，将存储卷筒与带备用卷筒的实际半径R和r记录于数据存储单元中，供下一次设备运行开始时使用。

3.如权利要求2所述的纸币暂存装置存储纸币的方法，其特征在于，在步骤二至步骤四中，该第一动力马达转动过程中，第二动力马达处于制动状态，依赖该纸币暂存装置的负载和该第二动力马达的制动力矩绷紧卷带。

4.如权利要求3所述的纸币暂存装置存储纸币的方法，其特征在于，步骤五中测试带备用卷筒实时半径r的方法如下：

存储卷筒收纳部分卷带后，以定值w启动第二动力马达，此时带备用卷筒收纳卷带，当第二传感器检测到钞票时停止该第二动力马达，防止钞票被转出设备；

在第二动力马达达到恒速时到停止的过程中，记录码盘所产生的脉冲数n，并记录此过程的时间Δt₁，由此计算出带备用卷筒转动Δt₁时间内卷带运行的距离L₁：L₁＝(n/M)*πD；

进一步计算卷带实时线速度：v＝L₁/Δt₁；

进一步计算出带备用卷筒实时半径为：r＝v/w。

5.如权利要求2所述的纸币暂存装置存储纸币的方法，进一步包括纸币暂存装置转出纸币的方法，其特征在于，该纸币暂存装置转出纸币的方法包括：

步骤六，设备启动，从数据存储单元中读取步骤五中记录的参数，包括存储卷筒半径R和带备用卷筒半径r，并计算出该纸币暂存装置此次启动第二动力马达的转速；

步骤七，第二光电传感器检测是否有纸币转出该纸币暂存装置，如果是，则控制该第二动力马达以步骤六中计算所得的转速转动，且当该第二动力马达达到恒速状态，利用码盘信号传感器检测码盘信号，记录所产生的脉冲数n₁，并记录产生n₁个脉冲数利用的时间Δt₂，已知码盘转动一圈产生脉冲数为M，和码盘同轴的且与该卷带密切衔接的橡胶轮直径为D，由此计算出Δt₂时间内卷带运行距离L₂：

L₂＝(n1/M)*πD，其中n₁取值需在第一动力马达恒速时进行，且n₁<3M；

每张纸币转出设备时实时计算卷带线速度：v₁＝L₂/Δt₂；

步骤八，已知带备用卷筒的当前转速w₁，根据圆周运动原理计算出此时带备用卷筒的半径r₁＝v₁/w₁，已知卷带需调整的目标速度V_目标，计算该第二动力马达应调整的转速w_调整＝V_目标/r₁，保证纸币转出设备时卷带处于目标速度V_目标匀速运行；

步骤九，重复步骤七和步骤八，实时调整每张纸币转出设备时该第二动力马达的转速，保证卷带的转速为目标速度V_目标；

步骤十，待转出的所有纸币转出设备后，进行一次卷带复位动作，并测试存储卷筒实时半径R₁，且将该存储卷筒与该带备用卷筒的实际半径R₁和r₁存储于数据存储单元中，供下一次设备运行开始时使用。

6.如权利要求5所述的纸币暂存装置存储纸币的方法，其特征在于，在步骤七至九中，该第二动力马达转动过程中，驱动该存储卷筒的该第一动力马达处于制动状态，依赖该纸币暂存装置的负载和该第一动力马达的制动力矩绷紧卷带。

7.如权利要求6所述的纸币暂存装置存储纸币的方法，其特征在于，步骤十中测试存储卷筒实时半径R₁的具体方法如下：

带备用卷筒以定值W_启动启动该第一动力马达收纳部分卷带，在此过程中，当第一动力马达达到恒速时开始记录码盘产生的脉冲数，在该第二动力马达停止前记录产生的脉冲数N₁和时间Δt₃，由此计算出存储卷筒转动Δt₃时间内卷带运行的距离L₃：L₃＝(N₁/M)*πD；

进一步计算卷带实时线速度：V₃＝L₃/Δt₃；

进一步计算出存储卷筒实时半径：R₁＝V₃/W_启动。