CN108010183B - 一种点钞机用纸币检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种点钞机用纸币检测装置，包括进钞口、传动机构、检测机构、出钞口和控制器，纸币自经进钞口由传动机构带动通过检测机构位置，所述控制器能根据位置传感器和正交编码器信号，控制检测机构以不同方式采集纸币数据。本发明优点在于，保证采集纸币数据的连续性和真实性，有效避免因中途停钞造成纸币数据累加错位，进而产生正常纸币被误判为可疑纸币的问题。

Description

一种点钞机用纸币检测装置
技术领域
本发明涉及一种点钞机用纸币检测装置。
背景技术
随着纸币检测手段越来越先进，点钞机所采集的纸币数据也越来越复杂，当采集到的纸币数据有偏差时，真币也更容易误判为假币。
在遇到可疑币等情况下，系统需要停钞，此时要对电机发送一个瞬间的反转信号，以确保电机能够及时刹车。
由于点钞机速度很快，走钞时两张纸币的间隔距离很短，因此停钞时，下一张纸币必然已经传送至走道内。虽然电机反转信号持续时间很短，但依然会造成走道内的那张纸币的小幅后退。如果停钞瞬间该张纸币刚好处在检测机构的检测区域内，当继续走钞时，纸币后退部分的数据信息就会重复采集，使得正常纸币被误判为可疑纸币
发明内容
针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是：上述点钞机的纸币检测装置在遇到可疑币停钞时，会引起后一张纸币数据采集重复，导致该张纸币误判的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种点钞机用纸币检测装置，包括进钞口、传动机构、检测机构、出钞口和控制器，所述传动机构安装在进钞口与出钞口之间，所述检测机构设于进钞口内侧，所述检测机构包括位置传感器和纸币信息传感器，所述位置传感器位于纸币信息传感器前方，所述控制器与传动机构和检测机构电连接，所述传动机构包括传动电机、传动带和辊轴，所述辊轴通过传动带与传动电机输出端连接，所述辊轴上有正交编码器，纸币从钞口由传动机构带动通过检测机构位置，所述控制器能根据位置传感器和正交编码器信号，判断纸币位置并在停钞时控制电机反转。
在上述技术方案的基础上，进一步的，所述位置传感器是红外光学传感器，所述纸币信息传感器包括紫外信号传感器和磁信号传感器。
在上述技术方案的基础上，一种点钞机，包括以上所述一种点钞机用纸币检测装置。
在上述技术方案的基础上，利用所述点钞机用纸币检测装置对纸币数据的采集方法，具体步骤如下：
A.检测机构正常工作时，纸币数据呈连续正常被采集；
B.走钞过程中停钞时，位置传感器判断停钞瞬间走道内的纸币是否已到达检测机构的检测范围内；
C.根据步骤B，若所述纸币未到达检测机构的检测区域内，则检测装置重新启动后，以步骤A的工作方式正常采集纸币数据
D.根据步骤B，若所述纸币已经到达检测机构的检测区域内，根据正交编码器信号，计算出所述纸币在检测机构区域内后退的位移长度，并删除已采集的所述纸币相应的位移长度的数据量。纸币检测装置重新启动后，继续采集该张纸币剩余数据，累加至所述纸币的完整数据量。
本发明的优点在于，保证所采集纸币数据的连续性和真实性，有效避免因纸币错位造成纸币的误读误判问题。
附图说明
图1是本发明所述点钞机内部机构示意图；
图2是本发明判断方法流程示意图；
图3是本发明电机正转时A相信号在B相信号前的示意图；
图4是本发明电机反转时B相信号在A相信号前的示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1所示，一种点钞机用纸币检测装置，包括进钞口1、传动机构2、检测机构3、出钞口4和控制器，所述传动机构2安装在进钞口1与出钞口4之间，所述检测机构3设于进钞口1内侧，所述检测机构3包括位置传感器和纸币信息传感器，所述位置传感器位于纸币信息传感器前方，所述控制器与传动机构2和检测机构3电连接，所述传动机构2包括传动电机21、传动带22和辊轴24，所述辊轴24通过传动带22与传动电机21输出端连接，所述辊轴24上有正交编码器23，纸币5自经进钞口1由传动机构2带动通过检测机构3位置，所述控制器能根据位置传感器和正交编码器23信号，判断纸币位置并在停钞时控制电机21反转。
在上述技术方案的基础上，进一步的，所述位置传感器是红外光学传感器，所述纸币信息传感器包括紫外信号传感器和磁信号传感器。位置传感器由红外光学传感器组成，用于判断纸币是否到来。纸币未遮挡住传感器时输出的信号电平为高；纸币遮挡住传感器时输出的信号电平为低。当输出信号为低时判断纸币到来，并开始采集纸币数据；
所述正交编码器23用于判断传动电机转动方向。正交编码器23引出输出信号A及输出信号B，两路信号的相位相差为90度，分别接到控制器引脚上，根据A相信号与B相信号的位置关系，即可判断电机转动方向。当A相信号在前时，判断电机为正转状态；当B相信号在前时，判断电机为反转状态。
当判定传动电机转向为正时，控制器控制纸币检测装置数据正常采集，采集数据量累加，直至达到一张纸币的完整数据量；当判定传动电机转向为反时，控制器控制纸币检测装置3不采集数据，并删除已经采集的相应纸币5退后位移长度的数据量。
如图2所示，A.检测机构正常工作时，纸币数据呈连续正常被采集；B.走钞过程中停钞时，位置传感器判断停钞瞬间走道内的纸币是否到达检测机构的检测区域内；C.根据步骤B，若所述纸币未到达检测机构的检测范围内，则检测装置重新启动后，以步骤A的工作方式正常采集纸币数据D.根据步骤B，若所述纸币已经到达检测机构的检测区域内，根据正交编码器信号，计算出所述纸币在检测机构的检测区域内的后退距离，并删去已采集的所述纸币相应长度的数据量。纸币检测装置重新启动后，继续采集该张纸币剩余数据，累加至所述纸币的完整数据量。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (4)

1.一种点钞机用纸币检测装置，包括进钞口、传动机构、检测机构、出钞口和控制器，所述传动机构安装在进钞口与出钞口之间，所述检测机构设于进钞口内侧，所述检测机构包括位置传感器和纸币信息传感器，所述位置传感器位于纸币信息传感器前方；
所述控制器与传动机构和检测机构电连接，所述传动机构包括传动电机、传动带和辊轴，所述辊轴通过传动带与传动电机输出端连接，其特征在于，所述辊轴上有正交编码器，纸币从进钞口由传动机构带动通过检测机构位置，所述控制器能根据位置传感器和正交编码器信号，判断纸币位置并在停钞时控制电机反转。
2.根据权利要求1所述的一种点钞机用纸币检测装置，其特征在于，所述位置传感器是红外光学传感器，所述纸币信息传感器包括紫外信号传感器和磁信号传感器。
3.一种点钞机，其特征在于，包括权利要求1或2任一项所述一种点钞机用纸币检测装置
4.根据权利要求1利用所述点钞机用纸币检测装置对纸币数据的采集方法，具体步骤如下：
A.检测机构正常工作时，纸币数据呈连续正常被采集；
B.走钞过程中停钞时，位置传感器判断停钞瞬间走道内的纸币是否已到达检测机构的检测区域；
C.根据步骤B，若所述纸币未到达检测机构的检测区域内，则检测装置重新启动后，以步骤A的工作方式正常采集纸币数据；
D.根据步骤B，若所述纸币已经到达检测机构的检测区域内，根据正交编码器信号，计算出所述纸币在检测机构的检测区域内后退的位移长度，并删除已采集的所述纸币相应的位移长度的数据量，纸币检测装置重新启动后，继续采集所述纸币的剩余数据，累加至所述纸币的完整数据量。
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FR2819086B1 (fr) * 2000-11-07 2004-09-17 Vincent Bardini Authentificateur de billets de banque multi-devises

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