JPS6054227A - 巻取機の巻付き検出装置 - Google Patents
巻取機の巻付き検出装置Info
- Publication number
- JPS6054227A JPS6054227A JP16012883A JP16012883A JPS6054227A JP S6054227 A JPS6054227 A JP S6054227A JP 16012883 A JP16012883 A JP 16012883A JP 16012883 A JP16012883 A JP 16012883A JP S6054227 A JPS6054227 A JP S6054227A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- roll
- strip material
- moving distance
- winding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、ロールから送り出されるストリ・ノブ材をコ
イル状に巻取る巻取機の巻付き検出装置に関するもので
ある。
イル状に巻取る巻取機の巻付き検出装置に関するもので
ある。
この種の巻取り検出装置として第１図に示す構成のもの
が知られている。第１図の装置はロールｌから送り出さ
れるストリップ材３が巻取機２に巻付いたかどうかを検
出する装置であって、ロール１にはその一定回転角度ご
とにノくルスを発生するパルス発信器４が設けられてい
る。ロール１の送出側にはストリップ材３の先端通過を
検出するストリップ材検出器５が配置され、このストリ
・ノブ材検出器５が先端通過検出信号を出力するとカウ
ンタ６がパルス発信器４の出カッくルスを計数し始める
。一方、移動距離設定器８により、ストリップ材３の先
端がストリップ材検出器５の配置点から巻取機２に到る
間の距離に対応するパルス発信器４０発生パルス数Ｐ。
が知られている。第１図の装置はロールｌから送り出さ
れるストリップ材３が巻取機２に巻付いたかどうかを検
出する装置であって、ロール１にはその一定回転角度ご
とにノくルスを発生するパルス発信器４が設けられてい
る。ロール１の送出側にはストリップ材３の先端通過を
検出するストリップ材検出器５が配置され、このストリ
・ノブ材検出器５が先端通過検出信号を出力するとカウ
ンタ６がパルス発信器４の出カッくルスを計数し始める
。一方、移動距離設定器８により、ストリップ材３の先
端がストリップ材検出器５の配置点から巻取機２に到る
間の距離に対応するパルス発信器４０発生パルス数Ｐ。
が設定され、一致検出器７にその基準入力として入力さ
れる。一致検出器７の測定入力端子にはカウンタ６の計
数値Ｐｒが入力される。一致検出器７は両人力Ｐ。ｅＰ
ｒを比較し、ｐｒ＝ｐ、となったときに巻付き検出信号
を出力する。
れる。一致検出器７の測定入力端子にはカウンタ６の計
数値Ｐｒが入力される。一致検出器７は両人力Ｐ。ｅＰ
ｒを比較し、ｐｒ＝ｐ、となったときに巻付き検出信号
を出力する。
第１図の装置は、ストリップ材３が巻取（幾２まで正常
に案内される場合にほぼ正しい検出信号を出力するが、
途中で機械部品に引っかかったりした場合は、ストリッ
プ材にループが出来て巻付き検出の誤差が大きくなる。
に案内される場合にほぼ正しい検出信号を出力するが、
途中で機械部品に引っかかったりした場合は、ストリッ
プ材にループが出来て巻付き検出の誤差が大きくなる。
本発明は１以上述べた従来装置の欠点を除去し、より高
精度の巻付き検出を可能とする巻取機の巻付き検出装置
を提供することを目的とするものである。
精度の巻付き検出を可能とする巻取機の巻付き検出装置
を提供することを目的とするものである。
上記目的を達成するために本発明は、所定の時間間隔内
に移動するス） ＩＪツブ材の移動距離Ｌｒをロールの
回転角に基づいて周期的に演算する第１の演算手段と、
前記時間間隔内の巻取機の回転角に基づいて前記移動距
離Ｌｒの検出タイミングに対応する巻取機の局面走行距
離Ｌ８を演算する第２の演算手段と、前記移動距離Ｌｒ
とＭＪ記局面走行距離Ｌ８とを比較し、両者間の偏差１
ＬｓＬｒＩが所定の範囲内に入ることにより巻付き検出
信号を出力する比較手段とを具備したことを特徴とする
ものである。
に移動するス） ＩＪツブ材の移動距離Ｌｒをロールの
回転角に基づいて周期的に演算する第１の演算手段と、
前記時間間隔内の巻取機の回転角に基づいて前記移動距
離Ｌｒの検出タイミングに対応する巻取機の局面走行距
離Ｌ８を演算する第２の演算手段と、前記移動距離Ｌｒ
とＭＪ記局面走行距離Ｌ８とを比較し、両者間の偏差１
ＬｓＬｒＩが所定の範囲内に入ることにより巻付き検出
信号を出力する比較手段とを具備したことを特徴とする
ものである。
ここで、本発明の原理を第２図を参照して説明しておく
。
。
ロール１から送り出されるストリップ材３の送り速度を
■１としたとき、巻取機２をその周速■。
■１としたとき、巻取機２をその周速■。
が、ストリップ材３が巻取機２に巻付くまでは■。
＞ Ｖ ＋になるように図示していない電動機により駆
動しておく。ストリップ＠３が巻取機２に巻利くと、巻
取機２はストリップ材３によって制動され、Ｖ、＝Ｖ、
となる。このため１巻取機２が一定回転角回転した場合
、例えば１回転した時のストリップ材３の移動距離Ｌｒ
は１巻取機２の外径をＤｏ１巻取機２上のコイル外径を
Ｄとして。
動しておく。ストリップ＠３が巻取機２に巻利くと、巻
取機２はストリップ材３によって制動され、Ｖ、＝Ｖ、
となる。このため１巻取機２が一定回転角回転した場合
、例えば１回転した時のストリップ材３の移動距離Ｌｒ
は１巻取機２の外径をＤｏ１巻取機２上のコイル外径を
Ｄとして。
（１）ストリップ材３が巻取機２に巻付いていない場合
、 Ｖ ｔ ＞ Ｖ ｔであるからＬｒ ＜ Ｙ・Ｄｏ ・
” （１）（２）ス） ＩＪツブ材３が巻取機２に巻付
いている場合。
、 Ｖ ｔ ＞ Ｖ ｔであるからＬｒ ＜ Ｙ・Ｄｏ ・
” （１）（２）ス） ＩＪツブ材３が巻取機２に巻付
いている場合。
Ｖ、＝Ｖ、であるから Ｉ、ｒ−＝ｙｒ−Ｉ） ・＜２
）となる。ここで、Ｄ≧Ｄ０である。したがって、巻取
機２が一定回転１例えば１回転する間のストリップ材３
の移動距離ｔ、ｒがＬｒ≧ｆｆ−Ｄｏ になったら、そ
の時が、ストリップ＠３が巻取機２に巻付いた時である
と判断することができる。本発明は、このようにして、
巻取機２が一定回転角回転したときのストリップ材３の
移動距離の長さを比較することＫより誤差の少ない、す
なわち、より高精度の巻付き検出を可能としたものであ
る。
）となる。ここで、Ｄ≧Ｄ０である。したがって、巻取
機２が一定回転１例えば１回転する間のストリップ材３
の移動距離ｔ、ｒがＬｒ≧ｆｆ−Ｄｏ になったら、そ
の時が、ストリップ＠３が巻取機２に巻付いた時である
と判断することができる。本発明は、このようにして、
巻取機２が一定回転角回転したときのストリップ材３の
移動距離の長さを比較することＫより誤差の少ない、す
なわち、より高精度の巻付き検出を可能としたものであ
る。
し発明の実施例〕
第３図は本発明の一実施例を示すものである。
この装置はロール１から送り出されたストリップ材３が
巻取機２に巻付いたかどうかを検出する装置であって、
ロール１にその一定回転角度ごとにパルスを発生するパ
ルス発信器４が設けられてＧ）ることは、第１図の装置
と同様である。第３図の装置には本発明に従い、巻取機
２にもその回転角に比例したパルスを発生するノ々ルス
発信Ｍｉ１１カー設けられている。パルス発信器４０発
生ノくルスはゲート回路１２を介してカウンタ１９に入
力され、ノくルス発信器１１の発生パルスはゲート回路
１３を介してカウンタ１４に入力される。ゲート回路１
２ 、１３４よ後述のフリップフロップ（Ｆ Ｆ 、）
のセ・７ト出力によって開かれる。カウンタ１４の計数
内容）ま一致検出器１５の第１の入力端子に入力される
。一致４・炙出器■５の第２の入力端子にはサンプリン
グ１可車八角設定器１６によって設定され１こ設定値Ｐ
Ｏ％すなＡ〕ち巻取機２が１回転したときのノ（ルス発
信ン謙１１の発生パルス数を表わす信号が入力され、カ
ウンタ１４の計数内容がこの設定値に一致したとき一致
検出器１５は一致出力を出し、フリ・７プフロ・）ブ１
７を９セツトする。フリップフロップ１７は、セ・ノド
出力（Ｑが前述のごとくゲート回路１２ 、１３を開く
ための信号として用いられ、リセット出方（互）がゲー
トコントロール回路１８の駆動信号として用いられる。
巻取機２に巻付いたかどうかを検出する装置であって、
ロール１にその一定回転角度ごとにパルスを発生するパ
ルス発信器４が設けられてＧ）ることは、第１図の装置
と同様である。第３図の装置には本発明に従い、巻取機
２にもその回転角に比例したパルスを発生するノ々ルス
発信Ｍｉ１１カー設けられている。パルス発信器４０発
生ノくルスはゲート回路１２を介してカウンタ１９に入
力され、ノくルス発信器１１の発生パルスはゲート回路
１３を介してカウンタ１４に入力される。ゲート回路１
２ 、１３４よ後述のフリップフロップ（Ｆ Ｆ 、）
のセ・７ト出力によって開かれる。カウンタ１４の計数
内容）ま一致検出器１５の第１の入力端子に入力される
。一致４・炙出器■５の第２の入力端子にはサンプリン
グ１可車八角設定器１６によって設定され１こ設定値Ｐ
Ｏ％すなＡ〕ち巻取機２が１回転したときのノ（ルス発
信ン謙１１の発生パルス数を表わす信号が入力され、カ
ウンタ１４の計数内容がこの設定値に一致したとき一致
検出器１５は一致出力を出し、フリ・７プフロ・）ブ１
７を９セツトする。フリップフロップ１７は、セ・ノド
出力（Ｑが前述のごとくゲート回路１２ 、１３を開く
ための信号として用いられ、リセット出方（互）がゲー
トコントロール回路１８の駆動信号として用いられる。
ゲートコントロール回路１８はフリップフロップ１７か
らリセット出力を受ける度ごとにコントロール指令ａ、
ｂ、ｃを互いにわずかの時間差をもって次々と出力する
（第４図参照）。第１のコントロール指令ａは後述のメ
モリ回路２ｏに導かれ、第２のコントロール指令すはカ
ウンタ１４ 、１９のり七ット信号として用いられ、第
３のコントロール指令Ｃはフリップフロップ１７０セツ
ト入カとじて用いられる。
らリセット出力を受ける度ごとにコントロール指令ａ、
ｂ、ｃを互いにわずかの時間差をもって次々と出力する
（第４図参照）。第１のコントロール指令ａは後述のメ
モリ回路２ｏに導かれ、第２のコントロール指令すはカ
ウンタ１４ 、１９のり七ット信号として用いられ、第
３のコントロール指令Ｃはフリップフロップ１７０セツ
ト入カとじて用いられる。
カウンタ１９の計数値△Ｐはコントロール指令ａの入力
タイミングをもってメモリ回路２ｏに記憶される。メモ
リ回路２ｏに記憶された計数値ΔＰｏは移動距離演算器
２１によってストリップ材３の移動距離Ｌｒに換算され
る。ロール１０１回転当りのパルス発信器４０発生パル
ス数をに、ロール１の直径をＤｒとすれば、移動距離Ｌ
ｒは次式によってめられる。
タイミングをもってメモリ回路２ｏに記憶される。メモ
リ回路２ｏに記憶された計数値ΔＰｏは移動距離演算器
２１によってストリップ材３の移動距離Ｌｒに換算され
る。ロール１０１回転当りのパルス発信器４０発生パル
ス数をに、ロール１の直径をＤｒとすれば、移動距離Ｌ
ｒは次式によってめられる。
ΔＰ０
Ｌｒ＝ ７１ニーＬ）ｒ ・−（３）
移動距離演算器−器２１によってめられた移動距離Ｌｒ
は、比較器２２で、移動距離設定器２３によって設定さ
れた７ｉｒ−Ｄ、と比較され、両者の偏差ｌ ＬｒＥ−
Ｄｏ Ｉ が所定の範凹内に入ったとき、すなわち１Ｌ
ｒ−Ｉτ−、Ｄ、ｌ＝ｏ −１−なゎち１、ｒ鞠ｆｆ−
Ｄｏのとき比較出力として奉伺き信号を出力する。７１
−Ｄ、は、すでに述べた通り巻取機２のコイル厚零のと
きの周長である。
は、比較器２２で、移動距離設定器２３によって設定さ
れた７ｉｒ−Ｄ、と比較され、両者の偏差ｌ ＬｒＥ−
Ｄｏ Ｉ が所定の範凹内に入ったとき、すなわち１Ｌ
ｒ−Ｉτ−、Ｄ、ｌ＝ｏ −１−なゎち１、ｒ鞠ｆｆ−
Ｄｏのとき比較出力として奉伺き信号を出力する。７１
−Ｄ、は、すでに述べた通り巻取機２のコイル厚零のと
きの周長である。
第３図の装置の動作を、第４図のタイムチャートを参照
して説明する。
して説明する。
まず、当初、時刻Ｔ、においてゲート回路１２゜１３が
開いたものとすれば、カウンター４にはパルス発信器１
１からのパルスが入力され、逐次引数される。このａ１
数結果は一致検出器１５によって監視され、サンプリン
グ回転角設定器１６によって設定された設定値Ｐ。に達
する（巻取機２が１回転する）と、７リツプフロツプ１
７がリセットされる（時刻Ｔ！ ）。このリセットによ
ってゲート回路１２゜Ｉ３が閉じられる。この瞬間才で
のカウンタ１９の計数値△Ｐは、巻取機２が１回転した
ときのロール１０回転角、つまりストリップ材３の移動
距離に対応する。この計数値△Ｐはコントロール指令ａ
に基づいてメモリ回路２０に記憶され、移動距離演算器
２工で（３）式によりストリップ材３の移動距離Ｌｒに
換算される。この演算結果は比較器２２において。
開いたものとすれば、カウンター４にはパルス発信器１
１からのパルスが入力され、逐次引数される。このａ１
数結果は一致検出器１５によって監視され、サンプリン
グ回転角設定器１６によって設定された設定値Ｐ。に達
する（巻取機２が１回転する）と、７リツプフロツプ１
７がリセットされる（時刻Ｔ！ ）。このリセットによ
ってゲート回路１２゜Ｉ３が閉じられる。この瞬間才で
のカウンタ１９の計数値△Ｐは、巻取機２が１回転した
ときのロール１０回転角、つまりストリップ材３の移動
距離に対応する。この計数値△Ｐはコントロール指令ａ
に基づいてメモリ回路２０に記憶され、移動距離演算器
２工で（３）式によりストリップ材３の移動距離Ｌｒに
換算される。この演算結果は比較器２２において。
移動距離演算器田で設定された設定値ｆｆＤ、、すなイ
つちコイル厚零のときの巻取機２０１周長さと比較され
る。この比較の結果、Ｌｒ ＜ Ｅ Ｄ ｏであれば（
１）式に従いストリップ拐３は巻取機２にまた゛巻付い
ていないものと判断され（時刻’ｉ’ｓ）、またＬｒ≧
ＥＤ０ になると（２）式に従いストリップ材３が巻取
機２に巻付いたものと判断され、比較器２２は＠＋Ｊき
信号を出力する（時刻Ｔ４ ）。このようにしてストリ
ップ材３が巻取機２に巻付いたことをより高精度に検出
することができる。
つちコイル厚零のときの巻取機２０１周長さと比較され
る。この比較の結果、Ｌｒ ＜ Ｅ Ｄ ｏであれば（
１）式に従いストリップ拐３は巻取機２にまた゛巻付い
ていないものと判断され（時刻’ｉ’ｓ）、またＬｒ≧
ＥＤ０ になると（２）式に従いストリップ材３が巻取
機２に巻付いたものと判断され、比較器２２は＠＋Ｊき
信号を出力する（時刻Ｔ４ ）。このようにしてストリ
ップ材３が巻取機２に巻付いたことをより高精度に検出
することができる。
上記実施例においてはサンプリング回転角設定器１６に
おける設定値Ｐ０を巻取機２が１回転したときのパルス
発信器１１の発生パルス数とした場合について説明した
が、これに限定されることはなく、移動距離設定器四で
の設定値との間に関連性を持たせる限り、設定値Ｐ０は
任意の値にすることができる。例えば設定値Ｐ０の代り
に設定値Ｐ０／ｎを用い、これに関連して設定値ＥＤ０
の代りに設定値７ｒ Ｄ６ ／ ｎを用いても前述の実
施例の場合と同様の結果を得ることができる。
おける設定値Ｐ０を巻取機２が１回転したときのパルス
発信器１１の発生パルス数とした場合について説明した
が、これに限定されることはなく、移動距離設定器四で
の設定値との間に関連性を持たせる限り、設定値Ｐ０は
任意の値にすることができる。例えば設定値Ｐ０の代り
に設定値Ｐ０／ｎを用い、これに関連して設定値ＥＤ０
の代りに設定値７ｒ Ｄ６ ／ ｎを用いても前述の実
施例の場合と同様の結果を得ることができる。
以上述べたように本発明によれば、ストリップ材にルー
プが出来たような場合でも誤検出を生じない高精度の１
巻取機の巻付き検出装置を提供することができる。
プが出来たような場合でも誤検出を生じない高精度の１
巻取機の巻付き検出装置を提供することができる。
第１図は従来の巻付き検出装置のブロック図。
第２図は本発明の詳細な説明するための説明図、第３図
は本発明の巻付き検出装置の一実施例を示すブロック図
、 第４図は第３図の装置の動作を説明するためのタイムチ
ャブトである。 １・・・ロール、２・・・巻取機、３・・・ストリップ
材。 ４，１１・・・パルス発信器、１２．１３・・・ゲート
回路、１４．１９・・・カウンタ、 １５・・・一致検
出器、１６・・・サンプリング回転角設定器、１７・・
・フリップフロップ、１８・・・ゲートコントロール回
路、２０・・・メモリ回路、２１・・・移動距離演算器
、２２・・・比較器、２３・・・移動距離設定器。 出願人代理人 猪 股 清 第１図 第２図 第４図
は本発明の巻付き検出装置の一実施例を示すブロック図
、 第４図は第３図の装置の動作を説明するためのタイムチ
ャブトである。 １・・・ロール、２・・・巻取機、３・・・ストリップ
材。 ４，１１・・・パルス発信器、１２．１３・・・ゲート
回路、１４．１９・・・カウンタ、 １５・・・一致検
出器、１６・・・サンプリング回転角設定器、１７・・
・フリップフロップ、１８・・・ゲートコントロール回
路、２０・・・メモリ回路、２１・・・移動距離演算器
、２２・・・比較器、２３・・・移動距離設定器。 出願人代理人 猪 股 清 第１図 第２図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ロールから送り出されるストリップ材をコイル状に巻取
る巻取機の巻付き検出装置において、所定の時間間隔内
に移動するストリップ材の移動距１１１１ｒを前記ロー
ルの回転角に基づいて周期的に演算する第１の演算手段
と。 前記時間間隔内の前記巻取機の回転角に基づいて前記移
動距離Ｌｒの検出タイミングに対応する前記巻取機の局
面走行距離Ｌｓを演算する第２の演算手段と。 前記移動距離Ｌｒと前記周面走行距離Ｌｓ とを比較し
、両者間の偏差ＩＬｓ−Ｌｒｌが所定の範囲内に入るこ
とにより巻付き検出１１号を出力する比較手段と を具備したことを特徴とする巻取機の巻付き検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16012883A JPS6054227A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 巻取機の巻付き検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16012883A JPS6054227A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 巻取機の巻付き検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6054227A true JPS6054227A (ja) | 1985-03-28 |
Family
ID=15708471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16012883A Pending JPS6054227A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 巻取機の巻付き検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6054227A (ja) |
-
1983
- 1983-08-31 JP JP16012883A patent/JPS6054227A/ja active Pending
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