CN107301719A - 一种纸币卡钞检测方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种纸币卡钞检测方法、装置及设备。该方法包括：获取纸币触发第一传感器的第一时间与纸币离开所述第一传感器的第二时间；根据所述第一时间、所述第二时间及第一预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞；或获取纸币离开所述第一传感器的第二时间及纸币触发第二传感器的第三时间；根据所述第二时间、所述第三时间及第二预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞第一个独权的有益效果。通过本发明实施例提供的技术方案，不仅能够有效快速地检测出纸币卡钞故障，而且还能够节省系统资源，保证系统实时性。

Description

一种纸币卡钞检测方法、装置及设备

技术领域

本发明实施例涉及金融设备技术领域，尤其涉及一种纸币卡钞检测方法、装置及设备。

背景技术

现金自助交易设备，随着长期使用都不可避免的会出现故障，尤其是卡钞故障，即纸币沿着传输通道从一个存储模组被传输至另一个存储模组的传输过程中，很容易造成卡钞。因此需要现金自助交易设备能够自动快速判断卡钞故障，并准确定位卡钞位置，以便能把纸币卡钞故障造成的影响程度降低到最低。

现有技术中，采用传感器实时检测及卡钞阈值实时计算的方式，及时判断是否存在纸币卡钞，有效提升了卡钞故障检测的精度及可靠性。

现有的纸币卡钞检测方法虽然提高了检测精度，但同时会带来容错性不好的问题，尤其可能会导致误报卡钞，且实时检测及计算卡钞阈值的方式比较消耗系统资源，影响整个系统的实时性。

发明内容

本发明实施例提供一种纸币卡钞检测方法、装置及设备，以实现在保证系统实时性的同时，节省系统资源，并快速检测出纸币卡钞故障。

第一方面，本发明实施例提供了一种纸币卡钞检测方法，该方法包括：

获取纸币触发第一传感器的第一时间与纸币离开所述第一传感器的第二时间；

根据所述第一时间、所述第二时间及第一预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞；或

获取纸币离开所述第一传感器的第二时间及纸币触发第二传感器的第三时间；

根据所述第二时间、所述第三时间及第二预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞。

第二方面，本发明实施例还提供了一种纸币卡钞检测装置，该装置包括：

第一时间获取模块，用于获取纸币触发第一传感器的第一时间与纸币离开所述第一传感器的第二时间；

第一纸币卡钞判断模块，用于根据所述第一时间、所述第二时间及第一预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞；或

第二时间获取模块，用于获取纸币离开所述第一传感器的第二时间及纸币触发第二传感器的第三时间；

第二纸币卡钞判断模块，用于根据所述第二时间、所述第三时间及第二预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞。

第三方面，本发明实施例还提供了一种纸币卡钞检测设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现第一方面所述的纸币卡钞检测方法。

本发明实施例提供的纸币卡钞检测方法，通过获取纸币触发第一传感器的第一时间与纸币离开所述第一传感器的第二时间；根据所述第一时间、所述第二时间及第一预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞；或获取纸币离开所述第一传感器的第二时间及纸币触发第二传感器的第三时间；根据所述第二时间、所述第三时间及第二预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞，不仅能够有效快速地检测出纸币卡钞故障，而且还能够节省系统资源，保证系统实时性。

附图说明

图1a是本发明实施例一提供的一种纸币卡钞检测方法的流程图；

图1b是本发明实施例一提供的纸币触发第一传感器时的示意图；

图1c是本发明实施例一提供的纸币逐渐覆盖第一传感器的示意图；

图1d是本发明实施例一提供的纸币离开第一传感器时的示意图；

图1e是本发明实施例一提供的另一种纸币卡钞检测方法的流程图；

图1f是本发明实施例一提供的纸币离开第一传感器时的示意图；

图1g是本发明实施例一提供的纸币处于第一传感器和第二传感器之间的示意图；

图1h是本发明是实施例一提供的纸币触发第二传感器时的示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种纸币卡钞检测方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种纸币卡钞检测方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种纸币卡钞检测装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种纸币卡钞检测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在ATM机等纸币传输设备中，包含多个以一定间隔布置在纸币传输通道上的传感器，每个传感器均可以用于独立检测是否有纸币到达或纸币离开。对同一纸币而言，如纸币A在纸币传输设备的整个传输过程中，纸币A与纸币传输通道上的传感器间的关系包含两种：一种是纸币A覆盖传感器的过程，即从纸币A前端触发当前传感器开始到纸币A后端离开当前传感器的过程，也即从纸币A进入当前传感器的检测范围到纸币A离开当前传感器的检测范围的过程；另一种是纸币A处于两个传感器之间的传输过程，即从纸币A的后端离开当前传感器到纸币A的前端触发下一个传感器的过程，也即从纸币A离开当前传感器的检测范围到纸币A进入下一个传感器的检测范围的过程，其中，下一个传感器是沿纸币传输方向与当前传感器相邻的传感器。需要说明的是，同一纸币在同一时间与传感器间的关系只能处于其中一种状态，纸币覆盖某一传感器或纸币处于两个相邻传感器之间。而且，同一纸币在ATM机传输通道的传输过程中，先后经历纸币覆盖传感器和纸币处于两个相邻传感器之间的过程。而当大量纸币在ATM机等纸币传输设备中进行传输的过程中，纸币覆盖某一传感器和纸币处于两个相邻传感器之间的情况可能同时发生。为了方便描述，将纸币覆盖某一传感器的过程中的传感器称为第一传感器，将纸币处于两个相邻传感器之间的过程中的传感器分别称为第一传感器和第二传感器，其中，第一传感器为当前传感器，第二传感器为沿纸币传输方向与第一传感器相邻的传感器。

实施例一

图1a和图1e为本发明实施例一提供的一种纸币卡钞检测方法的流程图，该方法可以由纸币卡钞检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在任何有纸币识别功能的设备中，例如典型的是ATM机、点钞机等。

如图1a所示，具体包括如下步骤：

S101、获取纸币触发第一传感器的第一时间与纸币离开所述第一传感器的第二时间。

具体的，获取纸币触发第一传感器的第一时间t₁和纸币离开第一传感器的第二时间t₂，其中，纸币触发第一传感器的第一时间t₁为纸币进入第一传感器的检测范围的时间，纸币离开第二传感器的第二时间t₂为纸币离开第一传感器的检测范围的时间，即获取纸币覆盖当前传感器的运动时间轨迹。需要说明的是，纸币触发第一传感器时，纸币的前端距离第一传感器有一段距离，该距离可以忽略不计，同样的，纸币离开纸币第一传感器时，纸币的后端距离第一传感器也具有一段距离，该距离也可以忽略不计。

示例性的，图1b-图1d为纸币覆盖第一传感器的过程示意图。具体的，图1b为纸币110前端触发第一传感器120时的示意图，此时，获取纸币110触发第一传感器120的第一时间t₁；图1c为纸币110沿着纸币传输方向130前进，即纸币110逐渐覆盖第一传感器120的示意图；图1d为纸币110后端离开第一传感器120时的示意图，此时，获取纸币110离开第一传感器120的第二时间t₂。如图1b-图1d所示，纸币110的宽度为L。

S102、根据所述第一时间、所述第二时间及第一预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞。

在本实施例中，根据纸币触发第一传感器的第一时间t₁和纸币离开第一传感器的第二时间t₂及第一预设卡钞阈值T₁判断是否存在纸币卡钞。其中，第一预设卡钞阈值T₁预先存在在ATM机等纸币传输设备中，第一预设卡钞阈值是用于判断当纸币覆盖传感器时是否存在纸币卡钞的经验值。优选的，获取所述第二时间t₂与所述第一时间t₁的第一差值；将所述第一差值与所述第一预设卡钞阈值T₁作比较；当所述第一差值大于所述第一预设卡钞阈值T₁时，判断存在纸币卡钞。优选的，所述第一预设卡钞阈值T₁是根据纸币传输速度、纸币宽度及第一预设系数确定的。其中，纸币在ATM机等纸币传输设备中纸币传输速度是固定的，用v表示，ATM机等纸币传输设备能够传输的纸币宽度为L，通常ATM机能够传输多种不同版本的纸币，而不同版本的纸币宽度大小也不尽相同，ATM机等纸币传输设备能够传输的纸币宽度的最大值为L_max，最小值为L_min，第一预设系数用k₁表示，则第一预设卡钞阈值可以根据公式来确定。

图1a中的步骤S101～S102是纸币处于覆盖某一传感器时执行的步骤，而当纸币处于两个相邻传感器之间时，步骤S101～S102可以替换为图1e中的步骤S103～S104，如图1e所示，具体包括：

S103、获取纸币离开所述第一传感器的第二时间及纸币触发第二传感器的第三时间。

具体的，获取纸币离开第一传感器的第二时间t₂和纸币触发第二传感器的第三时间t₃，其中，纸币离开第一传感器的第二时间t₂为纸币离开第一传感器的检测范围的时间，纸币触发第二传感器的第三时间t₃为纸币进入第二传感器的检测范围的时间，即获取纸币处于两个传感器之间的运动时间轨迹。需要说明的是，纸币离开第一传感器时，纸币的后端距离第一传感器具有一段距离，该距离可以忽略不计，同样的，纸币触发第二传感器时，纸币的前端距离第二传感器有一段距离，该距离也可以忽略不计。

示例性的，图1f-图1h为纸币处于第一传感器与第二传感器之间的过程示意图。具体的，图1f为纸币110后端离开第一传感器120时的示意图，此时，获取纸币110离开第一传感器120的第二时间t₂；图1g为纸币110沿着纸币传输方向130前进，即纸币110处于第一传感器120与第二传感器140之间的示意图；图1h为纸币110前端触发第二传感器140时的示意图，此时，获取纸币110触发第二传感器140的第三时间t₃。如图1f-图1h所示，第一传感器120与第二传感器140之间的距离为D，纸币110的宽度为L。

S104、根据所述第二时间、所述第三时间及第二预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞。

在本实施例中，根据纸币离开第一传感器的第二时间t₂和纸币触发第二传感器的第三时间t₃及第二预设卡钞阈值T₂判断是否存在纸币卡钞。其中，第二预设卡钞阈值T₂预先存在在ATM机等纸币传输设备中，第二预设卡钞阈值T₂是用于判断当纸币处于两传感器之间时是否存在纸币卡钞的经验值。优选的，获取所述第二时间t₂与所述第三时间t₃的第二差值；将所述第二差值与第二预设卡钞阈值T₂作比较；当所述第二差值大于所述第二预设卡钞阈值T₂时，判断存在纸币卡钞。优选的，所述第二预设卡钞阈值T₂是根据纸币传输速度、纸币宽度、所述第一传感器与第二传感器之间的距离及第二预设系数确定的。其中，纸币在ATM机等纸币传输设备中纸币传输速度是固定的，用v表示，ATM机等纸币传输设备能够传输的纸币宽度为L，通常ATM机能够传输多种不同版本的纸币，而不同版本的纸币宽度大小也不尽相同，ATM机等纸币传输设备能够传输的纸币宽度的最大值为L_max，最小值为L_min，第一传感器与第二传感器之间的距离用D表示，第二预设系数用k₂表示，则第二预设卡钞阈值T₂可以根据公式来确定。

本发明实施例提供的一种纸币卡钞检测方法，通过获取纸币触发第一传感器的第一时间与纸币离开所述第一传感器的第二时间；根据所述第一时间、所述第二时间及第一预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞；或获取纸币离开所述第一传感器的第二时间及纸币触发第二传感器的第三时间；根据所述第二时间、所述第三时间及第二预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞，不仅能够有效快速地检测出纸币卡钞故障，而且还能够节省系统资源，保证系统实时性。

作为本实施例的一个优选方案，在所述获取纸币触发第一传感器的第一时间与纸币离开所述第一传感器的第二时间或获取纸币离开所述第一传感器的第二时间及纸币触发第二传感器的第三时间之前，还包括：在从钞箱或存取钞口分离纸币时，判断所述纸币是否处于倾斜状态；当所述纸币处于倾斜状态时，将所述纸币退回钞箱或存取钞口，并再次分离纸币，直至在预设分离次数内分离出非倾斜纸币。具体的，在从钞箱或存取钞口分离纸币时，若纸币处于倾斜等异常状态时，会增加纸币在后续传输过程中纸币卡钞故障发生的概率。因此为了减少纸币卡钞故障的发生概率，在从钞箱或存取钞口分离纸币时，检测纸币是否处于倾斜状态。当检测到纸币处于倾斜状态时，将纸币退回钞箱或存取钞口，并重新分离纸币，直至分离出非倾斜的纸币。为了防止经多次分离获取的纸币仍处于倾斜状态而无休止分离的情况发生，设定一预设分离次数，即在预设分离次数内分离出非倾斜纸币。若在预设分离次数内仍然无法分离出处于非倾斜状态的纸币，则停止本次纸币传输操作。

实施例二

图2是本发明实施例提供的一种纸币卡钞检测方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，在判断存在纸币卡钞之后，还包括：确定所述纸币卡钞所处位置为纸币卡钞故障点；控制所述纸币卡钞故障点与纸币分离起始点之间的电机停止运行；在所述纸币卡钞故障点与纸币运动终点间等待传输的纸币全部传输完毕后，控制所述纸币卡钞故障点与纸币运动终点间的电机停止运行。

如图2所示，本实施例的方法包括如下步骤：

S201、在从钞箱或存取钞口分离纸币时，判断所述纸币是否处于倾斜状态。

S202、当所述纸币处于倾斜状态时，将所述纸币退回钞箱或存取钞口，并再次分离纸币，直至在预设分离次数内分离出非倾斜纸币。

S203、获取纸币触发第一传感器的第一时间与纸币离开所述第一传感器的第二时间。

S204、获取所述第二时间与所述第一时间的第一差值。

S205、判断第一差值是否大于第一预设卡钞阈值，若是则执行S207，若否则执行S206。

S206、判断纸币所处位置不存在纸币卡钞。

S207、判断存在纸币卡钞。

S208、确定所述纸币卡钞所处位置为纸币卡钞故障点。

在本实施例中，当经过上述步骤，判断存在纸币卡钞时，将纸币卡钞所处位置确定为纸币卡钞故障点。

S209、控制所述纸币卡钞故障点与纸币分离起始点之间的电机停止运行。

当确定纸币卡钞所处位置为纸币卡钞故障点后，控制纸币卡钞故障点与纸币分离起始点之间的电机停止运行，以减小在纸币传输过程在更多纸币在所述卡钞故障点处卡钞现象的发生，同时进一步减小ATM机等传输设备的卡钞故障维修的难度。同时，使纸币卡钞故障点与纸币运动终点间的电机继续运行。示例性的，在利用ATM机进行存款交易时，纸币运行方向为依次经过存取钞口、F通道、验钞器、O通道及暂存，若检测到验钞器内部存在卡钞时，则会立即停止验钞器、F通道及存取钞口相应位置的电机，使O通道及暂存相应位置的电机继续运行。

S210、在所述纸币卡钞故障点与纸币运动终点间等待传输的纸币全部传输完毕后，控制所述纸币卡钞故障点与纸币运动终点间的电机停止运行。

为了使因纸币卡钞造成ATM机等纸币传输设备中滞留的纸币尽可能少，当确定纸币卡钞所处位置为纸币卡钞故障点后，使纸币卡钞故障点与纸币运动终端间的电机继续运行，直到纸币卡钞故障点与纸币运动终端间等待传输的纸币全部传输完毕后，才控制纸币卡钞故障点与纸币运动终点间的电机停止运行。

需要说明的是，此处不限定步骤S209与S210执行时的执行顺序，可以同时执行步骤S209与S210，也可以先执行步骤S209，后执行步骤S210，还可以先执行步骤S210，后执行步骤S209。

上述步骤S203～S205是纸币处于覆盖某一传感器时执行的步骤，而当纸币处于两个相邻传感器之间时，步骤S203～S205可以替换为步骤S211～S213，具体是：

S211、获取纸币离开所述第一传感器的第二时间及纸币触发第二传感器的第三时间。

S212、获取所述第二时间与所述第三时间的第二差值。

S213、判断第二差值是否大于第二预设卡钞阈值，否是则执行S207，若否则执行S206。

本发明实施例提供的纸币卡钞检测方法，通过在判断存在纸币卡钞之后，确定所述纸币卡钞所处位置为纸币卡钞故障点；控制所述纸币卡钞故障点与纸币分离起始点之间的电机停止运行；在所述纸币卡钞故障点与纸币运动终点间等待传输的纸币全部传输完毕后，控制所述纸币卡钞故障点与纸币运动终点间的电机停止运行，有效提高了用户交易体验，同时进一步降低了卡钞故障维护的难度，节省了公司人力成本。

实施例三

图3是本发明实施例提供的另一种纸币卡钞检测方法的流程图，如图3所述，本实施例的方法包括如下步骤：

S301、在从钞箱或存取钞口分离纸币时，判断所述纸币是否处于倾斜状态。

S302、当所述纸币处于倾斜状态时，将所述纸币退回钞箱或存取钞口，并再次分离纸币，直至在预设分离次数内分离出非倾斜纸币。

S303、获取纸币触发第一传感器的第一时间与纸币离开所述第一传感器的第二时间。

S304、获取所述第二时间与所述第一时间的第一差值。

S305、判断第一差值是否大于第一预设卡钞阈值，若是则执行S310，若否则执行S306。

S306、获取纸币离开所述第一传感器的第二时间及纸币触发第二传感器的第三时间。

S307、获取所述第二时间与所述第三时间的第二差值。

S308、判断第二差值是否大于第二预设卡钞阈值，否是则执行S310，若否则执行S309。

S309、判断纸币所处位置不存在纸币卡钞。

S310、判断存在纸币卡钞。

S311、确定所述纸币卡钞所处位置为纸币卡钞故障点。

S312、控制所述纸币卡钞故障点与纸币分离起始点之间的电机停止运行。

S313、在所述纸币卡钞故障点与纸币运动终点间等待传输的纸币全部传输完毕后，控制所述纸币卡钞故障点与纸币运动终点间的电机停止运行。

需要说明的是，此处不限定步骤S312与S213执行时的执行顺序，可以同时执行步骤S312与S313，也可以先执行步骤S312，后执行步骤S313，还可以先执行步骤S312，后执行步骤S313。

本发明实施例提供的纸币卡钞检测方法，不仅能够有效快速地检测出纸币卡钞故障，而且还能够节省系统资源，保证系统实时性。

实施例四

图4为本发明实施例提供的一种纸币卡钞检测装置的结构示意图，该纸币卡钞检测装置400包括：第一时间获取模块401，用于获取纸币触发第一传感器的第一时间与纸币离开所述第一传感器的第二时间；第一纸币卡钞判断模块402，用于根据所述第一时间、所述第二时间及第一预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞；或第二时间获取模块403，用于获取纸币离开所述第一传感器的第二时间及纸币触发第二传感器的第三时间；第二纸币卡钞判断模块404，用于根据所述第二时间、所述第三时间及第二预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞。

可选的，第一纸币卡钞判断模块402，用于：

获取所述第二时间与所述第一时间的第一差值；

将所述第一差值与所述第一预设卡钞阈值作比较；

当所述第一差值大于所述第一预设卡钞阈值时，判断存在纸币卡钞。

可选的，所述第一预设卡钞阈值是根据纸币传输速度、纸币宽度及第一预设系数确定的。

可选的，所述第二纸币卡钞判断模块404，用于：

获取所述第二时间与所述第三时间的第二差值；

将所述第二差值与第二预设卡钞阈值作比较；

当所述第二差值大于所述第二预设卡钞阈值时，判断存在纸币卡钞。

可选的，所述第二预设卡钞阈值是根据纸币传输速度、纸币宽度、所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离及第二预设系数确定的。

进一步的，还包括；

倾斜状态判断模块，用于在所述获取纸币触发第一传感器的第一时间与纸币离开所述第一传感器的第二时间或获取纸币离开所述第一传感器的第二时间及纸币触发第二传感器的第三时间之前，在从钞箱或存取钞口分离纸币时，判断所述纸币是否处于倾斜状态；

非倾斜纸币分离模块，用于当所述纸币处于倾斜状态时，将所述纸币退回钞箱或存取钞口，并再次分离纸币，直至在预设分离次数内分离出非倾斜纸币。

进一步的，还包括：

纸币卡钞故障点确定模块，用于在判断存在纸币卡钞之后，确定所述纸币卡钞所处位置为纸币卡钞故障点；

第一控制模块，用于控制所述纸币卡钞故障点与纸币分离起始点之间的电机停止运行；

第二控制模块，用于在所述纸币卡钞故障点与纸币运动终点间等待传输的纸币全部传输完毕后，控制所述纸币卡钞故障点与纸币运动终点间的电机停止运行。

本发明实施例提供的一种纸币卡钞检测装置，通过获取纸币触发第一传感器的第一时间与纸币离开所述第一传感器的第二时间；根据所述第一时间、所述第二时间及第一预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞；或获取纸币离开所述第一传感器的第二时间及纸币触发第二传感器的第三时间；根据所述第二时间、所述第三时间及第二预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞，不仅能够有效快速地检测出纸币卡钞故障，而且还能够节省系统资源，保证系统实时性。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种纸币卡钞检测设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53；该设备中处理器的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器50为例；设备中的处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的纸币卡钞检测方法对应模块。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的纸币卡钞检测方法。

存储器51可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置52可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置53可包括显示屏等显示设备。

上述实施例中提供的纸币卡钞检测装置及设备可执行本发明任意实施例所提供的纸币卡钞检测方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的纸币卡钞检测方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种纸币卡钞检测方法，其特征在于，包括：

获取纸币触发第一传感器的第一时间与纸币离开所述第一传感器的第二时间；

根据所述第一时间、所述第二时间及第一预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞；或

获取纸币离开所述第一传感器的第二时间及纸币触发第二传感器的第三时间；

根据所述第二时间、所述第三时间及第二预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间、所述第二时间及第一预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞，包括：

获取所述第二时间与所述第一时间的第一差值；

将所述第一差值与所述第一预设卡钞阈值作比较；

当所述第一差值大于所述第一预设卡钞阈值时，判断存在纸币卡钞。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设卡钞阈值是根据纸币传输速度、纸币宽度及第一预设系数确定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时间、所述第三时间及第二预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞，包括：

获取所述第二时间与所述第三时间的第二差值；

将所述第二差值与第二预设卡钞阈值作比较；

当所述第二差值大于所述第二预设卡钞阈值时，判断存在纸币卡钞。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二预设卡钞阈值是根据纸币传输速度、纸币宽度、所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离及第二预设系数确定的。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在所述获取纸币触发第一传感器的第一时间与纸币离开所述第一传感器的第二时间或获取纸币离开所述第一传感器的第二时间及纸币触发第二传感器的第三时间之前，还包括；

在从钞箱或存取钞口分离纸币时，判断所述纸币是否处于倾斜状态；

当所述纸币处于倾斜状态时，将所述纸币退回钞箱或存取钞口，并再次分离纸币，直至在预设分离次数内分离出非倾斜纸币。

7.根据权利要求2-5任一所述的方法，其特征在于，在判断存在纸币卡钞之后，还包括：

确定所述纸币卡钞所处位置为纸币卡钞故障点；

控制所述纸币卡钞故障点与纸币分离起始点之间的电机停止运行；

在所述纸币卡钞故障点与纸币运动终点间等待传输的纸币全部传输完毕后，控制所述纸币卡钞故障点与纸币运动终点间的电机停止运行。

8.一种纸币卡钞检测装置，其特征在于，包括：

第一时间获取模块，用于获取纸币触发第一传感器的第一时间与纸币离开所述第一传感器的第二时间；

第一纸币卡钞判断模块，用于根据所述第一时间、所述第二时间及第一预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞；或

第二时间获取模块，用于获取纸币离开所述第一传感器的第二时间及纸币触发第二传感器的第三时间；

第二纸币卡钞判断模块，用于根据所述第二时间、所述第三时间及第二预设卡钞阈值判断是否存在纸币卡钞。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括；

倾斜状态判断模块，用于在所述获取纸币触发第一传感器的第一时间与纸币离开所述第一传感器的第二时间之前，在从钞箱或存取钞口分离纸币时，判断所述纸币是否处于倾斜状态；

非倾斜纸币分离模块，用于当所述纸币处于倾斜状态时，将所述纸币退回钞箱或存取钞口，并再次分离纸币，直至在预设分离次数内分离出非倾斜纸币。

10.一种纸币卡钞检测设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的纸币卡钞检测方法。