CN1971637A - 纸张类处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸张类处理装置，在定期检查等维修时能够将预计产生故障的部分告知主管人员，使故障发生前的检查或维修成为可能，能够达到降低装置的停机时间的目的。这种具备在入出款部(9)与纸币盒(3～6)、拒绝受理箱(7)和临时保管箱(8)之间传送纸币的传送路径(10)的纸币处理装置(1)的特征在于，在上述传送路径上配设检测上述纸币的通过的传感器(31～46)，具备传送监视控制部(213)和显示装置，所述传送监视控制部(213)根据上述纸币的顶端通过各传感器的时刻和尾端通过各传感器的时刻监视上述纸张类在传送路径上的各传感区间内的传送状态；所述显示装置可以确认地输出该传送监视控制部的监视结果。

Description

纸张类处理装置

本申请要求2005年11月21日提交的日本申请JP2005-335703的优先权，并且该申请的全部内容被引入作为参考。

技术领域

本发明涉及处理例如卡片或纸币、发票等纸张类的纸张类处理装置。

背景技术

以往，提供有设置在金融机构等处理纸币的现金自动交易装置等处理纸张类的纸张类处理装置。该纸张类处理装置设置有传送纸张类的传送路径、投入和/或排出纸张类的处理口、收纳纸张类的收纳部等各种驱动装置。由于部件的磨损或突发异常等原因，该驱动装置有时不能正常动作。当驱动装置这样不能正常动作时，纸张类处理装置处于产生故障的状态，如果不排除故障就不能继续使用。

为此，提出过通过掌握产生故障后的故障产生位置等、避开该产生故障的位置而能够继续使用的自动交易系统的方案(参照专利文献1)。该自动交易系统通过避开产生故障的位置能够减低自动交易装置的停机率。

但是，上述自动交易系统存在在不能避开的位置产生故障的情况下自动交易装置停机这样的问题。

并且，由于上述自动交易系统是在产生故障后进行产生故障的位置的修复，因此在海外等维修点远的情况下不便。即，在维修点远的情况下，希望定期地进行维修，在产生故障之前更换不良部件或磨损部件等这样的事前维修，但上述自动交易系统没有起到这样的事前维修的作用。

[专利文献1]日本特开平08-077417号公报

发明内容

本发明就是鉴于上述问题，目的是在定期检查等维修时能够将预测到将产生故障的部分告知主管人员，使故障产生前的检查或维修成为可能，以降低装置的停机时间。

本发明的纸张类处理装置的特征在于，在传送路径中设置有多个检测纸张类的通过的传感器，具备：判断单元，根据上述纸张类的顶端通过各传感器的时刻和尾端通过各传感器的时刻，对上述纸张类在传送路径上到该传感器的传感区间内的传送状态进行判断；输出单元，输出该判断单元的判定结果。

通过采用本发明，在定期检查等维修时能够将预计将产生故障的部分告知主管人员，使故障发生前的检查或维修成为可能，能够达到降低装置的停机时间的目的。

附图说明

图1是纸币处理装置的概略结构图。

图2是纸币处理装置的控制方框图。

图3是注册传感器变化时刻的处理的说明图。

图4是传送目的地为1个的情况下计算传送距离、纸币长度变化率时的流程图。

图5是传送目的地为2个的情况下计算传送距离、纸币长度变化率时的流程图。

图6是入款计数时的标准传送信息的说明图。

图7是入款存放时的标准传送信息的说明图。

图8是出款(正方向传送)时的标准传送信息的说明图。

图9是支出拒绝受理的纸币的收纳时的标准传送信息的说明图。

图10是确定出错部件的信息的说明图。

图11是输出预计故障时的流程图。

图12是维修画面(显示预计将产生错误的区间)的图像。

图13是维修画面(显示预计将产生错误的区间的详细信息)的图像。

具体实施方式

下面与附图一起说明本发明的一个实施形态。

首先说明安装到现金自动交易装置等自动机中进行与作为纸张类的纸币的入出款有关的控制的纸币处理装置的结构。

图1为本发明的实施例的纸币处理装置的概略图。

图1中，1为作为纸张类处理装置的纸币处理装置，2为鉴别纸币的币种、真假的鉴别部，3～6为能够分离或堆积纸币的纸币盒，7为用于收纳拒绝受理(reject)纸币的拒绝受理箱，8为卷绕纸币并暂时保管的临时保管箱，9为将纸币交付给使用者的作为处理口的入出款部，10为将纸币传送到装置内的各部的传送路径，21～26为切换纸币的传送方向的阀门，31～46为检测纸币的通过的传感器。

传感器31～46为传送路径上的传感器，其中35和36为堆积(stack)入口传感器，31为分离出口传感器，34、42～45既是分离出口传感器也是堆积入口传感器。

图2为纸币处理装置1的控制部的方框图。

图2中，201为安装纸币处理装置1的现金自动交易装置等的上位装置。

主控制部202为纸币处理装置1的主控制部。

线路控制部203在上位装置201与主控制部202之间收发信息。

传送电动机控制部204与驱动传送路径10的图中没有表示的传送电动机连接，进行传送电动机的控制。并且，传送电动机控制部204计测传送电动机的移动量并注册到电动机时刻区域205中，并且将传送电动机的速度变化信息注册到传送电动机速度变化信息区域206中。

同样，分离电动机控制部207与分别设置在作为收纳部的纸币盒3～6中的图中没有表示的分离电动机连接，进行分离电动机的控制，并且将分离电动机的速度变化信息注册到分离电动机速度变化信息区域208中。

堆积电动机(stack motor)控制部209与分别设置在纸币盒3～6和拒绝受理箱7中的图中没有表示的堆积电动机连接，进行堆积电动机的控制，并且将堆积电动机的速度变化信息注册到堆积电动机速度变化信息区域210中。

传感器控制部211进行传送路径10上的传感器31～46的控制，将各传感器的变化时刻注册到传感器变化时刻注册区域212中。

作为判断单元的传送监视控制部213按主控制部202的指令用传送路径10上的传感器31～46监视传送的纸币，并且将根据传送路径10上的传感器31～46的检测获得的传送距离、纸币长度变化率注册到传送状态信息区域214中。

阀门控制部215按主控制部202的指示接通或断开阀门21～26。并且，阀门控制部215将各阀门21～26的接通启动时间和断开启动时间分别注册到阀门变化信息区域216中，并且定期地检查当前的阀门状态，将阀门状态注册到阀门状态信息区域217中。

标准传送信息区域218中注册有出厂时的标准传送信息。该标准传送信息为，使用与纸币处理装置1相同的多个纸币处理装置事先进行入出款等处理中的纸币的传送，根据此时各纸币处理装置1传送纸币的状态统计计算出标准传送状态而获得的信息。

确定出错部件信息区域219中注册有出厂时的确定出错部件信息。该确定出错部件信息为预计产生错误的多个出错区间中需要在各出错区间进行检查的部件的信息。

并且，该标准传送信息区域218和确定出错部件信息区域219为在纸币处理装置1出厂后由于部件更换或控制改变而需要更改标准传送信息或确定出错部件信息时，能够由上位装置201通过线路控制部203分别再注册新的标准传送信息或确定出错部件信息的区域。因此，线路控制部203、标准传送信息区域218和确定出错部件信息区域219起允许注册的单元的作用。

下面以入款的动作和出款的动作为例说明判断纸币的传送状态的处理。

图3(A)为表示第1传感器31和传送路径10的结构的图，图3(B)为注册各传送路径10上的传感器31～46的变化时刻的传感器变化时刻注册区域212的注册说明图，图3(C)为将各传送路径10上的传感器31～46的时刻变化注册到传感器变化时刻注册区域212中的处理的流程图。

图4为传送目的地为1个的情况下计算传送状态信息区域214的传送距离和纸币长度变化率时的流程图。

图5为用阀门分配传送目的地的情况下计算传送状态信息区域214的传送距离和纸币长度变化率时的流程图。

当顾客将纸币放入入出款部9(参照图1)中时，主控制部202(参照图2)通过线路控制部203接受上位装置201的指示，实施入款计数的动作。

主控制部202通知传送电动机控制部204、分离电动机控制部207、堆积电动机控制部209、传感器控制部211、传送监视控制部213和阀门控制部215开始动作。由此，传送电动机控制部204指示沿正转方向驱动图中没有表示的传送电动机，使传送路径10沿正转方向旋转，将电动机时刻随时注册到电动机时刻区域205中。

并且，传感器控制部211将各传感器的处理指示器312和存储指示器311初始化到开头位置。(步骤S313)。

然后，主控制部202指示分离电动机控制部207驱动入出款部9(参照图1)的图中没有表示的分离电动机，从入出款部9将纸币一张张地送往传送路径10。

送出的纸币交给传送路径10，通过传感器31、32送往鉴别部2。鉴别部2判断纸币的真伪、正损、币种、传送状态。

主控制部202决定将退弃纸币送往入出款部9、将正常纸币送往临时保管箱8这样的各纸币的传送目的地。主控制部202根据决定的传送目的地依纸币的传送顺序给阀门控制部215发出打开/关闭阀门21的指示。

在正常纸币的情况下，使该正常纸币通过传感器33、34暂时保管在临时保管箱8中。

如果是拒绝受理的纸币，则使该拒绝受理的纸币通过传感器33、35依次堆积在入出款部9的隔板后面。此时，传感器控制部211监视各传感器的由亮到黑和由黑到亮的变化，并根据电动机时刻区域205的信息将各自的变化时刻注册到传感器变化时刻注册区域212中。

例如，当传感器31检测到由亮到黑的变化时(步骤S314)，将由亮到黑变化时的电动机时刻区域205的值注册到处理指示器312(图3(B))指示的区域的顶端时刻区域(步骤S315)，将处理指示器312加1更新(步骤S316)。

接着，当传感器31检测到由黑到亮的变化时(步骤S317)，将由黑到亮变化时的电动机时刻区域205的值注册到存储指示器311(图3(B))指示的区域的尾端时刻区域(步骤S318)，将存储指示器311加1更新(步骤S319)。

利用各纸币的通过来实施步骤S314～S319的处理，直到所有的纸币传送完毕(步骤S320)。

并且，对于入款收纳动作时和出款收纳动作时传送路径10上的传感器32～46也同样地进行该步骤S313～S320的控制。即，根据电动机时刻区域205的信息将传感器32～46的各自的变化时刻注册到各自的传感器变化时刻注册区域212中。

在将所有的纸币传送到各临时保管箱8或入出款部9后，主控制部202指示传送电动机控制部204使传送电动机停止，并且指示传送监视控制部213作成传送状态信息。接受了作成传送状态信息的指示的传送监视控制部213用传感器变化时刻注册区域212作成传送状态信息，注册到传送状态信息区域214中。

下面用图4、图5的流程图说明传送状态信息的作成方法。

首先，用图4所示的流程图说明传感器31～传感器34的传感区间那样的阀门不分配纸币、传送到一个地方时的情况。此时，传送监视控制部213使用传感器31和传感器32各自的传感器变化时刻注册区域212的从开头信息到处理指示器312和存储指示器311所指示的信息的所有信息计算出作为传送状态信息的传送距离和纸币长度变化率。

首先，为了与第1枚相比较，使N＝1(步骤S403)，根据第N枚的传感器31的顶端时刻(第N枚纸币的顶端通过传感器31的时刻)和第N枚的传感器32的顶端时刻计算出传感器31～传感器32之间的传送距离(纸币在传感器31到传感器32之间的传感区间内传送的距离)(步骤S404)。

传送监视控制部213判断算出的传送距离是否比已经注册到传送状态信息区域214中的传感器31～传感器32之间的传送距离的最大值大(步骤S405)，如果大，则将第N枚的传送距离设置到传送距离最大的区域中(步骤S406)。

并且，传送监视控制部213将算出的第N枚的传送距离加到下次传送时传感器31～传感器32的传送距离合计区域中(步骤S407)。

接着，传送监视控制部213用第N枚的传感器31的顶端时刻和第N枚的传感器31的尾端时刻(第N枚纸币的尾端通过传感器31的时刻)计算出纸币在传感器31处的长度(步骤S408)。同样，计算出纸币在传感器32处的长度(步骤S409)。

传送监视控制部213根据计算出的第N枚纸币在传感器31和在传感器32处的长度计算出纸币在传感器31到传感器32之间的传感区间内的长度变化率即纸币长度变化率(步骤S410)。该纸币长度变化率通过纸币在后段的传感器32处的长度除以纸币在前段的传感器31处的长度算出。

然后，传送监视控制部213判断算出的纸币长度变化率是否比已经注册到传送状态信息区域214中的传感器31～传感器32的纸币长度变化率的最大值大(步骤S411)，如果大，则将第N枚纸币的长度变化率设置到纸币长度变化率最大的区域中(步骤S412)。

并且，传送监视控制部213将算出的第N枚纸币的长度变化率加到下次传送时传感器31～传感器32的纸币长度变化率合计区域中(步骤S413)。该相加一直实施到传感器31、传感器32各自的处理指示器312和存储指示器311指示的顶端时刻和尾端时刻，将第N枚的信息加1更新信息(步骤S414)。

当对传送到传感器31～传感器32的所有的纸币进行完处理(到达处理指示器312、存储指示器311)时(步骤S415)，将下次传送时传感器31～传感器32的传送距离合计区域的值除以(N-1)枚，计算出传感器31～传感器32下次传送距离的平均值，仅在比已经注册到传送状态信息区域214中的传感器31～传感器32的传送距离的平均值大时注册到传送状态信息区域214的传送距离平均值区域中(步骤S416)。同样，算出传感器31～传感器32的纸币长度变化率的平均值并进行设定(步骤S417)。

同样，对于传送区间的传感器32～传感器33也算出传送距离和纸币长度变化率。

这样一来，能够算出阀门未进行纸币分配的传感器32～33的传送距离和纸币长度变化率。

接着，用图5所示的流程图说明传感器33～传感器34、传感器33～传感器35那样的用阀门分配纸币、传送到2个地方时的情况。此时，使用传感器33、传感器34和传感器35各自的传感器变化时刻注册区域212的从开头信息到处理指示器312和存储指示器311所指示的信息的所有信息计算出传送距离和纸币长度变化率。

首先，为了分别与第1枚相比较，传送监视控制部213使N＝1、M＝1、L＝1(步骤S501)，判断第N枚纸币的传送目的地是否为临时保管箱8一侧(步骤S502)。

另外，N表示传送的纸币的所有数量，M、L表示通过对应的各传感器的纸币的枚数。在本实施例中，M表示通过传感器34的纸币的枚数，L表示通过传感器35的纸币的枚数。

如果是临时保管箱8一侧，则根据第N枚的传感器33的顶端时刻和第M枚的传感器34的顶端时刻算出传感器33～传感器34的传送距离(步骤S503)。

传送监视控制部213判断算出的第M枚的传送距离是否比已经注册到传送状态信息区域214中的传感器33～传感器34的传送距离的最大值大(步骤S504)，如果大则将第M枚的传送距离设置到传送距离最大的区域中(步骤S505)。

并且，传送监视控制部213将算出的第M枚的传送距离加到下次传送时传感器33～传感器34的传送距离合计区域中(步骤S506)。

接着，传送监视控制部213根据第N枚的传感器33顶端时刻和第N枚的传感器33的尾端时刻算出纸币在传感器33处的长度(步骤S507)。同样，传送监视控制部213算出第M枚纸币在传感器34处的长度(步骤S508)。

传送监视控制部213根据算出的第N枚纸币在传感器33处和第M枚纸币在传感器34处的长度算出第M枚纸币的长度变化率(步骤S509)，判断是否比已经注册到传送状态信息区域214中的传感器33～传感器34的纸币长度变化率的最大值大(步骤S510)，如果大，则将第M枚纸币的长度变化率设置到纸币长度变化率最大的区域中(步骤S511)。

并且，传送监视控制部213将算出的第M枚纸币的长度变化率加到下次传送时传感器33～传感器34的纸币长度变化率合计区域中(步骤S512)。在传送目的地为临时保管箱8一侧时，该相加一直实施到传感器34各自的处理指示器312和存储指示器311指示的顶端时刻和尾端时刻，将第M枚的信息加1更新信息(步骤S513)，并且将第N枚的信息加1更新信息(步骤S524)。

在上述步骤S502中传送目的地不是临时保管箱8而是入出款部9一侧时，传送监视控制部213根据第N枚的传感器33的顶端时刻和第L枚的传感器35的顶端时刻算出传感器33～传感器35的传送距离(步骤S514)。

传送监视控制部213判断算出的第L枚的传送距离是否比已经注册到传送状态信息区域214中的传感器33～传感器35的传送距离的最大值大(步骤S515)，如果大则将第L枚的传送距离设置到传送距离最大的区域中(步骤S516)。并且，传送监视控制部213将算出的第L枚的传送距离加到下次传送时传感器33～传感器35的传送距离合计区域中(步骤S517)。

接着，传送监视控制部213根据第N枚的传感器33的顶端时刻和第N枚的传感器33的尾端时刻算出纸币在传感器33处的长度(步骤S518)。同样，算出第L枚纸币在传感器35处的长度(步骤S519)。

传送监视控制部213根据算出的第N枚纸币在传感器33处和第L枚纸币在传感器35处的长度算出第L枚纸币的长度变化率(步骤S520)，判断是否比已经注册到传送状态信息区域214中的传感器33～传感器35的纸币长度变化率的最大值大(步骤S521)，如果大，则将第L枚纸币的长度变化率设置到纸币长度变化率最大的区域中(步骤S522)。

并且，传送监视控制部213将算出的第L枚纸币的长度变化率加到下次传送时传感器33～传感器35的纸币长度变化率合计区域中(步骤S522)。在传送目的地为入出款部9时，该相加一直实施到传感器35各自的处理指示器312和存储指示器311指示的顶端时刻和尾端时刻，将第L枚的信息加1更新信息(步骤S523)，并且将第N枚的信息加1更新信息(步骤S524)。

当传送监视控制部213对传送到传感器33～传感器34、传感器33～传感器35的所有的纸币进行完处理(到达各处理指示器312、存储指示器311)时(步骤S526)，将下次传送时传感器31～传感器32的传送距离合计区域的值除以(N-1)枚，计算出传感器33～传感器34、传感器33～传感器35的下次传送距离的平均值，与已经注册到传送状态信息区域214中的传感器33～传感器34和传感器33～传感器35各自的传送距离的平均值进行比较，仅在大时注册到传送状态信息区域214的传送距离平均值区域中(步骤S527)。同样，传送监视控制部213算出传感器33～传感器34和传感器33～传感器35的纸币长度变化率的平均值并进行设定(步骤S527)。

在制作完传送状态信息后，主控制部202通过线路控制部203通知上位装置201结束入款的计数。

然后，当上位装置201通过线路控制部203发出入款收纳的指示时，主控制部202指示传送电动机控制部204沿反方向驱动图中没有表示的传送电动机，将暂时保存在临时保管箱8中的纸币一张张地送出，根据鉴别部2的鉴别结果堆积在各纸币盒3、4、5或6中以及拒绝受理盒7中。

此时，与图4所示的传感器31～传感器32的各传感区间一样，根据各传感器的变化时刻算出传感器34～传感器33、传感器33～传感器32、传感器32～传感器31、传感器31～传感器36、传感器36～传感器37、传感器41～传感器42的各传感区间中的传送距离和纸币长度变化率。

并且，与图5所示的传感器33～传感器34、传感器33～传感器35的各传感区间一样，算出传感器37～传感器38、传感器37～传感器46、传感器38～传感器39、传感器38～传感器45、传感器39～传感器40、传感器39～传感器44、传感器40～传感器41、传感器40～传感器43的各传感区间中的传送距离和纸币长度变化率。

这样一来，在制作完传送状态信息后，主控制部202通过线路控制部203通知上位装置201结束入款。

对于出款的动作，由通过线路控制部203接受了上位装置201发出的指令的主控制部202实施。接受了出款指示的主控制部202通知传送电动机控制部204、分离电动机控制部207、堆积电动机控制部209、传感器控制部211、传送监视控制部213和阀门控制部215开始动作。

由此，传送电动机控制部204指示沿正转方向驱动图中没有表示的传送电动机，使传送路径10沿正转方向旋转，随时将电动机时刻注册到电动机时刻区域205中。并且，传感器控制部211进行初始化处理，使各传感器的处理指示器312和存储指示器311指向开头位置。

然后，主控制部202指示分离电动机控制部207驱动保存有该币种的纸币盒3、4、5或6的图中没有表示的分离电动机，从一张张地保存有该币种的纸币盒中送出纸币。这里以从纸币盒3中送出纸币时为例进行说明。

送出的纸币交给传送路径10，通过传感器41、40、39、38、37、36、31、32传送至鉴别部2。鉴别部2判断传送来的纸币的真伪、正损、币种、传送状态。

主控制部202决定将拒绝受理的纸币送往临时保管箱8、将正常纸币送往入出款部9这样的各纸币的传送目的地。主控制部202根据决定的传送目的地依纸币的传送顺序给阀门控制部215发出打开/关闭阀门21的指示。在正常纸币的情况下，使该正常纸币通过传感器33、35依次堆积到入出款部9中。如果是拒绝受理的纸币，则使该拒绝受理的纸币通过传感器33、34暂时保管在临时保管箱8中。

主控制部202在根据鉴别部2的判断结果将从纸币盒3送出的所有纸币分别堆积到入出款部9、临时保管箱8中后，使传送电动机控制部204停止驱动传送电动机。

然后，与图4所示的传感器31～传感器32的各传感区间一样，根据各传感器的变化时刻算出传感器41～传感器40、传感器40～传感器39、传感器39～传感器38、传感器38～传感器37、传感器37～传感器36、传感器36～传感器31、传感器31～传感器32、传感器32～传感器33的各传感区间中的传送距离和纸币长度变化率，与图5所示的传感器33～传感器34、传感器33～传感器35的各传感区间的入款计数动作一样，算出传感器33～传感器34、传感器33～传感器45的各传感区间中的传送距离和纸币长度变化率。

这样一来，在制作完传送状态信息后，主控制部202为了将暂时保管在临时保管箱8中的拒绝受理的纸币收纳到拒绝受理箱7中，实施支出拒绝受理的纸币的收纳。在该支出拒绝受理的纸币的收纳时，主控制部202通知传送电动机控制部204、分离电动机控制部207、堆积电动机控制部209、传感器控制部211、传送监视控制部213和阀门控制部215开始动作。

由此，传送电动机控制部204指示沿反转方向驱动图中没有表示的传送电动机，使传送路径10沿反转方向旋转，随时将电动机时刻注册到电动机时刻区域205中。并且，传感器控制部211进行初始化处理，使各传感器的处理指示器312和存储指示器311指向开头位置。

并且，在传送电动机控制部204沿反方向驱动图中没有表示的传送电动机后，将暂时保管在临时保管箱8中的纸币一张张地送出，沿传感器34、33、32、31、36、37、46这一顺序收纳到拒绝受理箱7中。

在将临时保管箱8中的所有的纸币收纳到残币箱7中后，传送电动机控制部204停止驱动传送电动机。然后，传送监视控制部213与图4所示的传感器31～传感器32的各传感区间一样，根据各传感器的变化时刻算出传感器34～传感器33、传感器33～传感器32、传感器32～传感器31、传感器31～传感器36、传感器36～传感器37、传感器37～传感器46的各传感区间中的传送距离和纸币长度变化率。

由此能够求出入款和出款各自的动作中的传送距离和纸币长度变化率的最大值、平均值。并且，能够确保出厂后的全部信息和最近3个月(当月、上月、上上月)的信息的信息区域，由此能够算出并注册传送距离、纸币长度变化率，能够根据这些信息确认装置的状态。

在出厂时用多台同样的纸币处理装置1进行入款和出款的动作，算出各传感区间中最大纸币传送距离、最大纸币长度变化率、纸币传送距离的平均值以及纸币长度变化率的平均值，决定允许值，利用上位装置201通过线路控制部203注册到标准传送信息区域218中。

同样，决定每个预计将产生错误的区间的预计将产生故障的部件的信息和处理方法，利用上位装置201通过线路控制部203注册到确定出错部件信息区域219中。

另外，最好根据纸币的偏移、歪斜、纸币之间的间隔、传送距离、长度变化率中的某些信息用最大、最小、平均和标准偏差算出马氏距离(Mahalanobis distance)，根据算出的马氏距离用MT法求出单位空间，将该单位空间注册到标准传送信息区域218中。

下面说明用于预测产生故障的标准传送信息和作为预计将产生不良的部件的部件信息的确定故障部件的信息。

图6、图7、图8、图9为出厂时预先注册的标准传送信息区域218的例子。

在入款计数时，如图6所示，在标准传送信息区域218中存储有每个相关的传感区间的传送距离的允许最大值和允许平均值、纸币长度平均率的允许最大值和允许平均值。

在入款收纳时，如图7所示，在标准传送信息区域218中存储有每个相关的传感区间的传送距离的允许最大值和允许平均值、纸币长度平均率的允许最大值和允许平均值。

在出款时，如图8所示，在标准传送信息区域218中存储有每个相关的传感区间的传送距离的允许最大值和允许平均值、纸币长度平均率的允许最大值和允许平均值。

收纳支出拒绝受理的纸币时，如图9所示，在标准传送信息区域218中存储有每个相关的传感区间的传送距离的允许最大值和允许平均值、纸币长度平均率的允许最大值和允许平均值。

图10为出厂时预先注册的确定出错部件信息区域219的例子。

确定出错部件信息区域219中存储有每个预计将产生错误的区间的预计将产生故障的部件的信息和处理方法。各预计将产生错误的区间内存储有多个部件信息，并存储有每个部件信息的处理方法。

下面说明输出预计故障的动作的说明。

图11为表示输出预计故障的动作的流程图。

图12、图13为通过主管人员的操作而显示在显示装置中的维修画面之一的事前预测出错的画面。

在主管人员进行定期检查等时，当输入操作按键开关等输出单元将纸币处理装置1切换到检修模式时(步骤S601)，作为控制单元的主控制部202将标准传送信息区域218与传送状态信息区域214进行比较，进行故障预测(步骤S602)。该故障预测这样进行：主控制部202将传送状态信息区域214的值与标准传送信息区域218的值进行比较，当有预定值以上的变动时，认为该传送区间(传感区间)为预计将产生故障的传送区间。

另外，是否有预定值以上的变动最好根据传送距离和纸币长度的变化率算出马氏距离，根据该马氏距离是否收敛在上述单位空间内进行判断。

在预测故障过程中，当传送状态信息区域214的值比标准传送信息区域218的值变动一定值以上时(步骤S603)，主控制部202如图12所示那样将包含作为故障预测信息的预计将产生故障区间的信息的维修画面701显示在图示省略的作为输出单元的显示装置中(步骤S604)。该维修画面701中设置有作为部件信息的处置显示部702、“显示下一个预计将出错的区间”的按钮703、“显示该区间的详细信息”的按钮704、“维修画面结束”按钮705以及故障部分显示图706。

处置显示部702用与其他的部件的颜色不同的颜色(例如红色等显眼的颜色)亮灯显示预计将产生故障的部件(传送路径10的特定部分、鉴别部2、31～46中的特定的传感器)。由此，使主管人员认识产辊的磨损或异物的混入、带的缠入等引起故障的各种变异的可能性高的部件——即预计将产生故障的部件。

当主管人员按下预计将产生故障的区间的显示画面中的“显示该区间的详细信息”的按钮704时(步骤S605)，主控制部202像图13那样将详细信息显示画面显示在显示装置中，显示该预计将产生故障的区间的最大值和平均值(步骤S606)由此，主管人员能够进行预计将产生故障的区间中的传送状态的确认。

该产生故障区间的信息和产生故障区间的详细信息可以用印刷装置进行印刷。并且，通过采用各装置的信息和统计调查预计将产生故障的区间的传送状态，能够修正标准传送信息区域218。并且，在根据调查结果有必要更改标准传送信息区域218的情况下，在上位装置201通过线路控制部203更改标准传送信息区域218之前，主管人员在特定传送区间进行的一定值以内的变动可以防止维修(防止纸币原因、环境等的不同引起的不必要的维修)。

在上述步骤S603中，如果所有的传送区间内变动都在一定值以内，则将“正常”显示在画面上(步骤S607)，通知主管人员。

通过以上的动作，能够用各传感器监视传送状态并记录传送状态的变化。虽然该传送状态的变化是由辊的磨损或阀门的异常等种种原因引起的，但通过测量纸币的传送距离并与正常时的传送距离进行比较，能够掌握纸币传送变缓或歪斜等引起的传送状态的变化。并且能够根据该传送状态的变化确定预计将产生故障的传送区间，能够事前将该传送区间通知给进行定期检查等的主管人员。主管人员能够根据定期检查等时显示的预计产生故障的信息采取更换消耗品等对策，能够在产生故障前消除故障，能够减少产生故障所致的装置停机。

尤其是通过根据纸币的顶端通过各传感器31～46的时刻和尾端通过各传感器31～46的时刻算出纸币的长度，当纸币的长度比正常长时能够判定为歪斜，能够使主管人员认识到在该传感器之前的传感区间存在能够成为今后产生故障的原因的异常。

并且，由于在相邻的传感器之间的传感区间能够根据纸币依次通过相邻的传感器的通过时刻(在本实施例中为顶端通过时刻)求出纸币在该传感区间内的传送距离，能够判断该传送距离是否合适，因此能够使主管人员认识到在该传感区间存在能够成为今后产生故障的原因的异常。

并且，由于显示预计将产生故障的信息，因此主管人员能够确认该预计将产生故障的信息，能够在实际产生故障之前消除故障的原因。

并且，在用马氏距离进行计算时，能够进行精度更高的故障预测。

并且，由于将传感区间与该传感区间内预计将产生故障的部件对应起来存储到确定出错部件信息区域219中，允许将其进行注册并可以更新，因此能够适当地与纸币处理装置1的版本改进或软件更新等相对应。

并且，由于预计将产生故障的信息只有在主管人员进行定期检查等操作时才显示，一般使用者使用时不显示预计将产生故障的信息，因此一般的使用者能够安心地用自动交易装置1进行交易处理。

并且，通过删除纸币传送信息中由于特定的纸币等引起的产生卡币时的纸币信息的注册，能够进行更准确的产生异常的预测。并且，通过将这样的信息应用于阀门状态、分离状态、堆积状态等各单元中，能够扩大预测产生故障的范围。由此，能够敦促主管人员进行检修或事前维修，能够降低产生故障因此的装置停机。

并且，不仅是预测故障，在实际产生故障时也能毫无问题地进行停止、错误警告。即，在传感器31～46的监视不能检测到一定的时间变化的情况下，主控制部202判断卡币等引起的故障，给分离电动机控制部207发出停止送出命令，给传送电动机控制部204发出停止传送命令。然后通过线路控制部203给上位装置201发送出错信息。

由于用于判断产生故障的一定时间设定得比与传送距离的允许最大值相对应的时间或与纸币长度变化率的允许最大值相对应的时间长，因此，能够使预测产生故障的检测和实际产生故障的检测并存。

另外，本发明并不局限于上述实施形态的结构，能够采取很多实施形态。

Claims (18)

1.一种纸张类处理装置，具备在处理口与收纳部之间传送纸张类的传送路径，其特征在于，

在上述传送路径中设置有多个检测上述纸张类的通过的传感器，

具备：判断单元，根据上述纸张类的顶端通过各传感器的时刻和尾端通过各传感器的时刻，对上述纸张类在传送路径上到该传感器的传感区间内的传送状态进行判断；输出单元，输出该判断单元的判定结果。

2.如权利要求1所述的纸张类处理装置，上述判断单元还根据上述多个传感器中的上述传送路径上相邻的传感器依次检测到的纸张类的通过时刻，对上述纸张类在传送路径上相邻的传感器的传感区间内的传送状态进行判断。

3.如权利要求1所述的纸张类处理装置，

上述判断单元根据上述顶端通过时刻、上述尾端通过时刻、上述通过时刻或其中的多个求出距离，当上述距离不包含在预先确定的标准范围内时，判定为该传感区间内的传送状态不正常；

上述输出单元将预测被判定为传送状态不正常的传感区间会产生故障的故障预测信息作为上述判断结果输出。

4.如权利要求2所述的纸张类处理装置，

上述判断单元根据上述顶端通过时刻、上述尾端通过时刻、上述通过时刻或其中的多个求出距离，当上述距离不包含在预先确定的标准范围内时，判定为该传感区间内的传送状态不正常；

上述输出单元将预测被判定为传送状态不正常的传感区间会产生故障的故障预测信息作为上述判断结果输出。

5.如权利要求1所述的纸张类处理装置，

上述判断单元根据上述顶端通过时刻、上述尾端通过时刻、上述通过时刻或其中的多个求出距离或距离变化率，根据该距离或距离变化率求出马氏距离，当上述马氏距离不包含在用MT法预先确定的单位空间内时，判定为该传感区间内的传送状态不正常；

上述输出单元将预测被判定为传送状态不正常的传感区间会产生故障的故障预测信息作为上述判断结果输出。

6.如权利要求2所述的纸张类处理装置，

上述判断单元根据上述顶端通过时刻、上述尾端通过时刻、上述通过时刻或其中的多个求出距离或距离变化率，根据该距离或距离变化率求出马氏距离，当上述马氏距离不包含在用MT法预先确定的单位空间内时，判定为该传感区间内的传送状态不正常；

上述输出单元将预测被判定为传送状态不正常的传感区间会产生故障的故障预测信息作为上述判断结果输出。

7.如权利要求1所述的纸张类处理装置，

上述输出单元构成为将传感区间内的传送状态被预测为不良的部件的部件信息作为上述判断结果输出，

具备允许将上述部件信息与上述传感区间对应起来进行注册的注册允许单元。

8.如权利要求2所述的纸张类处理装置，

上述输出单元构成为将传感区间内的传送状态被预测为不良的部件的部件信息作为上述判断结果输出，

具备允许将上述部件信息与上述传感区间对应起来进行注册的注册允许单元。

9.如权利要求3所述的纸张类处理装置，

上述输出单元构成为将传感区间内的传送状态被预测为不良的部件的部件信息作为上述判断结果输出，

具备允许将上述部件信息与上述传感区间对应起来进行注册的注册允许单元。

10.如权利要求4所述的纸张类处理装置，

上述输出单元构成为将传感区间内的传送状态被预测为不良的部件的部件信息作为上述判断结果输出，

具备允许将上述部件信息与上述传感区间对应起来进行注册的注册允许单元。

11.如权利要求5所述的纸张类处理装置，

上述输出单元构成为将传感区间内的传送状态被预测为不良的部件的部件信息作为上述判断结果输出，

具备允许将上述部件信息与上述传感区间对应起来进行注册的注册允许单元。

12.如权利要求6所述的纸张类处理装置，

上述输出单元构成为将传感区间内的传送状态被预测为不良的部件的部件信息作为上述判断结果输出，

具备允许将上述部件信息与上述传感区间对应起来进行注册的注册允许单元。

13.如权利要求1所述的纸张类处理装置，

上述输出单元包括显示图像的显示单元、允许主管人员向维修画面转移输入的输入单元、当转移到维修画面时将上述判断结果输出到上述显示单元的控制单元。

14.如权利要求2所述的纸张类处理装置，

上述输出单元包括显示图像的显示单元、允许主管人员向维修画面转移输入的输入单元、当转移到维修画面时将上述判断结果输出到上述显示单元的控制单元。

15.如权利要求3所述的纸张类处理装置，

上述输出单元包括显示图像的显示单元、允许主管人员向维修画面转移输入的输入单元、当转移到维修画面时将上述判断结果输出到上述显示单元的控制单元。

16.如权利要求4所述的纸张类处理装置，

上述输出单元包括显示图像的显示单元、允许主管人员向维修画面转移输入的输入单元、当转移到维修画面时将上述判断结果输出到上述显示单元的控制单元。

17.如权利要求5所述的纸张类处理装置，

上述输出单元包括显示图像的显示单元、允许主管人员向维修画面转移输入的输入单元、当转移到维修画面时将上述判断结果输出到上述显示单元的控制单元。

18.如权利要求7所述的纸张类处理装置，

上述输出单元包括显示图像的显示单元、允许主管人员向维修画面转移输入的输入单元、当转移到维修画面时将上述判断结果输出到上述显示单元的控制单元。

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