JP4440146B2

JP4440146B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP4440146B2
Application number: JP2005066885A
Authority: JP
Inventors: 計政安井; 雅哉荒川
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba TEC Corp
Priority date: 2005-03-10
Filing date: 2005-03-10
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2025-03-10
Also published as: JP2006248676A; US20060214365A1

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、デジタル複写機やプリンタなどの画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置においては、印刷用紙の表面のみに印刷して裏面には印刷せずそのまま排紙する片面制御と、印刷用紙の表面のみに印刷して裏面には印刷せず表裏が逆のままページ順に排紙するもう一つの片面印刷制御と、表面の印刷が完了した後に排紙せず自動両面装置（ＡＤＵ）を通過させた後に再給紙して裏面にも印刷して排紙する両面印刷制御とが行なわれる。

上述のような制御に伴う種々の条件を満足させるために下記のような印刷用紙の搬送に係る３つのスピードを各工程の必要性に合わせて設定している。すなわち、
（１）給紙スピード＝給紙時に給紙カセットからレジストローラまで印刷用紙を搬送するためのスピードと、
（２）プロセススピード＝例えば、感光体ドラムなどを用いて印刷（転写による印字）を行なうスピードと、
（３）ＡＤＵスピード＝ＡＤＵからの再給紙スピードとである。

従来の画像形成装置において、上述のスピードを各印刷工程の条件に適合するように、理想的に設定するためには、例えば、印刷用紙を一緒に搬送している全てのローラを多段速度で駆動できるように複数のクラッチを用いたり、スピードを自在に変えることができるようにパルスモータを用いたりすれば不可能ということではないが、多大なコストがかかるという問題がある。そこで、図６に示すように、画像形成装置の用紙搬送路１５０およびＡＤＵ１７０の用紙排出が合流する用紙排出口と、レジストローラ１１１との間にパルスモータ駆動の中間搬送ローラ１１２（基本的には単数であるが、複数あってもよい）を配置し、上述の３つのスピードに合わせた３速制御による印刷用紙の搬送を行なっている。

なお、図６に示されている従来例においては、給紙カセット１６１，１６２，〜に収納された印刷用紙は、ピックアップローラ１４１ｃ，１４２ｃ，〜にピックアップされ、給紙ローラ１４１ａ，１４２ａ，〜および分離ローラ１４１ｂ，１４２ｂ，〜によって一枚ずつ用紙搬送路１５０に送り出される。用紙搬送路１５０に送り出された印刷用紙は、第１，第２，〜の搬送ローラ１５１，１５２，〜によって給紙スピード（この例では、４２０ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送され、さらに、中間搬送ローラ１１２の搬送（４２０ｍｍ／ｓｅｃ）を受け、レジストローラ１１１に到達する。

印刷用紙は、レジストローラ１１１に到達したところで、アライニング制御を受け、その後に、レジストローラ１１１と、中間搬送ローラ１１２とによって、感光体ドラム１１０と、転写ベルト１２０との間の転写ニップにプロセススピード（３４０ｍｍ／ｓｅｃ）で送り込まれ、表面にトナー画像の転写を受け、定着装置に送り込まれてトナー画像の定着が行なわれる。両面印刷のような場合には、表面の印刷および定着が終了した印刷用紙はＡＤＵ１７０によって反転され、中間搬送ローラ１１２を介してレジストローラ１１１に向けてＡＤＵ再給紙スピード（３８５ｍｍ／ｓｅｃ）で再給紙され、裏面へのトナー画像の印刷および定着が行なわれ、排紙される。この３速制御を示しているのが図７の速度線図である。

しかし、上述の画像形成装置において、給紙カセットから転写ニップに向けて搬送する印刷用紙のサイズが大きい場合（Ａ３，ＬＤ）、例えば、図６に示すように、印刷用紙アライニング制御が終了した時点において印刷用紙の後端が給紙／分離ローラから抜けきっていない状態が発生する（図６では、給紙ローラ１４２ａ／分離ローラ１４２ｂによって長さＤＳだけ抜け切っていない）。このような場合、第１，第２の搬送ローラ１５１，１５２のクラッチ１５１ｃ，１５２ｃ（図７参照）が“オフ”状態であっても、給紙ローラ１４２ａ／分離ローラ１４２ｂにはさまれていることによる負荷（トルク負荷が０．４５〜０．５ｍＮｍ）が大きく、中間搬送ローラを駆動するパルスモータなどの脱調を引き起こす恐れがある。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、印刷に使用する印刷用紙のサイズが大きく、印刷用紙のアライニング制御が終了した時点においても、印刷用紙の後端部分が給紙／分離ローラに挟まれて抜けきっていない状態において、中間搬送ローラおよびレジストローラによる印刷用紙の搬送を再開する場合に、印刷用紙の後端部分における給紙／分離ローラによる負荷を軽減して、印刷用紙の搬送を良好に行なわせることができる経済的な画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラに対してシートを搬送する中間搬送ローラよりも搬送方向上流側に配置される搬送ローラの駆動制御を行う駆動制御部と、前記レジストローラにおける斜行補正後、前記レジストローラが前記斜行補正されたシートの搬送を開始するタイミングを判定するタイミング判定部とを有し、前記駆動制御部は、前記タイミング判定部により前記レジストローラが前記斜行補正されたシートの搬送を開始する所定のタイミングであると判定された場合に、前記搬送ローラを前記所定のタイミングから所定時間だけ駆動させる構成となっている。

以上に詳述したように本発明によれば、レジストローラによる印刷用紙搬送再開時に印刷用紙の後端部分が給紙ローラおよび分離ローラに挟まれ、用紙搬送に負荷を与えていたとしても、搬送ローラがこの負荷を除去し、中間搬送ローラなどの用紙搬送を良好なものとすることができる。したがって、中間搬送ローラの駆動は小型のパルスモータでもよく経済的である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施の形態による画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
図１の画像形成装置１００は、感光体ドラム１０を含むトナー画像形成部と、感光体ドラム１０に形成されたトナー画像を印刷用紙（シート）の上に転写させる転写ベルト２０と、トナー画像が転写され、転写ベルト２０によって運ばれてくる印刷用紙のトナー画像を印刷用紙に定着させる定着装置３０と、画像形成装置１００における各種処理を行う制御部（ＣＰＵ等から構成される）１０４と、ＲＯＭやＲＡＭ等から構成され装置において利用される各種データおよびプログラムを格納するＭＥＭＯＲＹ１０５とを有する。

さらに、画像形成装置１００は、各サイズの印刷用紙を保持する複数の給紙カセットと、それらの給紙カセットから印刷用紙を引き出し、一枚ずつ順次に用紙搬送路５０に送り出す給紙機構と、給紙機構から送り出された印刷用紙について用紙搬送路５０を経由してアライニング位置に給紙スピード（この例では、４２０ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送し、アライニング制御の後、さらに、感光体ドラム１０と転写ベルト２０との間の転写ニップに向けてプロセススピード（この例では、３４０ｍｍ／ｓｅｃ）で印刷用紙を送り込む用紙搬送機構と、片面印刷済みの印刷用紙を表裏反転させ、中間搬送ローラ１２と協働して、アライニング位置に向けてＡＤＵスピード（再給紙スピード；この例では、３８５ｍｍ／ｓｅｃ）で再給紙する自動両面装置７０（例えば、スタックレスのＡＤＵ７０）とを有する。

上述の給紙機構は、給紙カセット６１，６２，６３，６４と、ピックアップローラ４１ｃ，４２ｃ，４３ｃ，４４ｃと、給紙ローラ４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａと、分離ローラ４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ，４４ｂとから構成され、用紙搬送機構は、第１，第２，第３，第４の搬送ローラ５１，５２，５３，５４と、中間搬送ローラ１２と、レジストローラ１１とから構成されている。この場合、中間搬送ローラ１２は、パルスモータを駆動源にしており、ＣＰＵ（制御部）１０４は中間搬送ローラ１２について少なくとも３種類の速度で駆動制御できるようになっている。

第１，第２，第３，第４の搬送ローラ５１，５２，５３，５４については、クラッチを介して安価な通常のモータ（例えばサーボモータなど）で駆動することによって原価低減を図っている。自動両面装置７０は、両面印刷制御などの場合に、ルート３２，３３，７１を経由して送られてくる表裏が反転された印刷用紙を中間搬送ローラ１２と協働してＡＤＵスピードでレジストローラ１１に向けて再給紙する。したがって、中間搬送ローラ１２は、それぞれの処理に対応して、給紙スピード、プロセススピード、ＡＤＵスピードの３つの速度で作動できるように制御される。

図２は、本実施の形態による画像形成装置における機能ブロック図である。本実施の形態による画像形成装置は、駆動制御部１０１、タイミング判定部１０２およびシートサイズ判定部１０３を備えてなる構成となっている。

駆動制御部１０１は、搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラ１１に対してシートを搬送する中間搬送ローラ１２よりも搬送方向上流側に配置される搬送ローラの駆動制御を行う役割を有している。ここで、中間搬送ローラ１２よりも搬送方向上流側に配置される搬送ローラとは、例えば搬送ローラ５１〜５４、給紙ローラ４１ａ〜４４ａ、分離ローラ４１ｂ〜４４ｂ、ピックアップローラ４１ｃ〜４４ｃなどが該当し、これらのローラのうち少なくとも１つの駆動制御を行う。

タイミング判定部１０２は、レジストローラ１１における斜行補正後、レジストローラ１１が斜行補正されたシートの搬送を開始するタイミングを判定する役割を有している。

シートサイズ判定部１０３は、レジストローラ１１における斜行補正の対象となるシートのシート搬送方向におけるサイズを判定する役割を有している。シートのシート搬送方向におけるサイズに関する情報は、当該シートを供給した給紙カセットや、そのシートに対して形成される画像の情報における用紙設定情報などから取得することができる。

また、駆動制御部１０１は、シートサイズ判定部にてレジストローラ１１における斜行補正の対象であるシートが所定のサイズよりも大きいと判定されたとき、タイミング判定部によりレジストローラ１１が斜行補正されたシートの搬送を開始する所定のタイミングであると判定された場合に、搬送ローラを所定のタイミングから所定時間だけ駆動させる役割を有している。ここでの搬送ローラとは、上述と同様に、搬送ローラ５１〜５４、給紙ローラ４１ａ〜４４ａ、分離ローラ４１ｂ〜４４ｂ、ピックアップローラ４１ｃ〜４４ｃなどが該当し、これらのローラのうち少なくとも１つを意味する。

続いて、本実施の形態によるシート搬送方法における全体的な処理の流れについて説明する。図３は、本実施の形態によるシート搬送方法における処理について説明するためのフローチャートである。

駆動制御部１０１は、搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラ１１に対してシートを搬送する中間搬送ローラ１２よりも搬送方向上流側に配置される搬送ローラの駆動制御を行う（駆動制御ステップ）（Ｓ８０１）。

シートサイズ判定部１０３は、レジストローラ１１における斜行補正の対象となるシートのシート搬送方向におけるサイズを判定する（シートサイズ判定ステップ）（Ｓ８０２）。

タイミング判定部１０２は、レジストローラ１１における斜行補正後、レジストローラ１１が斜行補正されたシートの搬送を開始するタイミングを判定する（タイミング判定ステップ）（Ｓ８０３）。ここでは、上述のようなシート搬送のタイミングについて規定するタイミングチャートに関するデータがＭＥＭＯＲＹ１０５に格納されている。

駆動制御部１０１は、シートサイズ判定ステップにてレジストローラ１１における斜行補正の対象であるシートが所定のサイズよりも大きいと判定されたとき、タイミング判定ステップによりレジストローラ１１が斜行補正されたシートの搬送を開始する所定のタイミングであると判定された場合に、搬送ローラを所定のタイミングから所定時間だけ駆動させる（駆動制御ステップ）（Ｓ８０４）。

ここでの所定サイズよりも大きいシートとは、例えばＡ３サイズのシート等を意味している。また、ここでの所定時間とは、所定のタイミングにおいて斜行補正されたシートの後端がシート搬送路に対してシートを供給する分離ローラに挟持された状態である場合に、該シートの後端が所定のタイミングから分離ローラに挟持された状態から抜け出すまでに要する時間を意味している。

ここでは、シートサイズ判定ステップ（Ｓ８０２）の後にタイミング判定ステップ（Ｓ８０３）を行う構成としているが、これに限られるものではなく、タイミング判定ステップの後にシートサイズ判定ステップを行う、或いは両ステップを同時に行うようにすることもできる。

なお、上述のシート搬送方法における各ステップ（Ｓ８０１〜Ｓ８０４）の処理は、ＭＥＭＯＲＹ１０５に格納されたシート搬送プログラムをＣＰＵ１０４にて実行させることにより実現されるものである。

図４は、図１の画像形成装置におけるサイズの大きい印刷用紙のアライニング制御時の状態を示す断面図、図５は、図１の画像形成装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
上述のように構成されている画像形成装置１００において、図６で示されたような問題が発生した場合に、画像形成装置１００の制御部の制御によって、この問題がどのように解決されるかを示す動作例について図１，図４および図５を参照して説明する。図５に示される時刻ｔ１に搬送ローラ５１〜５４を駆動する給紙モータが作動を開始し、第１，第２の搬送ローラ５１，５２のクラッチ５１ｃ，５２ｃ（図５参照）が“オン”になり、第１，第２の搬送ローラ５１，５２は、給紙スピードで用紙搬送を行なう。時刻ｔ６には、中間搬送ＳＷも“オン”になり、第１，第２の搬送ローラ５１，５２は、時刻ｔ６〜ｔ９までは中間搬送ローラ１２と協働して印刷用紙（大きいサイズ）をアライニングの位置（レジスト前ＳＷ“オン”；時刻ｔ８）に搬送する。なお、中間搬送ＳＷとは中間搬送ローラ１２をシート先端が通過したか否かを判定するためのセンサであり、レジスト前ＳＷとはレジストローラ１１直前までシートが到達したことを検知するためのセンサである。

時刻ｔ８〜ｔ９において、アライニング制御が行なわれる。このアライニング制御が終了し、時刻ｔ９にクラッチ５１ｃ，５２ｃが“オフ”にされる。時刻ｔ１０において、レジストローラ１１と中間搬送ローラ１２とでアライニング制御済みの印刷用紙を感光体ドラム１０と転写ベルト２０との間の転写ニップに向けてプロセススピードで送り込もうとする。この送り込み開始の時刻ｔ１０〜ｔ１１の間において、第１，第２の搬送ローラ５１，５２のクラッチ５１ｃ，５２ｃが“オン”になり、図４のように給紙ローラ４２ａと分離ローラ４２ｂとの間に挟み込まれている印刷用紙の後端を引き出す方向に力を加え、レジストローラ１１と中間搬送ローラ１２とによる用紙搬送に対して後押し制御を行なう。

上述の場合、図４のように給紙ローラ４２ａと分離ローラ４２ｂとの間に挟み込まれて抜け出していない長さＤＳは、Ａ３サイズの印刷用紙で約１５ｍｍ、ＬＤサイズの印刷用紙で約２７ｍｍである。この距離が給紙ローラ４２ａと分離ローラ４２ｂとの間から抜け出すのに必要で最少な時間（所定時間に相当）は、
Ａ３用紙の場合、１５ｍｍ／４２０（ｍｍ／ｓｅｃ）＝３５．７ｍｓｅｃとなり、クラッチ連結の遅れを考慮すると約５５ｍｍｓｅｃとなる。
ＬＤ用紙の場合、２７ｍｍ／４２０（ｍｍ／ｓｅｃ）＝６４．２ｍｓｅｃとなり、クラッチ連結の遅れを考慮すると約８５ｍｍｓｅｃとなる。
したがって、後押し制御の時間は、印刷用紙が収納されている給紙カセットの位置や印刷用紙のサイズに応じて決めなければならない。決めた内容は、ＭＥＭＯＲＹ１０５に格納しておき、制御部が後押し制御に用いればよい。

上述したことから明らかなように、時刻ｔ１０〜ｔ１１の間において、第１，第２の搬送ローラ５１，５２は、レジストローラ１１と中間搬送ローラ１２とによるプロセススピードの印刷用紙の搬送を給紙スピードで後押し制御することにより、給紙ローラ４２ａと分離ローラ４２ｂとの挟み込みによる負荷をレジストローラ１１と中間搬送ローラ１２とから取り除き、モータの脱調を防いでいる。このことから、中間搬送ローラ１２の駆動源であるパルスモータが小型のものでも良いことになり、ひいては、画像形成装置１００の原価を低減することができる。印刷用紙の後端が給紙ローラ４２ａと分離ローラ４２ｂとの間から抜けた後も、レジストローラ１１と中間搬送ローラ１２とによるプロセススピードの印刷用紙の搬送は時刻ｔ１４まで続き、時刻ｔ１４において当該の印刷用紙に対する印刷が終了する。

時刻ｔ１５には、給紙カセット６２から送り出される次の印刷用紙の搬送を開始する。その印刷用紙の後押し制御は、時刻ｔ２０〜ｔ２１において行なわれている。また、時刻ｔ２３〜ｔ２９においては、ＡＤＵ７０からの再給紙が行なわれ、時刻ｔ２８〜ｔ２９においてアライニング制御が行なわれている。この例では、ＡＤＵ７０からの再給紙に対しては後押し制御を行なわずに、時刻ｔ３１〜ｔ３５においてプロセススピードで搬送し印刷をおこなっている。時刻ｔ３６〜ｔ３９において、給紙スピードで３枚目の給紙カセット６２からの用紙搬送を行い、時刻ｔ４０〜ｔ４１で後押し制御を行なっている。なお、ここでは、時刻ｔ１０、ｔ２０およびｔ４０が、レジストローラ１１が斜行補正されたシートの搬送を開始する所定のタイミングに相当する。

以上説明したように、この画像形成装置１００においては、給紙カセットからの用紙搬送路５０の排出口およびその排出口に合流するＡＤＵ７０の排出口と、レジストローラ１１との間にパルスモータ駆動の中間搬送ローラ１２を配置したことで、給紙スピード、プロセススピード、ＡＤＵスピードの３つの速度に対応できる３速制御を可能にしている。そして、従来のものと大きく異なる点は、図５と図７とを比較すれば明確であるように、本発明の実施の形態においては、給紙カセットから搬送された印刷用紙を転写のためにプロセススピードで用紙搬送をする場合に、用紙搬送開始の短時間の期間において後押し制御を実行していることである。

上述したような画像形成装置１００において、大きなサイズの印刷用紙を給紙カセットから供給した場合に発生する給紙ローラと分離ローラとの負荷も搬送ローラの短時間の駆動により取り除くことができ、中間搬送ローラ１２を駆動するパルスモータを大きくする必要を無くしている。同様な理由で、中間搬送ローラ１２を駆動するパルスモータ以外のモータについては普通のものでよいようにしている。したがって、画像形成装置１００は、そのコストを下げ経済的に製造することができる。

本実施の形態では装置内部に発明を実施する機能が予め記録されている場合で説明をしたが、これに限らず同様の機能をネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等プログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。

本発明を特定の態様により詳細に説明したが、本発明の精神および範囲を逸脱しないかぎり、様々な変更および改質がなされ得ることは、当業者には自明であろう。

この発明の画像形成装置の実施の形態を示す断面図である。本実施の形態による画像形成装置における機能ブロック図である。本実施の形態によるシート搬送方法における処理について説明するためのフローチャートである。図１の画像形成装置におけるサイズの大きい印刷用紙のアライニング制御時の状態を示す断面図である。図１の画像形成装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。従来の画像形成装置において発生する問題を説明するための断面図である。図６の画像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。

符号の説明

１０感光体ドラム、１１レジストローラ、１２中間搬送ローラ、２０転写ベルト、３０定着装置，３１印刷済み用紙排出口、３２，３３，７１再給紙の搬送路、４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ給紙ローラ、４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ，４４ｂ分離ローラ、４１ｃ，４２ｃ，４３ｃ，４４ｃピックアップローラ、５０用紙搬送路、５１第１の搬送ローラ、５２第２の搬送ローラ、５３第３の搬送ローラ、５４第４の搬送ローラ、６１，６２，６３，６４給紙カセット、７０自動両面装置（ＡＤＵ）、１００画像形成装置。

Claims

搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラと、
前記レジストローラに対して前記シートを搬送する中間搬送ローラと、
前記中間搬送ローラよりも搬送方向上流側に配置される搬送ローラと、
停止している前記レジストローラへ前記シートを第１速度で搬送して再び停止するよう前記中間搬送ローラと前記搬送ローラとを制御して前記レジストローラに前記斜行補正をさせ、前記斜行補正をさせた後に前記レジストローラが前記斜行補正された該シートを前記第１速度とは異なる第２速度で搬送し始めるときに該シートを前記第２速度で搬送するよう前記中間搬送ローラと前記搬送ローラとを制御する駆動制御部と、
を備える画像形成装置。
搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラと、
前記レジストローラに対して前記シートを搬送する中間搬送ローラと、
前記中間搬送ローラよりも搬送方向上流側に配置される搬送ローラと、
前記斜行補正の対象となるシートの前記搬送方向におけるサイズを判定するシートサイズ判定部と、
停止している前記レジストローラへ前記シートを第１速度で搬送して再び停止するよう前記中間搬送ローラと前記搬送ローラとを制御して前記レジストローラに前記斜行補正をさせ、前記シートサイズ判定部にて前記斜行補正の対象であるシートが所定のサイズよりも大きいと判定された場合、前記斜行補正をさせた後に、前記レジストローラが前記斜行補正された該シートを前記第１速度とは異なる第２速度で搬送し始めるときに該シートを前記第２速度で搬送するよう前記中間搬送ローラと前記搬送ローラとを制御する駆動制御部と、
を備える画像形成装置。
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記搬送ローラよりも搬送方向上流側に配置され前記搬送ローラへ前記シートを供給する分離ローラを更に備え、
前記駆動制御部は、前記斜行補正をさせた後に前記レジストローラが前記斜行補正された該シートを前記第２速度で搬送し始めるときに、前記斜行補正された該シートの後端が前記分離ローラに挟持された状態である場合に、該シートの後端が前記分離ローラに挟持された状態から抜け出すまでに要する時間、該シートを搬送するよう前記中間搬送ローラと前記搬送ローラとを制御する画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第２速度は、前記第１速度より遅い速度である画像形成装置。
搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラと、
前記レジストローラに対して前記シートを搬送する搬送ローラと、
停止している前記レジストローラへ前記シートを第１速度で搬送して再び停止するよう前記搬送ローラを制御して前記レジストローラに前記斜行補正をさせ、前記斜行補正をさせた後に前記レジストローラが前記斜行補正された該シートを前記第１速度とは異なる第２速度で搬送し始めるときに該シートを前記第２速度で搬送するよう前記搬送ローラを制御する駆動制御部と、
を備える画像形成装置。
停止しているレジストローラへシートを第１速度で搬送して再び停止するよう中間搬送ローラと該中間搬送ローラよりも搬送方向上流側の搬送ローラとを制御して前記レジストローラに斜行補正をさせ、
前記斜行補正をさせた後に前記レジストローラが前記斜行補正された該シートを前記第１速度とは異なる第２速度で搬送し始めるときに該シートを前記第２速度で搬送するよう前記中間搬送ローラと前記搬送ローラとを制御するシート搬送方法。
停止しているレジストローラへシートを第１速度で搬送して再び停止するよう中間搬送ローラと該中間搬送ローラよりも搬送方向上流側の搬送ローラとを制御して前記レジストローラに斜行補正をさせ、
前記斜行補正の対象となるシートの前記搬送方向におけるサイズを判定し、
前記斜行補正の対象であるシートが所定のサイズよりも大きいと判定した場合、前記斜行補正をさせた後に、前記レジストローラが前記斜行補正された該シートを前記第１速度とは異なる第２速度で搬送し始めるときに該シートを前記第２速度で搬送するよう前記中間搬送ローラと前記搬送ローラとを制御するシート搬送方法。