JP4942330B2 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents
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Description
まず、現金自動取引装置等の自動機に搭載され、紙葉類としての紙幣の入出金に係わる制御をする紙幣処理装置の構成について説明する。
図1において、1は紙葉類取扱装置としての紙幣処理装置、2は紙幣の金種、真偽を鑑別する鑑別部、3〜6は紙幣を分離またはスタック可能な紙幣ボックス、7はリジェクト紙幣を収納するためのリジェクト庫、8は紙幣を巻き取って一時的に保管する一時保管庫、9は利用者に対して紙幣の受け渡しを行う取扱口としての入出金部、10は装置内の各部へ紙幣を搬送する搬送路、21〜26は紙幣の搬送方向を切り替えるゲート、31〜46は紙幣の通過を検出するセンサである。
図2において、201は、紙幣処理装置1を搭載する現金自動取引装置などの上位装置である。
主制御部202は、紙幣処理装置1の主制御部である。
回線制御部203は、上位装置201と主制御部202間の情報の送受信を行う。
判定手段としての搬送監視制御部213は、主制御部202の指示により搬送路10上のセンサ31〜46を使用して搬送紙幣の監視を行うとともに、搬送路10上のセンサ31〜46の検知に基づいて取得した搬送距離、紙幣長さ変化率を搬送状態情報エリア214に登録する。
エラー特定部品情報エリア219は、エラー特定部品情報が出荷の際に登録されている。このエラー特定部品情報は、エラーの発生が予想される複数のエラー区間について、各エラー区間でチェックが必要な部品の情報である。
尚、この標準搬送情報エリア218およびエラー特定部品情報エリア219は、紙幣処理装置1の出荷後に部品変更や制御変更によって標準搬送情報やエラー特定部品情報の変更が必要となった場合に、上位装置201より回線制御部203を介して新しい標準搬送情報やエラー特定部品情報を各々再登録する事が可能である。したがって、回線制御部203、標準搬送情報エリア218およびエラー特定部品情報エリア219は、登録許容手段として機能する。
図3(A)は、第1のセンサ31と搬送路10との構成を示す構成図、図3(B)は、各搬送路10上のセンサ31〜46の変化時刻を登録するセンサ変化時刻登録エリア212の登録説明図、図3(C)は、各搬送路10上のセンサ31〜46の変化時刻をセンサ変化時刻登録エリア212に登録する処理のフロー図である。
図4は、搬送先が1箇所の場合での搬送状態情報エリア214の搬送距離および紙幣長さ変化率算出時のフロー図である。
図5はゲートにより搬送先が振り分けられる場合での搬送状態情報エリア214の搬送距離および紙幣長さ変化率算出時のフロー図である。
また、センサ制御部211は、各センサの処理ポインタ312および格納ポインタ311を先頭位置に初期化する(ステップS313)。
リジェクト紙幣の場合は、このリジェクト紙幣をセンサ33、35に通過させて入出金部9の仕切板の後ろに順にスタックする。その際、センサ制御部211は、各センサのライトからダークおよびダークからライトの変化を監視するとともに、それぞれの変化時刻をモータ時刻エリア205の情報をもとにセンサ変化時刻登録エリア212に登録する。
まず、センサ31〜センサ32のセンサ区間のように、ゲートによる紙幣の振り分けがなく1箇所に搬送される場合について、図4に示すフロー図を使用して説明する。この場合、搬送監視制御部213は、センサ31とセンサ32のそれぞれのセンサ変化時刻登録エリア212の先頭情報より処理ポインタ312および格納ポインタ311の指し示す情報まで使用し、搬送状態情報としての搬送距離および紙幣長さ変化率を算出する。
また、搬送監視制御部213は、算出したN枚目の搬送距離を今回搬送時のセンサ31〜センサ32搬送距離合計エリアに加算する(ステップS407)。
このようにして、ゲートによる紙幣の振り分けがないセンサ32〜33についての搬送距離および紙幣長さ変化率を算出することができる。
なお、Nは搬送する紙幣の全枚数を示し、M、Lは、対応する各センサを通過する紙幣の枚数を示している。この実施例では、Mはセンサ34を通過する紙幣の枚数を示し、Lはセンサ35を通過する紙幣の枚数を示している。
一時保管庫8側ならば、N枚目センサ33先端時刻とM枚目のセンサ34先端時刻よりセンサ33〜センサ34搬送距離を算出する(ステップS503)。
また、搬送監視制御部213は、算出したM枚目の搬送距離を今回搬送時のセンサ33〜センサ34搬送距離合計エリアに加算する(ステップS506)。
図6、図7、図8、図9は出荷時にあらかじめ登録された標準搬送情報エリア218の例である。
入金計数の場合に関しては、図6に示すように、標準搬送情報エリア218に、搬送距離についての許容最大値と許容平均値、紙幣長さ平均率についての許容最大値と許容平均値を関連するセンサ区間毎に記憶している。
図11は、障害予測を出力する動作を示すフロー図である。
図12、図13は、係員の操作により表示装置に表示する保守画面のひとつである事前エラー予測画面である。
また、マハラノビス距離による計算を行う場合には、より精度の高い障害予想を行うことができる。
Claims (4)
- 取扱口と収納部との間で紙葉類を搬送する搬送路を備えた紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類の通過を検知するセンサを前記搬送路に複数配設し、
各センサにおける前記紙葉類の先端通過時刻と後端通過時刻とに基づいて、搬送路上隣り合うセンサのセンサ区間における距離及び前記紙葉類の長さ変化率を求め、予め定めた基準範囲内に前記距離または前記長さ変化率が収まっていない場合に、該当するセンサ区間の搬送状態が正常ではないと判定する判定手段と、
該判定手段において搬送状態が正常ではないと判定したセンサ区間に関して障害の発生を予測する障害予測情報を判定結果として出力する出力手段とを備えた
紙葉類取扱装置。 - 前記判定手段は、前記距離または前記長さ変化率に基づいてマハラノビス距離を求め、MT法によって予め定めた単位空間内に前記マハラノビス距離が収まらなかった場合に、該当するセンサ区間の搬送状態が正常ではないと判定する
請求項1記載の紙葉類取扱装置。 - 前記出力手段は、センサ区間の搬送状態に対して不良が予測される部品についての部品情報を前記判定結果として出力する構成とし、
前記部品情報を前記センサ区間と対応させて登録許容する登録許容手段を備えた
請求項1または2記載の紙葉類取扱装置。 - 前記出力手段は、
画像を表示する表示手段と、
係員による保守画面への移行入力を許容する入力手段と、
保守画面へ移行した際に前記表示手段に前記判定結果を出力させる制御手段とで構成した
請求項1から3のいずれか1つに記載の紙葉類取扱装置。
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