JP2000123219A - 紙幣収納放出装置およびその装置を用いた紙幣自動入出金機 - Google Patents
紙幣収納放出装置およびその装置を用いた紙幣自動入出金機Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １本テープを巻取り、巻戻すことで紙幣の収
納、放出を行う紙幣収納放出装置において、紙幣の長辺
方向に搬送処理する従来方式では同一の収納枚数におけ
るホイール径が増大し、装置を小型化できないという問
題があった。また従来の装置では紙幣の挟持点間距離を
小さく構成し難く、外国紙幣の小サイズ紙幣を取扱うこ
とが困難であった。 【解決手段】 同一の収納枚数におけるホイール径が増
大し難い、紙幣の長辺方向に搬送処理する方式の採用に
より、収納枚数の大容量化を実現した。また、取扱う最
小紙幣を確実に搬送できる挟持点間距離に補助ローラを
配置し、外国紙幣も安定して搬送できる構成とした。
納、放出を行う紙幣収納放出装置において、紙幣の長辺
方向に搬送処理する従来方式では同一の収納枚数におけ
るホイール径が増大し、装置を小型化できないという問
題があった。また従来の装置では紙幣の挟持点間距離を
小さく構成し難く、外国紙幣の小サイズ紙幣を取扱うこ
とが困難であった。 【解決手段】 同一の収納枚数におけるホイール径が増
大し難い、紙幣の長辺方向に搬送処理する方式の採用に
より、収納枚数の大容量化を実現した。また、取扱う最
小紙幣を確実に搬送できる挟持点間距離に補助ローラを
配置し、外国紙幣も安定して搬送できる構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関等で使用
される現金自動取引装置や、自動販売機等に搭載される
紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置および紙幣収
納放出装置を適用した紙幣自動入出金機に係わり、特に
ホイール、リール間でテープを巻き取り、巻き戻すこと
によって紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置およ
び紙幣収納放出装置を適用した紙幣自動入出金機に関す
る。
される現金自動取引装置や、自動販売機等に搭載される
紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置および紙幣収
納放出装置を適用した紙幣自動入出金機に係わり、特に
ホイール、リール間でテープを巻き取り、巻き戻すこと
によって紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置およ
び紙幣収納放出装置を適用した紙幣自動入出金機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ホイールにテープと紙幣とを巻き取るこ
とで収納し、逆に巻戻すことで放出する方式の紙幣収納
放出装置は、簡素な構成で小型、低コストの装置を実現
できるというメリットがある。この方式の紙幣収納放出
装置としては、例えば特開平８−９６１９１号公報に示
されているような、1本テープをホイールとリールに巻
き付けた基本的な構成に、紙幣の収納繰出し補助手段を
付加した装置が知られている。
とで収納し、逆に巻戻すことで放出する方式の紙幣収納
放出装置は、簡素な構成で小型、低コストの装置を実現
できるというメリットがある。この方式の紙幣収納放出
装置としては、例えば特開平８−９６１９１号公報に示
されているような、1本テープをホイールとリールに巻
き付けた基本的な構成に、紙幣の収納繰出し補助手段を
付加した装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来例は紙幣の
長辺方向に収納、放出を行う方式であり、紙幣の長辺寸
法が長いために紙幣の挟持点間隔を大きく設計できると
いう特徴を有している。
長辺方向に収納、放出を行う方式であり、紙幣の長辺寸
法が長いために紙幣の挟持点間隔を大きく設計できると
いう特徴を有している。
【０００４】然るに紙幣の短辺方向に収納する方式と比
較すると、同一の収納枚数におけるホイール径が増大
し、装置を小型化できないという問題があった。
較すると、同一の収納枚数におけるホイール径が増大
し、装置を小型化できないという問題があった。
【０００５】また従来の装置では紙幣の挟持点間距離を
小さく構成し難く、外国紙幣の小サイズ紙幣を取扱うこ
とが困難であった。
小さく構成し難く、外国紙幣の小サイズ紙幣を取扱うこ
とが困難であった。
【０００６】本発明は紙幣の短辺方向に収納することで
収納紙幣の大容量化、小型化、低コスト化を実現し、小
サイズの外国紙幣に対応可能な、さらには紙幣ジャムの
除去が容易で係員操作に優れた紙幣収納放出装置を提供
することを目的とする。
収納紙幣の大容量化、小型化、低コスト化を実現し、小
サイズの外国紙幣に対応可能な、さらには紙幣ジャムの
除去が容易で係員操作に優れた紙幣収納放出装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決する手
段として本発明は、（１） ホイール１０へのテープ巻
付点と取扱うほぼ最小紙幣の短辺寸法だけ離間した点の
近傍にテープ３０を方向転換させて前記リール２０に巻
き取るように配置した第１のローラ４２と、第1のロー
ラ４２の両側に配置した一対のローラ４１、４１と、該
ローラ４１、４１に圧接して空転する一対の第2のロー
ラ４０,４０と、第２のローラ軸に支承された第１の紙
幣ガイド５０とから構成する（２）前記第１のローラを
テープ３０によって駆動することで前記ローラ４１、４
１を駆動し、前記第２のローラ軸をホイール１０の軸を
支点として回動させ、前記第１の紙幣ガイド５０の鋭角
形状の先端を前記ホイール１０に巻き取ったテープ外周
面に常時当接するように構成する（３）前記ホイール１
０へのテープ巻付点と第２ローラ軸の概ね中央部に、前
記第１の紙幣ガイド５０に支承された空転プーリ５１を
配置し、該空転プーリ５１をテープ内周面に常時当接さ
せる（４）ホイール径とほぼ同径のドラム部材１１、１
１をホイールの両側面に具備し、ホイール軸に空転可能
に支承する（５）前記第１のローラ軸を支点としてホイ
ール径の変化に追従して回動する第２の紙幣ガイド６０
を具備し、該第２の紙幣ガイド６０の形状をホイール１
０へのテープ巻付点近傍でホイール１０がほぼ内接する
概円弧形状とし、さらに紙幣長辺方向の両端部のガイド
形状を前記テープ巻付点から円周方向に遠ざかるほど、
且つホイール軸端に向かうほど、収納紙幣外周と紙幣ガ
イド６０との空間が連続的または段階的に増大するよう
に形成する（６）前記第２の紙幣ガイド６０に空転して
支承され、ホイール１０へのテープ巻付点近傍、かつホ
イール１０の両側面近傍で収納した紙幣の外周面と当接
する一対のローラ４０、４０を具備する（７）ホイール
に巻き取る紙幣の巻取りタイミングを紙幣供給元による
紙幣搬送周期またはホイールの回転速度の制御により調
節する（８）紙幣自動入出金機側と前記紙幣収納放出装
置との受渡し部の搬送手段を１方向搬送駆動するととも
に、前記受渡し部の搬送手段に連動して動作するゲート
a、bを具備し、ゲートaで紙幣収納放出装置の通過と紙
幣収納放出装置への紙幣の取込みとを切替え、ゲートb
で紙幣収納放出装置への紙幣収納と紙幣収納放出装置か
らの紙幣放出とを切替えることにより、達成できる。
段として本発明は、（１） ホイール１０へのテープ巻
付点と取扱うほぼ最小紙幣の短辺寸法だけ離間した点の
近傍にテープ３０を方向転換させて前記リール２０に巻
き取るように配置した第１のローラ４２と、第1のロー
ラ４２の両側に配置した一対のローラ４１、４１と、該
ローラ４１、４１に圧接して空転する一対の第2のロー
ラ４０,４０と、第２のローラ軸に支承された第１の紙
幣ガイド５０とから構成する（２）前記第１のローラを
テープ３０によって駆動することで前記ローラ４１、４
１を駆動し、前記第２のローラ軸をホイール１０の軸を
支点として回動させ、前記第１の紙幣ガイド５０の鋭角
形状の先端を前記ホイール１０に巻き取ったテープ外周
面に常時当接するように構成する（３）前記ホイール１
０へのテープ巻付点と第２ローラ軸の概ね中央部に、前
記第１の紙幣ガイド５０に支承された空転プーリ５１を
配置し、該空転プーリ５１をテープ内周面に常時当接さ
せる（４）ホイール径とほぼ同径のドラム部材１１、１
１をホイールの両側面に具備し、ホイール軸に空転可能
に支承する（５）前記第１のローラ軸を支点としてホイ
ール径の変化に追従して回動する第２の紙幣ガイド６０
を具備し、該第２の紙幣ガイド６０の形状をホイール１
０へのテープ巻付点近傍でホイール１０がほぼ内接する
概円弧形状とし、さらに紙幣長辺方向の両端部のガイド
形状を前記テープ巻付点から円周方向に遠ざかるほど、
且つホイール軸端に向かうほど、収納紙幣外周と紙幣ガ
イド６０との空間が連続的または段階的に増大するよう
に形成する（６）前記第２の紙幣ガイド６０に空転して
支承され、ホイール１０へのテープ巻付点近傍、かつホ
イール１０の両側面近傍で収納した紙幣の外周面と当接
する一対のローラ４０、４０を具備する（７）ホイール
に巻き取る紙幣の巻取りタイミングを紙幣供給元による
紙幣搬送周期またはホイールの回転速度の制御により調
節する（８）紙幣自動入出金機側と前記紙幣収納放出装
置との受渡し部の搬送手段を１方向搬送駆動するととも
に、前記受渡し部の搬送手段に連動して動作するゲート
a、bを具備し、ゲートaで紙幣収納放出装置の通過と紙
幣収納放出装置への紙幣の取込みとを切替え、ゲートb
で紙幣収納放出装置への紙幣収納と紙幣収納放出装置か
らの紙幣放出とを切替えることにより、達成できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図を参
照して説明する。
照して説明する。
【０００９】図１５は本発明の紙幣収納放出装置３を適
用した紙幣自動入出金機８の側面図を示す。ここで、顧
客による入金取引時の紙幣の流れについて説明する。顧
客により寸法の異なる各金種混在紙幣が入出金口１に一
括投入されると、入出金口１で１枚ずつに分離され搬送
路６に繰り出される。繰り出された紙幣は矢印Ａで示す
搬送路６を通り、鑑別装置２で金種の判別後に紙幣収納
放出装置３に各金種混在で一時収納される。顧客により
金額確認が得られて入金取引が成立すると、紙幣収納放
出装置３内の各金種混在紙幣を放出し、矢印Ｂで示す搬
送路６を通り、各金種毎の還流カセット５または入金カ
セット４に収納する。このように、本発明の紙幣収納放
出装置３は、紙幣自動入出金機８の一時スタッカとして
適用されている。
用した紙幣自動入出金機８の側面図を示す。ここで、顧
客による入金取引時の紙幣の流れについて説明する。顧
客により寸法の異なる各金種混在紙幣が入出金口１に一
括投入されると、入出金口１で１枚ずつに分離され搬送
路６に繰り出される。繰り出された紙幣は矢印Ａで示す
搬送路６を通り、鑑別装置２で金種の判別後に紙幣収納
放出装置３に各金種混在で一時収納される。顧客により
金額確認が得られて入金取引が成立すると、紙幣収納放
出装置３内の各金種混在紙幣を放出し、矢印Ｂで示す搬
送路６を通り、各金種毎の還流カセット５または入金カ
セット４に収納する。このように、本発明の紙幣収納放
出装置３は、紙幣自動入出金機８の一時スタッカとして
適用されている。
【００１０】図１は本発明の紙幣収納放出装置３の全体
構成を示した側面図であり、図３は図１の斜視図であ
る。リール２０に固定し、巻き付けられたテープ３０の
一端は、中間ローラ４２（第1のローラ）の外周面を介
してホイール１０に取付けられている。このテープ幅は
紙幣の挟持力、収納紙幣の面外変形の拘束力、テープ強
度などから必要な寸法に決定される。
構成を示した側面図であり、図３は図１の斜視図であ
る。リール２０に固定し、巻き付けられたテープ３０の
一端は、中間ローラ４２（第1のローラ）の外周面を介
してホイール１０に取付けられている。このテープ幅は
紙幣の挟持力、収納紙幣の面外変形の拘束力、テープ強
度などから必要な寸法に決定される。
【００１１】次にホイール１０の軸には、ホイール１０
とほぼ同じ直径で空転する補助ホイール１１、１１（ド
ラム部材）が具備されている（二点鎖線で表示）。中間
ローラ４２（第１のローラ）の左右に中間ローラ４２軸
に固定した搬送ローラ４１、４１を配置し、搬送ローラ
４１、４１の上部に搬送ローラ４１、４１に圧接した空
転ローラ４０、４０（第２のローラ）が配置してある。
中間ローラ４２の上部には、空転ローラ４０軸を中心に
揺動するスクレーパ５０（第1の紙幣ガイド、破線で表
示）が配置してあり、スクレーパ用ばね５２で上方に持
上げられたスクレーパ５０の先端は、常時ホイール１０
に巻付いたテープ３０の外周面に接触している。また、
スクレーパ５０の中間位置に空転する補助ローラ５１が
固定してあり、補助ローラ５１とテープ３０は常時接触
する。さらに、紙幣収納の際に紙幣をホイール１０の外
周面に無理なく倣わせるための紙幣ガイド６０（第２の
紙幣ガイド）が搬送ローラ４１の軸を中心として揺動す
るように配置してあり、形状の一部は図２に示すような
紙幣の収納によるホイール１０に巻付いたテープ３０の
最大径よりも大きな円弧形状からなる。
とほぼ同じ直径で空転する補助ホイール１１、１１（ド
ラム部材）が具備されている（二点鎖線で表示）。中間
ローラ４２（第１のローラ）の左右に中間ローラ４２軸
に固定した搬送ローラ４１、４１を配置し、搬送ローラ
４１、４１の上部に搬送ローラ４１、４１に圧接した空
転ローラ４０、４０（第２のローラ）が配置してある。
中間ローラ４２の上部には、空転ローラ４０軸を中心に
揺動するスクレーパ５０（第1の紙幣ガイド、破線で表
示）が配置してあり、スクレーパ用ばね５２で上方に持
上げられたスクレーパ５０の先端は、常時ホイール１０
に巻付いたテープ３０の外周面に接触している。また、
スクレーパ５０の中間位置に空転する補助ローラ５１が
固定してあり、補助ローラ５１とテープ３０は常時接触
する。さらに、紙幣収納の際に紙幣をホイール１０の外
周面に無理なく倣わせるための紙幣ガイド６０（第２の
紙幣ガイド）が搬送ローラ４１の軸を中心として揺動す
るように配置してあり、形状の一部は図２に示すような
紙幣の収納によるホイール１０に巻付いたテープ３０の
最大径よりも大きな円弧形状からなる。
【００１２】紙幣ガイド６０は、ホイール１０へのテー
プ３０の巻付点近傍、かつホイールの両側面近傍で収納
紙幣の外周面と当接する一対のガイドローラ６２、６２
を具備し、紙幣ガイド６０が紙幣ガイド用ばね６１で上
方に持上げられることで、ガイドローラ６２、６２はホ
イール１０に巻き付けられた紙幣１０１の外周面に圧接
される。
プ３０の巻付点近傍、かつホイールの両側面近傍で収納
紙幣の外周面と当接する一対のガイドローラ６２、６２
を具備し、紙幣ガイド６０が紙幣ガイド用ばね６１で上
方に持上げられることで、ガイドローラ６２、６２はホ
イール１０に巻き付けられた紙幣１０１の外周面に圧接
される。
【００１３】ホイール１０、リール２０は図示しないモ
ータと、リール軸にはトルクリミッタを具備し、テープ
テンションがほぼ一定となるように制御しながら回転駆
動され、ホイール１０、リール２０それぞれにテープの
巻取り、巻戻しを行うことができる。
ータと、リール軸にはトルクリミッタを具備し、テープ
テンションがほぼ一定となるように制御しながら回転駆
動され、ホイール１０、リール２０それぞれにテープの
巻取り、巻戻しを行うことができる。
【００１４】テープ３０の厚さは極力薄く、また、テー
プ幅を狭く構成することおよび空転する補助ホイール１
１、１１（ドラム部材）の採用によりホイール１０軸の
慣性負荷を低減し、紙幣の処理速度を高速化することが
できる。以上が本発明の基本構成である。
プ幅を狭く構成することおよび空転する補助ホイール１
１、１１（ドラム部材）の採用によりホイール１０軸の
慣性負荷を低減し、紙幣の処理速度を高速化することが
できる。以上が本発明の基本構成である。
【００１５】なお、本発明は、図１６に示すように第
一、第二のテープ３０ａ、３０ｂを第一、第二の中間ロ
ーラ４２ａ、４２ｂで方向転換され、第一、第二のリー
ル２０ａ、２０ｂに巻き付けて構成され、第一、第二の
テープ３０ａ、３０ｂで紙幣１００を挟持しホイール１
０に巻取り、第一、第二のテープ３０ａ、３０ｂを第
一、第二のリール２０ａ、２０ｂに巻戻すことで紙幣１
００の放出を行う紙幣収納放出装置３においても適用可
能である。
一、第二のテープ３０ａ、３０ｂを第一、第二の中間ロ
ーラ４２ａ、４２ｂで方向転換され、第一、第二のリー
ル２０ａ、２０ｂに巻き付けて構成され、第一、第二の
テープ３０ａ、３０ｂで紙幣１００を挟持しホイール１
０に巻取り、第一、第二のテープ３０ａ、３０ｂを第
一、第二のリール２０ａ、２０ｂに巻戻すことで紙幣１
００の放出を行う紙幣収納放出装置３においても適用可
能である。
【００１６】次に紙幣の収納動作について説明する。
【００１７】図１に示すように別途設けられた搬送路２
００より紙幣１００が矢印の方向から搬送されてくる
と、ホイール１０を反時計方向に回転駆動し、リール２
０に巻付いているテープ３０をホイール１０に巻取る。
また、中間ローラ４２は自身の外周面に巻付いたテープ
３０との摩擦力で回転駆動し、中間ローラ４２軸に固定
してある搬送ローラ４１と空転ローラ４０が回転駆動さ
れる。よって、搬送されてくる紙幣１００は搬送ローラ
４１と空転ローラ４０で挟持され、矢印方向に搬送し、
補助ローラ５１とテープ３０で挟持され、ホイール１０
の外周面にテープとともに巻き付けられて収納される。
収納される際に、紙幣をホイール１０の外周面に無理な
く倣わせるように紙幣ガイド６０が案内する。従って、
図２に示すように搬送路２００より搬送されてくる各金
種混在紙幣を、ホイール１０の外周面に紙幣１０１がテ
ープ３０とともに巻き取ることにより順次収納すること
ができる。
００より紙幣１００が矢印の方向から搬送されてくる
と、ホイール１０を反時計方向に回転駆動し、リール２
０に巻付いているテープ３０をホイール１０に巻取る。
また、中間ローラ４２は自身の外周面に巻付いたテープ
３０との摩擦力で回転駆動し、中間ローラ４２軸に固定
してある搬送ローラ４１と空転ローラ４０が回転駆動さ
れる。よって、搬送されてくる紙幣１００は搬送ローラ
４１と空転ローラ４０で挟持され、矢印方向に搬送し、
補助ローラ５１とテープ３０で挟持され、ホイール１０
の外周面にテープとともに巻き付けられて収納される。
収納される際に、紙幣をホイール１０の外周面に無理な
く倣わせるように紙幣ガイド６０が案内する。従って、
図２に示すように搬送路２００より搬送されてくる各金
種混在紙幣を、ホイール１０の外周面に紙幣１０１がテ
ープ３０とともに巻き取ることにより順次収納すること
ができる。
【００１８】次に紙幣の放出動作について説明する。
【００１９】図２に示すリール２０軸を反時計方向に回
転駆動し、ホイール１０に紙幣１０１とともに巻付いた
テープ３０をリール２０に巻戻すことで、矢印方向にホ
イール１０の外周面にテープ３０とともに巻付いた紙幣
１０１を放出させる。放出の際、図１４に示すように、
テープによる挟持力が開放された紙幣１２６の先端部に
2個のガイドローラ６２、６２によって波形変形を与
え、ホイール１０に巻付いたテープ３０の外周面より紙
幣１２６の先端部を剥離させ、スクレーパ５０先端の下
方に案内する。その結果、紙幣１２６はスムーズに補助
ローラ５１とテープ３０の挟持点を通り、搬送ローラ４
１、４１と空転ローラ４０、４０により紙幣収納放出装
置外部へと放出される。
転駆動し、ホイール１０に紙幣１０１とともに巻付いた
テープ３０をリール２０に巻戻すことで、矢印方向にホ
イール１０の外周面にテープ３０とともに巻付いた紙幣
１０１を放出させる。放出の際、図１４に示すように、
テープによる挟持力が開放された紙幣１２６の先端部に
2個のガイドローラ６２、６２によって波形変形を与
え、ホイール１０に巻付いたテープ３０の外周面より紙
幣１２６の先端部を剥離させ、スクレーパ５０先端の下
方に案内する。その結果、紙幣１２６はスムーズに補助
ローラ５１とテープ３０の挟持点を通り、搬送ローラ４
１、４１と空転ローラ４０、４０により紙幣収納放出装
置外部へと放出される。
【００２０】以上説明したように、本発明の紙幣収納放
出装置３は紙幣サイズの異なる各金種が混在する紙幣を
短辺方向に搬送し、１枚ずつ高速でホイール１０に巻取
り、巻戻すことで収納、放出することが可能である。
出装置３は紙幣サイズの異なる各金種が混在する紙幣を
短辺方向に搬送し、１枚ずつ高速でホイール１０に巻取
り、巻戻すことで収納、放出することが可能である。
【００２１】次に紙幣の収納枚数に対するホイールの巻
取り外形の増加について説明する。ホイール芯径８０m
m、テープ厚さ０.０３mm、紙幣の厚さ０.1mm、紙幣の短
辺（長辺）寸法７６mm（１６０mm）、紙幣の搬送間隔７
９mm、収納枚数を２００枚、の仕様の場合、本発明のに
おけるホイールの巻取り外形の最大は１０７．４ｍｍと
なる。一方、紙幣の長辺方向で処理する従来の装置の場
合は１１９．６mmとなり、計算上は本発明の１．１倍程
度の増加である。ところが紙幣１枚当たりのホイールへ
の巻付き長さが１６０／７６＝２．１倍となるために、
実際は収納紙幣の膨らみの影響を受け易く、ホイールの
巻取り外形は計算値以上に増大することが知られてい
る。特にこの傾向は日本円より紙質が悪条件の外国紙幣
の場合において顕著となる。
取り外形の増加について説明する。ホイール芯径８０m
m、テープ厚さ０.０３mm、紙幣の厚さ０.1mm、紙幣の短
辺（長辺）寸法７６mm（１６０mm）、紙幣の搬送間隔７
９mm、収納枚数を２００枚、の仕様の場合、本発明のに
おけるホイールの巻取り外形の最大は１０７．４ｍｍと
なる。一方、紙幣の長辺方向で処理する従来の装置の場
合は１１９．６mmとなり、計算上は本発明の１．１倍程
度の増加である。ところが紙幣１枚当たりのホイールへ
の巻付き長さが１６０／７６＝２．１倍となるために、
実際は収納紙幣の膨らみの影響を受け易く、ホイールの
巻取り外形は計算値以上に増大することが知られてい
る。特にこの傾向は日本円より紙質が悪条件の外国紙幣
の場合において顕著となる。
【００２２】従って、本発明は紙幣の短辺方向で処理す
ることによって、小型の装置で紙幣収納枚数の大容量化
を実現できるという効果を有する。
ることによって、小型の装置で紙幣収納枚数の大容量化
を実現できるという効果を有する。
【００２３】また、本発明の紙幣収納放出装置３はスク
レーパ５０の中央部に補助ローラ５１により、紙幣の挟
持点間距離を短く構成しているため、さらに紙幣の挟持
力が不安定になり易いホイール１０へのテープ３０の巻
付き点近傍にガイドローラ６２を配置しているため、小
サイズの外国紙幣でも安定した連続紙幣の収納、放出動
作を実現でき、高信頼性の装置を提供できる。
レーパ５０の中央部に補助ローラ５１により、紙幣の挟
持点間距離を短く構成しているため、さらに紙幣の挟持
力が不安定になり易いホイール１０へのテープ３０の巻
付き点近傍にガイドローラ６２を配置しているため、小
サイズの外国紙幣でも安定した連続紙幣の収納、放出動
作を実現でき、高信頼性の装置を提供できる。
【００２４】さらに、本発明は空転ローラ４０をホイー
ル１０の軸を支点として回動可能な構成（図４、図５参
照）であり、搬送ローラ４１との圧接力を適正に調整す
ることができる。従って、紙幣収納時（図１参照）はテ
ープ速度を外部搬送路２００よりもわずかに増速し、反
対に紙幣放出時はテープ速度を外部搬送路２００よりも
わずかに減速することで、受渡し性能の安定化を図って
いる。この性能の安定化は搬送ローラ４１と空転ローラ
４０間の適正な紙幣の滑りを発生させることで実現で
き、厳密な外部搬送路２００とテープ３０との速度マッ
チングは必要としない。従って、制御回路の簡単な安価
な装置を提供できる。
ル１０の軸を支点として回動可能な構成（図４、図５参
照）であり、搬送ローラ４１との圧接力を適正に調整す
ることができる。従って、紙幣収納時（図１参照）はテ
ープ速度を外部搬送路２００よりもわずかに増速し、反
対に紙幣放出時はテープ速度を外部搬送路２００よりも
わずかに減速することで、受渡し性能の安定化を図って
いる。この性能の安定化は搬送ローラ４１と空転ローラ
４０間の適正な紙幣の滑りを発生させることで実現で
き、厳密な外部搬送路２００とテープ３０との速度マッ
チングは必要としない。従って、制御回路の簡単な安価
な装置を提供できる。
【００２５】また、図４、図５に示すように、本発明の
紙幣収納放出装置３は収納、放出時に何らかの原因によ
る搬送ローラ４１、空転ローラ４０付近のジャム紙幣が
発生した場合でも、空転ローラ４０をホイール１０の軸
回りに回動させることによって、紙幣挟持部を開放し容
易にジャム紙幣を除去することができる。従って、係員
操作に優れた装置を提供できる。
紙幣収納放出装置３は収納、放出時に何らかの原因によ
る搬送ローラ４１、空転ローラ４０付近のジャム紙幣が
発生した場合でも、空転ローラ４０をホイール１０の軸
回りに回動させることによって、紙幣挟持部を開放し容
易にジャム紙幣を除去することができる。従って、係員
操作に優れた装置を提供できる。
【００２６】次に、紙幣の短辺方向に処理することに起
因する、偏りおよび傾いて搬送される紙幣の収納、放出
動作時の問題点について説明する。
因する、偏りおよび傾いて搬送される紙幣の収納、放出
動作時の問題点について説明する。
【００２７】図６に示すように、紙幣が角度θ傾いて搬
送された傾き紙幣１２０がホイール１０の外周面にテー
プ３０とともに巻き付けられる場合は、先行するコーナ
部１２２ａが面外変形によりホイール１０の外周面より
浮き上がる。このため、ホイール１０をさらに回転駆動
していくと図７に示すように紙幣１２１のコーナ部１２
２ｂは直角に近い角度で紙幣ガイド６０と衝突し、外側
に折れる耳折れ現象という不具合が発生し易い。
送された傾き紙幣１２０がホイール１０の外周面にテー
プ３０とともに巻き付けられる場合は、先行するコーナ
部１２２ａが面外変形によりホイール１０の外周面より
浮き上がる。このため、ホイール１０をさらに回転駆動
していくと図７に示すように紙幣１２１のコーナ部１２
２ｂは直角に近い角度で紙幣ガイド６０と衝突し、外側
に折れる耳折れ現象という不具合が発生し易い。
【００２８】上記問題点を解決するために、本発明で
は、図８に示すような形状の紙幣ガイド６３を具備して
いる。ホイール１０近傍の軸方向中央部の基本形状は、
テープ巻付点近傍でホイール１０がほぼ内接する概円弧
形状であり、さらに紙幣長辺方向の両端部のガイド形状
を前記テープ巻付点から円周方向に遠ざかるほど、且つ
ホイール軸端に向かうほど、収納紙幣外周との空間が連
続的または段階的に増大する形状を有している。なお、
本実施例では段差形状の紙幣ガイド６３を示している
が、段差を無くした滑らかな形状としても良い。
は、図８に示すような形状の紙幣ガイド６３を具備して
いる。ホイール１０近傍の軸方向中央部の基本形状は、
テープ巻付点近傍でホイール１０がほぼ内接する概円弧
形状であり、さらに紙幣長辺方向の両端部のガイド形状
を前記テープ巻付点から円周方向に遠ざかるほど、且つ
ホイール軸端に向かうほど、収納紙幣外周との空間が連
続的または段階的に増大する形状を有している。なお、
本実施例では段差形状の紙幣ガイド６３を示している
が、段差を無くした滑らかな形状としても良い。
【００２９】次に紙幣ガイド６３の作用効果を説明す
る。図９には、紙幣１２１の紙幣先端部分はテープ３０
よりの浮き上がりの小さい部分から、紙幣ガイド６３の
隣り合う円弧のエッジ部と接触しはじめ、徐々に外側の
隣り合うエッジ部へと接触点が移動してゆく様子が示さ
れている。従って、コーナ部１２２aを紙幣ガイド６３
に無理なく倣わせることが可能となり、耳折れ現象を防
止することができる。
る。図９には、紙幣１２１の紙幣先端部分はテープ３０
よりの浮き上がりの小さい部分から、紙幣ガイド６３の
隣り合う円弧のエッジ部と接触しはじめ、徐々に外側の
隣り合うエッジ部へと接触点が移動してゆく様子が示さ
れている。従って、コーナ部１２２aを紙幣ガイド６３
に無理なく倣わせることが可能となり、耳折れ現象を防
止することができる。
【００３０】しかし、図１０に示すようなタイミングで
傾き紙幣１２３と後続紙幣１２４が衝突すると、依然と
して耳折れ現象が発生する可能性がある。これはホイー
ル１０に巻付けられてシェル状に変形し、見かけの曲げ
剛性が高まった後続紙幣１２４が、紙幣１２３のコーナ
部１２５ｂにあたかも剛体として作用することに起因す
る。従って、この場合は衝突時に後続紙幣１２４の変形
が期待できないため、紙幣ガイド６３の形状は意味をな
さないことになる。
傾き紙幣１２３と後続紙幣１２４が衝突すると、依然と
して耳折れ現象が発生する可能性がある。これはホイー
ル１０に巻付けられてシェル状に変形し、見かけの曲げ
剛性が高まった後続紙幣１２４が、紙幣１２３のコーナ
部１２５ｂにあたかも剛体として作用することに起因す
る。従って、この場合は衝突時に後続紙幣１２４の変形
が期待できないため、紙幣ガイド６３の形状は意味をな
さないことになる。
【００３１】そこで本発明では、先行紙幣と後続紙幣と
の搬送制御で上記の衝突タイミングを回避することを特
徴としており、以下にその搬送制御について説明する。
の搬送制御で上記の衝突タイミングを回避することを特
徴としており、以下にその搬送制御について説明する。
【００３２】通常、テープ３０の搬送速度が一定となる
ようにホイール１０軸の回転駆動を制御するため、図１
１に示すホイール１０に巻付いた先行する傾き紙幣１２
３のコーナ部１２５と、後続紙幣１２４との衝突タイミ
ングは時々刻々変化し、後続紙幣１２４の先端からの衝
突点までの距離Ｙは大きくばらつくことになる。図１１
の距離Ｙが大きい程、前述した後続紙幣１２４の見かけ
の剛性が大きくなるため、上記耳折れ現象が発生し易
い。そこで耳折れ防止対策として、本発明では所定角以
上の傾き紙幣を検出した場合は、次のように搬送制御を
行う。すなわち、図１２に示すように外部搬送路２００
上の先行紙幣、後続紙幣の搬送周期Ｐと先行紙幣の傾き
θを検出し、θが所定角以上の場合は先行紙幣を受取り
後、ホイール１０の加速、減速駆動を行い、図１３に示
すタイミングで衝突するように位相制御を行う。この衝
突タイミングでは、後続紙幣１２４の先端がホイール１
０にテープ３０とともに巻き付く前のため、後続紙幣１
２４は紙幣固有の低い曲げ剛性で容易に変形し易い状態
である。従って、傾き紙幣１２３の先行するコーナ部１
２５ａと後続紙幣１２４との衝突により、後続紙幣１２
４の衝突部が下方に変形することで衝突力が緩和され、
耳折れの発生を防止することができる。
ようにホイール１０軸の回転駆動を制御するため、図１
１に示すホイール１０に巻付いた先行する傾き紙幣１２
３のコーナ部１２５と、後続紙幣１２４との衝突タイミ
ングは時々刻々変化し、後続紙幣１２４の先端からの衝
突点までの距離Ｙは大きくばらつくことになる。図１１
の距離Ｙが大きい程、前述した後続紙幣１２４の見かけ
の剛性が大きくなるため、上記耳折れ現象が発生し易
い。そこで耳折れ防止対策として、本発明では所定角以
上の傾き紙幣を検出した場合は、次のように搬送制御を
行う。すなわち、図１２に示すように外部搬送路２００
上の先行紙幣、後続紙幣の搬送周期Ｐと先行紙幣の傾き
θを検出し、θが所定角以上の場合は先行紙幣を受取り
後、ホイール１０の加速、減速駆動を行い、図１３に示
すタイミングで衝突するように位相制御を行う。この衝
突タイミングでは、後続紙幣１２４の先端がホイール１
０にテープ３０とともに巻き付く前のため、後続紙幣１
２４は紙幣固有の低い曲げ剛性で容易に変形し易い状態
である。従って、傾き紙幣１２３の先行するコーナ部１
２５ａと後続紙幣１２４との衝突により、後続紙幣１２
４の衝突部が下方に変形することで衝突力が緩和され、
耳折れの発生を防止することができる。
【００３３】紙幣収納放出装置３を適用した紙幣自動入
出金機８において、図１、図２に示すように紙幣収納放
出装置３との受渡し部の搬送路２００は下方から上方へ
１方向搬送駆動され、前記受渡し部の搬送路２００にゲ
ートａ２０１、ゲートｂ２０２を具備してある。ゲート
ａ２０１は紙幣収納放出装置３の通過と紙幣収納放出装
置３への紙幣の取込みとを切替え、ゲートｂ２０２は紙
幣収納放出装置３への紙幣収納と紙幣収納放出装置３か
らの紙幣放出とを切替える。
出金機８において、図１、図２に示すように紙幣収納放
出装置３との受渡し部の搬送路２００は下方から上方へ
１方向搬送駆動され、前記受渡し部の搬送路２００にゲ
ートａ２０１、ゲートｂ２０２を具備してある。ゲート
ａ２０１は紙幣収納放出装置３の通過と紙幣収納放出装
置３への紙幣の取込みとを切替え、ゲートｂ２０２は紙
幣収納放出装置３への紙幣収納と紙幣収納放出装置３か
らの紙幣放出とを切替える。
【００３４】ゲートａ２０１、ゲートｂ２０２は図示し
ないギヤによって連動するように構成され、紙幣収納時
のゲートａ２０１、ゲートｂ２０２は図１に示す位置に
切り替えることで紙幣１００を搬送路２００より紙幣収
納放出装置３に案内する。また、紙幣放出時のゲートａ
２０１、ゲートｂ２０２は図２に示す位置に切り替える
ことで紙幣１００を紙幣収納放出装置３より搬送路２０
０に案内する。
ないギヤによって連動するように構成され、紙幣収納時
のゲートａ２０１、ゲートｂ２０２は図１に示す位置に
切り替えることで紙幣１００を搬送路２００より紙幣収
納放出装置３に案内する。また、紙幣放出時のゲートａ
２０１、ゲートｂ２０２は図２に示す位置に切り替える
ことで紙幣１００を紙幣収納放出装置３より搬送路２０
０に案内する。
【００３５】以上説明したように、本発明によれば、紙
幣ガイド６３の形状の適正化と搬送制御の適用によっ
て、傾いて搬送された紙幣コーナ部の耳折れを解消で
き、信頼性の高い紙幣収納放出装置を提供できる。な
お、上記の搬送制御は、紙幣収納放出装置に紙幣を送出
する供給元で先行紙幣の傾きθ、その瞬間のホイール１
０の回転位相を検出し、θが所定角以上の場合は後続紙
幣の分離タイミングを遅らせるように制御しても同様の
結果が得られる。
幣ガイド６３の形状の適正化と搬送制御の適用によっ
て、傾いて搬送された紙幣コーナ部の耳折れを解消で
き、信頼性の高い紙幣収納放出装置を提供できる。な
お、上記の搬送制御は、紙幣収納放出装置に紙幣を送出
する供給元で先行紙幣の傾きθ、その瞬間のホイール１
０の回転位相を検出し、θが所定角以上の場合は後続紙
幣の分離タイミングを遅らせるように制御しても同様の
結果が得られる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は次のような
効果がある。
効果がある。
【００３７】最も簡素な構成の１本テープ方式および紙
幣の短辺方向に搬送処理する方式の採用により、収納紙
幣の大容量化、小型化、低コスト化を実現する紙幣収納
放出装置を提供できる。
幣の短辺方向に搬送処理する方式の採用により、収納紙
幣の大容量化、小型化、低コスト化を実現する紙幣収納
放出装置を提供できる。
【００３８】また紙幣の挟持点間距離を小さく構成し、
小サイズの外国紙幣に対応可能で、さらには紙幣ジャム
の除去が容易で係員操作に優れた紙幣収納放出装置を提
供することができる。
小サイズの外国紙幣に対応可能で、さらには紙幣ジャム
の除去が容易で係員操作に優れた紙幣収納放出装置を提
供することができる。
【図１】 本発明を適用した紙幣収納放出装置の側面図
（紙幣収納の初期状態）である。
（紙幣収納の初期状態）である。
【図２】 本発明を適用した紙幣収納放出装置の側面図
（紙幣収納の完了状態）である。
（紙幣収納の完了状態）である。
【図３】 本発明を適用した紙幣収納放出装置の斜視図
（紙幣収納の初期状態）である。
（紙幣収納の初期状態）である。
【図４】 本発明の紙幣収納放出装置のジャム除去方法
の第１の説明図である。
の第１の説明図である。
【図５】 本発明の紙幣収納放出装置のジャム除去方法
の第２の説明図である。
の第２の説明図である。
【図６】 本発明を適用した紙幣収納放出装置の斜視図
（傾き紙幣収納時の状態）である。
（傾き紙幣収納時の状態）である。
【図７】 耳折れ現象を説明する紙幣収納放出装置の斜
視図（耳折れ発生時の状態）である。
視図（耳折れ発生時の状態）である。
【図８】 耳折れ防止可能な紙幣ガイド形状の斜視図で
ある。
ある。
【図９】 耳折れ防止可能な紙幣ガイド形状の作用を説
明した斜視図（傾き紙幣収納時の状態）である。
明した斜視図（傾き紙幣収納時の状態）である。
【図１０】 後続紙幣との衝突による耳折れ現象発生の
第１の説明図である。
第１の説明図である。
【図１１】 後続紙幣との衝突による耳折れ現象発生の
第２の説明図である。
第２の説明図である。
【図１２】 後続紙幣との衝突による耳折れ発生の防止
方法の第１の説明図である。
方法の第１の説明図である。
【図１３】 後続紙幣との衝突による耳折れ発生の防止
方法の第２の説明図である。
方法の第２の説明図である。
【図１４】 紙幣放出時のガイドローラによる波形変形
の説明図である。
の説明図である。
【図１５】 本発明の紙幣収納放出装置を搭載した紙幣
自動入出金機の概略図である。
自動入出金機の概略図である。
【図１６】 第一、第二のテープ２本を適用した紙幣収
納放出装置の説明図である。
納放出装置の説明図である。
１…入出金口 ２…鑑別装置 ３…紙幣収納放出装置 ４…入金カセット ５…還流カセット ６…搬送路 ８…紙幣自動入出金機 Ａ…入金取引時の紙幣の流れ Ｂ…入金取引成立後の紙幣の流れ 10…ホイール 11…補助ホイール 20…リール 20a…第一のリール 20b…第二のリール 30…テープ 30a…第一のテープ 30b…第二のテープ 40…空転ローラ 41…搬送ローラ 42…中間ローラ 42a…第一の中間ローラ 42b…第二の中間ローラ 50…スクレーパ（破線表示） 51…補助ローラ 52…スクレーパ用ばね 60…紙幣ガイド（無段） 61…紙幣ガイド用ばね 62…ガイドローラ 63…紙幣ガイド 100…紙幣 101…収納済み紙幣 102…ジャム紙幣 120…傾き紙幣 121…収納された傾き紙幣 122a…傾き紙幣のコーナ部 122b…傾き紙幣のコーナ部（耳折れ） 123…収納された傾き紙幣（先行紙幣） 124…後続紙幣 125a…傾き紙幣のコーナ部（先行紙幣） 200…搬送路 201…ゲートａ 202…ゲートｂ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１０月１２日（１９９９．１０．
１２）
１２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】1本のテープを巻取り／巻戻しするリール
と、該テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻しする
ことで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置におい
て、前記ホイールへの前記テープの巻付点から、概ね最
小紙幣の短辺寸法の距離の点近傍に、前記テープを方向
転換させて前記リールに巻き取るように配置した第１の
ローラと、前記第１のローラに圧接して空転する第２の
ローラと、前記第２のローラ軸とホイールへのテープ巻
付点間に配置された第１の紙幣ガイドとから構成され、
前記第１のローラをテープによって駆動し、前記第１の
紙幣ガイドの鋭角形状の先端を前記ホイールに巻き取っ
たテープ外周面に常時当接するように構成したことを特
徴とする紙幣収納放出装置。
と、該テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻しする
ことで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置におい
て、前記ホイールへの前記テープの巻付点から、概ね最
小紙幣の短辺寸法の距離の点近傍に、前記テープを方向
転換させて前記リールに巻き取るように配置した第１の
ローラと、前記第１のローラに圧接して空転する第２の
ローラと、前記第２のローラ軸とホイールへのテープ巻
付点間に配置された第１の紙幣ガイドとから構成され、
前記第１のローラをテープによって駆動し、前記第１の
紙幣ガイドの鋭角形状の先端を前記ホイールに巻き取っ
たテープ外周面に常時当接するように構成したことを特
徴とする紙幣収納放出装置。
【請求項２】請求項1記載の紙幣収納放出装置におい
て、前記第１のローラは前記テープを方向転換させる中
間ローラ、前記中間ローラの両側に配置される紙幣搬送
ローラとから構成され、前記第２のローラは前記紙幣搬
送ローラと圧接して回転するローラから構成されること
を特徴とする紙幣収納放出装置。
て、前記第１のローラは前記テープを方向転換させる中
間ローラ、前記中間ローラの両側に配置される紙幣搬送
ローラとから構成され、前記第２のローラは前記紙幣搬
送ローラと圧接して回転するローラから構成されること
を特徴とする紙幣収納放出装置。
【請求項３】請求項1記載の紙幣収納放出装置におい
て、前記第２のローラの軸を前記ホイールの軸を支点と
して回動させ、前記第１の紙幣ガイドを前記第２のロー
ラの軸を支点として回動させることを特徴とする紙幣収
納放出装置。
て、前記第２のローラの軸を前記ホイールの軸を支点と
して回動させ、前記第１の紙幣ガイドを前記第２のロー
ラの軸を支点として回動させることを特徴とする紙幣収
納放出装置。
【請求項４】1本のテープを巻取り／巻戻しするリール
と、該テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻しする
ことで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置におい
て、前記ホイール近傍の紙幣挟持点と前記ホイールへの
テープ巻付点間を搬送される紙幣を案内する紙幣ガイド
を具備し、前記紙幣ガイドの概ね中央部にプーリを配置
し、前記プーリを前記テープの内周面に常時当接させる
ことを特徴とする紙幣収納放出装置。
と、該テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻しする
ことで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置におい
て、前記ホイール近傍の紙幣挟持点と前記ホイールへの
テープ巻付点間を搬送される紙幣を案内する紙幣ガイド
を具備し、前記紙幣ガイドの概ね中央部にプーリを配置
し、前記プーリを前記テープの内周面に常時当接させる
ことを特徴とする紙幣収納放出装置。
【請求項５】テープのみを巻取り／巻戻しするリール
と、前記テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻しす
ることで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置におい
て、前記ホイールの径とほぼ同径のドラム部材を前記ホ
イールの両側に具備し、前記ドラム部材を前記ホイール
の軸に回転可能に支承したたことを特徴とする紙幣収納
放出装置。
と、前記テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻しす
ることで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置におい
て、前記ホイールの径とほぼ同径のドラム部材を前記ホ
イールの両側に具備し、前記ドラム部材を前記ホイール
の軸に回転可能に支承したたことを特徴とする紙幣収納
放出装置。
【請求項６】テープのみを巻取り／巻戻しするリール
と、前記テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻しす
ることで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置におい
て、前記ホイールの径の変化に追従して回動する紙幣ガ
イドを具備し、前記紙幣ガイドの形状を前記ホイールへ
のテープ巻付点近傍で前記ホイールがほぼ内接する円弧
形状とし、前記テープの巻取り／巻戻し方向を紙幣の短
辺方向とするとともに紙幣長辺方向の両端部に対応する
前記ガイド形状を、前記テープ巻付点から前記ホイール
の円周方向に遠ざかるほど、且つホイール軸端に向かう
ほど、収納紙幣外周と前記第２の紙幣ガイドとの空間が
連続的または段階的に増大するように形成したことを特
徴とする紙幣収納放出装置。
と、前記テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻しす
ることで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置におい
て、前記ホイールの径の変化に追従して回動する紙幣ガ
イドを具備し、前記紙幣ガイドの形状を前記ホイールへ
のテープ巻付点近傍で前記ホイールがほぼ内接する円弧
形状とし、前記テープの巻取り／巻戻し方向を紙幣の短
辺方向とするとともに紙幣長辺方向の両端部に対応する
前記ガイド形状を、前記テープ巻付点から前記ホイール
の円周方向に遠ざかるほど、且つホイール軸端に向かう
ほど、収納紙幣外周と前記第２の紙幣ガイドとの空間が
連続的または段階的に増大するように形成したことを特
徴とする紙幣収納放出装置。
【請求項７】テープのみを巻取り／巻戻しするリール
と、前記テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻しす
ることで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置におい
て、前記ホイールへのテープ巻付点近傍で、かつ前記ホ
イールの両側面で収納した紙幣の外周と常時当接するロ
ーラを回動可能に構成したことを特徴とする紙幣収納放
出装置。
と、前記テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻しす
ることで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置におい
て、前記ホイールへのテープ巻付点近傍で、かつ前記ホ
イールの両側面で収納した紙幣の外周と常時当接するロ
ーラを回動可能に構成したことを特徴とする紙幣収納放
出装置。
【請求項８】テープのみを巻取り／巻戻しするリール
と、前記テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻しす
ることで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置におい
て、前記ホイールに巻き取る紙幣の巻取りタイミングを
紙幣供給元による紙幣搬送周期またはホイールの回転速
度の制御により調節することを特徴とする紙幣収納放出
装置。
と、前記テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻しす
ることで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置におい
て、前記ホイールに巻き取る紙幣の巻取りタイミングを
紙幣供給元による紙幣搬送周期またはホイールの回転速
度の制御により調節することを特徴とする紙幣収納放出
装置。
【請求項１０】請求項２記載の紙幣収納放出装置を適用
した紙幣自動入出金機において、紙幣自動入出金機側と
前記紙幣収納放出装置との受渡し部の搬送手段は１方向
搬送駆動され、前記受渡し部の搬送手段にゲートa、bを
有し、ゲートaは紙幣収納放出装置の通過と紙幣収納放
出装置への紙幣の取込みとを切替え、ゲートbは紙幣収
納放出装置への紙幣収納と紙幣収納放出装置からの紙幣
放出とを切替える、ことを特長とする紙幣収納放出装置
を適用した紙幣自動入出金機。
した紙幣自動入出金機において、紙幣自動入出金機側と
前記紙幣収納放出装置との受渡し部の搬送手段は１方向
搬送駆動され、前記受渡し部の搬送手段にゲートa、bを
有し、ゲートaは紙幣収納放出装置の通過と紙幣収納放
出装置への紙幣の取込みとを切替え、ゲートbは紙幣収
納放出装置への紙幣収納と紙幣収納放出装置からの紙幣
放出とを切替える、ことを特長とする紙幣収納放出装置
を適用した紙幣自動入出金機。
【請求項１１】請求項９記載の紙幣収納放出装置を適用
した紙幣自動入出金機において、前記ゲートa、bは連動
して動作することを特長とする紙幣収納放出装置を適用
した紙幣自動入出金機。
した紙幣自動入出金機において、前記ゲートa、bは連動
して動作することを特長とする紙幣収納放出装置を適用
した紙幣自動入出金機。
【請求項１２】請求項１０記載の紙幣収納放出装置を適
用した紙幣自動入出金機において、前記ゲートa、bは連
動して動作することを特長とする紙幣収納放出装置を適
用した紙幣自動入出金機。
用した紙幣自動入出金機において、前記ゲートa、bは連
動して動作することを特長とする紙幣収納放出装置を適
用した紙幣自動入出金機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関等で使用
される現金自動取引装置や、自動販売機等に搭載される
紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置および紙幣収
納放出装置を適用した紙幣自動入出金機に係わり、特に
ホイール、リール間でテープを巻き取り、巻き戻すこと
によって紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置およ
び紙幣収納放出装置を適用した紙幣自動入出金機に関す
る。
される現金自動取引装置や、自動販売機等に搭載される
紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置および紙幣収
納放出装置を適用した紙幣自動入出金機に係わり、特に
ホイール、リール間でテープを巻き取り、巻き戻すこと
によって紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置およ
び紙幣収納放出装置を適用した紙幣自動入出金機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ホイールにテープと紙幣とを巻き取るこ
とで収納し、逆に巻戻すことで放出する方式の紙幣収納
放出装置は、簡素な構成で小型、低コストの装置を実現
できるというメリットがある。この方式の紙幣収納放出
装置としては、例えば特開平８−９６１９１号公報に示
されているような、1本テープをホイールとリールに巻
き付けた基本的な構成に、紙幣の収納繰出し補助手段を
付加した装置が知られている。
とで収納し、逆に巻戻すことで放出する方式の紙幣収納
放出装置は、簡素な構成で小型、低コストの装置を実現
できるというメリットがある。この方式の紙幣収納放出
装置としては、例えば特開平８−９６１９１号公報に示
されているような、1本テープをホイールとリールに巻
き付けた基本的な構成に、紙幣の収納繰出し補助手段を
付加した装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来例は紙幣の
長辺方向に収納、放出を行う方式であり、紙幣の長辺寸
法が長いために紙幣の挟持点間隔を大きく設計できると
いう特徴を有している。
長辺方向に収納、放出を行う方式であり、紙幣の長辺寸
法が長いために紙幣の挟持点間隔を大きく設計できると
いう特徴を有している。
【０００４】然るに紙幣の短辺方向に収納する方式と比
較すると、同一の収納枚数におけるホイール径が増大
し、装置を小型化できないという問題があった。
較すると、同一の収納枚数におけるホイール径が増大
し、装置を小型化できないという問題があった。
【０００５】また従来の装置では紙幣の挟持点間距離を
小さく構成し難く、外国紙幣の小サイズ紙幣を取扱うこ
とが困難であった。
小さく構成し難く、外国紙幣の小サイズ紙幣を取扱うこ
とが困難であった。
【０００６】本発明は紙幣の短辺方向に収納することで
収納紙幣の大容量化、小型化、低コスト化を実現し、小
サイズの外国紙幣に対応可能な、さらには紙幣ジャムの
除去が容易で係員操作に優れた紙幣収納放出装置を提供
することを目的とする。
収納紙幣の大容量化、小型化、低コスト化を実現し、小
サイズの外国紙幣に対応可能な、さらには紙幣ジャムの
除去が容易で係員操作に優れた紙幣収納放出装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決する手
段として本発明は、以下の各構成によって達成される。
段として本発明は、以下の各構成によって達成される。
【０００８】（１）一本のテープを巻き取り／巻き戻し
するリールとテープの他端を保持してリールと連動して
テープを巻き取り／巻き戻しするホールからなる紙幣収
納放出庫において、ホイールへのテープ巻付点と、取扱
う紙幣の短辺寸法だけ離間した点の近傍にテープを方向
転換させてリールに巻き取るように配置した第１のロー
ラと、第１のローラの両側に配置した一対のローラと、
その一対のローラに圧接して空転する一対の第２のロー
ラと、第２のローラ軸に支承された第１の紙幣ガイドと
から構成する。
するリールとテープの他端を保持してリールと連動して
テープを巻き取り／巻き戻しするホールからなる紙幣収
納放出庫において、ホイールへのテープ巻付点と、取扱
う紙幣の短辺寸法だけ離間した点の近傍にテープを方向
転換させてリールに巻き取るように配置した第１のロー
ラと、第１のローラの両側に配置した一対のローラと、
その一対のローラに圧接して空転する一対の第２のロー
ラと、第２のローラ軸に支承された第１の紙幣ガイドと
から構成する。
【０００９】（２）第１のローラをテープによって駆動
することで第１のローラの両側に配置した一対のローラ
を駆動し、第２のローラの軸をホイールの回転軸を支点
として回動させ、第１の紙幣ガイドの鋭角形状に設けら
れた先端をホイール１０に巻き取ったテープ外周面に常
時当接するように構成する。
することで第１のローラの両側に配置した一対のローラ
を駆動し、第２のローラの軸をホイールの回転軸を支点
として回動させ、第１の紙幣ガイドの鋭角形状に設けら
れた先端をホイール１０に巻き取ったテープ外周面に常
時当接するように構成する。
【００１０】（３）ホイールへのテープ巻付点と第２ロ
ーラの軸の概ね中央部に、第１の紙幣ガイドに支承され
た空転プーリを配置し、その空転プーリをテープ内周面
に常時当接させる。
ーラの軸の概ね中央部に、第１の紙幣ガイドに支承され
た空転プーリを配置し、その空転プーリをテープ内周面
に常時当接させる。
【００１１】（４）ホイールの径とほぼ同径のドラム部
材をホイールの両側面に具備し、ホイール軸に空転可能
に支承する。
材をホイールの両側面に具備し、ホイール軸に空転可能
に支承する。
【００１２】（５）第１のローラの軸を支点としてホイ
ールの径の変化に追従して回動する第２の紙幣ガイドを
具備し、その第２の紙幣ガイドの形状をホイールへのテ
ープ巻付点近傍でホイールがほぼ内接するおおむね円弧
形状とし、さらに紙幣長辺方向の両端部のガイド形状を
テープ巻付点から円周方向に遠ざかるほど、且つホイー
ルの軸端に向かうほど、収納紙幣外周と第２の紙幣ガイ
ドとの空間が連続的または段階的に増大するように形成
する。
ールの径の変化に追従して回動する第２の紙幣ガイドを
具備し、その第２の紙幣ガイドの形状をホイールへのテ
ープ巻付点近傍でホイールがほぼ内接するおおむね円弧
形状とし、さらに紙幣長辺方向の両端部のガイド形状を
テープ巻付点から円周方向に遠ざかるほど、且つホイー
ルの軸端に向かうほど、収納紙幣外周と第２の紙幣ガイ
ドとの空間が連続的または段階的に増大するように形成
する。
【００１３】（６）第２の紙幣ガイドに空転して支承さ
れ、ホイールへのテープ巻付点近傍、かつホイールの両
側面近傍で収納した紙幣の外周面と当接する一対の第２
のローラを具備する。
れ、ホイールへのテープ巻付点近傍、かつホイールの両
側面近傍で収納した紙幣の外周面と当接する一対の第２
のローラを具備する。
【００１４】（７）ホイールに巻き取る紙幣の巻取りタ
イミングを紙幣供給元による紙幣搬送周期またはホイー
ルの回転速度の制御により調節する。
イミングを紙幣供給元による紙幣搬送周期またはホイー
ルの回転速度の制御により調節する。
【００１５】（８）紙幣自動入出金機側と前記紙幣収納
放出装置との受渡し部の搬送手段を１方向搬送駆動する
とともに、前記受渡し部の搬送手段に連動して動作する
ゲートa、bを具備し、ゲートaで紙幣収納放出装置の通
過と紙幣収納放出装置への紙幣の取込みとを切替え、ゲ
ートbで紙幣収納放出装置への紙幣収納と紙幣収納放出
装置からの紙幣放出とを切替える。
放出装置との受渡し部の搬送手段を１方向搬送駆動する
とともに、前記受渡し部の搬送手段に連動して動作する
ゲートa、bを具備し、ゲートaで紙幣収納放出装置の通
過と紙幣収納放出装置への紙幣の取込みとを切替え、ゲ
ートbで紙幣収納放出装置への紙幣収納と紙幣収納放出
装置からの紙幣放出とを切替える。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１７】図１５は本発明の紙幣収納放出装置３を適
用した紙幣自動入出金機８の側面図を示す。ここで、顧
客による入金取引時の紙幣の流れについて説明する。顧
客により寸法の異なる各金種混在紙幣が入出金口１に一
括投入されると、入出金口１で１枚ずつに分離され搬送
路６に繰り出される。繰り出された紙幣は矢印Ａで示す
搬送路６を通り、鑑別装置２で金種の判別後に紙幣収納
放出装置３に各金種混在で一時収納される。顧客により
金額確認が得られて入金取引が成立すると、紙幣収納放
出装置３内の各金種混在紙幣を放出し、Ｂで示す搬送路
６（図では薄い太線）を通り、各金種毎の還流カセット
５または入金カセット４に収納する。このように、本発
明の紙幣収納放出装置３は、紙幣自動入出金機８の一時
スタッカとして適用されている。
用した紙幣自動入出金機８の側面図を示す。ここで、顧
客による入金取引時の紙幣の流れについて説明する。顧
客により寸法の異なる各金種混在紙幣が入出金口１に一
括投入されると、入出金口１で１枚ずつに分離され搬送
路６に繰り出される。繰り出された紙幣は矢印Ａで示す
搬送路６を通り、鑑別装置２で金種の判別後に紙幣収納
放出装置３に各金種混在で一時収納される。顧客により
金額確認が得られて入金取引が成立すると、紙幣収納放
出装置３内の各金種混在紙幣を放出し、Ｂで示す搬送路
６（図では薄い太線）を通り、各金種毎の還流カセット
５または入金カセット４に収納する。このように、本発
明の紙幣収納放出装置３は、紙幣自動入出金機８の一時
スタッカとして適用されている。
【００１８】図１は本発明の紙幣収納放出装置３の全体
構成を示した側面図であり、図３は図１の斜視図であ
る。リール２０に固定し、巻き付けられたテープ３０の
一端は、中間ローラ４２（第1のローラ）の外周面（図3
参照）を介してホイール１０に取付けられている。この
テープ幅は紙幣の挟持力、収納紙幣の面外変形の拘束
力、テープ強度などから必要な寸法に決定される。
構成を示した側面図であり、図３は図１の斜視図であ
る。リール２０に固定し、巻き付けられたテープ３０の
一端は、中間ローラ４２（第1のローラ）の外周面（図3
参照）を介してホイール１０に取付けられている。この
テープ幅は紙幣の挟持力、収納紙幣の面外変形の拘束
力、テープ強度などから必要な寸法に決定される。
【００１９】次にホイール１０の軸（図示せず）には、
ホイール１０とほぼ同じ直径で空転する補助ホイール１
１、１１（ドラム部材）が具備されている（図３におい
て二点鎖線で表示）。中間ローラ４２（第１のローラ）
の左右に中間ローラ４２軸（一点鎖線）に固定した搬送
ローラ４１を配置し、搬送ローラ４１の上部に搬送ロー
ラ４１に圧接した空転ローラ４０（第２のローラ）が配
置してある。中間ローラ４２の上部には、空転ローラ４
０軸（一点鎖線）を中心に揺動するスクレーパ５０（第
１の紙幣ガイド、破線で表示）が配置してあり、スクレ
ーパ用ばね５２で上方に持上げられたスクレーパ５０の
先端は、常時ホイール１０に巻付いたテープ３０の外周
面に接触している。また、スクレーパ５０の中間位置に
空転する補助ローラ５１が固定してあり、補助ローラ５
１とテープ３０は常時接触する。
ホイール１０とほぼ同じ直径で空転する補助ホイール１
１、１１（ドラム部材）が具備されている（図３におい
て二点鎖線で表示）。中間ローラ４２（第１のローラ）
の左右に中間ローラ４２軸（一点鎖線）に固定した搬送
ローラ４１を配置し、搬送ローラ４１の上部に搬送ロー
ラ４１に圧接した空転ローラ４０（第２のローラ）が配
置してある。中間ローラ４２の上部には、空転ローラ４
０軸（一点鎖線）を中心に揺動するスクレーパ５０（第
１の紙幣ガイド、破線で表示）が配置してあり、スクレ
ーパ用ばね５２で上方に持上げられたスクレーパ５０の
先端は、常時ホイール１０に巻付いたテープ３０の外周
面に接触している。また、スクレーパ５０の中間位置に
空転する補助ローラ５１が固定してあり、補助ローラ５
１とテープ３０は常時接触する。
【００２０】さらに、紙幣収納の際に紙幣をホイール１
０の外周面に無理なく倣わせるための紙幣ガイド６０
（第２の紙幣ガイド）が搬送ローラ４１の軸を中心とし
て揺動するように配置してあり、形状の一部は図２に示
すような紙幣の収納によるホイール１０に巻付いたテー
プ３０の最大径よりも大きな円弧形状からなる。
０の外周面に無理なく倣わせるための紙幣ガイド６０
（第２の紙幣ガイド）が搬送ローラ４１の軸を中心とし
て揺動するように配置してあり、形状の一部は図２に示
すような紙幣の収納によるホイール１０に巻付いたテー
プ３０の最大径よりも大きな円弧形状からなる。
【００２１】紙幣ガイド６０は、ホイール１０へのテー
プ３０の巻付点近傍、かつホイールの両側面近傍で収納
紙幣の外周面と当接する一対のガイドローラ６２を具備
し、紙幣ガイド６０が紙幣ガイド用ばね６１で上方に持
上げられることで、ガイドローラ６２はホイール１０に
巻き付けられた紙幣１０１の外周面に圧接される。
プ３０の巻付点近傍、かつホイールの両側面近傍で収納
紙幣の外周面と当接する一対のガイドローラ６２を具備
し、紙幣ガイド６０が紙幣ガイド用ばね６１で上方に持
上げられることで、ガイドローラ６２はホイール１０に
巻き付けられた紙幣１０１の外周面に圧接される。
【００２２】ホイール１０、リール２０は図示しないモ
ータと、リール軸にはトルクリミッタを具備し、テープ
テンションがほぼ一定となるように制御しながら回転駆
動され、ホイール１０、リール２０それぞれにテープの
巻取り、巻戻しを行うことができる。
ータと、リール軸にはトルクリミッタを具備し、テープ
テンションがほぼ一定となるように制御しながら回転駆
動され、ホイール１０、リール２０それぞれにテープの
巻取り、巻戻しを行うことができる。
【００２３】テープ３０の厚さは極力薄く、また、テー
プ幅を狭く構成することおよび空転する補助ホイール１
１（ドラム部材）の採用によりホイール１０軸の慣性負
荷を低減し、紙幣の処理速度を高速化することができ
る。以上が本発明の一実施例の基本構成である。
プ幅を狭く構成することおよび空転する補助ホイール１
１（ドラム部材）の採用によりホイール１０軸の慣性負
荷を低減し、紙幣の処理速度を高速化することができ
る。以上が本発明の一実施例の基本構成である。
【００２４】なお、本発明は、図１６に示すように第
一、第二のテープ３０ａ、３０ｂを第一、第二の中間ロ
ーラ４２ａ、４２ｂで方向転換され、第一、第二のリー
ル２０ａ、２０ｂに巻き付けて構成され、第一、第二の
テープ３０ａ、３０ｂで紙幣１００を挟持しホイール１
０に巻取り、第一、第二のテープ３０ａ、３０ｂを第
一、第二のリール２０ａ、２０ｂに巻戻すことで紙幣１
００の放出を行う紙幣収納放出装置３においても適用可
能である。
一、第二のテープ３０ａ、３０ｂを第一、第二の中間ロ
ーラ４２ａ、４２ｂで方向転換され、第一、第二のリー
ル２０ａ、２０ｂに巻き付けて構成され、第一、第二の
テープ３０ａ、３０ｂで紙幣１００を挟持しホイール１
０に巻取り、第一、第二のテープ３０ａ、３０ｂを第
一、第二のリール２０ａ、２０ｂに巻戻すことで紙幣１
００の放出を行う紙幣収納放出装置３においても適用可
能である。
【００２５】次に紙幣の収納動作について説明する。
【００２６】図１に示すように別途設けられた搬送路２
００より紙幣１００が矢印の方向から搬送されてくる
と、ホイール１０を反時計方向に回転駆動し、リール２
０に巻付いているテープ３０をホイール１０に巻取る。
また、中間ローラ４２は自身の外周面に巻付いたテープ
３０との摩擦力で回転駆動し、中間ローラ４２軸に固定
してある搬送ローラ４１と空転ローラ４０が回転駆動さ
れる。よって、搬送されてくる紙幣１００は搬送ローラ
４１と空転ローラ４０で挟持され、矢印方向に搬送し、
補助ローラ５１とテープ３０で挟持され、ホイール１０
の外周面にテープとともに巻き付けられて収納される。
収納される際に、紙幣をホイール１０の外周面に無理な
く倣わせるように紙幣ガイド６０が案内する。従って、
図２に示すように搬送路２００より搬送されてくる各金
種混在紙幣を、ホイール１０の外周面に紙幣１０１がテ
ープ３０とともに巻き取ることにより順次収納すること
ができる。
００より紙幣１００が矢印の方向から搬送されてくる
と、ホイール１０を反時計方向に回転駆動し、リール２
０に巻付いているテープ３０をホイール１０に巻取る。
また、中間ローラ４２は自身の外周面に巻付いたテープ
３０との摩擦力で回転駆動し、中間ローラ４２軸に固定
してある搬送ローラ４１と空転ローラ４０が回転駆動さ
れる。よって、搬送されてくる紙幣１００は搬送ローラ
４１と空転ローラ４０で挟持され、矢印方向に搬送し、
補助ローラ５１とテープ３０で挟持され、ホイール１０
の外周面にテープとともに巻き付けられて収納される。
収納される際に、紙幣をホイール１０の外周面に無理な
く倣わせるように紙幣ガイド６０が案内する。従って、
図２に示すように搬送路２００より搬送されてくる各金
種混在紙幣を、ホイール１０の外周面に紙幣１０１がテ
ープ３０とともに巻き取ることにより順次収納すること
ができる。
【００２７】次に紙幣の放出動作について説明する。
【００２８】図２に示すリール２０軸を反時計方向に回
転駆動し、ホイール１０に紙幣１０１とともに巻付いた
テープ３０をリール２０に巻戻すことで、矢印方向にホ
イール１０の外周面にテープ３０とともに巻付いた紙幣
１０１を放出させる。放出の際、図１４に示すように、
テープによる挟持力が開放された紙幣１２６の先端部に
2個のガイドローラ６２によって波形変形を与え、ホイ
ール１０に巻付いたテープ３０の外周面より紙幣１２６
の先端部を剥離させ、スクレーパ５０先端の下方に案内
する。
転駆動し、ホイール１０に紙幣１０１とともに巻付いた
テープ３０をリール２０に巻戻すことで、矢印方向にホ
イール１０の外周面にテープ３０とともに巻付いた紙幣
１０１を放出させる。放出の際、図１４に示すように、
テープによる挟持力が開放された紙幣１２６の先端部に
2個のガイドローラ６２によって波形変形を与え、ホイ
ール１０に巻付いたテープ３０の外周面より紙幣１２６
の先端部を剥離させ、スクレーパ５０先端の下方に案内
する。
【００２９】その結果、紙幣１２６はスムーズに補助ロ
ーラ５１とテープ３０の挟持点を通り、搬送ローラ４１
と空転ローラ４０により紙幣収納放出装置外部へと放出
される。
ーラ５１とテープ３０の挟持点を通り、搬送ローラ４１
と空転ローラ４０により紙幣収納放出装置外部へと放出
される。
【００３０】以上説明したように、本発明の紙幣収納放
出装置３は紙幣サイズの異なる各金種が混在する紙幣を
短辺方向に搬送し、１枚ずつ高速でホイール１０に巻取
り、巻戻すことで収納、放出することが可能である。
出装置３は紙幣サイズの異なる各金種が混在する紙幣を
短辺方向に搬送し、１枚ずつ高速でホイール１０に巻取
り、巻戻すことで収納、放出することが可能である。
【００３１】次に紙幣の収納枚数に対するホイールの巻
取り外形の増加について説明する。ホイール芯径８０m
m、テープ厚さ０.０３mm、紙幣の厚さ０.1mm、紙幣の短
辺（長辺）寸法７６mm（１６０mm）、紙幣の搬送間隔７
９mm、収納枚数を２００枚、の仕様の場合、本発明のに
おけるホイールの巻取り外形の最大は１０７．４ｍｍと
なる。一方、紙幣の長辺方向で処理する従来の装置の場
合は１１９．６mmとなり、計算上は本発明の１．１倍程
度の増加である。ところが紙幣１枚当たりのホイールへ
の巻付き長さが１６０／７６＝２．１倍となるために、
実際は収納紙幣の膨らみの影響を受け易く、ホイールの
巻取り外形は計算値以上に増大することが知られてい
る。特にこの傾向は日本円より紙質が悪条件の外国紙幣
の場合において顕著となる。
取り外形の増加について説明する。ホイール芯径８０m
m、テープ厚さ０.０３mm、紙幣の厚さ０.1mm、紙幣の短
辺（長辺）寸法７６mm（１６０mm）、紙幣の搬送間隔７
９mm、収納枚数を２００枚、の仕様の場合、本発明のに
おけるホイールの巻取り外形の最大は１０７．４ｍｍと
なる。一方、紙幣の長辺方向で処理する従来の装置の場
合は１１９．６mmとなり、計算上は本発明の１．１倍程
度の増加である。ところが紙幣１枚当たりのホイールへ
の巻付き長さが１６０／７６＝２．１倍となるために、
実際は収納紙幣の膨らみの影響を受け易く、ホイールの
巻取り外形は計算値以上に増大することが知られてい
る。特にこの傾向は日本円より紙質が悪条件の外国紙幣
の場合において顕著となる。
【００３２】従って、本発明は紙幣の短辺方向で処理す
ることによって、小型の装置で紙幣収納枚数の大容量化
を実現できるという効果を有する。
ることによって、小型の装置で紙幣収納枚数の大容量化
を実現できるという効果を有する。
【００３３】また、本発明の紙幣収納放出装置３はスク
レーパ５０の中央部に補助ローラ５１により、紙幣の挟
持点間距離を短く構成しているため、さらに紙幣の挟持
力が不安定になり易いホイール１０へのテープ３０の巻
付き点近傍にガイドローラ６２を配置しているため、小
サイズの外国紙幣でも安定した連続紙幣の収納、放出動
作を実現でき、高信頼性の装置を提供できる。
レーパ５０の中央部に補助ローラ５１により、紙幣の挟
持点間距離を短く構成しているため、さらに紙幣の挟持
力が不安定になり易いホイール１０へのテープ３０の巻
付き点近傍にガイドローラ６２を配置しているため、小
サイズの外国紙幣でも安定した連続紙幣の収納、放出動
作を実現でき、高信頼性の装置を提供できる。
【００３４】さらに、本発明は空転ローラ４０をホイー
ル１０の軸を支点として回動可能な構成（図４、図５参
照）であり、搬送ローラ４１との圧接力を適正に調整す
ることができる。従って、紙幣収納時（図１参照）はテ
ープ速度を外部搬送路２００よりもわずかに増速し、反
対に紙幣放出時はテープ速度を外部搬送路２００よりも
わずかに減速することで、受渡し性能の安定化を図って
いる。この性能の安定化は搬送ローラ４１と空転ローラ
４０間の適正な紙幣の滑りを発生させることで実現で
き、厳密な外部搬送路２００とテープ３０との速度マッ
チングは必要としない。従って、制御回路の簡単な安価
な装置を提供できる。
ル１０の軸を支点として回動可能な構成（図４、図５参
照）であり、搬送ローラ４１との圧接力を適正に調整す
ることができる。従って、紙幣収納時（図１参照）はテ
ープ速度を外部搬送路２００よりもわずかに増速し、反
対に紙幣放出時はテープ速度を外部搬送路２００よりも
わずかに減速することで、受渡し性能の安定化を図って
いる。この性能の安定化は搬送ローラ４１と空転ローラ
４０間の適正な紙幣の滑りを発生させることで実現で
き、厳密な外部搬送路２００とテープ３０との速度マッ
チングは必要としない。従って、制御回路の簡単な安価
な装置を提供できる。
【００３５】また、図４、図５に示すように、本発明の
紙幣収納放出装置３は収納、放出時に何らかの原因によ
る搬送ローラ４１、空転ローラ４０付近のジャム紙幣が
発生した場合でも、空転ローラ４０をホイール１０の軸
回りに回動させることによって、紙幣挟持部を開放し容
易にジャム紙幣を除去することができる。従って、係員
操作に優れた装置を提供できる。
紙幣収納放出装置３は収納、放出時に何らかの原因によ
る搬送ローラ４１、空転ローラ４０付近のジャム紙幣が
発生した場合でも、空転ローラ４０をホイール１０の軸
回りに回動させることによって、紙幣挟持部を開放し容
易にジャム紙幣を除去することができる。従って、係員
操作に優れた装置を提供できる。
【００３６】次に、紙幣の短辺方向に処理することに起
因する、偏りおよび傾いて搬送される紙幣の収納、放出
動作時の問題点について説明する。
因する、偏りおよび傾いて搬送される紙幣の収納、放出
動作時の問題点について説明する。
【００３７】図６に示すように、紙幣が角度θ傾いて搬
送された傾き紙幣１２０がホイール１０の外周面にテー
プ３０とともに巻き付けられる場合は、先行するコーナ
部１２２ａが面外変形によりホイール１０の外周面より
浮き上がる。このため、ホイール１０をさらに回転駆動
していくと図７に示すように紙幣１２１のコーナ部１２
２ｂは直角に近い角度で紙幣ガイド６０と衝突し、外側
に折れる耳折れ現象という不具合が発生し易い。
送された傾き紙幣１２０がホイール１０の外周面にテー
プ３０とともに巻き付けられる場合は、先行するコーナ
部１２２ａが面外変形によりホイール１０の外周面より
浮き上がる。このため、ホイール１０をさらに回転駆動
していくと図７に示すように紙幣１２１のコーナ部１２
２ｂは直角に近い角度で紙幣ガイド６０と衝突し、外側
に折れる耳折れ現象という不具合が発生し易い。
【００３８】上記問題点を解決するために、本実施例で
は、図８に示すような形状の紙幣ガイド６３を具備して
いる。ホイール１０近傍の軸方向中央部の基本形状は、
テープ巻付点近傍でホイール１０がほぼ内接するおおむ
ね円弧形状であり、さらに紙幣長辺方向の両端部のガイ
ド形状をテープ巻付点から円周方向に遠ざかるほど、且
つホイール軸端に向かうほど、収納紙幣外周との空間が
連続的または段階的に増大する形状を有している。な
お、本実施例では段差形状の紙幣ガイド６３を示してい
るが、段差を無くした滑らかな形状としても良い。
は、図８に示すような形状の紙幣ガイド６３を具備して
いる。ホイール１０近傍の軸方向中央部の基本形状は、
テープ巻付点近傍でホイール１０がほぼ内接するおおむ
ね円弧形状であり、さらに紙幣長辺方向の両端部のガイ
ド形状をテープ巻付点から円周方向に遠ざかるほど、且
つホイール軸端に向かうほど、収納紙幣外周との空間が
連続的または段階的に増大する形状を有している。な
お、本実施例では段差形状の紙幣ガイド６３を示してい
るが、段差を無くした滑らかな形状としても良い。
【００３９】次に紙幣ガイド６３の作用効果を説明す
る。図９には、紙幣１２１の紙幣先端部分はテープ３０
よりの浮き上がりの小さい部分から、紙幣ガイド６３の
隣り合う円弧のエッジ部と接触しはじめ、徐々に外側の
隣り合うエッジ部へと接触点が移動してゆく様子が示さ
れている。従って、コーナ部１２２aを紙幣ガイド６３
に無理なく倣わせることが可能となり、耳折れ現象を防
止することができる。
る。図９には、紙幣１２１の紙幣先端部分はテープ３０
よりの浮き上がりの小さい部分から、紙幣ガイド６３の
隣り合う円弧のエッジ部と接触しはじめ、徐々に外側の
隣り合うエッジ部へと接触点が移動してゆく様子が示さ
れている。従って、コーナ部１２２aを紙幣ガイド６３
に無理なく倣わせることが可能となり、耳折れ現象を防
止することができる。
【００４０】しかし、図１０に示すようなタイミングで
傾き紙幣１２３と後続紙幣１２４が衝突すると、依然と
して耳折れ現象が発生する可能性がある。これはホイー
ル１０に巻付けられてシェル状に変形し、見かけの曲げ
剛性が高まった後続紙幣１２４が、紙幣１２３のコーナ
部１２５ｂにあたかも剛体として作用することに起因す
る。従って、この場合は衝突時に後続紙幣１２４の変形
が期待できないため、紙幣ガイド６３の形状は意味をな
さないことになる。
傾き紙幣１２３と後続紙幣１２４が衝突すると、依然と
して耳折れ現象が発生する可能性がある。これはホイー
ル１０に巻付けられてシェル状に変形し、見かけの曲げ
剛性が高まった後続紙幣１２４が、紙幣１２３のコーナ
部１２５ｂにあたかも剛体として作用することに起因す
る。従って、この場合は衝突時に後続紙幣１２４の変形
が期待できないため、紙幣ガイド６３の形状は意味をな
さないことになる。
【００４１】そこで本発明の他の実施例では、先行紙幣
と後続紙幣との搬送制御で上記の衝突タイミングを回避
することを特徴としており、以下にその搬送制御につい
て説明する。
と後続紙幣との搬送制御で上記の衝突タイミングを回避
することを特徴としており、以下にその搬送制御につい
て説明する。
【００４２】通常、テープ３０の搬送速度が一定となる
ようにホイール１０の軸の回転駆動を制御するため、図
１１に示すホイール１０に巻付いた先行する傾き紙幣１
２３のコーナ部１２５と、後続紙幣１２４との衝突タイ
ミングは時々刻々変化し、後続紙幣１２４の先端からの
衝突点までの距離Ｙは大きくばらつくことになる。図１
１の距離Ｙが大きい程、前述した後続紙幣１２４の見か
けの剛性が大きくなるため、上記耳折れ現象が発生し易
い。
ようにホイール１０の軸の回転駆動を制御するため、図
１１に示すホイール１０に巻付いた先行する傾き紙幣１
２３のコーナ部１２５と、後続紙幣１２４との衝突タイ
ミングは時々刻々変化し、後続紙幣１２４の先端からの
衝突点までの距離Ｙは大きくばらつくことになる。図１
１の距離Ｙが大きい程、前述した後続紙幣１２４の見か
けの剛性が大きくなるため、上記耳折れ現象が発生し易
い。
【００４３】そこで耳折れ防止対策として、本発明の実
施例では所定角以上の傾き紙幣を検出した場合は、次の
ように搬送制御を行う。すなわち、図１２に示すよう
に、外部搬送路２００上の先行紙幣、後続紙幣の搬送周
期Ｐと先行紙幣の傾きθを図示しないセンサーで検出
し、θが所定角以上の場合は先行紙幣を受取り後、ホイ
ール１０の加速、減速駆動を行い、図１３に示すタイミ
ングで衝突するように位相制御を行う。
施例では所定角以上の傾き紙幣を検出した場合は、次の
ように搬送制御を行う。すなわち、図１２に示すよう
に、外部搬送路２００上の先行紙幣、後続紙幣の搬送周
期Ｐと先行紙幣の傾きθを図示しないセンサーで検出
し、θが所定角以上の場合は先行紙幣を受取り後、ホイ
ール１０の加速、減速駆動を行い、図１３に示すタイミ
ングで衝突するように位相制御を行う。
【００４４】この衝突タイミングでは、後続紙幣１２４
の先端がホイール１０にテープ３０とともに巻き付く前
のため、後続紙幣１２４は紙幣固有の低い曲げ剛性で容
易に変形し易い状態である。従って、傾き紙幣１２３の
先行するコーナ部１２５ａと後続紙幣１２４との衝突に
より、後続紙幣１２４の衝突部が下方に変形することで
衝突力が緩和され、耳折れの発生を防止することができ
る。
の先端がホイール１０にテープ３０とともに巻き付く前
のため、後続紙幣１２４は紙幣固有の低い曲げ剛性で容
易に変形し易い状態である。従って、傾き紙幣１２３の
先行するコーナ部１２５ａと後続紙幣１２４との衝突に
より、後続紙幣１２４の衝突部が下方に変形することで
衝突力が緩和され、耳折れの発生を防止することができ
る。
【００４５】紙幣収納放出装置３を適用した紙幣自動入
出金機８において、図１、図２に示すように紙幣収納放
出装置３との受渡し部の搬送路２００は下方から上方へ
１方向搬送駆動され、受渡し部の搬送路２００にゲート
ａ２０１、ゲートｂ２０２を具備してある。ゲートａ２
０１は紙幣収納放出装置３の通過と紙幣収納放出装置３
への紙幣の取込みとを切替え、ゲートｂ２０２は紙幣収
納放出装置３への紙幣収納と紙幣収納放出装置３からの
紙幣放出とを切替える。
出金機８において、図１、図２に示すように紙幣収納放
出装置３との受渡し部の搬送路２００は下方から上方へ
１方向搬送駆動され、受渡し部の搬送路２００にゲート
ａ２０１、ゲートｂ２０２を具備してある。ゲートａ２
０１は紙幣収納放出装置３の通過と紙幣収納放出装置３
への紙幣の取込みとを切替え、ゲートｂ２０２は紙幣収
納放出装置３への紙幣収納と紙幣収納放出装置３からの
紙幣放出とを切替える。
【００４６】ゲートａ２０１、ゲートｂ２０２は図示し
ないギヤによって連動するように構成され、紙幣収納時
のゲートａ２０１、ゲートｂ２０２は図１に示す位置に
切り替えることで紙幣１００を搬送路２００より紙幣収
納放出装置３に案内する。また、紙幣放出時のゲートａ
２０１、ゲートｂ２０２は図２に示す位置に切り替える
ことで紙幣１００を紙幣収納放出装置３より搬送路２０
０に案内する。
ないギヤによって連動するように構成され、紙幣収納時
のゲートａ２０１、ゲートｂ２０２は図１に示す位置に
切り替えることで紙幣１００を搬送路２００より紙幣収
納放出装置３に案内する。また、紙幣放出時のゲートａ
２０１、ゲートｂ２０２は図２に示す位置に切り替える
ことで紙幣１００を紙幣収納放出装置３より搬送路２０
０に案内する。
【００４７】以上説明したように、本発明の実施の形態
によれば、紙幣ガイド６３の形状の適正化と搬送制御の
適用によって、傾いて搬送された紙幣コーナ部の耳折れ
を解消でき、信頼性の高い紙幣収納放出装置を提供でき
る。なお、上記の搬送制御は、紙幣収納放出装置に紙幣
を送出する供給元で先行紙幣の傾きθ、その瞬間のホイ
ール１０の回転位相を検出し、θが所定角以上の場合は
後続紙幣の分離タイミングを遅らせるように制御しても
同様の結果が得られる。
によれば、紙幣ガイド６３の形状の適正化と搬送制御の
適用によって、傾いて搬送された紙幣コーナ部の耳折れ
を解消でき、信頼性の高い紙幣収納放出装置を提供でき
る。なお、上記の搬送制御は、紙幣収納放出装置に紙幣
を送出する供給元で先行紙幣の傾きθ、その瞬間のホイ
ール１０の回転位相を検出し、θが所定角以上の場合は
後続紙幣の分離タイミングを遅らせるように制御しても
同様の結果が得られる。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は次のような
効果がある。
効果がある。
【００４９】最も簡素な構成の１本テープ方式および紙
幣の短辺方向に搬送処理する方式の採用により、収納紙
幣の大容量化、小型化、低コスト化を実現する紙幣収納
放出装置を提供できる。
幣の短辺方向に搬送処理する方式の採用により、収納紙
幣の大容量化、小型化、低コスト化を実現する紙幣収納
放出装置を提供できる。
【００５０】また紙幣の挟持点間距離を小さく構成し、
小サイズの外国紙幣に対応可能で、さらには紙幣ジャム
の除去が容易で係員操作に優れた紙幣収納放出装置を提
供することができる。
小サイズの外国紙幣に対応可能で、さらには紙幣ジャム
の除去が容易で係員操作に優れた紙幣収納放出装置を提
供することができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 利一 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 (72)発明者 新岡 康也 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA07 BA13 DA08 FA03 FB06 FB11 FB15 FB17 FC02 FC05 FG03 FG08 FG11 FG13 3F049 DA02 DA03 LA08 LB04 3F106 KA01 LA08 LB04
Claims (10)
- 【請求項１】1本のテープのみを巻取り／巻戻しするリ
ールと、該テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻し
することで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置にお
いて、 ホイール１０へのテープ３０の巻付点から、概ね最小紙
幣の短辺寸法の距離の点近傍に、テープを方向転換させ
て前記リール２０に巻き取るように配置した第１のロー
ラと、該第１のローラに圧接して空転する第２のローラ
と、該第２のローラ軸とホイール１０へのテープ巻付点
間に配置された第１の紙幣ガイド５０とから構成され、
前記第１のローラをテープ３０によって駆動し、前記第
１の紙幣ガイド５０の鋭角形状の先端を前記ホイール１
０に巻き取ったテープ外周面に常時当接するように構成
したことを特徴とする紙幣収納放出装置。 - 【請求項２】請求項1記載の紙幣収納放出装置におい
て、 前記第１のローラはテープ３０を方向転換させるローラ
４２、その両端に配置される紙幣搬送ローラ４１、４１
とから構成され、前記第２のローラは紙幣搬送ローラ４
１、４１と圧接して空転する４０、４０とから構成され
ることを特徴とする紙幣収納放出装置。 - 【請求項３】請求項1記載の紙幣収納放出装置におい
て、 前記第２のローラ軸をホイール１０の軸を支点として回
動させ、前記第１の紙幣ガイド５０を第２のローラ軸を
支点として回動させることを特徴とする紙幣収納放出装
置。 - 【請求項４】1本のテープのみを巻取り／巻戻しするリ
ールと、該テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻し
することで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置にお
いて、 ホイール１０近傍の紙幣挟持点と前記ホイール１０への
テープ巻付点間を搬送される紙幣を案内する紙幣ガイド
５０を具備し、該紙幣ガイド５０の概ね中央部に空転プ
ーリ５１を配置し、該空転プーリ５１をテープ３０の内
周面に常時当接させることを特徴とする紙幣収納放出装
置。 - 【請求項５】テープのみを巻取り／巻戻しするリール
と、該テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻しする
ことで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置におい
て、 ホイール径とほぼ同径のドラム部材１１、１１をホイー
ル１０の両側面に具備し、該ドラム部材１１、１１をホ
イール１０の軸に空転可能に支承したたことを特徴とす
る紙幣収納放出装置。 - 【請求項６】テープのみを巻取り／巻戻しするリール
と、該テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻しする
ことで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置におい
て、 ホイール径の変化に追従して回動する紙幣ガイド６０を
具備し、該紙幣ガイド６０の形状をホイール１０へのテ
ープ巻付点近傍でホイール１０がほぼ内接する概円弧形
状とし、さらに紙幣長辺方向の両端部のガイド形状を前
記テープ巻付点からホイールの円周方向に遠ざかるほ
ど、且つホイール軸端に向かうほど、収納紙幣外周と該
第２の紙幣ガイド６０との空間が連続的または段階的に
増大するように形成したことを特徴とする紙幣収納放出
装置。 - 【請求項７】テープのみを巻取り／巻戻しするリール
と、該テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻しする
ことで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置におい
て、 ホイール１０へのテープ巻付点近傍で、かつホイール１
０の両側面で収納した紙幣の外周と常時当接するローラ
６２、６２を回動可能に構成したことを特徴とする紙幣
収納放出装置。 - 【請求項８】テープのみを巻取り／巻戻しするリール
と、該テープと紙幣とをホイールに巻取り／巻戻しする
ことで紙幣の収納放出を行う紙幣収納放出装置におい
て、 ホイールに巻き取る紙幣の巻取りタイミングを紙幣供給
元による紙幣搬送周期またはホイールの回転速度の制御
により調節することを特徴とする紙幣収納放出装置。 - 【請求項９】請求項1、２記載の紙幣収納放出装置を適
用した紙幣自動入出金機において、 紙幣自動入出金機側と前記紙幣収納放出装置との受渡し
部の搬送手段は１方向搬送駆動され、前記受渡し部の搬
送手段にゲートa、bを有し、ゲートaは紙幣収納放出装
置の通過と紙幣収納放出装置への紙幣の取込みとを切替
え、ゲートbは紙幣収納放出装置への紙幣収納と紙幣収
納放出装置からの紙幣放出とを切替える、ことを特長と
する紙幣収納放出装置を適用した紙幣自動入出金機。 - 【請求項１０】請求項９記載の紙幣収納放出装置を適用
した紙幣自動入出金機において、前記ゲートa、bは連動
して動作することを特長とする紙幣収納放出装置を適用
した紙幣自動入出金機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28906798A JP3324528B2 (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | 紙幣収納放出装置およびその装置を用いた紙幣自動入出金機 |
| KR1019990043694A KR100350857B1 (ko) | 1998-10-12 | 1999-10-11 | 지폐 수납 방출 장치 및 그 장치를 이용한 지폐 자동 입출금기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28906798A JP3324528B2 (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | 紙幣収納放出装置およびその装置を用いた紙幣自動入出金機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000123219A true JP2000123219A (ja) | 2000-04-28 |
| JP3324528B2 JP3324528B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=17738405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28906798A Expired - Fee Related JP3324528B2 (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | 紙幣収納放出装置およびその装置を用いた紙幣自動入出金機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3324528B2 (ja) |
| KR (1) | KR100350857B1 (ja) |
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| EP2557543A1 (en) | 2011-08-09 | 2013-02-13 | Glory Ltd. | Money handling apparatus, money managing system, and money managing method |
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| EP2690608A1 (en) | 2012-07-24 | 2014-01-29 | Glory Ltd. | Banknote handling apparatus |
| EP2738747A1 (en) | 2012-11-28 | 2014-06-04 | Glory Ltd. | Money depositing/dispensing device and money management method of money depositing/dispensing device |
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| WO2016145761A1 (zh) * | 2015-03-17 | 2016-09-22 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种钞票暂存装置 |
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| CN107341904A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-11-10 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 介质存储模块及自动交易装置 |
| WO2017203715A1 (ja) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙葉類収容装置及び紙葉類収容装置の制御方法 |
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-
1998
- 1998-10-12 JP JP28906798A patent/JP3324528B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-10-11 KR KR1019990043694A patent/KR100350857B1/ko not_active IP Right Cessation
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