JP2012098763A - 紙葉類収納繰出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】二枚の帯状フィルム17の少なくとも一方の帯状フィルム17の表裏の少なくとも一方の面に帯状フィルム17の色彩と異なる色彩で所定の形状で且つ所定の間隔で付されたマーク36と、このマーク36を検知する検知センサ29と、巻取ドラムに巻き取られている帯状フィルム17のロール外径とモータ30の駆動パルスとの対応関係を示すテーブル31を記憶する記憶装置を備え、マーク36の検知パルスに基づいて算出した巻取ドラムの回転数と帯状フィルムの厚さと紙葉類の厚さとに基づいてロール外径を算出し、テーブル31から読み出した駆動パルスでモータ30の回転を制御する。
【選択図】図4
Description
2 制御部
3 システムバス
4 搬送路
5 鑑別部
6 挿入部
7 出金保留部
8 出金部
9(9a、9b、9c、9d) 還流スタッカ
10 回収庫
11 補充カセット
12 筐体
14 手動用ノブ
15 巻取軸
16 巻取ドラム
17(17a、17b) 帯状フィルム(テープ)
17a−1、17b−1 テープ始端部
17−0 無地部
18 テンションローラ
19 回転伝達ローラ
21 トーションスプリング
22 トルクリミッタ
23 テープ保持ローラ部
24 紙幣通過検知センサ
25 案内ローラ
26 トーションスプリング
27 トルクリミッタ
28 テープ保持ローラ部
29 テープセンサ
30 ステッピングモータ
31 ステッピングモータ・スルーイングテーブル
32 パルス周期欄
33 パルス数欄
34 パルステーブル指数欄
35 タイミングマーク
36 マーク色
37(37−1、37−2、37−3、・・・、37−11) 不等間隔マーク
40 速度制御テーブル
41 パルステーブル
42 パルス指数欄
43 印刷ピッチ欄
44 巻取り直径欄
45 タイミングマーク
46 等間隔マーク
47 第1のテープセンサの光路
48 第2のテープセンサの光路
49 テープの始端部(又は終端部)
50 テープの終端部(又は始端部)
Claims (4)
- 2個の保持ローラに各々保持される帯状フィルムの間に、紙葉類を挟んで該紙葉類を前記帯状フィルムと共に巻取ドラムに巻き取って収納し、前記巻取ドラムに巻き取られている前記帯状フィルムを巻戻して前記紙葉類を繰出す帯状フィルム式の紙葉類収納繰出装置において、
前記保持ローラと前記巻取ドラムとを正逆両方向に回転駆動するステッピングモータと、
前記帯状フィルムの少なくとも一方の帯状フィルムの表裏の少なくとも一方の面に、前記帯状フィルムの色彩と異なる色彩で所定の形状で且つ所定のパターンの間隔で付されたマークと、
該マークを検知する検知センサと、
前記巻取ドラムに巻き取られている前記帯状フィルムのロール外径に対応する指数と該指数により指定される前記ステッピングモータの駆動パルス数又は周期との対応関係を示すステッピングモータ・スルーイングテーブルを記憶する記憶装置と、
を有し、
前記検知センサにより前記帯状フィルムの走行中に前記マークを検知したことを示すパルス信号を取得するパルス信号取得手段と、
該パルス信号取得手段により取得された前記パルス信号のパルス数に基づいて前記巻取ドラムの回転数を算出するドラム回転数算出手段と、
該ドラム回転数算出手段により算出された前記巻取ドラムの回転数と予め取得されている前記帯状フィルムの厚さと前記紙葉類の厚さとに基づいて前記ロール外径を算出するロール外径算出手段と、
該ロール外径算出手段により算出された前記ロール外径と前記記憶装置に記憶されている前記ステッピングモータ・スルーイングテーブルに基づいて前記ステッピングモータへの駆動パルス数を設定する駆動パルス設定手段と、
該駆動パルス設定手段により設定された前記駆動パルス数を前記ステッピングモータに印加することにより前記帯状フィルムの走行速度が所定の一定速度になるように制御する速度制御手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類収納繰出装置。 - 前記所定のパターンの間隔は、所定の規則に基づいて順次拡がる又は順次狭くなる不等間隔からなる間隔である、ことを特徴とする請求項1記載の紙葉類収納繰出装置。
- 前記所定のパターンの間隔は、一定の等間隔からなる間隔である、ことを特徴とする請求項1記載の紙葉類収納繰出装置。
- 前記駆動パルス数又は周期は、
前記ロール外径がより小さいときは、パルス数を1秒当たりより多く設定、又はパルス周期をより狭い幅で設定され、
前記ロール外径がより大きいときは、パルス数を1秒当たりより少なく設定、又はパルス周期をより広い幅で設定される、ことを特徴とする請求項1記載の紙葉類収納繰出装置。
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