JPS61164909A - 硬貨包装機の包装部における包装紙噛込み解除方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は硬貨包装機にか）す、特に包装紙が重積硬貨の
周囲に巻回される包装部において包装紙の噛込みが発生
した際の包装紙の噛込みを解除する方法に関する。

〔従来技術とその問題点〕

従来から用いられている硬貨包装機では、少なくとも１
本は移動式包装ローラとされ、また少なくとも１本は駆
動回転式包装ローラとされている複数本の包装ローラと
、この包装ローラ間に設けられる紙ガイドとを備えた包
装部を有し、前記複数本の包装ローラにより重Ｔ？ｌ硬
貸を挟着回転せじめるとともに、その挟着前後の所定の
時期に包装紙の先端を重積硬貨と包装ローラとの間へ誘
導することにより複数本の包装ローラおよび包装ローラ
間の紙ガイドを通じて包装紙が重積硬貨の周面に巻回さ
れる構造を有する装置が一般に使用されている。

しかしてこのような装置においては、包装部へ向けて包
装紙を送り込む際に、包装紙先端が斜め上方または斜め
下方へ誘導されるという誘導不良が発生し、その結果、
包装ローラによる重積硬貨周面への包装紙巻回時に、重
積硬貨周面方向と傾斜する方向へ誘導されてしまい、包
装ローラと紙ガイドとの間へ入り込むことがある。

また包装部へは包装紙先端が正常に送り込まれても重積
硬貨周面と紙ガイドとの間隙を進んで、つぎの包装ロー
ラへ至る段階で包装紙先端が湾曲変形されることがあり
、湾曲変形が発生すると、その包装紙先端は包装ローラ
と重積硬貨周面との間へ誘導されず、重積硬貨周面と紙
ガイドとの間に停滞し、包装紙後続部分もその間隙内に
送り込まれることになり、停滞している包装紙の一部分
が包装ローラと紙ガイドとの間へ入り込む。

このように包装ローラと紙ガイドとの間に包装紙が入り
込んだ時点では包装ローラは強制駆動によって、あるい
は重積硬貨の回転に従動する回転により入り込んだ包装
紙をさらに深く押し込み、包装ローラと紙ガイドとの間
に噛み込ませてしまう結果となる。

こうした包装紙の噛み込みの発生は包装ローラに制動力
を与え、その制動力によって停止する包装ローラが他の
包装ローラによって回転している重積硬貨周面との間に
スリップを生じ、包装ローラおよび硬貨を損傷させる。

また制動力によって停止する包装ローラが駆動回転式包
装ローラの場合には、駆動伝達系とか駆動用モータに焼
きつきを発生させる。

さらに包装紙の噛み込みの発生は紙ガイドを変形させ、
その変形により包装ローラと紙ガイドとの間隙が大きく
なると、以後の包装紙巻きっけ時の包装紙の噛み込みを
多発させることになる。

したがって従来の硬貨包装機においては、上記のように
包装紙の噛み込みが発生すると操作者が直ちに機械を停
止させ、重積硬貨を挟着している複数本の包装ローラを
手動開放させて未包装の重積硬貨を放出させたのち、噛
み込み包装紙部分を取り除いている。

しかしながら包装紙の取り除き作業は、狭い包装部内へ
手を入れて行なわねばならず、作業がやりにクク、その
うえ包装ローラと紙ガイドとの間に噛み込んでしまった
包装紙は容易に取り除くことができず、したがって包装
ローラを手動で正逆転方向へゆすりながら、噛み込んだ
包装紙部分を指でつまみ出したり、あるいはドライバー
等の先端で突いて取り除いているのが現状である。

またどうしても噛み込み包装紙部分の取り除きができな
い場合は、紙ガイドを取りはずして、その取り除きを行
なってから再度紙ガイドを取りつける必要があるが、機
械の奥部に位置する紙ガイドの場合は、その取りつけ取
り外しが非常にやり”にくい等の欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明はこれに鑑み、噛み込み包装紙の解除を、包装ロ
ーラの逆転による紙詰りの排除によって行なうことによ
り従来の欠点の解消を目的とした硬貨包装機の包装部に
おける包装紙噛込み解除方法を提供するものである。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明においては、少なくと
も１本は移動式包装ローラとされた複数本の包装ローラ
と、この包装ローラ間に設けられる紙ガイドとを備えた
包装部を有し、前記複数本の包装ローラにより重複硬貨
を挟着回転せしめるとともに、その挟着前後の所定の時
期に包装紙の先端を重積硬貨と包装ローラとの間へ誘導
することにより複数本の包装ローラおよび包装ローラ間
の紙ガイドを通じて包装紙が重積硬貨の周面に巻回され
てなる硬貨包装機において、包装部における包装紙の噛
込み検知部の噛込み検知信号により、包装ローラ駆動部
および包装サイクル作動部を制御して、包装紙の噛込み
検知時にすべての包装口−ラの正転駆動を停止させると
ともに、前記包装紙の噛込みが発生した包装サイクルを
前記検知後の所定時期に停止させ、前記包装サイクの停
止状態下において、停止状態にあるすべての包装Ｏ−ラ
を逆転駆動せしめて包装紙の噛込みを解除させるように
した解除方法に特徴を有するものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図乃至第７図に示す実施例を参照し
て説明する。

第１図は本発明を実施するに用いる硬貨包装機の一例を
示すもので、投入硬貨を貯溜する貯溜ホッパ一部Ａと、
この貯溜ホッパ一部へから送出される硬貨を遠心力によ
って送出する回転円盤部Ｂと、回転円盤部Ｂから送出さ
れる硬貨を整列搬送する硬貨通路部Ｃと、この硬貨通路
部Ｃ内の末端域に設けられる硬貨計数部りと、硬貨計数
部りで計数され硬貨通路部Ｃから送出される硬貨を重積
せしめる硬貨重積部Ｅと、硬貨重積部Ｅで重積された包
装単位枚数の重積硬貨を受は入れて包装する包装部Ｆと
、包装部Ｆへ包装紙を供給する給紙部Ｇと、包装部Ｆか
ら構成される装硬貨の姿勢を矯正して収納箱へ誘導放出
する放出部Ｈとからなっている。

貯溜ホッパ一部Ａは、下り傾斜する漏斗形状のホッパー
壁面１と、ホッパー壁面１の下端の下部開口部に臨む硬
貨補給円板２とで構成され、円板２の上面からホッパー
壁面１の上面にわたって貯溜される硬貨は、円板２の回
転により順次送り出されて回転円盤部Ｂへ送り込まれる
。

回転円盤部Ｂは、遠心力により硬貨を送り出す回転円１
！３、周壁部４，４、硬貨厚み規１ｉｆ１部材５からな
り、回転円盤３上に送り込まれた硬貨は遠心力により周
縁へ移動され、その移動時硬貨厚み規制部材５により硬
貨厚み方向に一層にされて硬貨通路部Ｃに送出される。

硬貨通路部Ｃは、固定通路幅６、可動通路幅部材７によ
り通路幅が定められ、また各部材６，７が上面をスライ
ドする通路底板の中央部分には選別溝孔が形成され、各
部材６．７の下面に固定されて選別溝孔内の通路幅方向
内側へ突出する各選別棚部材によってその選別溝孔幅が
定められる。

その通路幅および選別溝孔幅は通路幅カム８により可動
通路幅部材７を通路幅方向に移動せしめることによって
被処理金種硬貨の直径に対応する幅に金種調整される。

その結果、回転円盤３から送出された硬貨は一列になっ
て硬貨通路部Ｃ内を搬送され、その金種硬貨より径小の
硬貨は選別溝孔内へ排除される。また硬貨を強制搬送す
るために通路上部に移送ベルト９が設けられている。

硬貨計数部りは、硬貨枚数を計数するセンサー１０と、
包装単位枚数の硬貨の計数時に作動されてそれ以後の硬
貨を係止するストッパ１１とを備えており、−ストッパ
１１による硬貨の係止時には搬送ベルト９、回転円盤３
の駆動が一時停止される。

硬貨重積部Ｅは、一対の重積ベルト１２．１２と、両ベ
ルト１２．１２の側部に設けられる複数個のガイド部材
１３．１３．１３とで硬貨重積空間が形成され、この空
間へ送り込まれる硬貨は重積ベルト１２．１２の外表面
から突出する対称位置の硬貨支持部１２８．１２ａ上に
重積され、硬貨の導入の都度各重積ベルト１２．１２を
一層ピッチ下降せしめることより硬貨の重積動作が継続
される。硬貨重積部Ｅは、さらにその下端に開閉シャッ
タ１４を備え、包装単位枚数の硬貨が硬貨計数部りで計
数されて硬貨重積部Ｅへ送り込まれると重積ベルト１２
，１２が互いにむきあう方向へ連続正転し、硬貨支持部
１２ａ、１２ａはいつきに下降された後、各重積ベルト
１２．１２の対向外側周面から重積開始位置へ復帰され
る。その結果、硬貨支持部１２ａ、１２ａにのっていた
包装単位枚数の重積硬貨は開閉シャッタ１４上にのせら
れる。この開閉シャッタ１４は包装部Ｆによる包装サイ
クル開始（後述のカム軸２９の定位置からの回転開始）
後、所定の時期に開放され、包装単位枚数の重積硬貨は
包装部Ｆへ送り込まれて硬貨の包装がなされる。

次に本発明が適用される包装部Ｆについて説明すると、
第１図および第２図に示すように３本の包装ローラ１５
．１６．１７が設けられ、それらのうち包装ローラ１５
，１６は位置固定の包装ローラ、包装ローラ１７は重積
硬貨決着のために硬貨径方向に移動する移動式ローラで
ある。さらに各包装ロー５１５，１６．１７間には次位
の包装ローラに向けて包装紙をガイドする紙ガイド１８
゜１９．２０．２１が設けられ、紙ガイド１８は固定位
置に設けられる。また紙ガイド１９は後述の紙ガイド２
０と接触し、後述の紙ガイド２０に連動して移動される
。また紙ガイド２０は包装ローラ１６の軸を中心に揺動
可能とされ、この紙ガイド２０に設けられる従動子２２
が包装ローラ１７の支持杆２３に固定されるカム板２４
のカム面と接触し、さらにその接触状態を保つためにバ
ネ（図示せず）が設けられる。それ故紙ガイド２０はカ
ム板２４で定まる位置に位置され、包装ローラ１７の径
方向への接近移動時には、カム板２４、従動子２２によ
り第２図時計方向へ回動される。

紙ガイド２１は前記支持杆２３に固定されており、包装
ローラ１７の径方向移動時に一体的に移動される。以上
述べた包装ローラ１５．１６．１７、紙ガイド１８．１
９，２０．２１により包装空間２５が形成される。なお
前記紙ガイド１９は前記包装ローラ１５の軸方向中央域
のみに形成され、送り込まれる包装紙の突ｖ字状の先端
部分をガイドする。その理由は紙ガイド１９の上下位置
、すなわち包装ローラ５の軸方向における紙ガイド１９
の上下位置に巻込鉤２６，２６が位置されるためで、各
巻込鉤２６，２６は対応する支持金具２７．２７で支持
され、包装サイクルの開始後所定の時期に前記空間２５
の径方向側部から前記空間２５内へ進入し、次に重積硬
貨の軸方向に互いに接近移動し、その接近移動により重
積硬貨周面に巻きつけ途中の包装紙の上下の突出縁が加
締められ、その加締めが完了したのち今度は互いに離反
する方向に移動した後前記空間２５の径方向側部に復帰
する。また前記空間２５の下方側部には重積硬貨支持杆
２８が設けられ、包装サイクル開始後の所定の時期にま
ず径方向に移動して前記空間２５の直下に至り、次に上
昇移動して重積硬貨部Ｅの開閉シャツタ１４下部に至る
。その直後に開閉シャッタ１４が開放され、重積硬貨が
重積硬貨支持杆２８上にのり移る。重積硬貨支持杆２８
は重積硬貨を上部にのせた状態で垂直方向に下降し、前
記空間２５の包装位置（重積硬貨の高さ方向位置が前記
空間２５へ送り込まれる包装紙の幅方向位置に対応する
高さ位置）でその支持杆２８を一時停止せしめ、その直
後に包装ローラ１５゜１６．１７により重積硬貨が決着
され、包装ローラ１５，１６．１７の回転により回転が
与えられる。この支持杆２８は重積硬貨周縁に巻きつけ
られる包装紙の上下突出縁が巻込鉤２６．２６で加締め
られた直後の時期に重積硬貨の下面から離反下降し、次
に前記空間２５の径方向側方へ移動して前記空間２５外
の原位置へ復帰して待機し、包装ローラ１５．１６．１
７の重積硬貨の決着開放時の包装硬貨の落下放出に備え
る。

包装置サイクルを定めるための包装サイクル作動部（第
７図１０２）としてカム軸２９が設けられ、このカム軸
２９が定位置から１回転することにより包装置サイクル
が行なわれる。このカム軸２９には、包装ローラ１７移
肋用のカム３０、巻込鉤２６．２６の上下移動カム３１
および径方向移動カム３２、重積硬貨支持杆２８の上下
移動カム（図示せず）および径方向移動カム（図示せず
）包装ローラ１５．１６．１７の包装置サイクル内での
回転駆１ＪＷ１間を定めるＯ−ラ駆仙期間設定スイッチ
の作動用カム（図示せず）、カム軸定位置検知スイッチ
用カム、給紙開始スイッチ作動用カム、紙切断タイミン
グスイッチ用カム等が固定されている。このカム軸２９
はカム軸用モータＭ１、そのモータ軸３３に固定される
ギヤ３４、中間ギヤ３５、ギヤ３６を通じて駆動される
。

包装ローラ１７を支持する支持杆２３は二叉状部２３ａ
、２３ｂが形成されており、二叉状部２３ａは支軸３７
に遊嵌支持されてこの支軸３７を中心に揺動されるよう
になっており、また二叉状部２３ｂにはローラ３８が軸
支され、このローラ３８はレバー３９の一端の長孔４０
内に遊嵌される。レバー３９は支軸４１を中心に１工動
可能に支持され、そのレバー３９の他端にはカム３０に
接触する従動子４２が軸支され、引張バネ４３により従
動子４２のカム３０への接触が保証される。

包装ローラ１５．１６．１７は３水兵駆動回転式包装ロ
ーラとされ、モータＭ２と、モータ軸４４と、軸４４に
固定される摩擦円板４５と、モータ軸４４とは回転自由
で摩擦円板４５に対し軸４４方向にバネ（図示せず）に
て押圧されて摩擦接触し通常はその摩擦接触により摩擦
円板４５と一体回転するプーリー４６と、このプーリー
４６に一端が巻回されるベルト４７と、そのベルト４７
の他端が巻回されるプーリー４８と、このプーリー４８
が固定されるプーリー軸４９上のギヤ５０．５１と、こ
のギヤ５１に噛合うギヤ５２゜５３とにより包装ローラ
１５，１６が駆動され、ギヤ５１に噛合うギヤ５４、前
記支軸３７に固定されるギヤ５５、支持杆２３上のギヤ
５６，５７゜５８を通じて包装ローラ１７が駆動される
。

前記プーリー４６には検出円板５９が固定され、この検
出円板５９の周縁には近接スイッチまたは投受光器等か
らなる検出器６０が臨ませられている。検出器６０は、
包装置サイクル中における包装空間２５内での包装紙お
よび重積硬貨の噛込みを検知するもので、検出円板５９
が摩擦円板４５およびプーリー４６と一体回転している
時には検出円板５９の周縁全周に一定ピッチで形成され
た凹凸部分により連続的なパルスを検出しており、もし
包装空間２５内での包装紙および重積硬貨の噛込みによ
り包装ローラ１５．１６．１７のいずれかに制動力が加
わるとプーリー４６および検出円板５９は回転速度が遅
くなったり回転が停止され、プーリー４６と回転中の摩
擦円板４５との間にスリップが生じる。この検出円板５
９の速度降下または回転停止によって検出器６０は連続
的な一定時間間隔のパルスを検出せず、包装紙および重
積硬貨の噛込みの発生を検出するようになされている。

なお包装ローラ１５．１６．１７の駆動回転期間、すな
わちモータＭ２の回転期間は、カム軸２９の１回転中の
所定期間であり、具体的には包装ローラ１５．１６．１
７による重積硬貨挟着のための移動開始時よりやや早い
時点から重積硬貨に巻きつけられる包装紙の上下突出縁
の加締め終了直後迄の期間である（第６図参照）。

給紙部Ｇには、ロール状に巻かれた包装紙ロール６１の
下縁がのせられる円板６２と、その円板６２の中心に固
設され包装紙ロール６１の巻芯穴へ挿通される支持軸６
３とでなる包装紙ロール支持部が設けられ、円板６２に
は図示しない機構により包装紙ロール６１の巻き方向に
所定の制動力が加えられ、包装紙ロール６１の包装紙引
き伸ばし時にその引き出し力によって慣性回転すること
を防いでいる。包装紙ロール６１から引き出された包装
紙部分は給紙ローラ６４，６５間に挟着される。給紙ロ
ーラ６４．６５の少なくとも一方、すなわちこの例では
給紙ローラ６４が給紙用モータＭ３にて駆動される駆動
式ローラとされ、包装置サイクルの所定の時期に駆動回
転されて給紙動作が行なわれる。

給紙通路６６は、給紙ローラ６４．６５の位置からカッ
タ６７の側部位置迄包装紙を案内する固定ガイド６８と
、固定ガイド６８に続けて設けられる湾曲状をなす案内
板６９と、案内板６９に続けて設けられる固定ガイド７
０と、円板６２の上面と同一高さ平面とされる機台上面
７１にて構成されている。前記案内板６９は、カッタ６
７近傍の一端が支軸７２により枢支されており、この案
内板６９は通常は第２図実線位置に位置されているが、
新しい包装紙ロール６１の装填セット時、あるいはまた
給紙通路６６等の修理点検時には開放して第２図一点鎖
線位置に停止できるようになっている。なお固定ガイド
７０は紙ガイド１８と共通の部材で兼用されている。

カッタ６７は、包装紙Ｏ−ル６１から構成される装紙部
分を切断して所定長さの包装紙片を形成するもので、上
下方向中央位置が突出エツジとなる山形状の鋭利な刃と
なっている。

またこのカッタ６７の固定ガイド６８側の面には板バネ
７３が固着され、カッタ６７により切断されて新たに形
成される突Ｖ字形状の包装紙先端部分がその板バネ７３
によ？カッタ６７から引き離され、固定ガイド６８にそ
わされる。包装ローラ１５の軸には、可動紙ガイド７４
が枢支され、図示しないストッパと引張バネとにより第
２図実線位置に位置される。この可動紙ガイド７４は包
装紙先端が案内板６９および固定ガイド７０にそって送
られる際の巻きぐせによる案内板６９および固定ガイド
７０からの離反を防ぎ、固定ガイド７０と協働して包装
紙先端を固定ガイド７０と包装ローラ１５との間へ誘導
する役目を持つ。また包装ローラ１５．１６．１７によ
って重積硬貨が挟着回転される際に包装ローラ１５と重
積硬貨周面へ包装紙先端が送り込まれ、包装紙がその重
積硬貨周面に順次巻きつけられることにより案内板６９
および固定ガイド７０にそっていた包装紙後続部分は次
第に緊張されるが、その緊張とともに可動紙ガイド７４
は引張バネ（図示せず）に抗して包装ローラ１５の軸を
中心に図において時計方向へ回動される。この可動紙ガ
イド７４が第２図一点鎖線位置迄回動されたとき、包装
紙がカッタ６７により切断され終り、この可動紙ガイド
７４の第２図実線位置への復帰とともに包装紙後続部分
が固定ガイド７０側へ押し戻される。

この可動紙ガイド７４には検出片７５が固定されており
、この検出片７５の往復揺動運動を検出する検出器７６
により包装紙の切断有無が検出される。なお検出器７６
による検出期間が条件設定されており、包装置サイクル
の所定時期から所定時間内に検出器７６が検出片７５の
往復揺動運動を検出するか否かにより包装紙の切断有無
が検出されるようになっている。

次に硬貨包装様全体の作用を説明する。

第１図の貯溜ホッパ一部Ａ内の貯溜硬貨は円板２により
回転円５Ｊ３上へ送出され、その円盤３の遠心力により
円盤３の周縁へ移動される。その移動時に硬貨厚み規制
部材５により硬貨厚み方向に一層状態とされて送出され
、硬貨通路部Ｃ入口で送出硬貨は一列に規制整列されて
同通路部Ｃ内を移送ベルト９で強制移送される。硬貨の
搬送中に、これに混入している径小硬貨は選別溝孔内へ
排除され、正規の金種硬貨のみが硬貨計数部りのセンサ
ー１０を通過した後硬貨重積部Ｅへ送り込まれ、その硬
貨送り込み時に重積ベルト１２．１２が所定ピッチずつ
駆動されて硬貨支持部１２ａ。

１２ａ上に硬貨が順次重積される。硬貨計数部りで包装
単位枚数の硬貨が計数されると、ストッパ１１が進出し
、その枚数目の次位の硬貨を係止するとともに回転円盤
３および搬送ベルト９を一時停止させる。またセンサー
１０の包装単位枚数の計数信号は重積ベルト１２．１２
を連続回転させ、硬貨支持部１２ａ、１２ａを、ベルト
の対向内表面側を下降させた後外側表面側を上昇させて
再度対向内表面側の上部初期位置に位置させる。硬貨支
持部１２ａ、１２ａ上にのっていた重積硬貨はその時開
閉シャッタ１４上にのせられて保持される。次に硬貨計
数部りによる包装単位ａ￥！１硬貨の計数終了信号（第
７図の８１）と、カム軸２９が定位置であることを検出
する定位置検知部１００の定位置検出信号Ｓ２との両信
号が制御部１０１へ入力されると、包装サイクル作動部
１０２内のカム軸用モータＭ１が回転を始め、カム軸２
９を１回転させ、このカム軸２９の１回転によって包装
置サイクルが行なわれることになる。このカム軸２９の
１回転の開始後まず重積硬貨支持杆２８が前記空間２５
の下方側部から径方向へ移動されて前記空間２５の直下
に至り、次いで前記空間２５内を上昇し、開閉シャッタ
１４の下部に至る。

その直後にカム軸２９のカム（図示せず）によりカムス
イッチ（図示せず）が、カム軸２９の所定角度回転時期
に切り替えられ、シャッタ用ソレノイド（図示せず）を
作動させて開閉シャッタ１４を開放させる。その開放に
より重積硬貨は重積硬貨支持杆２８上にのり移り、支持
杆２８の下降とともに重積硬貨も下降される。この重積
硬貨の上端が開閉シャッタ１４より下方へ移動した時点
で前記カムスイッチが切り替えＩ［帰され、シャッタ用
ソレノイドを不作動にして開閉シャッタ１４を閉じる。

またカム軸２９上のカム（図示せず）で作動される制御
部１０１内の計数開始スイッチ（図示せず）からの計数
開始信号Ｓ３により硬貨計数部りが作動され、ストッパ
１１が進路外へ退去されるとともに回転円盤３、移送ベ
ルト９が駆動されて計数および重積動作が再開される。

重積硬貨支持杆２８は前記空間２５内を下降し続け、包
装位置迄下降して一時停止される。

その時期に従動子４２が包装ローラ移動用のカム３０の
径大カム面から径小カム面へ変位移動する。この従動子
４２の変位移動がレバー３９を支持杆２３を支軸３７を
中心に時計方向へ回動させ、包装ローラ１７を重積硬貨
の周面に圧接せしめる。

その結果、包装位置迄下降して一時停止された直後の重
積硬貨支持杆２８上の重積硬貨は包装ローラ１５，１６
．１７で挟着される。この挟着の結果包装ローラ１７は
重積硬貨周面で移動が阻止され、支持杆２３、レバー３
９も揺動が阻止され、前記従動子４２はカム３０の径小
カム面とは未接触の変位位置におかれる。

前記包装ローラ１７の重積硬貨挟着位置への移動は、支
持杆２３上のカム板２４および従動子２２を通じて紙ガ
イド２０を硬貨径に応じた位置に位置させるとともに、
この紙ガイド２０を通じて連動移動される紙ガイド１９
も硬貨径に応じた位置に位置される。また紙ガイド２１
も包装ローラ１７と一体的に移動するので、包装ローラ
１５゜１６．１７で挟着される重積硬貨の周面に対して
紙ガイド１８．１９，２０．２１が適正位置に位置され
る（第３図参照）。

包装ローラ１５．１６．１７は重積硬貨を挟着するため
の移動開始時よりやや早い時期から回転されており、包
装ローラ１５，１６．１７が重積硬貨を挟着すると同時
に重積硬貨は回転される。

包装ローラ１５．１６．１７の回転についてはカム軸２
９上の作動用カム（図示せず）により第７図のｌｌｌＷ
部１０１内の包装ローラ駆動期間設定スイッチ（図示せ
ず）を切り替えて包装ローラ回転駆動部１０３のモータ
Ｍ２を回転させ、モータ軸４４、摩擦円板４５、この円
板４５に摩擦接触して回転されるプーリー４６、ベルト
４７、プーリー４８、プーリー軸４９、ギヤ５０．５１
．５２゜５３を介して包装ローラ１５．１６が駆動回転
され、またギヤ５１と噛合うギヤ５４，５５．５６゜５
７．５８を介して包装ローラー７が駆動回転される。

一方、定常包装置サイクル（スタート直後に包装される
重積硬貨の初回包装置サイクルは除き、それ以後に続け
られる正常な各包装置サイクルを指す）においては、包
装置サイクルの開始時、すなわちカム軸２９が定位置に
ある時には包装紙の引き出し部分先端は第２図および第
５図のＹ位置に位置されており、その包装紙部分は案内
板６９および固定ガイド６８にそわされた状態にある。

包装置サイクルが開始、すなわちカム軸２９の回転が開
始されると、カム軸２９のカム（図示せず）により第７
図の制御部１０１内の給紙開始スイッチ（図示せず）が
作動され、給紙長さ１１に対応するパルス数がパルスモ
ータＭ３に印加されて給紙ローラ駆動部１０４のモータ
Ｍ３が対応する多回転され、給紙ローラ６４，６５によ
り包装紙が所定長さ１　分送られる。この所定長さｊｌ
の給紙動作が第一次給紙動作である。その結果、包装紙
先端は案内板６９、固定ガイド７０にそわされて第２図
おＪ：び第５図の２位置に至る。そのときカム軸２９の
カム（図示せず）により第７図の制御部１０１の給紙開
始スイッチ（図示せず）が切り替えられ、モータＭ３が
一時停止され、給紙ローラ６４．６５の給紙動作も一時
停止される。その結果、包装紙先端は２位置で一時停止
されるが、この時期には重積硬貨は空間２５内を下降中
で包装ローラ１５，１６．１７による挟着は行なわれて
いない。次に重積硬貨が包装ローラ１５，１６゜１７で
挟着されると各包装ローラ１５．１６゜１７は駆動回転
されているので重積硬貨も回転される。その直後にカム
軸２９の前記カムにより第７図のｉ、ｌＪ　ｍ１部１０
１内の前記給紙開始スイッチ（図示せず）が再度切り替
わり、第７図の給紙ローラ駆動部１０４内のモータＭ３
が回転され、給紙ローラ６４．６５を通じて包装紙先端
が第２図および第５図のＺ位置から再度移動されて包装
ローラ１５．１６．１７で挟着回転される重ＭＡｆ！！
１貨周面と包装ローラ１５周面の間へ送り込まれる。

この給紙動作が第二次給紙動作であるが、この給紙動作
は紙切断検知器７６が包装紙切断を検知する迄続けられ
、その包装紙切断検知時にモータＭ３が停止されて給紙
ローラ６４．６５が停止されることにより終る。すなわ
ち包装紙先端が重積硬貨周面と包装ローラ１５との間へ
くわえこまれると、給紙ローラ６４．６５の周速より包
装ローラ１５，１６．１７の周速の方が非常に速いので
、第２図示の包装ロー５１５、紙ガイド１９、包装ロー
ラ１６、紙ガイド２０、紙ガイド２１、包装ロー５１７
、紙ガイド２１、紙ガイド１８を通じて重積硬貨の周囲
に巻回される。その結果、固定ガイド７０および案内板
６９にそっていた包装紙後続部分は包装ローラ１５とカ
ッタ６７との間で次第に緊張されて直線状になり、カッ
タ６７に押しつけられて切断される。この包装紙の切断
により可動紙ガイド７４が第２図実線位置から一点鎖線
位置を経て実線位置迄戻され、その可動紙ガイド７４の
往復揺動運動が検出片７５を介して検出器７６で検知さ
れる。

検出器７６からの紙切断検出信号Ｓ４は制御部１０１へ
入力されるが、この信号Ｓ４がカム軸２９の回転中の所
定角塵から所定角腹違の間に制御部１０１へ入力される
時のみ１１１１１１１部１０１は紙切断「有」と切断し
、正常な定常包装サイクル（後述の第６図ａ示）が続行
される。もし検出器７６から紙切断検出信号Ｓ４が１Ｉ
ＩＩＩＩ１部１０１へ入力されない場合、あるいはカム
軸２９の前述の所定回転角度期間外に前記検出信号Ｓ４
が制御部１０１へ入力される場合は、ｖＡＩ１１部１０
１は紙切断「無Ｊと判断し、包装ローラ回転駆動部１０
３内のモータＭ２を瞬時に停止させて包装ローラ１５．
１６．１７の回転を停止させる。一方包装すイクル作ｌ
！１１部１０２のモータＭ１はカム軸２９が定位置へ復
帰した段階で停止させる。モータＭ３については、正常
な定常包装置サイクルにおいてはその後の所定の時期に
第三次給紙動作のために再度回転駆動されるが、そのモ
ータＭ３の第三次給紙動作のための回転は行なわれない
。

制御部１０１が前述の紙切断「有」と判断すると、制御
部１０１を通・じてまず給紙Ｏ−ラ駆動部１０４のモー
タＭ３の回転を停止させる。これにより前述の第二次給
紙動作が終るが、その第二次給紙動作中の給紙ローラ６
４．６５による給紙量は１ｘ　（この１ｘは紙切断時期
が早いか遅いかにより可変となる長さ）である。この第
二次給紙動作の終了によりカッタ６７で切断されて新た
に形成された包装紙先端部分は、第２図および第５図の
Ｘ位置に位置される。一方重積硬貨周縁へ巻きつけられ
つつある包装紙片は、包装ローラ１５゜１６．１７の重
積硬街挟着回転によりその硬貨周縁にさらに巻きつけら
れるとともに、巻込鉤２６゜２６が前記空間２５の側部
から径方向に移動して重積硬貨から突出する包装紙突出
縁の上方および下方に至り、次に互いに接近する方向に
移動して上下の包装紙突出縁を加締める。その加締め動
作が終ると巻込鉤２６．２６は互いに離反する方向へ移
動し、次に径方向に移動して前記空間２５の外側へ退去
して停止する。巻込鉤２６．２６による加締め動作が終
ると、カム軸２９０作動用カム（図示せず）により第７
図のＩＩＩ　１０部１０１内の０−ラ駆動期間設定スイ
ッチ（図示せず）が切り替わり、第７図の包装ローラ回
転駆動部１０３内のモータＭ２が回転され、包装ローラ
１５．１６゜１７の駆動回転は停止される。一方その直
前時期に重積硬貨下面を支えていた重積硬貨支持杆２８
が下降し、前記空間２５の径方向側部へ退去する。

次にカム＠２９のカム３０の径大カム面に従動子４２が
接触し、レバー３９、支持杆２３を通じ包装ローラ１７
が第２図実線位置へ移動する。この包装ローラ１７の移
動で包装硬貨は下方へ落下され、放出部１」へ放出され
る。カム軸２９は包装ローラ１７の開放方向への移動復
帰の直後に定位置迄１回転復帰し、定位置検知部１００
が信号Ｓ２を制御部１０１へ入力し、その復帰時点で硬
貨計数部りが次の包装単位枚数硬貨の計数を終了してい
る場合は硬貨計数部りも信号Ｓ１を制御部１０１へ入力
しているので、１１１１６１部１０１により包装サイク
ル作動部１０２内のモータＭ１の回転が続行され、また
硬貨計数部りが次の包装単位枚数硬貨の計数を未だ終了
していないときにはその計数が終了する迄、すなわち信
号Ｓ１が制御部１０１へ入力される迄モータＭ１を停止
させ、カム軸２９を定位置で停止させる。

なお前述の正常な定常包装置サイクルにおいては紙切断
検知後の所定の時期にカム軸２９のカム（図示せず）に
より第７図の制御部１０１内の給紙開始スイッチ（図示
せず）が作動され、給紙ローラ駆動部１０４内のパルス
モータＭ３へ所定給紙長さｊ２に対応するパルス数が印
加され、モータＭ３の所定量の回転により給紙ローラ６
４゜６５が対応量回転されて第三次給紙動作を行なう。

前述の第二次給紙動作終了時においては、カッタ６７で
切断されて新たに形成された包装紙先端部分はカッタ６
７から板バネ７３で押し戻されて固定ガイド６８と案内
板６９の境界域のＸ位置（第２図および第５図示）に位
置しており、第三次給紙動作とともにその包装紙先端部
分は案内板６９にそってＹ位置（第２図および第５図示
）迄移動されて停止される。そして次の定常包装サイク
ルに備える。

次に第６図のタイミング表を参照して、正常な定常包装
サイクルａに対する紙切断異常時の定常包装サイクルｂ
、正常な初回包装サイクルＣ（異常な初回包装サイクル
についても併せて説明する）、紙かみこみ異常時の定常
包装サイクルｄについて説明する。

第６図のａ、ｂ、Ｃ，ｄに示ず■はカム軸２９の回転期
間を基準線より上側へ立上がった線として示す。■は包
装ローラ１５．１６．１７の正転回転期間を基準線より
上方への立上がり線として示し、逆転回転期間を基準線
より下方への立下がり線として示す。また■は包装ロー
ラの径方向移動を示し、正確にはカム３ｏの形状を示す
。っまり■の最上部の直線部分がカム３ｏの径大カム面
、■の基準線がカム３ｏの径小カム面を示す。■は給紙
ローラ６４の回転期間を示すもので、基準線より立上が
った部分が回転時を示す。■は紙切断検出器７６の検出
状況を示すもので、立上がり部分が紙切断検出時を示す
。なおａおよびｄの■におけるｔ　　　ｔｅの期間およ
びＣの■に、おけるｔ１３−ｔｅの期間は紙切断検出可
能期間を示す。

またｄについては■として包装紙噛込み検知部６０の紙
噛込み検知時のタイミングも加わっており、基準線より
立上がった部分が検知時期を示し、ｔｉｏ−１ｓの期間
は包装紙噛込み検知可能期間を示す。

なお第６図の横軸は時間を示し、包装サイクルの説明上
包装サイクルの主要時刻にｔ、〜ｔ２２迄の符号を付し
た。なおＣを除いては時間の進行とカム軸２９の回転角
度は一致するが、Ｃの場合はカム軸２９が途中で回転を
中断するためａとＣの■にカム軸２９の回転角度を（）
内に記すことにした。

第６図ａの正常な定常包装サイクルにおいては、カム軸
２９はｔｌからｔｌ８の時刻迄連続回転し、その間に３
６０°回転する。なお時刻と回転角度の対応関係はｔｌ
　（０°）、ｔ４　（９０°）、ｔ　　（１８０°）、
ｔ１゛３（２７０°）、ｔ１８（３６０°）となる。■
の包装ローラー５．１６゜１７の回転は、ｔ　の時期か
らｔ１４の時期迄である。■の包装ローラー５．１６．
１７の径方向移動状況は、ｔ５の時期から重積硬貨挟着
方向へ移動し、ｔ　に至る迄に重積硬貨周縁に接触する
。

またｔ１５から包装ローラー５，１６．１７の移動開始
（正確にはｔ１５とｔｌ７の間の時点）が行なわれ、ｔ
ｌ７で初期の開放位置に復帰する。■の給紙ローラ６４
は、ｔ２からｔ４迄の一定時間内に第一次給紙動作を行
ない、Ｊｌｌという一定長さの給紙を行なう。またｔｅ
から給紙ローラ６４による第二次給紙動作が開始される
。■の紙切断検出がｔｅからｔｌ迄の紙切断検出可能期
間内に行なわれると、その時点で■の給紙Ｏ−ラ６４の
回転が停止され、第二次給紙動作が停止する。給紙ロー
ラ６４の第二次給紙動作開始時点はｔｅで一定であるが
、その終了時点は紙切断検出時期で決まり、一定時用で
ないのでその給紙量はｊｘ　（可変値）である。

定常包装サイクルにおいて紙切断異常が発生する場合を
ｂに示すが、紙切断検出器７６が検出可能用ＷＡｔ　　
からｔ７の間に紙切断検出をしない場合は、ｔ７の経過
時点で■の包装ローラー５゜１６．１７の０転駆動が停
止されるとともに■の給紙Ｏ−ラ６４の回転も停止され
る（なおりのｔ７の時点迄はａと同じ動作）。しかしカ
ム軸２９は１回転分は続行され、定位置に至ると機械全
体が停止する。

Ｃは初回包装サイクルの正常時を示すものであるが、初
回包装サイクルにかかる前には包装紙のセットが行なわ
れる。すなわち今まで使用されていた包装紙ロールの引
き出し部分が少なくなって送出不能となると、その包装
紙ロールの引き出し部分（包装ローラー５とカッタ６７
との間にその包装紙先端部分は位置している）を巻き戻
して給紙ローラ６４，６５間から扱き出した後、支持軸
６３から巻芯を抜きとる。次に新しい包装紙ロールの巻
芯を支持軸６３に装填し、その包装紙ロールの外周面に
貼着されている包装紙先端部分をＧまがし、給紙ローラ
６４，６５間へ挿入する。一方、支軸７２を中心に案内
板６９を第２図一点鎖線状態に開放停止させ、給紙ロー
ラ６４，６５から手前側へ包装紙先端を引き出してカッ
タ６７に押し当てて切り、カッタ６７の切断刃面になら
った突Ｖ字形状の包装紙先端部分を形成する。そのとき
の包装紙先端部分の位置はカッタ６７近傍の第２図Ｘ位
置である。なお操作者はその包装紙先端部分をさらに引
き出し、第２図Ｙ位置にセットする場合もある。また定
常包装サイクル途中で包装ローラ１５，１６．１７間に
包装紙の噛込み異常が発生した場合は、その包装サイク
ルが終了した段階で包装ローラ１５，１６．１７間から
包装紙先端部分を引き出す必要がある（その包装紙噛込
み異常が発生した包装サイクルはｄで詳述する）。

この引き出された包装紙先端部分は包装紙の噛込み結果
（セんだりしわくちゃの状態になっており、再使用出来
ない。そこでこの場合も案内板６９を第２図一点鎖線位
置に開放停止させ、包装紙をカッタ６７に押し当てて新
たに突■字形状の包装紙先端部分を形成する。このとき
の包装紙先端部分もカッタ６７近傍の第２図Ｘ位置にあ
るが、操作者によってはその包装紙先端部分をさらに引
き出し、第２図Ｙ位置にセットする場合もある。以上の
ような新たな包装紙先端部分形成の後、案内板６９を第
２図実線位置に閉じ、第７図示のスタート指令部１０５
のスタート釦（図示せず）を押す。

するとスタート指令部１０５からの信号Ｓ５が制御部１
０１へ入力されて記憶される。その結果、初回包装サイ
クルＣは定常包装サイクルａと異なる包装サイクルを行
なう。すなわち初回包装サイクルＣにおいては、■のカ
ム軸２９が１１５°迄回転した時点（ｔ　の時期）で一
時停止する。■包装ローラの回転はｔ３の時点から回転
を開始し、ｔ　時点でも継続回転し、■包装ローラ移動
もｔ６時点では閉じ移動が終了している。■給紙ローラ
６４もｔ　からｔ４迄の第一次給紙動作は定常包装サイ
クルａと同様に行なわれる。ｔ６時点から■給紙ローラ
６４の第二次給紙動作が開始され、■の紙切断検出が行
なわれる迄続けられる。

包装紙先端部分の初回包装サイクル開始時の位置は、第
２図Ｙ位置にある場合とＸ位置にある場合があり、■の
紙切断検出可能期間はｔ６からｔ１３迄の期間に設定さ
れる。この期間は第２図Ｘ位置から包装ローラ空間内迄
の給紙量（ρ１＋ｊ２＋４１ｘ）の送り込みと、包装紙
の重積硬口への巻きつけによる紙切断が可能な期間であ
る。

それ故初回包装サイクルの開始時に包装紙先端部分が第
２図Ｙ位置にある場合は、第一次給紙動作で１１の給紙
量が送られてＺ位置に至り、第二次給紙動作時（原則と
してｔ７迄の時期）に包装紙先端部分が包装ローラ空間
へ送り込まれる。また初回包装サイクル開始時の前記包
装紙先端部分が第２図Ｘ位置にある場合は、第一次給紙
動作の給紙量１１の送りによりＸ位置とＹ位置の中間（
１２〉１１の場合）に位置し、第二次給紙動作により（
Ｊ２−１ｘ）の給紙ｍが送られてＸ位置とＹ位置の中間
位置から包装ローラ空間内へ送り込まれる。両方の場合
とも包装ローラ空間内へ包製紙先端部分が送り込まれた
時点ではカム軸２９は１１５°の位置で回転中断してお
り、包装ローラ１５．１６．１７は重積硬貨を挟着回転
状態で維持しており、包装ローラ空間内へ送り込まれた
包装紙先端部分は重積硬貨周面へ巻回される。その結果
、包装紙後続部分が緊張されてカッタ６７で切断される
。そのとき■の紙切断検出がｔ１２時点で行なわれ、給
紙ローラ６４は停止されて第二次給紙動作が終る。その
第二次給紙動作の給紙量は第５図示のＵ１＋Ｕｘ）また
は（１１＋９２−Ｎ！ｘ）である。一方ｔ１２時点での
紙切断検出と同時に■カム軸２９が１１５°から回転を
再開し、ｔ２２の時点で３６０°迄回転して初回包装サ
イクルが終る。このｔ　からｔ２□迄の初回包装サイク
ルの■カム軸、■包装ローラ回転、■包装ローラ移動の
動作は定常包装サイクルａのｔ６からｔｌ８迄の■、■
、■の動作と同じであり、また初回包装サイクルの■の
給紙ローラ６４の第三次給紙動作はｔｌ７からｔ２１迄
の期間（ａの定常包装サイクルのｔｌｌからｔ１６の期
間に一致する）に行なわれ、給紙ｍｊＩ□の送りが行な
われ、カッタ６７位置に位置していた包装紙先端部分は
定常包装サイクルのスタート位置（Ｙ位置）に位置され
、それ以後の定常包装サイクルに備える。

なおＣの包装サイクルにおいてｔ１３の時点迄に■の紙
切断が検出されない場合は、ｔ１３時点で■包装ローラ
の回転は停止され、また■の給紙ローラ６４のｔｌ７か
らｔ２１迄の第三次給紙動作は行なわれず、■のカム軸
２９の回転と■の包装ローラの移動はＣの正常時の包装
サイクルと同様に行なわれる。しかしカム軸２９がｔ２
２の時点で３６０°迄回転すると機械全体を停止させ、
次の定常包装サイクルへは移行させないようになる。

定常包装サイクルにおける包装紙噛込み異常をｄとして
示すが、このサイクルにおいてはｔｌからｔ８の時点迄
はａの場合と同じである。しかしｔ８の時点で第８図の
包装紙噛込み検知部１０６内の検出器６０が包装紙の噛
込みを検知し、信号Ｓ６を制御部１０１内へ入力すると
（第６図ｄの■で図示）制御部１０１により包装ローラ
回転駆動部１０３のモータＭ２が停止され、包装ローラ
１５．１６．１７の回転は停止される。またその後に行
なわれるべき■給紙ローラ６４の第三次給紙動作も行な
われない（第７図における制御部１０１によって給紙ロ
ーラ駆動部１０４を作動させないため）。

なお第６図ｄの■包装紙噛込み検知の検知可能時期はｔ
　からｔ１ｏ迄の時期とされ、特に給紙口−ラ６４の第
三次給紙動作の開始時点ｔ１１より前の時期とされる。

また包装サイクルｄにおいては■カム軸２９は定常包装
サイクルａと同様にｔｌからｔｌ８迄の間の３６０°の
回転は継続するがｔ１８時点でそのカム軸２９は停止さ
れ、たとえ第７図示の硬貨計数部りおよび定位置検知部
１００が信号Ｓ１．Ｓ２を制御部１０１へ入力していて
も、そのカム軸２９が次の包装サイクルのための回転を
開始することはない。このｔ１８時点で第７図の制御部
１０１を通じて包装ローラ回転駆動部１０３内のモータ
Ｍ３が所定期間（ｔｌ８からｔｌ９の期間）逆転、され
た後停止し、この時点で機械全体が停止する。

第６図ｄの■で示すｔｌ８からｔｌ、迄の間の包装０−
７１５．１６．１７の逆転動作は次の目的で行なわれる
。つまり第４図は包装サイクル途中の状態を示し、包装
ローラ１５．１６．１７にょる重積硬貨挟着回転中が示
されている（包装ローラ１５．１６．１７は実線図示、
１９．２０．２１の紙ガイドは一点鎖線図示）。この第
４図においては包装紙先端部分が重積硬貨周面と包装ロ
ーラ１５周面の間を通り包装ローラ１６へ向う途中で、
包装ローラ１５と紙ガイド１９の間へ入り込み、詰まっ
た状態を実線で示している。この場合の包装紙後続部分
は緊張されないので、波形にたくられた状態で固′定ガ
イド７０、案内板６９、可動紙ガイド７４間に位置して
いる。包装紙の噛込みが検知されると包装ローラ１５．
１６．１７の正転回転は停止されるが、カム軸２９は定
位置検知部を続行されるため予め途中の包装ローラ１５
゜１６．１７の重積硬貨挟着開放移動時に未包装の状態
の重積硬貨が下方へ放出される。なお包装ローラ１５と
紙ガイド１９の間に硬貨詰まりが発生しているときは、
その硬貨は放出されないで残っている。そして、カム軸
２９が定位置へ復帰した時点で包装ローラ１５．１６．
１７がｔ１８からｔ１９迄の一定時間逆転し、その結果
噛込んでいた包装紙先端が第４図一点鎖線図示のよう、
に引き出されて包装ローラ１５．１６．１７の空間内に
引き出され、自由な拘束されない状態となる。このとき
詰まり硬貨も詰まりが解除され、下方へ放出される。包
装ローラ１５．１６．１７の逆転動作が終ると機械は完
全に停止するので、操作者は案内板６９を第４図一点鎖
線に開放させ、包装紙先端部分（詰まっていた包装紙部
分）を包装ローラ１５と固定ガイド７０間から第４図左
方手前側へ引き出した後カッタ６７に押し当て、新たに
突Ｖ字形状の包装紙先端部分を形成する。そのとき包装
紙先端部分は第２図および第５図のカッタ近傍のＸ位置
に位置する。操作者によっては包装紙先端部分を’ｌ置
迄連用出して位置あわせする場合もある。その状態で案
内板６９を実線状態に閉じ、初回包装サイクル（第６図
Ｃの包装サイクル）の開始に備えることになる。

なお包装紙先端部分の噛込みは、前述した包装ローラ１
５と紙ガイド１９間の他に、包装ローラ１６と紙ガイド
２０、包装ローラ１７と第４図下方側の紙ガイド２１部
分に発生し、包装ローラ１５．１６．１７の逆転により
いずれの箇所に包装紙の噛込みが生じていても確実にそ
の解消ができる。なお包装ローラ１６と紙ガイド１９間
、包装ローラ１７と第４図上方側の紙ガイド２１部分間
には包装紙の噛込みは発生しない。またカム軸２９は第
６図のＣにおいては紙切断が検知される迄カム軸を所定
角度位置で回転を中断させるようにしている。定常包装
サイクルａとかｂにおいてもカム軸を所定角度位置で回
転中断させ°Ｃ紙切断検知の可能期間を大にすることが
考えられる。しかしそうする場合、は定常包装サイクル
毎に待時間（Ｃのｔ　からｔ１３迄の期間）が大となり
、包装作業全体の時間が長くなって作業能率の低下をき
たす。それ故、ａやｂではカム＠２９を所定角度位置で
回転を中断させないようにしている。

次に第６図Ｃの他の変形例（１）としては、■の包装紙
噛込み検知時のｔ８時点でカム軸２９の回転を中断させ
、その状況下で包装ローラー５゜１６．１７を一定時間
逆転させた後回転を停止させ、カム軸２９はその直後か
ら回転を再開させて定位置迄復帰させて機械全体を停止
させる方法もある。また変形例（２）としては、カム軸
２９を例えば２７０°の時点迄はｄと同Ｃ包装サイクル
の進行をとるようにし、２７０”になるとカム軸２９の
回転を中断してその直後に回転停止状態の包装ローラー
５．１６．１７を所定時間逆転させ、その逆転が停止し
た後包装ローラー５．１６゜１７を回転停止のまま再度
カム軸２９を回転させて３６０゛位置迄回転させた慢機
械全体を停止させる方法である。

次に包装紙噛込み検知部１０６の検出器６０の他の実施
例（１）としては、移動包装ローラ１７が重積硬貨挟着
時期に重積硬貨を挟着すべき硬貨径位置迄移動されない
ことの検知、またその径位置より過剰に移動することの
検知を行ない、それらの各検知時に包装紙の噛込みと判
断する方法があり、具体的には支持杆２３の揺動位置を
検出する検出器により行なう。また他の実施例（２）と
しては、例えば紙ガイド２０を導電性材料により形成し
、支持杆２８も導電性材料で形成し、紙ガイド２０およ
び支持杆２８を絶縁性材料を介して設ける。また包装ロ
ーラ１５，１６．１７については絶縁材料で形成する。

それ故正常な包装状態においては、紙ガイド２０と支持
杆２８との間には導通しない。ところが硬貨くずれが発
生し、重積硬貨の数枚が紙ガイド２０に接触すると、紙
ガイド２０−くずれ硬目−重積硬貨−支持杆２８を経て
紙ガイド２０と支持杆２８との間が導通する。

この導通を検出することにより包装紙の噛込みを検知す
ることができる。これらの例は直接的には重積硬貨のく
ずれを検知するものであるが、その硬貨くずれ時は包装
紙も巻きつけられず、包装紙の噛込みが発生している場
合がほとんどだからである。

以上のように包装部での包装紙の噛込み時、包装紙の噛
込みが発生した包装サイクルの停止状態下において、す
べての包装ローラが遊点駆動されるので、一旦噛込んだ
包装紙も包装ローラと紙ガイドの間隙から引き戻され噛
込みは解除される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による包装紙噛込時の解除方
法は、噛込み包装紙の包装部からの取除きが容易となる
ばかりでなく、包装紙の噛込み検出時にすべての包装ロ
ーラの正転駆動を停止させるので、これ以上包装紙の噛
込み状態を悪化させることはなく、また包装ローラ、硬
貨の損傷、紙ガイドの変形等を最少限に押えることがで
きる等浸れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される硬貨包装曙の概略斜視図、
第２図は同硬貨包装機の包装部（「）の平面図、第３図
は包装部（Ｆ）による重積硬貨の挟着回転状態を示す平
面図、第４図は包装部（Ｆ）内での包装紙噛込み異常の
発生を示す平面図、第５図は給紙ローラ（６４）＜６５
）による第一次給紙動作、第二次給紙動作、第三次給紙
動作と包装紙先端部分の位置を示す作用図、第６図は種
々の包装サイクル（ａ）〜（ｄ）のタイミング表、第７
図は電気ブロック図である。 ６１・・・包装紙ロール、６４．６５・・・給紙ローラ
、６７・・・カッタ、１５．１６．１７・・・包装ロー
ラ、′　Ｙ位置・・・スタート位置、Ｚ位置・・・給紙
通路出口位置、Ｘ位置・・・カッタ位置近傍、２５・・
・空間部、７６・・・包装紙切断検知手段、１０２・・
・包装サイクル作動部、１８．１９．２０．２１・・・
紙ガイド、１０６・・・包装紙噛込み検知部、Ｓ６・・
・噛込み検知信号、１０３・・・包装ローラ駆動部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも１本は移動式包装ローラとされた複数本の包
   装ローラと、この包装ローラ間に設けられる紙ガイドと
   を備えた包装部を有し、前記複数本の包装ローラにより
   重積硬貨を挟着回転せしめるとともに、その挟着前後の
   所定の時期に包装紙の先端を重積硬貨と包装ローラとの
   間へ誘導することにより複数本の包装ローラおよび包装
   ローラ間の紙ガイドを通じて包装紙が重積硬貨の周面に
   巻回される硬貨包装機において、包装部における包装紙
   の噛込み検知部の噛込み検知信号により、包装ローラ駆
   動部および包装サイクル作動部を制御して、包装紙の噛
   込み検知時にすべての包装ローラの正転駆動を停止させ
   るとともに、前記包装紙の噛込みが発生した包装サイク
   ルを前記検知後の所定時期に停止させ、前記包装サイク
   ルの停止状態下において停止状態にある全ての包装ロー
   ラを逆転駆動せしめて包装紙の噛込みを解除させるよう
   にしたことを特徴とする硬貨包装機の包装部における包
   装紙の噛込み解除方法。