JPH0133445Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は硬貨包装機に関するもので、特にその
包装ローラの装置の改良であり、その目的とする
ところは包装ローラ間に累積硬貨が導入される際
の硬貨の崩れや飛散を防止する包装ローラ装置を
簡易な構成のもとに提供することにある。

（従来の技術） 従来この種の装置として公知に属するもので
は、特開昭52−29386号公報の 包置位置に誘導された所定枚数の重積硬貨の周
面より離反した所定の待機位置より重積硬貨の周
面を挟着する位置に移動される少くとも一本の移
動可能な包装ローラーを含む複数本の包装ローラ
ーにて重積硬貨の周面を挟着して回転させ、重積
硬貨の周面に包装紙を巻回する硬貨包装装置にお
いて、前記移動可能な包装ローラーの重積硬貨周
面から離反した所定の待機位置に向つて移動する
時に包装された重積硬貨の周面と所定の待機位置
との中間位置にて一時移動可能な包装ローラーを
停止させる規制手段を具備したことを特徴とする
硬貨包装装置。

がある。又同じく特開昭49−94490号公報所載の、 「所定個数の重積硬貨を複数個数の包装ローラ
で挟持しつつ回転を付与して包装紙を巻回し包装
紙の両端縁を巻込針で折込むようにしたものにお
いて、前記包装ローラのうち少くとも１個以上に
連結された腕杆と、この腕杆の端部に接触して前
記包装ローラの最外側位置を設定するカムと、前
記腕杆に回動自在に連結された支板と、この支板
の一端接触して包装ローラの硬貨誘導位置と硬貨
挟着位置を設定するカムと、前記支板の他端に接
触して硬貨の径に応じた硬貨誘導位置と硬貨挟着
位置とに補正するカムとを具備してなることを特
徴とする硬貨包装装置。」 等が公知である。

（考案が解決しようとする問題点） 計数機構により計数された硬貨が、集積筒内に
正しく累積されると、支承棒がその端面を支持し
て集積筒直下に配置された３本の包装ローラ間に
導入し、これに包装紙を供給して包装を行う形式
の硬貨包装機がある。このような包装機において
は、硬貨が支承棒で支えられているのみであるか
ら非常に不安定であり、包装ローラ間に搬送され
た時点で機械振動等によつて累積が崩れることが
あつた。硬貨崩れがあると硬貨は回転する包装ロ
ーラに触れて跳ね飛ばされ、機内に散乱したり包
装ローラを傷つけることがあつて不都合であつ
た。

また周知のように、硬貨包装機では金種設定操
作によつて硬貨径の大きいものから小さいものま
で、例えば、金種選別通路の選定、加締爪の初期
位置の設定、包装紙カツターの位置等の調整によ
つて各種硬貨に適応できる。ところが包装ローラ
装置においては、３本の包装ローラの待機位置を
硬貨径の最大なものに適合するようにしておかな
ければならないので、小径硬貨の包装に際して
は、累積硬貨外周と包装ローラ外周との間隙が必
然的に大きくなる。そして、機械振動、その他累
積硬貨包装を不安定にする要素が重なつて累積硬
貨全体が傾斜しつつ倒れ始めると、包装ローラが
離れているためこれを矯正することができなかつ
たのである。

以上のことから、包装すべき金種の設定操作に
応じて他の調整部分と同時に包装ローラの待機位
置を常に硬貨径に見合つたその近傍に位置させて
おけば良いことがわかつている。ところで前記公
報の何れもが包装ローラは全開放状態の待機位置
と包装位置との間を包装サイクル毎に往復移動し
なければならないのでその要求を満すには構造が
複雑になるおそれがある。しかして前記従来の手
段では包装ローラの待機位置を包装すべき硬貨径
の大小にかかわらず最大位置に設定しておき、包
装位置との間を往復する間に、硬貨径に見合う位
置において一時停止させるように構成したもので
あるが、何れも無駄な運動を一包装サイクル毎に
伴うので好ましくない。

そこで本考案は上記した包装ローラの無駄な動
きを不用として包装作業の効率化を計るものであ
る。

（問題点を解決するための手段） 前記問題点を解消するために、本考案は金種設
定手段により、これと連動する選択スイツチカム
群とこれにより設定金種に適応して作動される選
択スイツチ群を有し、該スイツチの作動で設定モ
ータが始動して回転される設定軸と、この設定軸
には、設定スイツチ群の金種に応じたスイツチを
作動して設定軸を停止せしめる設定スイツチカム
群ならびに各包装ローラの開放位置設定カムを有
し、この開放位置設定カムは金種の直径の大小に
応じて所定の開放位置を各包装ローラが設定され
るカム面を有し、このカム面に一端が圧接して他
端が移動軸に枢着され中間部で軸支した設定レバ
ーが設けられ、上記移動軸は、包装一サイクルで
１回転するカム軸に設けられ且つ前記設定された
各包装ローラが累積硬貨への近接、圧接回転、包
装紙の巻きつけ、加締、圧接解放、設定位置への
復帰の諸動作を行なうカム面を有する開閉レバー
作動カムに一端が各包装ローラを支持するリンク
部材の一端に係合される開閉レバーの作動支点と
して設けられたものである。

（作用） 大径か小径かの硬貨の相違による各包装ローラ
の開放位置を変化するために設定軸に開放位置設
定カムを設けたことによりこれに一端を接する設
定レバーは中間の軸を支点として他端の移動軸は
その位置を変化する。この移動変化に応じて、こ
の移動軸を支点とする開閉レバーが、一回転停止
のカム軸に設けた、開閉レバー作動カムに一端が
接して他端の位置が変化する。この変化によりリ
ンク部材を介して各包装ローラは互いの間隔を開
いたり閉じたりする。この開閉が金種設定ととも
に連動して行なわれて、大径硬貨の場合には大き
く開いて硬貨周面と適当な間隙を保ち、小径硬貨
に対してもその径に見合う上記間隙を有して設定
され、累積硬貨を支承棒で支えて包装部分への搬
送中は間隙により硬貨の累積乱れを防止し、包装
に当つては各包装ローラの移動する作動範囲が少
なく効率よく作動することを特徴とするものであ
る。

（実施例） 次に図面に示した実施例に基づき詳細に説明す
る。

第１図は硬貨包装機の構成を示す全体分解斜視
図で、これにより全般的に説明すると、ホツパー
１に処理硬貨を投入すると、コンベアーベルト２
により移送されて、回転盤３に供給される。供給
硬貨は回転盤３の回転力により円形の側壁４に押
し付けられて整列せしめられ回転方向に移送され
るが、そのとき整列した硬貨が重積していると検
知レバー５を押上げるので、側壁４の外側に位置
するウエート６が持上り、スイツチ７がOFFと
なつて、コンベアーベルト２を駆動するモータ
（図示省略）を停止させるので、硬貨の供給が中
断される。従つて回転盤３には常に適量の硬貨が
自動的に供給される。整列硬貨は、金種設定手段
Ａ内の、回転盤３に臨んで設けられた隙間設定部
材８′によつて調整された隙間規正ブロツク８の
隙間より１枚づつ取込まれて硬貨通路９に送り込
まれ、送りベルト１０に圧接されながら硬貨通路
９の両側の狭い選別レール９′に跨り送られるが、
そのとき直径の小さい異金種はレール９′に跨が
ることが出来ずに下方に開口している排除口（図
示せず）に落下して別途収納される。

硬貨通路９中を送られる硬貨は、その経路中
で、星型歯車１１に当接し、硬貨が通過すること
により、その硬貨で一歯分の歯を回転させて計数
がなされ、その通過枚数は表示カウンター１２に
より計数表示される。また別途、計数装置（図示
省略）により計数が行なわれ、設定枚数に達する
と計数が中断され、信号を発する構成となつてい
る。

計数された硬貨はシユート１３に誘導されて集
積筒１４内に落下し、所定枚数の硬貨が水平状に
累積され、その累積状態を不揃検知機構Ｂの投光
器１５と受光器１６により集積筒１４の側面貫通
孔１４′より検査され、正常に累積されていれば、
底部のシヤツター１９が開き上昇して待期してい
る搬送機構Ｄの搬送杆１８の先端の支承棒２０の
上面に累積硬貨が乗り、搬送杆１８が下降して包
装機構Ｃに運ばれる。

もし、集積筒１４で硬貨が水平状に正しく累積
していない場合には、硬貨の累積高さが高くなつ
て投光器１５からの光を硬貨で遮断するので不揃
いが検知され、累積硬貨を受取りに搬送杆１８が
上昇してもシヤツター１９が開かず、包装紙２１
も送り出されず、また第２図で後述する駆動モー
タが逆転して、カム軸２２や、包装機構Ｃが逆回
転するので、搬送杆１８も元の所定位置に逆行し
て待期し、それと略同時にシヤツター１９が開い
て集積筒１４内の硬貨はバラ状態のまゝ落下し
て、ロールシユート２４の先端に設けられた図示
しない電磁装置により操作されるゲート２５の閉
により阻止されるか、或いは開により別途収納さ
れ、機械は停止する。

搬送機構Ｄについて述べると、機体に固定され
たブラケツト２６を貫通する軸２７に軸支された
垂直作動レバー２８の途中に回動自在に設けられ
たカムフオロワ２９がカム軸２２のカム３０と係
合しており、カムフオロワ２９は図示しないバネ
により常にカム３０に圧接されている。

垂直作動レバー２８の先端には回転自在にロー
ラ３１が固着されており、ローラ３１は搬送杆１
８のガイド３２と係合して所要のカム曲線によつ
て受板４０に設けた竪軸３３及び案内軸３４上を
上昇及び下降運動をする。

また垂直作動レバー２８の前方部２８′は下方
のみに折曲して逃げるようになつており、包装失
敗等のときに異常な力が加わらないようになつて
いる。また搬送機構Ｄを、包装機構Ｃの中心位置
に移動したり、退避させるため、水平方向に作動
する水平作動レバー３６を有し、一端は二又状の
係合溝３６′を有し、途中の折曲部３７より水平
方向の１方向に曲折する構成となつている。又他
端には回転自在のカムフオロア３８が固着され、
これは開閉レバー作動カム３９″と当接している。
従つて搬送機構Ｄの下方にある受板４０のピン４
１′と、二又状の係合溝３６′が係合しているので
前記開閉レバー作動カム３９″のカム面３９によ
つて搬送機構Ｄの水平方向の移動が制御される。

前記した包装機構Ｃの包装位置に累積硬貨が搬
送機構Ｄの支承棒２０で運ばれて位置すると略同
時に、加締機構Ｅが、包装機構Ｃから、更に離れ
る方向に退避するので、加締機構Ｅに連結した連
杆５１と連結した連杆５２がピン５３を中心とし
て作動させられるので、包装ローラ４６と同軸上
に回動自在に装着された紙案内板５４が累積硬貨
に接近する方向に回動させられて、包装ローラ４
６と包装ローラ４４との間隔を塞ぎ、累積硬貨の
崩れが防止される。なお、この間隔は搬送杆１８
或は加締腕６６′，６７′等が介入するため通常は
解放されている。

次に給紙ローラ４２，４３の回転により送り出
された包装紙２１の先端２１′が、包装ローラ４
４と累積硬貨との隙間に突入し、前記開閉レバー
作動カム３９″の前記カム面３９の他側のカム曲
面３９′にローラ９４で接する開閉レバー４８が、
移動軸４９を支点に回動すると、バネ５０の張力
により３本の包装ローラ４４，４４′，４６はリ
ンク部材１７を介して同時に中心に向かつて移動
して累積硬貨円周面を圧接挟持し、包装ローラ４
４，４４′，４６の回転で包装紙２１が累積硬貨
の周面に巻回される。包装紙２１は給紙ローラ４
２，４３の速度と、包装紙４４，４４′，４６の
速度差により適当な巻回量に達すると弛みがなく
なり緊張してカツター５５に押し付けられて切断
され巻取られる。

次に加締機構Ｅが、カム軸２２の面カム１２９
と係合する作動杆１３０により包装機構Ｃに接近
する方向に回動させられるので、連杆５１，５２
を介して紙案内板５４は前記と反対に累積硬貨か
ら離れて退避し、上下の加締腕６６′，６７′は巻
回された包装紙２１を介して累積硬貨と接触す
る。

次にカム軸２２上の板カム６０，６１と係合す
る作動杆１３１，１３２の先端は上下の加締腕６
６′，６７′の下面、上面にそれぞれ係合すること
により、上側の加締腕６６′は、受板２３上の竪
軸１３３と案内軸１３４をガイドにスプリング３
５の畜力で下降し、下側の加締腕６７′は同じく
スプリング３５により上昇して巻回された筒状の
包装紙の上下の両端縁を両加締爪６６，６７によ
り内方に折曲して加締が行なわれる。この加締の
終了間近かに搬送杆１８は累積硬貨の支持位置よ
り更に下降し、支承棒２０は累積硬貨より離れた
後、中心位置から離れ、支承棒２０は包装ローラ
４４，４６の間を通つて外方に退避し、その位置
で待期する。

加締爪６６，６７による加締が終了すると、上
側の加締腕６６′は上昇し、また下側の加締腕６
７′は下降して累積硬貨から離れ、その後に水平
方向に回動して包装機構Ｃから遠ざかり、第一段
の退避位置４７（第２図参照）で待期する。加締
機構Ｅのこの待期間位置４７は紙案内板５４と、
包装ローラ４４との間隔は、搬送杆１８が累積硬
貨を受取りに上昇したり、包装機構Ｃに累積硬貨
を誘導するのに十分な間隔が保たれている。

次に包装機構Ｃの各包装ローラ４４，４４′，
４６がそれぞれ開いて挟持していた包装硬貨を解
放し、包装硬貨は下方のロールシユート２４に落
下して先端のゲート２５により一旦阻止されて留
まり、カム軸２２に設けた図示しないカムの作動
タイミング或は電磁装置（図示せず）によつてゲ
ート２５が開いて、収納箱等に収納される。

次に処理金種が変更された場合の操作について
説明する。なお、図面第１図において１点鎖線で
示すのは直接或は間接的な伝動系を示すものであ
る。

処理硬貨の厚さに応じて、隙間設定部材８′例
えばハンドルを操作して隙間規正ブロツク８を上
下させ、回転盤３との隙間を硬貨の厚みに合せる
と、このブロツク８に固定されたＬ型金具４１の
上面と係合しているフイールドアーム４５も上下
して回転盤３側に位置するフイードプーリ５６の
高さが決定されて、１枚づゝ送り込まれる硬貨の
喰込みが好適になるよう調整される。

また前記ブロツク８の先端に固定した逆Ｌ型金
具５７に設けた調整ネジ５８に係止される硬貨通
路９の部分の隙間規正板５９は圧縮バネ６２によ
り常に上方に押し上げられているのでブロツク８
の位置決めに同期して硬貨通路９の隙間が決定さ
れる。

次に金種設定手段Ａの金種決定部材６３例えば
ハンドルを操作して処理金種に合せると、厚み調
整カム６４と係合するローラ６５により他方のフ
イードプーリ６８の硬貨通路９との隙間位置が決
定され、また直径カム６９と係合するローラ７０
により処理硬貨の直径に応じた硬貨通路９の幅寸
法が決定される。

また硬貨通路９を構成する可動側の基準板７１
に固定されている係合板７２と遊合するピン７３
により、枢軸７４を中心として作動する作動杆７
５，７６と結合されたシユート１３の左右の側壁
１３′の幅が広狭に調節されて硬貨の直径の大小
に応じた集積筒１４への誘導路が形成される。

またギヤー群７７を介して回動する不揃検知カ
ム７８で累積硬貨の高さに応じて、不揃検知機構
Ｂを調整する。即ち不揃検知カム７８と係合する
ローラ７９を固着しているレバー８０により作動
される摺動ブロツク８１によつて、集積筒１４の
直径方向に貫通して孔明けされた貫通孔１４′位
置に投光器１５と受光器１６の位置が決定され
る。

また前記不揃検知カム７８と同軸上に４個の選
択スイツチカム群８２が設けられ、これと対応す
る４個の選択スイツチ群８３の接点の組合せによ
り金種が選択されると、第２図、第４図の設定モ
ータ８４が回転を始め、モータ軸に取付けた駆動
ギヤー８５と連動して設定軸８６が回転して、こ
の軸８６に設けた４個の設定スイツチカム群８７
と対応して設けた４個の設定スイツチ群８８の接
点の組合せが、前記選択スイツチ群８３の接点の
組合せと同期して前記選択スイツチ群８３の同一
の組合わせが、設定スイツチ群８８にも組合わさ
れたとき設定モータ８４の回転が停止し、設定軸
８６が位置決めされる。この作動は、各包装ロー
ラ４４，４４′，４６を互いに接近する方向にま
た開閉レバー作動カム３９″及び開放位置設定カ
ム９０のカム面にローラ９４，９３が常に圧接さ
せる必要上相当強力なバネ５０を必要とする。し
かるに前記操作を金種設定手段Ａの手動により行
なうことは操作が重くて困難であるが上記の如く
設定モータ８４の回転で設定軸８６を回転させて
行なうことによつて軽く且つ確実に行ない得る。

従つて設定軸８６に設けた、初期位置設定カム
８９によつて累積硬貨の高さに応じて上側の加締
爪６６の加締開始の初期位置の高さが決定され
る。

また同じく設定軸８６上に設けた各包装ローラ
４４，４４′，４６の開放間隔を決定する開放位
置設定カム９０によつて、処理硬貨の直径の大き
さに応じて、硬貨の直径よりも僅かに広い間隔に
各包装ローラ４４，４４′，４６が位置し、累積
硬貨を導入するときに、累積硬貨が楽に進入でき
るようにする。即ち、軸９１を中心に回動する設
定レバー９２の一端に設けたローラ９３が解放位
置設定カム９０と係合し、他端には移動軸４９が
固着されており、この移動軸４９を回動中心にし
て開閉レバー４８が装着されている。この開閉レ
バー４８の一端に設けたローラ９４は開閉レバー
作動カム３９″の一方のカム曲線３９′と係合して
おり、他端は包装ローラ４４′を支えるリンク部
材１７のアーム９５を貫通する軸９５′と係合し
ている。従つて開閉レバー作動カム３９″が回転
すると、そのカム曲線３９′により包装ローラ４
４′，４４，４６は、リンク部材１７を介して開
放位置から縮小されて硬貨を挟持する方向に作動
せしめられる。また設定レバー９２の同一端部と
結合する連杆９６はカツター軸９７に設けたレバ
ー９８と連結されているので、硬貨の直径に応じ
て包装機構Ｃの設定と連動して回動して、自動的
に包装紙２１の必要長さに応じたカツター５５の
切断位置が決定される。このとき、カツター軸９
７の下方に設けたマグネツト取付板９９も同時に
回動し、その外周に近くに設けたマグネツト１０
０により４個のスイツチ群１０１の内、所定のス
イツチが作動して、あらかじめ設定された硬貨の
直径に応じた包装紙２１の送り出し長さが設定さ
れる。また、このスイツチ群１０１は、手動でカ
ツター５５の切断位置を設定する場合には設定忘
れ、誤セツト防止のための照合スイツチとしても
用いることが出来る。

次に前記設定軸８６に設けたカツターカム１０
２による作動を説明すると、カツターカム１０２
は既に選択位置に設定されているので、これと一
端が接している作動レバー１０４は、軸１０３を
中心に回動し、他端に設けたローラ１０５が係合
しているカツター５５の保持腕１０６は、あらか
じめ設計したカツターカム１０２のカム曲線によ
り、累積硬貨の高さに応じた位置に昇降して設定
されるので、保持腕１０６の先端に設けたカツタ
ー５５は自動的に幅の異なる各種の包装紙２１の
幅方向の中心と、カツター５５の切断中心が合致
する。

次に包装枚数の設定について説明する。

硬貨の包装枚数は、金種によつて20枚、40枚、
或いは50枚等それぞれ異なるので、処理する金種
に応じて、あらかじめ決定した包装枚数を選択し
ないと、累積高さが変化して、包装紙２１の加締
代が過不足を来たして包装を失敗する。従つて金
種設定部材６３である金種を選択した場合には、
あらかじめ決定しているその金種の包装枚数が設
定されなければ機械が運転出来ないようにしたも
ので、枚数設定部材１０７のハンドルを操作し
て、図示していない計数装置（電子式、又は機械
式）の包装枚数を設定すると、軸１０８に設けた
レバー１０９の外周に近い位置に取付けたマグネ
ツト１１０により２個（個数は任意）のスイツチ
群１１１の何れかの接点が作動し、選択スイツチ
群８３の組合せ接点と、枚数設定用のスイツチ群
１１１の接点が照合され、合致していれば機械の
運転が可能となる。

次に集積筒１４の選択着脱交換について説明す
る。処理金種の変更に伴つて、集積筒１４もその
都度金種の直径に合つたものと交換して所定位置
にセツトする訳であるが、集積筒１４の内径寸法
は、硬貨の直径に応じて決められているので、集
積筒１４の交換を忘れたり、異なつた金種の集積
筒をセツトしたり、或いは集積筒１４を全然セツ
トしてなかつたりした場合には、硬貨が詰つた
り、累積がうまく出来なかつたり、硬貨が機体内
に飛散する事故となるので、それを防止するため
の検知装置が設けてある。

即ち、集積筒１４と対向して複数（実施例では
４個）の検知スイツチ群１１２が設けてあり、一
方、集積筒１４にはその裏側になつて図示してな
いが１個又は複数の作動片がスイツチ群１１２の
何れかに対面して取付けてある。

従つて金種設定部材６３と連動する選択スイツ
チ群８３の何れかの接点と合致するよう検知スイ
ツチ群１１２の何れかの接点の組合せが得られた
場合には、正しい集積筒１４がセツトされたこと
が判り、機械の運転が可能となり、異なつた集積
筒がセツトされた時には警報を発して、機械の運
転を不能とする。

次に包装した硬貨が、所定の枚数で正しく包装
されたか、どうかを検知する手段について説明す
る。

集積筒１４より支承棒２０にて累積硬貨を支承
して包装機構Ｃの包装位置まで搬送する際に、累
積状態等が悪るくて搬送途中で、万一、硬貨が落
下した場合には、所定枚数よりも不足した数で包
装してしまうことになる。このような事故を防ぐ
ために加締爪６６，６７で加締する際に、硬貨の
累積高さにより枚数を検査するものである。即
ち、同一金種の硬貨は、各々厚みが一定なので、
所定枚数での累積高さがあらかじめ判明してい
る。従つて硬貨を包装する際の上側の加締爪６６
の先端が硬貨の表面に接触する位置は常に略一定
となるので、加締腕６６′の下降量も略一定とな
る。従つて第３図にその実施例を示すように上側
の加締腕６６′の側方より作動ピン１１３を突出
させ、検知スイツチ１１４を、あらかじめ機械の
柱１１５に設けた金種表示板１１６の指示に合せ
て取付金具１１７を固定ネジ１１８により選択固
定すれば、包装硬貨が正しく所定枚数ある場合に
は作動ピン１１３は検知スイツチ１１４を作動さ
せる作動レバー１１９に接触しないが、万一硬貨
が不足している場合には、上側の加締腕６６が、
その不足分だけ余分に下降するので作動ピン１１
３が作動レバー１１９に当接して作動レバー１１
９を下方に押下げるので検知スイツチ１１４が作
動し信号を発するので枚数の不足が検知される。

尚、上側の加締腕６６′の初期位置の設定は、
金種設定部材６３のハンドル操作で自動的に行な
われるが、検知スイツチ１１４の設定は手動（実
施例では）で行なつているので、設定を忘れた
り、異なつた金種に合せたりした場合には、包装
が失敗するので、それを防止するため、上側の加
締腕６６′より延出した取付板１２０の先端に作
動片１２１を設けておき、その作動片１２１によ
り動作するスイツチ１２２を取付金具１１７の一
端に設けておくことにより、操作者が忘れずに処
理金種に応じてセツトすれば、前記作動片１２１
に面してスイツチ１２２が位置するのでスイツチ
１２２が動作し、正しく検知スイツチ１１４の位
置がセツトされたことが判り、機械は運転待期状
態となる。

セツトを忘れたり、異なつた位置にセツトした
場合にはスイツチ１２２が動作しないのでアラー
ム信号が発せられる。

実施例では照合方式を１個のスイツチ１２２で
示したが、前記した他の機能で示したのと同様に
複数個のスイツチの接点を組合せた方式で実施す
ることも勿論可能である。

次に包装紙２１の送り出し等について説明す
る。

包装紙２１の充填台１２３（第２図も参照）の
一側にアイドルローラ１２４を設け、このアイド
ルローラ１２４の途中位置に凹溝１２４′を形成
し、この溝１２４′と対向する位置にニヤエンド
スイツチ１２５を設け、ニヤエンドスイツチ１２
５の作動片１２５′と、アイドルローラ１２４の
間に包装紙２１を介入させてから包装紙２１の先
端を給紙ローラ４２，４３に挟持させて引出し、
カツター５５により先端２１′をＶ字状に切断し
て包装紙２１のセツトが完了する。

従つて使用により包装紙２１がなくなりニヤエ
ンドスイツチ１２５の作動片１２５′がアイドル
ローラ１２４の凹溝１２４′に落込み、ニヤエン
ドスイツチ１２５が作動すると、包装紙２１の給
紙途中であつても、その回の包装紙２１は完全に
給紙されて包装が行われてから機械が停止する。
このようにアイドルローラ１２４を介して包装紙
２１をセツトすることにより１本分の硬貨を包装
する長さよりも、若干余分の長さが得られる位置
にアイドルローラ１２４を設けることにより最後
まで完全な包装が行なわれる。

なお、１２６は紙切れ検知板であり、これが包
装紙２１の切断時に作動し、紙切検知回路スイツ
チ１２７を作動するようになつており、又１２８
はソレノイドで、これに通電されるとシヤツター
１９が開かれて累積硬貨が支承棒２０に支承され
るようになる。

本考案の意図する目的およびその構成は、頭初
に述べた通り明らかであるが、本実施例において
は、他の関連機能と共に併せ説明した。

本考案は以上のように包装すべき硬貨の直径よ
りも僅かに大きくなるような位置に包装ローラの
待機位置が設定されているので、累積硬貨が倒れ
かかつても包装ローラによつて崩れる迄に至らず
速かに矯正されるので、硬貨の散乱で能率を阻害
されることが少ないとともに、従来のこの積装置
に比して構成が簡単である。

次に本考案装置に用いられる電気系統の１例を
第９図及び第１０図に示す。

包装紙２１が充填されていない場合は、第１０
図のニヤエンドスイツチ１２５より包装紙がなく
なつた信号PNE信号を出力し、後述する他の信
号と共にゲートを介して発光ダイオードD6を発
光して包装紙の点検を必要とすることを報知す
る。

更に金種設定部材６３を包装すべき金種に合わ
せるとこれに伴つて金種の選択スイツチ群８３の
選択と、不揃検知機構Ｂの投光器１５及び受光器
１６がその位置即ち高低を決定されると共に前記
した如く設定軸８６が回転を初め、設定スイツチ
群８８を設定し、これが対応していないときは
CPU端子に爪位置不一致信号が出て、発光ダイ
オードD4を発光して警告すると共に、フリツプ
フロツプFF１のセツト端子に入りPAU端子に金
種を変更したため紙が不一致になつた紙不一致信
号を送りゲートを介して発光ダイオードＤ６を発
光する。又同時にスイツチ１２７を含む紙切検知
回路Ｗの出力も又発光ダイオードＤ６を発光す
る。

上記PAU端子に紙不一致信号が出力された時
は、紙置台を一旦引き抜き、選択された金種に合
つた紙をセツトすることにより、包装紙がなくな
つた信号PNE信号がFF１のリセツト端子に送ら
れ、FF１がリセツトされ、包装紙不一致信号は
なくなる。

更に集積筒１４の検知スイツチ群１１２と前記
選択スイツチ群８３との対応により端子STUに
集積筒不一致信号が出て発光ダイオードＤ５を発
光し集積筒１４の誤装着を知らせる。しかしてこ
れらの金種選択信号がデコーダＤを介してダイオ
ードマトリツクスDMに、更に包装カム軸２２に
より回転する紙送りカムにより動作する紙送りス
イツチ１３５（第９図）の信号と共にモノマルチ
MMに入り端子PFより給紙ローラ４２，４３の
回転量又は回転量が同一のときはこれを適量だけ
回転を与えるクラツチ装置（図示せず）を作動す
るための遅延信号が端子PFに与えられ金種に合
つた包装紙の長さを、金種選択スイツチにより設
定できる。

包装硬貨の枚数を例えば20枚、50枚に決定する
スイツチ群１１１は前記選択スイツチ群８３で選
択されたスイツチとの対応のもとに不一致のとき
はQIU端子に包装枚数不一致信号が出て、発光ダ
イオードＤ２を発光し包装枚数の点検を報知す
る。

SW２は、緊急停止用の手動スイツチであり、
SW３及びSW４は計数部及び包装部にそれぞれ
設けられた扉スイツチであり、これらの扉スイツ
チは扉を完全に閉じることにより自動的に閉路さ
れ、不完全なときは発光ダイオードＤ１にて報知
される。

SW５は、カム軸２２に取付けられる１回転カ
ムとその１回転停止スイツチ（共に図示せず）用
のものであり、Ｘは硬貨通路９中の星型歯車１１
の近傍に設けられる硬貨の送り状態を検出する硬
貨送り検知回路であつて、もし送りが不正の場合
は発光ダイオードＤ３が発光して硬貨の送りの点
検が必要であることを知らせる。

Ｙは、集積筒１４内において硬貨が正確に重な
り合うことなく例えば斜めになつているような場
合に投光器１５、受光器１６でこれを検知する不
揃検知機構Ｂにおける不揃検知回路である。

Ｚは、例えばカム軸２２における前記１回転作
動が正確に作動しなかつた場合に発光ダイオード
Ｄ７を発光するタイミング検出回路であり、スイ
ツチ１２２は過不足枚数包装検知スイツチ１１４
が包装金種に合つたセツト位置にあるかを検知す
るスイツチで正規に位置していない場合検知スイ
ツチ１１４とゲートを介して発光ダイオードＤ８
を発光するものである。

しかして上記スイツチ１１４，１２２、タイミ
ング検出回路Ｚ、ニヤエンドスイツチ１２５、不
揃検知回路Ｙ更に端子STU，CPU，QIU及び硬
貨送り検知回路Ｘ、紙切検知回路Ｗ、スイツチ
SW５，１１１群等はそれぞれゲートを介してフ
リツプフロツプFF２を介してスタート出力STに
接続され、従つて各発光ダイオードＤ１〜Ｄ８が
消光する出力、端子REに信号が送られ操作準備
完了を知らせると共にスタートスイツチSW１を
閉じると上記フリツプフロツプFF２をセツトし
てスタート出力をST端子に送ると共に、ゲート
を介して計数回路スタート信号を端子COSに送
る。

なお前記したカム軸２２のカムにより作動する
タイミングスイツチSW６と、シヤツター１９の
開放用ソレノイド１２８を作動するシヤツター開
放スイツチSW７とはフリツプフロツプFF３を介
してゲート２５の開放信号を端子GEOに出力す
るものである。

スイツチ１０１群は手動でカツターを設定する
のに使用するもので、金種選択スイツチにより選
択した金種のカツター位置に正規に位置していな
い場合は、カツター位置不一致信号を出力する。

またスイツチ１０１群と紙送りスイツチ１３５
とを用いて前述したダイオードマトリツクスを用
いないで、金種に合つた包装紙の長さを設定する
こともできる。

（考案の効果） 本考案においては、金種の設定手段に応じて包
装硬貨の直径に応じて各包装ローラの開閉位置が
変えられて、その中に累積硬貨が搬送されるので
累積硬貨の重なりに多少の乱れが生じても包装ロ
ーラにより脱落が防止され、各包装ローラの累積
硬貨の周面への圧接して乱れを正し、この圧接の
ための各包装ローラの開閉量も少ないので作業の
能率を向上し得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案装置の実施例を示したもので、第
１図は硬貨包装機の全体構成を示す分解斜視図、
第２図は包装機構部分の平面図、第３図は同じく
包装枚数不足を検知する装置の斜視図、第４図は
硬貨の直径に応じて包装ローラの開放位置を調整
する装置の部分側面図、第５図は大径硬貨を包装
するときの包装機構の紙案内板と加締腕の作動関
係を説明する部分平面図、第６図は同じく小径硬
貨を包装するときの説明のための部分平面図、第
７図はカツターの切断中心位置の移動を示す部分
側面図、第８図は包装機構部分の斜視図、第９
図、第１０図は本装置の電気回路の１例を示した
配線図である。 符号、Ａは金種設定手段、Ｂは不揃検知機構、
Ｃは包装機構、Ｄは搬送機構、Ｅは加締機構、１
７はリンク部材、１８は搬送杆、２０は支承棒、
２１は包装紙、２２はカム軸、３９はカム面、３
９′はカム曲面、３９″は開閉レバー作動カム、４
２，４３は給紙ローラ、４４，４４′，４６は包
装ローラ、４８は開閉レバー、４９は移動軸、５
１，５２は連杆、５３はピン、５４は紙案内板、
６３は金種設定部材、６６，６７は加締爪、８３
は選択スイツチ群、８６は設定軸、８８は設定ス
イツチ群、９０は開放位置設定カム、９１は軸、
９２は設定レバー、１０１はスイツチ群、１０７
は枚数設定部材、１１１はスイツチ群、１１２は
検知スイツチ群、１１４は検知スイツチ、１２２
はスイツチ、１２４はアイドルローラ、１２５は
ニヤエンドスイツチ、１２７は紙切検知スイツ
チ、１２８はソレノイドである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上方の集積筒１４内で累積された支承棒２０に
   下端を支持された状態で送り込まれてくる累積硬
   貨を互いに離間した待機位置で受けいれた後、互
   いに接近し、供給されてくる包装紙２１を前記累
   積硬貨の周面に当接した包装位置で前記累積硬貨
   の周面に巻き回す３本の包装ローラ４４，４４′，
   ４６を有する硬貨包装紙において、 被包装硬貨の金種を設定する金種設定手段Ａに
   連動して、該金種設定手段Ａの設定金種を表わす
   特定の組み合わせを形成する複数のカムからなる
   選択スイツチカム群８２と、 該選択スイツチカム群８２に対応して設けられ
   ると共に、それら選択スイツチカム群８２によつ
   てON・OFFされる複数のスイツチから成る選択
   スイツチ群８３と、 設定軸８６上に設けられ、前記選択スイツチ群
   ８３の設定金種を表わす特定の組み合わせを形成
   する複数のカムから成る設定スイツチカム群８７
   と、 該設定スイツチカム群８７に対応して設けられ
   ると共に、それら設定スイツチカム群８７によつ
   てON・OFFされる複数のスイツチから成る設定
   スイツチ群８８と、 前記選択スイツチ群８３及び前記設定スイツチ
   群８８のON・OFFの組み合わせの不一致により
   回転して前記設定軸８６を回動させ、前記選択ス
   イツチ群８３及び前記設定スイツチ群８８の
   ON・OFFの組み合わせの一致により停止する設
   定モータ８４と、 前記３本の包装ローラ４４，４４′，４６をバ
   ネ５０の作用で互いに接近する方向あるいはバネ
   ５０の作用に抗して離間する方向に連動せしめる
   リンク部材１７と、 包装の１サイクル分を１回転とするカム軸２２
   に設けられ、前記包装ローラ４４，４４′，４６
   の待機位置と包装位置との間で包装ローラ４４，
   ４４′，４６を開閉動作せしめる開閉レバー作動
   カム３９″と、 一端にその開閉レバー作動カム３９″のカム曲
   線３９′に当接するローラ９４を有し、他端が前
   記リンク部材１７の一部に係合すると共に、中間
   位置を移動軸４９によつて回動自在に支持される
   開閉レバー４８と、 前記設定軸８６上に設けられ、前記金種設定手
   段Ａにより設定された金種の硬貨径に応じた包装
   ローラ４４，４４′，４６の待機位置の設定を行
   う開閉位置設定カム９０と、 一端にその開放位置設定カム９０に当接するロ
   ーラ９３を有し、他端に前記開閉レバー４８を支
   持する移動軸４９を有すると共に、中間位置を軸
   ９１によつて回動自在に軸支される設定レバー９
   ２とを有し、 前記開放位置設定カム９０が設定レバー９２を
   介して、前記開閉レバー４８の位置設定すなわち
   前記３本の包装ローラ４４，４４′，４６の待機
   位置の設定を行い、前記開閉レバー作動カム３
   ９″が開閉レバー４８を介して、前記開放位置設
   定カム９０によつて設定される待機位置と包装位
   置との間で前記３本の包装ローラ４４，４４′，
   ４６を開閉動作せしめることを特徴とする硬貨包
   装機の包装ローラ装置。