JPH01120375A - 用紙巻付ドラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 夜五分豆 本発明は複写機、サーマルプリンタ、インクシエンドプ
リンタ等の画像形成装置における用紙巻付ドラムに関す
るものである。

従】ｕＬ避 用紙の一端をクランプするクランプ爪を有する用紙巻付
ドラムはインクジェットプリンタ等の画像形成２ｉ置に
おいて用いられている。

従来の用紙巻付ドラムにおいては、シートの先端をドラ
ムの周面上にクランプ爪により押付けてクランプする構
造となっており、クランプ爪を開閉する手段としては例
えば特開昭５９−１３４９８０号により公知の如く、ソ
レノイドが利用される。

斯かる従来の用紙巻付ドラムドラムにおいてはクランプ
爪の開閉のためのソレノイドの付勢時の衝撃音やクラン
プ爪のドラムに対する衝撃音が太き（、サーマルプリン
タやインクジェットプリンタのように衝撃のないプリン
タではその衝７音が異音として操作者に不快感を与える
という問題があった。

旦竹 本発明は従来の上記の問題点を解消し、衝撃音のない用
紙巻付ドラムを提供することを目的としている。

盪底 本発明は上記の目的を達成するために、クランプ爪に連
結されたカムフォロワーと、該カムフォロワーが接する
カムとを有し、該カムが一方向回転ベアリングを介して
前記ドラムの軸に支持され、且つクラッチを介して駆動
モータと駆動連結され、ドラム回転時はクラッチを切り
カムをドラムと一体回転し、用紙先端のクランプ位置と
クランプ解放位置にドラムを停止してクラッチを入れて
カムを駆動してクランプ爪を開閉動することを特徴とす
る。

本発明の構成及び作用の詳細を図に示す実施例に基づい
て説明する。

サーマルプリンタの例で示す第１図において、ドラム１
にはクランプ爪２が設けられ、給紙ローラ３により給紙
される用紙４はホームポジションＡ即ちクランプ位置に
おいて先端をクランプされ、ドラム１の矢印方向に回転
に従い用紙はドラム１に巻きつけられる。ドラム１に巻
きつけられた用紙はサーマルヘンド５により印字点にお
いて印字され、印字を終わった用紙は排出ポジションＣ
即ち解放位置においてクランプ爪２によるクランプを解
除され、排出ローラ６により排出される。

ドラム１の構造を更に詳細に示すと、第２図及び第３図
において、ドラム１はヘアリング７を介して機枠８に回
転自在に支持されている。

ドラム１の周面には１箇所に用紙先端をクランプする際
の支え面１ｂが軸線方向に延在する細長い平坦面として
形成されている。該支え面に隣接して細長い開口部９が
形成されている。該開口部に爪ホルダ−１０と分離爪１
１が配置されている。

爪ホルダ−１０は支持軸１２によりドラム１の両側壁１
３に回転可能に支持されている。爪ホルダ−１０には軸
線方向に延在するクランプ爪１４が固定される。クラン
プ爪１４は例えばｙＪＶｉばねよりなり、軸線方向にお
いて複数の、図の例では５個の分割された爪片として形
成される。爪ホルダ−１０の自由端にばばね１５の一端
が係止され、該ばね１５の他端はドラム１の側壁１３に
係止され、該ばね１５はクランプ爪１４を支え面１ｂに
押圧する力を付勢する。

分離爪１１はドラム１の軸線方向に適当する間隔で複数
個、図の例では分割された爪片の境界付近に１個宛４個
配置され、夫々ホルダー１６に固定されている。ホルダ
ー１６はドラム１に支軸１７により回動自在に支持され
ている。ドラム１の軸線方向に延びるホルダー１６の一
端又は両端は２腕レバー状に形成され、分離爪１１を固
定していない側の腕１６ａは自由端がフック部１８に対
する係合部１９として形成されている。フック部１８は
トリガレバ−２０の先端部に形成されている。

トリガレバ−２０はドラム１の側壁１３にビン２１によ
り回転自在に支持され、ばね２２の一端が係止されてい
る。ばね２２の他端はドラム１の側壁１３に係止されて
いる。ばね２２はトリガレバ−２０に、フック部１８を
ホルダー１６の係合部１９に係合させる方向の力を付勢
する。

ホルダー１６の腕１６ａにばばね２３の一端が係止し、
ばね２３の他端は側壁】３に係止されている。ばね２３
はホルダー１６に、分離爪１１が用紙をドラム１の表面
から突き上げる方向の力を付勢する。ばね２３は爪保持
力よりカムフォロワーのフォロー力が大になるような力
に選定される。

トリガレバ−２０にはアーム２４が固定されており、該
アーム２４は排出レバー２５の先端部に支持された作動
コロ２６に対する曲面状の接触面２４ａを有し、ドラム
１の回転と共に回転中のアーム２４の接触面２４ａに作
動コロ２６が押されると、アーム２４はピン２１の周り
をばね２２の力に抗して旋回動じ、トリガレバ−２０の
フ７り部１８がホルダー１６の保合部１９に対する保合
を解除される。この保合解除により腕１６ａがばね２３
により引かれ、ホルダー１６は支軸１７の周りを旋回動
し、分離爪１１はドラム１の周面より突出し、用紙をド
ラム１の表面から突き上げる。

これにより用紙のクランプ解除時の用紙の分層が行われ
る。

分離爪１１は突き出た状態でドラム１と共に回転し、所
定位置に達すると腕１６ａに設けたリセットビン２７が
規制部材２８に当接し、ｌｌ５ｉｉ　１６　ａは支軸１
７の周りを回動され、分離爪１１は復帰動され、作動コ
ロ２６の押圧を解除され、ばね２２の力により復帰動す
る。

トリガーレバー２０のフック部１８がホルダー１６の保
合部１９に係合する。ホルダー１６の復帰旋回動により
リセットビン２７は規制部材２８から離脱し、自由とな
り、ホルダー１６はドラム１と共に回転を続ける。

規制部材２０は機枠８に固定された軸２９に回動自在に
支持され、リセットビン２７の動きに応じて若干回転可
能となっており、更に規制アーム３０が規制部材２８に
取付けられ、該規制部材３０は機枠８に固定されたスト
ッパー３１に突き当たって規制部材２８の通常の保持位
置を規制する。

前記排出レバー２５は機枠８に回転支持される軸３２に
ドラム１の両側壁１３より若干軸線方向に離れた位置に
固定された２個のレバーよりなる。

２個の排出レバー２５の間にはローラ軸３３がかけ渡さ
れ、その両端が排出レバー２５に固定されている。ロー
ラ軸３３には適当する間隔で押さえローラ３４が回転自
在に装着され、ドラム１の周面に押圧可能になっている
。２個の排出レバー２５のうち１つの排出レバー２５は
前記作動コロ２６を支持する先端部３５が延在している
。該先端部は押さえローラ３４がドラム１の周面に接し
た状態で作動コロ２６がアーム２４の接触面２４を所望
の距離だけ押し下げることができるように形成されてい
る。

軸３２には接続レバー３６が固定され、該接続レバー３
６の自由端にはソレノイド３７のプランジャ３８が連結
杆３９を介して枢着されている。

ソレノイド３７が付勢されると接続レバー３６を介して
排出レバー２５が引かれ、第２図に示すように押さえロ
ーラ３４が用紙をドラム１の周面に押さえる位置に移動
し、同時に作動コロ２６がアーム２４を押し下げる。ソ
レノイド３７が除勢されると図示しないばね力によりプ
ランジャ３８が復帰動し、排出レバー２５も復帰動じ、
押さえローラ３４及び作動コロ２６は鎖線で示す位置に
復帰する。

クランプ爪１４を固定する爪ホルダ−１０は一方の端部
、第２図の左端部にブラケット部４０が張り出すように
固定され、該ブラケット部４０に固定されたピン４１に
カムフォロワー４２が回転自在に支持される。

カムフォロワー４２はドラム１の軸１ａに支持されたカ
ム４３のカム面４３ａに接触する。カム４３の上死点、
下死点の付近はできるだけストローク変化の少ないなだ
らかな曲線として形成される。カム４３はカムギヤ４４
と固定または一体形成される。図ではボルト４５により
カム４３及びカムギヤ４４はボス部４６に固定され更に
センサープレート４７が一体に固定されて１つのカムユ
ニット４日を形成している。カムユニット４８は一方向
回転ベアリング４９又は一方向クラッチによりドラム１
の軸１ａに支持されている。

カムギヤ４４は中間ギヤ５０とかみあい、該中間ギヤ５
０は回転支持される軸５１に固定され、該軸５１はクラ
ッチ５２を介してプーリー５３と連結され、該プーリー
５３はベルト５４を介して祇くわえパルスモータ５５の
出力軸に固定された駆動プーリー５６と伝動連結される
。

ドラム１の軸１ａにはブー＋Ｊ−５７が固定され、該プ
ーリー５７はベルト５８によりドラムパルスモータ６０
の出力軸に固定されたプーリー５９と伝動連結される。

カム４３は、クランプ爪１４の開閉を高速で行うように
、したがって上死点と下死点の間のカムフォロワーの動
きを早（するために、多分割される０図の例では上死点
と下死点の間を６０°回転角となるように６分割しであ
る。カム４３を含むカムユニット４８は一方向回転ベア
リング４９の作用により、ドラム１が回転駆動されてい
る間はドラムｌの軸１ａとの間がロックされ、ドラムｌ
とカムユニット４８は一体となって第２図において反時
計方向に回転駆動される。ドラム１が回転駆動される場
合はクラッチ５２を切ることにより祇くわえ爪パルスモ
ータ５５の駆動部との間の伝動には障害を生じない。

ドラム１がクランプ位置であるホームポジション、すな
わちクランプ爪１４が用紙を（わえる位置、例えば図の
例ではクランプ爪１４が真下にきた位置、とクランプ解
放位置である排出ポジションすなわちクランプ爪１４が
用紙の端部を解放する位置、例えば第２図の真上より若
干ドラム１が回転した位置に停止したとき、クラッチ５
２を接続し、カムユニット４８を駆動すると、カム４３
のカム面４３ａの変位に追従してカムフォロワー４１が
移動し、それにともない爪ホルダ−１０が支軸１２の周
りを回動し、ホームポジションではクランプ爪１４が用
紙端部をドラム面に押さえる閉動を行い、排出ボジシ式
ンではクランプ爪１４がドラム面から離れる開動を行う
。

ホームポジションにおいて先端をクランプ爪１４により
くわえられた用紙はドラムｌの回転にしたがってドラム
１の周面に巻きつけられる。その際用紙をドラム１の周
面に押さえるために祇押さえローラ６１が設けられる。

祇押さえローラ６１は機枠８に回転自在に支持される軸
６２に固定された２つのアーム６３に支持された軸６４
に回転自在に支持される。アーム６３の一端にはソレノ
イド６５のプランジャ６６が枢着され、該ソレノイド６
５の付勢により祇押さえローラ６１はドラム面から離さ
れ、ソレノイド６５が除勢されると祇押さえローラ６１
はドラム面に押圧される。用紙は斯くして先端をクラン
プ爪１４によりドラムｌにクランプするだけで後端は特
にクランプしなくてもドラム面に密着されて送られるこ
とができる。

用紙の先端はクランプとクランプ解除とがホームポジシ
ョンと、排出ポジションの異なる２つの位置で行われる
。この両ポジションを検出するためにドラム１の軸１ａ
にポジションセンサープレート６７を固定し、該ポジシ
ョンセンサープレート６７に対する検出部材として例え
ばフォトセンサーを機枠に固定する。尚排出ポジション
については別に検出部材を設けず、プリンターヘッド、
例えばサーマルヘッドアンプセンサがらの移動量をカウ
ントして検出することもできる。

本装置の作動を第４図に示す駆動系略図を参考に説明す
る。尚第１図〜第４図においてモーフが直接と軸に連結
された例や、巻掛は伝動部材を介して連結された例等が
示され、又一部の部材の配置が異なり、同一構造になっ
ていないが、夫々本発明の範囲内において適宜変形可能
な例を示したものである。

ドラムパルスモータ６０の回転によりドラム１及びポジ
ションセンサー６７が回転され、第１検知部材６８によ
りホームポジションが検出されるとドラムパルスモータ
６０は停止され、ドラム１はホームポジションＡ、例え
ば最下端にクランプ爪１４が来た位置で停止する。カム
４３と一体のセンサープレート４７が爪くわえ位置、す
なわちクランプ爪１４がクランプ解除状態にあることを
爪くわえセンサ７１（機枠に固定配置することができる
）により検出していないときはクラッチ５２を入れ、祇
くわえ爪パルスモータ５５を作動し、カム４３を回転す
る。カム４３の回転によりカムフォロワー４１が動かさ
れ、爪ホルダ−ｌＯが回動してクランプ爪１４はドラム
１の周面から離れクラッチ解除状態になる。このときセ
ンサープレート４７はクランプ爪１４がクランプ解除状
態にあることを検出し、祇くわえ爪パルスモータ５５を
停止する。

一方紙送りパルスモータ７２により祇送りクラッチ７３
を介して駆動される紙送りローラ７４及び排紙ローラ７
５の回転により用紙が送られ、紙挿入センサ７６による
先端検出により用紙をレジスト爪７７まで送ってクラッ
チを切って停止する。

クランプ爪１４がホームポジションでクランプ解除状態
にあり、用紙送り指令が加えられるとレジスト爪ソレノ
イド７８が付勢され、用紙の先端がクランプ爪１４に達
するまで送りローラ７４が駆動される。用紙の先端がク
ランプ爪Ｉ４に達した時点でクラッチ５２が入れられ祇
くわえ爪パルスモータ５５が駆動され、ドラム１の停止
のもとてカムユニット４８が回転され、カム４３の１つ
の下死点にカムフォロワー４１が接する時点でりランプ
爪１４が紙端をドラム１の支え面８に押圧してクランプ
する。カム４３の１つの下死点にカムフォロワー４１が
接する時点でセンサープレート４７は爪くわえセンサー
７Ｉの爪くわえ状態を示す信号をＯＦＦする。この信号
により紙くわえ爪パルスモータ５５が停止しクラッチ５
２が切られる。同時にドラムパルスモータ６０が駆動さ
れドラム１が回転し、用紙はドラム１に巻き着けられ、
クランプ爪１４が祇押さえローラ６１の位置を過ぎた時
点でソレノイド６５が除勢されて祇押さえローラ６Ｉが
用紙を押さえる。ドラム１の回転が続きセンサ６９によ
りクランプ爪１４がヘッドを通過したことを検出してヘ
ッドを印字状態にし、次いで印字スタート位置センサ７
０により、へ、ド５による印字を開始する。

印字を終わって後、クランプ爪１４が排出ポジションに
達したことを検出すると、ドラムパルスモータ６０を停
止し、クラッチ５２を入れて紙くわえ爪パルスモータ５
５を駆動する。これによりカムユニット４８が回転し、
カムフォロワー４１は徐々に押し上げられ、上死点に達
し、そのときクラッチ爪１４はドラム表面から完全に離
れる。

この時点で祇くわえ爪パルスモータ５５を停止し、ソレ
ノイド３７が付勢され、押さえローラ３４が用紙をドラ
ム表面に押圧し、同時に作動コロ２６がアーム２４を押
して分離爪１１が用紙を押し上げ、用紙先端をクランプ
爪１４の回動領域から逃げた位置まで突き上げる。

次いで祇くわえ爪パルスモータ５５が駆動され、カム４
３が回転されクランプ爪１４はクランプ位置に閉じられ
、祇くわえ爪パルスモータ５５が停止しクラッチ５２が
切られる。この後ドラムパルスモータ６０が駆動され、
用紙の先端がクランプ爪１４の上に乗ったまま押さえロ
ーラ３４に押さえられた状態で送られ、ガイド部材によ
り用紙の先端は排出ローラ７５の方に送られる。紙の先
端を排紙センサ７９が検出して紙送りパルスモータ７２
の駆動による排出ローラ７５の駆動により用紙は排出さ
れる。この時点でソレノイド３７が除勢され押さえロー
ラ３４及び作動コロ２６が復帰動し、アーム２４が元の
位置に復帰する。ドラム１の回転中に腕１６ａのリセッ
トビン２７が規制部材２８に当接することにより腕１６
ａが動かされ、係合部１９がフック部１８に係合して分
離爪１１はドラム１内に戻る。

以下上記の工程を最初から操り返す。

クランプ爪はカムの回転に応じて往復動し、爪片がドラ
ム周面に接するとき及び離れるときの動きが滑らかに行
われ、衝撃的に接離することか回避される。

着果 本発明により、カムのなだらかな曲面により動かされる
カムフォロワーの動きによりクランプ爪はドラム面に対
し静かに開閉動するので衝撃音がなくなり、ノンインパ
クトプリンターにおける衝撃音の問題を解消した。

クランプ爪の開口量つまり給紙、排紙に必要なスペース
はカムストロークの形状により任意に決定することがで
きる。

カム軌跡を選択することによりクランプ爪の開閉の衝撃
程度を選択でき急激な変化を与えないでクランプ爪を開
閉することを確実にした。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る用紙巻付ドラムの略説明図、第２
図は正面断面図、第３図は平面図、第４図は駆動系を示
す斜視図である。 １・・・ドラム　　１ａ・・・軸 ２．１４・・・クランプ爪 ４１・・・カムフォロワ　　４３・・・カム４９・・・
一方向回転ベアリング ５２・・・クラッチ　　　　５５・・・駆動モータ代理
人　弁理士　伊　藤　武　久

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　用紙の一端をクランプするため開閉動可能に支持され
   るクランプ爪を有する用紙巻付ドラムにおいて、 前記クランプ爪に連結されたカムフォロワーと、該カム
   フォロワーが接するカムとを有し、該カムが一方向回転
   ベアリングを介して前記ドラムの軸に支持され、且つク
   ラッチを介して駆動モータと駆動連結され、ドラム回転
   時はクラッチを切りカムをドラムと一体回転し、用紙先
   端のクランプ位置とクランプ解放位置にドラムを停止し
   てクラッチを入れてカムを駆動してクランプ爪を開閉動
   することを特徴とする用紙巻付ドラム。