DE2851414C2

DE2851414C2 - Vorrichtung zum Verpacken von Münzen

Info

Publication number: DE2851414C2
Application number: DE2851414A
Authority: DE
Inventors: Katusuke Tokio Furuya; Yorizo Miyazaki
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1977-11-28
Filing date: 1978-11-28
Publication date: 1984-04-05
Also published as: GB2010770A; US4199911A; JPS5476389A; GB2010770B; DE2851414A1; JPS6135047B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpakken von Münzen nach dem Oberbegriff des Patentan-Spruches 1.

Eine derartige Vorrichtung zum Verpacken von Münzen ist aus der DE-OS 24 01 339 bekannt, sie weist auf: einen Antriebsmotor, mehrere, in einer ersten Position außer Eingriff mit einem Münzenstapel und äufeinanderzu in eine zweite Position, in der der Münzstapel mit Packpapier eingewickelt wird, zu bringenden Packrollen, zwei angetriebene Einwickelpapierzuführrollen, eine Papieraufspüreinrichtung zum Feststellen, ob Einwickelpapier den Packrollen züge- b5 führt wird, und eine Einrichtung, welche die gesamte Vorrichtung nach einem vorherbestimmten Zeitraum anhält, wenn kein Einwickelpapier zugeführt worden ist.

Bei derartigen Vorrichtungen ist es besonders wichtig, daß das Packpapier stets glatt gehalten wird, so daß kein Papierstau auftritt. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn das Packpapier nicht zu den Packrollen gelangt, sondern vor den Packrollen während des Transports zu den selben einen Papierstau bildet oder eine Vorratsrolle zu Ende ist. Falls nun bei der bekannten Vorrichtung derart durch die Papieraufspüreinrichtung das Fehlen von Papier festgestellt wird, hält diese Papieraufspürvorrichtung über eine Steuereinrichtung die Verpackungsanlage an, wobei die Packrollen mit den Münzen außer Eingriff kommen. Diese bekannte Vorrichtung ist insofern nachteilig, daß wenn ein Papierstau vor der Papieraufspüreinrichtung auftritt, die Vorrichtung lediglich angehalten wird, der Papierstau aber nicht automatisch vor der Wiederinbetriebnahme beseitigt wird. Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die bestehende Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß auftretende Papierstaus selbsttätig beseitigt werden, so daß die Vorrichtung nach ihrem Anhalten ein zuverlässiges Wiederinbetriebnehmen ermöglicht

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Durch das Rückdrehen der Papierzuführrollen durch Rücklauf des Antriebsmotors wird das Einwickelpapier aus dem Bereich, in welchem es einen Stau ge;bildet haben kann, herausgeführt, so daß ein neues Zuführen des Packpapiers ermöglicht und Staubildung von Papier innerhalb der Papierzuführung vermieden wird.

Durch die Auspüreinrichtung wird eine Steuereinrichtung betätigt die einen Antriebsmotor entsprechend dem Ausgangssignal des Flip-Flops zu einer Vorwärtsoder einer Rückdrehung veranlaßt wobei bei durch die Aufspüreinrichtung festgestellter Nichtzufuhr von Packpapier vom Flip-Flop ein Signal zur Rückdrehung des Antriebsmotors als Antwort auf das Signal der Aufspüreinrichtung gegeben wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. Dabei zeigt

F i g. 1 eine Draufsicht auf die Abpackmechaniik der erfindungsgemäßen Vorrichtung;

F i g. 2 den Zeitablauf bezüglich der Betätigung von Nocken und Schaltern;

F i g. 3 eine Schaltskizze.

Wie Fig. 1 zeigt, wird Packpapier 1 von einer Vorratsrolle entlang einer Papierführungsplatte 3 durch Einwickelpapierzuführungsrollen 2 und 2' geführt.

Eine Papier-Aufspürplatte 5 stellt fest, ob sich Papier auf der Papierführungsplatte 3 befindet. Ein Papier-Aufspürschalter SW3 ist mit der Papier-Aufspürplatte 5 verbunden.

Wenn das vordere Ende des Einwickelpapiers zu bestimmter Zeit in normaler Position längs der Führungsplatte 3, wie in Fig. 1 gezeigt, herauskommt, wird das Papier 1 zwischen den Münzstapel a und die Packrollen 7,8,9 geführt und durch die Packrollen 7,8,9 abrupt angezogen. Dadurch wird ein das Papier aufspürender Schalter SW3 durch die Papier-Aufspürplatte 5 betätigt. Der Antriebsmotor dreht die Nockenwelle 19 um eine Drehung in Normalrichtung, um den normalen Packvorgang auszuführen.

Dieser Ablauf wird anhand der F i g. 2 geschildert. A m Punkt B ist ein erste Position der Packrollen 7, 8, 9 gegeben, bei der die Packrollen außer Eingriff mit dem Münzenstapel sind. Be' Punkt A wird der Münzstapei a durch die Packrollen 7, 8, 9 ergriffen. Das Abpacken wird während der Bewegung auf Punkt C zu beendet.

Am Punkt C wird der Münzenstapel a von den Packrollen 7,8,9 freigegeben.

In dem Schaltkreis gemäß Fig.3 wird auf das Drücken des Startschalters SWi hin ein Surt-Flip-FIop FFl und gleichzeitig ein Papier-Aufsnür-Flip-Flop FF2 gesetzt Das Flip-Flop FF2 wird auch durch den Papier-Aufspürschalter SW3 gesetzt. Durch das Setzen des Flip-Flops FFl wird die Maschine gestartet Gleichzeitig wird ein Befehl über einen Ausgang WMN zu dem Antriebsmotor zum Drehen in Normalrichtung gegeben. Dieses bewirkt ein Drehen der Nockenwelle 19. Wenn durch den Schließnocken 26 ein Schließer geöffnet wird, wird der Schalter SW4 zum Rücksetzen des Flip-Flops FF 2 veranlaßt.

Bei Vorhandensein von Papier 1 in normaler Lage wird beim Ablauf des Abpackprozesses der Papier-Aufspürschalter SW 3 durch die Spannung des Packpapiers in der in gebrochenen Linien gezeigten Position in F i g. 2 betätigt Das Flip-Flop FF2 wird widder gesetzt, wie durch die gebrochenen Linien in F i g. 2 angedeutet ist Da das Setzen des Flip-Flops FF2 früher als das Schließen des Schalters SWS durch den Zeitschaltnokken 27 erfolgt gibt es kein Ausgabesignal am Ausgang Q des Flip-Flops FF2, und das Monoflop MM (monostable multivibrator) wird nicht beaufschlagt Das Ausgabesignal wird kontinuierlich auf den Ausgang WMN für die Vorwärtsdrehung des Motors gegeben. Daher wird das Packen fortgesetzt.

Wenn jedoch das Packpapier 1 nicht längs der Führungsplatte 3 geführt wird, sondern auf dem Weg dazwischen hängenbleibt wird das Papier-Aufspür-Flip-Flop FF2 nicht gesetzt, weil der Papier-Aufspürschalter SW3 nicht betätigt wird und bei Punkt A, wo der Schalter SW5 durch den Zeitschaltnocken 27 geschlossen wird, der Monoflop MM zum Geben eines Impulses veranlaßt Dementsprechend wird kein Ausgangssignal auf den Ausgang WMN gegeben. Stattdessen wird der Ausgang WMN zur Rückdrehung des Motors benutzt. Die Breite des Ausgabeimpulses des Monoflops MM wird so ausgewählt, daß der Antriebsmotor von Punkt A nach B zurückdreht Das Ausgabesignal wird durch einen verzögerten Impuls-Generator DPC umgekehrt und differenziert, so daß die hintere Kante des Ausgabesignals einen verzögerten positiven Impuls, verzögert um die Breite :cs Ausgabeimpulses, bewirkt, der auf den »Reset«-Eingang des Flip-Flops FFl zum Rücksetzen gelenkt wird. Der Antriebsmotor und die Vorrichtung werden bei Punkt Sangehalten

Wenn das Papier 1 wieder in seine normale Lage zurückgebracht worden ist und der Startschalter SWt geschlossen worden ist, beginnt der Ablauf bei Punkt B von neuem.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Verpacken von Münzen, mit einem Antriebsmotor, mehreren, voneinander weg in eine erste Position außer Eingriff mit dem Münzenstapel und aufeinander zu in eine zweite Position, in der der Münzenstapel eingewickelt wird, zu bringenden Packrollen, zwei angetriebenen Einwickelpapierzuführungsrollen, einer Papieraufspüreinrichtung zum Festetellen, ob Einwickelpapier den Packrollen zugeführt wird, und einer Einrichtung, welche die gesamte Vorrichtung nach einem vorherbestimmten Zeitraum anhält, wenn kein Einwickelpapier zugeführt worden ist gekennzeichnet durch einen an die Papieraufspürein- richtung (5) angeschlossenen Schaltkreis, der eine Rückwärtsdrehung des Antriebsmoiors beim Feststellen des NichtVorhandenseins von Einwickelpapier (1) durch die Papier-Aufspüreinrichtung (5) veranfaßt, wodurch die Packrollen (7, 8, 9) sich von ihrer zweiten in ihre erste Position bewegen und die Einwickelpapierzuführungsrollen (2, 2') rückwärts drehen, bevor die gesamte Vorrichtung anhält.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkreis ein erstes Flip-Flop (FFl) zum Starten der Vorrichtung und des Antriebsmotors beim Drücken eines Startknopfes (SW 1) aufweist sowie ein zweites Flip-Flop (FF2),welches mit einem das Vorhandensein zum Packpapier (1) feststellenden Schalter (SW3) verbunden ist, so daß das zweite Flip-Flop (FF2) durch das Schließen des Schalters (SWi) betätigt wird; ein Monoflop (MM), der an einen Ausgang des zweiten Flip-Flops (FF 2) und des zeitgebenden Schalters (SW3) derart angeschlossen ist, daß er einen Impuls beim Schließen des Zeitschalters (SW3) bei Nichtgesetztsein des zweiten Flip-Flops (FF2) durch den Papier feststellenden Schalter (SWi) bewirkt und daher den Antriebsmotor rückwärts drehen läßt; und einen Verzögerungsimpulsgeber (DPG), der zwischen dem Ausgang des Monoflops (MM) und dem Eingang des ersten Flip-Flops (FFl) angeschlossen ist, um einen verzögerten Impuls aus der hinteren Flanke des Ausgabesignals des Monoflops (MM) hervorzubringen und das erste Flip-Flop (FFi) zu setzen, wodurch die gesamte Vorrichtung und der Antriebsmotor unter Zurückfahren der Packrollen (7, 8, 9) in die erste Position gestoppt werden.

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