JP3253141B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動給紙装置を備えた
プロッタやプリンタ等の記録装置における記録紙搬送機
構の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりプロッタやプリンタで、定形寸
法に裁断された記録紙を複数枚収納して最上位にある記
録紙を一枚毎に自動給紙する機構を有する記録装置が商
用に供されている。例えば自動給紙機構を備えたプロッ
タは、特開昭６０−２４２０９７号にも開示されてい
る。図７は、同公報に記載の装置と同類の装置からなる
従来例を示している。同図で、用紙スタッカ１に複数枚
収納された記録紙の最上位の一枚には給紙ローラ３が弾
接されており、該給紙ローラ３は給紙専用に設けられた
給紙モータ３４で駆動するため給紙ローラ駆動ベルト３
２で連動可能なように結合されている。給紙モータ３４
が、給紙指令によって起動されると給紙ローラ３が連動
し、前記記録紙の最上位の一枚が用紙スタッカ１からピ
ックアップされ、ガイドフレーム２０と給送ガイド板３
３に案内されて給送ローラ１８と給送ピンチローラ１９
による給送助力を得ながら給送路の出口へ近づく。ま
た、前記給紙指令の発行と同時にソレノイド１２も駆動
され、該ソレノイド１２に連結された給紙シャッタ３１
のシャッタアーム３０が復帰バネ１０の付勢力に抗して
シャッタ支持軸６を中心に回動する。この結果、シャッ
タ４が開状態となり、記録紙の頭出しが円滑にできるよ
うになる。このような給送路を経て作図面２１上に給紙
された記録紙２の先端が、搬送ローラ駆動ベルト１７を
介して駆動モータ１３で駆動される搬送ローラ１５とピ
ンチローラ１６で挟持されると、給送モータ３４および
ソレノイド１２の通電がオフとなり、給紙シャッタ３１
のシャッタ４は復帰バネ１０の付勢力で閉じられる。復
帰バネ１０の付勢力は、シャッタ４が閉じられても記録
紙の引き出しに支障がない程度に設定されている。以上
のような工程で記録紙２の後端が作図面２１上へ位置す
るように給送路から引き出されると、搬送ローラ１５と
ピンチローラ１６で挟持された記録紙２が作図命令に従
って所定の位置へ往復搬送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来例の記録
装置における自動給紙機構では、上述のように用紙スタ
ッカから最上位の記録紙を取り出すために給紙動作専用
の給紙モータを備え、当然、該給紙モータの駆動回路も
備えておく必要があり、さらに給送路の記録紙を正確に
案内するために給送ガイドを設ける必要があって高価と
なる欠点があった。

【０００４】

【問題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため本発明の記録装置においては、記録紙を積置収納
した用紙スタッカと、該用紙スタッカから前記記録紙の
最上位の一枚と弾接して記録紙を給紙する給紙ローラと
からなる給紙部と、給紙された記録紙上に視像を形成す
る記録部と、該記録部で記録紙を往復搬送する駆動モー
タと、回動可能な可動板に支持され前記駆動モータと連
動する中間駆動体と、前記可動板の回動によって該中間
駆動体と前記給紙ローラの係合を為すと同時に、前記可
動板に連接するアームを有し該アームの回動によって給
紙部から記録部へ経る給送路を開閉する給紙シャッタと
で構成している。また、前記給紙シャッタが開状態の
時、前記アームが用紙スタッカ側の給送路を狭めて給紙
される記録紙の給送ガイドを兼ねることも可能としてい
る。

【０００５】

【作用】この結果、給送路に設けた給紙シャッタの開閉
に応じて駆動モータの動力を給紙ローラへ断続的に伝達
可能となるため、給紙過程における給紙専用モータが不
要となる。また、給紙シャッタの備えられたアームが、
給紙シャッタ開状態にある時に用紙スタッカ側の給送路
を狭めて記録紙の給送ガイドとなる。

【０００６】

【実施例】図１は、本発明をプロッタへ適用した第１実
施例の記録装置を示している。同図で用紙スタッカ１に
積置収納された記録紙の最上位には給紙ローラ３が弾接
されており、該給紙ローラ３の回転によって記録紙の最
上位の一枚が用紙スタッカ１から取り出される。積置さ
れた記録紙の分離方法は、摩擦パッド式やコーナ爪式等
の公知の方式が採用できる。給紙ローラ３の回転支持軸
には駆動系の動力を給紙ローラ３へ伝達する給紙ギア
（図示せず）が同軸上に軸支されている。可動板支持軸
１１に回動可能に軸支された可動板８には中間駆動体と
なる中間ギア９が取り付けられており、可動板８の一部
はソレノイド１２に連結されている。従ってソレノイド
１２の駆動によって可動板８は矢印Ａ方向の所定の位置
まで回動し、同体に取り付けられた中間ギア９も所定の
位置まで回動可能になっている。また可動板８の一部に
は復帰バネ１０が懸架されており、ソレノイド１２の駆
動がオフとなった際に可動板８を回動以前の位置へ復帰
させることが可能なように構成されている

【０００７】一方、記録面２１上にある記録紙２に所望
の視覚像を形成する記録部には、記録紙２の紙幅方向に
沿って移動する記録ペン２２と、記録紙２を搬送する搬
送ローラ１５と該搬送ローラ１５に弾接して記録紙２を
挟持するピンチローラ１６が設けられており、搬送ロー
ラ１５は搬送ローラ駆動ベルト１７を介して駆動モータ
１３によって駆動される。さらに駆動モータ１３の動力
は給紙ローラ駆動ベルト１４で前記中間ギア９へも伝達
されており、記録紙２の搬送と連動して該中間ギア９の
駆動が可能となっている。該中間ギア９は可動板８の回
動によって前述の給紙ギアと噛み合うように構成されて
おり、この状態で駆動モータ１３の動力は給紙ローラ３
へ伝達可能である。

【０００８】記録面２１の近傍にはシャッタ４とアーム
５を備えシャッタ支持軸６を中心に回動可能な給紙シャ
ッタ７が設けられており、アーム５の端部は前記可動板
８の一部と連接されている。給紙シャッタ７の同図にお
ける奥行き方向の長さは、記録紙２の紙幅と略等しいか
若干長い形状となっている。さらにアーム５は可動板８
と常に接する方向にアームバネ２９によって付勢されて
いる。従って可動板８がソレノイド１２によって矢印Ａ
方向に回動されると可動板８に連接するアーム５も前記
アームバネの付勢力に抗して回動され、シャッタ４が持
ち上がって開状態となる。反対にソレノイド１２の駆動
がオフとなるとシャッタ４は閉状態となり、その上面は
記録面２１と略同一面か若干低い面となるように構成さ
れており、記録紙２の搬送に支障がないように配慮され
ている。このように図１の記録装置は記録紙２が作図面
２１上を往復搬送可能であり、一方記録ペン２２が記録
紙２の紙幅方向に上下動作を繰り返しながら移動して記
録紙２上に所望の視覚像を形成する紙移動型プロッタの
形態をなしている。

【０００９】図２および図３は以上のような構成で実際
に記録紙２を記録面２１上へ給紙する様子を示してい
る。図２で、記録装置が外部から入力された給紙命令を
受け取ると、ソレノイド１２が通電駆動され、同時に駆
動モータ１３が起動されて可動板８の回動と中間ギア９
の回転が行われる。この結果、給紙ローラ３が中間ギア
９を介して回転され、同時に給紙シャッタ７のアーム５
も回動される。用紙スタッカ１の最上位にある記録紙２
は給紙ローラ３の回転によって分離搬送が開始され、給
紙シャッタ７のアーム５の回動によってガイドフレーム
２０との間を狭められた給送路を上部へと進行し、所定
の回転数で回転する給送ローラ１８と給送ピンチローラ
１９の給送助力を得ながらさらに上部へと進行する。さ
らに進行が継続されると記録紙２の先端がシャッタ４に
よって案内されながら記録面２１上へと給送される。こ
の時記録紙２の後端部は依然として給紙ローラ３によっ
て送り出されている。尚、中間ギア９と駆動モータ１３
を連動させる給紙ローラ駆動ベルト１４は弾性を有する
タイミングベルト等が好適であり、中間ギア９の回動に
よっても駆動力の伝達が可能なように中間ギア９の回動
軌跡や給紙ローラ駆動ベルト１４の弾力に配慮がはらわ
れている。また、アーム５の給送ピンチローラ１９に相
対する部分は干渉を避けるため所定の形状面積を有する
穴を設けてある。さらに給送ローラ１８および給送ピン
チローラ１９は給送路が短い場合は廃止できる。

【００１０】図３は、図２の給紙過程がさらに進行した
様子を示している。図３で記録紙２の先端が搬送ローラ
１５へ達すると、該搬送ローラ１５とピンチローラ１６
で挟持される。この時ソレノイド１２の駆動がオフとさ
れ、給紙シャッタ７は可動板８の復帰回動に併せてシャ
ッタ４を閉状態へと移行する。この時シャッタ４がガイ
ドフレーム２０に押し付けられる力は、主に前述のアー
ムバネ２９の付勢力に依存するがシャッタ４の閉状態で
記録紙２がすり抜け可能な程度の力に設定してある。以
上のように記録紙２の先端が搬送ローラ１５で搬送可能
状態になると、回動板８が回動以前の位置へ復帰してい
るので給紙ローラ３は空転状態となって記録紙２の後端
は特に給送力を付与されず、従って用紙スタッカ１内で
次に最上位となる記録紙へも何等給送力を付与しないの
で新たに最上位となった記録紙は次回の給紙まで静止状
態を維持する。

【００１１】図４は、本発明を熱転写プリンタへ適用し
た第２実施例の記録装置を示している。同図で、２３が
アレー状に抵抗素子を並べ該抵抗素子を選択的に通電し
て発熱させるサーマルヘッド、２４が該サーマルヘッド
２３と記録紙２の間に密接され記録紙２と相対する面に
熱溶融性のインク層を形成してあってサーマルヘッド２
３で選択的に発熱された抵抗素子に応じたドット部で該
インク層が記録紙２に転写されるインクシート、２５が
該インクシート２４を巻取る巻取りロール、２６が該巻
取りロール２５の回転に応じてインクシート２４を送り
出す供給ロール、２７がサーマルヘッド２３との間にイ
ンクシート２４と記録紙２を挟持するプラテン、２８が
搬送ローラ１５の回転即ち駆動モータ１３の動力を伝達
するプラテン駆動ベルトを示し、これらの要素で記録部
を構成している。

【００１２】記録紙２を記録部へ供給する機構は図１で
示した構成と全く同一の構成を適用可能であり、給紙過
程における各構成要素の機能および動作は図１で説明し
た通りである。図４の記録装置は多色記録に対応可能と
なっており、インクシート２４は記録紙２の面積に略等
しい形状にイエロー、マゼンタ、シアンさらに必要に応
じてブラックの各色インクが面順次に塗布されている。
実際の記録動作は、駆動モータ１３で駆動される搬送ロ
ーラ１５によって記録紙２を矢印Ｂ方向へ搬送しながら
サーマルヘッド２３の抵抗素子を選択的に通電してイン
クシート２４からインク層を記録紙２上に転写し、所定
の色で１頁分の記録が終了するとサーマルヘッド２３が
持ち上げられ、記録紙２は矢印Ｂと反対方向へ戻され
る。この時インクシート２４も巻取りロール２５によっ
て次の色が所定の位置へ送り出される。再びサーマルヘ
ッド２３の下降とプラテン２７方向への密接が行われ、
前色と同様に次色の記録が行われる。

【００１３】以上のような記録動作の過程を経て、次の
記録紙の供給が行われる様子を図５および図６に示す。
図５および図６における自動給紙機構の各要素の機能お
よび動作説明は、図２および図３の説明と同一である。
尚、記録紙２の供給が行われている際の記録部は、図２
および図３で記録ペン２２を上昇位置へ設定しておくの
と同様にサーマルヘッド２３を上昇位置へ設定して自動
給紙が行われ、記録紙２の先端がプラテン２７を通過し
て所定の位置へ到達してからサーマルヘッド２３の下降
密接操作が行われて記録が開始される。

【００１４】

【発明の効果】このように本発明の記録装置によれば、
自動給紙機構の給送路に設けた給紙シャッタの開閉に応
じて駆動モータの動力を給紙ローラへ断続的に伝達可能
となるので給紙過程における給紙専用モータが不要とな
り、その結果低価格に構成した自動給紙機構を備えた記
録装置を提供できる。また、給紙シャッタに備えられた
アームが、給紙シャッタ開状態にある時に用紙スタッカ
側の給送路を狭めて記録紙の給送ガイドとなるので従来
例にある給送ガイド板を廃止することが可能であり、自
動給紙機構の簡素化が図れる効果も得られる。

【００１５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における記録装置を示す。

【図２】図１の実施例で、シャッタが開状態の場合を示
す。

【図３】図１の実施例で、シャッタが開状態から閉状態
へ移行した場合を示す。

【図４】本発明の第２実施例における記録装置を示す。

【図５】図４の実施例で、シャッタが開状態の場合を示
す。

【図６】図４の実施例で、シャッタが開状態から閉状態
へ移行した場合を示す。

【図７】従来例における記録装置を示す。

【符号の説明】

１ 用紙スタッカ ２ 記録紙 ３ 給紙ローラ ４ シャッタ ５ アーム ６ シャッタ支持軸 ７ 給紙シャッタ ８ 可動板 ９ 中間ギア １０ 復帰バネ １１ 可動板支持軸 １２ ソレノイド １３ 駆動モータ １４ 給紙ローラ駆動ベルト １５ 搬送ローラ １６ ピンチローラ １７ 搬送ローラ駆動ベルト １８ 給送ローラ １９ 給送ピンチローラ ２０ ガイドフレーム ２１ 作図面 ２２ 記録ペン ２９ アームバネ Ａ 可動板８の回動方向 Ｂ 第二実施例の記録時における記録紙２の搬送方向

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙を積置収納した用紙スタッカと、
   該用紙スタッカから前記記録紙の最上位の一枚と弾接し
   て記録紙を給紙する給紙ローラとからなる給紙部と、給
   紙された記録紙上に視像を形成する記録部と、該記録部
   で記録紙を往復搬送する駆動モータと、回動可能な可動
   板に支持され前記駆動モータと連動する中間駆動体と、
   前記可動板の回動によって該中間駆動体と前記給紙ロー
   ラの係合を為すと同時に、前記可動板に連接するアーム
   を有し該アームの回動によって給紙部から記録部へ経る
   給送路を開閉する給紙シャッタとから構成された記録装
   置。
2. 【請求項２】 前記給紙シャッタが開状態の時、前記ア
   ームが用紙スタッカ側の給送路を狭めて給紙される記録
   紙の給送ガイドを兼ねることを特徴とする請求項１に記
   載の記録装置。