JP2001253184A

JP2001253184A - 通帳処理装置

Info

Publication number: JP2001253184A
Application number: JP2000069091A
Authority: JP
Inventors: Kenji Murakami; 賢司村上
Original assignee: Shinko Seisakusho KK
Current assignee: Shinko Seisakusho KK
Priority date: 2000-03-13
Filing date: 2000-03-13
Publication date: 2001-09-18

Abstract

(57)【要約】【課題】通帳の物理的条件の違いに関わりなく確実に
表紙をめくることを可能にする。【解決手段】頁めくり機構に、通帳をめくりローラに
向けて押し上げるための押上部材を無段階に昇降させる
通帳押上手段を備えるとともに、印字機構の通帳厚さ検
知手段の検知信号を利用して、前記押上部材の上昇量を
通帳がめくりローラに対して頁めくりに適切な力で押し
付けられるように制御する制御手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通帳の所要の頁を
めくりローラの回転によりめくる頁めくり機構と、所定
の頁に取引データを印字する印字機構とを有する通帳処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に通帳処理装置は、通帳に取引デー
タを印字する印字機構を有するほか、取引データが通帳
の次頁に及ぶ場合に改頁するために通帳の頁をめくる頁
めくり機構を有しており、その頁めくり機構には通帳の
表紙又は中紙の腰が強い場合にも確実にめくるようにす
るため、押上部材で通帳をめくりローラに向けて押し上
げる通帳押上手段を備えている。

【０００３】しかし、通帳押上手段の押上部材は、頁め
くり動作をしない間は通帳搬送の障害にならないように
通帳搬送面から下方に退避されている必要がある。従っ
て、従来の通帳押上手段による通帳のめくりローラに対
する押上力は、押上部材が押上位置に上昇されたときの
一定不変の大きさである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通帳処理装
置の処理対象である通帳の表紙及び又は中紙の腰の強
弱、通帳の厚さ（頁数）の大小、あるいは、通帳の保管
状態の違い、その他の通帳の物理的条件により、めくり
ローラの表紙又は中紙に対する接触状態は千差万別であ
り、押上力の過不足によりめくり動作が確実容易に行わ
れない場合がある。このような個別の通帳の物理的条件
の違いによる頁めくりの不安定を解消するため、単一の
押上部材を用いる従来の通帳押上手段の場合は、処理対
象の通帳の物理的条件（種類）に応じてその都度押上力
を調整しなければならないという繁雑さがあった。

【０００５】特許第２５５０１３７号公報には、作動時
の押上力が異なる複数個の押上部材を備え、当該通帳の
物理的条件に基づいて押上部材を選択的に駆動制御する
通帳押上手段が開示されている。しかしながら、上記複
数個の押上部材の押上力は段階的に異なるものであり、
しかも、通帳の物理的条件の相違は広範であるから、備
えられるべき押上力の異なる押上部材の数が２，３個で
は、確実な頁めくりを保証するには到底不十分である。
従って、どのような通帳の物理的条件にも対応するため
には、押上部材の必要数がかなり多くなり、通帳押上手
段の構成及び制御が複雑になり、設置が困難であるとい
う問題がある。

【０００６】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その課題は、複雑な構成を必要とすることな
く、通帳をめくりローラに対して所要の押上力をもって
押上するように押上部材による通帳に対する押上力を当
該通帳の厚さに応じて無段階に調整することを可能にし
て、物理的条件が広範に異なる各種の通帳に対して、確
実に安定した頁めくりを実現することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、搬送路の所定位置に停止された通帳をめ
くりローラの回転によりめくる頁めくり機構と、前記通
帳の所定の頁に取引データを印字する印字機構とを有
し、前記印字機構はプラテンの昇降により印字位置に停
止された前記通帳の印字面と印字ヘッドとの間に所定印
字ギャップを確保するための前記通帳の厚さを検知する
通帳厚さ検知手段を有する通帳処理装置において、前記
頁めくり機構に通帳をめくりローラに向けて押し上げる
ための押上部材を無段階に昇降させる通帳押上手段を備
えるとともに、前記厚さ検知手段の検知信号を利用し
て、前記通帳押上手段による押上部材の上昇量を通帳が
めくりローラに対して頁めくりに適切な力で押し付けら
れるように制御する制御手段を備えたことを特徴として
いる。上記構成において、通帳厚さ検知手段は印字位置
まで搬送されてきた通帳の厚さを検知し、その検知信号
を制御手段に与える。制御手段はその検知された厚さに
対応する押上部材の上昇必要量を決定して、通帳押上手
段を制御する。これにより、通帳押上手段は押上部材を
その通帳の厚さに対応する適切な上昇量をもって押上げ
るので、その通帳とめくりローラの間に適切な摩擦力が
得られ、確実に頁めくりが行なわれる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次、本発明の実施の形態につい
て、図示の実施例に基づいて説明する。図１は本発明に
よる通帳処理装置の構成を概略的に示す概念図、図２は
同装置の印字部を除外した残余部分の平面図、図３は同
じく通帳搬送面以下の平面図、図４は投影図法により示
す背面図、図５は頁めくり機構の一部を抽出して示す部
分正面図、図６は頁めくり領域における押えローラ昇降
手段の構成及び作用を示す要部の正面図、図７は押えロ
ーラ昇降とめくりローラ押え板昇降の連動手段の一例を
示す正面図、図８は可動ガイド駆動手段を抽出して示す
部分正面図、図９は可動ガイド駆動手段の構成を簡略化
して示すブロック図、図１０は図３のＸ−Ｘ線に沿っ
た、通帳押上手段を示す要部の断面図、図１１は図１０
の左半分の平面図、図１２は通帳押上手段の作用を示す
一部の正面図、図１３は通帳押え手段及び通帳押上手段
を連動するための構成を簡略化して示すブロック図、図
１４は印字機構の構成及び作用を示す概略図、図１５は
本発明の要旨に係るブロック構成図である。図１６は本
発明の核心部分の構成を示すブロック構成図、図１７は
カムモータの回転角度とセンサの検知信号、押えローラ
昇降、押上ローラの上昇量の関係を示すグラフ、図１８
は表紙めくり動作時のフローチャート、図１９は頁めく
り機構の表紙めくり動作を示す説明図である。

【０００９】本発明による通帳処理装置は、図１に概略
的に示すように、通帳を搬送する搬送機構Ａと、頁めく
り位置まで搬送された通帳に対して頁めくり動作をする
頁めくり機構Ｂと、頁めくり機構Ｂにより改頁された、
又は改頁されない通帳の所定の頁に取引データを印字す
る印字機構Ｃとを有する。そして、頁めくり機構Ｂに
は、頁めくり領域に設けられた可動搬送ガイド（以下、
可動ガイドという。）を、通帳を搬送する間は通帳案内
位置に保持し、頁めくり動作をする間は退避位置に移動
させる可動ガイド駆動手段と、閉状態で挿入された通帳
の表紙をめくる際又は通帳を排出する前に見開き状態の
通帳を閉じる際に、その補助動作として通帳をめくりロ
ーラに向けて押し上げる通帳押上手段とを有している。
好ましい実施例では、頁めくり動作補助機構として、押
えローラ昇降手段及び通帳押え手段も設けられている。
ほかに、搬送路途中に挿入された通帳の見開き頁から頁
数を読み取る既知の頁読取機構が備えられているが、本
発明の要旨に関係ないので、図示及び説明を省略する。
以下に、上記搬送機構Ａ、頁めくり機構Ｂ、及び印字機
構Ｃのそれぞれの構成について、順次説明する。

【００１０】［搬送機構］図１における２，３は、取込
み口１から取込まれる通帳を後述される頁めくり位置及
び印字位置まで搬送するための搬送路４を形成する上側
及び下側の固定搬送ガイド（以下、固定ガイドとい
う。）であり、図２，３に示すように、左右の取付板５
ａ，５ｂに取付けられている。搬送路４に沿って搬送面
の上下に支軸６ａ（６ａ₁，６ａ₂〜６ａ₇），６ｂ
（６ｂ₁，６ｂ₂〜６ｂ₅）が所定の間隔をもって配設
され、各支軸に上下対設された駆動ローラ７ａ（７
ａ₁，７ａ₂〜７ａ₇）と押えローラ７ｂ（７ｂ₁，７
ｂ₂〜７ｂ₇）とからなる搬送ローラ７（７₁，７₂，
〜７₇）が配設され、駆動ローラ７ａを取付けた支軸６
ａには、図４に示されているように、可逆モータを用い
る搬送モータＭ１の回転力が伝動ベルト６ｃ及びテンシ
ョンプーリ６ｄを介して与えられるようになっている。

【００１１】［頁めくり機構］頁めくり機構Ｂは、少な
くとも、いずれか１組の搬送ローラの駆動ローラの支軸
に回転自在に保持されためくりローラ８ｆと、頁めくり
動作を行なう時のみこのめくりローラを所定角度回転さ
せるめくりモータＭ２とを有している。図示された具体
例について説明すると、頁めくり機構Ｂは、図２、図４
及び図５に示すように、取付板５ａに取付けられた可逆
モータを用いるめくりモータＭ２と、取付板５ａ，５ｂ
に直交するように貫通された伝動軸８ａと、めくりモー
タＭ２の回転軸上に固着されたプーリ８ｂと伝動軸８ａ
上に固着されたプーリ８ｃと間に巻回された伝動ベルト
８ｄと、取込み口１から一例として３つ目の支軸６ａ₃
上の隣接する駆動ローラ７ａ₃の間においてその支軸６
ａ₃に対して回転自在に嵌合されたスリーブ８ｅ（図
２）の両端部に固着されためくりローラ８ｆと、伝動軸
８ａ上に固着されたプーリ８ｇとスリーブ８ｅの中間部
に固着されたプーリ８ｈとの間に巻回された伝動ベルト
８ｉとから構成されている。

【００１２】上記のようにめくりローラ８ｆは、搬送ロ
ーラ７₃の駆動ローラ７ａ₃と共通の軸６ａ₃上に設け
られ、搬送モータＭ１とは別のモータＭ２により駆動さ
れるようにしてある。そして、めくりローラ８ｆは、頁
めくり動作をしない間に搬送ローラ７₃による搬送を妨
害しないように、切欠円状に形成され、かつ、その外周
の一部に駆動ローラ７ａ₃の外周から半径方向に突出す
る摩擦係数が大きい材料で作られた又はローレット加工
等をされためくり部材８ｆ´が設けられている。また、
めくり動作待機時には、めくり部材８ｆ´を搬送を妨害
しない位置に退避させて保持するように、伝動軸８ａ上
に切欠環状の遮光板ｓｍ３が固着され、その遮光板ｓｍ
３により検知信号を出力する光電センサからなる、ホー
ムポジジョン（以下、ＨＰという）を検知するためのめ
くりＨＰセンサＳ３が取付板５ａに取付けられている。
めくりＨＰセンサＳ３の出力はインタフェースを介して
後述される制御部４１に与えられるようになっている。
そして、制御部は、遮光板ｓｍ３の切欠部を検知する時
（光電センサが明の時）の出力に基づいて、めくりロー
ラ８ｆのめくり部材８ｆ´が搬送面から退避されている
めくりＨＰにあると判定するようになっている。

【００１３】また、めくりモータＭ２は、制御部のモー
ド選択により表紙めくりモード、中紙正めくりモード、
中紙逆めくりモード、又は、通帳閉じモードのいずれが
選択されているかにより、すなわち、閉じ状態で挿入さ
れた通帳の表紙めくりをするか、見開き状態で挿入され
た通帳の中紙正めくりをするか、中紙逆めくりをする
か、あるいは、排出前の通帳の表紙を閉じるかに応じ
て、制御部により所定量の正転又は逆転がされるように
なっている。頁めくり動作の制御については後述する。

【００１４】［頁めくり補助機構］上記のように、通帳
めくり動作は、搬送ローラ７ａ3 と共通の軸（６ａ₃）
上に設けられためくりローラ８ｆの回転により、そのめ
くり部材８ｆ´から通帳にめくり力を加えることにより
行われるが、その際に通帳が搬送ローラの駆動ローラ７
ａ₃と押えローラ７ｂ₃に挟圧されたままであると、頁
めくり動作が円滑に行われない恐れがあるので、頁めく
り動作を補助するため、頁めくり動作を行う時は、頁め
くり領域に存在する搬送ローラの押えローラ７ｂ₃を駆
動ローラ７ａ3 から離間させるための押えローラ昇降手
段が備えられている。また、押えローラ７ｂ₃を駆動ロ
ーラ７ａ₃から離間した場合に、めくりローラ８ｆから
通帳にめくり力を加える際に通帳がめくりローラ８ｆか
ら逃げては、確実に頁めくり動作をすることができない
恐れがある。そこで、好ましい実施例では、頁めくり動
作を補助するため、頁めくり動作を行う時は通帳をめく
りローラ８ｆに向けて押し上げて押圧させた状態に保つ
通帳押え手段が設けてある。そして、このような押えロ
ーラ昇降手段と通帳押え手段が互いに独立した駆動源を
用いて各別に動作する場合は、構成が非常に複雑にな
り、配置スペースの取合いの問題及び動作タイミングの
整合の問題が生じる。このような問題を回避するため、
後述されるようなリンク機構からなる連動手段を備えて
いる。

【００１５】［押えローラ昇降手段］めくりローラ８ｆ
が併設されている搬送ローラ７₃の押えローラ７ｂ3 を
除くほかの搬送ローラの押えローラ７ｂ₁，７ｂ₂，７
ｂ₄〜７ｂ₇は、搬送ローラによる搬送力の伝達が良く
行われるように単にコイルバネなどの付勢部材７ｃによ
り常に駆動ローラ７ａ₁，７ａ₂，７ａ₄〜７ａ₇に押
圧されているが、めくりローラ８ｆが併設されている搬
送ローラの押えローラ７ｂ₃は、通帳のめくり動作をす
る間は駆動ローラ７ａ₃から離間されて通帳に対する挟
圧力を開放して、めくり動作が容易に行われるようにす
るため、押えローラ７ｂ₃を駆動ローラ７ａ3 に対して
押圧・離間させるための押えローラ昇降手段が設けられ
ている。

【００１６】この押えローラ昇降手段は、図３及び図６
に示すように、搬送路４の搬送面よりも低い位置におい
て取付板５ａ，５ｂに直交するように回転自在に貫通さ
れた支軸９に、Ｔ字形の水平部と垂直部の交点において
固着されたほぼＴ字形のレバー１０と、そのレバーの垂
直部の下端部に回転自在に取付けられたカムフォロワ１
１と、一端がレバー１０の水平部の一端部に固定され、
他端が取付板５ｂに固定された付勢部材１２と、カムフ
ォロワ１１の付近において取付板５ｂに回転自在に支持
された支軸１３に固着され、周面の一部をカムフォロワ
１１に接触させたカム１４とを有し、前記レバー１０の
水平部の他端部に搬送ローラ７₃の押えローラ７ｂ₃が
回転自在に保持されている。そして、押えローラ７ｂ₃
は、付勢部材１２によりレバー１０を介して駆動ローラ
７ａ₃に向けて付勢されている。

【００１７】図６（ａ）に示すように、カム１４が時計
方向に回転されて、その谷部１４ａがカムフォロワ１１
に当接する回転角度にある間は、押えローラ７ｂ₃が付
勢部材１２により駆動ローラ７ａ₃に押圧され、図６
（ｂ）に示すように、カム１４が反時計方向に回転され
て、その山部１４ｂがカムフォロワ１１に当接する回転
角度にある間は、押えローラ７ｂ3 が駆動ローラ７ａ₃
から離間されるようになっている。

【００１８】そして、カム１４は、支軸１３に固着され
たプーリ１５と可逆モータを用いるモータ（以下、便宜
的にカムモータという）Ｍ３の回転軸に固着されたプー
リ１６との間に巻回された伝動ベルト１７を介して、カ
ムモータＭ３の正転又は逆転により、図６の（ａ）の状
態と（ｂ）の状態の間の角度を揺動可能とされている。
図３及び図４に示すように、支軸１３にもカム１４がカ
ムＨＰに位置するか否かを検出するための切欠環状の遮
光板ｓｍ５が固着され、その付近に遮光板により検知動
作をするカムＨＰセンサＳ４が設けられている。

【００１９】［通帳押え手段］押えローラ昇降手段のレ
バー１０の支軸９は、図３に示すように、取付板５ａの
外側まで延出され、その延出部に図７に示すように、縦
レバー１８ａが固着され、また、押えローラ７ｂ₃に関
して支軸９と反対側に、取付板５ａ，５ｂを貫通するも
う一つの支軸１９を設け、その支軸１９に下端部が固着
された縦レバー１８ｂの上端部と縦レバー１８ａの上端
部との間をリンク１８ｃにより枢着することにより、平
行四辺形運動をするリンク機構１８からなる連動手段が
構成され、両縦レバー１８ａ，１８ｂが平行状態のまま
揺動運動可能とされている。そして、搬送面よりも低い
位置において両めくりローラ１８ｆの間を延在するめく
りローラ押え板２０が支軸１９に固着されている。めく
りローラ押え板２０のめくりローラ８ｆに対面する領域
には、通帳に対する摩擦力を増すためのゴムパッドなど
２０ａを貼付けてもよい。

【００２０】こうして、カムモータＭ３の一方向の所定
角度回転によりカム１４が図６において反時計方向に回
転されて、カムフォロワ１１を介してレバー１０及び支
軸９が図６及び図７において時計方向に回転され、押え
ローラ７ｂ₃が駆動ローラ７ａ₃から離間された時は、
両縦レバー１８ａ，１８ｂが図７に示す鎖線位置に回動
される。従って、支軸１９に固着されているめくりロー
ラ押え板２０が上方に回動して、めくりローラ８ｆに接
近される。このため、搬送路のめくり領域に通帳が存在
する場合は、その通帳がめくりローラ８ｆに押圧され
る。カムモータＭ４が他方向に所定角度回転されること
により、カム１４が図６において時計方向に回転され、
レバー１０及び支軸９が図６及び図７において反時計方
向に回転され、めくりローラ押え板２０がめくりローラ
８ｆから離間されるとともに、支軸９の図７，８におい
て反時計方向の所定角度回転により、押えローラ７ｂ₃
が駆動ローラ７ａ₃に再び押圧されるようになってい
る。押えローラ７ｂ₃及びめくりローラ押え板２０の昇
降制御、すなわち、カムモータＭ３の制御については後
述する。

【００２１】［可動ガイド駆動手段］図８に示すよう
に、めくりローラ８ｆによる通帳のめくり領域は、搬送
ローラ７3 の駆動ローラ７ａ₃と共通の支軸６ａ₃を有
するめくりローラ８ｆと、めくりローラ８ｆの取込み口
１側に隣接する搬送ローラ７2 の駆動ローラ７ａ₂との
間の正めくり領域ｔｓｆと、めくりローラ８ｆの取込み
口１と反対側に隣接する搬送ローラ７₄の駆動ローラ７
ａ4 との間の逆めくり領域ｔｓｒとを含んでいる。

【００２２】そして、通帳の円滑な搬送のためには、い
ずれのめくり領域においても通帳を搬送面に沿って案内
する搬送ガイドが必要である。しかし、めくり領域にお
いては、頁めくり動作時における通帳の表紙又は中紙の
反転運動を可能にするため、めくりローラ８ｆの前後の
搬送ローラの駆動ローラ７ａ₂，７ａ₄の支軸６ａ₂，
６ａ₄に、可動ガイド２１ｆ，２１ｒが、その支軸を中
心に時計方向又は反時計方向に回転されて、通帳を案内
する案内位置と、通帳搬送面から上方に退避した退避位
置との間を回動するように設けられている。しかも、め
くりローラ８ｆよりも取込み口１側の搬送ローラの駆動
ローラ７ａ2 の支軸６ａ₂には、正めくり領域ｓｔｆを
開閉する前側の可動ガイド２１ｆが、めくりローラ８ｆ
よりも取込み口１と反対側の搬送ローラの駆動ローラ７
ａ₄の支軸６ａ₄には、逆めくり領域ｔｓｒを開閉する
後側の可動ガイド２１ｒが設けられている。図２におけ
る２１ａはコ字形の取付板であり、両端において支軸６
ａ2 又は６ａ4 に回転自在に支持されている。また、各
取付板にガイド２１ｆ，２１ｒが固着されている。各ガ
イドは上側固定ガイド２をめくり領域に対応する部分に
おいて切欠した孔２ａの前後それぞれ半分を遮閉できる
面積を有している。また、各ガイド２１ｆ，２１ｒの取
付板５ｂ側の一端部に固着されたアーム２１ｂの他端が
めくりローラ８ｆの前後の搬送ローラの駆動ローラ７ａ
₂，７ａ₄の支軸６ａ₂，６ａ₄に回転自在に嵌合され
たボス２１ｃに固着されている。

【００２３】二つの可動ガイド２１ｆ，２１ｒは、頁め
くり動作がされるとき、通帳が停止されているめくり領
域に存在するもののみ開放される。このような択一的な
開閉運動を最小限の駆動機構及び伝動機構により実現す
るため、次のような可動ガイド駆動手段が構成されてい
る。正めくり領域及び逆めくり領域の可動ガイド駆動手
段は、同一構成のものを有し、対称的に配置されてい
る。

【００２４】すなわち、図２，図４、図８及び図９に示
すように、取付板５ａに取付けられた可逆モータを用い
るガイドモータＭ４の回転軸に固着したプーリ２２と、
先の搬送機構Ａの伝動軸８ａとめくりローラ８ｆの支軸
６ａ₃との間において取付板５ａ，５ｂに直交するよう
に貫通させた伝動軸２３に固着されたプーリ２４の間に
伝動ベルト２５が巻回されている。伝動軸２３上にはギ
ヤ部の角度が一例として１２０度のセクタギヤ２６が固
着されているととにも、そのセクタギヤ２６と各可動ガ
イド２１ｆ，２１ｒの間にギヤ列（２７ｆ〜２９ｆ，２
７ｒ〜２９ｒ）が設けてある。すなわち、セクタギヤ２
６と前記ボス２１ｃに固着された終端ギヤ２９ｆ，２９
ｒとの間に、互いに噛合された始端ギヤ２７ｆ，２７ｒ
及び中間ギヤ２８ｆ，２８ｒが設けてある。また、各可
動ガイド２１ｆ，２１ｒは付勢部材３０ｆ，３０ｒによ
り、常に案内位置に復帰する方向に付勢されている。図
示の例では、付勢部材としてねじりコイルバネが用いら
れ、その一端が可動ガイド２１ｆ，２１ｒの自由端部側
に枢支され、他端が取付板５ａに固定された軸３１ｆ，
３１ｒに枢支されて、可動ガイド２１ｆ，２１ｒを、案
内位置に常に復帰する方向に付勢している。図２の２１
ｃは、各ガイド２１ｆ、２１ｒに固着された係止片であ
る。この係止片は可動ガイド２１ｆ、２１ｒが案内位置
に復帰したとき、すなわち水平状態になったときに、上
側固定ガイド２に係止して保持する。

【００２５】上記構成により、通帳を搬送する通常状態
では、図８に示すように、セクタギヤ２６がＨＰ位置に
保持され、そのギヤ部が下方に存在していずれの始端ギ
ヤ２７ｆ，２７ｒにも噛合っていない。従って、可動ガ
イド２１ｆ，２１ｒは付勢部材３０ｆ，３０ｒにより案
内位置に存在する。そして、ガイドモータＭ４が図４及
び図８において時計方向に所定角度回転されると、セク
タギヤ２６のギヤ部が、前側（正めくり領域）の可動ガ
イド移動機構の始端ギヤ２７ｆに噛合してこれを回転す
るため、中間ギヤ２８ｆを介して終端ギヤ２９ｆが反時
計方向に所定角度回転される結果、前側の可動ガイド２
１ｆが退避位置まで上方に回動して、それまで遮蔽され
ていた正めくり領域ｔｓｆが開放される。また、ガイド
モータＭ４が先の回転角度と同じ角度だけ反時計方向に
回転されると、可動ガイド２１ｒは再び案内位置に復帰
するとともに、セクタギヤ２６のギヤ部が始端ギヤ２７
ｆから離間し、可動ガイド２１ｆは、付勢部材３０ｆ及
び係止片２１ｃによりその位置に保持される。そして、
ガイドモータＭ４をさらに同角度だけ反時計方向に回転
すると、セクタギヤ２６が今度は後側（逆めくり領域）
の可動ガイド移動手段の始端ギヤ２７ｒに噛合してこれ
を回転するため、中間ギヤ２８ｒを介して終端ギヤ２９
ｒが時計方向に所定角度回転される結果、案内位置に保
持されていた後側の可動ガイド２１ｒが退避位置まで上
方に回動して、それまで遮蔽されていた逆めくり領域ｔ
ｓｒが開放される。その後、ガイドモータＭ４を時計方
向に所定角度回転することにより、可動ガイド２１ｒは
再び案内位置に復帰され、保持される。

【００２６】［通帳押上手段］通帳が見開き状態でめく
り領域まで搬送された時、その中紙をめくりローラ８ｆ
でめくる際は、その通帳をめくりローラ押え板２０でめ
くりローラ８ｆに対して押圧するだけでも、めくりロー
ラからその中紙に加えられる摩擦力のみで確実にめくる
ことが可能である。しかし、閉じ状態で挿入された通帳
の表紙をめくる場合は、めくりローラ８ｆから表紙に加
えられる摩擦力が不十分なために、表紙のめくり動作が
確実に行われないことがありうる。この問題を回避する
ため、頁めくり補助機構の一つとして、次のような通帳
押上手段が設けられている。これを図１０〜図１３に基
づいて説明する。図１０は図３のＸ−Ｘ線断面図であ
る。

【００２７】通帳押上手段は、前記カムモータＭ３と、
前記カム１４の支軸１３に固着されたセクタギヤ３２
と、搬送面の下方において取付板５ａ，５ｂの間に取付
けられ、カム１４の前後両方に延長する固定板３３と、
この固定板３３にセクタギヤ３２の前後両側において配
置され、互いに噛合している始端ギヤと終端ギヤからな
る２組のギヤ列３４ｆ，３５ｆ；３４ｒ，３５ｒと、固
定板３３の前後両端部において昇降自在に保持され、前
記終端ギヤ３５ｆ，３５ｒ又はこれに接続されている別
のギヤに噛合されているラック３６ｆ，３６ｒを有する
ホルダ３７ｆ，３７ｒと、各ホルダの上端部に回転自在
に設けられたローラからなる通帳押上部材３８ｆ，３８
ｒと、固定板３３に設けられ、各ホルダを常時下方に付
勢している付勢部材３９ｆ，３９ｒとから構成されてい
る。ホルダ３７ｆは、固定板３３の立上がり部分に当接
する上下のガイドローラ４０ｆにより一定の位置を昇降
自在に案内されている。ホルダ３７ｒも同様のガイドロ
ーラにより案内されている。

【００２８】上記構成により、セクタギヤ３２は、図１
０及び図１２（ａ）に示すように、セクタギヤ２６の場
合と同様に、通常はギヤ部がいずれの始端ギヤ３４ｆ、
３４ｒとも噛合しない中立位置に保持されている。従っ
て、ホルダ３７ｆ，３７ｒは付勢部材３９ｆ，３９ｒに
より下降され、通帳押上部材３８ｆ，３８ｒは搬送路の
搬送面よりも下方の退避位置に保持されている。これに
対して、セクタギヤ３２がカムモータＭ３により図１０
において時計方向に所定角度回転された時は、図１２
（ｂ）に示すように、始端ギヤ３４ｆを介して終端ギヤ
３５ｆが時計方向に回転されるため、ラック３６ｆを介
してホルダ３７ｆが付勢部材３９ｆに抗して上昇され
る。従って、通帳押上部材３８ｆが搬送面よりも上方に
突出した押上位置に移動される。セクタギヤ３２がカム
モータＭ３により図１０において反時計方向に所定角度
回転されて、ホルダ３８ｆが初期位置に復帰した後、セ
クタギヤ３２がさらに反時計方向に所定角度回転された
時は、始端ギヤ３４ｒを介して終端ギヤ３５ｒが反時計
方向に回転されるため、ラック３６ｒを介してホルダ３
７ｒが付勢部材３９ｒに抗して上昇される。従って、通
帳押上部材３８ｒが搬送面よりも上方に突出した押上位
置に移動される。カムモータＭ３の所定角度の時計方向
回転により、通帳押上部材３８ｒの初期位置への復帰が
可能である。上述のように、また、図１３に示されてい
るように、カムモータＭ３は、押えローラ７ｂ₃の昇降
及びめくりローラ押え板２０の昇降、通帳押上部材３８
ｆ、３８ｒの昇降に共通に用いられている。このカムモ
ータＭ３の制御については後述する。

【００２９】「印字機構」図１の印字機構Ｃは、図１４
にも示されているように、搬送面の上側に印字ヘッド４
１を、搬送面の下側に印字ヘッドに対向するように配置
されたプラテン４２を有している。プラテン４２はプラ
テン支持部材４３の上端部に取付けられ、一例としてプ
ラテン支持部材４３に設けたラック４３ａにステッピン
グモータを用いるプラテンモータＭ₅により回転される
ピニオン４４を噛合させ、そのプラテンモータＭ₅に後
述される制御部４６より正転又は逆転指令と所定数のパ
ルスを与えることによりプラテン支持部材４３を介して
プラテン４２を無段階に昇降可能とされている。

【００３０】プラテン４２の近傍に通帳の厚さを検知す
る通帳厚さ検知手段４５が設けてある。通帳厚さ検知手
段４５は、図１４にも示すように、搬送面の上側に固定
された厚さ検知ガイド（以下、厚検ガイドという）４５
１と、搬送面の下側に厚検ガイド４５１に対向して設け
てある厚さ検知ローラ（以下、厚検ローラという）４５
２と、厚検ローラ４５２を昇降自在に支持する支持部材
４５３と、支持部材４５３を介して厚検ローラ４５２を
所定範囲で無段階に昇降させる厚検ローラ昇降手段４５
４と、プラテン位置センサＳ5 とから構成されている。
厚検ローラ昇降手段４５４は、厚検ローラ支持部材４５
３を常時上方向に付勢するばねと、通電された時に前記
ばねに抗して厚検ローラ支持部材４５３を下方の定位置
まで下降させてラッチするソレノイドとで構成すること
ができる。プラテン位置センサＳ₅は、プラテン支持部
材４３の下端部に設けられ、厚検ローラ支持部材５３の
下端部に設けられた遮光部材４５５によりＯＮ．ＯＦＦ
される光電スイッチで構成されている。

【００３１】通帳厚さ検知手段４５による通帳の厚さ検
知動作を説明する。後述される表紙めくりモードにおい
て、閉じた通帳が挿入口１から挿入され、厚検ガイド４
５１と厚検ローラ４５２の間に停止された時（図１４
（ａ））に、厚検ローラ昇降手段４５４が常時は最低位
置に保持されている厚検ローラ４５２を上昇させる。こ
れに伴い遮光部材４５５が上昇して、プラテン位置セン
サ４５５が「暗」（ＯＦＦ）状態から一旦「明」（Ｏ
Ｎ）に変化すると、その状態変化に基づいてプラテンモ
ータＭ5 が起動されて、常時はＨＰである最低位置に保
持されているプラテン４２を上昇させる。厚検ローラ４
５２の上昇により通帳が厚検ガイド４５１に当てられ、
かつ、厚検ローラ４５２がそれ以上上昇できなくなり
（図１４（ｂ））、これに伴い、遮光部材４５５により
プラテン位置センサＳ5 が「明」状態から再び「暗」状
態に変化するため、プラテンモータＭ5 が停止してプラ
テンの上昇が停止される（図１４（ｃ））。なお、プラ
テン昇降手段４４により上昇された位置に停止されたプ
ラテン４２の上面と印字ヘッド４１の印字面までの距離
は、当該通帳の計測された厚さに所定印字品質を確保す
るために必要な印字ギャップを加えた大きさになるよう
に設定されている。プラテン位置センサＳ₅の検知信号
（「明」「暗」の状態信号）は、後述される制御部４６
に入力される。

【００３２】［制御系の構成］続いて、上記の各機構の
動作を制御するための制御系について説明する。図１５
は、制御系の構成を概略的に示すブロック図である。制
御系は、電源投入に基づいて機構全体の初期化（イニシ
ャライズ）を行い、頁めくり機構のモード選択を行い、
続いて、通帳が搬送路に挿入されたことに基づき搬送制
御を始動し、その搬送位置検出に基づいて必要な搬送制
御を行い、かつ、搬送以外の必要な頁めくり動作や印字
動作を起動し、その動作量検出に基づいて各種の制御を
行う。そのような制御条件の入力のために、次のような
センサが設けられている。Ｓ１は取込み口１から通帳が
取込まれたこと、又は取込み口１から通帳が排出された
ことを検出するための通帳挿入排出センサ、Ｓ２は搬送
路を搬入される通帳の前端又は後端が、その通帳に対し
て頁めくり動作のための頁めくり機構及び／又は搬送機
構の動作開始基準となる位置に到達したか否かを検知す
るための基準センサ、Ｓ３は頁めくり機構のめくりロー
ラ８ｆがめくりＨＰにあるか否かを検知するための上記
めくりＨＰセンサ、Ｓ４は押えローラ７ｂ₃及びめくり
ローラ押え板２０を昇降させるためのカム１４がＨＰに
存在するか否かを検知するための上記カムＨＰセンサ、
Ｓ５は可動ガイド２１ｆ，２１ｒがガイドＨＰにあるか
否かを検知するための上記ガイドＨＰセンサ、Ｓ６はプ
ラテンの位置を検出するプラテン位置センサである。各
センサＳ１〜Ｓ６の検知信号は、図示を省略されたイン
タフェースを介して制御部４６に入力するようになって
いる。

【００３３】制御部４６には、この通帳めくり装置が行
う頁めくり動作の各種モード（表紙めくりモード、中紙
正めくりモード、中紙逆めくりモード、通帳閉じモー
ド）のうち、いずれか一つのモードを選択するモード選
択手段４６ａが設けられている。いずれのモードを選択
するかは、挿入された通帳の表紙などに設けてある書誌
的データ記録欄から読取った前回印字頁・行データと、
その通帳の見開き頁の頁データ記録欄から読取った頁デ
ータとの比較の結果、挿入された通帳の長さ計測値と見
開き状態の標準値及び閉じ状態の標準値との比較の結果
などに基づいて、自動的に行われる。制御部４６に接続
されたモード設定部（不図示）のオペレータによる設定
作業により所定のモード指定信号を入力するようにして
もよい。

【００３４】制御部４６には、各機構の動作制御を実行
するためのプログラムを格納しているＲＯＭ及びワーク
エリアを提供するＲＡＭからなる記憶部４７が接続され
ている。また、制御部４６には、機能実現手段として、
搬送機構の駆動源である搬送モータＭ１の搬送を制御す
るための搬送制御手段４６ｂと、頁めくり機構の駆動源
であるめくりモータＭ２の頁めくり動作を制御するため
のめくり制御手段４６ｃと、可動カイド駆動手段のガイ
ドの開閉を制御するための可動ガイド制御手段４６ｄ
と、押えローラの昇降、めくりローラ押え板の昇降及び
通帳押上手段の押上部材の昇降の駆動源であるカムモー
タＭ３を制御するためのカム制御手段４６ｅと、印字の
前に、当該通帳の厚さを検出するためにプラテンを昇降
させるプラテンモータＭ₅を制御するプラテン昇降制御
手段４６ｆと、通帳厚さ計測手段４６ｇと、表紙めくり
モードにおいて動作されて計測された当該通帳の厚さに
対応して通帳押上部材の上昇量を決定するカムモータＭ
３を制御するための押上制御手段４６ｇとを有してい
る。

【００３５】制御部４６の通帳厚さ計測手段４６ｇは、
厚検ローラ昇降手段４５４の起動により厚検ローラ４５
２が上昇してプラテン位置センサＳ₅が「暗」状態から
「明」状態に変化し、再び「暗」状態に変化するまでの
プラテンの上昇量を計測して当該通帳の厚さを計測する
ものであり、一例として、プラテン位置センサＳ₅のＯ
Ｎ変化時点から次のＯＦＦ変化時点までの間にプラテン
モータＭ₅に与えられた駆動用パルスの数を計数するカ
ウンタで構成することができる。そして、通帳厚さ計測
手段４６ｇがプラテン上昇量であるパルス数カウント
値、すなわち通帳厚さデータを得ると、所定の演算式を
実行して、通帳厚さデータに対応する押上手段の押圧部
材３８を通帳押圧方向に移動させるべき上昇量に換算し
て、その必要上昇量データを押上制御手段４６ｇに与え
るようになっている。押上制御手段４６ｇは、その必要
上昇量データに基づいて表紙めくりモードにおける通帳
押上のためのカムモータＭ３の回転角度（図１７の
ａ₃）を決定する。すなわち、上述され、かつ、図１７
に示されているように、通帳押上手段の押上部材３８
ｆ，３８ｒの上昇量は、カムモータＭ３の回転角度の設
定により加減可能である。そこで、本発明では、表紙め
くりモードにおいて、印字機構Ｃに備えてある通帳厚さ
検出手段が検出した通帳厚さに対応してカムモータＭ３
の回転角度を自動設定するようにしたものである。

【００３６】さらに、制御部４６には、上記それぞれの
制御手段からの制御信号を受けた各機構のモータＭ₁〜
Ｍ₅の正転又は逆転の駆動信号を与えるドライバ部ＤＲ
１〜ＤＲ５が接続されている。

【００３７】［作用の説明］本装置に電源を投入する
と、制御部４６は記憶部４７からプログラムを読出して
その実行を開始する。まず、初期化ルーチンを起動す
る。初期化動作は、カムモータＭ３の初期化ルーチン
と、ガイドモータＭ４の初期化ルーチンと、めくりモー
タＭ２の初期化ルーチンとに分けて、この順序で行われ
る。この順序で行う理由は、通帳押上ローラ３８ｆ，３
８ｒが何らかの理由により押上位置に上昇されている状
態で可動ガイド２１ｆ，２１ｒをＨＰである案内位置に
移動させると、それらの衝突による破損を招く恐れがあ
るので、これを回避するため、最初に通帳押上ローラ３
８ｆ，３８ｒを退避位置に復帰させる必要があるからで
ある。

【００３８】［モードの選択］上記のようにして、各機
構のモータＭ₁〜Ｍ₅の初期化が終了すると、次に、頁
めくり動作のモード選択が行われる。上述したように、
挿入された通帳の最終印字頁や挿入した時の状態などに
基づいて、その挿入された通帳の所定の頁が見開き状態
となるように、又は、閉じた状態で挿入された通帳の表
紙をめくるための頁めくり動作モードが自動的に選択さ
れる。そして、選択されたモードが、表紙めくり、中紙
正めくり、中紙逆めくり、通帳閉じ、又は通帳逆閉じの
いずれであるかに応じて、当該モードに対応するプログ
ラムが記憶部４７のＲＯＭから読み出されて、それぞれ
実行される。めくりローラに対する通帳の押上動作は、
表紙めくりモードにおいて行なわれるので、以下には表
紙めくりモードの動作について説明し、他のモードにお
けるめくり動作についての説明は割愛する。

【００３９】［表紙めくり］表紙めくりモードが選択さ
れた時は、図１８のフローチゃートに示される表紙めく
りの制御動作が実行される。図１８の表紙めくりのルー
チンが実行される前に、挿入された通帳をまず印字位置
まで搬送し、厚さ検知のルーチンが実行される。このル
ーチンにおいては、上述のようにプラテンモータＭ５に
よるプラテン上昇、プラテン位置センサＳ５からの検知
信号に基づく厚さ測定を行ない、押上部材の必要上昇量
の演算を行ない、記憶部（ＲＡＭ）に記憶してある。

【００４０】取込み口１から通帳が取込まれたことがセ
ンサＳ１からの信号（明→暗）により検知する（ｐ１に
おいてＹ）と、その通帳を表紙めくり位置まで搬送した
後、停止する制御（ｐ２〜ｐ４）を行う。すなわち、搬
送モータＭ１の反時計方向回転を起動して、搬送機構に
より通帳を吸引する（ｐ２）。続いて、搬送される通帳
の後端が基準位置を通過したことを基準センサＳ２から
の信号（暗→明）により検知する（ｐ３においてＹ）
と、その時点から搬送モータＭ₁を所定ステップ
（ｎ₁）反時計方向に回転した後、すなわち、図１９
（ａ）に示すように、通帳Ｎの綴じ目側である前端部が
めくりローラ８ｆよりも前方の搬送ローラ７₄に挟持さ
れ、かつ、通帳の後端部がめくりローラ８ｆと共通軸上
に固着された駆動ローラ７ａ₃と押えローラ７ｂ3 に挟
持される状態となる所定のめくり位置まで搬送される。
この時、モータＭ2 ，Ｍ3 ，Ｍ4 のいずれも小電流によ
る保持状態でＨＰにある。

【００４１】続いて、後側の可動ガイド２１ｒの開放の
ためのガイドモータＭ４の所定ステップ数の時計方向回
転の制御（ｐ５，ｐ６）の後に、カムモータＭ３を反時
計方向に所定ステップ回転して、カム１４を同角度回転
させ、押えローラ７ｂ3 を開放し、かつ、後側の押上ロ
ーラ３８ｒを通帳厚さに対応する所定量上昇させ｛図１
９（ｂ）参照｝、さらに図７の鎖線で示されるように、
めくりローラ押え板２０を上昇させる（ｐ７，ｐ８）。
ここでの所定ステップ数（ｎ₃）は、前述の厚み検知機
構により得られた通帳の厚みに対応した上昇量を有する
ためのステップ数である。

【００４２】続いて、めくりモータＭ２の反時計方向回
転を起動し（ｐ９）、所定ステップ所定角度、同方向回
転を継続した後、その回転を停止する（ｐ１０）。その
間に、通帳Ｎの表紙がめくりローラ８ｆにより膨らまさ
れ、かつ、めくりローラの上方に跳ね上げられる｛図１
９（ｃ）参照｝。この場合は、表紙は１枚に決まってい
るので、所定ステップの回転を終了した後は、直ちにカ
ムモータＭ３の時計方向回転を起動し（ｐ１１）、所定
ステップ回転を継続してカム１４を前回と反対方向に同
角度回転し、カム１４をＨＰ位置へ移動する（ｐ１
２）。すなわち、押上ローラ３８ｒを退避位置に下降さ
せ、押えローラ７ｂ₃を閉じさせ、かつ、めくりローラ
押え板２０を下降させる。

【００４３】続いて、搬送モータＭ１の時計方向回転を
起動して通帳を排出方向に搬送する（ｐ１３）。その間
に、めくられた表紙は綴じ目に関して中紙と反対側に反
転されて、表紙めくりが果たされる｛図１９（ｄ）参
照｝。その後は、挿入排出センサＳ１からの信号（暗→
明）に基づき、通帳が取込み口１まで搬送されたことを
検知すると（ｐ１４でＹ）、搬送モータＭ₁の回転を停
止する（ｐ１５）。ガイドモータＭ４の反時計方向回転
の起動（ｐ１６）、所定ステップの回転（回転角度）に
よる後側の可動ガイドの閉鎖（ｐ１７）の後、ガイドモ
ータＭ４の回転を停止して、表紙めくりの制御を終了す
る。

【００４４】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、頁めく
り機構に通帳をめくりローラに向けて押し上げるための
押上部材を無段階に昇降させる通帳押上手段を備えると
ともに、厚さ検知手段の検知信号を利用して、前記通帳
押上手段による押上部材の上昇量を通帳がめくりローラ
に対して頁めくりに適切な力で押し付けられるように制
御する制御手段を備えたので、物理的条件が種々異なる
通帳の場合も、その通帳をめくりローラに頁めくりに適
切な押圧力をもって押圧することができるため、確実か
つ安定した表紙めくり動作を行うことができる。しか
も、既存の通帳厚さ検知手段を利用して、押圧部材を検
出厚さに対応して昇降させる制御手段を備えるだけで、
押圧部材の通帳に対する押圧力を当該通帳の厚さに応じ
て容易に変化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の通帳処理装置の要部の構成を概略的に
示す模式図。

【図２】同装置の印字部を除外した残余部分の平面図。

【図３】同じく通帳搬送面以下の平面図。

【図４】投影図法により示す背面図。

【図５】頁めくり機構の一部を抽出して示す部分正面
図。

【図６】頁めくり領域における押えローラ昇降手段の構
成及び作用を示す要部正面図。

【図７】押えローラ昇降とめくりローラ押え板昇降の連
動手段の一例を示す正面図。

【図８】可動ガイド駆動手段を抽出して示す部分正面
図。

【図９】可動ガイド駆動手段の構成を簡略化して示すブ
ロック図。

【図１０】図３のＸ−Ｘ線に沿った、通帳押上手段を示
す要部の断面図。

【図１１】図１０の左半分の平面図。

【図１２】通帳押上手段の作用を示す一部の正面図。

【図１３】通帳押え手段及び通帳押上手段を連動するた
めの構成を簡略化して示すブロック図。

【図１４】印字機構の構成及び作用を示す概略図。

【図１５】本発明の要旨に係るブロック構成図。

【図１６】本発明の核心部分の構成を示すブロック構成
図。

【図１７】カムモータの回転角度とセンサの検知信号、
押えローラ昇降、押上ローラの上昇量の関係を示すグラ
フ。

【図１８】表紙めくり動作時のフローチャート。

【図１９】頁めくり機構の表紙めくり動作を示す説明
図。

【符号の説明】

Ａ搬送機構Ｂ頁めくり機構７ａ1 〜７ａ7 駆動ローラ７ｂ1 〜７ｂ7 押えローラ８ｆめくりローラ２０押えローラ押え板３８ｆ，３８ｒ押上部材Ｃ印字機構４１印字ヘッド４２プラテン４３支持部材４４ピニオン４５通帳厚さ検知手段４５１厚検ガイド４５２厚検ローラ４５３厚検ローラ支持部材４５４厚検ローラ昇降手段Ｓ６プラテンセンサ４５５遮光部材４６制御部４６ｆプラテン昇降制御手段４６ｇ通帳厚さ計測手段４６ｈ押上制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送路の所定位置に停止された通帳をめ
くりローラの回転によりめくる頁めくり機構と、前記通
帳の所定の頁に取引データを印字する印字機構とを有
し、前記印字機構はプラテンの昇降により印字位置に停
止された前記通帳の印字面と印字ヘッドとの間に所定印
字ギャップを確保するための前記通帳の厚さを検知する
厚さ検知手段を有する通帳処理装置において、前記頁めくり機構に、前記通帳を前記めくりローラに向
けて押し上げるための押上部材を無段階に昇降させる通
帳押上手段を備えるとともに、前記厚さ検知手段の検知
信号を利用して、前記通帳押上手段による前記押上部材
の上昇量を前記通帳が前記めくりローラに対して頁めく
りに適切な力で押し付けられるように制御する制御手段
を備えたことを特徴とする通帳処理装置。