JP2001341823A - 冊子の搬送装置 - Google Patents
冊子の搬送装置Info
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- JP2001341823A JP2001341823A JP2000167782A JP2000167782A JP2001341823A JP 2001341823 A JP2001341823 A JP 2001341823A JP 2000167782 A JP2000167782 A JP 2000167782A JP 2000167782 A JP2000167782 A JP 2000167782A JP 2001341823 A JP2001341823 A JP 2001341823A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成及び簡単な制御で冊子の見開きペ
ージの弛みを解消する。 【解決手段】 通帳１１を見開き状態で搬送する搬送路
の途中の第２ローラ１４ ２と特定ローラである第３ロー
ラ１４３との間に基準センサ１５を配置し、見開き状態
で搬送する通帳の先端を基準センサが検出してから搬送
ステップ数をカウントし、このカウント数が規定ステッ
プ数になったとき通帳の搬送を停止させ、このとき通帳
の見開きの中央部が第３ローラの位置に到達するように
する。この状態で第３ローラと第４ローラ１４４を上方
へ移動させて通帳に対する押圧を解除し、その後第３ロ
ーラのみを下方へ移動して再度通帳の見開きの中央部を
押圧する。この押圧により通帳の見開きページの上ペー
ジ側の弛みが前方に押し出され平坦になる。この状態で
第４ローラを下方へ移動して通帳の見開きページの上ペ
ージ側を押圧し、この状態で通帳を再び搬送する。
ージの弛みを解消する。 【解決手段】 通帳１１を見開き状態で搬送する搬送路
の途中の第２ローラ１４ ２と特定ローラである第３ロー
ラ１４３との間に基準センサ１５を配置し、見開き状態
で搬送する通帳の先端を基準センサが検出してから搬送
ステップ数をカウントし、このカウント数が規定ステッ
プ数になったとき通帳の搬送を停止させ、このとき通帳
の見開きの中央部が第３ローラの位置に到達するように
する。この状態で第３ローラと第４ローラ１４４を上方
へ移動させて通帳に対する押圧を解除し、その後第３ロ
ーラのみを下方へ移動して再度通帳の見開きの中央部を
押圧する。この押圧により通帳の見開きページの上ペー
ジ側の弛みが前方に押し出され平坦になる。この状態で
第４ローラを下方へ移動して通帳の見開きページの上ペ
ージ側を押圧し、この状態で通帳を再び搬送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、データ印字やデー
タ読み取りなどのために冊子を見開き状態で搬送する冊
子の搬送装置に関する。
タ読み取りなどのために冊子を見開き状態で搬送する冊
子の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通帳のような冊子を見開いた状態で搬送
し、この見開きページにデータを印字したり、この見開
きページからデータを読み取ったりする場合、冊子の見
開きページには膨らみによる弛みが発生しているので、
このままでは印字ズレや誤読み取りが発生するという問
題がある。このため搬送中に発生する冊子の見開きペー
ジの弛みを解消することが必要となる。従来、このよう
な冊子の搬送装置において冊子の見開きページの膨らみ
による弛みを解消するものとしては、例えば、特開平５
−２４２８９号公報に記載されたものが知られている。
し、この見開きページにデータを印字したり、この見開
きページからデータを読み取ったりする場合、冊子の見
開きページには膨らみによる弛みが発生しているので、
このままでは印字ズレや誤読み取りが発生するという問
題がある。このため搬送中に発生する冊子の見開きペー
ジの弛みを解消することが必要となる。従来、このよう
な冊子の搬送装置において冊子の見開きページの膨らみ
による弛みを解消するものとしては、例えば、特開平５
−２４２８９号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】これは、図１１に示すように、通帳搬送路
１を形成する複数対の搬送ローラＲ１〜Ｒ８と複数対の
搬送ガイド板２を設けている。各搬送ローラＲ１〜Ｒ８
はローラＲ１、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ７を上側とし、ローラＲ
２、Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８を下側とし、ローラＲ１とＲ２、
Ｒ３とＲ４、Ｒ５とＲ６、Ｒ７とＲ８でそれぞれ対を為
し、所定の間隔を開けて配置している。
１を形成する複数対の搬送ローラＲ１〜Ｒ８と複数対の
搬送ガイド板２を設けている。各搬送ローラＲ１〜Ｒ８
はローラＲ１、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ７を上側とし、ローラＲ
２、Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８を下側とし、ローラＲ１とＲ２、
Ｒ３とＲ４、Ｒ５とＲ６、Ｒ７とＲ８でそれぞれ対を為
し、所定の間隔を開けて配置している。
【０００４】また、搬送ローラ移動機構３を設け、この
搬送ローラ移動機構３によって下側の搬送ローラＲ２、
Ｒ４を上側の搬送ローラＲ１、Ｒ３から離間させる方向
に移動するようになっている。また、上側の搬送ローラ
Ｒ１、Ｒ３の間に膨らみ修正ローラＲ９を配置し、この
膨らみ修正ローラＲ９を上下動自在にしている。
搬送ローラ移動機構３によって下側の搬送ローラＲ２、
Ｒ４を上側の搬送ローラＲ１、Ｒ３から離間させる方向
に移動するようになっている。また、上側の搬送ローラ
Ｒ１、Ｒ３の間に膨らみ修正ローラＲ９を配置し、この
膨らみ修正ローラＲ９を上下動自在にしている。
【０００５】この搬送装置は、開いた状態の通帳４を各
対の搬送ローラＲ１〜Ｒ８で挟持して搬送したとき、通
帳４の後ページ面で膨らみが発生するので、この後ペー
ジ面を挟持している２対の搬送ローラＲ１とＲ２、Ｒ３
とＲ４のうちの、下側の搬送ローラＲ２、Ｒ４を搬送ロ
ーラ移動機構３によって下方に移動させて通帳４から離
間させるとともに、膨らみ修正ローラＲ９を離間状態か
ら下方に移動させて通帳４の後ページ面を搬送ガイド板
２との間で挟持し、この状態で膨らみ修正ローラＲ９を
回転させることで湾曲して膨らんだ状態にある後ページ
面を強制的に伸張させて平面状態に修正し、その後、下
側の搬送ローラＲ２、Ｒ４を搬送ローラ移動機構３によ
って上方に移動させて元の位置に復帰させて搬送ローラ
Ｒ１、Ｒ３とで通帳４の後ページ面を挟持するとともに
膨らみ修正ローラＲ９を上方に移動させて通帳４から離
間させ、次の搬送に備えるようにしている。
対の搬送ローラＲ１〜Ｒ８で挟持して搬送したとき、通
帳４の後ページ面で膨らみが発生するので、この後ペー
ジ面を挟持している２対の搬送ローラＲ１とＲ２、Ｒ３
とＲ４のうちの、下側の搬送ローラＲ２、Ｒ４を搬送ロ
ーラ移動機構３によって下方に移動させて通帳４から離
間させるとともに、膨らみ修正ローラＲ９を離間状態か
ら下方に移動させて通帳４の後ページ面を搬送ガイド板
２との間で挟持し、この状態で膨らみ修正ローラＲ９を
回転させることで湾曲して膨らんだ状態にある後ページ
面を強制的に伸張させて平面状態に修正し、その後、下
側の搬送ローラＲ２、Ｒ４を搬送ローラ移動機構３によ
って上方に移動させて元の位置に復帰させて搬送ローラ
Ｒ１、Ｒ３とで通帳４の後ページ面を挟持するとともに
膨らみ修正ローラＲ９を上方に移動させて通帳４から離
間させ、次の搬送に備えるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この公
報記載のものは通常の搬送ローラとは別に膨らみ修正ロ
ーラを使用し、しかもこの膨らみ修正ローラを回転させ
て湾曲して膨らんだ状態にある後ページ面を強制的に伸
張させるようにしているため、使用する部品数が多くな
りその分構成が複雑化するとともに制御も複雑化する問
題があった。
報記載のものは通常の搬送ローラとは別に膨らみ修正ロ
ーラを使用し、しかもこの膨らみ修正ローラを回転させ
て湾曲して膨らんだ状態にある後ページ面を強制的に伸
張させるようにしているため、使用する部品数が多くな
りその分構成が複雑化するとともに制御も複雑化する問
題があった。
【０００７】そこで、各請求項記載の発明は、簡単な構
成及び簡単な制御で冊子の見開きページの弛みを解消で
きる冊子の搬送装置を提供する。
成及び簡単な制御で冊子の見開きページの弛みを解消で
きる冊子の搬送装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、データ印字やデータ読み取りなどのために冊子を見
開き状態で搬送する冊子の搬送装置において、冊子を狭
持して搬送する上下１対のローラを所定の間隔で複数対
配置した搬送路と、この搬送路の途中に配置され冊子の
先端を検出する検出手段と、この検出手段の配置位置よ
りも冊子の搬送方向前方に配置した１対のローラの上ロ
ーラを特定ローラとし、検出手段による冊子の先端検出
に応動してこの冊子の見開き中央部を特定ローラの配置
位置に位置決めする位置決め手段と、特定ローラよりも
１つ前方に位置する１対のローラの上ローラを特定ロー
ラが冊子の見開き中央部に位置したとき冊子の見開きペ
ージ上に位置するように配置し、少なくとも特定ローラ
及び１つ前方に位置する１対のローラの上ローラを上下
動させるローラ上下動駆動手段とを設け、冊子の搬送
時、位置決め手段にて冊子の見開き中央部が特定ローラ
の位置に位置決めされると、冊子の搬送を一旦停止さ
せ、この状態でローラ上下動駆動手段を駆動して特定ロ
ーラ及び１つ前方に位置する１対のローラの上ローラを
上方に動作させて冊子から離間させ、その後、特定ロー
ラを下方に動作させて冊子の見開き中央部を押圧してか
ら特定ローラよりも１つ前方に位置する１対のローラの
上ローラを下方に動作させて冊子を押圧し、この状態で
冊子の搬送を再開するものである。請求項２記載の発明
は、請求項1記載の冊子の搬送装置において、少なくと
も特定ローラを従動ローラとしたものである。
は、データ印字やデータ読み取りなどのために冊子を見
開き状態で搬送する冊子の搬送装置において、冊子を狭
持して搬送する上下１対のローラを所定の間隔で複数対
配置した搬送路と、この搬送路の途中に配置され冊子の
先端を検出する検出手段と、この検出手段の配置位置よ
りも冊子の搬送方向前方に配置した１対のローラの上ロ
ーラを特定ローラとし、検出手段による冊子の先端検出
に応動してこの冊子の見開き中央部を特定ローラの配置
位置に位置決めする位置決め手段と、特定ローラよりも
１つ前方に位置する１対のローラの上ローラを特定ロー
ラが冊子の見開き中央部に位置したとき冊子の見開きペ
ージ上に位置するように配置し、少なくとも特定ローラ
及び１つ前方に位置する１対のローラの上ローラを上下
動させるローラ上下動駆動手段とを設け、冊子の搬送
時、位置決め手段にて冊子の見開き中央部が特定ローラ
の位置に位置決めされると、冊子の搬送を一旦停止さ
せ、この状態でローラ上下動駆動手段を駆動して特定ロ
ーラ及び１つ前方に位置する１対のローラの上ローラを
上方に動作させて冊子から離間させ、その後、特定ロー
ラを下方に動作させて冊子の見開き中央部を押圧してか
ら特定ローラよりも１つ前方に位置する１対のローラの
上ローラを下方に動作させて冊子を押圧し、この状態で
冊子の搬送を再開するものである。請求項２記載の発明
は、請求項1記載の冊子の搬送装置において、少なくと
も特定ローラを従動ローラとしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図３は冊子である縦開き通帳１１
の搬送装置の構成を示す図で、この搬送装置は、搬送路
の搬送面を形成する搬送テーブル１２に、例えば、６個
の駆動ローラ１３１，１３２，１３３，１３４，１
３５，１３６を所定に間隔を開けて配置している。前記
搬送テーブル１２の上方にはそれぞれ前記各駆動ローラ
１３１〜１３６に対向して上ローラとして第１、第２、
第３、第４、第５、第６のローラ１４１、１４２、１４
３、１４４、１４５、１４６を配置している。この第１
〜第６ローラ１４１〜１４６は自ら回転しない従動ロー
ラになっている。
を参照して説明する。図３は冊子である縦開き通帳１１
の搬送装置の構成を示す図で、この搬送装置は、搬送路
の搬送面を形成する搬送テーブル１２に、例えば、６個
の駆動ローラ１３１，１３２，１３３，１３４，１
３５，１３６を所定に間隔を開けて配置している。前記
搬送テーブル１２の上方にはそれぞれ前記各駆動ローラ
１３１〜１３６に対向して上ローラとして第１、第２、
第３、第４、第５、第６のローラ１４１、１４２、１４
３、１４４、１４５、１４６を配置している。この第１
〜第６ローラ１４１〜１４６は自ら回転しない従動ロー
ラになっている。
【００１０】前記第１〜第６ローラ１４１〜１４６は上
下動自在になっており、下方に動作したときには前記駆
動ローラ１３１〜１３６とで前記通帳１１を挟持し、上
方に動作したときにはこの挟持状態を解除するようにな
っている。
下動自在になっており、下方に動作したときには前記駆
動ローラ１３１〜１３６とで前記通帳１１を挟持し、上
方に動作したときにはこの挟持状態を解除するようにな
っている。
【００１１】前記第２ローラ１４２と第３ローラ１４３
との間には搬送する通帳１１の先端を検出する検出手段
としての基準センサ１５を配置し、前記第５ローラ１４
５と第６ローラ１４６との間には印字ヘッド１６を配置
している。そして、前記印字ヘッド１６と対向する前記
搬送テーブル１２の駆動ローラ１３５と１３６の間には
プラテン１７を配置している。前記第３ローラ１４３は
特定ローラになっている。
との間には搬送する通帳１１の先端を検出する検出手段
としての基準センサ１５を配置し、前記第５ローラ１４
５と第６ローラ１４６との間には印字ヘッド１６を配置
している。そして、前記印字ヘッド１６と対向する前記
搬送テーブル１２の駆動ローラ１３５と１３６の間には
プラテン１７を配置している。前記第３ローラ１４３は
特定ローラになっている。
【００１２】この搬送装置は見開き状態で上ページ側か
ら挿入される前記通帳１１を前記各駆動ローラ１３１〜
１３６と前記第１〜第６ローラ１４１〜１４６とで挟持
して搬送し、その通帳１１の見開きページの印字位置を
前記印字ヘッド１６の位置に位置決めして所定のデータ
を印字するようになっている。
ら挿入される前記通帳１１を前記各駆動ローラ１３１〜
１３６と前記第１〜第６ローラ１４１〜１４６とで挟持
して搬送し、その通帳１１の見開きページの印字位置を
前記印字ヘッド１６の位置に位置決めして所定のデータ
を印字するようになっている。
【００１３】図１はこの搬送装置を駆動制御する制御部
の構成を示すブロック図で、制御部本体を構成するＣＰ
Ｕ（中央処理装置）２１、このＣＰＵ２１が各部を制御
するプログラムデータを格納したＲＯＭ（リード・オン
リ・メモリ）２２、印字データ等を一時的に格納するメ
モリや搬送ステップ数をカウントするカウンタ等を設け
たＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２３及びＩ／
Ｏポート２４を設け、これらをバスライン２５で接続し
ている。
の構成を示すブロック図で、制御部本体を構成するＣＰ
Ｕ（中央処理装置）２１、このＣＰＵ２１が各部を制御
するプログラムデータを格納したＲＯＭ（リード・オン
リ・メモリ）２２、印字データ等を一時的に格納するメ
モリや搬送ステップ数をカウントするカウンタ等を設け
たＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２３及びＩ／
Ｏポート２４を設け、これらをバスライン２５で接続し
ている。
【００１４】前記Ｉ／Ｏポート２４には、前記基準セン
サ１５、前記印字ヘッド１６を備えたプリンタ２６を駆
動制御するプリンタ制御部２７、前記第１〜第６ローラ
１４ １〜１４６を上下動制御するソレノイド２８１、２
８２、２８３、２８４、２８ ５、２８６を駆動制御する
ソレノイドドライバ２９、前記各駆動ローラ１３１〜１
３６を回転駆動する搬送モータ３０を駆動制御するモー
タドライブ回路３１がそれぞれ接続されている。前記各
ソレノイド２８１〜２８６及びソレノイドドライバ２９
はローラ上下動駆動手段を構成するものである。
サ１５、前記印字ヘッド１６を備えたプリンタ２６を駆
動制御するプリンタ制御部２７、前記第１〜第６ローラ
１４ １〜１４６を上下動制御するソレノイド２８１、２
８２、２８３、２８４、２８ ５、２８６を駆動制御する
ソレノイドドライバ２９、前記各駆動ローラ１３１〜１
３６を回転駆動する搬送モータ３０を駆動制御するモー
タドライブ回路３１がそれぞれ接続されている。前記各
ソレノイド２８１〜２８６及びソレノイドドライバ２９
はローラ上下動駆動手段を構成するものである。
【００１５】このような構成の搬送装置の動作について
図２に示すフローチャートに従って説明する。最初は搬
送装置の第１〜第６ローラ１４１〜１４６は離間状態に
ある。この状態で通帳１１を見開いた状態で見開きペー
ジの上ページ側を搬送路の入口に挿入する（Ｓ１）と、
ＣＰＵ２１はソレノイドドライバ２９を駆動制御すると
ともにモータドライブ回路３１を駆動制御する。これに
より各駆動ローラ１３１〜１３ ６が回転を開始するとと
もに第１ローラ１４１及び第２ローラ１４２が図４に矢
印Ａ１で示すように下方に移動し通帳１１の見開きペー
ジの上ページ側を駆動ローラ１３１、１３２とで挟持す
る（Ｓ２）。
図２に示すフローチャートに従って説明する。最初は搬
送装置の第１〜第６ローラ１４１〜１４６は離間状態に
ある。この状態で通帳１１を見開いた状態で見開きペー
ジの上ページ側を搬送路の入口に挿入する（Ｓ１）と、
ＣＰＵ２１はソレノイドドライバ２９を駆動制御すると
ともにモータドライブ回路３１を駆動制御する。これに
より各駆動ローラ１３１〜１３ ６が回転を開始するとと
もに第１ローラ１４１及び第２ローラ１４２が図４に矢
印Ａ１で示すように下方に移動し通帳１１の見開きペー
ジの上ページ側を駆動ローラ１３１、１３２とで挟持す
る（Ｓ２）。
【００１６】こうして通帳１１は搬送開始される（Ｓ
３）。通帳１１の搬送が開始されると、続く第３ローラ
１４３及び第４ローラ１４４も図５に矢印Ａ２で示すよ
うに下方に移動する（Ｓ４）。このとき通帳１１の見開
きページの上ページ側は膨らみによる弛みが発生し、通
帳１１はこの弛みを持ったまま搬送されることになる。
３）。通帳１１の搬送が開始されると、続く第３ローラ
１４３及び第４ローラ１４４も図５に矢印Ａ２で示すよ
うに下方に移動する（Ｓ４）。このとき通帳１１の見開
きページの上ページ側は膨らみによる弛みが発生し、通
帳１１はこの弛みを持ったまま搬送されることになる。
【００１７】そして、通帳１１の見開きページの上ペー
ジ側の先端が基準センサ１５によって検出されると（Ｓ
５）、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３に設けたカウンタを使用
して搬送ステップ数のカウントを開始させる（Ｓ６）。
カウンタによる搬送ステップ数のカウントが予め設定し
た規定ステップ数に達すると（Ｓ７）、ＣＰＵ２１はモ
ータドライブ回路３１を制御して搬送モータ３０を停止
させる。これにより通帳１１の搬送は停止される（Ｓ
８）。
ジ側の先端が基準センサ１５によって検出されると（Ｓ
５）、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３に設けたカウンタを使用
して搬送ステップ数のカウントを開始させる（Ｓ６）。
カウンタによる搬送ステップ数のカウントが予め設定し
た規定ステップ数に達すると（Ｓ７）、ＣＰＵ２１はモ
ータドライブ回路３１を制御して搬送モータ３０を停止
させる。これにより通帳１１の搬送は停止される（Ｓ
８）。
【００１８】前記規定ステップ数は前記通帳１１の先端
が基準センサ１５で検出されてからこの通帳１１の見開
き中央部が特定ローラである第３ローラ１４３の位置に
到達するまでの通帳１１の搬送距離に対応している。
が基準センサ１５で検出されてからこの通帳１１の見開
き中央部が特定ローラである第３ローラ１４３の位置に
到達するまでの通帳１１の搬送距離に対応している。
【００１９】従って、通帳１１の搬送が停止したときに
は、図６に示すように、第３ローラ１４３の位置に通帳
１１の見開き中央部が位置しており、前記ＣＰＵ２１に
よるＳ５〜Ｓ８の制御は、位置決め手段を構成してい
る。そして、この時、１つ前方に位置する第４ローラ１
４４は通帳１１の見開きページの上ページ側を押圧する
位置になっている。また、ＣＰＵ２１はソレノイドドラ
イバ２９を駆動制御して第５ローラ１４５を下方へ移動
させる。
は、図６に示すように、第３ローラ１４３の位置に通帳
１１の見開き中央部が位置しており、前記ＣＰＵ２１に
よるＳ５〜Ｓ８の制御は、位置決め手段を構成してい
る。そして、この時、１つ前方に位置する第４ローラ１
４４は通帳１１の見開きページの上ページ側を押圧する
位置になっている。また、ＣＰＵ２１はソレノイドドラ
イバ２９を駆動制御して第５ローラ１４５を下方へ移動
させる。
【００２０】この状態で、ＣＰＵ２１はソレノイドドラ
イバ２９を駆動制御して図７に矢印Ａ３で示すように第
３ローラ１４３及び第４ローラ１４４を上方へ移動させ
て通帳１１の挟持状態を解除する（Ｓ９）。
イバ２９を駆動制御して図７に矢印Ａ３で示すように第
３ローラ１４３及び第４ローラ１４４を上方へ移動させ
て通帳１１の挟持状態を解除する（Ｓ９）。
【００２１】続いて、ＣＰＵ２１はソレノイドドライバ
２９を駆動制御して図８に矢印Ａ４で示すように第３ロ
ーラ１４３のみを下方へ移動させて通帳１１の見開き中
央部を駆動ローラ１３３とで再び挟持させる（Ｓ１
０）。そして、この状態を一定時間継続させる（Ｓ１
１）。
２９を駆動制御して図８に矢印Ａ４で示すように第３ロ
ーラ１４３のみを下方へ移動させて通帳１１の見開き中
央部を駆動ローラ１３３とで再び挟持させる（Ｓ１
０）。そして、この状態を一定時間継続させる（Ｓ１
１）。
【００２２】このように、第３ローラ１４３及び第４ロ
ーラ１４４を通帳１１から離間させた後、第３ローラ１
４３のみを下方へ移動させ、この第３ローラ１４３で通
帳１１の見開き中央部を一定時間押圧するので、通帳１
１の見開きページの上ページ側の弛みは前方へ押し出さ
れるようになり、弛みが解消される。
ーラ１４４を通帳１１から離間させた後、第３ローラ１
４３のみを下方へ移動させ、この第３ローラ１４３で通
帳１１の見開き中央部を一定時間押圧するので、通帳１
１の見開きページの上ページ側の弛みは前方へ押し出さ
れるようになり、弛みが解消される。
【００２３】一定時間が経過すると、ＣＰＵ２１はソレ
ノイドドライバ２９を駆動制御して図９に矢印Ａ５で示
すように第４ローラ１４４を下方へ移動させて通帳１１
の見開きページの上ページ側を駆動ローラ１３４とで挟
持させる（Ｓ１２）。
ノイドドライバ２９を駆動制御して図９に矢印Ａ５で示
すように第４ローラ１４４を下方へ移動させて通帳１１
の見開きページの上ページ側を駆動ローラ１３４とで挟
持させる（Ｓ１２）。
【００２４】そして、ＣＰＵ２１はモータドライブ回路
３１を制御して搬送モータ３０を再び駆動し、各駆動ロ
ーラ１３１〜１３６を回転駆動して通帳１１を図１０に
示すように印字ヘッド１６による印字位置へ搬送する
（Ｓ１３）。
３１を制御して搬送モータ３０を再び駆動し、各駆動ロ
ーラ１３１〜１３６を回転駆動して通帳１１を図１０に
示すように印字ヘッド１６による印字位置へ搬送する
（Ｓ１３）。
【００２５】この搬送により通帳１１の見開き中央部は
第３ローラ１４３から外れるが、第４ローラ１４４が通
帳１１の見開きページの上ページ側を押さえており、さ
らに印字ヘッド１６の手前に配置している第５ローラ１
４５も通帳１１の見開きページを押圧するようになるの
で、搬送中に通帳１１に新たな弛みが生じることはな
い。こうして、通帳１１は見開きページの上ページ側が
平坦な状態になったまま印字ヘッド１６による印字位置
まで到達することになる。従って、印字ヘッド１６は印
字ズレを起こすことなく、通帳１１の所定の位置に正し
く印字ができる。
第３ローラ１４３から外れるが、第４ローラ１４４が通
帳１１の見開きページの上ページ側を押さえており、さ
らに印字ヘッド１６の手前に配置している第５ローラ１
４５も通帳１１の見開きページを押圧するようになるの
で、搬送中に通帳１１に新たな弛みが生じることはな
い。こうして、通帳１１は見開きページの上ページ側が
平坦な状態になったまま印字ヘッド１６による印字位置
まで到達することになる。従って、印字ヘッド１６は印
字ズレを起こすことなく、通帳１１の所定の位置に正し
く印字ができる。
【００２６】このように、本来、搬送用として配置され
た第３ローラ１４３を使用し、通帳１１の見開きの中央
部をこの第３ローラ１４３で押圧して見開きページの上
ページ側の弛みを前方に押し出して平坦な状態にし、こ
の平坦な状態となった上ページ側をさらに第４ローラ１
４４で押圧してから通帳１１を印字のために搬送するよ
うにしているので、通帳の見開きページの弛みを確実に
解消することができる。従って、通帳の各ページ間にお
いて印字ズレが生じることはなく常に正しい位置に印字
ができる。
た第３ローラ１４３を使用し、通帳１１の見開きの中央
部をこの第３ローラ１４３で押圧して見開きページの上
ページ側の弛みを前方に押し出して平坦な状態にし、こ
の平坦な状態となった上ページ側をさらに第４ローラ１
４４で押圧してから通帳１１を印字のために搬送するよ
うにしているので、通帳の見開きページの弛みを確実に
解消することができる。従って、通帳の各ページ間にお
いて印字ズレが生じることはなく常に正しい位置に印字
ができる。
【００２７】しかも、別途弛みを修正させるためのロー
ラを配置する必要がなく、その分使用する部品数が少な
く構成が簡単となる。また、第３ローラ１４３を弛み修
正のために回転させる必要もないので制御も簡単とな
る。
ラを配置する必要がなく、その分使用する部品数が少な
く構成が簡単となる。また、第３ローラ１４３を弛み修
正のために回転させる必要もないので制御も簡単とな
る。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述したように各請求項記載の発明
によれば、簡単な構成及び簡単な制御で冊子の見開きペ
ージの弛みを解消できる冊子の搬送装置を提供すること
ができる。
によれば、簡単な構成及び簡単な制御で冊子の見開きペ
ージの弛みを解消できる冊子の搬送装置を提供すること
ができる。
【図１】 本発明の実施の形態を示す制御部のブロック
図。
図。
【図２】 同実施の形態における動作を示すフローチャ
ート。
ート。
【図３】 同実施の形態における搬送装置の概略構成
図。
図。
【図４】 同実施の形態における搬送装置の一動作状態
を示す概略構成図。
を示す概略構成図。
【図５】 同実施の形態における搬送装置の一動作状態
を示す概略構成図。
を示す概略構成図。
【図６】 同実施の形態における搬送装置の一動作状態
を示す概略構成図。
を示す概略構成図。
【図７】 同実施の形態における搬送装置の一動作状態
を示す概略構成図。
を示す概略構成図。
【図８】 同実施の形態における搬送装置の一動作状態
を示す概略構成図。
を示す概略構成図。
【図９】 同実施の形態における搬送装置の一動作状態
を示す概略構成図。
を示す概略構成図。
【図１０】 同実施の形態における搬送装置の一動作状
態を示す概略構成図。
態を示す概略構成図。
【図１１】 従来例を示す概略構成図。
１１…通帳 １３１〜１３６…駆動ローラ １４３…第３ローラ（特定ローラ） １４４…第４ローラ １５…基準センサ １６…印字ヘッド
Claims (2)
- 【請求項１】 データ印字やデータ読み取りなどのため
に冊子を見開き状態で搬送する冊子の搬送装置におい
て、 前記冊子を狭持して搬送する上下１対のローラを所定の
間隔で複数対配置した搬送路と、この搬送路の途中に配
置され前記冊子の先端を検出する検出手段と、この検出
手段の配置位置よりも前記冊子の搬送方向前方に配置し
た１対のローラの上ローラを特定ローラとし、前記検出
手段による前記冊子の先端検出に応動してこの冊子の見
開き中央部を前記特定ローラの配置位置に位置決めする
位置決め手段と、前記特定ローラよりも１つ前方に位置
する１対のローラの上ローラを前記特定ローラが前記冊
子の見開き中央部に位置したとき前記冊子の見開きペー
ジ上に位置するように配置し、少なくとも前記特定ロー
ラ及び１つ前方に位置する１対のローラの上ローラを上
下動させるローラ上下動駆動手段とを設け、 前記冊子の搬送時、前記位置決め手段にて前記冊子の見
開き中央部が前記特定ローラの位置に位置決めされる
と、前記冊子の搬送を一旦停止させ、この状態で前記ロ
ーラ上下動駆動手段を駆動して前記特定ローラ及び１つ
前方に位置する１対のローラの上ローラを上方に動作さ
せて前記冊子から離間させ、その後、前記特定ローラを
下方に動作させて前記冊子の見開き中央部を押圧してか
ら前記特定ローラよりも１つ前方に位置する１対のロー
ラの上ローラを下方に動作させて前記冊子を押圧し、こ
の状態で前記冊子の搬送を再開することを特徴とする冊
子の搬送装置。 - 【請求項２】 少なくとも特定ローラの上ローラを従動
ローラとしたことを特徴とする請求項1記載の冊子の搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000167782A JP2001341823A (ja) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | 冊子の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000167782A JP2001341823A (ja) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | 冊子の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001341823A true JP2001341823A (ja) | 2001-12-11 |
Family
ID=18670894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000167782A Abandoned JP2001341823A (ja) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | 冊子の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001341823A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105118152A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-02 | 昆山古鳌电子机械有限公司 | 一种纸币处理机构及其纸币鉴别参数的更新程序 |
-
2000
- 2000-06-05 JP JP2000167782A patent/JP2001341823A/ja not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105118152A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-02 | 昆山古鳌电子机械有限公司 | 一种纸币处理机构及其纸币鉴别参数的更新程序 |
| CN105118152B (zh) * | 2015-09-02 | 2018-01-12 | 昆山古鳌电子机械有限公司 | 一种纸币处理机构及其纸币鉴别参数的更新程序 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070406 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100126 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100413 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20100614 |