JPS62116148A - オフセット印刷機用の連続紙間欠送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、対向して回転する圧胴と転写胴とを離着胴
手段により所定のタイミングで離着胴さＵつつそのタイ
ミング合せて圧胴と転？７１）１どの間に挿通された連
続紙を紙送り手段により間欠送りして印刷を行なう印刷
機に用いるための連続紙の間欠送り制御装置に関する。

（従来技術とその問題点） 従来ビジネスフォームの印刷は、一般的に高速のフオー
ム輪転機を用いて行なわれていた。しかしながらフオー
ム輪転機は非常に大型であり、印刷パターンの切替と調
整に多大の時開を要しかつその調整の間に多量の損紙を
生じるところから、小ロットのビジネスフォーム印刷の
ための簡便なオフセットフオーム印刷機が種々開発され
てきた。

一般的にこれらのフオーム印刷機は、対向して回転する
圧胴どブランケット胴とを所定のタイミングで離着胴さ
せつつそのタイミングに合せて圧胴とブランケット胴と
の間に挿通された連続紙を間欠送りしてフオーム印刷を
行なうものであるが、例えばラヂエツ１〜機構などの礪
械的な手段により間欠送りのタイミング制御を行なって
いるため、連続紙の天地サイズが変化した場合には例え
ばラチェットの歯巾を交換してその歯数を連続紙の天地
サイズに応じて変化させたり、ブランケット胴自体を別
の径を持つものに交換したりして対応しなｉノればなら
なかった。したがって、種々の天地サイズの連続紙に簡
便かつ容易にフオーム印刷を行ないたいという要請があ
るにもかかわらず、この要請を十分に満足させることが
できないという問題があった。

（発明の目的） それゆえに、この発明の目的は、上記従来技術の問題点
を解決し、機構部分の交換等を行なうことなく種々の天
地サイズの連続紙に簡便かつ容易に所望の印刷を行なう
ことができる印刷機を実現するための連続紙の間欠送り
ｉ、ｌＩ御装Ｕを提供することである。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明による連続紙の間欠
送り制御装置は、対向して回転する圧胴と転写胴とを離
着胴手段により所定のタイミングで１１看胴させつつそ
のタイミングに合せて前記圧胴と転写胴との間に挿通さ
れた連続紙を紙送り手段により間欠送りして印刷を行な
う印刷機に適用され、前記転写胴の回転位相と関連した
基準信号を発生する手段と、前記連続紙の天地サイズ情
報を入力する手段と、前記基準信号および天地サイズ情
報を受け、該基準信号により指示される前記転写胴の回
転位相に基づいて、前記天地サイズ情報により指示され
る前記連続紙の天地サイズに対応した回転位相部分のみ
前記離着胴手段を駆動して前記圧胴と転写胴とを着胴さ
せ、かつ当該ｌｌ１１着胴のタイミングに合せて前記紙
送り手段を駆動して前記連続紙の天地サイズに応じた紙
送り開制御を行なう制御手段とを備えて構成されている
。

（実施例） 第１図は、この発明による連続紙の間欠送り制御装置を
適用した、連続紙の印刷を可能とした多色刷オフセット
印刷機の概略断面図を示す。同図に示すように、印リリ
機本体１の略中央部にプランケラｌ−１ｉＩ２が配設さ
れ、このブランケット胴２の下部後方位置と下部後方位
置に、ブランケット胴２に対しＩｌ！ｌ？？胴自在な版
胴３，４がそれぞれ配設される。これら版胴３，４の後
方位置には、対応する版胴３，４への自動給排版を可能
とする給排版ユニット５．６と、対応する版胴３，４に
巻イ」（）られた版にインキイー１Ｇノを行なうための
インキングユニット７．８がそれぞれ着脱自在に取付ｔ
プられ、かつ各給ｔＪ１版ユニット５．６に給ｌｊ１版
トレイ９．１０が着１悦自在に取付けられる。

一方、ブランケット胴２の下部前方位置には、ブランケ
ット胴２に対し離＠胴自在な圧＋１４１１が配設され、
この圧胴１１の下部後方位置と前方位置に、圧胴１１と
ブランケット１１１２問に通される連続紙１２の紙送り
を制御するためのピンフィードトラクタ１３と吸引コン
ベア１４がそれぞれ配される。これらピンフィードトラ
クタ１３と吸引コンベア１４は、圧胴１１とブランケッ
ト胴２の離着胴のタイミングに関連させて、連続紙１２
の紙送りを間欠歩進するように制御して、連続紙１２に
印刷が行なわれるように構成される。また、印刷機本体
１の前方位置には、印刷処理した連続紙１２を交互に折
畳むようにして収容するための振りガイド１５と連続紙
受＜１台１６とを有する折たたみ礪１７が配置されてい
る。

また、ブランケット胴２の上部前方位置には、プランケ
ット洗浄時にＪ５いて、プランケット胴２に洗浄液を供
給するための洗浄液供給ユニット１８と、その洗浄液を
拭ぎ取るための払拭ユニット１９とがそれぞれ着脱自在
に取付【プられている。

ざらに圧胴１１の下方には、圧廚表面の汚れを除去する
ための圧胴洗浄ユニット２９が配設されている。

印刷機本体１の下部スペースにはメインモータ２０が設
置され、ブランケットＩＩＩ　２および吸引コンベア１
４は例えばベルト等を介してメインモータ２０により駆
動されるとともに、ブランケット胴２と版胴３，４およ
び圧胸１１とはこれら冬用の一方端部において噛合する
よう配設されたギヤにより機構的に連動されて、メイン
モータ２０による駆動系統をなしている。残りの機構部
分には必要に応じて例えばパルスモータヤソレノイドな
どの駆動装置ないしはアクチュエータが取付けられ、こ
れら駆動系統の駆動タイミングを制御するための情報入
力手段としてセンサおよびスイッチ類が所定必要箇所に
適宜装着しである。

第２図はこの印刷機に用いられる制御システムの概略を
図示したものであり、マイクロプロセッサ２１は制御バ
ス２２および各制御部２３を介して外部装置２４〜２８
と接続されている。システムプログラムは例えば７０ツ
ビデイスク等の外部記憶装置２４に収容されており、シ
ステム起動の当初にマイクロプロセラ＋Ｊ２１に与えら
れる。オペレータは印刷機本体の例えば側面位置などに
設けられたオペレーションパネル２５を通じて指令を与
え、マイクロプロセッサ２１はセンサおよびスイッチ類
２６．２７から必要な情報を取込んでシステムプログラ
ムに従ってモータヤソレノイドなどの駆動系２８を適宜
動作させる。

紙搬送系 この印刷機において紙搬送系はビンフィードトラクタ１
３および吸引コンベア１４から構成されており、マイク
ロプロセッサ２１からの指令に基づきブランケット胴２
および圧胴１１の回転および離着１飼と関連して連続紙
１２の紙送りを制御する。Ｍ絞紙１２は左右両端にビン
フィードトラクタ１３のビンと係合するマージナルパン
チを有するものを使用し、天地方向には折目ないしミシ
ン目の入った折たたみ紙であっても折目のないロール紙
であってもよい。なお以下の説明においては、折たたみ
紙を用いた場合について述べる。

ビンフィードトラクタ構成 第３Ａ図、第３Ｂ図、および第３Ｃ図は、それぞれピン
フィードトラクタ１３の一実施例の機構を示す平面説明
図、正面部分断面説明図、おにび右側面説明図である。

このビンフィードトラクタ１３は、左トラクタフレーム
１３２０および右トラクタフレーム１３２１の組立ｍ１
面をそれぞれ高精度のリニアベアリングの移動子１３０
３おにび１３０４の基準面に接合させて平行位置合せし
た後固定し、この左右トラクタフレーム１３２０゜１３
２１に対し左右トラクタユニット１３０１゜１３０２の
各部を取付けてユニツ（・化して形成されている。ずな
りら冶具等を使用することなく、左右トラクタユニット
１３０１．１３０２の平行位置合せが可能である。さら
に左側の移動子１３０３はリニアベアリングのガイドレ
ール１３０５の定位置に固定するとともに、右側の移動
子１３０４は固定することなくガイドレール１３０５に
沿って左右方向にスライド自在どし、左右トラクタユニ
ット１３０１．１３０２の間隔を連続紙１２の紙幅に応
じて任意に変化できるようにしている。

右トラクタユニット１３０２の移動子１３０４の下部に
はレバー１３０６の回動に応じて回転するようにされた
平面ボール付スクリュー１３０７が上方に向って穿設螺
合してあり、レバー１３０６を反時計方向に回すことに
よってスクリュー１３０７を上方に押進めて先端の平面
ボールをリニアベアリングのガイドレール１３０５に押
圧し、その押圧力によって右トラクタユニット１３０２
を所望位置にてロックするようにしである。左トラクタ
ユニット１３０１の定位置固定にも、同様の平面ボール
付スクリューを使用する。

左右トラクタユニット１３０１．１３０２はそれぞれ前
後１対のプーリに巻回された紙搬送タイミングベルト１
３０８．１３０９を有し、左右の前ブーりはスプライン
軸１３１０により連結されて、このスプライン軸１３１
０を回転駆動することによって左右紙搬送タイミングベ
ル１〜１３０８゜１３０９が同期前後進するようにしで
ある。左右紙搬送タイミングベルト１３０８．１３０９
には一定間隔で紙搬送ビン１３１１が取イ４けてあり、
この紙搬送ビン１３１１に連続紙１２の左右両端のマー
ジナルパンチを係合させて紙搬送タイミングベルｌ−１
３０８，１３０９を同期前後進させれば、連続紙１２の
前進および後進紙送りが行なわれる。紙送りが円滑に行
なわれるためには左右トラクタユニット１３０１．１３
０２において紙搬送ビン１３１１の位相が正確に一致し
ていなければならないが、この紙搬送ビン１３１１の位
相合せは以下に述べるようにして行なう。すなわち第３
Ｅ図（ａ）に示すように予めユニット外で左右前プーリ
１３２２および１３２３を左右軸受１３２４および１３
２５にそれぞれ嵌合させ、嵌合後に前プーリ１３２２お
よび１３２３の側面を接し合せてスプライン軸１３１０
を押入し、そのスプライン軸を基準として位相合せを行
なった後に左右軸受１３２４．１３２５に左右前プーリ
１３２２．１３２３をねじ２００によりそれぞれ固定し
て正確な位相関係を確立し、最後にこの１対の＋’＋０
プーリ１３２２．１３２３を左右トラクタユニット１３
０１．１３０２にそれぞれ組込むのである。

この方式によれば第３Ｅ図（ｂ）に示すように固定ねじ
２００は前プーリ１３２２．１３２３の外側から取付け
るようにしているので、機外での位相合せが可能となり
、機上にて位相合せする場合と比べて作業が容易であり
かつ精度が向上する。

また左右トラクタユニット１３０１．１３０２において
紙搬送ビン１３１１の上面を覆うように紙押え蓋１３１
２．１３１３をそれぞれ配設するとともに、その下面側
には紙受はガイド板１３１４．１３１５をそれぞれ配設
し、連続紙１２の左右両端をそれらの間に挟み込んでマ
ージナルパンチが紙搬送ビン１３１１から外れないよう
にしつつ連続紙１２の紙送りをガイドしている。

連続紙１２のマージナルパンチに付着した紙粉を除去す
るため、左右トラクタユニット１３０１゜１３０２の最
後端部（すなわち連続紙１２の入口側）には紙粉除去部
１３１６．１３１７をそれぞれ配設している。この紙粉
除去部１３１６．１３１７は、連続紙１２の通過面の上
側および下側に図示しない紙粉除去ブラシと適当な空間
とを対向して設けるとともに、この空間を例えばフレキ
シブルな管４４Ｆ＋で印刷機本体１の側に取付ｔＪられ
た図示しない吸引プロアと連通させ、該吸引ブロアによ
り上記空間内の空気を吸引排気することによって紙粉を
吸引排出するように構成しである。

また固定側の左トラクタユニット１３０１０紙受はガイ
ド板１３１４の下側路中央部には紙有無リミットスイッ
チ１３１８を取付番ノるとともに、この紙有無リミット
スイッチ１３１８を作動させるための作動はね１３１９
を紙受はガイド板１３１４の左端において上方に突出し
、連続紙１２がヒツトされたとさに作動ばね１３１９が
下方へ押し下げられて紙有無リミットスイッチ１３１８
が作％ｈするようにして、連続紙１２の有無を検知する
ようにしている。

上述のようにして構成されたビンフィードトラクタ１３
のユニットは、左右ブラケット１８２゜１８３を介して
印刷機本体１の左右メインフレーム１８０．１８１間に
装着される。左右ブラケット１８２．１８３は第３Ｄ図
に示すようにフレーム５Ａ着部１８４とレール受は部１
８５とから成っており、レール受は部１８５にはリニア
ベアリングのガイドレール１３０５を受けるための満１
８６を切削して、この溝にガイドレール１３０５を嵌合
させてねじ１８７により固定するように形成しである。

左右ブラケット１８２，１８３は左右メインフレーム１
８０，１８１の所定位置に装着されており、装着時の位
置決めは左右メインフレーム１８０．１８１の所定位置
に予め形成された各一対の位置決め用ノックビン１８８
．１８９および１９０．１９１を基準として行なう。ノ
ックビン１８８．１９０はフレーム装着部１８４に設置
ノられた位置決め孔とＩＮ合して左右ブラケット１８２
．１８３の左右メインフレーム１８０，１８１に対する
取付位置をそれぞれ規制し、ノックピン１８９゜１９１
は規制された取付位置での左右ブラケット１８２．１８
３の傾ぎ角（すなわちこの上に装着されるべきビンフィ
ードトラクタ１３の傾き角）をそれぞれ規制している。

このようにして印刷機本体１の左右メインフレーム１８
０．１８１の所定位置に精度良く位置決め固定された左
右ブラケット１８２．１８３のレール受は部１８５にリ
ニアベアリングのガイドレール１３０５を嵌合装着する
ことによって、ピンフィードトラクタ１３を印＄１１　
ｉ本体１の所定位置に所定角度で精度良く取付けること
が容易に可能となる。そして本体装着時においては、ピ
ンフィードトラクタ１３の紙セツト基準位ａ（Ｐｌ：第
９図参照）は印刷開始位ｆｉｆｆ　（Ｐ２）から所定距
離１１だけ離れた位置にきている。

上述したように左右トラクタユニット１３０１゜１３０
２の平行位置合せおよびＭ搬送ビン１３１１の位相合せ
はリニアベアリングの移動子１３０３．１３０４にそれ
ぞれ左右トラクタユニット１３０１．１３０２を固定す
る際に既に行なっており、しかもリニアベアリングの移
動子１３０３゜１３０４はガイドレール１３０５上を左
右方向に平行移動するのみであるので調整後の上記平行
関係および位相関係がその後ガイ］−レール１３０５を
左右ブラケット１８２．１８３に装着するまでの間に損
われることはなく、したがってユニット化されて組立完
了したピンフィードトラクタ１３を印刷機本体１に取付
けたときに再び左右トラクタユニット１３０１．１３０
２の平行位置合せや紙搬送ビン１３１１の位相合せ等の
面倒な調整を行なう必要がない。しかもこれらの調整を
ピンフィードトラクタ１３を印刷機本体１に取付ける前
に機外で行なうことができるので、調整を容易かつ正確
に行なうことが可能となる。

印刷機本体１の左メインフレーム１８０の外側にはトラ
クタ駆動用ＤＣサーボモータ１９２を配設するとともに
、このＤＣサーボモータ１９２の回転軸と連結させたプ
ーリ１９３を左メインフレーム１８０の内側に設け、同
様に左メインフレーム１８０の内側に設けたタイミング
プーリ１９４とこのプーリ１９３との間に図示しないタ
イミングベルトを巻回し、タイミングプーリ１９４をス
プライン軸１３１０に位置決め固定して、ＤＣサーボモ
ータ１９２の回転に応じてスプライン軸１３１０を回動
して左右の紙搬送タイミングベルト１３０８．１３０９
を前後進させるように駆動系を構成している。そして、
ＤＣサーボモータ１９２の回転数（すなわち紙搬送速度
）を知るためロータリエンコーダ１９６をＤＣサーボモ
ータ１９２の回転軸に取付けるとともに、スプライン軸
１３１０の回転（すなわち紙搬送ビン１３１１の位置）
を知るため別のロータリエンコーダ１９７を左メインフ
レーム１８０の外側においてプーリ１９４の回転軸に取
付けている。

ピンフィードトラクタ１３の前方には上ｔガイド板１９
８，１９９を圧胴１１の直前まで延設し、ピンフィード
トラクタ１３から送り出された連続紙１２をその間に挿
通させてブランケット胴２　Ｊ３よび圧胴１１間に導く
ようにしている。

１礼ユ之へヱ旦１ 第４八〜Ｄ図は吸引コンベア１４の一実施例を示す機構
説明図であり、この吸引コンベア１４は吸引力を３段切
替可能とするほか、紙幅に合せて吸引幅を可変としであ
る。第４Ａ図は、圧Ｓ］１１に対する吸引コンベア１４
の取付位置を示す左側面説明図である。図示のように吸
引コンベア１４は、圧胴１１の頂上よりも若干回動方向
に進んだ所に紙ガイド１４０１が位置し、かつ搬送ベル
ト１４０２がその搬送面を略水平にしてブランケット胴
２および圧Ｔｌ４１１間を斜めに進行してきた連続紙１
２を前方排出方向に水平に導くように印刷機本体１の左
右メインフレーム１８０．１８１間（第４Ｃ図参照）に
位置決め固定しである。また吸引コンベア１４の上方に
はその長手方向に沿って吸引コンベア１４の上面に向っ
て送１虱する紙押えファン３０からなる送風手段を配設
し、紙送り動作時に連続紙１２がコンベア上面より）１
上るのを防止するようにしている。

第４８．第４Ｃ図、および第４Ｄ図は、それぞれ吸引コ
ンベア１４の平面、正面、および右側面機構説明図であ
る。吸引コンベア１４の中央左右方向には上面に多数の
吸引スリット１４０３を有する吸引ダクト１４０４が走
っており、この吸引ダクト１４０４の前方および後方に
は２個の吸引スリットごとに前後１対のプーリ１４０５
．１４０６が設けられている。そして、これら前後１対
のプーリ１４０５．１４０６ごとに１木の搬送ベルト１
４０２を巻き）Ｉ）けるとと６に、前方プーリ１４０５
の共通回転輪１４０７の左端にギア１４０８を嵌装し、
このギア１４０８をメインモータ２０と例えばベルト等
を介して機構的に連結された駆動ギア１４０９と噛合さ
せて、メインモータ２０の回転に応じて搬送ベルト１４
０２を前方方向に定速送りず“るようにしている。搬送
ベルト１４０２には、吸引スリット１４０３と対応する
位置に多数の吸引孔１４１０が設けられている。このよ
うな構成により、ブランケット胴２および圧ＩＮＩＩ間
から送られてきた連続紙１２を搬送コンベア１４０２上
面に吸引しつつ、前方の折たたみ機１７の方向へと導い
ていく。

吸引ダクト１４０４の左端はメインフレーム１８０の外
側に設けられた連結部１４１１を介して図示しない吸引
ブロアと連通しており、この吸引ブロアの回転に応じて
吸引ダクト１４０４内の空気を吸引排気するようにして
いる。一方、吸引ダクト１４０４の右端には２つの開口
１４１２．１４１３を設（プるどらに、一方の開口と対
応して主シヤツタ１４１４、使方の開口と対応して補助
シャッタ１４１５をそれぞれ配設している。そしてこれ
ら主シヤツタおよび補助シャッタ１４１４゜１４１５を
それぞれ連結部材１４１６．１４１７を介して吸引力切
換ソレノイド１４１８．１４１９のアーマチｔ１４２０
，１４２１に結合するとともに、この連結部材１４１６
．１４１７の上端にそれぞれ復帰ばね１４２２．１４２
３の作用により上方への復帰力を与えておき、ソレノイ
ド１４１８．１４１９の無通電時にはそれぞれ主・補助
シャッタ１４１４．１４１５が間口部１４１２゜１４１
３を閉成し、通電時には対応する主シヤツタ１４１４お
よび／または補助シャッタ１４１５が下方へスライドし
て開口部１４１２および／または１４１３が開成される
ように構成されている。

第４Ｅ図は、上記シャッタ部分を示す断面説明図である
。主・補助シャッタ１４１４．１４１５はシｔｌツタ室
１４２５内に設けられており、主・補助シャッタ１４１
４．１４１５がｒ　Ｏｉｌ　Ｊ状態のとき、シャッタ室
１４２５下方より吸引された外気は開口部１４１２．１
４１３を経て吸引ダクト１４０４内へと吸込まれて行く
。このようにして、主・補助シャッタ１４１４．１４１
５の開閉に応じて開口部１４１２．１４１３から吸引ダ
クト１４０４内への外気の吸引１ｊを変化させて搬送ベ
ルト１４０２の吸引孔１４１０からの外気の吸引量を調
整することにより、下に示すような３段階の吸引力の切
換を可能としている。

主シヤツタ　　補助シャッタ　　吸引力１１　　　　　
　　　　　　閉　　　　　　　　　　　大間　　　　　
　　　　　１ｊｆｔ　　　　　　　　　　　申開　　　
　　　　　　　聞　　　　　　　　　　　小また、ソレ
ノイド１４１８．１４１９の状態（すなわら主・補助シ
１１ツタ１４１４．１４１５の開１１状態）を知るため
、連結部材１４１６．１４１７にそれぞれ遮光板１４２
６．１４２７を取付けるとともに、通電状態のとき遮光
される位置（第４Ｅ図（ａ）の位＠）に第４Ｅ図（ｂ）
に示すような光電センサ１４２８．１４２９をそれぞれ
配置している。

吸引ダクト１４０４の上面内側の左端には２段スライダ
１４３０．１４３１を密着させて配置するとともに、こ
の２段スライダの１段目１４３０をつまみ１４３２によ
り右方向へスライドざばることによってスリット１４０
３を所定範囲において開成できるよう構成してあり、こ
れにより吸引幅を最大吸引幅と最小吸引幅との間の任意
の幅に調整可能なようにしである。１段目スライダ１４
３０の移動に伴う２段目スライダ１４３１の押出従動の
様子を第４Ｆ図に段階的に示ず。２段目スライダ１４３
１には１対の吸引スリット１４０３と同一形状の開口１
４３３が対応位置に設置プられるとともに、別の１ス・
１の吸引スリット１４０３を内包しＩＪる大ぎ目の間口
１４３４が対応位置に設けられており、右方向へ押動さ
れるにしたがって左側から順次吸引スリットを遮蔽して
いくようにしである。第４Ｆ図に示す各ステップにおけ
る吸引幅の変化の様子を、第４Ｇ図の横棒により表わす
。このように、わずかの移動機で大きな遮蔽量を得るこ
とができる。なお２段目スライダ１４３１には、１段目
スライダ１４３０の押圧力が無くなれば元の位置（第４
Ｆ図（ａ）、（ｂ）の位置）に復帰するよう、ばね等の
復帰手段（図示せず）が係合しである。

級ｆｌｕ菫 第５Δ図は、圧胴１１のブランケット胴２に対する離着
Ｉ￥４機構の説明図である。図示のように圧胴１１は左
右ベアリング１１０１を介して支軸１１０２を中心に回
動自在に配設してあり、圧胴１１の駆動は前述したよう
に圧胴１１の一方端部に配設したギア１１０３をメイン
モータ２０により駆動されるブランケット胴２の一方端
部のギア２０１と噛合させることによって行なう。すな
わち圧ＷＡ１１は、Ｍ着側の状態にかかわらず常に回転
駆動されている。支軸１１０２の両端は偏芯＠１１０４
．１１０５として形成してあり、この偏芯軸１１０４．
１１０５は左右メインフレーム１８０．１８１の外側に
配設された偏芯軸受は部１５０．１５１によりそれぞれ
支承されている。左偏芯軸１１０４はヘリカルカップリ
ング１５２を介して圧胴パルスモータ１５３の回転軸と
連結されており、圧胴パルスモータ１５３により左偏芯
軸１１０４を回転駆動することによって支軸１１０２の
位δを移動させ、応じて圧胴１１とブランケットｒＩ４
２との軸間距離を変化させて、圧；胴１１がブランケッ
ト胴２に対してｐｉｔｓ胴するように構成しである。

第５８図は＃着胴の状態を模式的に示す説明図であり、
第５Ｂ図（ａ）は鐘胴時の状態を、第５Ｂ図（ｂ）、（
ｃ）は着胴時の状態をそれぞれ示している。図において
、点Ｂはブランケットｌ１ｉ２の中心、点１は支軸１１
０２の中心（すなわら圧胴１１の回転中心）、点Ｓは左
右偏芯軸１１０４゜１１０５の中心（すなわち圧胴１１
の揺動中心）を表わしている。第５図（ａ）の鐘胴時に
おいて、直線Ｓｌと直線Ｂ１とは図示のような大きな角
度を成しており、圧胴パルスモータ１５３により左偏芯
軸１１０４を図上反時計方向に回動させるにしたがって
この角度は徐々に小さくなり、応じて圧胴１１が点Ｓを
中心に反時計方向に揺動して、圧胴１１とブランケット
ｌＩ４２との軸間距離〈点８１間の距１）が徐々に小さ
くなっていく。そして直線ＳＩが第５Ｂ図（ｂ）に示す
位δにまで達すると圧胴１１はプランケラ］・１胴２に
着胴するが、適当／、【印圧を６１与する目的で圧胴パ
ルスモータ１５３をさらに駆動して、直線Ｓ１が直１！
１ｌＢＩと一致する少し手前の第５Ｂ図（Ｃ）に示す状
態になるまで圧胴１１の回転中心ＩをブランケットＩ１
１２の中心Ｂにさらに接近させ（りなわら軸間距離をさ
らに縮め）、この位置を着胴位置とする。

印刷物に応じて印圧を変化させる場合、例えば第５図（
ｂ）、（ｃ）に示す偏芯軸回転角度の閂で圧胴パルスモ
ータ１５３を駆動して、圧胴１１とブランケット胴２と
の軸間距離を適３に変化させてやればよい。しかしなが
ら、例えば第５Ｂ図（ｂ）の偏芯軸回転角度に近い状態
で圧胴１１を保持しようとした場合（すなわち印圧が比
較的弱い場合）、ブランケットＩｉ２からの反発力は第
５８（ｂ）の位置関係から容易に理解されるように非常
に大きなモーメントとして圧胴パルスモータ１５３に加
わり、この大きな反発力を安定して支持するためには非
常に大型のパルスモータを用いる必要が生じるので、可
能ではあるが必ずしも実用的であるとはいえない。

そこで、好ましい実施例においては、上述したように第
５８図（Ｃ）の位置を着胴位置と予め定めておき、印圧
の調整は以下に説明するような印圧調整ばね機構を用い
て行なうようにしている。

第５Ｂ図（Ｃ）の位置においては、直線Ｓｆは直線Ｂ！
とほぼ一致しているので、ブランケット胴２からの反発
力は圧ＩＩＩパルスモータ１５３に非常に小さなモーメ
ントとして加わるにｉＪぎない。したがって、小型のパ
ルス七−りを用いることが可能となる。直ｒＡＳＩが直
線ＢＩと一致して上死点に遅すれば、圧胴パルスモータ
１５３に加わるモーメントはＯになるが、その半面上死
点を境としていずれの方向へ圧胴パルス［−夕１５３が
ブランケット胴２からの反発力により付勢されて回転す
るのかが不定となり、機構の安定度が茗しく損われる。

したがって上死点の少し手前の第５Ｂ図（Ｃ）の位置を
者胴位冒として選択することは重要であり、好ましい実
施例においては直線Ｂｌと直線ＳＩとのなす角度は約５
度である。

圧胴１１の離着胴機構の駆動部としてパルスモータを用
いる利点として、次のような事項を挙げることができる
。第１に、着服速度の制御が容易であることから印ｍ＊
に衝撃を与えることが少なくなり、機械の寿命が良くな
る。第２に、任意の位相で１１１着胴８せることが可能
となり、印刷対象である紙の天地長さの変化に容易に対
処し得る。

第３に、連続紙の印刷を行なう場合、紙送りを停止した
ままブランケットＴｌ４２を回転させている場合に圧胴
１１をＭＭ位置のままの状態で維持しておくことが可能
となり、連続紙に不要の張力を働かせることがなく、ビ
ンフィードトラクタ１３のビン１３１１に係合したマー
ジナルバンヂを損（口することがない。第４に、必要以
上の印圧が加わった場合には圧胴パルスモータ１５３の
保持力を越えて脱調が生じるので、自然に圧胴１１がｌ
１ｌｌｔ胴状態となり、安全装置的役割を果たす。

次に、第５Ａ図、第５Ｃ図、および第５Ｄ図を参照して
、印圧調整ばね機構について説明する。

第５Ｃ図は第５Ａ図の左側面図であり、第５Ｄ図は右側
面説明図である。第５Ａ図、第５ｃ図、および第５Ｄ図
に示すように、印圧調整を行なう目的で、左メインフレ
ーム１８０の外側には十字形状の印圧アーム１５４がス
ラストベアリング１５５およびニードルベアリング１５
６を介して支持軸１５７を中心に１■動自在に配設して
あり、支持軸１５７はビンブロック１７３により補強さ
れて左メインフレーム１８０に固定しである。またこれ
と対応して、右メインフレーム１８１の外側には同じく
十字形状の印圧アーム１５８がスラストベアリング１５
９およびニードルベアリング１６０を介して支持軸１６
１を中心に揺動自在に配設してあり、支持軸１６１はビ
ンブロック１７４により補強されて右メインフレーム１
８１に固定しである。そして、左印圧アーム１５４の中
央部の貫通穴に左偏芯軸受は部１５０を装着して上記左
隔芯軸１１０４を挿通させるとともに、右印圧アーム１
５８の中央部の貫通穴には右偏芯軸受は部１５１を装着
して上記右偏芯軸１１０５を挿通させ、左右印圧アーム
１５４．１５８の揺動に応じて支軸１１０２が１工動し
、応じて圧胴１１が１工動してブランケット胴２に対す
る押圧力（すなわち印圧）が変１ヒするように構成しで
ある。圧１■パルスモータ１５３は左印圧アーム１５４
１１に載置して固定してあり、左印圧アーム１５４の１
ヱ動とともに揺動する。左右印圧アーム１５４．１５８
はそれぞれ左右印圧主圧縮ばね１６２．１６３および左
右印圧補助圧縮ばね１６４．１６５により同一１１Ｚ動
方向（着胴方向）に付勢されるとと６に、その揺動範囲
は左右圧１１ストッパー１６６．１６７により規制され
ている。そして、圧胴パルスモータ１５３の回転位相が
＠胴位置（第５Ｂ図（ａ）の位相）にあるときには左右
印圧アーム１５４゜１５８がそれぞれ圧胴スットバ−１
６６，１６７に押し付けられた状態となり、圧胴パルス
モータ１５３の回転位相が着胴位置（第５Ｂ図（Ｃ）の
位相）にあるときにはブランケット胴２からの反発力に
より左右印圧アーム１５４，１５８がそれぞれ圧胴スト
ッパー１６６．１６７から離れて、ブランケット胴２か
らの反発力と圧縮ばね１６２〜１６５の反発力との均衡
がとれた所で停止状態となるような位置関係に、各機構
部を配置しておく。これにより、圧縮ばね１６２〜１６
５の反発力を変化させることによって、印圧を任意に調
節することが可能となる。

この実施例では、圧縮ばね１６２〜１６５の反発力を変
化させる手段として、左右印圧主圧縮ばね１６２，１（
３３に対し左右印圧調整ねじ１６５゜１６６をそれぞれ
連係配設して、左右印圧主圧縮ばね１６２，１６３の圧
縮度を連続的に変化し１１するように構成しである。ま
たこれら左右印圧調整ねじ１６５，１６６は、それぞれ
左右印圧調整ウオームホイル１６７．１６８を介して図
示しない共通の駆動機構により連動駆動されるようにし
て、これにより左右で常に等しい印圧が得られるように
構成しである。これら左右印圧調整ねじ１６５゜１６６
および印圧調整ウオームホイル１６７．１６８は、それ
ぞれ左右印圧調整ブラケット１６９゜１７０を介して左
右メインフレーム１８０．１８１に固定されている。ま
た上記左右圧胴ストッパー１６６．１６７および左右印
圧補助圧縮ばね１６３．１６５の支持軸は、左右ブラケ
ット１７１゜１７２を介してそれぞれ左右メインフレー
ム１８０．１８１に固定されている。この実施例におい
ては、左右印圧補助圧縮ばね１６４，１６５により予め
一定の印圧を確保しておくとともに、左右印圧主圧縮ば
ね１６２．１６３の圧縮度を変化させて印圧を調整する
ようにしているので、左右印圧主圧縮ばね１６２．１６
３としてはそれ程強力なばねを用いる必要がなく、圧縮
度の変化操作（すなわち印圧の調整）がより容易となる
。

圧胴パルスモータ１５３の回転範囲を離調位置と着胴位
冒との間で規制するため、第５Ｄ図に示すように左偏芯
軸１１０５にストッパー１７５を取り付けるとともに、
このストッパー１７５の可動範囲をストッパービン１７
６により所定角度に限定している。また、この範囲にお
【ノる圧胴パルスモータ１５３の回転位相を知るため、
左メインフレーム１８１上に所定角度だけ隔てて雌用位
置ホトセンサ１７７および着胴位置ホトセンサ１７８を
配２し、一方、左偏芯軸１１０５にはこれらホトセンサ
１７７．１７８に作用するセンサドグ１７９を取り付け
て、圧胴パルスモータ１５３が離調位置に対応する回転
位相に達したとき、および＠胴位置に対応する回転位相
に達したときを検知するようにしている。

１＆亙立ｍ 上述したような機構を有する紙搬送系から送り出されて
くる印刷済の連続紙１２を折たたｌυで収容するため、
中欄機本体１の前方位置には折りたたみ１１７が配置し
である。第６Ａ図（ａ）。

（ｂ）はこの折たたみ機１７の一実施例を示ず機構説明
図であり、第６Ｂ図はその斜視説明図である。この実施
例に係る折たたみ機１７は、連続紙１２の天地長さにか
かわらず常に正確な折たたみ収納が可能なように構成さ
れている。

折たたみ様７の背面ボックス１７０１内上下方向には送
りねじ１７０２が走っており、この送りねじ１７０２は
背面ボックス１７０１内最下部に設置されたテーブル昇
降モータ１７０３によって駆動される。送りねじ１７０
２には背面ボックス１７０１の前パネルに平行に設けら
れた２つの縦長間［１部１７０４．１７０５を通って前
方へと延びる１対のテーブル支持部材１７０６．１７０
７のＬ（部１７０８が嵌挿支持されており、この基部１
７０８を送りねじ１７０２の回転に従って上下方向に移
動させることによって、脚部１７０９を介して支持部材
１７０６．１７０７上に載置された連続紙受１１台（紙
デープル）１６を任意の位置に昇降させるにうに構成し
である。昇降の安定を確保するために送りねじ１７０２
と並行してガイド棒１７１０を延設し、このガイド棒１
７１０に基部１７０８の前方中央位置に設けたスライド
部材１７１１を嵌合させている。

連続紙受は台（紙テーブル）１６の前後方向の有効長さ
を連続紙１２の天地サイズに応じて変化させるため、紙
テーブル１６の前・後端部に複数の切れ込みを設けると
ともに、この切れ込みを通って上下方向に延びる複数の
綱棒材を上下位置で連結して成る前枠１７１２および後
枠１７１３を枠保持部１７１４に沿って前後方向にスラ
イド可能としている。

また、紙テーブル１６上に積載された連続紙１２の紙上
面高さを検出するため、折たたみ機１７の後部本体フレ
ーム１７Ａから紙槓絨部を挟ｌυで前方に突出したそれ
ぞれ左右１対の支持部材１７１５．１７１６の先端に第
１および第２の紙面検出光電センサ１７１７．１７１８
の投光側および受光側をテーブル面に対して平行にそれ
ぞれ配置し、連続紙１２の積載高さが所定高さに達すれ
ば遮光が生じるようにしている。第１Ｊメよび第２の紙
面検出光電センサ１７１７，１７１８はそれぞれパドル
１５の下端を基準とした第１および第２の所定高さに配
冒してあり、折たたみ動作時には連続紙１２の天地サイ
ズに応じていずれか一方の光電センサ１７１７または１
７１８を選択しておく。そして遮光の検出に応じてテー
ブル昇降モータ１７０３を駆動し、紙テーブル１６を微
小距離たり下降させて紙テーブル１６上に積載された連
続紙１２の紙上面高さを常に第１または第２の所定高さ
に維持し、後述する振りガイド（パドル）１５の振り角
の制御と相俟って連続紙１２の天地サイズに応じた適正
な折たたみ動作を可能としているのである。

紙テーブル１６の昇降範囲を規制する目的で、背面ボッ
クス１７０１内の所定位２に第１および第２のテーブル
下限リミットスイッチ１７１９゜１７２０ならびにテー
ブル下限リミットスイッチ１７２１を設けるとともに、
これらリミットスイッチを作動させるための作用部材１
７２９を基部１７０８の対応位置に取付けておく。第１
および第２のテーブル下限リミットスイッチ１７１９゜
１７２０はそれぞれ第１および第２の紙面検出光電セン
サ１７１７，１７１８と対応するものであって、紙テー
ブル１６上に紙が無い状態で紙テーブル１６が第１また
は第２の上限位置に来たときに、テーブル上面が対応す
る第１または第２の紙面検出光電セン＋Ｊ　１７１７ま
たは１７１８の検出位置よりもわずかに下側に来るよう
にその取付は位置を設定しておく。

折たたみ機１７の上部天板１７２２は、印刷機本体１か
ら排出される連続紙１２がその上面に沿って紙テーブル
１６上へと滑落するように、図示のように前方に傾斜し
て取付けられている。そして天板１７２２の前端には前
後に揺動自在な振りガイド（パドル）１５を配置すると
ともに、天板１７２２の下部スペースにバドルパルスモ
ータ１７２３をＲｎして、タイミングベルト１７２５お
よびタイミングプーリ１７２４を介してパドル１５の揺
動軸１７２６を回転駆動することによって、パドル１５
を所望のタイミングで前後に）１動させて連続紙１２を
折たたみっつ紙テーブル１６上に積上げるようにしてい
る。

パドル１５の振り角は連続紙１２の天地サイズに応じて
変化させるが、パドルの揺動範囲の基準となる待機位置
を知るため待機位置センサ１７２７をパドルパルスモー
タ１７２３と近接して設けるとともに、この待機位置セ
ンサ１７２７に作用するセン１ノドグ１７２８をパドル
パルスモータ１７２３の回転軸に取付けている。

第６Ｃ図および第６Ｄ図は、それぞれ連続紙１２の天地
サイズが長い場合おＪ：び短い場合のパドル１５の振り
角Ｊ３よび紙テーブル１６の上限位置の設定例を示す説
明図である。第６Ｃ図に示すように、連続紙１２の天地
サイズが長い場合には、パドル１５の振り角αを大きく
設定するとともに、紙テーブル１６の上限位ｄは第２の
上限位置を選択して、パドル１５の下端から紙テーブル
１６上の紙上面までの距離を比較的大きくとっている。

また第６Ｄ図に示ずように、連続紙１２の天地ナイスが
短い場合には、パドル１５の振り角αを比較的小さく設
定するとともに、紙テーブル１６の上限位置は第１の上
限位置を選択して、パドル１５の下端から紙テーブル１
６上の紙上面までの距離を比較的小さくとっている。こ
れにより、連続紙１２の天地サイズに応じた適正な折た
たみ動作を行うことが可能となる。なお紙テーブル１６
の位置を規制する紙面検出光電センサおよびテーブル上
限リミットスイッチは、使用すべき連続紙１２の天地リ
イズの範囲に応じてさらに多く設けてもよい。

イニシャライズ 次に、上述した構成の紙搬送系および析たたみ機を用い
た紙送りおよび紙受は動作について説明する。まず電源
がＯＮされると、マイクロプロセッサ２１はイニシャラ
イズシーケンスを実行し、各機構部は初期位置にリセッ
トされる。ビンフィードトラクタ１３のイニシャライズ
において、マイクロブ【コセッリ２１はロータリエンコ
ーダ１９６および１９７の信号を参照しつつＤＣサーボ
モータ１９２を適当数回転させ、紙搬送ピン１３１１を
初期位置にリセットする。吸引コンベア１４のイニシャ
ライズにおいて、図示しない吸引ブロアに通電が開始さ
れるとともに吸引力切換ソレノイド１４１８．１４１９
は補助シャッタ１４１５に対応するソレノイド１４１９
にのみ通電され、これにより吸引コンベア１４は補助シ
ャッタ１４１５を聞いた吸引力［中Ｊ状態で吸引をｍ１
始する。

搬送ベルト１４０２は停止したままである。

第７図は、圧１１１１１を１１１１胴位置にリセットす
るときのマイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチ
ャートである。第５図を参照して、まずステップ８１０
０で、任愈の位置にある圧胴軸を十分な吊だけ石川方向
へ回転させて、セン１Ｊドグ１７９が必ず雌用位置ホト
センサ１７７より５着胴側に存在するようにしておく。

そのために、上記圧胴パルスモータ１５３により偏芯支
軸１１０２を管胴方向に回転させて、例えば約１０パル
ス分だけ圧胴１１を着胴方向へ動かす。この着胴方向へ
の回転角度は、ストッパー１７５により規υｌされる離
ＩＩＩ側停止位謂にある（言い換えればｆｆ１ＩＩｌｌ
胴側にある）センサドグ１７９が雌用位置ホトセンサ１
７７を越えて着胴側に回転されるように、予め設定して
おく。

次にステップ５１０１で上記ｌｌＩＩＩｌｌ位置ボトセ
ンサ１７７が雌用位置を検出しているかどうか判別し、
検出していな番ノればステップ５１０２へ進んで、さら
に７パルス分だけ圧胴１１を雌用方向へ動かす。この動
作を１１ｉＩｌ胴位置検出まで続け、検出すればステッ
プ５１０３へと進む。この時点Ｃ離調位置ホトヒンサ１
７７は作動しているが、より作動を確実にするためにも
う１パルス分だけ圧胴１１を１ｌＩＩＷＡ方向へ動かす
。以上のアルゴリズムにより、圧胴１１は常に所定の雌
用位置にリセットされる。

またこのとぎ、圧胴パルスモータ１５３は正しいステッ
プ停止位置にて停止しているので、圧胴パルスモータ１
５３の以襖の動作が確実になるとともに、その後は駆動
パルスのカウントのみによって圧胴パルスモータ１５３
の回転位相ケなわら圧胴１１の離着位置を正確に知るこ
とができ、圧胴１１のブランケット胴２に対する離着肩
制御が容易になる。例えばストッパ等の回転阻止機構に
より圧胴パルスモータ１５３の回転を強制的に阻止して
この位置を雌用位置とした場合には、圧胴１１の雌用位
置は常に一定位ｄにリセットされるが、圧胴パルスモー
タ１５３が必ずしも正しいステップ停止位置で停止され
るとは限らず（すなわちステップとステップの中間にて
停止されてしまう場合があり）、このような場合には以
後の動作が不確実となって、駆動パルスのカウントのみ
によって圧胴パルスモータ１５３の回転位相を正確に知
ることが困難になる。したがって、簡単な構成にて圧胴
１１のブランケット胴２に対するｍｓ胴制御を容易にす
るという観点がら、ｌｌ１ｌ胴位ｎホ１−センサ１７７
を用いた上述のアルゴリズムによるａｌｌ胴位貿リセッ
ト方法が有効となってくる。

第８図は、バドル１５を原点位置にリセットするとぎの
マイクロブＤｌ？ッｉす２１の動作を示すフローチャー
トである。まずステップ５１０４で待Ｒ（＊　Ｍセンサ
（原点位置センサ）１７２７が原点位置を検出している
かどうかを判別し、検出していなければステップ５１０
５へと進んでバドルパルスモータ１７２３により１パル
ス分だけバドル１５を漬方へ動かすこの動作を原点位置
を検出するまで続け、検出すればバドル１５のイニシャ
ライズは終了する。

Ｌ区藍立皇上土 次に、印刷の準備作業として、オペレータは連続紙１２
をピンフィードトラクター１３にセットするとともに、
セットした連続紙１２の天地ザイズ情報および紙端の山
折り・谷折りを表わす山・谷情報をオペレーションパネ
ル２５を用いて入力する。連続紙１２のセットにおいて
、オペレータは左右トラクラの紙押え蓋１３１２．１３
１３を聞けるとともにレバー１３０６を弛緩方向（時品
１回り方向）に回して移動側の右トラクタユニット１３
０２のロックを解除し、紙幅に合せて左右トラクタ幅を
調整しつつ８Ｉ端が紙ヒツト基準仲買にくるにう連続紙
１２のマージナルパンチを左右トラクタの紙搬送ピン１
３１１に係合させ、次いでレバー１３０６を締付方向く
反時計回り方向）に回して移動側の右トラクタユニツｌ
−１３０２をロック１するどと６に紙押え！１３１２．
１３１３を閉じて、連続紙１２のセットは終了する。

第９図はピンフィードトラクター３にａ３ける連続紙１
２の紙端セット位置を表わす説明図であり、同図に示す
Ｊ：うに連続紙１２の紙端はその天地サイズにかかわら
ず常にピンフィードトラクター３の紙セット塁準荀首に
Ｐｌに合せてヒツトする。

ピンフィードトラクター３は、前述したように、紙ヒツ
ト基準位ＩＰ　　が印刷開始位置Ｐ２から所定距１ｉ１
ｆｔ　＋−１だけ離れた位置にくるよう予め位置決めし
て印刷機本体１に装着しであるので、紙セットが終了し
たときには、連続紙１２の紙端は印刷開始位置Ｐ２から
距離Ｈだ（）手前の位置に存在する。

そして、このようにセットされた連続紙１２の紙通しが
終了したとき、または印刷途中において連続紙１２が次
の印刷を待機しているときには、連続紙１２の折目ない
しはミシン目（すなわち次に印刷されるべきページの先
頭）は印刷開始位置Ｐ２から助走距ＩＩ　Ｈ，だ（−）
手前の持＋１位置Ｐ３の所に来る。このようにｐ、ｐ３
はそれぞれ紙セラトおよび印刷時の紙搬送の基準となる
位置ひあり、エンコーダによる検出が可能でなければな
らないので、ｐ、ｐ３間の距離１−１□は使用するエン
コ−ダの特性に合けて設定する必要がある。例えば１／
２インチが検出の最小単位であるエンコーダを使用する
場合には、Ｈ２は１／２インチの整数倍でなければなら
ない。そしてこの日２に必要助走距離Ｈ１を加えたもの
を上記所定距離１−１として、ピンフィードトラクター
３の装着位置を決定するのである。ピンフィードトラク
ター３の紙搬送ピン１３１１は、ディテント（回転阻止
）をか【ノた際に連続紙１２をセットすれば、その先頭
がＰ１位置にくるように紙搬送ピン１３１１を調整して
おく。

監ｄ」を１且 連続紙１２をピンフィードトラクター３にセットすれば
、続いて紙通し作業に移る。第１０図は、紙通しシーケ
ンスを害行するときのマイクロプロセッサ２１の動作を
示すフ１］−チ１１−トである。

紙通しはオペレーションパネル２５の紙通しキーが投入
されることによって開始され、キー投入によりまずステ
ップ３１０６において紙通し指令が受付可能かどうかが
判別される。例えば連続紙１２の天地サイズ、山・谷情
報のデー・夕が未入力である場合など、紙通しシーケン
スを実行することができないときには、ステップ８１０
７へと准んでオペレーションパネル２５にエラー表示を
行ない、動作は終了する。

紙通し指令が受付可能のとぎ、ステップ８１０６からス
テップ８１０８へと進んで、各機構部の初期設定を行な
う。このステップ８１０８は例えばブランケット胴洗か
等の伯のルーチンから紙通しルーチンに移行した場合の
ためのしのであり、電源投入後直ちに紙通しを実行り“
るときには上述したように電源投入に応答して既に各部
の初期設定が行なわれているので、このステップ８１０
８では何し？ｊなわないことになる。

次にステップ５１０９．５１１０において、メインモー
タ２０が起動される。このメインモータ２０は低速用と
ｉ！Ａ連用の２種類設けられており、まずステップ５１
０９で低速モータがＯＮされ、一定時間粁過後にステッ
プ５１１０にＪ３いて低速モータがＯＦＦされるととし
に高速モータがＯＮされて、メインモータ２０の起動が
終了する。これによりメインモータ２０による駆動系統
が動作を開始し、吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０
２が所定速度で搬送を開始するとともにブランケット胴
２、圧ｌｌ１１１、版１ｍ１１３．４およびインキング
ユニット７．８内のインキローラが所定速度で回転を開
始する。このとぎ圧胴１１は、プランケット胴に対し離
調位置にリセットされたままである。

続いてステップ５１１１において、ピンフィードトラク
ター１３のＤＣサーボモータ１９２が低速駆動され、ビ
ンフィードトラクター３は例えば印刷時の１／４の低速
で紙送りを開始する。紙送りの開始と同１［，１に、マ
イク［１ブ［ＩＬ！ッサ２１は、内蔵のハードタイマに
基づいて連続紙１２の紙端位置のトラッキングを開始す
る。そしてステップ５１１２において、後述するように
紙走行に合せてパドル１５を動かして紙端を紙テーブル
１６上にセットし、続いてステップ５１１３に進んでピ
ンフィードトラクタ１３のＤＣサーボモータ１９２の駆
動を停止して連続紙１２を停止させ、紙通しを終了づる
。

第１１図は、ブランケット胴２と圧胴１１との間に連続
紙１２を紙通しするときの説明図である。

ブランケット１１２は開口部２０１を有するブランケッ
トシリンダ２０２の側面上にシート部材２０３を密省巻
回させて形成されており、シー１一部材２０３の両端は
開口端部２０４，２０５に長手方向に多数設けられた図
示しない止ねじによって固着されている。ブランケット
胴２はメインモータ２０により駆動されて例えば４５０
０　ｒ　ｐ　Ｈの一定回転数で回転しており、ブランケ
ットＩＩ！１２と着胴すべき圧ｌ１１１１は、胴−万端
側において噛合するギアによりブランケット胴２に駆動
されて、プランケラｌ−ＷＡ２と圧胴１１とのシリンダ
径の比に応じた回転数で回転している。

いま、圧胴１１は電源没入に応答してプランケラ１−胴
２に対して１ｉＩＩｙ位首にリセッ１〜されており、ビ
ンフィードトラクタ１３により搬送されてきた連続紙１
２の紙端はブランケット胴２および圧胴１１間の空隙を
通過進行していく。印刷時においては連続紙１２の紙送
り速度は・ブランケット胴２および圧胴１１の周速と等
しくなければならないが、この紙通し時の連続紙１２の
紙送り速度は上述したように例えば印刷時の１／４と非
常に低速にしであるので、空隙通過時に連続紙１２はブ
ランケット胴２および圧ｒｆ４１１により進行方向に叩
かれつつ、自重で圧胴１１に接触しながらその回転によ
り吸引コンベア１４の方向へと送られる。

もしブランケット胴２の周速と同−又はこれよりも速い
速度で紙送りした場合には、紙端の軌跡とブランケット
胴の位相を厳密に制御しないと連続紙１２がブランケッ
ト胴２の開口部２０１に入り込んでしまうのみならず、
例えば仮想線で示すように印刷時においてブランケット
胴２から連続紙１２を引き剥がすための排紙ローラ２０
６を設けた場合には連続紙１２の先端がこの排紙ローラ
２０Ｇとの衝突により潰れてしまうので、紙通し時にお
いて連続紙１２の紙送り速度をブランケット１４２の周
速よりも遅くするということは非常に小要である。この
ようにすることにより、難しい制御を何ら行なうことな
く、また仮に排紙ローラ２０６を設【」た場合であって
も連続紙１２の紙端を潰ずことなく、自動紙通しを容易
に行なうことが可能となるのである。

上）小のようにしてプランケラｌ−１１１２と圧胴１１
との間の空隙を通過してきた連続紙１２は、吸引コンベ
ア１４によって折たたみ機１７の方向へと導かれて行く
。吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０２の搬送速度は
印刷時の連続紙１２の紙送り速度よりも速い適当な一定
値に予め設定してあり、いＪ、連続紙１２の紙送り速度
は印刷時の１／４の低速であるので、連続紙１２は吸引
コンベア１４により張力を受けながら搬送されることに
なる。

この張力は吸引コンベア１４の吸引力に依存して変化す
るが、紙通し時にはこの張力はピンフィードトラクタ１
３の紙搬送ビン１３１１と係合した連続紙１２のマージ
ナルパンチに負荷されるので、吸引力は「中」段階とし
てマージナルパンチが破損するのを防止している。すな
わら、前述したように、電源投入時のイニシャライズシ
ーケンスにおいて、吸引コンベア１４の主シヤツタ１４
１４を「閉」状態、補助シャッタ１４１５を「間」状態
として吸引を開始しているのである。

パドル・紙テーブルの位置セット 一方、オペレーションパネル２５の紙通しキーの投入に
応答して、折たたみ１１７のパドル１５および紙テーブ
ル１６が所定位置にセットされる。

第１２図はパドル位置セットのときのマイクロプロセッ
サ２１の動作を示ずフローチャートであり、第１３図は
パドル１５のセット位置および撮り角を模式的に示寸説
明図である。振り角αは連続紙１２の天地リイズに応じ
て変化させ、マイクロブＯセッυ２１はオペレーション
パネル２５から人りされた天地Ｖイズ情報に基づいて例
えば必要振り角αに対応する力「クント賄を図示しない
カウンタにセットしておく。パドル１５はリセット位置
から中心角β度だけ離れた位置を中心にして「前」位置
と「後」位置との間で振り運動を行なうものであり、マ
イク１］ブ［１セツ１）２１は、紙通キーが投入される
と、まずステップ５１１４においてβ−α／２を演算す
る。この角度はパドル１５をリセット位置から「後」位
置へと移動させるのに必要な角度であり、続いてステッ
プ５１１５において上記演算した角度に相当するパルス
分だけパドルパルスモータ１７２３を駆動して、パドル
を「後」位置にまぐ移動させて、パドル位置の初期位置
へのセットは終了する。

第１４図は、紙テーブル１６を初期位置にセットする場
合のマイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャー
トである。紙テーブル１６の上限位置は連続紙１２の天
地サイズに応じて変化させ、マイクロプロセッサ２１は
オペレーションパネル２５から入力された天地サイズ情
報に基づいて予め設定された２種類の上限位置（第１お
よび第２のテーブル上限リミットスイッチ１７１９．１
７２０に対応する一ヒ限位置）のうらの一方を選択して
おく。いま説明の便宜上、例えば第１のテーブル上限リ
ミットスイッチ１７１９に対応する第１の上限位置が選
択されているらのとする。そして、紙通しキーが投入さ
れると、まずステップ８１１６において第１のテーブル
上限リミットスイッチ１７１９の出力がＯＮであるかど
うか、すなわち紙テーブル１６が上限位置に来ているか
どうかが判別され、上限位置に来ていればステップ３１
１７へと進んで第１の紙面検出光電センサ１７１７の出
力がＯＮであるかどうか、すなわら紙テーブル１Ｇ上に
前の印刷による残り紙があるかどうかが判別される。紙
テーブル１６上に紙がなければ第１の紙面検出光電セン
サ１７１７の出力はＯＦＦであり、そのとぎはこれでテ
ーブル位置のセットは終了する。

紙テーブル１６上に紙があれば、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮになるので、ステップ５１１
７からステップ８１１８へと進んでテーブル昇降モータ
１７０３を駆動し、紙テーブル１６を所定高さだけ下降
させる。テーブル下降中はステップ＄１１９においてテ
ーブル下限リミットスイッチ１７２１の出力がＯＮにな
らないかどうか、すなわちテーブルが上限位置に達して
いないかどうかを監祝し、下限位置に達すればステップ
５１２０へと進んでテーブル昇降モータ１７０３の駆動
を中止して紙テーブル１６を停止させ、オペレージ２」
ンバネル２５にエラー表示を行なう。

またテーブル下降中においては、ステップ５１２１にお
いて第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮで
あるかどうかを監視し、ＯＮであれば再びステップ８１
１８に戻って紙テーブル１６を下降し、ＯＦＦになれば
ステップ５１２２へと進んｒ：紙テーブル１６を停止し
てテーブル位置のセットを終了する。これにより、紙デ
ープル１６上の残紙の上面が所定＾さにセットされる。

ステップ８１１６にＪ３いて第１のテーブル上限すミッ
トスイツｆ−１７１９の出力がＯＮでなげれば、紙テー
ブル１６は上限位置に達していないので、ステップ５１
２３へと進んで図示しないカウンタをＯにリセットし、
続いてステップ５１２４においてテーブル昇降モータ１
７０３を駆動して紙テーブル１６を所定高さだけ上昇さ
せる。テーブル上背中はステップ５１２５において第１
のデープル上限リミットスイッチ１７１９の出力がＯＮ
にならないかどうかを監視し、ＯＮになればステップ８
１２６へと進んで紙テーブル１６を停止し、続いて上述
したステップ８１１８以下の動作を行なう。このとき紙
テーブル１６上に残紙がなければ第１の紙面検出光電セ
ンυ１７１７の出力はＯＦＦであるので直ちにステップ
５１２１から５１２２へと進んで紙テーブル１６は停止
する。

紙テーブル１６上に残紙があれば、上述した動作により
残紙上面が所定高さに達した後、紙テーブル１６は停止
することになる。

またテーブル上胃中においては、ステップ５１２７にお
いて第１の紙面検出光電センーナ１７１７の出力がＯＮ
であるかどうかを監視し、ＯＮでなければステップ８１
２８へと進んでカウンタを０にリセットした後再びステ
ップ５１２４に戻って紙テーブル１６を上Ｒし、ＯＮに
なればステップ５１２９へと進ｌνでカウンタを１だけ
歩進し、続いてステップＳ１３．Ｏにおいてカウンタの
カラン］・値が２以上であるかどうかを判別する。ステ
ップ５１３０においては第１の紙面検出光電センサ１７
１７のＯＮ出力が連続して得られたかどうかを判定して
いるのであって、カウンタのカウント値が２以上であれ
ば２回以上連続して紙面を検出しているのでその検出に
誤りはないと判断して、ステップ８１２６へと進んで紙
テーブル１６を停止する。そして上述したステップ８１
１８以下の動作を行なう。これにより、紙テーブル１６
上の残紙上面が所定高さにセットされる。

ステップ５１３０においてカウンタのカウント値が１の
ときには、例えば印刷機本体１に紙通しされたままの残
紙のパドル１５から紙テーブル１６にか（）ての斜行部
分を第１の紙面検出光電センサ１７１７が検出している
おそれもあるので、ステップ５１２４へと戻って再度紙
テーブル１６を上昇させ、もう一度第１の紙面検出光電
センサ１７１７の出力がＯＮであれば上述したようにス
テップ８１２６以下へと進み、残紙上面を所定高さにセ
ットするのである。

１１亘二上 以上述べたようにしてオペレーションパネル２５の紙通
しキーの投入に応答してパドル１５が「後」位置にセッ
トされ、かつ紙テーブル１６または紙テーブル１６上の
残紙上面が所定高さにセットされて、そこへピンフィー
ドトラクタ１３および吸引コンベア１４の働きにより連
続紙１２が搬送されてくる。第１５図は連続紙１２の先
端が折たたみ機１７に到達したときの紙端セットの様子
を模式的に表わす説明図であり、（ａ）〜（ｄ）は紙先
頭が「谷」折りのときのちのを、（ｅ）〜（ｈ　）は紙
先頭が「山」折りのときのものを示している。

前述したように、マイクロプロセッサ２１は紙送りの開
始と同時に紙端位置をトラッキングしており、オペレー
ションパネル２５から入力された山・行情報が「谷」で
あるとき、紙端が折り機に達する市でかつパドルの初期
位置セットが完了した後にパドルパルスモータ１７２３
を駆動して、パドル１５を「曲」位置に振り上げておく
。そして、第１５図（ａ）に示す位置（紙先頭がパドル
１５の先端に達する少し前の位置）まで紙先頭が搬送さ
れてくるタイミングでパドル１５を「後」位置へ動かす
。このとき連続紙１２の先頭頁は、「後」位置へ引込む
パドル１５の背面に生じる気流の作用で、パドル１５に
追随して「後」位δへと移動する。パドル１５の幅はこ
のときに連続紙１２を「前Ｊ　４Ｄ置へ押戻そうとする
風圧の影響を避けるため、連続紙１２の紙幅Ｊ：りも広
い方が望ましい。そして（ｂ）図の状態となる。その後
は連続紙１２がほぼ１頁ずつ進行する（ｃ）、（ｄ）の
タイミングでパドル１５を順次「萌」位置とＥ後」位置
との間で１：乱動させ、（ｄ）に示す状態で紙端ヒツト
は終了する。

連続紙１２の先頭が「山」折りのとき、パドル１５の動
きは上述の「谷」折りのときとは逆になる。すなわちマ
イクロプロセッサ２１は、第１５図（ｅ）のタイミング
までパドル１５を動作させず、「後」位置にセットされ
たままにしておく。

そして（ｅ）のタイミングでパドルパルスモータ１７２
３を駆動して、パドル１５を「後」位置から「前」位置
へと動かす。そして（ｆ）図の状態となる。その後は連
続紙１２がほば１頁ずつ進行する（ｏ）、（ｈ）のタイ
ミングでパドル１５を順次「後」位置と「＃Ｊ」位置と
の間で１工動させ、（ｈ）に示す状態で紙端セットは終
了する。

第１６図は、パドル１５を動作させるときのマイクロブ
ロセッ１Ｊ２１の動作を示すフローチャートである。こ
のプログラムは適当なタイミングで呼出されて実行され
るものであり、そのタイミングの基準は例えば内蔵のハ
ードタイマであってもよいし、ブランケット胴２の回転
軸に取ｆＪ　ＧＪられた図示しない基準ロータリエンコ
ーダからの出力信号であってもよい。パドル１５を初か
寸とき、まずステップ５１３１において現在のパドル位
置が「前」位置か「後」位置かを判別する。これは例え
ば「前」位置に対してフラグを立てることによって識別
することができる。バドル１５の位置が「前」のとき、
ステップ５１３２へと進んでカｌクンタにセットされて
いる振り角αに相当するカウント値に応じたパルス分だ
けパドルパルスモータ１７２３を後方へ駆動して、バド
ル１５を「後」位置に動かし、続いてステップ５１３３
に進んでバドル１５の位置記録を「後」として、動作は
終了する。パドル１５の現在位置が［後Ｊのとぎは、ス
テップ５１３１からステップ８１３４．８１３５へと進
んで、パドル１５を前方に動かすだめの上述とＬ１様の
動作を行なう。

助１ 紙通しが終了して上述したように連続紙１２の紙端が折
たたみｔｊ１１７にセットされると、低速紙送りは停止
しくすなわちピンフィードトラクタ１３のＤＣザーボモ
ータ１９２は停止し）、メインモータ２０は回転したま
ま次の指令を￥１ｆ１１する。

このとぎ、印刷されるべき連続紙１２の１ページ目の先
頭部分く折目ないしはミシン目）は、第９図の印刷待機
位置Ｐ３の所に来ている。

ここでオペレーションパネル２５の印刷キーが没入され
ると印刷プログラムに進み、そこでは版交換、ブランケ
ット胴洗浄、刷り出し、定常印刷、および刷り終りの各
ルーチンが順次実行される。

また印刷キー投入に応答して、紙押えファン３゜が回転
を開始する。この紙押えファン３０は、印刷プログラム
の終了またはピンフィードトラクタ１３に取付けられた
紙有無リミットスイッチ１３１８の出ノｊのＯＦＦに応
答して停止するようにしである。

版交換ルーチンにおいて、給排版トレイ９，１０の給版
トレイ上に予め準備して載置してあった図示しない版が
それぞれ対応する給排版ユニット５．６の作用によって
対応する版胴３，４に巻回装着され、同時に版胴３，４
上に巻付けてあった図示しない古い版が対応する給排版
トレイ９，１０の排版トレイ上に排出される。１色刷り
の場合は、必要な側のみ排版を行なう。

ブランケット胴洗浄ルーチンにおいて、まず洗浄液供給
ユニット１８から適当なタイミングでブランケット胴２
に洗浄液が供給され、続いて洗浄液の間欠供給と同時に
払拭ユニット１９による洗浄液の拭き取りを行ない、最
後に洗浄液の供給を止めて払拭のみ行なってブランケッ
ト胴２の洗浄は終了する。

続いて刷り出しルーチンにおいて、インキングユニツｌ
−７．８内のインキローラと版胴３．４とのる肉のタイ
ミングおよび版ｌｌ１３．４からプランケラ１へ胴２へ
の転写のタイミングをそれぞれ適当に制御しつつ２枚程
度の印刷を実際に行なって版胴３，４およびブランケッ
トＩｌｌ　２　Ｊ二のインキ吊を調整し、印４１１１６
度を定常賄に近づけた上で、定常印刷ルーチンに入る。

定常印刷ルーチンにおいては、ブランケット胴２の位相
に合せた適当なタイミングで圧胴１１がブランク”ット
胴２に１１１１　ｆｆ胴し、このタイミングに合Ｉて連
続紙１２が間欠送りされて、ブランケットＩｎ　２の１
回転ごとに１枚ずつの印刷が行なわれていく。印刷枚数
はオペレーションパネル２５を通じて予め設定しておき
、印刷が設定枚数に達すれば上述した明り出しルーチン
と類似の刷り終りルーチンを実行してブランケットＩｌ
ｌ　２上のインキ吊をゼロ近くに減少させた上で印刷を
終了し、続いて排版およびブランケット胴洗浄ルーチン
を実行した後メインモータ２０の回転を停止して印刷プ
ログラムを終了し、次の指令を待機する。

連続　の間ノ゛−リ１−′ 第１７図は、定常印刷時に連続紙１２を間欠送りするた
めの制御ブロック図である。この印刷機の制御系統の全
体像は第２図に関して上述したとおりであるが、第１７
図ではその中で特に連続紙１２の間欠送りの制御系統の
みを取り出してｉ；ＴｆＩＡに図示している。すなわち
、間欠送り制御２１Ｉやその他の制御に必要なタイミン
グのり準を知るため、ブランケット胴２の回転軸には基
準ロークリエンコーダ３１を連結して、ブランケット・
胴２の１回転ごとに１パルスの７（３号と例えばブラン
ケット胴２の円周上で２４０パルス／インヂ（ｐｐｉ）
のＡ信号とを、ブランケット胴２の回転に従って導出す
るようにしている。これらのタイミングｌ信号Ｚ、Ａは
、印刷制御装置３２に入ツノされる。

一方、例えばオペレーションパネル２５（第２図）の一
部として天地りイズ入力装Ｍ３３を設【ノて、上ｊホし
たように連続紙１２の天地Ｉナイスに関する情報を取込
むようにしている。この天地サイズ情報を表わすデータ
信号は、印刷料ｍ＋装置３２に入力される。［］ｊＩＩ
１１制御装置３２は、上記タイミング基準信号Ｚ、Ａお
よび天地サイズ情報データ信号に基づいて連続紙１２の
間欠送り制御に必要なタイミングを計算し、モータ制御
装置３４と圧胴パルスモータ１５３のモータドライバ３
６とに必要なタイミング指令信号を与える。モータドラ
イバ３６は、印刷制御装置３２からのタイミング指令信
号に応答して圧胴パルスモータ１５３を駆動させ、圧胴
１１をブランケット胴２に対して着胴または１１１１さ
せる。

ピンフィードトラクタ１３の駆動用ＤＣサーボモータ１
９２には上ｉ１１＋したようにロータリエンコーダ１９
６（第３Ａ図）が取（１けてあり、このロータリエンコ
ーダ１９６からは紙送り良さに対して例えば２４０　ｐ
ｐｉの８信号と２ｐｐｉのＤ信号とが導出される。モー
タｉ１．ｌＩ　６１１装ガ３４はブランケット胴２側の
基準ロータリエンコーダ３１からはＡ信号を、そしてピ
ンフィードトラクタ１３側のａ−タリエンコーダ１９６
からはＢ信号をイれぞれ受番）て、これらを常時比較し
ながらモータ駆ｖＪ装置３５に駆動信号を出力する。モ
ータ制′ａ装置３４の動作のスタート／ストップのタイ
ミングは、印刷制御装置３２からの上記タイミング指令
信号にＪ：り指示される。モータ駆動装置３５は、モー
タ制御装置３４から出力された上記駆動信号を増幅して
ＤＣサーボモータ１９２を駆動する。ざらに、モータ駆
動装置゛３５は、ロータリエンコーダ１９６のＤ信号（
上述したように連続紙１２の１／２インヂ毎に出力）の
立上りエツジを検出して、連続紙１２が毎ページ正確な
スター１−位置からスタートするための停止（ディテン
ト）位δ制御を行なっている。１／２インチ単位でｆ＋
１位置制御を行なう理由は、折たたみ連続紙１２の天地
サイズが一般的に１／２インチの整数１８となっている
ためである。

第１８図は、定常印刷画に連続紙１２を間欠送りすると
きの各機構部の動作を示すタイミングチャートである。

タイミングの基準信号は、上述したようにＬＳＩロータ
リエンコーダ３１からの出力信ｐｚ、Ａを用いる。この
出力信号Ｚ、Ａにより、第１８図（ｑ）に示すようにブ
ランク゛ツ１〜１胴２が今どの位相にあるのかを知るこ
とができる。００１１はプランケラ１−１胴２の天の位
置が印刷開始位置にあることを示しており、このタイミ
ングではプランケラｌ−１ｊ１２の１ｍ口部２０１の終
端２０５（第１１図参照）は、ブランケット胴２と圧胴
１１との打胴位置に来ている。第１７図（ｇ）にお（）
る斜線部分は聞［１部２０１が印刷開始位置を通過する
タイミングを示しており、この例ではブランケット胴２
の全周長のうちの１／４が開口部であって、残りの３／
４がブランケット胴右効周艮であるとしている。

旧１１の者ｙは、時刻ｔ１〜し２のタイミングで行なう
。すなわち第１８図（Ｃ）に丞すように、ブランケット
胴２の開口部２０１の始端２０４が印刷１７１１始位置
を通過してまもなくのタイミングｔ１で圧ＩＩパルスモ
ータ１５３（第５Ｃ図）を着胴側へと駆動開始し、徐々
に駆動を速め、再び徐々に駆動を緩めて、開口部２０１
の終端２０５が印刷開始位置に近づく時刻ｔ２までの比
較的良い時間をかけて圧胴１１をゆっくりと着胴位置に
移動させる。この駆動は印刷制御［ｆ３２からモータド
ライバ３６に駆動指令を与えることにより行なわれるが
、印刷制御１Ｒ置３２は基準［１−タリエンコーダ３１
から与えられるへ信号をカウントすることによってその
駆動タイミングを知ることができる。

圧胴１１が着胴位置に達した１ｒｌｉ刻ｔ２においては
、対峙するブランケット胴２は開口部の位相にあるため
、連続紙１２はプランケット胴２　Ｊ３よび圧胴１１間
にニップされない。連続紙１２のニップは開口部２０１
の終端２０５く第１１図参照）が印刷開始位置に達した
とき（すなわち“’　ｏ　ｏ　”のタイミング）に初め
て行なわれ、ここから印刷が開始されるのである。

圧胴１１のＩｌｌのとき（ｔ２のタイミング）には、第
１８図（ｂ）に示すようにビンフィードトラクタ１３の
ＤＣサーボモータ１９２は非駆動状態にあり、ビンフィ
ードトラクタ１３は停止したままで連続紙１２は印刷待
機状態にある。なおビンフィードトラクタ１３には、後
述するようにｔ８のタイミングでディテント（回転Ｍ止
）が／）ＩＧプてあり、このとき次に印刷されるべき連
続紙１２の１ページ目の先頭部分（折目ないしミシン目
）は、第９図の印刷持機位１ｆｆＰ３の所に来ている。

またこのとき吸引コンベア１４の吸引切換ソレノイド１
４１８．１４１９は（ｄ）、（ｅ）に示すように補助シ
ャッタ用ソレノイド１４１９のみが通電された初期状態
にあり、したがって主シヤツタ１４１４は「閉」状態、
補助シＶツタ１４１５はｒ間」状態にあって、吸引コン
ベア１４の吸引力は（ｆ）に示すように「中」段階にあ
る。吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０２はメインモ
ータ２０によって駆動されて排紙方向に定速走行してい
るので、連続紙１２はビンフィードトラクタ１３と吸引
コンベア１４との間において適当な張力を与えられてい
る。この印刷持機中の「中」段　・階の吸引力としては
、好ましくはピンフィードトラクタ１３の紙搬送ビン１
３１１に係合された連続紙１２のマージナルパンチが破
れない程度のできるだ（プ大きな張力を与え得るものを
選択しておく。

印刷が開始される“００”よりも多少手１１ｔのタイミ
ングｔ３において（ａ＞に示すように基準ロータリエン
コーダ３１から、Ｉｌｌが出力されると、印刷制御装置
３２はこの時点を基準としてＡ信号のカウントを開始し
、予め定められたタイミングｔ４に相当するカウント１
直でスタート信号を発生させてこれをエータイリ御装置
３４に与える。モータ制御装置３４はこれにより能動化
されて、基準ロータリエンコーダ３１からのＡ信号とロ
ータリエンコーダ１９６からの８信号とを比較しながら
、予め定められた速度特性に従った増速を実現するため
の駆動信号をモータ駆動装２３５に与える。

モータ駆動装置３５はｔ４のタイミングにディテントを
解除するとともに上記駆動信号を受けてＤＣリーボモー
タ１９２を駆動し、これによりビンフィードトラクタ１
３は所定の速０度カーブにしたがって正転方向に増速さ
れて行く。またピンフィードトラクタ１３の駆動と同時
に、（ｄ）に示すＪ：うに補助シャッタ用ソレノイド１
４１９の通電を停止して補助シャッタ１４１５をｒ　［
ｒＩＪ状態にし、（ｅ）に示ずように吸引コンベア１４
の吸引力を「大］段階とする。これにより非常に強い張
力を与えつつ連続紙１２の紙送りが開始され、第９図の
印刷待機位置Ｐ３から出発した印刷されるべき１ページ
目の先端の送り速度は印刷開始位置Ｐ２　（タイミング
゛’００”）の直前においてブランケット胴２の周速と
同一のＶに達する。そしてその−瞬１多の“’　ｏ　ｏ
　”のタイミングで１ページ目の先端は印刷開始位Ｆｒ
　Ｉ）　２に到達してプランケット胴２おＪ、び圧胴１
１間にニップされ、この００”のタイミングから所定の
印刷区間（ずなわち１ページの天地良さに対応）が終了
するｔ５のタイミングまでの間において、連続紙１２の
１ページ上に印刷が行なわれる。なお、時刻ｔ４からＯ
Ｏまでの聞の移動距離（助走距離、すなわち（ｂ）の斜
線部分×１の面積に相当）は、モータ制御装置３４によ
り制御されて常に一定である。

印刷中においては、連続紙１２はブランケット胴２と圧
胴１１とにニップされて搬送されるが、ピンフィードト
ラクタ１３の紙送り速度はモータシリ御装置３４により
正確に制御されている。なＪ３、このときの紙送り速度
は、プランケラ］・胴２と圧胴１１聞にニップされた連
続紙１２の搬送速度（１′なわちプランケラ１〜胴２の
表面速度）よりら多少（例えば０．２％程度）速い目の
方が紙破れが発生せず安全である。印刷中は上述したよ
うに「大」段階の吸引力によって連続紙１２に非常に強
い張力を与えているので、インキの粘性によってプラン
ケット胴２に張り付いた連続紙１２を容易に引き剥がす
ことができる。したがって第１１図の仮想線で示ずよう
な排紙Ｏ−ラ２０６を設ける必要はなく、特に連続紙１
２の幅方向全面に印刷を行ないたい場合に有効である。

印刷区間が終了するｔ５のタイミングにおいて、印刷制
御装置３２はモータドライバ３６に！ｆｆｆｆ全指令信
号え、（Ｃ）に示すように圧胴パルスモータ１５３を雌
用側へと駆動開始する。この時刻ｔ５は、基準ロータリ
エンコーダ３１のＡ　（８号を天地リイズに応じた所定
数だけカウントすることによって正確に知ることができ
る。このとき、着Ｈ４ｎ、￥とは異なり比較的短い期間
において素速く駆動の立上げおよび立下げを行ない、素
速い雌用を達成づる。そして旧１１が雌用位置に戻った
ｔ６のタイミング（ｔ５と同様Ａ信号のカウントにより
知ることができる。以下のｔ６〜ｔ８についても同様）
で、印刷制御装置３２はモータ制御装置３４にストップ
指令信号を出力する。モータ制御装ｖ１３４は、このス
トップ指令信号に応答して、基準ロータリエンコーダ３
１がらのＡ信号とロークリエンコーダ１９６からの８信
号とを比較しっつ、予め定められた速度特性に従った減
速を達成覆るだめの駆動信号をｔ−タ駆動装置３５に与
える。モータ駆動装置３５は、この駆動信号を受けてＤ
Ｃサーボ１−夕１９２を減速駆動し、これによりビンフ
ィードトラクタ１３は、（ｂ）に示すように所定の速度
カーブに従って減速されていく。

ピンフィードトラクタ１３が完全に停止するまでに生じ
る連続紙１２のオーバラン母は、斜線部分×２の面積に
より表わされる。このとき、ｔ６のタイミングで（ｄ）
、（ｅ）に示すように吸引コンベア１４の主シ（？ツタ
用ソレノイド１４１８Ｊｊよび補助シャッタ用ソレノイ
ド１４１９に共に通電し、主シレッタ１４１４および補
助シャッタ１４１５をともに「開」状態にして、（ｆ）
に示ずように吸引力を「小］段階に落し、連続紙１２に
かかる張力を最小としておく。

その後、ピンフィードトラクタ１３の送り速度がゼロに
達したｔ７のタイミングで、印刷制御装置３２はモータ
制御装置３４に逆転指令信号を与える。モータ制御装￥
１３４は、この逆転指令信号に応答して、予め定められ
た速度特性に従った逆転を実現するだめの駆動信号をモ
ータ駆動装首３５に与える。モータ駆動装置３５は、こ
の駆動信号を受けてＤＣサーボモーター９２を逆転駆動
し、これによりピンフィードトラクター３は、（ｂ）に
示すように所定の逆転速度カーブに従って逆転駆動され
る。このときの逆転量は面積Ｙに相当し、Ｙ＝Ｘ　＋×
２の関係が成立するよう予め定められている。そして逆
転が終了したｔ８のタイミングでは、連続紙１２の次ペ
ージの先頭が第９図の印刷待機位置Ｐ３の所に来ている
。すなわちタイミングｔ、〜ｔ８間の逆送りによって、
助走距離×１　（タイミングｔ４〜００）およびオーバ
ラン×２　（タイミングｔ５〜１７）に相当する距離だ
Ｃプ連続紙１２を引戻しているのである。

ここで、逆転動作については、上述したように連続紙１
２の天地リイズいっばいに印刷するような場合には上記
Ｙだけ引戻さなければならないが、例えば連続紙１２の
１ページの先頭部分から戻り吊Ｙ以上の印刷禁止領域（
印刷しない領域）をとるならば、逆転を行なう必要はな
い。

逆送りの間はピンフィードトラクタ１３の紙搬送ビン１
３１１と係合した連続紙１２のマージナルパンチに過度
の負荷がかがらないよう吸引コンベア１４の吸引力を「
小」段階としているが、紙押えファン３０の作用により
連続紙１２が吸引コンベア１４の上面から浮上るのが防
止される。そして紙送りが終了したｔ８のタイミングで
第１８図（ｄ）に示すように主シヤツタ用ソレノイド１
４１８に対する通電を停止して主シヤツタ１４１４を■
じ、（ｆ）に示すように吸引力を「中」段階として次の
ページの印刷の待機状態となる。また、ｔ８のタイミン
グで、印刷制御装置３２がらモータ制御駆動装置３５に
停止指令信号が出力され、これに応答してモータ駆＠装
置３５は、ロータリ１ンコーダ１９６がらのＤ信号にに
す、印刷待機中に連続紙１２の次ページの先頭（折目な
いしミシン目）が第９図の印刷待機位置Ｐ３がらずれな
いように制１２Ｉｌ　（デ、ｆテント）を行なう。

以上の印刷シーケンスにＪ３いて、天地サイズ入力装置
３３から入力される連続紙１２の天地サイズデータが変
化した場合には、第１８図における時刻００と１５間の
長さをこれに応じで変化させればよい。上記実施例では
ブランケット胴２の回転軸に取付けた基準ロータリエン
コーダ３１の信号に基づいてビンフィード１−ラクタ１
３の紙送り速度Ｊ３よび圧胴１１の１ｌｌＩｉ胴を制御
しているので、ブランケットｌ１１２の回転速度が変動
してもピンフィード１〜ラクタ１３の紙送り速度および
圧胴１１の１１１Ｗ胴タイミングがこれに追従して変化
するため、印刷位；べがずれずに良好な印刷位置精度を
実現することができる。しかしながら、ブランケット胴
２の回転が全く一定（例えば別の制御手段により一定回
転している）の場合には、上記７３　＊ａ−タリエンコ
ーダ３１のＡ信号に代えて、別の安定な発振器（例えば
水晶発振器）の出力や、ブランケット胴２の回転を制御
している制御装置の中で使用している発振器の出力を使
用しても、上記実施例と同様のブランケット胴２の回転
位相に応じた制御を達成することが可能である。

なおこれまでの説明は、最も標準的な毎ページ印刷を繰
り返ず制御方法である。第１７図において、印刷制御装
置３２はマイクロコンピュータなどを使用した判断機能
のすぐれた制御装置であり、印刷開始位置を変えたり、
数ページおきに印刷１６などの制御も簡単に実現できる
。印刷開始位置の変更は、第１８図において、ビンフィ
ードトラクタ１３のスタートタイミング（ｔ４）を変え
ればよい。またスキップ（飛び越し）印刷の例として、
比較的小さな天地サイズの用紙に１ページおきに印刷す
る場合、第１８図のシーケンスで１ページの印刷が終っ
た後、圧胴１１のｔａｌｌ用後、基準ロータリエンコー
ダ３１から次の７信号が発生するまでの間に、１ページ
飛ばした次のページの先頭が第９図の印刷待機位置Ｐ３
にくるように制御すればよい。これらの制御は、印刷制
御Ｉ装置３２により、ピンフィードトラクタ１３ヤ圧胴
１１の離着胴のタイミングを制御するだけで可能になる
。

さらに、ビンフィードトラクタ１３の速度を制御すれば
、たとえばスキップ時、連続紙１２を高速に送ることも
可能となる。

れテーブル゛ 上述のようにして間欠送りされながら印刷されて印刷纒
本体１からｌＪｉ出される連続紙１２は、折たたみＩ、
’１１７に順次折たたまれつつ積上げ収納されていく。

マイクロプロセッサ２１は、ブランケット胴２の回転軸
に取付けられた１ｉ４準［１−タリエンコーグ３１７）
’ｌら原点パルス（上記Ｚ信号）が出力されるごとに第
１６図のパドル１工動プログラムを実行して、１ページ
の印刷が行なわれるごとに連続紙１２の天地サイズに応
じた振り角α（第１３図参照）でバドル１５を「前」　
「後」位δに交Ｈに揺動させる。このときの動作は、上
述した紙通しにお（プる場合と同様である。

紙テーブル１６は、連続紙１２が積上げられるに従って
面数下降して行く。第１９図は紙デープル１６を下陪さ
せると８のマイクロプロセッサ２１の動作を示すフロー
チ１１−トであり、マイクロブ〔１ｔ？ツ罎）２１はブ
ランケット胴２の基準〔１−タリエンコーダ３１から上
記原点パルスが出力されるごとにこのブＯグラムを実行
する。紙上面高さは紙通しに関連して上述したように天
地サイズ情報に応じて選択されており、ここでは萌述の
場合と同様に第１の紙面検出光電センサ１７１７に対応
する紙上面高さが選択されている場合について説明する
。

まずステップ８１３６において、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮであるかどうか、すなわち紙
上面が所定高さに達しているかどうかが判別される。達
していなければステップ５１３７へと進み、図示しない
カウンタをゼロにリセッ！・シて動作は終了する。もし
紙上面が所定高さに達していれば、第１の紙面検出光電
はンリ１７１７の出力がＯＮとなってステップ８１３６
からステップ８１３８へと進み、カウンタを１だけ歩進
さＵる。続いてステップ８１３９において、カウンタの
カウント値が５以上であるかどうか、１なわち５回以上
連続して第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯ
Ｎとなっているかどうかを判別する。このように複数回
の検出を条性とすることによって、パドル１５から懸重
する連続紙１２の斜行部分を第１の紙面検出光電センナ
１７１７が検出した場合の誤動作を避けることができる
。つまり連続紙１２の斜行部分であれば常に左右にｌｆ
ｆ１動じているので、連続して５回以上検出されること
はないのである。

モしてカウンタのカウント値が５以上であれば、紙テー
ブル１６上の紙上面高さが所定高さに達しているので、
ステップ５１３９からステップ５１４０へと進んでテー
ブル昇降モータ１７０３を一定時間下４１方向に駆動し
、紙テーブル１６を所定距離（例えば５　ｕｍ　）だｔ
ノ下時さける。そしてステップ５１４１においてカウン
タをＵ口にリセットした侵、動作は終了する。カランミ
ル値が５未満であれば、紙テーブル１６を下降させるこ
となく動伯は終了づるが、このときカウンタはリセット
されず、以後何回かのこのブＯグラムの実行においてカ
ラン１〜値が５以上になれば、その１４点で紙テーブル
１６の下降が行なわれることになる。このようにして、
′Ｊ＆ｌｉ紙１２の紙地２イズに応じた組十面高さが常
に維持されるのである。

なお上述の説明においては、この発明による連続紙の間
欠送り制御装置をブランケット胴を有し、これを転写胴
として用いているオフヒツト印１ｉ６１１に適用した実
施例について詳述したが、この発明は版胴を転写胴とし
て用いて直接転写する方式の印刷機に゛ｂ適用すること
ができ、この場合にも上述の実施例と同様の効果を奏す
る。

（１明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、転写胴の回転
位相と関連した基準信号を発生する手段と、連続紙の天
地１」イズ情報を入力する手段とを設け、これら基準信
号および天地サイズ情報に基づいて連続紙の天地サイズ
に対応した回転位相部分のみ圧胴と転写ＩＮとを版胴さ
せかつ当該１１１１ｔ　ａ　Ｉｆｆのタイミングに合せ
て連続紙を適当ａだけ紙送りするようにしたので、例え
ばブランケットＩＩＩ等の機構の交換などを行なうこと
なく、種々の天地サイズの連続紙に簡便かつ高精度に所
望の印刷を行なうことが可能となる。さらに、数ページ
おきに印刷するなど、自在の紙送り制御も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は多色刷りオフセット印刷機の概略断面図、第２
図は制御システムの概略ブロック図、第３Ａ図〜第３Ｅ
図はピンフィードトラクタの機構説明図、第４Ａ図〜第
４Ｇ図は吸引コンベアの機構説明図、第５Ａ図〜第５Ｄ
図は圧胴のｌｌＩＩ着胴機構の説明図、第６Ａ図〜第６
Ｄ図は折たたみ機の機構説明図、第７図は圧胴リセット
のときの動作を示すフローチャート、第８図はパドルリ
セットのときの動ｆ１を示寸フ日−チヤード、第９図は
紙端セフ１〜位置の説明図、第１０図は紙通しＯ」作を
承りフローチャート、第１１図はブランケット胴Ｊ３Ｊ
、び圧胴の間隙に紙通しするときの説明図、第１２図は
パドル位置セットのときの動作を示すフローチャート、
第１３図はパドルのセット位置および振り角を模式的に
示Ｖ説明図、第１４図（、Ｌ紙テーブルを初期位置にセ
ットするときの動作を示す７０−チＶ−ト、第１５図は
紙端ヒツトの様子を模式的に示す説明図、第１６図はパ
ドル振り動作のときのフローチャート、第１７図は連続
紙の間欠送り制御ブロック図、第１８図は連続紙の間欠
送り動作を示すタイミングチャート、第１９図は紙テー
ブルの逐次下降動作を示すフローチャートである。 ２・・・ブランケット胴、１１・・・圧胴、１２・・・
連続紙、１３・・・ビンフィードトラクタ、３１・・・
基準ロータリエンコーグ、 ３２・・・印刷制御装置、 ３３・・・天地リイズ入力装■

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）対向して回転する圧胴と転写胴とを離着胴手段に
   より所定のタイミングで離着胴させつつそのタイミング
   に合せて前記圧胴と転写胴との間に挿通された連続紙を
   紙送り手段により間欠送りして印刷を行なう印刷機に用
   いるための連続紙の間欠送り制御装置であつて、 前記転写胴の回転位相と関連した基準信号を発生する手
   段と、 前記連続紙の天地サイズ情報を入力する手段と、前記基
   準信号および天地サイズ情報を受け、該基準信号により
   指示される前記転写胴の回転位相に基づいて、前記天地
   サイズ情報により指示される前記連続紙の天地サイズに
   対応した回転位相部分のみ前記離着胴手段を駆動して前
   記圧胴と転写胴とを着胴させ、かつ当該離着胴のタイミ
   ングに合せて前記紙送り手段を駆動して前記連続紙の天
   地サイズに応じた紙送り量制御を行なう制御手段とを備
   える、連続紙の間欠送り制御装置。
2. （２）前記制御手段は前記圧胴と転写胴との離胴時に前
   記紙送り手段を駆動して前記連続紙を印刷することなく
   所定ページ分進ませ、これにより所定ページごとの飛越
   し印刷を可能とした、特許請求の範囲第１項記載の連続
   紙の間欠送り制御装置。