JP2002210923A - 印刷機のクリーニング方法 - Google Patents
印刷機のクリーニング方法Info
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- JP2002210923A JP2002210923A JP2001008353A JP2001008353A JP2002210923A JP 2002210923 A JP2002210923 A JP 2002210923A JP 2001008353 A JP2001008353 A JP 2001008353A JP 2001008353 A JP2001008353 A JP 2001008353A JP 2002210923 A JP2002210923 A JP 2002210923A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クリーニングタクトを低減することができ、
電力消費や騒音の上昇を来たさない印刷機のクリーニン
グ方法を提供する。 【解決手段】 Ｙ・Ｚテーブル４に基板１を搬入して印
刷用ペースト材料を印刷する動作を繰り返す印刷機にお
いて、繰り返しの条件からスクリーン版７のクリーニン
グ時期を判定し、クリーニング時期になったことを検出
してクリーナ１９にてクリーニングを行なうに際し、ク
リーニング時期になるまではクリーナ１９を運転周波数
より低い待機周波数で運転し、クリーニング時期になっ
たら、搬入されている基板１の印刷が終了するまでにク
リーナ１９を運転周波数に切り換えて運転し、この基板
１の印刷終了後にクリーナ１９によるクリーニングを実
行する。この方法によれば、周波数変更に要する時間を
搬送、印刷動作とオーバラップさせるので、クリーナタ
クトを短くできる。
電力消費や騒音の上昇を来たさない印刷機のクリーニン
グ方法を提供する。 【解決手段】 Ｙ・Ｚテーブル４に基板１を搬入して印
刷用ペースト材料を印刷する動作を繰り返す印刷機にお
いて、繰り返しの条件からスクリーン版７のクリーニン
グ時期を判定し、クリーニング時期になったことを検出
してクリーナ１９にてクリーニングを行なうに際し、ク
リーニング時期になるまではクリーナ１９を運転周波数
より低い待機周波数で運転し、クリーニング時期になっ
たら、搬入されている基板１の印刷が終了するまでにク
リーナ１９を運転周波数に切り換えて運転し、この基板
１の印刷終了後にクリーナ１９によるクリーニングを実
行する。この方法によれば、周波数変更に要する時間を
搬送、印刷動作とオーバラップさせるので、クリーナタ
クトを短くできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クリーム半田等の
印刷用ペースト材料を基板に印刷する印刷機のクリーニ
ング方法に関する。
印刷用ペースト材料を基板に印刷する印刷機のクリーニ
ング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、クリーム半田等の印刷用ペースト
材料を印刷する印刷機においては、スクリーン版の下面
に付着するペースト材料を取り除くために、Ｙ・Ｚテー
ブルと接続させたクリーナユニットを使用してクリーニ
ングを行っている。
材料を印刷する印刷機においては、スクリーン版の下面
に付着するペースト材料を取り除くために、Ｙ・Ｚテー
ブルと接続させたクリーナユニットを使用してクリーニ
ングを行っている。
【０００３】図２は印刷機の構成を示す。この印刷機に
おいて、基板１は認識カメラ２で認識される状態におい
て、ローダ３からＹ・Ｚテーブル４へ搬入され、真空ポ
ンプ５に接続した吸着手段（図示せず）で固定され、基
板反り押え６で押えられた後、Ｙ・Ｚテーブル４のＺ軸
方向の移動によりスクリーン版７に接触し、スクリーン
版７の上面を移動する印刷ヘッド８によりクリーム半田
を印刷され、印刷終了してから、アンローダ９へ搬出さ
れる。
おいて、基板１は認識カメラ２で認識される状態におい
て、ローダ３からＹ・Ｚテーブル４へ搬入され、真空ポ
ンプ５に接続した吸着手段（図示せず）で固定され、基
板反り押え６で押えられた後、Ｙ・Ｚテーブル４のＺ軸
方向の移動によりスクリーン版７に接触し、スクリーン
版７の上面を移動する印刷ヘッド８によりクリーム半田
を印刷され、印刷終了してから、アンローダ９へ搬出さ
れる。
【０００４】このとき、Ｙ・Ｚテーブル４を囲む印刷環
境は温度調節手段１０によって印刷に適した温度に調節
され、またＹ・Ｚテーブル４、スクリーン版７、印刷ヘ
ッド８は位置補正手段、すなわちマスク補正テーブル１
１、マスクＸ補正軸１２、マスクθ補正軸１３、ロボッ
ト印刷ヘッドＹ軸１４、ロボットカメラＸ軸１５、ロボ
ットカメラＹ軸１６、によって互いに適正な位置に配置
される。
境は温度調節手段１０によって印刷に適した温度に調節
され、またＹ・Ｚテーブル４、スクリーン版７、印刷ヘ
ッド８は位置補正手段、すなわちマスク補正テーブル１
１、マスクＸ補正軸１２、マスクθ補正軸１３、ロボッ
ト印刷ヘッドＹ軸１４、ロボットカメラＸ軸１５、ロボ
ットカメラＹ軸１６、によって互いに適正な位置に配置
される。
【０００５】なおこのとき基板１の枚数がカウントされ
ていて、予め決められた枚数目の基板１がＹ・Ｚテーブ
ル４からアンローダ９へ搬出された時点で、Ｙ・Ｚテー
ブル４に、インバータ制御手段１７を備えたバキューム
型クリーナユニット１８に接続したクリーナ１９が連結
され、Ｙ・Ｚテーブル４が仮想線の位置まで往復するに
伴われて移動するクリーナ１９により、スクリーン版７
の下面に付着したクリーム半田が吸引除去される。
ていて、予め決められた枚数目の基板１がＹ・Ｚテーブ
ル４からアンローダ９へ搬出された時点で、Ｙ・Ｚテー
ブル４に、インバータ制御手段１７を備えたバキューム
型クリーナユニット１８に接続したクリーナ１９が連結
され、Ｙ・Ｚテーブル４が仮想線の位置まで往復するに
伴われて移動するクリーナ１９により、スクリーン版７
の下面に付着したクリーム半田が吸引除去される。
【０００６】印刷およびクリーニングの動作を図３のフ
ローチャートに基づいて説明する。第II−(１)工程にお
いて、クリーニング間隔枚数ｎ、すなわちｎ枚目の印刷
が終了した後にクリーニングを実行する指示をセットす
る。そして第II−(２)工程で、印刷された基板枚数ｍの
初期化を行う。
ローチャートに基づいて説明する。第II−(１)工程にお
いて、クリーニング間隔枚数ｎ、すなわちｎ枚目の印刷
が終了した後にクリーニングを実行する指示をセットす
る。そして第II−(２)工程で、印刷された基板枚数ｍの
初期化を行う。
【０００７】第II−(３)工程でテーブル内に基板を搬送
し、第II−(４)工程で基板枚数のカウントを行い、第II
−(５)工程で基板枚数ｍとクリーニング間隔枚数ｎとの
比較を行う。
し、第II−(４)工程で基板枚数のカウントを行い、第II
−(５)工程で基板枚数ｍとクリーニング間隔枚数ｎとの
比較を行う。
【０００８】ｍ＜ｎであれば第II−(６)工程へ進み、テ
ーブル内の基板の印刷を実施し、第II−(７)工程で、印
刷終了した基板をアンローダへ搬出し、第II−(３)工程
に戻って、各工程を繰り返す。
ーブル内の基板の印刷を実施し、第II−(７)工程で、印
刷終了した基板をアンローダへ搬出し、第II−(３)工程
に戻って、各工程を繰り返す。
【０００９】ｍ＝ｎであれば第II−(８)工程へ進んでテ
ーブル内の基板の印刷を実施し、印刷終了後に、第II−
(９)工程で、クリーナのバキュームブロワのインバータ
周波数を、消費電力が小さく騒音が小さい待機周波数６
０Ｈｚから、クリーニング能力が大きい運転周波数１１
０Ｈｚに変更する。そして第II−(10)工程でテーブル内
の印刷終了基板をアンローダへ搬出する。
ーブル内の基板の印刷を実施し、印刷終了後に、第II−
(９)工程で、クリーナのバキュームブロワのインバータ
周波数を、消費電力が小さく騒音が小さい待機周波数６
０Ｈｚから、クリーニング能力が大きい運転周波数１１
０Ｈｚに変更する。そして第II−(10)工程でテーブル内
の印刷終了基板をアンローダへ搬出する。
【００１０】次いで第II−(11)工程で６秒のタイマセッ
トを行ない、第II−(12)工程でタイマ監視し、６秒間経
過していなければ待機し、６秒間経過していれば第II−
(13)工程に進み、クリーニング動作を実施する。この６
秒はバキュームブロワの周波数変更を終了するのに要す
る時間である。
トを行ない、第II−(12)工程でタイマ監視し、６秒間経
過していなければ待機し、６秒間経過していれば第II−
(13)工程に進み、クリーニング動作を実施する。この６
秒はバキュームブロワの周波数変更を終了するのに要す
る時間である。
【００１１】第II−(14)工程でタイマのリセットを行
い、第II−(15)工程で生産終了か継続の判断を行い、継
続であれば第II−(２)工程へ進む。このようにして、ク
リーナ１９を使用しない場合は周波数６０Ｈｚで待機さ
せ、使用する場合に周波数１１０Ｈｚに設定すること
で、使用に際して０Ｈｚから立ち上げるのに比べてクリ
ーナ１９の起動時間を短縮するとともに、常時１１０Ｈ
ｚとするのに比べて使用電力を低減するようにしてい
る。
い、第II−(15)工程で生産終了か継続の判断を行い、継
続であれば第II−(２)工程へ進む。このようにして、ク
リーナ１９を使用しない場合は周波数６０Ｈｚで待機さ
せ、使用する場合に周波数１１０Ｈｚに設定すること
で、使用に際して０Ｈｚから立ち上げるのに比べてクリ
ーナ１９の起動時間を短縮するとともに、常時１１０Ｈ
ｚとするのに比べて使用電力を低減するようにしてい
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように周波数６０から１１０Ｈｚへの変更終了に約６
秒の時間が必要であるため、従来のようにテーブル内の
基板の印刷終了後に周波数変更していたのでは、生産タ
クトの中でクリーニングタクトが大きなウエイトを占め
ることになり、１枚当たりの生産タクトが短い場合や、
高密度基板等、クリーニング間隔が短い場合に、生産タ
クトに大きな影響を及ぼすことになる。
たように周波数６０から１１０Ｈｚへの変更終了に約６
秒の時間が必要であるため、従来のようにテーブル内の
基板の印刷終了後に周波数変更していたのでは、生産タ
クトの中でクリーニングタクトが大きなウエイトを占め
ることになり、１枚当たりの生産タクトが短い場合や、
高密度基板等、クリーニング間隔が短い場合に、生産タ
クトに大きな影響を及ぼすことになる。
【００１３】また、印刷機の下流機の部品切れなどが原
因でアンローダに基板が待機している場合には、テーブ
ル内に基板を抱えたまま周波数１１０Ｈｚに設定するこ
とになり、電力を無駄に消費するだけでなく、騒音面で
好ましくない状況になることがある。
因でアンローダに基板が待機している場合には、テーブ
ル内に基板を抱えたまま周波数１１０Ｈｚに設定するこ
とになり、電力を無駄に消費するだけでなく、騒音面で
好ましくない状況になることがある。
【００１４】本発明は上記問題を解決するもので、クリ
ーニングタクトを低減することができ、電力消費や騒音
の上昇を来たさない印刷機のクリーニング方法を提供す
ることを目的とするものである。
ーニングタクトを低減することができ、電力消費や騒音
の上昇を来たさない印刷機のクリーニング方法を提供す
ることを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、スクリーン版による印刷位置に基板を搬入
し印刷用ペースト材料を印刷する印刷動作を繰り返す印
刷機において、予め決めたクリーニング時期になったこ
とを検出してクリーナーによる前記スクリーン版のクリ
ーニングを行うに際し、前記クリーニング時期に近づい
たことを検出するまでは前記クリーナーを定格性能が得
られる定格運転周波数よりも低い待機周波数で運転し、
クリーニング時期の直前の印刷動作実行中に前記クリー
ナーを前記定格運転周波数に切り換えて運転し、この印
刷動作の終了後に前記クリーナーによる前記スクリーン
版のクリーニングを実行するようにした。
に本発明は、スクリーン版による印刷位置に基板を搬入
し印刷用ペースト材料を印刷する印刷動作を繰り返す印
刷機において、予め決めたクリーニング時期になったこ
とを検出してクリーナーによる前記スクリーン版のクリ
ーニングを行うに際し、前記クリーニング時期に近づい
たことを検出するまでは前記クリーナーを定格性能が得
られる定格運転周波数よりも低い待機周波数で運転し、
クリーニング時期の直前の印刷動作実行中に前記クリー
ナーを前記定格運転周波数に切り換えて運転し、この印
刷動作の終了後に前記クリーナーによる前記スクリーン
版のクリーニングを実行するようにした。
【００１６】この方法によれば、クリーニング時期に搬
入されている基板の印刷終了に先立ってクリーナを待機
周波数から運転周波数に変更するので、クリーニングタ
クトを抑えることができ、また常時運転周波数に設定す
るのに比べて電力消費や騒音を低減できる。
入されている基板の印刷終了に先立ってクリーナを待機
周波数から運転周波数に変更するので、クリーニングタ
クトを抑えることができ、また常時運転周波数に設定す
るのに比べて電力消費や騒音を低減できる。
【００１７】また、上記した印刷機のクリーニング方法
において、クリーニング時期の直前の基板の印刷が終了
しても、前記印刷位置において印刷完了した基板が搬出
される下流出口に搬出待機状態の基板が存在している間
は、待機周波数でのクリーナーの運転を継続し、定格運
転周波数への切り換えを印刷位置の基板の搬出可能時期
まで待機するようにした。またクリーナーを定格運転周
波数に切り換えた後に、前記印刷位置において印刷完了
した基板が搬出される下流出口に搬出待機状態の基板が
存在している状態を検出した場合には、クリーナーを待
機周波数に戻して印刷位置の基板の搬出可能時期まで待
機するようにした。
において、クリーニング時期の直前の基板の印刷が終了
しても、前記印刷位置において印刷完了した基板が搬出
される下流出口に搬出待機状態の基板が存在している間
は、待機周波数でのクリーナーの運転を継続し、定格運
転周波数への切り換えを印刷位置の基板の搬出可能時期
まで待機するようにした。またクリーナーを定格運転周
波数に切り換えた後に、前記印刷位置において印刷完了
した基板が搬出される下流出口に搬出待機状態の基板が
存在している状態を検出した場合には、クリーナーを待
機周波数に戻して印刷位置の基板の搬出可能時期まで待
機するようにした。
【００１８】このようにすることにより、クリーニング
を実施できない間に無駄に電力消費し、騒音を発生する
ことを防止できる。
を実施できない間に無駄に電力消費し、騒音を発生する
ことを防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態
における印刷機の印刷およびクリーニングの動作を説明
するフローチャートである。この印刷・クリーニング動
作は先に図２を用いて説明した印刷機で実施可能なの
で、図２を援用して印刷機の構成についての説明を省略
する。
を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態
における印刷機の印刷およびクリーニングの動作を説明
するフローチャートである。この印刷・クリーニング動
作は先に図２を用いて説明した印刷機で実施可能なの
で、図２を援用して印刷機の構成についての説明を省略
する。
【００２０】図１に示すように、第Ｉ−(１)工程におい
て、クリーニング間隔枚数ｎ、すなわちｎ枚目の印刷が
終了した後にクリーニングを実行する指示をセットす
る。ｎはたとえば、印刷開始時から（あるいは前回のク
リーニング終了時から）の枚数とする。そして第Ｉ−
(２)工程で、印刷された基板枚数ｍの初期化を行う。
て、クリーニング間隔枚数ｎ、すなわちｎ枚目の印刷が
終了した後にクリーニングを実行する指示をセットす
る。ｎはたとえば、印刷開始時から（あるいは前回のク
リーニング終了時から）の枚数とする。そして第Ｉ−
(２)工程で、印刷された基板枚数ｍの初期化を行う。
【００２１】第Ｉ−(３)工程でテーブル内に基板を搬送
し、第Ｉ−(４)工程で基板枚数のカウントを行い、第Ｉ
−(５)工程で基板枚数ｍとクリーニング間隔枚数ｎとの
比較を行う。
し、第Ｉ−(４)工程で基板枚数のカウントを行い、第Ｉ
−(５)工程で基板枚数ｍとクリーニング間隔枚数ｎとの
比較を行う。
【００２２】ｍ＜ｎであれば第Ｉ−(６)工程へ進み、テ
ーブル内の基板の印刷を実施し、第Ｉ−(７)工程で、印
刷終了した基板をアンローダへ搬出し、第Ｉ−(３)工程
に戻って、各工程を繰り返す。
ーブル内の基板の印刷を実施し、第Ｉ−(７)工程で、印
刷終了した基板をアンローダへ搬出し、第Ｉ−(３)工程
に戻って、各工程を繰り返す。
【００２３】ｍ＝ｎであれば第Ｉ−(８)工程へ進み、ア
ンローダにおける基板の有無をチェックする。チェック
の結果、アンローダに基板が待機している場合は、第Ｉ
−(９)工程に進んでアンローダの基板が搬出されるまで
待機し、アンローダへ基板搬出可能になった時点で第Ｉ
−(10)工程へ進む。チェックの結果、アンローダに基板
が存在しない場合は直接、第Ｉ−(10)工程へ進む。
ンローダにおける基板の有無をチェックする。チェック
の結果、アンローダに基板が待機している場合は、第Ｉ
−(９)工程に進んでアンローダの基板が搬出されるまで
待機し、アンローダへ基板搬出可能になった時点で第Ｉ
−(10)工程へ進む。チェックの結果、アンローダに基板
が存在しない場合は直接、第Ｉ−(10)工程へ進む。
【００２４】そして第Ｉ−(10)工程で、クリーナのバキ
ュームブロワのインバータ周波数を６０Ｈｚから１１０
Ｈｚに変更開始し、第Ｉ−(11)工程で６秒のタイマセッ
トを行う。次いで第Ｉ−(12)工程で印刷を実施し、第Ｉ
−(13)工程でテーブル内の印刷終了基板をアンローダへ
搬出する。
ュームブロワのインバータ周波数を６０Ｈｚから１１０
Ｈｚに変更開始し、第Ｉ−(11)工程で６秒のタイマセッ
トを行う。次いで第Ｉ−(12)工程で印刷を実施し、第Ｉ
−(13)工程でテーブル内の印刷終了基板をアンローダへ
搬出する。
【００２５】第Ｉ−(14)工程でタイマ監視し、６秒間経
過していなければ、周波数が１１０Ｈｚに達せずクリー
ニング能力が十分でないと判断して待機し、６秒間経過
していれば第Ｉ−(15)工程に進んで、クリーニング動作
を実施する。
過していなければ、周波数が１１０Ｈｚに達せずクリー
ニング能力が十分でないと判断して待機し、６秒間経過
していれば第Ｉ−(15)工程に進んで、クリーニング動作
を実施する。
【００２６】第Ｉ−(16)工程でタイマのリセットを行
い、第Ｉ−(17)工程で生産終了か継続の判断を行い、継
続であれば第Ｉ−(２)工程へ進む。このようにして、そ
の印刷が終了したらクリーニングを実行するようにセッ
トしたｎ枚目の基板１がＹ・Ｚテーブル４に搬入された
時点で、クリーナ１９の動作可否をチェックし、動作可
であればクリーナ１９を６０Ｈｚ→１１０Ｈｚに変更し
ておくようにしたので、使用に際して０Ｈｚから立ち上
げるのに比べてクリーナ１９の起動時間を短縮すること
ができ、また常時１１０Ｈｚとするのに比べて使用電
力、騒音を低減することができる。
い、第Ｉ−(17)工程で生産終了か継続の判断を行い、継
続であれば第Ｉ−(２)工程へ進む。このようにして、そ
の印刷が終了したらクリーニングを実行するようにセッ
トしたｎ枚目の基板１がＹ・Ｚテーブル４に搬入された
時点で、クリーナ１９の動作可否をチェックし、動作可
であればクリーナ１９を６０Ｈｚ→１１０Ｈｚに変更し
ておくようにしたので、使用に際して０Ｈｚから立ち上
げるのに比べてクリーナ１９の起動時間を短縮すること
ができ、また常時１１０Ｈｚとするのに比べて使用電
力、騒音を低減することができる。
【００２７】また、アンローダ９における基板１の有無
を第Ｉ−(８)工程で予めチェックし、搬出待機状態の基
板１が存在している時には、周波数変更を実施せず６０
Ｈｚのまま待機させるようにしたので、クリーニングを
実施できない間に無駄に電力消費し、騒音を発生するこ
とを防止できる。
を第Ｉ−(８)工程で予めチェックし、搬出待機状態の基
板１が存在している時には、周波数変更を実施せず６０
Ｈｚのまま待機させるようにしたので、クリーニングを
実施できない間に無駄に電力消費し、騒音を発生するこ
とを防止できる。
【００２８】ただし、アンローダ９における基板１の有
無のチェックは必ずしも実施する必要はなく、６０Ｈｚ
→１１０Ｈｚに変更した後でクリーニング実施不能が判
明した時に６０Ｈｚに戻すか、場合によっては電源ＯＦ
Ｆするようにしてもよい。
無のチェックは必ずしも実施する必要はなく、６０Ｈｚ
→１１０Ｈｚに変更した後でクリーニング実施不能が判
明した時に６０Ｈｚに戻すか、場合によっては電源ＯＦ
Ｆするようにしてもよい。
【００２９】なお、上記においては、クリーニング時期
を基板１の枚数で判定しているが、クリーニングが必要
となる時間を経験則にて設定し、その設定時間に達した
らクリーニング時期と判定するようにしてもよい。基板
１の枚数でクリーニング時期を判定する場合も、クリー
ニング間隔枚数ｎより所定数だけ前（ｎ−１枚目等）の
基板１がＹ・Ｚテーブル４に搬入された時点で判定する
ようにしてもよい。クリーニング間隔枚数ｎはたとえ
ば、印刷開始時から、あるいは前回クリーニング終了時
からの枚数とする。
を基板１の枚数で判定しているが、クリーニングが必要
となる時間を経験則にて設定し、その設定時間に達した
らクリーニング時期と判定するようにしてもよい。基板
１の枚数でクリーニング時期を判定する場合も、クリー
ニング間隔枚数ｎより所定数だけ前（ｎ−１枚目等）の
基板１がＹ・Ｚテーブル４に搬入された時点で判定する
ようにしてもよい。クリーニング間隔枚数ｎはたとえ
ば、印刷開始時から、あるいは前回クリーニング終了時
からの枚数とする。
【００３０】また、Ｙ・Ｚテーブル４で基板１を固定す
るための吸着力は真空ポンプ５より供給し、クリーナ１
９の吸引力はクリーナユニット１８より供給している
が、クリーニング実施時にＹ・Ｚテーブル４に基板１を
存在させることはなく、真空ポンプ５を駆動させる必要
はないので、真空ポンプ５とクリーナユニット１８とを
兼用する単一の減圧手段を設けた印刷機構造とすること
も可能である。この場合も上記と同様にして６０Ｈｚと
１１０Ｈｚの間で周波数変更を行なう。
るための吸着力は真空ポンプ５より供給し、クリーナ１
９の吸引力はクリーナユニット１８より供給している
が、クリーニング実施時にＹ・Ｚテーブル４に基板１を
存在させることはなく、真空ポンプ５を駆動させる必要
はないので、真空ポンプ５とクリーナユニット１８とを
兼用する単一の減圧手段を設けた印刷機構造とすること
も可能である。この場合も上記と同様にして６０Ｈｚと
１１０Ｈｚの間で周波数変更を行なう。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、クリーニ
ング時期の検出前はクリーナを運転周波数より低い待機
周波数で運転し、クリーニング時期の検出後は印刷に先
立ってクリーナを運転周波数に切り換えることで、周波
数変更に要する時間を搬送、印刷動作とオーバラップさ
せるようにしたので、クリーニングタクトを短縮するこ
とができ、基板生産タクトをも削減することが可能であ
る。また無駄な電力消費をなくし、騒音時間を短縮化で
きる。
ング時期の検出前はクリーナを運転周波数より低い待機
周波数で運転し、クリーニング時期の検出後は印刷に先
立ってクリーナを運転周波数に切り換えることで、周波
数変更に要する時間を搬送、印刷動作とオーバラップさ
せるようにしたので、クリーニングタクトを短縮するこ
とができ、基板生産タクトをも削減することが可能であ
る。また無駄な電力消費をなくし、騒音時間を短縮化で
きる。
【００３２】また、下流出口に待機状態の基板が存在し
ている間はクリーナを運転周波数に切り換えないか、あ
るいは運転周波数に切り換えた後であれば待機周波数に
戻すようにしたので、このことによっても、無駄な電力
消費をなくし、騒音時間の短縮化を実現できる。
ている間はクリーナを運転周波数に切り換えないか、あ
るいは運転周波数に切り換えた後であれば待機周波数に
戻すようにしたので、このことによっても、無駄な電力
消費をなくし、騒音時間の短縮化を実現できる。
【図１】本発明の一実施形態における印刷機のクリーニ
ング方法を説明するフローチャート
ング方法を説明するフローチャート
【図２】本発明のクリーニング方法が実施される従来よ
りある印刷機の構成図
りある印刷機の構成図
【図３】従来より行われている印刷機のクリーニング方
法を説明するフローチャート
法を説明するフローチャート
１ 基板 ３ ローダ ４ Ｙ・Ｚテーブル ５ アンローダ ７ スクリーン版 17 インバータ制御手段 19 クリーナ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 和幸 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C035 AA06 FD29 2C250 EB50 FA06
Claims (3)
- 【請求項１】 スクリーン版による印刷位置に基板を搬
入し印刷用ペースト材料を印刷する印刷動作を繰り返す
印刷機において、予め決めたクリーニング時期になった
ことを検出してクリーナーによる前記スクリーン版のク
リーニングを行うに際し、 前記クリーニング時期に近づいたことを検出するまでは
前記クリーナーを定格性能が得られる定格運転周波数よ
りも低い待機周波数で運転し、 クリーニング時期の直前の印刷動作実行中に前記クリー
ナーを前記定格運転周波数に切り換えて運転し、 この印刷動作の終了後に前記クリーナーによる前記スク
リーン版のクリーニングを実行する印刷機のクリーニン
グ方法。 - 【請求項２】 クリーニング時期の直前の基板の印刷が
終了しても、前記印刷位置において印刷完了した基板が
搬出される下流出口に搬出待機状態の基板が存在してい
る間は、待機周波数でのクリーナーの運転を継続し、定
格運転周波数への切り換えを印刷位置の基板の搬出可能
時期まで待機する請求項１記載の印刷機のクリーニング
方法。 - 【請求項３】 クリーナーを定格運転周波数に切り換え
た後に、前記印刷位置において印刷完了した基板が搬出
される下流出口に搬出待機状態の基板が存在している状
態を検出した場合には、クリーナーを待機周波数に戻し
て印刷位置の基板の搬出可能時期まで待機する請求項１
記載の印刷機のクリーニング方法。
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