JP2002210923A - 印刷機のクリーニング方法 - Google Patents
印刷機のクリーニング方法Info
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Abstract
電力消費や騒音の上昇を来たさない印刷機のクリーニン
グ方法を提供する。 【解決手段】 Y・Zテーブル4に基板1を搬入して印
刷用ペースト材料を印刷する動作を繰り返す印刷機にお
いて、繰り返しの条件からスクリーン版7のクリーニン
グ時期を判定し、クリーニング時期になったことを検出
してクリーナ19にてクリーニングを行なうに際し、ク
リーニング時期になるまではクリーナ19を運転周波数
より低い待機周波数で運転し、クリーニング時期になっ
たら、搬入されている基板1の印刷が終了するまでにク
リーナ19を運転周波数に切り換えて運転し、この基板
1の印刷終了後にクリーナ19によるクリーニングを実
行する。この方法によれば、周波数変更に要する時間を
搬送、印刷動作とオーバラップさせるので、クリーナタ
クトを短くできる。
Description
印刷用ペースト材料を基板に印刷する印刷機のクリーニ
ング方法に関する。
材料を印刷する印刷機においては、スクリーン版の下面
に付着するペースト材料を取り除くために、Y・Zテー
ブルと接続させたクリーナユニットを使用してクリーニ
ングを行っている。
おいて、基板1は認識カメラ2で認識される状態におい
て、ローダ3からY・Zテーブル4へ搬入され、真空ポ
ンプ5に接続した吸着手段(図示せず)で固定され、基
板反り押え6で押えられた後、Y・Zテーブル4のZ軸
方向の移動によりスクリーン版7に接触し、スクリーン
版7の上面を移動する印刷ヘッド8によりクリーム半田
を印刷され、印刷終了してから、アンローダ9へ搬出さ
れる。
境は温度調節手段10によって印刷に適した温度に調節
され、またY・Zテーブル4、スクリーン版7、印刷ヘ
ッド8は位置補正手段、すなわちマスク補正テーブル1
1、マスクX補正軸12、マスクθ補正軸13、ロボッ
ト印刷ヘッドY軸14、ロボットカメラX軸15、ロボ
ットカメラY軸16、によって互いに適正な位置に配置
される。
ていて、予め決められた枚数目の基板1がY・Zテーブ
ル4からアンローダ9へ搬出された時点で、Y・Zテー
ブル4に、インバータ制御手段17を備えたバキューム
型クリーナユニット18に接続したクリーナ19が連結
され、Y・Zテーブル4が仮想線の位置まで往復するに
伴われて移動するクリーナ19により、スクリーン版7
の下面に付着したクリーム半田が吸引除去される。
ローチャートに基づいて説明する。第II−(1)工程にお
いて、クリーニング間隔枚数n、すなわちn枚目の印刷
が終了した後にクリーニングを実行する指示をセットす
る。そして第II−(2)工程で、印刷された基板枚数mの
初期化を行う。
し、第II−(4)工程で基板枚数のカウントを行い、第II
−(5)工程で基板枚数mとクリーニング間隔枚数nとの
比較を行う。
ーブル内の基板の印刷を実施し、第II−(7)工程で、印
刷終了した基板をアンローダへ搬出し、第II−(3)工程
に戻って、各工程を繰り返す。
ーブル内の基板の印刷を実施し、印刷終了後に、第II−
(9)工程で、クリーナのバキュームブロワのインバータ
周波数を、消費電力が小さく騒音が小さい待機周波数6
0Hzから、クリーニング能力が大きい運転周波数11
0Hzに変更する。そして第II−(10)工程でテーブル内
の印刷終了基板をアンローダへ搬出する。
トを行ない、第II−(12)工程でタイマ監視し、6秒間経
過していなければ待機し、6秒間経過していれば第II−
(13)工程に進み、クリーニング動作を実施する。この6
秒はバキュームブロワの周波数変更を終了するのに要す
る時間である。
い、第II−(15)工程で生産終了か継続の判断を行い、継
続であれば第II−(2)工程へ進む。このようにして、ク
リーナ19を使用しない場合は周波数60Hzで待機さ
せ、使用する場合に周波数110Hzに設定すること
で、使用に際して0Hzから立ち上げるのに比べてクリ
ーナ19の起動時間を短縮するとともに、常時110H
zとするのに比べて使用電力を低減するようにしてい
る。
たように周波数60から110Hzへの変更終了に約6
秒の時間が必要であるため、従来のようにテーブル内の
基板の印刷終了後に周波数変更していたのでは、生産タ
クトの中でクリーニングタクトが大きなウエイトを占め
ることになり、1枚当たりの生産タクトが短い場合や、
高密度基板等、クリーニング間隔が短い場合に、生産タ
クトに大きな影響を及ぼすことになる。
因でアンローダに基板が待機している場合には、テーブ
ル内に基板を抱えたまま周波数110Hzに設定するこ
とになり、電力を無駄に消費するだけでなく、騒音面で
好ましくない状況になることがある。
ーニングタクトを低減することができ、電力消費や騒音
の上昇を来たさない印刷機のクリーニング方法を提供す
ることを目的とするものである。
に本発明は、スクリーン版による印刷位置に基板を搬入
し印刷用ペースト材料を印刷する印刷動作を繰り返す印
刷機において、予め決めたクリーニング時期になったこ
とを検出してクリーナーによる前記スクリーン版のクリ
ーニングを行うに際し、前記クリーニング時期に近づい
たことを検出するまでは前記クリーナーを定格性能が得
られる定格運転周波数よりも低い待機周波数で運転し、
クリーニング時期の直前の印刷動作実行中に前記クリー
ナーを前記定格運転周波数に切り換えて運転し、この印
刷動作の終了後に前記クリーナーによる前記スクリーン
版のクリーニングを実行するようにした。
入されている基板の印刷終了に先立ってクリーナを待機
周波数から運転周波数に変更するので、クリーニングタ
クトを抑えることができ、また常時運転周波数に設定す
るのに比べて電力消費や騒音を低減できる。
において、クリーニング時期の直前の基板の印刷が終了
しても、前記印刷位置において印刷完了した基板が搬出
される下流出口に搬出待機状態の基板が存在している間
は、待機周波数でのクリーナーの運転を継続し、定格運
転周波数への切り換えを印刷位置の基板の搬出可能時期
まで待機するようにした。またクリーナーを定格運転周
波数に切り換えた後に、前記印刷位置において印刷完了
した基板が搬出される下流出口に搬出待機状態の基板が
存在している状態を検出した場合には、クリーナーを待
機周波数に戻して印刷位置の基板の搬出可能時期まで待
機するようにした。
を実施できない間に無駄に電力消費し、騒音を発生する
ことを防止できる。
を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施の形態
における印刷機の印刷およびクリーニングの動作を説明
するフローチャートである。この印刷・クリーニング動
作は先に図2を用いて説明した印刷機で実施可能なの
で、図2を援用して印刷機の構成についての説明を省略
する。
て、クリーニング間隔枚数n、すなわちn枚目の印刷が
終了した後にクリーニングを実行する指示をセットす
る。nはたとえば、印刷開始時から(あるいは前回のク
リーニング終了時から)の枚数とする。そして第I−
(2)工程で、印刷された基板枚数mの初期化を行う。
し、第I−(4)工程で基板枚数のカウントを行い、第I
−(5)工程で基板枚数mとクリーニング間隔枚数nとの
比較を行う。
ーブル内の基板の印刷を実施し、第I−(7)工程で、印
刷終了した基板をアンローダへ搬出し、第I−(3)工程
に戻って、各工程を繰り返す。
ンローダにおける基板の有無をチェックする。チェック
の結果、アンローダに基板が待機している場合は、第I
−(9)工程に進んでアンローダの基板が搬出されるまで
待機し、アンローダへ基板搬出可能になった時点で第I
−(10)工程へ進む。チェックの結果、アンローダに基板
が存在しない場合は直接、第I−(10)工程へ進む。
ュームブロワのインバータ周波数を60Hzから110
Hzに変更開始し、第I−(11)工程で6秒のタイマセッ
トを行う。次いで第I−(12)工程で印刷を実施し、第I
−(13)工程でテーブル内の印刷終了基板をアンローダへ
搬出する。
過していなければ、周波数が110Hzに達せずクリー
ニング能力が十分でないと判断して待機し、6秒間経過
していれば第I−(15)工程に進んで、クリーニング動作
を実施する。
い、第I−(17)工程で生産終了か継続の判断を行い、継
続であれば第I−(2)工程へ進む。このようにして、そ
の印刷が終了したらクリーニングを実行するようにセッ
トしたn枚目の基板1がY・Zテーブル4に搬入された
時点で、クリーナ19の動作可否をチェックし、動作可
であればクリーナ19を60Hz→110Hzに変更し
ておくようにしたので、使用に際して0Hzから立ち上
げるのに比べてクリーナ19の起動時間を短縮すること
ができ、また常時110Hzとするのに比べて使用電
力、騒音を低減することができる。
を第I−(8)工程で予めチェックし、搬出待機状態の基
板1が存在している時には、周波数変更を実施せず60
Hzのまま待機させるようにしたので、クリーニングを
実施できない間に無駄に電力消費し、騒音を発生するこ
とを防止できる。
無のチェックは必ずしも実施する必要はなく、60Hz
→110Hzに変更した後でクリーニング実施不能が判
明した時に60Hzに戻すか、場合によっては電源OF
Fするようにしてもよい。
を基板1の枚数で判定しているが、クリーニングが必要
となる時間を経験則にて設定し、その設定時間に達した
らクリーニング時期と判定するようにしてもよい。基板
1の枚数でクリーニング時期を判定する場合も、クリー
ニング間隔枚数nより所定数だけ前(n−1枚目等)の
基板1がY・Zテーブル4に搬入された時点で判定する
ようにしてもよい。クリーニング間隔枚数nはたとえ
ば、印刷開始時から、あるいは前回クリーニング終了時
からの枚数とする。
るための吸着力は真空ポンプ5より供給し、クリーナ1
9の吸引力はクリーナユニット18より供給している
が、クリーニング実施時にY・Zテーブル4に基板1を
存在させることはなく、真空ポンプ5を駆動させる必要
はないので、真空ポンプ5とクリーナユニット18とを
兼用する単一の減圧手段を設けた印刷機構造とすること
も可能である。この場合も上記と同様にして60Hzと
110Hzの間で周波数変更を行なう。
ング時期の検出前はクリーナを運転周波数より低い待機
周波数で運転し、クリーニング時期の検出後は印刷に先
立ってクリーナを運転周波数に切り換えることで、周波
数変更に要する時間を搬送、印刷動作とオーバラップさ
せるようにしたので、クリーニングタクトを短縮するこ
とができ、基板生産タクトをも削減することが可能であ
る。また無駄な電力消費をなくし、騒音時間を短縮化で
きる。
ている間はクリーナを運転周波数に切り換えないか、あ
るいは運転周波数に切り換えた後であれば待機周波数に
戻すようにしたので、このことによっても、無駄な電力
消費をなくし、騒音時間の短縮化を実現できる。
ング方法を説明するフローチャート
りある印刷機の構成図
法を説明するフローチャート
Claims (3)
- 【請求項1】 スクリーン版による印刷位置に基板を搬
入し印刷用ペースト材料を印刷する印刷動作を繰り返す
印刷機において、予め決めたクリーニング時期になった
ことを検出してクリーナーによる前記スクリーン版のク
リーニングを行うに際し、 前記クリーニング時期に近づいたことを検出するまでは
前記クリーナーを定格性能が得られる定格運転周波数よ
りも低い待機周波数で運転し、 クリーニング時期の直前の印刷動作実行中に前記クリー
ナーを前記定格運転周波数に切り換えて運転し、 この印刷動作の終了後に前記クリーナーによる前記スク
リーン版のクリーニングを実行する印刷機のクリーニン
グ方法。 - 【請求項2】 クリーニング時期の直前の基板の印刷が
終了しても、前記印刷位置において印刷完了した基板が
搬出される下流出口に搬出待機状態の基板が存在してい
る間は、待機周波数でのクリーナーの運転を継続し、定
格運転周波数への切り換えを印刷位置の基板の搬出可能
時期まで待機する請求項1記載の印刷機のクリーニング
方法。 - 【請求項3】 クリーナーを定格運転周波数に切り換え
た後に、前記印刷位置において印刷完了した基板が搬出
される下流出口に搬出待機状態の基板が存在している状
態を検出した場合には、クリーナーを待機周波数に戻し
て印刷位置の基板の搬出可能時期まで待機する請求項1
記載の印刷機のクリーニング方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001008353A JP5051941B2 (ja) | 2001-01-17 | 2001-01-17 | 印刷機のクリーニング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001008353A JP5051941B2 (ja) | 2001-01-17 | 2001-01-17 | 印刷機のクリーニング方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002210923A true JP2002210923A (ja) | 2002-07-31 |
JP5051941B2 JP5051941B2 (ja) | 2012-10-17 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-01-17 JP JP2001008353A patent/JP5051941B2/ja not_active Expired - Fee Related
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DE102008012039B4 (de) * | 2008-03-01 | 2014-10-30 | manroland sheetfed GmbH | Verfahren zum Reinigen mindestens eines Zylinders und/oder mindestens einer Walze einer Druckmaschine |
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