JPH04358624A - プリント基板搬送方法及びプリント基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品実装機におけ
るプリント基板搬送方法及びプリント基板搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子部品実装機では、より効率の
良い生産を目指し、各動作における時間短縮が進められ
ている。

【０００３】以下に従来の電子部品実装機について説明
する。図５に示すように、供給コンベア２１はレール２
２と搬送ベルト２３とモータ２４と、搬送高さを切換え
る上下駆動部２５で構成され、搬送部２６は搬送駆動部
２７と搬送アーム１６と搬送アーム１６を上下するアー
ム駆動部１７で構成されている。また排出コンベア１９
は供給コンベア２１と同様の構成となっている。図中の
１８は実装位置決めテーブル、及び２０はプリント基板
である。

【０００４】以上のように構成された電子部品実装機に
ついて、図５及び図６を用いて、その動作を説明する。 図５及び図６（ａ）に示したように、前工程より矢印Ｆ
で示した方向にプリント基板２０が搬送され、モータ２
４が駆動し搬送ベルト２３によりレール２２の所定位置
までプリント基板２０は移動され搬送アーム１６により
、実装位置決めテーブル１８に移動される。図６（ｂ）
に示したように、実装位置決めテーブル１８がプリント
基板２０を受け入れた状態になると、供給コンベア２１
及び排出コンベア１９は上下駆動部２５により搬送高さ
が切換えられて実装位置決めテーブル１８と同一高さに
なる。次に図６（ｃ）に示したように、アーム駆動部１
７が動作し、搬送アーム１６が供給コンベア２１上のプ
リント基板２０と実装位置決めテーブル１８上のプリン
ト基板２０を保持する。図６（ｄ）に示したように、こ
の状態で搬送駆動部２７により搬送アーム１６が移動し
実装位置決めテーブル１８のプリント基板２０を入替え
る。次に図６（ｅ）に示したように、アーム駆動部１７
の動作でプリント基板２０の保持を解除し、図６（ｆ）
に示したように、搬送駆動部２７で搬送アーム１６をも
との位置にもどし、かつ上下駆動部２５により供給コン
ベア２１及び排出コンベア１９の搬送高さがもどされる
。ついで排出コンベア１９上のプリント基板２０は搬送
ベルト２３により次工程へ搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、供給コンベア２１及び排出コンベア１９
の搬送高さ切換え動作完了後に、搬送アーム１６を駆動
させてプリント基板２０の保持を行なうという直列の動
作タイミングとなり、搬送に要する時間が長くなり実装
機の生産効率を低下するという問題点、また並列の動作
タイミングとした時、それぞれの動作開始と終了がずれ
ると各部での干渉が発生し、その調整は困難であるとい
う問題点を有していた。

【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、プリント基板の搬送に要する時間が短縮でき、かつ
、それぞれの動作タイミングのずれによる各部の干渉が
発生せず、生産効率の良いプリント基板搬送方法及びプ
リント基板搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のプリント基板搬送方法及びプリント基板搬
送装置は、供給コンベアでプリント基板を所定の位置へ
搬送する工程と、供給コンベアをプリント基板を保持し
たままで次ステージの高さへ移動させる高さ切換え工程
と、高さ切換え工程中に並行してプリント基板を保持す
る保持アームを移動してプリント基板を保持させる工程
と、プリント基板を保持アームで排出コンベアへ搬送さ
せる工程からなる方法及び供給コンベアの高さ切換えを
行なう駆動と、アームでプリント基板を保持する駆動と
を連動させる駆動連結部を備えたものである。

【０００８】

【作用】この構成によって、供給コンベアの搬送高さを
変える動作と、保持部でプリント基板を保持する動作を
同一タイミングで行なうこととなる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。

【００１０】図１及び図２に示すように供給コンベア１
はレール２と、ベルト３と、モータ４と、搬送高さを変
える上下駆動部５で構成され搬送部７はプリント基板６
を保持する保持アーム８を移動させる基板移動部９で構
成されている。供給コンベア１を矢印Ａで示したように
移動させる上下駆動部５の矢印Ｂで示した動作が、駆動
連結部１０により、保持アーム８の矢印Ｃで示した上下
動作に連動される。すなわち、駆動連結部１０では一対
のかさ歯車１１で上下駆動部５の動作による回転が伝達
され、レバー１２が回転し、そのレバー１２の矢印Ｄで
示した動作をアーム１３が受けて保持アーム８が矢印Ｃ
で示したように動作する。図中の１４は実装位置決めテ
ーブル、１５は排出コンベアで供給コンベア１と同様の
構成としている。

【００１１】以上のように構成されたプリント基板搬送
装置について、図１及び図３を用いて、その動作を説明
する。図１及び図３（ａ）に示したようにプリント基板
６が搬送され供給コンベア１により所定の位置まで移動
される。次に上下駆動部５を駆動させる。この時に上下
駆動部５の駆動は駆動連結部１０により保持アーム８に
連動して、図３（ｂ）に示したように、位置決めテーブ
ル１４の搬送高さ切換え完了と同時にプリント基板６の
保持が完了する。この状態で図３（ｃ）に示したように
基板移動部９を動作させることにより、実装位置決めテ
ーブル１４上のプリント基板６を排出コンベア１５上へ
排出し、かわりに供給コンベア１上のプリント基板６が
実装位置決めテーブル１４上へ搬送される。次に図３（
ｄ）に示したように再度上下駆動部５を逆方向に移動さ
せることで供給コンベア１はもとの高さにもどり、それ
と同時に保持アーム８が動作してプリント基板６の保持
が解除され、図３（ｅ）に示したように基板移動部９に
より保持アーム８は初期の位置へもどされる。

【００１２】本実施例によるプリント基板搬送方法によ
る基板搬送時間と従来のプリント基板搬送方法による基
板搬送時間を図４に比較して示している。

【００１３】図４から明らかなように、本実施例による
基板搬送時間の１サイクルの所要時間Ｔ１は、従来の１
サイクルの所要時間Ｔ２に比して短縮される点で優れた
効果が得られる。

【００１４】以上のように本実施例によれば、供給コン
ベア１の上下駆動部５による駆動を駆動連結部１０を介
して保持アーム８の動作を行なうことにより、供給コン
ベア１の搬送高さ切換えとプリント基板６の保持が同一
タイミングで行なえ、搬送に要する時間を短縮すること
ができ、さらに両方の動作開始と完了が時間的に一致す
ることで各部の干渉が防止できる。

【００１５】なお保持アーム８の動作に駆動部を設け、
その駆動部を連結部を介して供給コンベア１の搬送高さ
切換え動作として用いても同様の結果が得られる。

【００１６】

【発明の効果】以上の実施例の説明からも明らかなよう
に本発明は、供給コンベアの高さ切換え工程と供給コン
ベア上のプリント基板保持工程を並行して行ない、さら
にこれらの工程を同一駆動源で駆動する方法及び供給コ
ンベアの高さ切換えを行なう駆動と、アームでプリント
基板を保持する駆動とを連動させる駆動連結部を備えた
構成により、プリント基板搬送に要する時間短縮ができ
、かつ、それぞれの動作タイミングのずれによる各部の
干渉が発生せず生産効率のよい優れたプリント基板搬送
方法及びプリント基板搬送装置を実現できるものである
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のプリント基板搬送装置の外
観斜視図

【図２】同プリント基板搬送装置の駆動連結部の概念を
示した斜面略図

【図３】同プリント基板搬送装置のプリント基板，供給
コンベア，保持アーム及び排出コンベアの動作別の位置
関係を示す状態図

【図４】（ａ）従来例の動作タイミング図（ｂ）本発明
の位置実施例の動作タイミング図

【図５】従来のプリン
ト基板搬送装置の外観斜視図

【図６】同プリント基板搬
送装置のプリント基板，供給コンベア，保持アーム及び
排出コンベアの動作別の位置関係を示す状態図

【符号の説明】

１　　供給コンベア ６　　プリント基板 ７　　搬送部 ８　　保持アーム ９　　基板移動部 １０　　駆動連結部 １５　　排出コンベア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】供給コンベアでプリント基板を所定の位置
   へ搬送する工程と、前記供給コンベアをプリント基板を
   保持したままで次ステージの高さへ移動させる高さ切換
   え工程と、前記高さ切換え工程中に並行して前記プリン
   ト基板を保持する保持アームを移動してプリント基板を
   保持させる工程と、前記プリント基板を前記保持アーム
   で排出コンベアへ搬送させる工程とからなるプリント基
   板搬送方法。
2. 【請求項２】請求項１記載のプリント基板搬送方法で供
   給コンベアの高さ切換えを行なう駆動と、保持アームで
   プリント基板を保持する駆動とを連動させる駆動連結部
   を備えたプリント基板搬送装置。