JPH10256785A

JPH10256785A - プリント基板搬送方法およびその装置

Info

Publication number: JPH10256785A
Application number: JP9054870A
Authority: JP
Inventors: Kunio Sakurai; 邦男櫻井; Wataru Hirai; 弥平井; Minoru Yamamoto; 実山本; Seiichi Mogi; 誠一茂木; Yoichi Makino; 洋一牧野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-03-10
Filing date: 1997-03-10
Publication date: 1998-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】１枚のプリント基板当たりのローディングタ
イムを短くして、電子部品装着装置の生産効率を向上し
うるプリント基板の搬送方法およびその装置を提供する
ことを目的とする。【解決手段】プリント基板７を電子部品装着装置Ａま
で供給コンベア部１１により搬送し、この電子部品装着
装置Ａにプリント基板７が取り込み可能か否かを判断
し、取り込み可能と判断したときは電子部品装着装置Ａ
にプリント基板７を取り込んで電子部品を装着した上で
取り出しコンベア部１２に取り出し、取り込み不可能と
判断したときは他の電子部品装着装置Ｂにプリント基板
を供給コンベア部１１により搬送することにより、複数
の電子部品装着装置Ａ，Ｂ間のローディングが不要とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板の所
定位置に電子部品を装着する複数の電子部品装着装置に
複数のプリント基板を搬送する方法およびその装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、リードレス電子部品（チップ部
品）が普及するにつれてその形状および大きさが種々様
々となり、これらの電子部品を組み合わせて電子回路を
構成するために電子部品をプリント基板に装着する電子
部品装着装置においては一層の高速化と高い信頼性の確
保が要望されてきている。

【０００３】このような電子部品装着装置は、多数枚の
プリント基板に電子部品を装着するために通常複数台で
用いられることが多いが、ここでは説明の便宜上、電子
部品装着装置２台にプリント基板を搬送する装置の構成
例を示す。

【０００４】いま図４において、電子部品装着装置Ａ、
Ｂは共に、１台で１枚のプリント基板に全電子部品を装
着できる能力を持っているものとする。このようなとき
は、装置の稼働率向上の観点からは各装置を並列配置す
るのが望ましいが、現実の工場のレイアウトや付帯設備
を含めたライン化等の関係で各装置は直列配置とせざる
をえない場合がある。

【０００５】その場合、従来のプリント基板搬送装置で
は、電子部品装着装置Ａ、Ｂは１台で１枚のプリント基
板に全電子部品を装着できる能力を持っているにもかか
わらず、これらを直列に配すると共に、１枚のプリント
基板に対する電子部品の装着を分担させており、具体的
には図４に示すように、上流側の電子部品装着装置Ａの
アンローダーコンベア部１０５と下流側の電子部品装着
装置Ｂのローダーコンベア部１０６とが互いに連絡し、
プリント基板を授受できるようになっている。

【０００６】なお電子部品装着装置Ａのローダーコンベ
ア部１０１はさらに上流側の図示しない装置と連絡し、
電子部品装着装置Ｂのアンローダーコンベア部１０７は
さらに下流側の図示しない装置と連絡している。

【０００７】以下、図４を参照して従来の構成における
動作について説明する。図４において、電子部品装着装
置Ａのローダーコンベア部１０１に取り込まれたプリン
ト基板１０２は、まず電子部品装着装置ＡのＸＹテーブ
ル１０３上に移送され固定される。一方、電子部品供給
テーブル１０４に搭載された電子部品は、部品吸着位置
で部品吸着ユニット１０８に吸着されて時計方向に回転
することにより、部品装着位置に移送される。そして、
ここでＸＹテーブル１０３上のプリント基板１０２に前
半の電子部品群の装着が行なわれる。ついでプリント基
板１０２は、電子部品装着装置Ａのアンローダーコンベ
ア部１０５に移送され、電子部品装着装置Ｂのローダー
コンベア部１０６に引き続き移送され、後半の電子部品
群の装着が行なわれる。そして、電子部品装着装置Ａと
Ｂの装着電子部品を足し合わせてプリント基板上の電子
部品は全部品搭載完了となる。この場合、両電子部品装
着装置Ａ、Ｂ間でのプリント基板の授受のための待ち時
間をなくすため、各ローディングタイムはほぼ等しくな
るようにするのが望ましい。電子部品装着装置Ｂでの電
子部品装着後のプリント基板１０２は、アンローダーコ
ンベア部１０７によって次工程の半田付け装置に搬送さ
れる。

【０００８】またこの従来の構成はバッチ的な処理も可
能である。すなわち図４において、電子部品装着装置Ａ
を単に通過させて電子部品装着装置Ｂにプリント基板１
０２を搬送した後、電子部品装着装置Ａにも別のプリン
ト基板１０２を搬送し、両電子部品装着装置Ａ、Ｂでそ
れぞれ全電子部品を搭載完了した後、順次半田付け装置
に搬送することもできる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成のよう
に多数枚のプリント基板に電子部品を装着する際に複数
台の電子部品装着装置を直列配置して用いる場合、１枚
のプリント基板を完成させるのに必ず装置の台数分だけ
ローディングタイムが必要となる。このことは、プリン
ト基板２枚１組で電子部品装着を行なうバッチ的な処理
の場合も同様である。特に電子部品装着装置の生産効率
を追求すると、この時間が大きなウエィトを占めてく
る。なお全電子部品装着装置を直列配置した場合は、一
部の電子部品装着装置の故障等により、ライン全部が使
えなくなるという不具合もある。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その主たる目的は、１枚のプリント基板当たり
のローディングタイムを短くして、電子部品装着装置の
生産効率を向上しうるプリント基板の搬送方法およびそ
の装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願第１の発明は、電子部品を装着するために複数
のプリント基板をコンベア部により複数の電子部品装着
装置に搬送するプリント基板搬送方法において、プリン
ト基板をある電子部品装着装置までコンベア部により搬
送し、この電子部品装着装置にプリント基板が取り込み
可能か否かを判断し、取り込み可能と判断したときは前
記電子部品装着装置にプリント基板を取り込んで電子部
品を装着した上で前記コンベア部とは別のコンベア部に
取り出し、取り込み不可能と判断したときは他の電子部
品装着装置にプリント基板を前記コンベア部により搬送
してなることを特徴とするものである。

【００１２】このように、プリント基板の搬送方法のみ
を変えることにより、工場のレイアウトや付帯設備を含
めたライン化等にはほとんど影響を与えることなく、電
子部品装着装置間でのプリント基板のローディングを省
略することができる。

【００１３】すなわち、この方法によれば、プリント基
板がある電子部品装着装置までコンベア部により搬送さ
れ、この電子部品装着装置にプリント基板が取り込み可
能か否かが判断され、取り込み可能と判断されたときは
前記電子部品装着装置にプリント基板が取り込まれて電
子部品が装着された上で前記コンベア部とは別のコンベ
ア部に取り出され、取り込み不可能と判断されたときは
他の電子部品装着装置にプリント基板が前記コンベア部
により搬送されるため、１枚のプリント基板を生産する
際、電子部品装着装置のローディングは装置数にかかわ
らず１回で済む。従って、１枚のプリント基板当たりの
ローディングタイムを短くして、電子部品装着装置の生
産効率を向上させることができる。またこの方法によれ
ば、一部の電子部品装着装置の故障により、ライン全部
が使えなくなるという不具合も解消される。

【００１４】本願第２の発明は、電子部品を装着するた
めに複数のプリント基板をコンベア部により複数の電子
部品装着装置に搬送するプリント基板搬送装置におい
て、コンベア部をプリント基板を各電子部品装着装置ま
で搬送するための供給コンベア部とプリント基板を各電
子部品装着装置から取り出すための取り出しコンベア部
とに分けると共に、ある電子部品装着装置に供給コンベ
ア部により搬送されてきたプリント基板が取り込み可能
か否かを判断する判断部と、この判断部により取り込み
可能と判断したときは前記電子部品装着装置にプリント
基板を取り込んで電子部品を装着した上で取り出しコン
ベア部に取り出し、取り込み不可能と判断したときは他
の電子部品装着装置にプリント基板を供給コンベア部に
より搬送するように制御する制御部とを具備してなるこ
とを特徴とするものである。このように、プリント
基板搬送装置のみを変えることにより、工場のレイアウ
トや付帯設備を含めたライン化等にはほとんど影響を与
えることなく、電子部品装着装置間でのプリント基板の
ローディングを省略することができる。すなわち、この
ような構成の装置により、上記第１の発明方法を具現化
できる。

【００１５】具体的には、プリント基板を供給コンベア
部から各電子部品装着装置に取り込むローダーコンベア
部と、電子部品装着後のプリント基板を前記各電子部品
装着装置から取り出しコンベア部に取り出すアンローダ
ーコンベア部とを具備すればよい。さらに、判断部によ
る判断に基づき、ローダーコンベア部がプリント基板を
供給コンベア部からある電子部品装着装置に取り込むと
きと、プリント基板を他の電子部品装着装置に搬送する
ときとの振り分けのために、前記ローダーコンベア部が
前記供給コンベア部に連絡する位置に停止可能とすれば
よい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付の図を参照して本発明
の一実施の形態について説明する。

【００１７】本実施の形態は図１、２に示してあり、図
３に示すような電子部品装着装置にプリント基板を搬送
する装置を例示している。

【００１８】まず図３において、符号１は所定角度づつ
断続的に回転可能な回転テーブルを示している。この回
転テーブル１の周囲には回転ピッチで等間隔に複数のロ
ッド２が昇降可能に配設され、各ロッド２の先端には電
子部品３を吸着する吸着ノズル４が設けられている。ま
た複数のパーツカセット５を備えた部品供給テーブル６
が図中のＺ方向に移動可能に設けられ、その中の所望の
電子部品３を吸着ノズル４により部品吸着位置に供給す
る。一方電子部品３を装着するプリント基板７はプリン
ト基板搬送装置８（図１参照）から供給され、ＸＹテー
ブル９によりプリント基板７上の所定の電子部品装着位
置を吸着ノズル４による部品装着位置に対応させるよう
にＸＹ方向に移動可能となっている。

【００１９】ここで、本実施の形態の特徴をなすプリン
ト基板搬送装置８は、電子部品３を装着するために複数
のプリント基板７をコンベア部により複数の電子部品装
着装置に搬送する点は従来例と同様である。しかし、本
プリント基板搬送装置８では、図１に示すように、コン
ベア部をプリント基板７を電子部品装着装置Ａまで搬送
するための供給コンベア部１１と、プリント基板７を電
子部品装着装置Ａから取り出すための取り出しコンベア
部１２とに分けると共に、電子部品装着装置Ａに供給コ
ンベア部１１により搬送されてきたプリント基板７が取
り込み可能か否かを判断する判断部と、この判断部によ
り取り込み可能と判断したときは電子部品装着装置Ａに
プリント基板７を取り込んで電子部品を装着した上で取
り出しコンベア部１２に取り出し、取り込み不可能と判
断したときは図示しない他の電子部品装着装置（Ｂ）に
プリント基板７を供給コンベア部１１により搬送するよ
うに制御する制御部とを具備している点で従来例と異な
る。

【００２０】以下、図１を参照して本プリント基板搬送
装置８の詳細構造を説明する。図１（ａ）は正面図、
（ｂ）はＰ−Ｐ矢視方向からみた平面図、（ｃ）はＱ−
Ｑ矢視方向からみた側面図である。本プリント基板搬送
装置８では、図１（ａ）に示すように、供給コンベア部
１１の真上に取り出しコンベア部１２がくるように両コ
ンベア部を並行配置して両コンベア部が電子部品装着装
置Ａの縦横高さの各最大寸法からなる占有スペース内に
納まるようにしている。ただし両コンベア部を上下逆配
置としてもよい。なお図１（ｂ）では、説明の便宜上、
供給コンベア部１１を電子部品装着装置Ａの占有スペー
ス外へ平行移動して表現している。このように本実施の
形態では、電子部品装着装置自体の配置は従来のまま
で、電子部品装着装置の占有スペース内でプリント基板
搬送方法（装置）のみを変えることができる。したがっ
て、工場のレイアウトや付帯設備を含めたライン化等に
はほとんど影響を与えない。

【００２１】さらに両コンベア部１１、１２は共に、進
行方向にそれぞれ３分割されている。これら分割された
各コンベア部は、図１（ａ），（ｂ）中ではそれぞれ符
号１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
で示されてあり、各コンベア部の境界を明確化するため
にそれぞれにハッチングを入れている。両コンベア部を
３分割したのは、後述するように、それぞれの動作のタ
イミングが異なる等の理由による。

【００２２】供給コンベア部１１ａと１１ｂの間の２点
鎖線で示すスペース（ＰＢ点の周辺）には、図１（ｂ）
に示すようなローダーコンベア部１３が、図中の下方向
に移動されてきて、嵌まり込むようになっている。同様
に、取り出しコンベア部１２ｂと１２ｃの間の２点鎖線
で示すスペース（ＰＥ点の周辺）には、アンローダーコ
ンベア部１５が図中の下方向に移動されてきて、嵌まり
込むようになっている。

【００２３】そして、これらの各動作に必要な上記判断
を行う判断部と上記制御を行う制御部は、ここでは一体
の判断制御部１７として図１（ａ）の装置に向かって右
下方に設置されている。ただし、判断部と制御部とを別
個に設置してもよいし、あるいは、逆に、全プリント基
板搬送装置の判断と制御を集中的に行うような判断制御
装置を１台持たせることとしてもよい。

【００２４】ついで図１を参照して、このプリント基板
搬送装置８の動作ついて説明する。

【００２５】いま図１（ｂ）に示すように、ローダーコ
ンベア部１３はローダー部１４に連絡し、アンローダー
コンベア部１５はアンローダー部１６に連絡しているも
のとする。

【００２６】図１（ｂ）において、供給コンベア部１１
ａ上を上流側から搬送されてきたプリント基板７は、Ｐ
Ａ点で一旦停止する。その際、判断制御部１７の判断部
は図示しない視覚センサー等を用いて電子部品装着装置
ＡのＸＹテーブル９上にプリント基板が有るか否かを判
断する。同時に、ローダーコンベア部１３は、図中の下
方向に移動してきて、供給コンベア部１１ａと１１ｂの
間のスペース内に入り込む。

【００２７】判断制御部１７の判断部によってＸＹテー
ブル９上にプリント基板が有ると判断された場合は、上
流側から搬送されてきたプリント基板７は、ローダーコ
ンベア部１３が供給コンベア部１１ａと１１ｂの間のス
ペース内に入り込むのを待って、ＰＡ点での停止状態が
解除される。停止状態が解除されたプリント基板７は供
給コンベア部１１ａからローダーコンベア部１３を通過
して供給コンベア部１１ｂ，１１ｃへと搬送され、次の
電子部品装着装置Ｂへ移る。

【００２８】判断制御部１７の判断部によってＸＹテー
ブル９上にプリント基板が無いと判断された場合は、上
流側から搬送されてきたプリント基板７は、ローダーコ
ンベア部１３が供給コンベア部１１ａと１１ｂの間のス
ペース内に入り込むのを待って、供給コンベア部１１ａ
上のＰＡ点からローダーコンベア部１３上のＰＢ点に移
送される。するとローダーコンベア部１３は、図１
（ｃ）に示すように、プリント基板７をレールに載せて
シリンダー１８の駆動によりＰＢ点からＰＣ点まで、斜
め上方向に移動する。ＰＣ点に移動したローダーコンベ
ア部１３上のプリント基板７は、ローダー部１４に移送
される。このローダー部１４によりプリント基板７はＸ
Ｙテーブル９上に搬入され、ＸＹテーブル９内の所定位
置に位置決めされて固定される。このように、供給コン
ベア部１１ａ，１１ｂ，１１ｃとローダーコンベア部１
３とローダー部１４は、プリント基板７が脱落等しない
ように、また判断制御部１７の判断部による判断に応じ
てプリント基板７が搬送されるように適当なインターロ
ック・シーケンスが組まれている。

【００２９】一方、図３で示したように、電子部品３を
搭載したパーツカセット５が部品装着位置に部品供給テ
ーブル６により位置決めされている。ここから電子部品
３を吸着ノズル４により吸着保持し、所定の電子部品装
着位置まで運び、所定位置に位置決めされたＸＹテーブ
ル９上に有るプリント基板７上に装着する。

【００３０】すべての電子部品３を装着し終えたプリン
ト基板７は、ＸＹテーブル９からアンローダー部１６上
に取り出され、図１（ｂ）におけるＰＤ点に停止中のア
ンローダーコンベア部１５上に移送される。アンローダ
ーコンベア部１５は前記ローダーコンベア部１３と同様
の構成となっており、プリント基板７を搭載したアンロ
ーダーコンベア部１５は、ＰＤ点からＰＥ点まで移動し
て取り出しコンベア部１２ｂと１２ｃの間の２点鎖線で
示すスペースに嵌まり込む。ここでアンローダーコンベ
ア部１５からプリント基板７を取り出し、取り出しコン
ベア１２ｃ上に搬出する。アンローダーコンベア部１５
は、電子部品装着装置Ａの上流側から取り出しコンベア
部１２ａ，１２ｂにより搬送されてきたプリント基板を
も通過させる。このため、アンローダー部１６とアンロ
ーダーコンベア部１５と取り出しコンベア部１２ａ，１
２ｂ，１２ｃは、電子部品装着後のプリント基板７が脱
落等しないように適当なインターロック・シーケンスが
組まれている。

【００３１】その後、プリント基板７は、図１（ｂ）に
示すように、取り出しコンベア部１２ｃ上を搬送され、
次工程の半田付け装置まで運ばれる。これら一連のイン
ターロックとシーケンスの制御は判断制御部１７の制御
部によってなされる。

【００３２】このように、本プリント基板搬送装置８で
は、プリント基板７の電子部品装着装置へのローディン
グはいずれか１台の電子部品装着装置についてのみ行
い、電子部品装着装置間でのローディングは行わない。
つまり、本プリント基板搬送装置８では、電子部品装着
装置間でのローディングを省略できることになる。さら
に、本プリント基板搬送装置８では、各電子部品装着装
置は互いに独立に稼働できるので、一部の各電子部品装
着装置の故障や修理、点検等により、ライン全部を長期
間停止させることもなくなる。

【００３３】本プリント基板搬送装置８の機能を従来の
技術との比較において明らかにするため、いま図２に示
すように、２台の電子部品装着装置Ａ，Ｂが連結され
て、これらによりプリント基板７上に電子部品３を装着
する場合を想定する。

【００３４】供給コンベア部１１ａによって搬送されて
きたプリント基板７は、電子部品装着装置Ａが稼働して
いなければ、ローダーコンベア部１３等により電子部品
装着装置Ａ内に搬入され、ここで全電子部品を装着され
て、アンローダーコンベア部１５等により取り出しコン
ベア部１２ｃに搬送され、次工程の半田付け装置に向か
う。

【００３５】もし、電子部品装着装置Ａが稼働していれ
ば、プリント基板７は電子部品装着装置Ｂへ供給コンベ
ア部１１ａにより搬送される。

【００３６】このように本プリント基板搬送装置８で
は、１枚のプリント基板７を生産する際、電子部品装着
装置のローディングは，その装置台数にかかわらず１回
で完了する。

【００３７】ここで、従来の技術と時間でその効率を比
較する。従来の技術において、電子部品装着装置Ａの装
着タイムを１０秒、ローディングタイムを４秒であると
する。電子部品装着装置Ｂも同様に、装着タイムを１０
秒、ローディングタイムを４秒であるとすると、１枚の
プリント基板７を生産する時間であるラインタクトは１
４秒／枚となる。電子部品装着装置Ａ，Ｂを同時に稼働
させるバッチ的な処理の場合も電子部品装着装置Ａ，Ｂ
間のローディングタイムは同じだけ必要であるため、１
枚のプリント基板７を生産する時間であるラインタクト
は同じである。

【００３８】これに対し本プリント基板搬送装置８で
は、電子部品装着装置Ａの装着タイムは１台で全電子部
品を装着するため、前記装置２台分の２０秒、ローディ
ングタイムは４秒となる。２台の装置Ａ，Ｂは同時に稼
働しているので、（２０＋４）／２＝１２秒／枚とな
る。このように、従来の技術での１４秒／枚と本実施の
形態での１２秒／枚とでは、１枚のプリント基板７を生
産するのに、２秒の差があることになる。この差は、ラ
イン内に電子部品装着装置に連結が多くなる程、大きく
なる。

【００３９】なお上記実施の形態では、電子部品装着装
置２台にプリント基板を搬送する場合について説明した
が、さらに多くの電子部品装着装置にプリント基板を搬
送する場合についても同様に適用でき、その方が効果が
より顕著となるのは勿論である。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、プリント基板搬送方法（装置）のみを変える
ことにより、工場のレイアウトや付帯設備を含めたライ
ン化等にはほとんど影響を与えることなく電子部品装着
装置間でのプリント基板のローディングを省略すること
ができる。

【００４１】その結果、本発明によれば、１枚当たりの
プリント基板の生産時間を短縮することが可能である。
このことは、電子部品装着装置が複数台連結し、その台
数が多い程、大きな効果を奏することになる。また、本
発明によれば、一部の電子部品装着装置の故障により、
ライン全部が使えなくなるという不具合も解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るプリント基板搬送
装置の全体構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はＰ
−Ｐ矢視方向からみた平面図、（ｃ）はＱ−Ｑ矢視方向
からみた側面図である。

【図２】本プリント基板搬送装置の機能説明図である。

【図３】電子部品装着装置の全体構成を示す斜視図であ
る。

【図４】従来のプリント基板搬送装置の機能説明図であ
る。

【符号の説明】Ａ，Ｂ電子部品装着装置３電子部品４吸着ノズル５パーツカセット６部品供給テーブル７プリント基板８プリント基板搬送装置９ＸＹテーブル１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）供給コンベア部１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）取り出しコンベア部１３ローダーコンベア部１４ローダー部１５アンローダーコンベア部１６アンローダー部１７判断制御部（判断部および制御部）１８シリンダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者茂木誠一大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者牧野洋一大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子部品を装着するために複数のプリン
ト基板をコンベア部により複数の電子部品装着装置に搬
送するプリント基板搬送方法において、プリント基板をある電子部品装着装置までコンベア部に
より搬送し、この電子部品装着装置にプリント基板が取
り込み可能か否かを判断し、取り込み可能と判断したと
きは前記電子部品装着装置にプリント基板を取り込んで
電子部品を装着した上で前記コンベア部とは別のコンベ
ア部に取り出し、取り込み不可能と判断したときは他の
電子部品装着装置にプリント基板を前記コンベア部によ
り搬送してなることを特徴とするプリント基板搬送方
法。
【請求項２】電子部品を装着するために複数のプリン
ト基板をコンベア部により複数の電子部品装着装置に搬
送するプリント基板搬送装置において、コンベア部をプリント基板を各電子部品装着装置まで搬
送するための供給コンベア部とプリント基板を各電子部
品装着装置から取り出すための取り出しコンベア部とに
分けると共に、ある電子部品装着装置に供給コンベア部
により搬送されてきたプリント基板が取り込み可能か否
かを判断する判断部と、この判断部により取り込み可能
と判断したときは前記電子部品装着装置にプリント基板
を取り込んで電子部品を装着した上で取り出しコンベア
部に取り出し、取り込み不可能と判断したときは他の電
子部品装着装置にプリント基板を供給コンベア部により
搬送するように制御する制御部とを具備してなることを
特徴とするプリント基板搬送装置。
【請求項３】プリント基板を供給コンベア部から各電
子部品装着装置に取り込むローダーコンベア部と、電子
部品装着後のプリント基板を前記各電子部品装着装置か
ら取り出しコンベア部に取り出すアンローダーコンベア
部とを具備したことを特徴とする請求項２記載のプリン
ト基板搬送装置。
【請求項４】判断部による判断に基づき、ローダーコ
ンベア部がプリント基板を供給コンベア部からある電子
部品装着装置に取り込むときと、プリント基板を他の電
子部品装着装置に搬送するときとの振り分けのために、
前記ローダーコンベア部が前記供給コンベア部に連絡す
る位置に停止可能である請求項３記載のプリント基板搬
送装置。